JP2003026125A - 横型製袋充填機におけるエンドシール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンドシール装置のメンテナンスを容易また
は不要とする。 【解決手段】 第１移送コンベヤ１１および第２移送コ
ンベヤ１２の配設位置に対し、後側に臨む機枠１０に枠
体３０が配設される。枠体３０には、上方位置に第１回
転体対３３が配設されると共に、下方位置に第２回転体
対３４が配設される。第１回転体対３３に第１支持部材
３９が回動可能に支持され、フィルム移送路上方に延出
する支持部３９ｂの下面に、第１シール部材１３がシー
ル面を移送路を指向する下向き状態で配設される。第２
回転体対３４に第２支持部材４０が回動可能に支持さ
れ、フィルム移送路下方に延出する支持部４０ｂの上面
に、第１シール部材１３とフィルム移送路を挟んで平行
に対向する第２シール部材１４がシール面をフィルム移
送路に指向させた上向き状態で配設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、横型製袋充填機
におけるエンドシール装置に関し、更に詳細には、筒状
フィルムの移送と共にその移送向きへ移動しつつ対向的
に近接・離間移動する一対のシール部材により、筒状フ
ィルムを両側から挟圧してエンドシールするエンドシー
ル装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】横型製袋充填機は、製袋器により帯状か
ら筒状に成形されながら水平に移送されるフィルム中に
物品を順次供給すると共に、前記フィルムにおける側縁
部の重合面にセンターシールを施し、更に筒状となった
フィルム内の隣り合う物品間にエンドシール・切断を施
すことにより、所謂ピロー包装体を製造し得るようにな
っている。

【０００３】前記横型製袋充填機に配設されるエンドシ
ール・切断を施すエンドシール装置は、例えば特開平７
−２６７２０３号公報に開示される如く、筒状フィルム
の移送路を挟む両側方に対向して配置した一対の支持板
間にシール部材を配設した２組のシール組を、各シール
部材が移送路を挟んで上下に対向するように配置すると
共に、両シール部材を互いに対向した状態を保持したま
ま円運動させる構成が採用される。そして、両シール部
材を当接させることによって筒状フィルムを挟持した状
態で、該両シール部材を筒状フィルムの移送方向に沿っ
て同期的に移動してエンドシールを施すと共に該フィル
ムを切断した後、相互に離間して後退し、再び相互に当
接して移動する運動を繰返す、所謂ボックスモーション
を行なわせるよう構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記横型製袋充填機で
は、エンドシール装置のフィルム移送方向上流側および
下流側にベルトコンベヤ等の移送機構を設けて、該シー
ル装置への物品および筒状フィルムの移送を行なうと共
に、シール部材によりエンドシールが施されて切断され
た筒状フィルム(包装体)の搬出を行なっている。また横
型製袋充填機は、オペレータがフィルム移送路の一方の
側方に位置して、その操作やメンテナンスを行なうよう
に構成されている。しかしながら前述したエンドシール
装置では、オペレータが位置する側にも前記一対の支持
板等の一方があるため、前記移送機構を含むエンドシー
ル装置に対する清掃等のメンテナンスが行ない難い点が
指摘される。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、従来の技術に係るエンドシー
ル装置に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解
決するべく提案されたものであって、メンテナンスを容
易または不要とし得る横型製袋充填機におけるエンドシ
ール装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため本発明は、物品が充填された筒状
フィルムの移送路を挟んで対向して配設され、該筒状フ
ィルムの移送と共にその移送向きへ移動しつつ対向的に
近接・離間移動する一対のシール部材により、筒状フィ
ルム内の隣り合う物品間にエンドシールを施す横型製袋
充填機におけるエンドシール装置において、前記筒状フ
ィルムの移送方向と交差する方向に所定間隔離間して一
体回転可能に支持される一対の第１回転体からなり、そ
の回転軸心が水平な第１回転体対と、前記第１回転体対
の下方において、一対の第１回転体の離間方向に所定間
隔離間して一体回転可能に支持される一対の第２回転体
からなり、その回転軸心が水平であると共に第１回転体
対の回転軸心とは平行な第２回転体対と、前記各回転体
対の回転軸心から偏心した位置に、該回転体対に対して
回動可能に支持され、各回転体対からその回転軸心方向
に突出する一方の突出部分に前記対応するシール部材が
夫々設けられる一対の支持部材と、前記両支持部材のう
ち、一方の支持部材における回転体対から回転軸心方向
に突出する他方の突出部分に設けられて該回転体対に対
して該支持部材と一体的に回動可能な軸と、他方の支持
部材における回転体対から回転軸心方向に突出する他方
の突出部分に設けられて該回転体対に対して該支持部材
と一体的に回動可能で、前記軸がスライド可能に挿通さ
れる軸受とから構成したことを特徴とする。

