JP3780452B2 - 横型製袋充填機におけるエンドシール装置 - Google Patents
横型製袋充填機におけるエンドシール装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3780452B2 JP3780452B2 JP2001218762A JP2001218762A JP3780452B2 JP 3780452 B2 JP3780452 B2 JP 3780452B2 JP 2001218762 A JP2001218762 A JP 2001218762A JP 2001218762 A JP2001218762 A JP 2001218762A JP 3780452 B2 JP3780452 B2 JP 3780452B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- seal
- disposed
- members
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Package Closures (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、横型製袋充填機におけるエンドシール装置に関し、更に詳細には、筒状フィルムの移送と共にその移送向きへ移動しつつ対向的に近接・離間移動する一対のシール部材により、筒状フィルムを両側から挟圧してエンドシールするエンドシール装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
横型製袋充填機は、製袋器により帯状から筒状に成形されながら水平に移送されるフィルム中に物品を順次供給すると共に、前記フィルムにおける側縁部の重合面にセンターシールを施し、更に筒状となったフィルム内の隣り合う物品間にエンドシール・切断を施すことにより、所謂ピロー包装体を製造し得るようになっている。
【０００３】
前記横型製袋充填機に配設されるエンドシール・切断を施すエンドシール装置は、例えば特開平７−２６７２０３号公報に開示される如く、筒状フィルムの移送路を挟む両側方に対向して配置した一対の支持板間にシール部材を配設した２組のシール組を、各シール部材が移送路を挟んで上下に対向するように配置すると共に、両シール部材を互いに対向した状態を保持したまま円運動させる構成が採用される。そして、両シール部材を当接させることによって筒状フィルムを挟持した状態で、該両シール部材を筒状フィルムの移送方向に沿って同期的に移動してエンドシールを施すと共に該フィルムを切断した後、相互に離間して後退し、再び相互に当接して移動する運動を繰返す、所謂ボックスモーションを行なわせるよう構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記横型製袋充填機では、エンドシール装置のフィルム移送方向上流側および下流側にベルトコンベヤ等の移送機構を設けて、該シール装置への物品および筒状フィルムの移送を行なうと共に、シール部材によりエンドシールが施されて切断された筒状フィルム(包装体)の搬出を行なっている。また横型製袋充填機は、オペレータがフィルム移送路の一方の側方に位置して、その操作やメンテナンスを行なうように構成されている。しかしながら前述したエンドシール装置では、オペレータが位置する側にも前記一対の支持板等の一方があるため、前記移送機構を含むエンドシール装置に対する清掃等のメンテナンスが行ない難い点が指摘される。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、従来の技術に係るエンドシール装置に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、メンテナンスを容易または不要とし得る横型製袋充填機におけるエンドシール装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は、
物品が充填された筒状フィルムの移送路を挟んで対向して配設され、該筒状フィルムの移送と共にその移送向きへ移動しつつ対向的に近接・離間移動する一対のシール部材により、筒状フィルム内の隣り合う物品間にエンドシールを施す横型製袋充填機におけるエンドシール装置において、
前記筒状フィルムの移送路の側方に配設され、該移送路に向けた前後に離間して対向配置した前枠部材と後枠部材の夫々に回転軸心が一致するよう一体回転可能に支持された一対の第１回転体からなる第１回転体対と、
前記各枠部材において第１回転体対の下方に所定間隔離間して回転軸心が一致するよう一体回転可能に支持された一対の第２回転体からなる第２回転体対と、
前記各回転体対における夫々の回転軸心から偏心した位置に回動可能に片持支持され、前記移送路に臨むよう水平に延出する支持部を備えた一対の支持部材と、
前記各支持部材における支持部の夫々に、シール面を対向して配設したシール部材と、
前記後枠部材の外側方に配設され、前記第１ , 第２回転体対を互いに反対向きに回転駆動する回転伝達部材と、
前記各支持部材における前記後枠部材より外側方に突出する突出部と、一方の支持部材の突出部に一体回動するよう配設した軸受と、他方の支持部材の突出部に一体回動するよう配設すると共に、前記軸受にスライド可能に挿通されるスライド軸との夫々を有し、前記第１ , 第２回転体対の回転に伴い前記シール部材を相互に近接・離間し得るよう構成したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る横型製袋充填機におけるエンドシール装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら説明する。なお実施例において、筒状フィルムの水平な移送方向と水平に直交する方向を前後方向と指称し、筒状フィルムの移送路に対してその前側にオペレータが位置するものとする。
【０００９】
図１および図２は、本発明の実施例に係る横型製袋充填機におけるエンドシール装置の全体構成を示すものであって、四角枠状に形成された機枠１０におけるフィルム移送方向の上流側に、第１移送コンベヤ(移送コンベヤ)１１が配設されると共に、その下流側に、第１移送コンベヤ１１と移送レベルを一致させた第２移送コンベヤ(移送コンベヤ)１２が直列に配設されている。そして、両コンベヤ１１,１２の対向する端部間に、フィルム移送方向に移動すると共に、上下方向に互いに近接・離間移動(開閉作動)する上側の第１シール部材(シール部材)１３と下側の第２シール部材(シール部材)１４とを備えたエンドシール装置１５が配設される。
【００１０】
前記エンドシール装置１５の説明に先立ち、前記第１移送コンベヤ１１および第２移送コンベヤ１２の構成につき、簡単に説明する。エンドシール装置１５の配設位置より上流側の機枠１０の上部に、前後方向に所定間隔離間する一対の側板からなる第１固定フレーム１６が配設される。また第１固定フレーム１６の内側には、前記側板の離間間隔よりも小さい間隔で前後方向に離間して対向する一対の側板および上板から下方に開放するコ字状に形成された第１移動フレーム１７が、第１固定フレーム１６に対してフィルム移送方向への水平移動が可能に配設されている。更に、第１固定フレーム１６に複数のプーリ１６ａが回動可能に枢支されると共に、第１移動フレーム１７にも複数のプーリ１７ａが回動可能に枢支され、これらプーリ１６ａ,１７ａ間に第１無端ベルト１８が走行可能に巻掛けられて第１移送コンベヤ１１が構成される。前記第１固定フレーム１６に配設されている所定位置のプーリ１６ａには、該フレーム１６の下部に配設した第１モータ１９が接続され、該モータ１９によりプーリ１６ａを所要方向に回転することによって第１無端ベルト１８が所要方向に走行するようになっている。
【００１１】
前記第２移送コンベヤ１２は、エンドシール装置１５を挟んで前記第１移送コンベヤ１１と略対称に構成されている。すなわち、機枠１０の上部に、前後方向に所定間隔離間する一対の側板から構成される第２固定フレーム２０が配設される。また第２固定フレーム２０の内側に、前記側板の離間間隔よりも小さい間隔で前後方向に離間して対向する一対の側板および上板から下方に開放するコ字状に形成された第２移動フレーム２１が、第２固定フレーム２０に対してフィルム移送方向への水平移動が可能に配設されている。更に、第２固定フレーム２０に複数のプーリ２０ａが回動可能に枢支されると共に、第２移動フレーム２１にも複数のプーリ２１ａが回動可能に枢支され、これらプーリ２０ａ,２１ａ間に第２無端ベルト２２が走行可能に巻掛けられて第２移送コンベヤ１２が構成される。前記第２固定フレーム２０に配設されている所定位置のプーリ２０ａには、該フレーム２０の下部に配設した第２モータ２３が接続され、該モータ２３によりプーリ２０ａを所要方向に回転することによって第２無端ベルト２２が所要方向に走行するようになっている。
