JPH0283118A - 金属被加工物の放電加工方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、特許請求の範囲の請求項１に記載の上位概念
による金属被加工物の放電加工方法及びこの方法を実行
するための装置に関する。

（従来の技術） 統合自動′Ａ造（ＣＩＭ）においては、放電加工機に絶
えず新しい電極をマガジンから自動的に供給しなければ
ならない、従来の方法では電極は原則として独立のＩ、
ＩＪ削機械で製作し、切削機械から放電加工機のマガジ
ンに供給する。必要に応じて、新しい電極を放電加工機
のマガジンから取出し、全屈被加工物の放電加工に使用
する。

電極を切削機械から放電加工機に移送するために、マニ
ピュレータを必要とするが、そのためにコストが増大す
る。さらに、電極の製作に用いる切削機械によってもコ
ストは増大する。

（発明が解決しようとする課題） 本発明の課題は、−数的な放電加工方法を改善して　３
５造工程を簡単、かつ経済的にすることである１本発明
のもう１つの課題は、この方法を実行するための装置を
得ることである。

（課題を解決するための手段） これらの課題は、特許請求の範囲の請求項１．２．５及
び６に記載の特徴により解決される。

この方法の有利な実施例及びこの方法を実行するための
装置は、特許請求の範囲の従属項に記載されている。

本発明の中心思想は、放電加工機自体を電極の製作に利
用することである。そのために、放電加工ヘッドを放電
加工位置から製作位置に送り、電極用の未加工品又は再
加工すべき電極も１元来付随する放電加工ヘッドの制御
装置を用いて、切削加工用の定置回転工具、特に切削工
具又は研削工具に相対的に送らなければならない。

これにより、追加マニピュレータも切削加工用の自動機
械も不要となり、その結果、コストが大幅に削減される
。電極は未加工品から製作した後も、そのまま放電加工
ヘッドに固定されたままなので、固定し直しを行なうこ
とによる誤差が避けられる。

加工工具、すなわち切削工具や研削工具自体も自動的に
交換できるが、その目的のためにも放電加工ヘッドを使
用することができる。

今日最も多く使用されているグラファイト電極は、未加
工品から電極を製作するのに極めて短い時間を必要とす
るだけなので、電極製作中の放電加工位置の停止時間は
殆ど取るに足りない。

しかし、停止時間を避けることが必要な場合は、本発明
による方法を、放電加工ヘッドが電極をそれ自体公知の
方法でマガジンから取出し、被加工物を加工［するため
の放電加工位置に送り、同時に、定置切削加工装置と協
動し、放電加工ヘッドとして形成する固定装置を用いて
新しい電極を製作し、マガジンに引渡すように形成する
。この場合、本発明において、未加工品又は再加工すべ
き電極を固定装置を用いて上方から工具、特に回転切削
工具又は研削工具に送る。

本発明の有利な実施例において、電極の最終寸法による
加工は２工程で行なう、最初に、やや過大寸法で単純な
形状を予備加工し１次に、放電加工ヘッドもしくは固定
装置が予備加工した電極を保持して実際寸法を測定する
ための測定センサに移動する。実際寸法とＬ４標寸法の
差を、第２の最終寸法による加工工程で電極ヘッドもし
くは固定装置の制御において考慮し、それによって電極
を極めて精密に製作する。所定の時間間隔で、もしくは
所定の放電加工深さに到達後又は所定数の加工工程後に
放電加工ヘッドを再び測定位置に送り、電極の寸法精度
を検査する。実際寸法と目標寸法の差に応じ、放電加工
を継続して電極を再加工するか、新しい電極を製作する
。　？ＩＩｉ定した実際寸法と目標寸法の差は、後続の
放電加工において補正値として考慮する。この方法によ
っても、放電加工、特に自動製作において高い精度を達
成できる。

本発明による方法を実施する装置は、少なくとも被加工
物送り方向とこれに垂直な方向に移動自在な放電加工ヘ
ッドと、工具の加工側を」二方向又は水平に配置した切
削加工装置、特に切削工具又は研削工具からなる。最も
簡単な場合、工具に正面フライス又は平フライスを用い
る。