【０００７】また前記課題を克服し、所期の目的を達成
するため本願の別の発明は、物品が充填された筒状フィ
ルムの移送路を挟んで対向して配設され、該筒状フィル
ムの移送と共にその移送向きへ移動しつつ対向的に近接
・離間移動する一対のシール部材により、筒状フィルム
内の隣り合う物品間にエンドシールを施す横型製袋充填
機におけるエンドシール装置において、前記シール部材
の少なくとも一方は、対応する支持部材に対してスライ
ド支持手段を介して他方のシール部材との対向方向にス
ライド可能に配設されると共に、該スライド支持手段に
内挿されている弾性部材により他方のシール部材に向け
て付勢されるよう構成されることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る横型製袋充填
機におけるエンドシール装置につき、好適な実施例を挙
げて、添付図面を参照しながら説明する。なお実施例に
おいて、筒状フィルムの水平な移送方向と水平に直交す
る方向を前後方向と指称し、筒状フィルムの移送路に対
してその前側にオペレータが位置するものとする。

【０００９】図１および図２は、本発明の実施例に係る
横型製袋充填機におけるエンドシール装置の全体構成を
示すものであって、四角枠状に形成された機枠１０にお
けるフィルム移送方向の上流側に、第１移送コンベヤ
(移送コンベヤ)１１が配設されると共に、その下流側
に、第１移送コンベヤ１１と移送レベルを一致させた第
２移送コンベヤ(移送コンベヤ)１２が直列に配設されて
いる。そして、両コンベヤ１１,１２の対向する端部間
に、フィルム移送方向に移動すると共に、上下方向に互
いに近接・離間移動(開閉作動)する上側の第１シール部
材(シール部材)１３と下側の第２シール部材(シール部
材)１４とを備えたエンドシール装置１５が配設され
る。

【００１０】前記エンドシール装置１５の説明に先立
ち、前記第１移送コンベヤ１１および第２移送コンベヤ
１２の構成につき、簡単に説明する。エンドシール装置
１５の配設位置より上流側の機枠１０の上部に、前後方
向に所定間隔離間する一対の側板からなる第１固定フレ
ーム１６が配設される。また第１固定フレーム１６の内
側には、前記側板の離間間隔よりも小さい間隔で前後方
向に離間して対向する一対の側板および上板から下方に
開放するコ字状に形成された第１移動フレーム１７が、
第１固定フレーム１６に対してフィルム移送方向への水
平移動が可能に配設されている。更に、第１固定フレー
ム１６に複数のプーリ１６ａが回動可能に枢支されると
共に、第１移動フレーム１７にも複数のプーリ１７ａが
回動可能に枢支され、これらプーリ１６ａ,１７ａ間に
第１無端ベルト１８が走行可能に巻掛けられて第１移送
コンベヤ１１が構成される。前記第１固定フレーム１６
に配設されている所定位置のプーリ１６ａには、該フレ
ーム１６の下部に配設した第１モータ１９が接続され、
該モータ１９によりプーリ１６ａを所要方向に回転する
ことによって第１無端ベルト１８が所要方向に走行する
ようになっている。

【００１１】前記第２移送コンベヤ１２は、エンドシー
ル装置１５を挟んで前記第１移送コンベヤ１１と略対称
に構成されている。すなわち、機枠１０の上部に、前後
方向に所定間隔離間する一対の側板から構成される第２
固定フレーム２０が配設される。また第２固定フレーム
２０の内側に、前記側板の離間間隔よりも小さい間隔で
前後方向に離間して対向する一対の側板および上板から
下方に開放するコ字状に形成された第２移動フレーム２
１が、第２固定フレーム２０に対してフィルム移送方向
への水平移動が可能に配設されている。更に、第２固定
フレーム２０に複数のプーリ２０ａが回動可能に枢支さ
れると共に、第２移動フレーム２１にも複数のプーリ２
１ａが回動可能に枢支され、これらプーリ２０ａ,２１
ａ間に第２無端ベルト２２が走行可能に巻掛けられて第
２移送コンベヤ１２が構成される。前記第２固定フレー
ム２０に配設されている所定位置のプーリ２０ａには、
該フレーム２０の下部に配設した第２モータ２３が接続
され、該モータ２３によりプーリ２０ａを所要方向に回
転することによって第２無端ベルト２２が所要方向に走
行するようになっている。

【００１２】前記第１移送コンベヤ１１では、第１無端
ベルト１８がフィルム移送速度と略同速で所要方向に走
行されるよう設定されており、該無端ベルト１８に載置
された物品２４が充填された筒状フィルム２５は、エン
ドシール装置１５に向けて移送される。また第２移送コ
ンベヤ１２では、第２無端ベルト２２が第１無端ベルト
１８の走行速度よりも高速となるよう設定されており、
エンドシール装置１５の両シール部材１３,１４により
エンドシール・切断された先行の包装体を、後続の未包
装体から確実に切離して排出し得るよう構成されてい
る。