【００１２】
前記第１移送コンベヤ１１では、第１無端ベルト１８がフィルム移送速度と略同速で所要方向に走行されるよう設定されており、該無端ベルト１８に載置された物品２４が充填された筒状フィルム２５は、エンドシール装置１５に向けて移送される。また第２移送コンベヤ１２では、第２無端ベルト２２が第１無端ベルト１８の走行速度よりも高速となるよう設定されており、エンドシール装置１５の両シール部材１３,１４によりエンドシール・切断された先行の包装体を、後続の未包装体から確実に切離して排出し得るよう構成されている。
【００１３】
また図１に示すように、前記第１移動フレーム１７の下流端部に垂設した第１カム板２６に、下方から上方に向けて第２移動フレーム側に近接する第１カム溝２６ａが形成されると共に、前記第２移動フレーム２１の上流端部に垂設した第２カム板２７に、下方から上方に向けて第１移動フレーム側に近接する第２カム溝２７ａが形成されている。そして、前記第２シール部材１４を水平に支持する保持部材４１(後述)に配設された上流側の第１ローラ２８ａが第１カム溝２６ａに摺動自在に嵌合し、下流側の第２ローラ２８ｂが第２カム溝２７ａに摺動自在に嵌合されている。すなわち、第１移動フレーム１７および第２移動フレーム２１の前記シール部材１３,１４を指向するコンベヤ先端は、前記シール部材１３,１４のフィルム移送方向の動作と対応してフィルム移送方向へ移動し、第１移動フレーム１７の先端は、前記シール部材１３,１４の上流側に、また第２移動フレーム２１の先端は、前記シール部材１３,１４の下流側に常に位置するよう構成される。更に、第２シール部材１４が最下点に位置した状態では、第１移動フレーム１７と第２移動フレーム２１とは相互に近接し、第２シール部材１４の上昇移動と共に両ローラ２８ａ,２８ｂが上昇すると、第１移動フレーム１７と第２移動フレーム２１とは相互に離間して、前記シール部材１３,１４を指向するコンベヤ先端間に第２シール部材１４のコンベヤ上方への移動を許容する隙間を形成するよう構成されている。なお、前記第１カム板２６および第２カム板２７は、対応する移動フレーム１７,２１における後側の側板にのみ配設され、両カム板２６,２７およびローラ２８ａ,２８ｂからなり、両移動フレーム１７,２１の先端を両シール部材１３,１４のフィルム移送方向の動作と対応して移動させると共に相対的に近接・離間移動させる開閉手段が、フィルム移送路の前側に臨まないようにしてある。
【００１４】
次に、前記エンドシール装置１５の構成につき説明する。前記第１移送コンベヤ１１および第２移送コンベヤ１２の配設位置に対して後側(図２の右側)に臨む機枠１０に、枠状に形成された支持フレーム２９が配設され、該支持フレーム２９に枠体３０が上下方向に移動可能に取付けられている。この枠体３０は、図３に示す如く、前後方向に離間するよう対向して配設した一対の枠部材３１,３２から構成され、両枠部材３１,３２間には、その上方位置に第１回転体対３３が配設されると共に、下方位置に第２回転体対３４が配設される。第１回転体対３３は、前側に臨む前枠部材３１に回転可能に支持された前第１回転体(第１回転体)３３ａと、後側に臨む後枠部材３２に回転可能に支持された後第１回転体(第１回転体)３３ｂとからなり、両者３３ａ,３３ｂの回転軸心は水平に整列し、第１回転体対３３における回転軸心の方向が前後方向に一致するよう設定されている。また、両回転体３３ａ,３３ｂの回転軸心から偏心した位置には、第１筒状体３５が共通的に連結されて一体回転可能に構成される。また第２回転体対３４は、第１回転体対３３と同様に、前側に臨む前枠部材３１に回転可能に支持された前第２回転体(第２回転体)３４ａと、後側に臨む後枠部材３２に回転可能に支持された後第２回転体(第２回転体)３４ｂとからなり、両者３４ａ,３４ｂの回転軸心は水平に整列し、第２回転体対３４における回転軸心の方向が前後方向に一致するよう設定されると共に、両回転体３４ａ,３４ｂの回転軸心から偏心した位置に第２筒状体３６が共通的に連結されて一体回転可能に構成されている。なお、第１回転体対３３の回転軸心と第２回転体対３４の回転軸心とは同一鉛直面上にあって平行となるよう設定される。更に、前記後第１回転体３３ｂにおける後枠部材３２から後側外方に突出する端部に第１従動歯車３７が一体回転可能に配設されると共に、前記後第２回転体３４ｂにおける後枠部材３２から後側外方に突出する端部に第２従動歯車３８が一体回転可能に配設してある。
【００１５】
図３に示す如く、前記第１回転体対３３における第１筒状体３５には、前記第１シール部材１３が配設される第１支持部材３９の円柱状の軸部３９ａが前側から挿通されて回動可能に支持されるようになっている。この軸部３９ａの前側の端部に連設されて、第１筒状体３５から回転軸心方向に沿って前側外方に延出して筒状フィルム２５の移送路上方に臨む一方の突出部分としての角柱状の支持部３９ｂの下面に、第１シール部材１３が、そのシール面を筒状フィルム２５の移送路を指向する下向き状態で配設される。また、前記第２回転体対３４における第２筒状体３６には、前記第２シール部材１４が配設される第２支持部材４０の円柱状の軸部４０ａが前側から挿通されて回動可能に支持される。この軸部４０ａの前側の端部に連設されて、第２筒状体３６から回転軸心方向に沿って前側外方に延出して筒状フィルム２５の移送路下方に延出する一方の突出部分としての角柱状の支持部４０ｂの上面に、前記第１シール部材１３とフィルム移送路を挟んで平行に対向する第２シール部材１４が、保持部材４１を介してそのシール面をフィルム移送路に指向させた上向き状態で配設される。各支持部材３９,４０の対応する回転体対３３,３４に対する回動軸心は、該回転体対３３,３４の枠部材３１,３２に対する回転軸心と平行で、該回動軸心の該回転軸心からの偏心量は、第１回転体対３３と第２回転体対３４とにおいて同一に設定されている。そして、前記一対の回転体対３３,３４を互いに反対向きに回転することにより、一対のシール部材１３,１４は、後述する姿勢保持機構５３によりシール面を対向した姿勢を保ったまま互いに反対向きに同一回転半径で円運動されるようになっている。なお、前記一対のシール部材１３,１４の円運動軌跡は、所定区間において重なるよう設定され、この重合区間において両シール部材１３,１４が前記筒状フィルム２５を挟んで当接した状態で下流側に向けて移動する際に、該フィルム２５に所定圧力のもとでエンドシールを施すよう構成される。
【００１６】
前記第１シール部材(一方のシール部材)１３は、第１支持部材３９の支持部３９ｂに対して、前後方向に離間する一対のスライド支持手段としての支持軸４２,４２を介して、第２シール部材(他方のシール部材)１４との対向方向である上下方向に移動可能に配設される。各支持軸４２は、図４に示す如く、その下端が第１シール部材１３にネジ止め固定されると共に、上部側が支持部３９ｂに配設された案内筒４３に摺動可能で、かつ下方への抜け止めがなされた状態で挿通されている。また案内筒４３の上部を覆うように配設された蓋部材４４の下面略中央に、支持軸４２に穿設した収納穴４２ａに挿通されたガイドロッド４５が垂設されると共に、該収納穴４２ａに内挿された弾性部材としての圧縮コイルバネ４６の上端部がガイドロッド４５の段部で規制されて、第１シール部材１３を常には下向きに(第２シール部材１４に向けて)付勢するよう構成されている。そしてこの圧縮コイルバネ４６,４６は、第１シール部材１３と第２シール部材１４とが当接した際に、該第１シール部材１３の第１支持部材３９側への退避を許容すると共に、第２シール部材１４との間での所定の挟圧力を得るよう機能する。また、第１シール部材１３にはカッタ４７が配設され、第２シール部材１４との当接時に筒状フィルム２５の切断を行なうようになっている。
【００１７】
図５に示す如く、前記第１支持部材３９における軸部３９ａの後第１回転体３３ｂから後側外方に突出する他方の突出部分としての端部３９ｃに上連結部材４８が前記第１回転体対３３に対して第１支持部材３９と一体的に回動可能に配設されると共に、該上連結部材４８には、フィルム移送方向に離間して一対のスライド軸(軸)４９,４９の上端部が配設されている。両スライド軸４９,４９は、下方に向けて所定長さで平行に延在し、その下端部は下連結部材５０により連結してある。また、前記第２支持部材４０における軸部４０ａの後第２回転体３４ｂから後側外方に突出する他方の突出部分としての端部４０ｃに軸受ホルダ５１が前記第２回転体対３４に対して第２支持部材４０と一体的に回動可能に配設されると共に、該軸受ホルダ５１には、フィルム移送方向に離間して一対のスライド軸受(軸受)５２,５２が配設され、各スライド軸受５２に対応するスライド軸４９がスライド可能に挿通されている。そして、これらスライド軸４９,４９およびスライド軸受５２,５２から、前記第１および第２シール部材１３,１４を、円運動に際して一定の姿勢を保ったまま相互に近接・離間移動させるための姿勢保持機構５３が構成される。
