RU38126U1 - Металлорежущий станок для комплексной пятикоординатной обработки - Google Patents

Металлорежущий станок для комплексной пятикоординатной обработки

Info

Publication number
RU38126U1
RU38126U1 RU2003137142/20U RU2003137142U RU38126U1 RU 38126 U1 RU38126 U1 RU 38126U1 RU 2003137142/20 U RU2003137142/20 U RU 2003137142/20U RU 2003137142 U RU2003137142 U RU 2003137142U RU 38126 U1 RU38126 U1 RU 38126U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
bed
spindle
main spindle
vertical
Prior art date
Application number
RU2003137142/20U
Other languages
English (en)
Inventor
О.С. Сироткин
Г.Ф. Смотрицкий
И.В. Вайнштейн
Н.А. Серебров
Original Assignee
ОАО "Национальный институт авиационных технологий"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОАО "Национальный институт авиационных технологий" filed Critical ОАО "Национальный институт авиационных технологий"
Priority to RU2003137142/20U priority Critical patent/RU38126U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU38126U1 publication Critical patent/RU38126U1/ru

Links

Landscapes

  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

1. Металлорежущий станок для комплексной пятикоординатной обработки, содержащий вертикальный основной шпиндель с шпиндельной головкой на своем нижнем конце, станину, имеющую основание, несущую систему для установки основного шпинделя, включающую траверсу, выполненную о-образной и смонтированную горизонтально подвижно на направляющих на верхней поверхности несущей системы для движения вдоль первой оси, каретку, смонтированную горизонтально подвижно на траверсе и направляемую парой рельс, установленных на траверсе для движения вдоль второй оси, перпендикулярной первой оси, стол с фиксирующими устройствами, смонтированный на основании станины, для зажима заготовки (детали), при этом основной шпиндель с помощью ползуна смонтирован внутри каретки для движения на направляющих вдоль третьей оси (вертикальной - Z), перпендикулярной первой и второй осям, устройство автоматической смены инструмента, включающее поворотный и подвижный вдоль оси дисковый магазин с гнездами для инструмента, отличающийся тем, что станина выполнена с неподвижным столом и несущей системой для установки основного шпинделя, включающей четыре вертикальные колоны, выполненные с замкнутым поперечным сечением в виде прямоугольника, установленные нижними концами жестко на основании станины по ее углам, и несущие на своих верхних концах жестко связанную с ними раму, выполненную сварной конструкции коробчатого сечения, траверса установлена на верхней поверхности рамы, а шпиндельная головка выполнена наклонно-поворотной и состоящей из кронштейна, поворачивающегося вокруг вертикальной оси, и корпуса со встроенными мотор-шпинделем и устр