【００１３】また図１に示すように、前記第１移動フレ
ーム１７の下流端部に垂設した第１カム板２６に、下方
から上方に向けて第２移動フレーム側に近接する第１カ
ム溝２６ａが形成されると共に、前記第２移動フレーム
２１の上流端部に垂設した第２カム板２７に、下方から
上方に向けて第１移動フレーム側に近接する第２カム溝
２７ａが形成されている。そして、前記第２シール部材
１４を水平に支持する保持部材４１(後述)に配設された
上流側の第１ローラ２８ａが第１カム溝２６ａに摺動自
在に嵌合し、下流側の第２ローラ２８ｂが第２カム溝２
７ａに摺動自在に嵌合されている。すなわち、第１移動
フレーム１７および第２移動フレーム２１の前記シール
部材１３,１４を指向するコンベヤ先端は、前記シール
部材１３,１４のフィルム移送方向の動作と対応してフ
ィルム移送方向へ移動し、第１移動フレーム１７の先端
は、前記シール部材１３,１４の上流側に、また第２移
動フレーム２１の先端は、前記シール部材１３,１４の
下流側に常に位置するよう構成される。更に、第２シー
ル部材１４が最下点に位置した状態では、第１移動フレ
ーム１７と第２移動フレーム２１とは相互に近接し、第
２シール部材１４の上昇移動と共に両ローラ２８ａ,２
８ｂが上昇すると、第１移動フレーム１７と第２移動フ
レーム２１とは相互に離間して、前記シール部材１３,
１４を指向するコンベヤ先端間に第２シール部材１４の
コンベヤ上方への移動を許容する隙間を形成するよう構
成されている。なお、前記第１カム板２６および第２カ
ム板２７は、対応する移動フレーム１７,２１における
後側の側板にのみ配設され、両カム板２６,２７および
ローラ２８ａ,２８ｂからなり、両移動フレーム１７,２
１の先端を両シール部材１３,１４のフィルム移送方向
の動作と対応して移動させると共に相対的に近接・離間
移動させる開閉手段が、フィルム移送路の前側に臨まな
いようにしてある。

【００１４】次に、前記エンドシール装置１５の構成に
つき説明する。前記第１移送コンベヤ１１および第２移
送コンベヤ１２の配設位置に対して後側(図２の右側)に
臨む機枠１０に、枠状に形成された支持フレーム２９が
配設され、該支持フレーム２９に枠体３０が上下方向に
移動可能に取付けられている。この枠体３０は、図３に
示す如く、前後方向に離間するよう対向して配設した一
対の枠部材３１,３２から構成され、両枠部材３１,３２
間には、その上方位置に第１回転体対３３が配設される
と共に、下方位置に第２回転体対３４が配設される。第
１回転体対３３は、前側に臨む前枠部材３１に回転可能
に支持された前第１回転体(第１回転体)３３ａと、後側
に臨む後枠部材３２に回転可能に支持された後第１回転
体(第１回転体)３３ｂとからなり、両者３３ａ,３３ｂ
の回転軸心は水平に整列し、第１回転体対３３における
回転軸心の方向が前後方向に一致するよう設定されてい
る。また、両回転体３３ａ,３３ｂの回転軸心から偏心
した位置には、第１筒状体３５が共通的に連結されて一
体回転可能に構成される。また第２回転体対３４は、第
１回転体対３３と同様に、前側に臨む前枠部材３１に回
転可能に支持された前第２回転体(第２回転体)３４ａ
と、後側に臨む後枠部材３２に回転可能に支持された後
第２回転体(第２回転体)３４ｂとからなり、両者３４
ａ,３４ｂの回転軸心は水平に整列し、第２回転体対３
４における回転軸心の方向が前後方向に一致するよう設
定されると共に、両回転体３４ａ,３４ｂの回転軸心か
ら偏心した位置に第２筒状体３６が共通的に連結されて
一体回転可能に構成されている。なお、第１回転体対３
３の回転軸心と第２回転体対３４の回転軸心とは同一鉛
直面上にあって平行となるよう設定される。更に、前記
後第１回転体３３ｂにおける後枠部材３２から後側外方
に突出する端部に第１従動歯車３７が一体回転可能に配
設されると共に、前記後第２回転体３４ｂにおける後枠
部材３２から後側外方に突出する端部に第２従動歯車３
８が一体回転可能に配設してある。