【００１８】
前記後枠部材３２における後第１回転体３３ｂと後第２回転体３４ｂとの配設位置の間に、作動軸５４が内外方向に延出するように回動可能に軸支されている。また両枠部材３１,３２の間には、図６に示す如く、後枠部材３２に配設された駆動用モータとしてのサーボモータ５５が臨んでおり、該モータ５５と作動軸５４とが、プーリーやベルト等からなる伝達手段５６により連繋されている。前記作動軸５４の後側外方に延出する軸端部に駆動歯車５７が一体回転可能に配設され、該駆動歯車５７が後第１回転体３３ｂに配設した前記第１従動歯車３７と噛合している。更に、後枠部材３２には駆動歯車５７と噛合する遊転歯車５８が回動可能に枢支されており、該遊転歯車５８が後第２回転体３４ｂに配設した前記第２従動歯車３８に噛合している。すなわち、サーボモータ５５を駆動して作動軸５４を所定方向へ回転させると、駆動歯車５７、遊転歯車５８および一対の従動歯車３７,３８を介して上下の回転体対３３,３４は相互に反対向きに回転し、第１回転体対３３に配設されている第１支持部材３９および第２回転体対３４に配設されている第２支持部材４０には互いに反対向きの円運動(近接・離間移動)が付与される。そして、前記姿勢保持機構５３による第１および第２支持部材３９,４０の連結構造により、第１シール部材１３と第２シール部材１４とは、そのシール面を筒状フィルム２５の移送路を指向する姿勢を保った状態でフィルム移送方向上流側で相互に近接すると共に下流側で相互に離間する運動を繰返すようになっている。
【００１９】
なお、前記シール部材１３,１４の重合区間における当接状態でのフィルム移送向きへの移動速度は、フィルム移送速度と略同一となるよう設定される。また、上下両回転体対３３,３４(第１回転体３３ａ,３３ｂと第２回転体３４ａ,３４ｂ)の配設間隔を可及的に大きく設定し、両支持部材３９,４０が最接近した際にも両支持部材３９,４０の間隔を充分に確保することで、前記姿勢保持機構５３に起因する回転体対３３,３４に対する支持部材３９,４０の軸部３９ａ,４０ａ(筒状体３５,３６)回りの回動振れを抑制して、両シール部材１３,１４の当接状態が良好となるようにしてある。
【００２０】
前記支持フレーム２９の下端部には、フィルム移送方向に延在する調節軸５９が回動可能に枢支されると共に、該調節軸５９には軸方向に離間して一対の第１ハスバ歯車６０,６０(一方のみ図示)が一体回転可能に配設される。また支持フレーム２９のフィルム移送方向の両端部に、各第１ハスバ歯車６０と噛合する第２ハスバ歯車６１が回動可能に枢支されると共に、該第２ハスバ歯車６１には上下方向に延在する調節ネジ６２が一体的に回転するよう配設され、該調節ネジ６２が前記枠体３０の対応位置に設けた雌ネジ部材６３に螺挿されている。前記調節軸５９の一端に調節用操作ハンドル６４が配設されており、該ハンドル６４を正逆方向に回転することで、調節ネジ６２と雌ネジ部材６３とからなる調節ネジ手段による螺合作用下に枠体３０は支持フレーム２９に対して上下方向に移動する。これにより、前記移送コンベヤ１１,１２で移送される物品２４の高さに応じて、前記一対のシール部材１３,１４が当接する高さ位置の調節を行ない得るようになっている。なお、調節軸５９、ハスバ歯車６０,６１、調節ネジ６２および雌ネジ部材６３により高さ調節手段６５が構成される。
【００２１】
【実施例の作用】
次に、実施例に係るエンドシール装置の作用につき説明する。前記第１移送コンベヤ１１の第１移動フレーム１７および第２移送コンベヤ１２の第２移動フレーム２１のエンドシール装置１５を指向する夫々の先端が相互に近接すると共に、該エンドシール装置１５では、前記第１支持部材３９と第２支持部材４０とが相互に離間した状態で待機し、第１シール部材１３と第２シール部材１４との間を筒状フィルム２５が通過するのを許容する状態となっているものとする(図１参照)。
【００２２】
前記第１移送コンベヤ１１に移送された物品２４が充填された筒状フィルム２５は、フィルム移送速度と略同速で走行する第１無端ベルト１８により下流側に移送される。エンドシール装置１５は、前記サーボモータ５５により前述した歯車機構が所要のタイミングで駆動され、前記上下の支持部材３９,４０が円(回転)運動されることで、前記第１シール部材１３と第２シール部材１４とは、上流側へ移動しつつ相互に近接する。すなわち、サーボモータ５５によって所定方向へ回転する駆動歯車５７に噛合する第１従動歯車３７により、前記第１回転体対３３が回転すると共に、前記遊転歯車５８に噛合する第２従動歯車３８を介して第２回転体対３４は第１回転体対３３と逆方向へ回転する。このとき、第１回転体対３３に支持されている第１支持部材３９および第２回転体対３４に支持されている第２支持部材４０は、前記姿勢保持機構５３のスライド軸４９,４９とスライド軸受５２,５２とがスライドすることで、夫々姿勢を保ったまま上流側下方および上方へ円運動し、これと一体的に第１シール部材１３および第２シール部材１４も夫々上流側下方および上方へ姿勢を保ったまま円運動する。また、前記第１および第２の移送コンベヤ１１,１２の各移動フレーム１７,２１の先端は、両シール部材１３,１４のフィルム移送方向の動作と対応してフィルム移送方向へ移動する。
【００２３】
前記一対のシール部材１３,１４が下流側に移動しつつ相互に近接することで、両シール部材１３,１４が、筒状フィルム２５内のフィルム移送方向に隣り合う物品間に位置する筒状フィルム２５を挟んで当接するに至る。このとき、前記第２シール部材１４の移動に連動して、前記第１および第２移送コンベヤ１１,１２の各移動フレーム１７,２１の先端が相互に離間移動し、第２シール部材１４の上方への突出を許容する隙間を画成する。
【００２４】
前記両シール部材１３,１４は、前記重合区間を移動する間は当接した状態で筒状フィルム２５の移送に伴って略同一速度で下流側に移動し、これにより該フィルム２５に確実なエンドシールが施される。なお、前記重合区間において第１シール部材１３は圧縮コイルバネ４６,４６の弾力に抗して第１支持部材３９側に退避すると共に、該バネ４６,４６の弾力によって第２シール部材１４に圧接された状態で移動する。また、両シール部材１３,１４が当接している状態で前記カッタ４７が作動して筒状フィルム２５が切断される。前記各圧縮コイルバネ４６は、図４に示すように、前記支持軸４２に内挿されると共に案内筒４３や蓋部材４４により外部に露出しないよう構成してあるから、該バネ４６のコイル間にゴミ等が溜まらず、圧縮コイルバネ４６に対する清掃等のメンテナンスは不要となる。
【００２５】
前記両回転体対３３,３４が更に所定方向へ回転する結果として、前記姿勢保持機構５３の作用により両シール部材１３,１４は姿勢を保ったまま筒状フィルム２５から相互に離間して該フィルム２５を解放する。そして、両シール部材１３,１４によりエンドシール・切断がなされることで得られた包装体は、高速で運転されている第２移送コンベヤ１２によりエンドシール装置１５の配設位置から速やかに下流側に移送される。また第２シール部材１４の下降に連動して、各移動フレーム１７,２１が相互に近接するので、次の物品２４の第１移送コンベヤ１１から第２移送コンベヤ１２への受渡しは円滑になされる。
【００２６】
前述したように、前記回転体対３３,３４、該回転体対３３,３４(シール部材１３,１４)を回転駆動するための伝達手段５６、各歯車３７,３８,５７,５８等の回転伝達部材およびシール部材１３,１４の姿勢を保持する姿勢保持機構５３は、シール部材１３,１４、すなわちフィルム移送路の側方に配設されているから、これら回転体対３３,３４、伝達手段５６、回転伝達部材および姿勢保持機構５３に空袋や物品２４のカス等の異物が巻き込まれることはなく、これらの回転部分やスライド部分に対する清掃等のメンテナンスは不要となる。また、シール部材１３,１４が配設された支持部材３９,４０は、後側のみが回転体対３３,３４および枠体３０に片持式に支持されて、前側、すなわちオペレータが位置する側は開放状態となっているので、空袋や物品２４のカス等が前記移送コンベヤ１１,１２の付近に散乱したり、物品２４のカス等が無端ベルト１８,２２に付着しても早期に発見することができ、またこれに対応した清掃等のメンテナンスを容易に行なうことが可能となる。更に、シール部材１３,１４にフィルムの溶融したカス等が付着した場合等も、同様にシール部材１３,１４に対する清掃は容易である。
【００２７】
次に、オーダ変更等によって物品２４の高さ寸法が変わった場合は、前記調節用操作ハンドル６４を所定方向に回転することで、調節ネジ６２と雌ネジ部材６３との螺合作用下に前記枠体３０が支持フレーム２９に対して上下方向にスライド調節され、両シール部材１３,１４の当接位置を、物品２４の高さ方向の中間位置にすることができる。これにより、物品２４に対するフィルムのエンドシール位置を常に高さ方向の中間とすることが可能となる。なお、前記回転体対３３,３４を回転駆動するサーボモータ５５は、図６に示すように、枠体３０の内部に配設されて高さ調節手段６５により一体的に移動調節されるよう構成してあるから、駆動力の伝達系が複雑とならず、装置のコンパクト化が達成される。