種々の方向における放電加工ヘッドの運動は。

プログラム制御する電子制御装置によって制御できる。

Ｘ方向における放電加工ヘッドの案内部は、放電加工ヘ
ッドが放電加工位置から加工装置を配置した加工位置に
移動できるように伸びている。

従来のフライス盤又は研削盤において、通常工具は被加
工物を上方又は側方から加工する。工具を下方に向けて
配置すると、電極は製作後又は回加１−後に液加コニ物
の放電加工のために同定し直しをする必要がない。

本発明の有利な実施例において、加工装置を垂直及び水
平位置の間で連続的に族１＋＋ｌ自在に形成する。追加
で工具交換装置を設ける場合、場合により必要な工Ｊ４
交換も自動的に行なうことができる。

本発明の他の実施例において、放電加工ヘッドの他に、
放電加工ヘッドとして形成する制御移動自在な固定装置
を設けることができる。この固定装置は前記の方法で加
工装置と協働する。この場合、放電加工ヘッドもしくは
固定装置のために、Ｘ軸に共通案内部を設ける。未加工
品及び電極の保持及び取出しのために、加工装置と放電
加工位置の間にマガジンを設ける。この構成において電
極の加工もしくは再加工中に放電加工機の停止時間はな
くなる。しかし、電極加工後に１８０度回転する必要が
ないため、マニピュレータは不要である。

（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図及び第２図において、放電加工のための加工セン
タは、Ｘ軸３０の共通案内部で移動自在な放電加工ヘッ
ド１及び放電加工ヘッドとして形成する固定装置１′を
具４冠する。以下の記載で、ｒｘ軸」の概念はＸ方向に
移動自在な案内部及び即動装置を包含する構成群を意味
する。ｒＹＩＩ！ＩＪ及び「Ｚ軸」の概念についても同
様とする。［Ｃ軸」とは、垂直回転軸及び回転軸を駆動
するための内蔵駆動装置を具備する構成群を意味する。

第３３図に詳細に示すように、放電加工ヘッド１及び固
定装置１′は、Ｘ軸３０に対して垂直な２軸、すなわち
Ｙ軸３１及び２軸３２によって移動自在に構成されてい
る。さらに、放電加工ヘッドｌ及び固定装置１″をそれ
ぞれ固有軸回りに回転自在に形成する（第３図において
回転軸３７を包含するＣ軸３３）電極２を固定した放電
加工ヘッド１を、放電加工浴１４上方の放電加工位置４
に示す、Ｘ軸３０の他端において、加工′！Ａ置８と共
同で電極２の製作に使用する固定装置１′を放電加工位
置５に示す。

放電加工ヘッド１の下方に、被加工物３を固定するため
の固定板１３を具備する放電加工浴１４を配置する。放
電加工浴１４の横でＸ軸３０の側方に、未加工電極１２
及び電極２を保持するためのマガジン９を配置する。未
加工電極１２もしくは電極２は、共軸カップリング６を
介して上端を放電加工ヘッド１もしくは固定装置１″に
連結できる。さらに、マガジン９の横に、処理用の出力
信号を電子制御′！Ａ置２０に送る測定センサを具る；
Ｊする自動測定装置１５を配置する。

被加工物３の加工のために、先ず放電加工ヘッド１がマ
ガジン９に移動し、ここでカップリング６を介して予備
加コニした電極２と連結し、次にＸ軸３０で再び側方の
放電加工位置４に移動し、ここで電極２を放電加工浴１
４に浸漬後に被加工物３を加工することができる。

固定装置１′の下方に、第２図では見やすさのために図
示しない加工装置８を配置する。第８図、第８ａ図もし
くは第９図、第９ａ図に示す加工装置８において、切削
工具又は研削工具として形成でき、加工側が上方に向い
た、加工工具１０を駆動するための工具スピンドル１免
動装置１１を配置する。