【００１５】図３に示す如く、前記第１回転体対３３に
おける第１筒状体３５には、前記第１シール部材１３が
配設される第１支持部材３９の円柱状の軸部３９ａが前
側から挿通されて回動可能に支持されるようになってい
る。この軸部３９ａの前側の端部に連設されて、第１筒
状体３５から回転軸心方向に沿って前側外方に延出して
筒状フィルム２５の移送路上方に臨む一方の突出部分と
しての角柱状の支持部３９ｂの下面に、第１シール部材
１３が、そのシール面を筒状フィルム２５の移送路を指
向する下向き状態で配設される。また、前記第２回転体
対３４における第２筒状体３６には、前記第２シール部
材１４が配設される第２支持部材４０の円柱状の軸部４
０ａが前側から挿通されて回動可能に支持される。この
軸部４０ａの前側の端部に連設されて、第２筒状体３６
から回転軸心方向に沿って前側外方に延出して筒状フィ
ルム２５の移送路下方に延出する一方の突出部分として
の角柱状の支持部４０ｂの上面に、前記第１シール部材
１３とフィルム移送路を挟んで平行に対向する第２シー
ル部材１４が、保持部材４１を介してそのシール面をフ
ィルム移送路に指向させた上向き状態で配設される。各
支持部材３９,４０の対応する回転体対３３,３４に対す
る回動軸心は、該回転体対３３,３４の枠部材３１,３２
に対する回転軸心と平行で、該回動軸心の該回転軸心か
らの偏心量は、第１回転体対３３と第２回転体対３４と
において同一に設定されている。そして、前記一対の回
転体対３３,３４を互いに反対向きに回転することによ
り、一対のシール部材１３,１４は、後述する姿勢保持
機構５３によりシール面を対向した姿勢を保ったまま互
いに反対向きに同一回転半径で円運動されるようになっ
ている。なお、前記一対のシール部材１３,１４の円運
動軌跡は、所定区間において重なるよう設定され、この
重合区間において両シール部材１３,１４が前記筒状フ
ィルム２５を挟んで当接した状態で下流側に向けて移動
する際に、該フィルム２５に所定圧力のもとでエンドシ
ールを施すよう構成される。

【００１６】前記第１シール部材(一方のシール部材)１
３は、第１支持部材３９の支持部３９ｂに対して、前後
方向に離間する一対のスライド支持手段としての支持軸
４２,４２を介して、第２シール部材(他方のシール部
材)１４との対向方向である上下方向に移動可能に配設
される。各支持軸４２は、図４に示す如く、その下端が
第１シール部材１３にネジ止め固定されると共に、上部
側が支持部３９ｂに配設された案内筒４３に摺動可能
で、かつ下方への抜け止めがなされた状態で挿通されて
いる。また案内筒４３の上部を覆うように配設された蓋
部材４４の下面略中央に、支持軸４２に穿設した収納穴
４２ａに挿通されたガイドロッド４５が垂設されると共
に、該収納穴４２ａに内挿された弾性部材としての圧縮
コイルバネ４６の上端部がガイドロッド４５の段部で規
制されて、第１シール部材１３を常には下向きに(第２
シール部材１４に向けて)付勢するよう構成されてい
る。そしてこの圧縮コイルバネ４６,４６は、第１シー
ル部材１３と第２シール部材１４とが当接した際に、該
第１シール部材１３の第１支持部材３９側への退避を許
容すると共に、第２シール部材１４との間での所定の挟
圧力を得るよう機能する。また、第１シール部材１３に
はカッタ４７が配設され、第２シール部材１４との当接
時に筒状フィルム２５の切断を行なうようになってい
る。

【００１７】図５に示す如く、前記第１支持部材３９に
おける軸部３９ａの後第１回転体３３ｂから後側外方に
突出する他方の突出部分としての端部３９ｃに上連結部
材４８が前記第１回転体対３３に対して第１支持部材３
９と一体的に回動可能に配設されると共に、該上連結部
材４８には、フィルム移送方向に離間して一対のスライ
ド軸(軸)４９,４９の上端部が配設されている。両スラ
イド軸４９,４９は、下方に向けて所定長さで平行に延
在し、その下端部は下連結部材５０により連結してあ
る。また、前記第２支持部材４０における軸部４０ａの
後第２回転体３４ｂから後側外方に突出する他方の突出
部分としての端部４０ｃに軸受ホルダ５１が前記第２回
転体対３４に対して第２支持部材４０と一体的に回動可
能に配設されると共に、該軸受ホルダ５１には、フィル
ム移送方向に離間して一対のスライド軸受(軸受)５２,
５２が配設され、各スライド軸受５２に対応するスライ
ド軸４９がスライド可能に挿通されている。そして、こ
れらスライド軸４９,４９およびスライド軸受５２,５２
から、前記第１および第２シール部材１３,１４を、円
運動に際して一定の姿勢を保ったまま相互に近接・離間
移動させるための姿勢保持機構５３が構成される。