【００２８】
【変更例】
前記回転体対に関しては、一対の回転体を筒状体で連結する構成に代えて、適宜の連結部材で前側および後側の両回転体を一体的に回転可能に連結すると共に、各回転体に設けた回転軸受により両回転体で支持部材を回動可能に支持する構成を採用し得る。また、シール部材の姿勢保持機構については、下側の第２支持部材にスライド軸を配設し、上側の第１支持部材にスライド軸受を配設してもよい。更に、姿勢保持機構におけるスライド軸およびスライド軸受は、各一つずつでもよく、この場合にスライド軸やスライド軸受を支持部材に直接設けることも可能である。
【００２９】
前記シール部材の当接する高さ位置を調節する高さ調節手段は、手動で操作するのに代えて、駆動モータ等により自動で位置調節する構成を採用し得る。また一対の移送コンベヤの先端を近接・離間移動する開閉手段に関しては、実施例とは逆でカム板を第２シール部材側に配設すると共にローラをコンベヤ側に配設したり、あるいはリンク杆等でコンベヤと第２シール部材とを連結する構成とすることができる。更に、実施例では圧縮コイルバネ(弾性部材)を支持軸に内挿したが、該バネが内挿されるスライド支持手段としては、支持部材側に配設される案内筒等、その他の部材であってもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本願の請求項１の発明に係る横型製袋充填機におけるエンドシール装置によれば、フィルム移送路の側方に配設された一対の枠部材に支持された第１ , 第２回転体対に片持ち状態で支持されている支持部材の支持部にシール部材を配設したから、該シール部材におけるフィルム移送路の手前側は開放しており、シール部材や支持部材に対する清掃等のメンテナンスを容易に行なうことができる。また、支持部材における後枠部材の外側方への突出部に、第１ , 第２回転体対を互いに反対向きに回転駆動するための回転伝達部材およびシール部材の姿勢を保持するためのスライド軸や軸受を設けたから、これらもフィルム移送路の後側に位置し、空袋や物品のカス等の異物を巻き込むおそれはなく、清掃等のメンテナンスを不要とし得る。
【００３１】
また請求項２に係る発明では、一対のシール部材が当接する高さ位置を調節する高さ調節手段を設けたので、物品の高さに合わせてシール部材の当接高さ位置を変更調節できる。従って、筒状フィルムに対し、皺のない良好なエンドシールを施し得る。更に、請求項３に係る発明では、シール部材の配設位置のフィルム移送方向上流側および下流側に配設した移送コンベヤを、一対のシール部材の近接・離間移動に伴い離間・近接移動するよう構成したので、エンドシール装置の配設位置を通過する物品の確実な受渡しを達成し得る。また、シール部材におけるフィルム移送路の手前側は開放状態となっているから、移送コンベヤに対する清掃等のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るエンドシール装置を一部断面で示す概略正面図である。
【図２】実施例に係るエンドシール装置を一部断面で示す概略側面図である。
【図３】実施例に係る支持部材の回転体対に対する配設部位を示す要部縦断側面図である。
【図４】実施例に係る第１支持部材に対する第１シール部材の配設部位を示す要部縦断側面図である。
【図５】実施例に係るエンドシール装置を一部破断して示す背面図である。
【図６】実施例に係る枠体を示す横断平面図である。
【符号の説明】
１１ 第１移送コンベヤ(移送コンベヤ)
１２ 第２移送コンベヤ(移送コンベヤ)
１３ 第１シール部材(シール部材)
１４ 第２シール部材(シール部材)
２４ 物品
２５ 筒状フィルム
２６ 第１カム板(開閉手段)
２７ 第２カム板(開閉手段)
２８ａ 第１ローラ(開閉手段)
２８ｂ 第２ローラ(開閉手段)
３１ 前枠部材
３２ 後枠部材
３３ 第１回転体対
３３ａ 前第１回転体(第１回転体)
３３ｂ 後第１回転体(第１回転体)
３４ 第２回転体対
３４ａ 前第２回転体(第２回転体)
３４ｂ 後第２回転体(第２回転体)
３７ 第１従動歯車 ( 回転伝達部材 )
３８ 第２従動歯車 ( 回転伝達部材 )
３９ 第１支持部材(支持部材)
３９ｂ 支持部
３９ｃ 端部( 突出部 )
４０ 第２支持部材(支持部材)
４０ｂ 支持部
４０ｃ 端部( 突出部 )
４９ スライド軸
５２ スライド軸受(軸受)
５７ 駆動歯車 ( 回転伝達部材 )
５８ 遊転歯車 ( 回転伝達部材 )
６５ 高さ調節手段
【発明の属する技術分野】
この発明は、横型製袋充填機におけるエンドシール装置に関し、更に詳細には、筒状フィルムの移送と共にその移送向きへ移動しつつ対向的に近接・離間移動する一対のシール部材により、筒状フィルムを両側から挟圧してエンドシールするエンドシール装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
横型製袋充填機は、製袋器により帯状から筒状に成形されながら水平に移送されるフィルム中に物品を順次供給すると共に、前記フィルムにおける側縁部の重合面にセンターシールを施し、更に筒状となったフィルム内の隣り合う物品間にエンドシール・切断を施すことにより、所謂ピロー包装体を製造し得るようになっている。
【０００３】
前記横型製袋充填機に配設されるエンドシール・切断を施すエンドシール装置は、例えば特開平７−２６７２０３号公報に開示される如く、筒状フィルムの移送路を挟む両側方に対向して配置した一対の支持板間にシール部材を配設した２組のシール組を、各シール部材が移送路を挟んで上下に対向するように配置すると共に、両シール部材を互いに対向した状態を保持したまま円運動させる構成が採用される。そして、両シール部材を当接させることによって筒状フィルムを挟持した状態で、該両シール部材を筒状フィルムの移送方向に沿って同期的に移動してエンドシールを施すと共に該フィルムを切断した後、相互に離間して後退し、再び相互に当接して移動する運動を繰返す、所謂ボックスモーションを行なわせるよう構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記横型製袋充填機では、エンドシール装置のフィルム移送方向上流側および下流側にベルトコンベヤ等の移送機構を設けて、該シール装置への物品および筒状フィルムの移送を行なうと共に、シール部材によりエンドシールが施されて切断された筒状フィルム(包装体)の搬出を行なっている。また横型製袋充填機は、オペレータがフィルム移送路の一方の側方に位置して、その操作やメンテナンスを行なうように構成されている。しかしながら前述したエンドシール装置では、オペレータが位置する側にも前記一対の支持板等の一方があるため、前記移送機構を含むエンドシール装置に対する清掃等のメンテナンスが行ない難い点が指摘される。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、従来の技術に係るエンドシール装置に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、メンテナンスを容易または不要とし得る横型製袋充填機におけるエンドシール装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は、
物品が充填された筒状フィルムの移送路を挟んで対向して配設され、該筒状フィルムの移送と共にその移送向きへ移動しつつ対向的に近接・離間移動する一対のシール部材により、筒状フィルム内の隣り合う物品間にエンドシールを施す横型製袋充填機におけるエンドシール装置において、
前記筒状フィルムの移送路の側方に配設され、該移送路に向けた前後に離間して対向配置した前枠部材と後枠部材の夫々に回転軸心が一致するよう一体回転可能に支持された一対の第１回転体からなる第１回転体対と、
前記各枠部材において第１回転体対の下方に所定間隔離間して回転軸心が一致するよう一体回転可能に支持された一対の第２回転体からなる第２回転体対と、
前記各回転体対における夫々の回転軸心から偏心した位置に回動可能に片持支持され、前記移送路に臨むよう水平に延出する支持部を備えた一対の支持部材と、
前記各支持部材における支持部の夫々に、シール面を対向して配設したシール部材と、
前記後枠部材の外側方に配設され、前記第１ , 第２回転体対を互いに反対向きに回転駆動する回転伝達部材と、