加工装置８は図示した垂直位置と水平位置の間で両方向
に計１８０度旋回自在に配設する０代替として、水平回
転軸を具備する第２の加工装置を設けることもできる。

さら噂こ、加工工具１０の自動交換を可能にするために
、固定装置１″の横に加工工具１０を保持するための工
具交換装置１６を配置する。工具交換装置π１６は、工
具交換のために第２図に実線で示す位置から点線で示す
位置に旋回自在な、４個の工具支持部を設けた旋回アー
ム１７を具備する。工具交換装置１６の構造及び機能を
、第１０図及び第１１ＥｊＵに基づき詳細に説明する。

電極２を製作するために、固定装置１′がマガジン９に
移動して未加工品１２を取出し、カップリング６を介し
て連結する０次に、固定装置１′は加工装置８の加工位
ｖ１５に移動する。電子制御装置２０が指定するプログ
ラムにより、固定装置１′は未加工品１２と一緒に回転
層エエ」シ１０に沿って移動し。

最初に単純な電極形状をやや過大り°法に切削する。そ
の後、固定装置１″はＸ、Ｙ及びＺ方向に移動し、場合
により、縦軸回りに回転する。その際、必要に応じ、加
工装置８を任意の角度で旋回できる。予備切削後に、固
定装置１′が測定装置１５に移動し、予備切削した未加
工品の実際寸法をｉｌ＋ｑ定する。実際値と電子制御装
置２０のプログラムで指定した目標寸法との差を記憶し
、電極を最終寸法に切削する第２切削工程において補正
値として考慮する。これにより、電極装作において特に
高い精度が得られる。予備切削した電極の８１り定は、
形状が単純なため簡単に実行することができる。

電極製作後の複雑な形状の測定は不要である。完成した
電極はマガジン９に格納し、放電加工ヘッド１が被加工
物の放電加工のために電極を取出す。

できるだけ高い稼働量を達成するために、第１図による
加工装置を切「？１もしくは研削装置として形成するこ
とは合理的であるが、第２ｂ図による加工装置８′をバ
イトｔｏ’　を保持する甲、純な保持具として形成する
ことも可能である。この場合、未加工品は固定装置１′
のＣ軸で回転する。場合により、扱いやすさのために、
加工装置８″を直線′Ｍ動自在又は旋回自在に形成する
こともｏｆ能である。

多くの場合、付加の固定装置ｌ°なしに、第２ａ図によ
る放電加工ヘッド１のみで加工センタの十分高い稼働量
が得られる。この場合、放電加工ヘッド１は加工装置と
共同で放電加工及び電極の加工又は再加工のために用い
る。このコストの点で有利な実施例において、加工装置
８を第２ａ凶により研削装置もしくは切削装置として設
ける。電極製作後に、これらの電極は固定し直さずに被
加工物の放電加工に利用できる。これにより、放電加工
において特に高い精度が得られる。

希望する場合、所定の時間間隔で、又は所定の放電加工
深さに達した後、又は所定数の放電加工工程後に放電加
工ヘッド１は放電加工位置４から測定装置１５に移動し
、電極の実際寸法をａｌｑ定する。実際寸法と目標寸法
の差が所定値ｘ１を下回る場合、被加工物３の力Ｌ［を
継続する。しかし、この実際寸法と［１標寸法の差が所
定値ｘ１を趙えるが、所定値ｘ２以ｆの場合、放電加工
ヘッド１は加工位置５に移動して電極２を再加工するか
、又は電極を再加工のためにマガジン９に引渡す、いず
れの場合も電極の実際寸法と０標寸法の差を補正値とし
て放電加工の際に考慮する。しかし、電極の実際寸法と
目標寸法の差が所定値ｘ２を越えると、新しい電極を製
作するか、もしくは新しい電極をマガジンから取出し・
て被加工物３の加工を継続する。

この自動再加工もしくは電極の新規製作により、自動製
造において作業者が干渉することなく長時間にわたり最
大可能の精度が得られる。

第３図に、回転軸及び放電加工ヘッド１の３本の直線軸
の配置を示す、３本の直線軸、すなわちＸ軸３０、Ｙ軸
３１及びＺ軸３２は同一・の方法で形成し、スピンドル
ドライブ駆動装置によって移動する。先ず、Ｐｌ＆械支
持台３６上に、案内のための平行な２本の案内レール及
び駆動のためのスピンドルドライブ３４を包含するＸ幀
３０を配置する。Ｘ軸３０上にＹ軸３１を９０度ずらし
て配置し、Ｙ軸３１上にＺ軸３ｚを９０度ずらして配置
する。その際、Ｙ軸の２本の案内レールは加工センタの
正面に向いている。Ｚ軸３２上にはＣ軸３３を配置し、
その電極保持具３５に電極もしくは未加工品を自動的に
固定できる。

第４１２１及び第５図にＣ軸３３の構造、・第６図に２
軸の構造、第７図にＸ軸及びＹ軸の構造を示す。

Ｃ軸は、第６図においてＸ＠３２の平行な２本の案内レ
ール８２上を案内する案内シュー０３上に４個の支持面
４０で支持する。Ｃ軸をＺ方向に移動するために、スピ
ンドル保持具５０によりＣ軸３３に固定した第６図に示
すスピンドル６１のスピンドルナット６６を用いる１回
転軸３７回りで回転運動を生むために、第４図及び第５
図に示すように電動機４２を設け、その回転運動をベル
トＩＮ　！Ｆ！＋装置４１を介してスクリュ駆動装置４
３に伝達する。見やすさのため略示する駆動装置４３は
、従動輪及び電極保持具３５を駆動する。放電加工ヘッ
ドを回転装置として形成する加工装置８″と一緒に電極
製作もしくは電極再加工に使用する場合、電極保持具３
５が回転軸３７回りでより高速で回転することが望まし
い、この場合、ベルト駆動装置４１及びスクリュ駆動装
置４３による駆動の代わりに、電子制御装置によって電
極もしくは未加工品を任意の角度に位置決めできる最大
回転数約３　、００Ｏｒｐｍの電動機を直接回転軸３７
の延長上に配置できる。

第６図に示すＺ軸３２は平行な２本の案内レール６２を
有し、それらの間にスピンドル駆動装置を配置する。案
内レール６２で、各々２個の案内シュー６３をころ軸受
によって縦方向に案内する。Ｃ軸３３の支持面４０を、
これらの案内シュー６３にねじ止めする。Ｚ軸の上端に
、スピンドル６１を駆動するための電動機６０を配置す
る（見やすさのため、第３図には電動機６０を図示しな
い）、軸受６４と６７の間で両側に遊びなしで固定した
スピンドル６１が、Ｃ軸３３においてスピンドルナラ１
−保持具５０に固定したスピンドルナツト６６をＩ！ｉ
！動する。同一に形成したＸ軸及びＹ軸並びにＹ軸のス
ピンドルを、第６図に番号３０．コ１１及び６５で示す
。

第７図において、Ｘ軸３０は各々２個の案内シューをこ
ろ軸受で縦方向に案内する平行な２木の案内レール７６
を包含する。Ｙ軸３１は計４個の案内シューに固定する
０図示する平面図において、案内レールはいうまでもな
く隠れており、上からねじ六８２だけが見える。前記の
方法で、Ｘ軸の駆動のために軸受７９と８１の間で両側
で軸受するスピンドル７ｚを駆動するための電動機７１
を設は七いる。

スピンドル７２により、Ｙ軸３１の下側で第７図ではＹ
軸に隠れたスピンドルナツトを前記の方法で！原動する
。

同一に形成するＹ軸３１は、各々２個の案内シューを縦
方向に案内する平行な２本の案内レール７５を包含する
。２個の案内シュー７５の間の中心に。

軸受７７と７８の間で両側で遊びなしに軸受するスピン
ドル６５を駆動するための電動機７０を設ける。スピン
ドル６５の中心に、スピンドルナラ１−を収容し、長方
形の上側にＺ軸と結合するためのねじ穴を設けたスピン
ドルケーシング７３を示す。

固定装置１′も放電加コニヘッド１と同様の方法で制御
移動自在に形成する。但し、放電加工に必要な装置１例
えば放電加工液を供給する装置は省略する。

加工装置８の有利な実施例を第８図及び第９図に示す０
本体９２の下端において電動機８０を水平回転軸と正面
でフランジ止めしているため、電動機８０のピニオンは
本体９２の裏側の隙間９３に突き出し、外部に対して本
体９２によって保護されている。

本体９２の上端で、電動機８０に平行に旋回軸９１を軸
受する。電子制御のステップモータとして構成する電動
機８０は、回転運動を歯付き■ベル！−１躯動装置９０
を介して旋回軸９１に伝達する。旋回軸９１において、
第８図もしくは第９図でカッターヘッドとして構成する
加工工具１０が上方に突き出した工具スピンドル駆動装
置１１を旋回軸に直角に固定する。工具スピンドル駆動
装置１１は垂直回転軸を包含する基本位置から、旋回軸
９１の回転により歯付き■ベルトＩＧＭ動″！装置９０
を介して水平方向に各々９０度、つまり計１８０度旋回
できる。電動機８０を適当に操作すると、工具スピンド
ル駆動装置１１の回転軸を任意の角度に位置決めできる
。Ｘ軸３０、Ｙ軸３１、　Ｚ軸３２及びＣ軸３３の制御
により、多数の電極形状を５軸切削で製作できる。工具
スピンドル１１１４動装置１１として高周波スピンドル
を設けるため、未加工電極は最大回転数５０．０００ｒ
ｐｍ又はそれ以上の高速す削もしくは高速研削で加工で
きる。

第８ａ図及び第９ａ図に、切削工具１０の代わりに研削
工具１０′″を使用する同一の加工装置を示す。

加工工具１０もしくは１０’″の自動交換を可能にする
ため、第１１′Ａにより、加工装置８の横に旋回アーム
１７を具備する工具変換装置１６を配置する。第１０図
及び第１１図に拡大して示す工具交換装置は、旋回アー
ム１７上に固定ヘッド１００を保持するために相前後４
個の工具支持位置１１７を具備し、これに加工工具１０
もしくは１０″″を固定する。旋回アーム１７は、軸受
１１５及び１１６で支持する垂直に配置した軸１１２の
上端に固定する。軸１１２の旋回のために、下端には空
気圧式回転シリンダ１１４をフランジ止めする。旋回ア
ーム１７の角度は、２個のストン／（１１１，１１３で
制限する０回転シリンダ１１４を遮断するために、第２
図もしくは第２ａ図に番号１８及び１９で示す２個のリ
ミットスイッチを用いる。