【００１８】前記後枠部材３２における後第１回転体３
３ｂと後第２回転体３４ｂとの配設位置の間に、作動軸
５４が内外方向に延出するように回動可能に軸支されて
いる。また両枠部材３１,３２の間には、図６に示す如
く、後枠部材３２に配設された駆動用モータとしてのサ
ーボモータ５５が臨んでおり、該モータ５５と作動軸５
４とが、プーリーやベルト等からなる伝達手段５６によ
り連繋されている。前記作動軸５４の後側外方に延出す
る軸端部に駆動歯車５７が一体回転可能に配設され、該
駆動歯車５７が後第１回転体３３ｂに配設した前記第１
従動歯車３７と噛合している。更に、後枠部材３２には
駆動歯車５７と噛合する遊転歯車５８が回動可能に枢支
されており、該遊転歯車５８が後第２回転体３４ｂに配
設した前記第２従動歯車３８に噛合している。すなわ
ち、サーボモータ５５を駆動して作動軸５４を所定方向
へ回転させると、駆動歯車５７、遊転歯車５８および一
対の従動歯車３７,３８を介して上下の回転体対３３,３
４は相互に反対向きに回転し、第１回転体対３３に配設
されている第１支持部材３９および第２回転体対３４に
配設されている第２支持部材４０には互いに反対向きの
円運動(近接・離間移動)が付与される。そして、前記姿
勢保持機構５３による第１および第２支持部材３９,４
０の連結構造により、第１シール部材１３と第２シール
部材１４とは、そのシール面を筒状フィルム２５の移送
路を指向する姿勢を保った状態でフィルム移送方向上流
側で相互に近接すると共に下流側で相互に離間する運動
を繰返すようになっている。

【００１９】なお、前記シール部材１３,１４の重合区
間における当接状態でのフィルム移送向きへの移動速度
は、フィルム移送速度と略同一となるよう設定される。
また、上下両回転体対３３,３４(第１回転体３３ａ,３
３ｂと第２回転体３４ａ,３４ｂ)の配設間隔を可及的に
大きく設定し、両支持部材３９,４０が最接近した際に
も両支持部材３９,４０の間隔を充分に確保すること
で、前記姿勢保持機構５３に起因する回転体対３３,３
４に対する支持部材３９,４０の軸部３９ａ,４０ａ(筒
状体３５,３６)回りの回動振れを抑制して、両シール部
材１３,１４の当接状態が良好となるようにしてある。

【００２０】前記支持フレーム２９の下端部には、フィ
ルム移送方向に延在する調節軸５９が回動可能に枢支さ
れると共に、該調節軸５９には軸方向に離間して一対の
第１ハスバ歯車６０,６０(一方のみ図示)が一体回転可
能に配設される。また支持フレーム２９のフィルム移送
方向の両端部に、各第１ハスバ歯車６０と噛合する第２
ハスバ歯車６１が回動可能に枢支されると共に、該第２
ハスバ歯車６１には上下方向に延在する調節ネジ６２が
一体的に回転するよう配設され、該調節ネジ６２が前記
枠体３０の対応位置に設けた雌ネジ部材６３に螺挿され
ている。前記調節軸５９の一端に調節用操作ハンドル６
４が配設されており、該ハンドル６４を正逆方向に回転
することで、調節ネジ６２と雌ネジ部材６３とからなる
調節ネジ手段による螺合作用下に枠体３０は支持フレー
ム２９に対して上下方向に移動する。これにより、前記
移送コンベヤ１１,１２で移送される物品２４の高さに
応じて、前記一対のシール部材１３,１４が当接する高
さ位置の調節を行ない得るようになっている。なお、調
節軸５９、ハスバ歯車６０,６１、調節ネジ６２および
雌ネジ部材６３により高さ調節手段６５が構成される。

【００２１】

【実施例の作用】次に、実施例に係るエンドシール装置
の作用につき説明する。前記第１移送コンベヤ１１の第
１移動フレーム１７および第２移送コンベヤ１２の第２
移動フレーム２１のエンドシール装置１５を指向する夫
々の先端が相互に近接すると共に、該エンドシール装置
１５では、前記第１支持部材３９と第２支持部材４０と
が相互に離間した状態で待機し、第１シール部材１３と
第２シール部材１４との間を筒状フィルム２５が通過す
るのを許容する状態となっているものとする(図１参
照)。