前記各支持部材における前記後枠部材より外側方に突出する突出部と、一方の支持部材の突出部に一体回動するよう配設した軸受と、他方の支持部材の突出部に一体回動するよう配設すると共に、前記軸受にスライド可能に挿通されるスライド軸との夫々を有し、前記第１ , 第２回転体対の回転に伴い前記シール部材を相互に近接・離間し得るよう構成したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る横型製袋充填機におけるエンドシール装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら説明する。なお実施例において、筒状フィルムの水平な移送方向と水平に直交する方向を前後方向と指称し、筒状フィルムの移送路に対してその前側にオペレータが位置するものとする。
【０００９】
図１および図２は、本発明の実施例に係る横型製袋充填機におけるエンドシール装置の全体構成を示すものであって、四角枠状に形成された機枠１０におけるフィルム移送方向の上流側に、第１移送コンベヤ(移送コンベヤ)１１が配設されると共に、その下流側に、第１移送コンベヤ１１と移送レベルを一致させた第２移送コンベヤ(移送コンベヤ)１２が直列に配設されている。そして、両コンベヤ１１,１２の対向する端部間に、フィルム移送方向に移動すると共に、上下方向に互いに近接・離間移動(開閉作動)する上側の第１シール部材(シール部材)１３と下側の第２シール部材(シール部材)１４とを備えたエンドシール装置１５が配設される。
【００１０】
前記エンドシール装置１５の説明に先立ち、前記第１移送コンベヤ１１および第２移送コンベヤ１２の構成につき、簡単に説明する。エンドシール装置１５の配設位置より上流側の機枠１０の上部に、前後方向に所定間隔離間する一対の側板からなる第１固定フレーム１６が配設される。また第１固定フレーム１６の内側には、前記側板の離間間隔よりも小さい間隔で前後方向に離間して対向する一対の側板および上板から下方に開放するコ字状に形成された第１移動フレーム１７が、第１固定フレーム１６に対してフィルム移送方向への水平移動が可能に配設されている。更に、第１固定フレーム１６に複数のプーリ１６ａが回動可能に枢支されると共に、第１移動フレーム１７にも複数のプーリ１７ａが回動可能に枢支され、これらプーリ１６ａ,１７ａ間に第１無端ベルト１８が走行可能に巻掛けられて第１移送コンベヤ１１が構成される。前記第１固定フレーム１６に配設されている所定位置のプーリ１６ａには、該フレーム１６の下部に配設した第１モータ１９が接続され、該モータ１９によりプーリ１６ａを所要方向に回転することによって第１無端ベルト１８が所要方向に走行するようになっている。
【００１１】
前記第２移送コンベヤ１２は、エンドシール装置１５を挟んで前記第１移送コンベヤ１１と略対称に構成されている。すなわち、機枠１０の上部に、前後方向に所定間隔離間する一対の側板から構成される第２固定フレーム２０が配設される。また第２固定フレーム２０の内側に、前記側板の離間間隔よりも小さい間隔で前後方向に離間して対向する一対の側板および上板から下方に開放するコ字状に形成された第２移動フレーム２１が、第２固定フレーム２０に対してフィルム移送方向への水平移動が可能に配設されている。更に、第２固定フレーム２０に複数のプーリ２０ａが回動可能に枢支されると共に、第２移動フレーム２１にも複数のプーリ２１ａが回動可能に枢支され、これらプーリ２０ａ,２１ａ間に第２無端ベルト２２が走行可能に巻掛けられて第２移送コンベヤ１２が構成される。前記第２固定フレーム２０に配設されている所定位置のプーリ２０ａには、該フレーム２０の下部に配設した第２モータ２３が接続され、該モータ２３によりプーリ２０ａを所要方向に回転することによって第２無端ベルト２２が所要方向に走行するようになっている。
【００１２】
前記第１移送コンベヤ１１では、第１無端ベルト１８がフィルム移送速度と略同速で所要方向に走行されるよう設定されており、該無端ベルト１８に載置された物品２４が充填された筒状フィルム２５は、エンドシール装置１５に向けて移送される。また第２移送コンベヤ１２では、第２無端ベルト２２が第１無端ベルト１８の走行速度よりも高速となるよう設定されており、エンドシール装置１５の両シール部材１３,１４によりエンドシール・切断された先行の包装体を、後続の未包装体から確実に切離して排出し得るよう構成されている。
【００１３】
また図１に示すように、前記第１移動フレーム１７の下流端部に垂設した第１カム板２６に、下方から上方に向けて第２移動フレーム側に近接する第１カム溝２６ａが形成されると共に、前記第２移動フレーム２１の上流端部に垂設した第２カム板２７に、下方から上方に向けて第１移動フレーム側に近接する第２カム溝２７ａが形成されている。そして、前記第２シール部材１４を水平に支持する保持部材４１(後述)に配設された上流側の第１ローラ２８ａが第１カム溝２６ａに摺動自在に嵌合し、下流側の第２ローラ２８ｂが第２カム溝２７ａに摺動自在に嵌合されている。すなわち、第１移動フレーム１７および第２移動フレーム２１の前記シール部材１３,１４を指向するコンベヤ先端は、前記シール部材１３,１４のフィルム移送方向の動作と対応してフィルム移送方向へ移動し、第１移動フレーム１７の先端は、前記シール部材１３,１４の上流側に、また第２移動フレーム２１の先端は、前記シール部材１３,１４の下流側に常に位置するよう構成される。更に、第２シール部材１４が最下点に位置した状態では、第１移動フレーム１７と第２移動フレーム２１とは相互に近接し、第２シール部材１４の上昇移動と共に両ローラ２８ａ,２８ｂが上昇すると、第１移動フレーム１７と第２移動フレーム２１とは相互に離間して、前記シール部材１３,１４を指向するコンベヤ先端間に第２シール部材１４のコンベヤ上方への移動を許容する隙間を形成するよう構成されている。なお、前記第１カム板２６および第２カム板２７は、対応する移動フレーム１７,２１における後側の側板にのみ配設され、両カム板２６,２７およびローラ２８ａ,２８ｂからなり、両移動フレーム１７,２１の先端を両シール部材１３,１４のフィルム移送方向の動作と対応して移動させると共に相対的に近接・離間移動させる開閉手段が、フィルム移送路の前側に臨まないようにしてある。
【００１４】
次に、前記エンドシール装置１５の構成につき説明する。前記第１移送コンベヤ１１および第２移送コンベヤ１２の配設位置に対して後側(図２の右側)に臨む機枠１０に、枠状に形成された支持フレーム２９が配設され、該支持フレーム２９に枠体３０が上下方向に移動可能に取付けられている。この枠体３０は、図３に示す如く、前後方向に離間するよう対向して配設した一対の枠部材３１,３２から構成され、両枠部材３１,３２間には、その上方位置に第１回転体対３３が配設されると共に、下方位置に第２回転体対３４が配設される。第１回転体対３３は、前側に臨む前枠部材３１に回転可能に支持された前第１回転体(第１回転体)３３ａと、後側に臨む後枠部材３２に回転可能に支持された後第１回転体(第１回転体)３３ｂとからなり、両者３３ａ,３３ｂの回転軸心は水平に整列し、第１回転体対３３における回転軸心の方向が前後方向に一致するよう設定されている。また、両回転体３３ａ,３３ｂの回転軸心から偏心した位置には、第１筒状体３５が共通的に連結されて一体回転可能に構成される。また第２回転体対３４は、第１回転体対３３と同様に、前側に臨む前枠部材３１に回転可能に支持された前第２回転体(第２回転体)３４ａと、後側に臨む後枠部材３２に回転可能に支持された後第２回転体(第２回転体)３４ｂとからなり、両者３４ａ,３４ｂの回転軸心は水平に整列し、第２回転体対３４における回転軸心の方向が前後方向に一致するよう設定されると共に、両回転体３４ａ,３４ｂの回転軸心から偏心した位置に第２筒状体３６が共通的に連結されて一体回転可能に構成されている。なお、第１回転体対３３の回転軸心と第２回転体対３４の回転軸心とは同一鉛直面上にあって平行となるよう設定される。更に、前記後第１回転体３３ｂにおける後枠部材３２から後側外方に突出する端部に第１従動歯車３７が一体回転可能に配設されると共に、前記後第２回転体３４ｂにおける後枠部材３２から後側外方に突出する端部に第２従動歯車３８が一体回転可能に配設してある。
【００１５】