全ユニットは第１直線案内部１０１によりＸ方向、第２
直線案内部１１８により内蔵開動装置と一緒にＺ方向に
移動できる。

使用済み加工工具１０もしくは１０′′を交換する場合
は、空の工具支持位置１１７を包含する工具交換′！Ａ
置１６が加工装置に移動し、旋回アーム１７を下降する
。

使用済み加工工具を固定した固定ヘッドを保持した後、
工具交換装置は再び上ｙ１．シ、新しい加工工具１０も
しくは１０″を固定した新しい固定ヘッド１００を加工
装置８で位置決めする。旋回アーム１７を下降した後、
固定ヘッド１００は加工装置８に自動に連結できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は放電加工ヘッド、固定装置及び切削工具もし′
くは研１りｌ工具を装備した本発明の第１実施例による
放電加工のための加工センタの概念的正面図、第２図は
第１図による加工センタの概念的平面図、第２ａ図は放
電加工ヘッド及び切削Ｊ−具もしくは研削工具を装備し
た本発明の第２実施例による加工センタの概念的平面図
、第２ｂ図は放電加工ヘッド、固定装置及び施盤を装備
した１本発明の第３実施例による加工センタの概念的平
面図、第３図は第１図、第２図、第２ａ図もしくは第２
ｂ図による放電加工ヘッドの概略一部断面右側面図、第
４図は第３図による放電加工ヘッドのＣ軸の拡大側面図
、第５図はシー１−ライニング除去後の第３図による放
電加工ヘッドのＣ軸の拡大側面図、第６図はＣ軸設置前
の第３図による放電加工ヘッドのＺ軸の概略一部所面側
面図、第７図はＺ軸及びＣ軸設置前の第３図による放電
加工ヘッドのＺ軸及びＹ軸の概略平面図、第８図は切削
工具を装４ａした第１図もしくは第２ａ図による加工装
置の拡大正面図、゛第８ａ図は切削工具を装備した第８
図による加工装置の拡大正面図、第９図は第８図による
加工装置の縦断′面図、第９ａ図は第８２１図による加
工装置の縦断面図、第１０図は第［図、第２図、第２ａ
図による工具交換装置の一部透視正面図、第１Ｉは第１
Ｏ図によるコニ具交換装置の一部断面右側面図、第１２
図は第１図、第２図、第２ａ図もしくは第２ｂ図による
測定装置の拡大正面図である。 代理人　弁理士　　佐々木　宗治 区 Ｏ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、マガジンから放電加工ヘッドに自動供給し使用後交
   換する工具電極を用いて行なう、金属被加工物の放電加
   工方法において、放電加工ヘッドが電極を製作するため
   に未加工品をマガジンから取出し、当該未加工品と一緒
   に加工位置に移動し、当該加工位置で放電加工ヘッドが
   加工のために被加工物を上方から切削工具、特に回転切
   削工具又は研削工具に沿って送ること、及び／又は放電
   加工ヘッドが再加工すべき電極を加工のために上方から
   切削工具、特に回転切削工具又は研削工具に沿って送る
   こと、電極の製作又は仕上げ後に放電加工ヘッドが放電
   加工位置に移動し、当該放電加工位置で公知の方法によ
   り、但し、電極の固定し直しを行なうことなく電極が被
   加工物の放電加工を行なうことを特徴とする金属被加工
   物の放電加工方法。 ２、少なくとも１個の放電加工ヘッドが電極をマガジン
   から取出して被加工物の加工を行なう放電加工位置に移
   動する、金属被加工物の放電加工方法において、少なく
   とも１個の制御移動自在な固定装置が未加工品をマガジ
   ンから取出し、電極を製作するため加工位置に移動する
   こと、当該加工位置で固定装置が加工のために未加工品
   を上方から切削工具、特に回転切削工具又は研削工具に
   沿って送ること、電極製作後に固定装置が電極をマガジ
   ンに格納し、当該マガジンから放電加工ヘッドが放電加
   工のために電極を取出すことを特徴とする請求項１に記
   載の方法。 ３、電極製作のために未加工品を最初に過大寸法に予備
   加工し、次に、電極の目標寸法と実際寸法の差を測定し
   、目標寸法と実際寸法の差を後続の電極再加工において
   補正値として考慮することを特徴とする請求項１又は２
   に記載の方法。 ４、放電加工において少なくとも１個の放電加工ヘッド
   を所定の時間間隔で、又は所定の放電加工深さに到着後
   、又は所定数の放電加工工程後に放電加工位置から移動
   し、次に、電極の目標寸法と実際寸法の差を測定し、目
   標寸法と実際寸法の差が所定値Ｘ１以下の場合は、放電
   加工ヘッドが再び放電加工位置に移動して放電加工を継
   続し、その際、目標寸法と実際寸法の差を補正値として
   考慮すること、目標寸法と実際寸法の差が所定値Ｘ１よ
   り大きく、所定値Ｘ２より小さい場合は、放電加工ヘッ
   ドが電極再加工を行なうための加工位置に移動するか、
   又は、電極をマガジンに引渡し、当該マガジンから固定
   装置が電極を再加工のために取出して、新しい実際寸法
   と目標寸法の差を補正値として放電加工において考慮す
   ること、目標寸法と実際寸法の差が所定値Ｘ２を越える
   場合、使用済み電極を放電加工ヘッドから取外し、放電
   加工のために新しい電極を製作するか、又はマガジンか
   ら取出すことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の
   方法。 ５、１つは被加工物送り方向（Ｚ軸）、他はこれと垂直
   方向（Ｘ軸）に案内する少なくとも２個の案内部によっ
   て移動自在な工具電極を保持する放電加工ヘッドと、放
   電加工ヘッドの運動を制御する電子制御装置とを具備す
   る、特に請求項１に記載の金属被加工物の放電加工をす
   るための装置において、工具（１０、１０′、１０″）
   の加工側を上方向又は水平に配置した切削加工装置（８
   、８′）を設け、放電加工ヘッド（１）の軸（３０）が
   Ｘ方向に伸び、放電加工ヘッド（１）が加工すべき被加
   工物（３）と加工装置（８、８′）の間で移動自在であ
   るよう構成したことを特徴とする金属被加工物放電加工
   装置。 ６、１つは被加工物送り方向（Ｚ軸）、他はこれと垂直
   方向（Ｘ軸）に配置する少なくとも２個の案内部によっ
   て移動自在な工具電極を保持する放電加工ヘッド（１）
   と、放電加工ヘッドの運動を制御する少なくとも１個の
   電子制御装置と、切削加工装置と協働する少なくとも１
   個の固定装置とを具備する、特に請求項２に記載の金属
   被加工物の放電加工をするための装置において、加工方
   向（８）で加工側を上方向又は水平方向に配置した少な
   くとも１個の工具（１０、１０′、１０″）を保持する
   こと、固定装置（１′）を放電加工ヘッド（１）として
   形成し、放電加工ヘッド（１）と一緒に共通案内部でＸ
   方向（Ｘ軸３０）に移動自在であること、固定装置（１
   ′）の運動が電子制御装置（２０）により制御自在であ
   ること、電極（２）及び電極未加工品（１２）の保持及
   び取出し用のマガジン（９）を設けること、放電加工ヘ
   ッド（１）が被加工物（３）とマガジン（９）の間で移
   動自在であること、固定装置（１′）が加工装置（８、
   ８′）とマガジン（９）の間で移動自在であるよう構成
   したことを特徴とする金属被加工物放電加工装置。 ７、加工装置（８）が回転加工工具（１０、１０′）を
   駆動するための少なくとも１個の工具スピンドル駆動装
   置（１１）を具備することを特徴とする請求項５又は６
   に記載の装置。 ８、工具スピンドル駆動装置（１１）を垂直回転軸位置
   と水平回転軸位置の間で連続的に旋回自在に構成したこ
   とを特徴とする請求項７に記載の装置。 ９、測定装置（１５）が電極（２）の実際寸法を測定す
   るための測定センサ（７）を具備することを特徴とする
   請求項５から８までの内いずれか１つに記載の装置。 １０、少なくとも１個の放電加工ヘッド（１）がＺ軸（
   ３２）に対して垂直、かつＸ軸（３０）に対して垂直に
   配置した案内部をＹ方向（Ｙ軸３１）に具備すること、
   電極（２）が縦軸（回転軸３７）回りに制御回転自在で
   あることを特徴とする請求項５から９までの内いずれか
   １つに記載の装置。 １１、加工工具（１０、１０″）の常道交換のために工
   具交換装置（１６）を設けることを特徴とする請求項５
   から１０までの内いずれか１つに記載の装置。 １２、加工工具（８′）を、回転工具（１０′）を保持
   するための直線運動自在又は旋回自在な固定保持共とし
   て形成すること、未加工品（１２）もしくは電極（２）
   が固有軸（回転軸３７）回りに回転自在であることを特
   徴とする請求項１０に記載の装置。