【００２２】前記第１移送コンベヤ１１に移送された物
品２４が充填された筒状フィルム２５は、フィルム移送
速度と略同速で走行する第１無端ベルト１８により下流
側に移送される。エンドシール装置１５は、前記サーボ
モータ５５により前述した歯車機構が所要のタイミング
で駆動され、前記上下の支持部材３９,４０が円(回転)
運動されることで、前記第１シール部材１３と第２シー
ル部材１４とは、上流側へ移動しつつ相互に近接する。
すなわち、サーボモータ５５によって所定方向へ回転す
る駆動歯車５７に噛合する第１従動歯車３７により、前
記第１回転体対３３が回転すると共に、前記遊転歯車５
８に噛合する第２従動歯車３８を介して第２回転体対３
４は第１回転体対３３と逆方向へ回転する。このとき、
第１回転体対３３に支持されている第１支持部材３９お
よび第２回転体対３４に支持されている第２支持部材４
０は、前記姿勢保持機構５３のスライド軸４９,４９と
スライド軸受５２,５２とがスライドすることで、夫々
姿勢を保ったまま上流側下方および上方へ円運動し、こ
れと一体的に第１シール部材１３および第２シール部材
１４も夫々上流側下方および上方へ姿勢を保ったまま円
運動する。また、前記第１および第２の移送コンベヤ１
１,１２の各移動フレーム１７,２１の先端は、両シール
部材１３,１４のフィルム移送方向の動作と対応してフ
ィルム移送方向へ移動する。

【００２３】前記一対のシール部材１３,１４が上流側
に移動しつつ相互に近接することで、両シール部材１
３,１４が、筒状フィルム２５内のフィルム移送方向に
隣り合う物品間に位置する筒状フィルム２５を挟んで当
接するに至る。このとき、前記第２シール部材１４の移
動に連動して、前記第１および第２移送コンベヤ１１,
１２の各移動フレーム１７,２１の先端が相互に離間移
動し、第２シール部材１４の上方への突出を許容する隙
間を画成する。

【００２４】前記両シール部材１３,１４は、前記重合
区間を移動する間は当接した状態で筒状フィルム２５の
移送に伴って略同一速度で下流側に移動し、これにより
該フィルム２５に確実なエンドシールが施される。な
お、前記重合区間において第１シール部材１３は圧縮コ
イルバネ４６,４６の弾力に抗して第１支持持材３９側
に退避すると共に、該バネ４６,４６の弾力によって第
２シール部材１４に圧接された状態で移動する。また、
両シール部材１３,１４が当接している状態で前記カッ
タ４７が作動して筒状フィルム２５が切断される。前記
各圧縮コイルバネ４６は、図４に示すように、前記支持
軸４２に内挿されると共に案内筒４３や蓋部材４４によ
り外部に露出しないよう構成してあるから、該バネ４６
のコイル間にゴミ等が溜まらず、圧縮コイルバネ４６に
対する清掃等のメンテナンスは不要となる。

【００２５】前記両回転体対３３,３４が更に所定方向
へ回転する結果として、前記姿勢保持機構５３の作用に
より両シール部材１３,１４は姿勢を保ったまま筒状フ
ィルム２５から相互に離間して該フィルム２５を解放す
る。そして、両シール部材１３,１４によりエンドシー
ル・切断がなされることで得られた包装体は、高速で運
転されている第２移送コンベヤ１２によりエンドシール
装置１５の配設位置から速やかに下流側に移送される。
また第２シール部材１４の下降に連動して、各移動フレ
ーム１７,２１が相互に近接するので、次の物品２４の
第１移送コンベヤ１１から第２移送コンベヤ１２への受
渡しは円滑になされる。

【００２６】前述したように、前記回転体対３３,３
４、該回転体対３３,３４(シール部材１３,１４)を回転
駆動するための伝達手段５６、各歯車３７,３８,５７,
５８等の回転伝達部材およびシール部材１３,１４の姿
勢を保持する姿勢保持機構５３は、シール部材１３,１
４、すなわちフィルム移送路の側方に配設されているか
ら、これら回転体対３３,３４、伝達手段５６、回転伝
達部材および姿勢保持機構５３に空袋や物品２４のカス
等の異物が巻き込まれることはなく、これらの回転部分
やスライド部分に対する清掃等のメンテナンスは不要と
なる。また、シール部材１３,１４が配設された支持部
材３９,４０は、後側のみが回転体対３３,３４および枠
体３０に片持式に支持されて、前側、すなわちオペレー
タが位置する側は開放状態となっているので、空袋や物
品２４のカス等が前記移送コンベヤ１１,１２の付近に
散乱したり、物品２４のカス等が無端ベルト１８,２２
に付着しても早期に発見することができ、またこれに対
応した清掃等のメンテナンスを容易に行なうことが可能
となる。更に、シール部材１３,１４にフィルムの溶融
したカス等が付着した場合等も、同様にシール部材１
３,１４に対する清掃は容易である。

【００２７】次に、オーダ変更等によって物品２４の高
さ寸法が変わった場合は、前記調節用操作ハンドル６４
を所定方向に回転することで、調節ネジ６２と雌ネジ部
材６３との螺合作用下に前記枠体３０が支持フレーム２
９に対して上下方向にスライド調節され、両シール部材
１３,１４の当接位置を、物品２４の高さ方向の中間位
置にすることができる。これにより、物品２４に対する
フィルムのエンドシール位置を常に高さ方向の中間とす
ることが可能となる。なお、前記回転体対３３,３４を
回転駆動するサーボモータ５５は、図６に示すように、
枠体３０の内部に配設されて高さ調節手段６５により一
体的に移動調節されるよう構成してあるから、駆動力の
伝達系が複雑とならず、装置のコンパクト化が達成され
る。

【００２８】

【変更例】前記回転体対に関しては、一対の回転体を筒
状体で連結する構成に代えて、適宜の連結部材で前側お
よび後側の両回転体を一体的に回転可能に連結すると共
に、各回転体に設けた回転軸受により両回転体で支持部
材を回動可能に支持する構成を採用し得る。また、シー
ル部材の姿勢保持機構については、下側の第２支持部材
にスライド軸を配設し、上側の第１支持部材にスライド
軸受を配設してもよい。更に、姿勢保持機構におけるス
ライド軸およびスライド軸受は、各一つずつでもよく、
この場合にスライド軸やスライド軸受を支持部材に直接
設けることも可能である。

【００２９】前記シール部材の当接する高さ位置を調節
する高さ調節手段は、手動で操作するのに代えて、駆動
モータ等により自動で位置調節する構成を採用し得る。
また一対の移送コンベヤの先端を近接・離間移動する開
閉手段に関しては、実施例とは逆でカム板を第２シール
部材側に配設すると共にローラをコンベヤ側に配設した
り、あるいはリンク杆等でコンベヤと第２シール部材と
を連結する構成とすることができる。更に、実施例では
圧縮コイルバネ(弾性部材)を支持軸に内挿したが、該バ
ネが内挿されるスライド支持手段としては、支持部材側
に配設される案内筒等、その他の部材であってもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上に説明した如く、本願の請求項１の
発明に係る横型製袋充填機におけるエンドシール装置に
よれば、回転体対に支持されている支持部材における回
転軸心方向に突出する一方の突出部分にシール部材を配
設したから、該シール部材におけるフィルム移送路の一
側方に対応する側は開放しており、シール部材や支持部
材に対する清掃等のメンテナンスを容易に行なうことが
できる。また、回転体対はフィルム移送路の他側方に位
置し、空袋や物品のカス等の異物を巻き込むおそれはな
く、回転部分(回転体対)に対する清掃等のメンテナンス
を不要とし得る。更に、支持部材のシール部材が配設さ
れる側とは反対側に突出する他方の突出部分に、支持部
材と一体的に回動可能な軸および軸受を設けたから、こ
れらもフィルム移送路の他側方に位置し、空袋や物品の
カス等の異物を巻き込むおそれはなく、清掃等のメンテ
ナンスを不要とし得る。

【００３１】また請求項２に係る発明では、一対のシー
ル部材が当接する高さ位置を調節する高さ調節手段を設
けたので、物品の高さに合わせてシール部材の当接高さ
位置を変更調節できる。従って、筒状フィルムに対し、
皺のない良好なエンドシールを施し得る。更に、請求項
３に係る発明では、シール部材の配設位置のフィルム移
送方向上流側および下流側に配設した移送コンベヤを、
一対のシール部材の近接・離間移動に伴い離間・近接移
動するよう構成したので、エンドシール装置の配設位置
を通過する物品の確実な受渡しを達成し得る。また、シ
ール部材におけるフィルム移送路の一側方に対応する側
は開放状態となっているから、移送コンベヤに対する清
掃等のメンテナンスを容易に行なうことができる。

【００３２】更に、請求項４に係る発明では、一方のシ
ール部材を他方のシール部材に向けて付勢する弾性部材
をスライド支持手段に内挿するよう構成したから、該弾
性部材にゴミ等が付着するのは防止され、弾性部材に対
する清掃等のメンテナンスを不要とし得る効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るエンドシール装置を一部
断面で示す概略正面図である。