図３に示す如く、前記第１回転体対３３における第１筒状体３５には、前記第１シール部材１３が配設される第１支持部材３９の円柱状の軸部３９ａが前側から挿通されて回動可能に支持されるようになっている。この軸部３９ａの前側の端部に連設されて、第１筒状体３５から回転軸心方向に沿って前側外方に延出して筒状フィルム２５の移送路上方に臨む一方の突出部分としての角柱状の支持部３９ｂの下面に、第１シール部材１３が、そのシール面を筒状フィルム２５の移送路を指向する下向き状態で配設される。また、前記第２回転体対３４における第２筒状体３６には、前記第２シール部材１４が配設される第２支持部材４０の円柱状の軸部４０ａが前側から挿通されて回動可能に支持される。この軸部４０ａの前側の端部に連設されて、第２筒状体３６から回転軸心方向に沿って前側外方に延出して筒状フィルム２５の移送路下方に延出する一方の突出部分としての角柱状の支持部４０ｂの上面に、前記第１シール部材１３とフィルム移送路を挟んで平行に対向する第２シール部材１４が、保持部材４１を介してそのシール面をフィルム移送路に指向させた上向き状態で配設される。各支持部材３９,４０の対応する回転体対３３,３４に対する回動軸心は、該回転体対３３,３４の枠部材３１,３２に対する回転軸心と平行で、該回動軸心の該回転軸心からの偏心量は、第１回転体対３３と第２回転体対３４とにおいて同一に設定されている。そして、前記一対の回転体対３３,３４を互いに反対向きに回転することにより、一対のシール部材１３,１４は、後述する姿勢保持機構５３によりシール面を対向した姿勢を保ったまま互いに反対向きに同一回転半径で円運動されるようになっている。なお、前記一対のシール部材１３,１４の円運動軌跡は、所定区間において重なるよう設定され、この重合区間において両シール部材１３,１４が前記筒状フィルム２５を挟んで当接した状態で下流側に向けて移動する際に、該フィルム２５に所定圧力のもとでエンドシールを施すよう構成される。
【００１６】
前記第１シール部材(一方のシール部材)１３は、第１支持部材３９の支持部３９ｂに対して、前後方向に離間する一対のスライド支持手段としての支持軸４２,４２を介して、第２シール部材(他方のシール部材)１４との対向方向である上下方向に移動可能に配設される。各支持軸４２は、図４に示す如く、その下端が第１シール部材１３にネジ止め固定されると共に、上部側が支持部３９ｂに配設された案内筒４３に摺動可能で、かつ下方への抜け止めがなされた状態で挿通されている。また案内筒４３の上部を覆うように配設された蓋部材４４の下面略中央に、支持軸４２に穿設した収納穴４２ａに挿通されたガイドロッド４５が垂設されると共に、該収納穴４２ａに内挿された弾性部材としての圧縮コイルバネ４６の上端部がガイドロッド４５の段部で規制されて、第１シール部材１３を常には下向きに(第２シール部材１４に向けて)付勢するよう構成されている。そしてこの圧縮コイルバネ４６,４６は、第１シール部材１３と第２シール部材１４とが当接した際に、該第１シール部材１３の第１支持部材３９側への退避を許容すると共に、第２シール部材１４との間での所定の挟圧力を得るよう機能する。また、第１シール部材１３にはカッタ４７が配設され、第２シール部材１４との当接時に筒状フィルム２５の切断を行なうようになっている。
【００１７】
図５に示す如く、前記第１支持部材３９における軸部３９ａの後第１回転体３３ｂから後側外方に突出する他方の突出部分としての端部３９ｃに上連結部材４８が前記第１回転体対３３に対して第１支持部材３９と一体的に回動可能に配設されると共に、該上連結部材４８には、フィルム移送方向に離間して一対のスライド軸(軸)４９,４９の上端部が配設されている。両スライド軸４９,４９は、下方に向けて所定長さで平行に延在し、その下端部は下連結部材５０により連結してある。また、前記第２支持部材４０における軸部４０ａの後第２回転体３４ｂから後側外方に突出する他方の突出部分としての端部４０ｃに軸受ホルダ５１が前記第２回転体対３４に対して第２支持部材４０と一体的に回動可能に配設されると共に、該軸受ホルダ５１には、フィルム移送方向に離間して一対のスライド軸受(軸受)５２,５２が配設され、各スライド軸受５２に対応するスライド軸４９がスライド可能に挿通されている。そして、これらスライド軸４９,４９およびスライド軸受５２,５２から、前記第１および第２シール部材１３,１４を、円運動に際して一定の姿勢を保ったまま相互に近接・離間移動させるための姿勢保持機構５３が構成される。
【００１８】
前記後枠部材３２における後第１回転体３３ｂと後第２回転体３４ｂとの配設位置の間に、作動軸５４が内外方向に延出するように回動可能に軸支されている。また両枠部材３１,３２の間には、図６に示す如く、後枠部材３２に配設された駆動用モータとしてのサーボモータ５５が臨んでおり、該モータ５５と作動軸５４とが、プーリーやベルト等からなる伝達手段５６により連繋されている。前記作動軸５４の後側外方に延出する軸端部に駆動歯車５７が一体回転可能に配設され、該駆動歯車５７が後第１回転体３３ｂに配設した前記第１従動歯車３７と噛合している。更に、後枠部材３２には駆動歯車５７と噛合する遊転歯車５８が回動可能に枢支されており、該遊転歯車５８が後第２回転体３４ｂに配設した前記第２従動歯車３８に噛合している。すなわち、サーボモータ５５を駆動して作動軸５４を所定方向へ回転させると、駆動歯車５７、遊転歯車５８および一対の従動歯車３７,３８を介して上下の回転体対３３,３４は相互に反対向きに回転し、第１回転体対３３に配設されている第１支持部材３９および第２回転体対３４に配設されている第２支持部材４０には互いに反対向きの円運動(近接・離間移動)が付与される。そして、前記姿勢保持機構５３による第１および第２支持部材３９,４０の連結構造により、第１シール部材１３と第２シール部材１４とは、そのシール面を筒状フィルム２５の移送路を指向する姿勢を保った状態でフィルム移送方向上流側で相互に近接すると共に下流側で相互に離間する運動を繰返すようになっている。
【００１９】
なお、前記シール部材１３,１４の重合区間における当接状態でのフィルム移送向きへの移動速度は、フィルム移送速度と略同一となるよう設定される。また、上下両回転体対３３,３４(第１回転体３３ａ,３３ｂと第２回転体３４ａ,３４ｂ)の配設間隔を可及的に大きく設定し、両支持部材３９,４０が最接近した際にも両支持部材３９,４０の間隔を充分に確保することで、前記姿勢保持機構５３に起因する回転体対３３,３４に対する支持部材３９,４０の軸部３９ａ,４０ａ(筒状体３５,３６)回りの回動振れを抑制して、両シール部材１３,１４の当接状態が良好となるようにしてある。
【００２０】
前記支持フレーム２９の下端部には、フィルム移送方向に延在する調節軸５９が回動可能に枢支されると共に、該調節軸５９には軸方向に離間して一対の第１ハスバ歯車６０,６０(一方のみ図示)が一体回転可能に配設される。また支持フレーム２９のフィルム移送方向の両端部に、各第１ハスバ歯車６０と噛合する第２ハスバ歯車６１が回動可能に枢支されると共に、該第２ハスバ歯車６１には上下方向に延在する調節ネジ６２が一体的に回転するよう配設され、該調節ネジ６２が前記枠体３０の対応位置に設けた雌ネジ部材６３に螺挿されている。前記調節軸５９の一端に調節用操作ハンドル６４が配設されており、該ハンドル６４を正逆方向に回転することで、調節ネジ６２と雌ネジ部材６３とからなる調節ネジ手段による螺合作用下に枠体３０は支持フレーム２９に対して上下方向に移動する。これにより、前記移送コンベヤ１１,１２で移送される物品２４の高さに応じて、前記一対のシール部材１３,１４が当接する高さ位置の調節を行ない得るようになっている。なお、調節軸５９、ハスバ歯車６０,６１、調節ネジ６２および雌ネジ部材６３により高さ調節手段６５が構成される。
【００２１】
【実施例の作用】
次に、実施例に係るエンドシール装置の作用につき説明する。前記第１移送コンベヤ１１の第１移動フレーム１７および第２移送コンベヤ１２の第２移動フレーム２１のエンドシール装置１５を指向する夫々の先端が相互に近接すると共に、該エンドシール装置１５では、前記第１支持部材３９と第２支持部材４０とが相互に離間した状態で待機し、第１シール部材１３と第２シール部材１４との間を筒状フィルム２５が通過するのを許容する状態となっているものとする(図１参照)。
【００２２】
前記第１移送コンベヤ１１に移送された物品２４が充填された筒状フィルム２５は、フィルム移送速度と略同速で走行する第１無端ベルト１８により下流側に移送される。エンドシール装置１５は、前記サーボモータ５５により前述した歯車機構が所要のタイミングで駆動され、前記上下の支持部材３９,４０が円(回転)運動されることで、前記第１シール部材１３と第２シール部材１４とは、上流側へ移動しつつ相互に近接する。すなわち、サーボモータ５５によって所定方向へ回転する駆動歯車５７に噛合する第１従動歯車３７により、前記第１回転体対３３が回転すると共に、前記遊転歯車５８に噛合する第２従動歯車３８を介して第２回転体対３４は第１回転体対３３と逆方向へ回転する。このとき、第１回転体対３３に支持されている第１支持部材３９および第２回転体対３４に支持されている第２支持部材４０は、前記姿勢保持機構５３のスライド軸４９,４９とスライド軸受５２,５２とがスライドすることで、夫々姿勢を保ったまま上流側下方および上方へ円運動し、これと一体的に第１シール部材１３および第２シール部材１４も夫々上流側下方および上方へ姿勢を保ったまま円運動する。また、前記第１および第２の移送コンベヤ１１,１２の各移動フレーム１７,２１の先端は、両シール部材１３,１４のフィルム移送方向の動作と対応してフィルム移送方向へ移動する。
【００２３】