Description

I. UK . -. Ч-/;
I :j 1В(|дw e -,rv.;v j-;.- . .; .- 7;. ;;.,l -. -;, - jii...: -f,
MnKB23Q 1/00
Металлорежущий станок для комплексной пячит оординагной обработки
Область техники
Полезная модель относится к металлообработке, более конкретно, к металлорежущим станкам, в частности к конструктивным элементам, входящим в общую компановку.
Полезная модель может быть использована в станках с числовым программным управлением, предназначенных для комплексной механообработки призматических и объёмных сложных изделий авиакосмической, автомобильной, судостроительной и других отраслей промышленности, требующих для своего формообразования до пяти управляемых координат, для улучшения их эксплуатационных характеристик и повышения точности обработки.
Уровень техники.
Известен металлорежущий портальньГй станок, предназначенный для фрезерованияи содержащий станину с установленными на ней стойками, несущими портал с кареткой, в которой перемещается шпиндель с фрезерной головкой. ( См. А.С.. СССР № 1808602, B23Q 1/00,). Станок реализует 3-х координатную обработку( за счёт перемещения стола в 2-х горизонтальных направлениях), и не может быть использован для обработки деталей сложной конфигурации.
Известен металлорежущий станок с вертикальным шпинделем, реализующий комплексную обработку деталей за счёт перемещения шпидельной головки по четырём координатам и использования дополнительного горизонтального шпинделя. ( См. ЕР 1116548 А2, B23Q 1/01, 2001г.) Станок, имеющий вертикальный основной шпиндель, содержит:
Основание станины, имеющее нижнюю часть и пару боковых стенок, выполненных вертикально от обоих концов нижней части, боковые стенки, имеющие
верхнюю монтажную поверхность на них, выполненную на пластине, закреплённой на верхних плоскостях боковых стенок, первый ползун(каретка), выполненный о-образным и смонтированный горизонтально подвижно на. монтажной поверхности для движения вдоль первой оси;
второй ползун, смонтированный горизонтально подвижно на первом ползуне и направляемый парой рельс, установленных на первом ползуне для движения вдоль второй оси перпендикулярной первой оси;
фиксирующее устройство со столом, смонтированное на основании станины для зажима заготовки (детали) в положении ниже , чем первый ползун; и шпиндельная головка, удерживаемая вертикально основным шпинделем, смонтированны внутри второго ползуна для движения вдоль третьей оси, перпендикулярной первой и второй осям, основной шпиндель , движущийся вдоль третьей оси между наггравляющими рельсами;
устройство автоматической смены инструмента, включающее поворотный и подвижный вдоль оси дисковый магазин с гнёздами для инструмента.
Известный станок реализует комплексную механообработку деталей. Однако, для обработки боковых сторон необходимо использовать дополнительно устанавливаемый горизонтальный щпиндель. Это обстоятельство приводит к усложнению станка, затрудняет его эксплуатацию, снижает его производительность.
Раскрытие полезной модели
Задачей полезной модели является создание высокопроизводительного металлорежущего станка для комплексной пяти-координатной обработки деталей сложной конфигурации за счёт управляемого движения щпиндельной головки по пяти координатам при неподвижном столе.
Более того, станок должен быть удобным в эксплуатации, позволять вести обработку крупногабаритных, массивных деталей с высокой точностью.
координатной обработки, содержащем вертикальный основной шпиндель с шпиндельной головкой на своём нижнем конце, станину, имеющую основание, несущую систему для установки основного шпинделя, включающую траверсу, выполненную о-образной и смонтированную горизонтально подвижно на направляющих на верхней поверхности несущей системы для движения вдоль первой оси, каретку, смонтированную горизонтально подвижно на траверсе и направляемую парой рельс, установленных на траверсе для движения вдоль второй оси перпендикулярной первой оси, стол с фиксирующими устройствами, смонтированный на основании станины, для зажима заготовки (детали), при этом, основной шпиндель с помощью ползуна смонтирован внутри каретки для движения на. направляющих вдоль третьей оси (вертикальной - Z), перпендикулярной первой и второй осям, устройство автоматической смены инструмента, включающее поворотный и подвижный вдоль оси дисковый магазин с гнёздами для инструмента, станина выполнена с неподвижным столом и несущей системой для установки основного шпинделя, включаюшей четыре вертика-льных колоны, выполненные с замкнутым поперечным сечением в виде прямоугольника, установленные нижними концами жёстко на основании станины по её углам, и несущие на своих верхних концах жёстко связанную с ними раму, выполненную сварной конструкции коробчатого сечения, траверса установлена на поверхности рамы, а шпиндельная головка, выполнена наклонно-поворотной и состоящей из кронщтейна, поворачивающегося вокруг вертикальной оси , и корпуса со встроенными мотор-шпинделем и устройством фиксации инструмента, расположенного внутри кронштейна, отклоняющегося от горизонта вверх-вниз, при этом, поворот кронштейна и отклонение корпуса осуществляются с помощью одинаковых приводов
Кроме того, дисковый магазин с гнёздами для инструмента выполнен поворотным и подвижным вдоль оси перпендикулярной оси перемещения основного шпинделя - третьей оси.
массе обрабатываемых деталей, улучшает его эксплуатационные характеристики.
Краткое описание чертежей
Полезная модель поясняется чертежами, на которых:
-Фиг.1 - показывает продольный разрез станка по оси шпинделя (вид спереди);
-Фиг. 2. - показывает разрез А - А фиг. 1.;
Фиг. 3. - показывает разрез В - В фиг.1.( вид на основание станины со столом);
Фиг. 4. - показывает вид по стрелке С ( вид сверху на несушую систему ).
Осушествление полезной модели
Металлорежущий станок для комплексной пятикоординатной обработки в соответствии с полезной моделью реализуется следующим образом.
Станок (См.Фиг. 1-4) включает следующие узлы и механизмы:
-неподвижную станину 1 с основанием, выполненным в виде прямоугольника при виде в плане и неподвижным столом 2, смонтированным на основании станины и снабжённым фикси-рующими устройствами для установки и зажима заготовки (детали) для её обработки;
-несущую систему для установки основного щпинделя - 5, выполненную о-образной и включающую четыре вертикальные колоны 3, выполненные сварными с замкнутым поперечным сечением в виде прямоугольника, установленные нижними концами жёстко на основании станины по её углам, и несущие на своих верхних концах жёстко связанную с ними раму 4, выполненную сварной конструкции коробчатого сечения, траверсу -6 , выполненную в виде прямоугольной рамы, смонтированной горизонтально подвижно на направляющих -7, 8 на верхней поверхности несущей системы для движения вдоль первой оси ( поперечной Y) с помощью двух шарико-винтовых приводов -9, 10 , каретку - 11, смонтированную горизонтально подвижно на траверсе и направляемую парой направляющих рельс -12, 13, установленных на траверсе для движения вдоль второй оси (продольной
- X) перпендикулярной первой оси с помощью шариковинтового привода - 14, при этом, основной шпиндель -5 с помощью ползуна -15 смонтирован внутри каретки -11 для движения на. направляющих 16 вдоль третьей оси (вертикальной - Z) перпендикулярной первой и второй осям с помощью шарико-винтового привода 17;
-основной шпиндель -5 , несущий на своём нижнем конце шпиндельную головку - 18, выполненную наклонно-поворотной и состоящей из кронштейна -19, поворачивающегося вокруг вертикальной оси Z на угол ± 200°, и корпуса -20 со встроенными моторшпинделем и устройством фиксации инструмента, расположенным внутри кронштейна -19, отклоняющегося от горизонта вверх-вниз на угол ± 105°, при этом, поворот кронштейна - 19 и отклонение корпуса - 20 осуществляются с помощью одинаковых приводов ( не показанных на чертежах) через редуктор с выбором зазора в червячной паре за счёт осевого перемещения червяка с переменной толщиной витка;
-устройство автоматической смены инструмента 21, установленного на колоне -3 и выполненного в виде дискового магазина с гнёздами, который может поворачиваться вокруг горизонтальной оси и перемещаться вдоль неё для подачи требуемого инструмента , при этом, перемещение и зажим инструмента производится при горизонтальном положении шпинделя за счёт выдвижения магазина с инструментом с помощью пневмоцилиндра;
-цифровые быстродействующие следящие приводы подач и главного движения, выполненные по всем координатам с линейными и круговыми датчиками обратной связи по конечным перемещениям, обеспечивающими высокую точность позиционирования инструмента ( на черт, не показано);
-устройство числового программного управления ( УЧПУ) типа персональной ЭВМ - 22, совмещённое с пультом управления;
-системы смазки и охлаждения;
-устройство удаления стружки из зоны резания, выполненное в виде двух шнековых транспортёров 23, установленных на основании станины и снабжённых электроприводом ;
-ограждение зоны резания типа Кабинет, выполненное из плоских панелей - 24, 25, 26,21, закреплённых на колонах и снабжённых сдвижными дверями -28,29, 30, 31, 32, снабжёнными окнами и обеспечивающими доступ в зону резания и визуальный контроль за процессом;
-гибкие кабеленесущие цепи подвода пневмогидро-электропитания 33, 34, 35, обеспечивающие подачу энергии к агрегатам: каретке - 11, траверсе 6, ползуну -15, соответственно;
-пневмо-, гидро-, электросистемы (на черт, не показано).
Станок работает следующим образом.
Обрабатываемая заготовка устанавливается и закрепляется на столе -2. Управление работой станка осуществляется от пульта -22. Подготовленная технологическая управляющая программа обработки детали записывается в память УЧПУ. После включения станка запускается технологическая управляющая программа, происходит обработка детали в соответствии с заданными технологическими параметрами ( траектория, перемещение по координатам, скорость подачи, частота вращения шпинделя).
Станок обеспечивает высокопроизводительную многооперационную механообработку деталей из пластмасс, алюминиевых , титановых сплавов и сталей, имеющих сложные поверхности одинарной и двойной кривизны за счёт пяти управляемых движений инструмента. Механообработка может производиться торцевыми и концевыми фрезами. На станке также можно сверлить и растачивать отверстия. Типовые обрабатываемые изделия: корпуса, мастер-модели, литейные модели, штампы, пресс-формы, детали двигателей и самолётов.
Выполнение станка с неподвижной станиной со столом ,несущей системой в виде жёсткой рамы , установленной на колонах жёсткозакреплённых на станине и шпиндельной головкой, расположенной внутри траверсы и каретки и управляемой по пяти координатам обеспечивает :
-повыщение эксплуатационных характеристик за счёт обеспечения удобного подхода, обзора зоны резания, вынесения всех подвижных , вращающихся элементов и оборудования из зоны резания;
-повыщение точности обработки за счёт центрального расположения щпиндельной головки и отсутствия изгибающих моментов от массы перемещаемых деталей.
Станок может использоваться в основном и вспомогательном производстве на предприятиях авиакосмической , автомобильной , судостроительной, приборостроительной и других машиностроительных отраслях промышленности.

Claims (2)

1. Металлорежущий станок для комплексной пятикоординатной обработки, содержащий вертикальный основной шпиндель с шпиндельной головкой на своем нижнем конце, станину, имеющую основание, несущую систему для установки основного шпинделя, включающую траверсу, выполненную о-образной и смонтированную горизонтально подвижно на направляющих на верхней поверхности несущей системы для движения вдоль первой оси, каретку, смонтированную горизонтально подвижно на траверсе и направляемую парой рельс, установленных на траверсе для движения вдоль второй оси, перпендикулярной первой оси, стол с фиксирующими устройствами, смонтированный на основании станины, для зажима заготовки (детали), при этом основной шпиндель с помощью ползуна смонтирован внутри каретки для движения на направляющих вдоль третьей оси (вертикальной - Z), перпендикулярной первой и второй осям, устройство автоматической смены инструмента, включающее поворотный и подвижный вдоль оси дисковый магазин с гнездами для инструмента, отличающийся тем, что станина выполнена с неподвижным столом и несущей системой для установки основного шпинделя, включающей четыре вертикальные колоны, выполненные с замкнутым поперечным сечением в виде прямоугольника, установленные нижними концами жестко на основании станины по ее углам, и несущие на своих верхних концах жестко связанную с ними раму, выполненную сварной конструкции коробчатого сечения, траверса установлена на верхней поверхности рамы, а шпиндельная головка выполнена наклонно-поворотной и состоящей из кронштейна, поворачивающегося вокруг вертикальной оси, и корпуса со встроенными мотор-шпинделем и устройством фиксации инструмента, расположенного внутри кронштейна, отклоняющегося от горизонта вверх-вниз, при этом поворот кронштейна и отклонение корпуса осуществляются с помощью одинаковых приводов.
2. Металлорежущий станок для комплексной пятикоординатной обработки по п.1, отличающийся тем, что дисковый магазин с гнездами для инструмента выполнен поворотным и подвижным вдоль оси, перпендикулярной оси перемещения основного шпинделя - третьей оси.
Figure 00000001
RU2003137142/20U 2003-12-25 2003-12-25 Металлорежущий станок для комплексной пятикоординатной обработки RU38126U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003137142/20U RU38126U1 (ru) 2003-12-25 2003-12-25 Металлорежущий станок для комплексной пятикоординатной обработки

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003137142/20U RU38126U1 (ru) 2003-12-25 2003-12-25 Металлорежущий станок для комплексной пятикоординатной обработки

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU38126U1 true RU38126U1 (ru) 2004-05-27

Family

ID=48287591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003137142/20U RU38126U1 (ru) 2003-12-25 2003-12-25 Металлорежущий станок для комплексной пятикоординатной обработки

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU38126U1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2542878C2 (ru) * 2013-07-09 2015-02-27 Олег Кашафович Акмаев Компоновка многоцелевого станка на основе принципов параллельной кинематики
RU2544710C2 (ru) * 2012-12-25 2015-03-20 Олег Савельевич Кочетов Станок для обработки сложных поверхностей высокоскоростным фрезерованием
RU2547359C2 (ru) * 2012-12-25 2015-04-10 Олег Савельевич Кочетов Обрабатывающий центр с параллельной кинематикой
RU2546269C2 (ru) * 2009-07-27 2015-04-10 Салваньини Италия С.П.А. Низкоинерционный манипулятор для станков для лазерной резки плоского листового металла
RU2572112C2 (ru) * 2013-12-09 2015-12-27 Олег Савельевич Кочетов Обрабатывающий центр с гибридной кинематикой
RU2744148C1 (ru) * 2019-12-16 2021-03-03 Булат Азатович Еникеев Станок с параллельной кинематикой повышенной виброустойчивости

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546269C2 (ru) * 2009-07-27 2015-04-10 Салваньини Италия С.П.А. Низкоинерционный манипулятор для станков для лазерной резки плоского листового металла
RU2544710C2 (ru) * 2012-12-25 2015-03-20 Олег Савельевич Кочетов Станок для обработки сложных поверхностей высокоскоростным фрезерованием
RU2547359C2 (ru) * 2012-12-25 2015-04-10 Олег Савельевич Кочетов Обрабатывающий центр с параллельной кинематикой
RU2542878C2 (ru) * 2013-07-09 2015-02-27 Олег Кашафович Акмаев Компоновка многоцелевого станка на основе принципов параллельной кинематики
RU2572112C2 (ru) * 2013-12-09 2015-12-27 Олег Савельевич Кочетов Обрабатывающий центр с гибридной кинематикой
RU2744148C1 (ru) * 2019-12-16 2021-03-03 Булат Азатович Еникеев Станок с параллельной кинематикой повышенной виброустойчивости

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2745958B1 (en) Machine tool with lathe tool and milling cutter
CN103231247B (zh) 一种转台式多头数控钻攻机床
EP3822003A1 (en) Additive and subtractive composite manufacturing device and method
CN201744851U (zh) 单立柱横梁移动式数控镗铣床
CN102151883A (zh) 多头同步或异步雕(钻)铣数控加工设备
CN110899755B (zh) 一种多工位数控钻孔中心
CN204397367U (zh) 一种动梁柱式龙门五轴加工中心
EP2687307B1 (en) Method for machining curved surface using lathe
CN105290619A (zh) 激光雕刻机
CN103084931B (zh) 一种双主轴卧式复合加工中心
CN201552473U (zh) 长轴类零件两端孔加工数控机床
CN109551016B (zh) 一种用于加工横机基座的数控龙门精铣机
CN201223958Y (zh) 大型曲轴数控深孔钻床
RU38126U1 (ru) Металлорежущий станок для комплексной пятикоординатной обработки
CN203019157U (zh) 一种卧式复合加工中心
CN201922256U (zh) 数控专用刀模雕刻机
CN112571069A (zh) 一种立式双主轴的五轴车铣复合加工中心
CN214292132U (zh) 一种动柱式龙门加工设备
CN211758579U (zh) 一种六头数控镗铣机床
CN209954335U (zh) 一种六轴双刀库加工中心
CN113385941A (zh) 一种增减材复合制造装置
CN205254558U (zh) 一种数控加工中心旋转组件
KR101658780B1 (ko) 목형 금형 5축 제어용 밀링
CN110722434A (zh) 七轴五联动智控工具磨床
CN110640593A (zh) 双工位模块化打磨抛光机床