【図２】実施例に係るエンドシール装置を一部断面で示
す概略側面図である。

【図３】実施例に係る支持部材の回転体対に対する配設
部位を示す要部縦断側面図である。

【図４】実施例に係る第１支持部材に対する第１シール
部材の配設部位を示す要部縦断側面図である。

【図５】実施例に係るエンドシール装置を一部破断して
示す背面図である。

【図６】実施例に係る枠体を示す横断平面図である。

【符号の説明】

１１ 第１移送コンベヤ(移送コンベヤ) １２ 第２移送コンベヤ(移送コンベヤ) １３ 第１シール部材(シール部材) １４ 第２シール部材(シール部材) ２４ 物品 ２５ 筒状フィルム ２６ 第１カム板(開閉手段) ２７ 第２カム板(開閉手段) ２８ａ 第１ローラ(開閉手段) ２８ｂ 第２ローラ(開閉手段) ３３ 第１回転体対 ３３ａ 前第１回転体(第１回転体) ３３ｂ 後第１回転体(第１回転体) ３４ 第２回転体対 ３４ａ 前第２回転体(第２回転体) ３４ｂ 後第２回転体(第２回転体) ３９ 第１支持部材(支持部材) ３９ｂ 支持部(一方の突出部分) ３９ｃ 端部(他方の突出部分) ４０ 第２支持部材(支持部材) ４０ｂ 支持部(一方の突出部分) ４０ｃ 端部(他方の突出部分) ４２ 支持軸(スライド支持手段) ４６ 圧縮コイルバネ(弾性部材) ４９ スライド軸(軸) ５２ スライド軸受(軸受) ５３ 姿勢保持機構 ６５ 高さ調節手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品(24)が充填された筒状フィルム(25)
   の移送路を挟んで対向して配設され、該筒状フィルム(2
   5)の移送と共にその移送向きへ移動しつつ対向的に近接
   ・離間移動する一対のシール部材(13,14)により、筒状
   フィルム(25)内の隣り合う物品間にエンドシールを施す
   横型製袋充填機におけるエンドシール装置において、 前記筒状フィルム(25)の移送方向と交差する方向に所定
   間隔離間して一体回転可能に支持される一対の第１回転
   体(33a,33b)からなり、その回転軸心が水平な第１回転
   体対(33)と、 前記第１回転体対(33)の下方において、一対の第１回転
   体(33a,33b)の離間方向に所定間隔離間して一体回転可
   能に支持される一対の第２回転体(34a,34b)からなり、
   その回転軸心が水平であると共に第１回転体対(33)の回
   転軸心とは平行な第２回転体対(34)と、 前記各回転体対(33,34)の回転軸心から偏心した位置
   に、該回転体対(33,34)に対して回動可能に支持され、
   各回転体対(33,34)からその回転軸心方向に突出する一
   方の突出部分(39b,40b)に前記対応するシール部材(13,1
   4)が夫々設けられる一対の支持部材(39,40)と、 前記両支持部材(39,40)のうち、一方の支持部材(39)に
   おける回転体対(33)から回転軸心方向に突出する他方の
   突出部分(39c)に設けられて該回転体対(33)に対して該
   支持部材(39)と一体的に回動可能な軸(49)と、他方の支
   持部材(40)における回転体対(34)から回転軸心方向に突
   出する他方の突出部分(40c)に設けられて該回転体対(3
   4)に対して該支持部材(40)と一体的に回動可能で、前記
   軸(49)がスライド可能に挿通される軸受(52)とから構成
   したことを特徴とする横型製袋充填機におけるエンドシ
   ール装置。
2. 【請求項２】 前記両回転体対(33,34)は一体的に上下
   方向に移動可能に構成され、該両回転体対(33,34)を上
   下動することで、前記一対のシール部材(13,14)が筒状
   フィルム(25)を挟んで当接する高さ位置を調節する高さ
   調節手段(65)を備える請求項１記載の横型製袋充填機に
   おけるエンドシール装置。
3. 【請求項３】 前記筒状フィルム(25)を移送する移送コ
   ンベヤ(11,12)が、前記シール部材(13,14)の配設位置を
   挟んだフィルム移送方向上流側および下流側に夫々設け
   られ、一対のシール部材(13,14)の近接・離間移動に伴
   い該シール部材(13,14)を指向するコンベヤ先端を相対
   的に離間・近接移動させて、両シール部材(13,14)が近
   接する際に下側に設けられるシール部材(14)のコンベヤ
   上方への移動を許容する開閉手段(26,27,28a,28b)を備
   えている請求項１または２記載の横型製袋充填機におけ
   るエンドシール装置。
4. 【請求項４】 物品(24)が充填された筒状フィルム(25)
   の移送路を挟んで対向して配設され、該筒状フィルム(2
   5)の移送と共にその移送向きへ移動しつつ対向的に近接
   ・離間移動する一対のシール部材(13,14)により、筒状
   フィルム(25)内の隣り合う物品間にエンドシールを施す
   横型製袋充填機におけるエンドシール装置において、 前記シール部材(13,14)の少なくとも一方は、対応する
   支持部材(39,40)に対してスライド支持手段(42)を介し
   て他方のシール部材(14,13)との対向方向にスライド可
   能に配設されると共に、該スライド支持手段(42)に内挿
   されている弾性部材(46)により他方のシール部材(14,1
   3)に向けて付勢されるよう構成されることを特徴とする
   横型製袋充填機におけるエンドシール装置。