前記一対のシール部材１３,１４が下流側に移動しつつ相互に近接することで、両シール部材１３,１４が、筒状フィルム２５内のフィルム移送方向に隣り合う物品間に位置する筒状フィルム２５を挟んで当接するに至る。このとき、前記第２シール部材１４の移動に連動して、前記第１および第２移送コンベヤ１１,１２の各移動フレーム１７,２１の先端が相互に離間移動し、第２シール部材１４の上方への突出を許容する隙間を画成する。
【００２４】
前記両シール部材１３,１４は、前記重合区間を移動する間は当接した状態で筒状フィルム２５の移送に伴って略同一速度で下流側に移動し、これにより該フィルム２５に確実なエンドシールが施される。なお、前記重合区間において第１シール部材１３は圧縮コイルバネ４６,４６の弾力に抗して第１支持部材３９側に退避すると共に、該バネ４６,４６の弾力によって第２シール部材１４に圧接された状態で移動する。また、両シール部材１３,１４が当接している状態で前記カッタ４７が作動して筒状フィルム２５が切断される。前記各圧縮コイルバネ４６は、図４に示すように、前記支持軸４２に内挿されると共に案内筒４３や蓋部材４４により外部に露出しないよう構成してあるから、該バネ４６のコイル間にゴミ等が溜まらず、圧縮コイルバネ４６に対する清掃等のメンテナンスは不要となる。
【００２５】
前記両回転体対３３,３４が更に所定方向へ回転する結果として、前記姿勢保持機構５３の作用により両シール部材１３,１４は姿勢を保ったまま筒状フィルム２５から相互に離間して該フィルム２５を解放する。そして、両シール部材１３,１４によりエンドシール・切断がなされることで得られた包装体は、高速で運転されている第２移送コンベヤ１２によりエンドシール装置１５の配設位置から速やかに下流側に移送される。また第２シール部材１４の下降に連動して、各移動フレーム１７,２１が相互に近接するので、次の物品２４の第１移送コンベヤ１１から第２移送コンベヤ１２への受渡しは円滑になされる。
【００２６】
前述したように、前記回転体対３３,３４、該回転体対３３,３４(シール部材１３,１４)を回転駆動するための伝達手段５６、各歯車３７,３８,５７,５８等の回転伝達部材およびシール部材１３,１４の姿勢を保持する姿勢保持機構５３は、シール部材１３,１４、すなわちフィルム移送路の側方に配設されているから、これら回転体対３３,３４、伝達手段５６、回転伝達部材および姿勢保持機構５３に空袋や物品２４のカス等の異物が巻き込まれることはなく、これらの回転部分やスライド部分に対する清掃等のメンテナンスは不要となる。また、シール部材１３,１４が配設された支持部材３９,４０は、後側のみが回転体対３３,３４および枠体３０に片持式に支持されて、前側、すなわちオペレータが位置する側は開放状態となっているので、空袋や物品２４のカス等が前記移送コンベヤ１１,１２の付近に散乱したり、物品２４のカス等が無端ベルト１８,２２に付着しても早期に発見することができ、またこれに対応した清掃等のメンテナンスを容易に行なうことが可能となる。更に、シール部材１３,１４にフィルムの溶融したカス等が付着した場合等も、同様にシール部材１３,１４に対する清掃は容易である。
【００２７】
次に、オーダ変更等によって物品２４の高さ寸法が変わった場合は、前記調節用操作ハンドル６４を所定方向に回転することで、調節ネジ６２と雌ネジ部材６３との螺合作用下に前記枠体３０が支持フレーム２９に対して上下方向にスライド調節され、両シール部材１３,１４の当接位置を、物品２４の高さ方向の中間位置にすることができる。これにより、物品２４に対するフィルムのエンドシール位置を常に高さ方向の中間とすることが可能となる。なお、前記回転体対３３,３４を回転駆動するサーボモータ５５は、図６に示すように、枠体３０の内部に配設されて高さ調節手段６５により一体的に移動調節されるよう構成してあるから、駆動力の伝達系が複雑とならず、装置のコンパクト化が達成される。
【００２８】
【変更例】
前記回転体対に関しては、一対の回転体を筒状体で連結する構成に代えて、適宜の連結部材で前側および後側の両回転体を一体的に回転可能に連結すると共に、各回転体に設けた回転軸受により両回転体で支持部材を回動可能に支持する構成を採用し得る。また、シール部材の姿勢保持機構については、下側の第２支持部材にスライド軸を配設し、上側の第１支持部材にスライド軸受を配設してもよい。更に、姿勢保持機構におけるスライド軸およびスライド軸受は、各一つずつでもよく、この場合にスライド軸やスライド軸受を支持部材に直接設けることも可能である。
【００２９】
前記シール部材の当接する高さ位置を調節する高さ調節手段は、手動で操作するのに代えて、駆動モータ等により自動で位置調節する構成を採用し得る。また一対の移送コンベヤの先端を近接・離間移動する開閉手段に関しては、実施例とは逆でカム板を第２シール部材側に配設すると共にローラをコンベヤ側に配設したり、あるいはリンク杆等でコンベヤと第２シール部材とを連結する構成とすることができる。更に、実施例では圧縮コイルバネ(弾性部材)を支持軸に内挿したが、該バネが内挿されるスライド支持手段としては、支持部材側に配設される案内筒等、その他の部材であってもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本願の請求項１の発明に係る横型製袋充填機におけるエンドシール装置によれば、フィルム移送路の側方に配設された一対の枠部材に支持された第１ , 第２回転体対に片持ち状態で支持されている支持部材の支持部にシール部材を配設したから、該シール部材におけるフィルム移送路の手前側は開放しており、シール部材や支持部材に対する清掃等のメンテナンスを容易に行なうことができる。また、支持部材における後枠部材の外側方への突出部に、第１ , 第２回転体対を互いに反対向きに回転駆動するための回転伝達部材およびシール部材の姿勢を保持するためのスライド軸や軸受を設けたから、これらもフィルム移送路の後側に位置し、空袋や物品のカス等の異物を巻き込むおそれはなく、清掃等のメンテナンスを不要とし得る。
【００３１】
また請求項２に係る発明では、一対のシール部材が当接する高さ位置を調節する高さ調節手段を設けたので、物品の高さに合わせてシール部材の当接高さ位置を変更調節できる。従って、筒状フィルムに対し、皺のない良好なエンドシールを施し得る。更に、請求項３に係る発明では、シール部材の配設位置のフィルム移送方向上流側および下流側に配設した移送コンベヤを、一対のシール部材の近接・離間移動に伴い離間・近接移動するよう構成したので、エンドシール装置の配設位置を通過する物品の確実な受渡しを達成し得る。また、シール部材におけるフィルム移送路の手前側は開放状態となっているから、移送コンベヤに対する清掃等のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るエンドシール装置を一部断面で示す概略正面図である。
【図２】実施例に係るエンドシール装置を一部断面で示す概略側面図である。
【図３】実施例に係る支持部材の回転体対に対する配設部位を示す要部縦断側面図である。
【図４】実施例に係る第１支持部材に対する第１シール部材の配設部位を示す要部縦断側面図である。
【図５】実施例に係るエンドシール装置を一部破断して示す背面図である。
【図６】実施例に係る枠体を示す横断平面図である。
【符号の説明】
１１ 第１移送コンベヤ(移送コンベヤ)
１２ 第２移送コンベヤ(移送コンベヤ)
１３ 第１シール部材(シール部材)
１４ 第２シール部材(シール部材)
２４ 物品
２５ 筒状フィルム
２６ 第１カム板(開閉手段)
２７ 第２カム板(開閉手段)
２８ａ 第１ローラ(開閉手段)
２８ｂ 第２ローラ(開閉手段)
３１ 前枠部材
３２ 後枠部材
３３ 第１回転体対
３３ａ 前第１回転体(第１回転体)
３３ｂ 後第１回転体(第１回転体)
３４ 第２回転体対
３４ａ 前第２回転体(第２回転体)
３４ｂ 後第２回転体(第２回転体)
３７ 第１従動歯車 ( 回転伝達部材 )
３８ 第２従動歯車 ( 回転伝達部材 )
３９ 第１支持部材(支持部材)
３９ｂ 支持部
３９ｃ 端部( 突出部 )
４０ 第２支持部材(支持部材)
４０ｂ 支持部
４０ｃ 端部( 突出部 )
４９ スライド軸
５２ スライド軸受(軸受)
５７ 駆動歯車 ( 回転伝達部材 )
５８ 遊転歯車 ( 回転伝達部材 )
６５ 高さ調節手段
Claims (3)
- 物品(24)が充填された筒状フィルム(25)の移送路を挟んで対向して配設され、該筒状フィルム(25)の移送と共にその移送向きへ移動しつつ対向的に近接・離間移動する一対のシール部材(13,14)により、筒状フィルム(25)内の隣り合う物品間にエンドシールを施す横型製袋充填機におけるエンドシール装置において、
前記筒状フィルム (25) の移送路の側方に配設され、該移送路に向けた前後に離間して対向配置した前枠部材 (31) と後枠部材 (32) の夫々に回転軸心が一致するよう一体回転可能に支持された一対の第１回転体(33a,33b)からなる第１回転体対(33)と、
前記各枠部材 (31,32) において第１回転体対(33)の下方に所定間隔離間して回転軸心が一致するよう一体回転可能に支持された一対の第２回転体(34a,34b)からなる第２回転体対(34)と、
前記各回転体対(33,34)における夫々の回転軸心から偏心した位置に回動可能に片持支持され、前記移送路に臨むよう水平に延出する支持部 (39b,40b) を備えた一対の支持部材(39,40)と、
前記各支持部材 (39,40) における支持部 (39a,40a) の夫々に、シール面を対向して配設したシール部材 (13,14) と、
前記後枠部材 (32) の外側方に配設され、前記第１ , 第２回転体対 (33,34) を互いに反対向きに回転駆動する回転伝達部材 (37,38,57,58) と、
前記各支持部材(39,40)における前記後枠部材 (32) より外側方に突出する突出部 (39c,40c) と、一方の支持部材(40)の突出部 (40c) に一体回動するよう配設した軸受 (52) と、他方の支持部材 (40) の突出部 (39c) に一体回動するよう配設すると共に、前記軸受 (52) にスライド可能に挿通されるスライド軸 (49) との夫々を有し、前記第１ , 第２回転体対 (33,34) の回転に伴い前記シール部材 (13,14) を相互に近接・離間し得るよう構成した
ことを特徴とする横型製袋充填機におけるエンドシール装置。 - 前記枠部材 (31,32) を上下に移動可能に支持する支持フレーム (29) を備えると共に、該枠部材 (31,32)を上下動して一対のシール部材(13,14)の高さ位置を調節する高さ調節手段(65)を備える請求項１記載の横型製袋充填機におけるエンドシール装置。
- 前記筒状フィルム(25)を移送する移送コンベヤ(11,12)が、前記シール部材(13,14)の配設位置を挟んだフィルム移送方向上流側および下流側に夫々設けられ、一対のシール部材(13,14)の近接・離間移動に伴い該シール部材(13,14)を指向するコンベヤ先端を相対的に離間・近接移動させて、両シール部材(13,14)が近接する際に下側に設けられるシール部材(14)のコンベヤ上方への移動を許容する開閉手段(26,27,28a,28b)を備えている請求項１または２記載の横型製袋充填機におけるエンドシール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001218762A JP3780452B2 (ja) | 2001-07-18 | 2001-07-18 | 横型製袋充填機におけるエンドシール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001218762A JP3780452B2 (ja) | 2001-07-18 | 2001-07-18 | 横型製袋充填機におけるエンドシール装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003026125A JP2003026125A (ja) | 2003-01-29 |
| JP2003026125A5 JP2003026125A5 (ja) | 2004-08-19 |
| JP3780452B2 true JP3780452B2 (ja) | 2006-05-31 |
Family
ID=19052889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001218762A Expired - Fee Related JP3780452B2 (ja) | 2001-07-18 | 2001-07-18 | 横型製袋充填機におけるエンドシール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3780452B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5944656B2 (ja) * | 2011-12-07 | 2016-07-05 | 大森機械工業株式会社 | シール装置 |
| CN110182749A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-08-30 | 惠州市一诺纯美家居用品有限公司 | 一种充棉设备 |
-
2001
- 2001-07-18 JP JP2001218762A patent/JP3780452B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003026125A (ja) | 2003-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5904027A (en) | Flowpackaging machine with adjustable closing jaws | |
| US4817363A (en) | Fitment inserter machine | |
| FR2546850A1 (fr) | Machine a former et a remplir des sachets | |
| JP2002302227A (ja) | 袋詰め包装機における袋移送装置及びグリッパー用無端チェーン | |
| CN101474891A (zh) | 吸附式餐巾纸折叠制作工艺及其装置 | |
| US20030159401A1 (en) | Continuous motion sealing apparatus for packaging machine | |
| JP5038845B2 (ja) | エンドシール装置 | |
| JPH0536003B2 (ja) | ||
| JP6158598B2 (ja) | 連続移送される袋の袋口開口装置 | |
| JP3780452B2 (ja) | 横型製袋充填機におけるエンドシール装置 | |
| JP2001278222A (ja) | 横型製袋充填機の横シール装置 | |
| JP4163036B2 (ja) | 横型製袋充填機におけるエンドシール装置 | |
| US5186435A (en) | Apparatus for compressing a spring | |
| JP3780450B2 (ja) | 横型製袋充填機のエンドシール装置 | |
| US4179867A (en) | Packaging machine | |
| JPH02282003A (ja) | 横型製袋充填包装機のボックスモーション型加熱溶断封緘装置用ベルトコンベア | |
| JP3947866B2 (ja) | 横型製袋充填機のエンドシール装置 | |
| JP2001206318A (ja) | 横型製袋充填機の横シール装置 | |
| JP3735477B2 (ja) | 包装機の包材繰出し装置 | |
| JP3353081B2 (ja) | 包装機のフィルム切断装置 | |
| CN1457232A (zh) | 食品坯料延展装置 | |
| CN112046867B (zh) | 高速中药饮片小包包装机 | |
| CN212373780U (zh) | 高速中药饮片小包包装机 | |
| CN212401749U (zh) | 与称重装袋机配套使用的封口机 | |
| KR200253985Y1 (ko) | 포장기계의 직구동 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050929 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051004 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051202 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060124 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060222 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3780452 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090317 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110317 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130317 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150317 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |