CN102639399B - 自动包装机 - Google Patents

Abstract

自动包装机，包括管状形成元件（1），将被包装的产品（6）被引入管状形成元件中，用于形成包装（13）的至少一层塑料膜（2）绕着所述管状形成元件包裹，所述包装机包括：形成装置（7），所述形成装置用于将所述膜（2）绕所述管状形成元件（1）包裹，从而使得所述膜的至少两个条带（2’，2”）在纵向方向（L）上重叠；用于沿所述管状形成元件（1）馈送所述膜（2）的馈送装置（9，9’）；至少一个熔接杆（11），所述杆能够进行膜（2）的所述重叠条带的纵向熔接，所述杆（11）能够至少在横向方向（T）上朝所述管状形成元件（1）或远离所述管状形成元件（1）移动；和用于横向熔接和切割离开所述管状形成元件（1）的管状形式的膜（2）的可移动单元（14，14’，14”，114），所述可移动单元（14，14’，14”，114）位于所述纵向熔接杆（11）的下游且处于膜（2）的至少两个沿直径相对的侧。

Description

自动包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机。

背景技术

如已知的，包装机可以是水平或竖直的且本质上是手动或自动的，且被用于获得松散产品的完成的包装。在自动包装机中，一定量的松散产品被引入中空管状元件内部，所述管状元件限定将获得的袋的形状。在已知包装机中塑料膜被绕所述管状元件以极复杂的方式包裹且被向下牵引且然后经受通过熔接装置（welding means）的纵向熔接。由这些熔接装置进行的熔接处理是低效的且不连续的，因为在一个熔接操作和下一个熔接操作之间有长的暂停。在用这些横向熔接装置进行的所述纵向熔接操作结束时，将形成产品包装的膜必须被在横向方向上熔接以便封闭包装的顶部和底部。而且在该实施例中，已知包装机的横向熔接处理是复杂且不连续的。

发明内容

因此本发明的目标是提供一种自动包装机，其克服已知包装机的缺陷且使得包装生产周期更有效率和快速，特别是以实际上有利的方式保证了连续操作以纵向和横向熔接和横向切割塑料膜，由所述塑料膜得到包含最终产品的包装。

所述目标通过如下的自动包装机实现。该自动包装机包括管状形成元件，将被包装的产品被引入管状形成元件中，用于形成包装的至少一层塑料膜绕着所述管状形成元件包裹，其特征在于，所述包装机包括：形成装置，所述形成装置用于将所述膜绕所述管状形成元件包裹，从而使得所述膜的至少两个条带在纵向方向上重叠；用于沿所述管状形成元件馈送所述膜的馈送装置；至少一个可移动纵向熔接杆，所述可移动纵向熔接杆能够进行所述膜的重叠的所述条带的纵向熔接，所述可移动纵向熔接杆能够至少在横向方向上朝所述管状形成元件或远离所述管状形成元件移动；和用于横向熔接和切割离开所述管状形成元件的管状形式的膜的可移动单元，所述可移动单元位于所述可移动纵向熔接杆的下游且处于膜的至少两个沿直径相对的侧；其中，所述可移动纵向熔接杆相对于管状形成元件也能在纵向方向的任一方向上移动，所述可移动横向熔接和切割单元被固定到引导和驱动元件，所述引导和驱动元件允许所述可移动横向熔接和切割单元遵循着循环封闭环形路径移动；并且其中，所述可移动纵向熔接杆遵循循环封闭环形路径的移动包括：在膜的行进方向上的第一纵向熔接移动，此时所述可移动纵向熔接杆位于距管状形成单元最小距离处；远离管状形成元件的第二横向运动；在与所述第一纵向熔接运动的方向相反方向上的第三纵向返回运动；和朝管状形成元件的最终横向运动。

附图说明

本发明进一步的特征和优势将从被认为纯粹是非限制性示例且参考附图的以下描述中更清楚地理解，在附图中：

－图1示出根据本发明的包装机的侧视图，包括用于生产包装的塑料膜绕着其包裹的管状形成元件；

－图2以更大比例示出本包装机一部分的前视图；

－图3示出包装机的侧视和部分剖视图，示出用于由其制成包装的塑料膜的形成套环和纵向熔接装置；

－图4示出用于牵引和馈送绕根据图1的管状形状元件包裹的塑料膜的两个带之一；

－图5示出在膜的每一侧上的、用于横向熔接和切割袋的两个单元，所述单元设有形成封闭环形路径的关联的驱动装置以及电力供应装置；

－图6示出沿图5示出的线VI－VI部分剖开的所述包装机的平面图；

－图7示出本包装机的实施例的变型的前视图，包括用于折叠包装的底部的***，其底端设有两个相对布置的示出为处于彼此之间最小距离的折叠构件；

－图8示出与图7的视图类似的前视图，其中所述折叠构件处于彼此之间最大距离的状态；

－图9示出本包装机沿着图7示出的线IX－IX的侧视和部分剖视图；

－图10以放大比例示出图5的中央部分的平面图，涉及两个横向熔接单元，这两个横向熔接单元彼此面对且包括示出为处于开放位置且塑料膜***其间的切割刀片和相对刀片；

－图11示出与图10类似的视图，其中切割刀片和相对刀片已从关联的熔接单元伸出以便切割塑料膜且然后分离由本包装机生产的包装；

-图12a和12b示意性地分别示出图10和图11中的切割刀片和相对刀片的两个位置和包装的分离；

-图13以大比例示出用于馈送塑料膜的带的侧视图，其设有提供动力和作为配重的电动马达；

-图14a、14b、14c、14d示出用于引导横向熔接和切割单元的凸轮轨道的平面图，这些轨道设有用于形成不同长度包装的可互换部分；

-图15示出三个连接到驱动装置的用于横向熔接和切割包装的单元的平面图，所述驱动装置形成两个大致三角形形状的封闭环形路径；

-图16示出用于输送和卸载完成的包装的货盘的侧视和部分剖视图；

-图17示出本包装机的实施例的变型的平面图，涉及用于横向熔接和切割包装的两个相对布置的单元；

-图18以比图17大的比例示出这两个用于横向熔接和切割包装的单元；

-图19示出根据图17的具有关联的支撑件的熔接单元的侧视图；

-图20示出用于将被包装的松散材料的分配器的侧视和部分剖视图，所述分配器被布置在管状形成元件的上游；

-图21a和21b示出管状形成元件的实施例的变型的两个侧视和剖视图，所述管状形成元件包含两组挡板，所述挡板用于允许松散材料沿所述管状形成元件步进式向下移动；

-图22示出根据图21a和21b的两组挡板之一的部分侧视图；

-图23示出根据图21a和21b的两组挡板之一的前视图；和

-图24a和24b示出分别处于缩回位置和操作位置的挡板之一。

具体实施例方式

参考附图且特别参考其中的图1，附图标记1指示内部中空且一层塑料膜2绕着其包裹的管状形成元件，所述膜被从其初始绕着缠绕的卷轴3去除。卷轴3是惰轴且可绕着中央销4旋转。管状形成元件1可根据要获得的产品的包装或袋的形状具有任何形状，因此可以具有圆形、方形、矩形、多边形或类似轮廓。管状形成元件1的顶部具有用于将待包装的产品6引入其中的入口嘴5。所述入口嘴5被示出为在它下方具有形成套环7，所述形成套环具有使塑料膜2正确地绕管状形成元件1包裹的功能。所述形成套环7包括第一后倾斜表面107和两个前倾斜表面207，且将参考附图的图2详细描述。连续片材形式的膜2经由处于所述形成套环7和卷轴3之间的传动辊8以正确的倾斜姿态到达形成套环7的后表面107。塑料膜2在以管状形式绕管状元件1包裹时被一对馈送带9和9’沿管状形成元件1的纵向轴线L向下牵引，馈送带9和9’相对于管状形成元件1位于沿直径相对的位置。这些带9和9’的每一个由一对辊10和10’操作，所述两个辊的至少一个是马达驱动的。每对辊10和10’沿与管状形成元件1的纵向轴线L平行的轴线对准。用于纵向熔接管状形式的所述塑料膜2的第一杆11被设置在用于馈送塑料膜2的该对带9和9’上游，且管状形成元件1内部容纳用于所述第一纵向熔接杆11的第二反作用杆12。所述纵向熔接杆11可沿管状形成元件1的纵向轴线L向上或向下位移，或在与纵向轴线L垂直的方向T上横向地远离管状形成元件1或朝管状形成元件1位移。抵靠着所述第一杆11起作用的第二杆12仅在纵向方向L上移动且与所述第一杆11同时移动。管状形成元件1的下游、在远离所述管状形成元件1的膜2的两侧上，设有用于横向熔接和切割获得的包装的两个单元14和14’，图中示出包含给定量产品6的一个包装13。这些熔接单元14和14’的每一个与诸如一对链15和15’（见图6）、带等的驱动装置关联。这些链15和15’的每一个绕一对带齿的轮16缠绕，所述轮中的至少一个被连接到操作装置（未示出）。紧固到每对链15和15’的两个熔接单元14和14’相对于所述链15和15’位于沿直径相对的位置，所述链15和15’沿膜2的侧面——例如参见图1中的两个链15——限定了两个封闭且相同的环形路径，所述熔接单元14和14’沿着所述环形路径移动。

形成套环7和管状元件1被固定且紧固到支撑结构17——见附图的图2。所述支撑结构17还具有紧固至其上的引导件18，用于操作纵向熔接杆11的滑块19能够沿着引导件18滑动，所述滑块被紧固到支撑框架20，所述支撑框架经由横梁21连接到所述滑块19。如上所示的那样，纵向熔接杆11也可以横向位移，且为了此目的，致动器（图中未示出）和一对横向引导件22被提供用于该操作。所述纵向熔接杆11在熔接操作期间必须总是面对着图1中示出的反作用杆12，并且实际上与其接触；因此沿着管状形成元件1形成具有适当形状的纵向槽101，所述反作用杆12能够在所述槽101内部滑动。纵向槽101朝管状形成元件1内部封闭以便防止产品6从所述管状形成元件1出来，且纵向槽101本质上形成一种适当形状的纵向凹部。所述形成套环7如图所示包括后表面107和两个前表面207和207’，所述后表面107在图1中可见，其具有斜度，使得膜2大致朝管状形成元件1的顶部移动，因此具有向上的斜度，所述两个前表面207和207’沿与所述后表面107相反的方向倾斜且彼此大致分开与管状形成元件1的直径相等的量。形成套环7包括位于所述前表面207和207’的每一个的下游的、用于使根据图1的膜2的条带重叠的大致三角形元件307和307’。这些用于使塑料膜重叠的元件307和307’彼此叠置且沿它们的端部相互交叉，但是彼此适当地间隔开从而所述膜的条带能够在它们之间通过。管状形成元件1和形成套环7也彼此间隔开使得膜能够被***它们之间：在这一方面，在所述管状形成元件1和所述形成套环7之间形成具有适当宽度的环形腔23，用于引入将形成根据图1的包装13的膜。基本上，塑料膜以片材的形式通过形成套环7的后倾斜表面107且然后被缠绕到两个倾斜表面207和207’上，从而由于这些表面207和207’的倾斜而形成两个条带且朝彼此移动，然后一个条带从重叠元件307上方通过，另一个条带从所述元件307和重叠元件307’之间通过，最后，如此重叠的条带被引入环形腔23，以便获得管状塑料膜，即具有与管状形成元件1对应的形状且具有重叠的、接下来通过可移动的纵向熔接杆11沿纵向熔接的两个纵向条带。

图3示出形成套环7的侧视剖视图。如能够看到的，膜2被引入形成在管状形成元件1和所述形成套环7之间的环形腔23。参考该图，在管状形成元件1的左手边，可以注意到被标注为2’和2’’的膜2的两个重叠纵向条带，它们通过纵向熔接杆11被熔接到一起。通过设有关联的活塞25的致动器24，所述纵向熔接杆如上所述向前横向位移（当必须执行熔接时），或向后位移以便移动远离管状元件1。纵向熔接杆11的横向位移被横向引导件22引导，所述横向引导件在与形成在支撑熔接杆11的框架20中的关联的通孔26内部滑动。所述支撑框架20通过臂27也支撑反作用杆12，所述臂27实际上通过纵向杆28连接到所述板12。所述反作用杆12如上所述在纵向槽101内部滑动，且位于所述纵向槽101的外边缘上，以便在距熔接杆11最小距离处面对熔接杆11。由于牢固地支撑着杆11和12的所述支撑框架20，所述杆11和12能够同时在纵向方向上向上或向下移动，将被熔接的膜2总是位于它们之间。

图4示出用于在纵向方向上向下馈送膜2的两个带之一，在所述情况下是带9。所述带9被一对辊10和10’旋转地驱动，且必须被馈送的膜2位于所述带9的朝向管状形成元件1的侧面和也与膜接触且被设计成允许带向前馈送所述膜2的一组反作用辊29之间。这些反作用辊29位于形成在管状形成元件1中的纵向槽101’内部，且基本沿所述槽101’的外边缘定位以便与膜接触，然而不与膜的绕管状元件1的管状延伸部干涉。所述纵向槽101’处于与已在图2和图3中示出的纵向槽101’沿直径相对之处。所述纵向槽101能够如提到地安放反作用杆12和用于馈送膜2的另一带9’的其它反作用辊。在该实施例中，图2中示出的带9’与熔接杆11和关联的反作用杆12沿纵向对准，因此在管状元件中仅形成沿直径相对的两个纵向槽101和101’。假如例如熔接杆11将被定位在相对于沿直径相对的那些馈送带9和9’成90°处，则将在管状元件上形成三个纵向槽，一个用于容纳反作用杆12，一个用于带9’的反作用辊，一个用于带9的反作用辊。

参考附图的图5和图6，下面描述横向熔接单元，所述单元具有在包装处理期间熔接图1中示出的包装13的顶部和底部、且同时使包装彼此分离的功能。图6示出处于图5中的膜2的左侧的两个熔接单元14和14’。这些熔接单元14或14’的每一个在自由端包括通过销31铰接到紧固于板33的支撑件32上的一对熔接齿30，所述板33通过一对臂34和一对关联的心轴35连接到用于驱动熔接单元14和14’的一对链15和15’。因此两个板33的每一个和关联的熔接单元14或14’可一起移动。这些熔接单元14或14’的每一个还包括对中装置，从而当两个熔接单元处于彼此面对的情形时，保证它们的正确对准。该情形能够在图5中清楚地看出，其中由处于沿着膜2的侧面的链驱动的两个熔接单元14彼此面对且熔接所述膜2：处于膜2的左手侧的熔接单元14实际上设置有两个熔接齿30之间的凹口36，同时处于膜2的右手侧的熔接单元14设置有两个熔接齿30之间的鼻部37，所述鼻部具有与所述凹口36的形状匹配的形状。图6中示出的用于驱动熔接单元14和14’的两个链15和15’的每一个绕该对纵向对准的带齿的轮16和16’缠绕。图6中示出的带齿的轮16和16’绕轴38键合，所述轴38连接到传动元件39，所述传动元件39进而与马达连接，所述马达实质上操作使带齿的轮16和16’旋转的轴38。在图6中，附图标记40表示支撑通了电的一对环形轨道41的固定结构。四个熔接单元14和14’的每一个在板33的一端包括用于支撑一对炭刷43的臂42，所述炭刷与关联的通电轨道41接触。该形成在移动式熔接单元14和14’的炭刷43和关联的固定通电轨道41之间的滑动电接触保证了电流被连续供应到四个熔接单元14和14’。板33的每一个的与定位有臂42的端部相反的端部针对四个单元14和14’的每一个设有支撑一对金属头45的另一个臂44，所述金属头45的每一个被设计成在金属环形轨道46上滑动，所述环形轨道位于固定结构40上与通电轨道41所在一侧相反的一侧。这些滑动金属头45将热传递到连接到控制单元的未示出的传感器装置，所述控制单元控制电源的开、关，以便保持熔接***的温度大致恒定。如上所述的链15和15’在它们沿封闭环形路径移动期间驱动两个熔接单元14和14’，熔接单元也包括在所述封闭环形运动期间正确地引导它们的支撑装置。所述支撑装置包括用于每个熔接单元14和14’的固定凸轮轨道47，一对惰辊48沿着所述轨道行进。这些辊48被安装在板49上，所述板49被连接到关联的臂34从而能够相对于臂枢转。图6的中央部分示出用于控制在下面描述的配备熔接单元14和14’的切割装置的第二凸轮轨道50。安装在配备了熔接单元14和14’的移动头52上的惰辊51接合在所述凸轮轨道50的内部。如能够从图5注意到的那样，两个熔接***的每一个的熔接单元14和14’在相对于封闭环形路径沿直径相对位置处连接到两个驱动链15和15’上，所述熔接单元必须沿着所述环形路径行进，且所述环形路径包括：第一笔直工作部分，两个单元例如两个单元14沿着所述第一笔直工作部分彼此面对且彼此接触；连接圆弧形式的第一部分；第二笔直返回部分，另外两个单元——这种情况下即两个单元14’，其同样处于沿直径相对位置且彼此距离最大——沿着所述第二笔直返回部分定位；和第二环形连接部分。

因此，通过上面描述的用于横向熔接和切割包装的单元14和14’，能够获得内部有一定量产品的完成的包装。图7示出与上面描述相比有多个变型的本包装机的一部分。代替图1中示出的纵向熔接杆11的反作用杆12，管状形成元件1具有位于内部的、与管状形成元件1同轴且具有与其形状相对应的形状的可移动管状构件53。所述管状构件53作为用于纵向熔接杆11的反作用构件，且因而产品注入其内部。因而在管状形成元件1中形成能够在图9中看到的纵向槽201，以便允许管状构件53和纵向熔接杆11之间协作。在该实施例中，塑料膜2也绕管状形成元件1包裹且包装机同样设有图1中示出的形成套环7。所述管状构件53被固定到可移动杆54，可移动杆54支撑与之一体的带狭槽连接件65。所述杆54能够沿与支撑结构60一体的固定引导件55移动，静止不动的管状形成元件1也固定到所述支撑结构60。所述杆54在该图中示出为沿着引导件55的完全降低位置。这些引导件55沿中心板56的侧面形成。所述板56被马达驱动的轴57穿过，所述轴具有固定到其端部的圆盘59且其上键合第一带齿的轮58。所述圆盘59其外周上设置有***带狭槽连接件65内部的偏心销。两瓣式凸轮（twin-lobe cam）61也被连接到可移动杆54且具有连接于其上的第二带齿的轮62。用于将来自马达驱动轴57的运动传送到圆盘59且最后传送到凸轮61的链63绕这些第一和第二带齿的轮58和62缠绕。在中间区域，所述驱动链63也绕横向可位移的辊66缠绕，能够保证链总是正确地张紧。两个销67被固定到所述可移动杆54的每一端，例如当看该图时的右手端，这些销的每一个具有安装于其上的臂68的端部，所述臂的另一端被固定到另一销69，所述另一销69被固定到板70上，第一折叠构件71连接于所述板70上，所述折叠构件71朝管状形成元件1伸出到靠近其纵向对称轴线L的点，且能够相对于所述轴线L从该图中示出的距所述轴线L的最小距离横向位移到图8中示出的距所述轴线L的最大距离。随着凸轮61的运动，两个臂68能够绕关联的销67和69枢转，如将从下面看出的，从而借助可移动杆54以及支撑折叠构件71的板70形成一种铰接的平行四边形，从而基本上折叠构件71执行向上或向下的弧状运动，然而同时保持总是处于相对于纵向轴线L的水平或横向位置。另外的两个销67’类似地固定到可移动杆54的左手端（当看该图时），以与如上所述同样的方式，所述销具有安装于其上的两个臂68’的端部，这两个臂在另一端连接到固定到板70的销69’，折叠构件71’连接于所述板70，所述折叠构件71’与折叠构件71相同且相对于管状形成元件1且因此相对于包装的纵向对称轴线L与折叠构件71对称，所述包装将由绕所述管状形成元件1包裹的膜2获得。两瓣式凸轮61与两个惰辊72和72’协作，所述两个惰辊72和72’相对于所述凸轮61位于沿直径相对的位置且安装到关联的支撑杆73和73’上：这些杆73和73’被分别固定到朝向管状形成元件1的臂68和68’。折叠构件71和71’具有折叠通过塑料膜2形成的包装的底部的两个沿直径相对的侧面的功能。

作为上述图7的侧视图的图9，示出允许图7中描述的各个移动部件操作的运动链。74表示用于经由一组传动和减速构件操作轴57的马达，带齿的轮58键合于所述轴57上且所述轴具有固定到其端部的圆盘59，所述圆盘59设有***安装在可移动杆54上的带狭槽连接件65内部的偏心销64。因此，下列部件连接到沿引导件56在竖直方向上可位移的杆54：位于固定管状形成元件1内部的管状构件53——经由用于将所述管状构件53连接到所述杆54的板76；两瓣式凸轮61——通过设有关联的轴承的支撑件77连接到与所述可移动杆54连接的杆78；多个折叠构件（该图中能够看到图7中示出的其中的折叠构件71）——借助经由枢转销67和69连接到板70和杆54的关联臂68；和已经在图1中示出的纵向熔接杆11，其通过纵向槽201与管状反作用构件53协作且通过致动器24横向位移。所述纵向熔接杆11通过框架20的关联杆20’连接到板76，从而当可移动杆54沿引导件55位移时所述熔接杆11和所述管状反作用构件53在纵向方向上同时移动。

图8示出用于折叠包装的底部的构件71和71’处于距管状形成元件1且因此塑料膜的纵向轴线L最大距离处的情形。在该情形下，由于通过马达74移动的圆盘59的旋转，偏心销64相对于图7中示出的位置旋转180°。偏心销64的所述旋转通过与可移动杆一体且与所述偏心销64接合的带狭槽连接件64引起可移动杆54的升高，且因此引起在管状形成元件1内部滑动的管状反作用构件53的升高。带齿的轮58也键合到驱动轴57上，且通过驱动链63引起两瓣式凸轮61的旋转——在该实施例中旋转90°，以便从图7中示出的位置移动到图8中示出的位置。同时发生的杆54的升高运动和凸轮61的旋转运动产生一对臂68和68’的枢转运动和向上位移，该对臂68和68’设有杆73和73’，杆73和73’带有沿凸轮61行进的关联的辊72和72’。由于每对臂68和68’被紧固到杆54且紧固到关联的板70和70’从而形成一种铰接平行四边形的事实，为了从图7所示情形移动到图8所示的情形，基本上连接到板70和70’的弯曲构件71和71’被升高和移动远离，但是相对于管状形成元件1以及因此相对于膜的纵向轴线L总是保持处于水平或横向位置。为了保证驱动链63的正确张紧，传动辊66向外位移且因此远离管状形成元件1，从图7示出的情形移动到图8示出的情形。也能够清楚地理解可以如何通过使偏心销64重新旋转移动通过180°、降低可移动杆54和使两瓣式凸轮61重新旋转90°而从图8示出的情形再次转移到图7所示的情形。这些用于折叠包装的底部的元件71和71’位于图1、图5和图6中示出的横向熔接和切割单元14和14’的上游。

图10示出彼此面对且设计成进行熔接操作的两个熔接单元14，即图5中的膜2位于其间的单元。这些横向熔接单元14的每一个包括盒状体79和79’；除了熔接装置之外，所述盒状体还包括膜切割装置。在该实施例中，切割刀片80’位于当看图时处于上方的熔接单元14的盒状体79’的内部；同时，带有与刀片80’的轮廓对应形状的接收表面的相对刀片80位于处于下方的单元14的盒状体79的内部。很显然，刀片和相对刀片也能够颠倒，即刀片80’能够位于处于下方的单元14的盒状体79内部且相对刀片80能够位于处于上方的熔接单元14的盒状体79’内部。刀片80’和相对刀片80都由穿过形成在于图6中示出板33中的通孔82、且与链15和15’关联的关联管状构件81支撑。用于引导刀片80’和相对刀片80的心轴83也被固定到所述板33且能够在形成于图6中示出的头52内部的关联通孔84内部滑动。盒状体79’和79也通过布置在管状元件81侧面上的支撑元件85连接到板33。两个单元14通过电连接器86提供电力。如上所述，50表示用于控制切割刀片80’和相对刀片80的两个凸轮轨道，连接到头52的惰辊51在所述轨道内部行进。因此，由于关联头52的平移移动且因此管状元件81在形成于两个板33中的关联通孔82内部的平移移动，所述刀片80’和相对刀片80可横向于膜2沿相反方向移动。图10示出处于彼此之间最大距离的刀片80’和相对刀片80，而图11示出彼此接合以便切割膜2的相同刀片和相对刀片：如通过比较图10和图11能够注意到的，两个头52已朝彼此移动以执行横向平移移动，且在该运动期间通过心轴83在通孔84内的滑动运动和通过管状元件81在通孔82内部的滑动运动而被引导。

图10和图11中分别示出的情形也概要地分别在图12a和图12b中示出，在图12a中，能够看到切割刀片80’相对于相对刀片80横向对准，但是与之间隔开，而在图12b中能够看到所述刀片80’与对应相对刀片80接合。引导刀片和相对刀片的辊51在其内支撑所述头的凸轮轨道50的每一个在切割区域即刀片80’必须与相对刀片80接合的区域具有朝着将被切割的膜2偏移的部分50’，以便允许刀片和相对刀片朝彼此移动，因此凸轮轨道50沿着该部分50’彼此靠近。

图13示出用于馈送膜2的两个带9和9’，膜具有形状与膜绕着其包裹的管状形成元件1的形状对应的管状构造。这些带9和9’通过操作驱动轴88的马达87移动，带9’的两个辊之一在该实施例中是辊10’和第一带齿的轮89被键合在驱动轴88上。驱动带或链90绕所述带齿的轮89缠绕，且绕过键合到用于支撑且旋转所述带9的辊10’的轴92上的第二带齿的轮91。然后所述链绕一对带齿的传动轮93缠绕。带9和9’被安装在关联的板94和94’上，所述板94和94’分别执行绕着轴92和88轻微的枢转运动。这些板94和94’进而安装到枢转结构95上，所述枢转结构通过销96可枢转地铰接到固定结构（未示出）上。支撑带9和9’的板94和94’分别在顶部包括臂97和97’，用于连接所述板94和94’的杆99通过一对枢转销98和98’连接到所述臂97和97’。操作膜馈送带9和9’，使得它们在箭头T和T’的方向上移动且总是保持它们的内侧与将被纵向向下馈送的膜2接触。与枢转结构95组合的枢转杆99实际上保证这些带9和9’总是与管状形成元件1且因而与膜2对准。而且这些带9和9’可适应于任何宽度或直径的管状形成元件1；实际上，如果我们想像管状形成元件1具有比图中示出大的宽度或直径，带9将处于比示出情形低的位置且总是与膜2接触，而带9’将处于比示出情形高的位置且同样总是与膜2接触。通过还具有配重功能（因此如果带9降低且带9’升高，马达87将也被升高）的马达87和通过结构95相对于销96枢转的事实（板94和94’可相对于轴92和88枢转，连接板的杆99进而可绕销98和98’枢转），使得带9和9’的这种位置适应性成为可能。马达87的重量的正确限定保证带9和9’的正确压力，其必须将膜2沿着管状形成元件1向下馈送。

图14a示出带有图6中示出的两个熔接单元14之一的凸轮轨道47之一。辊48由枢转板49支撑，所述枢转板49通过枢转销100连接到关联臂34且因而连接到板33。图中未出的实际熔接机位于板33的侧面。绕销100枢转的所述板49允许凸轮轨道形成还具有小曲率半径的弯曲部，因为辊48能够适应于这些弯曲部。在图14a-d中示出的所有四种情况下，凸轮轨道47具有工作轨道部分147a-d，即两个熔接单元14和14’沿着其彼此面对且进行横向熔接操作的部分，例如如图5所示。这些工作部分147a-d的每一个在其端部具有用于固定到凸轮轨道47的剩余部分的销102，且因而这些工作部分147a-d可互换。图14a中示出的工作部分147a是直的，从而有效熔接部分与所述工作部分重合，且由A1表示。图14b中示出的工作部分147b可替代地具有偏移部247b，在该处，单元14或14’彼此间隔开且因此不发生熔接，有效熔接部分因此本质上由节段A2表示。在图14c中示出的情形下，有效部分A3比部分A2短，由于偏移部247c具有更长长度，而在图14d中，有效部分A4具有更小的长度，而凸轮轨道247的偏移部247d具有比前述情况更大的长度。如果假定在图14a-d中示出情形的每一种下，熔接单元与关联的板33沿凸轮轨道以相同速度行进，部分A1-A4表示进行包装底部的横向熔接所要花费的时间，换言之，熔接时间越短，工作部分A1-A4的长度越短，将利用本包装机获得的包的长度越小。在该实施例中，如果凸轮轨道47设有无偏移部的工作部分，如图14a所示，将获得比使用如随后的图14b-d所示的工作部分长度更大的包装，替代地，如果使用如图14d所示的包括偏移部247d的工作部分，则将获得比图14a-c所示的所有其它情况小的长度的包装。

图15示出本包装机的另一变型，其中有彼此接合以便熔接膜2的三对横向熔接单元，即第一对熔接单元14、第二对单元14’和第三对熔接单元14’’。因此三对熔接单元14、14’和14’’被设置用于处于沿将被熔接的膜2的侧面的每个运动链。情形与图5中示出的类似，在图5中，两个熔接单元14和14’被设置在各驱动链15上。在该实施例中，熔接单元14、14’和14’’的每一个沿三角形封闭环形路径行进，从而驱动链15绕彼此距离相同地布置的三个带齿的轮16缠绕。熔接单元14、14’和14’’位于沿着处于一个带齿的轮和下一个带齿的轮之间的链部分的中途，从而它们也以彼此分隔开相同距离。炭刷43在其上滑动的通电轨道41将也具有三角形形状，由于凸轮轨道47将引导熔接单元14、14’和14’’，因此所述轨道47遵循处于驱动链15和带齿的轮16外部的路径。

图16示出用于选择和卸载来自本包装机的完成的包装的装置。103表示固定基底，例如呈圆盘的形式，沿其外周包括用于卸载完成的包装13的嘴104。固定圆盘103在中央具有接收通过关联操作装置（未示出）旋转的轴106的通孔105。旋转圆盘107被连接到所述轴且设有一组隔室108，所述隔室用于在包装机已用相关产品填充包装的每一个且熔接包装的顶部和底部之后接收完成的包装13。这些包装由于圆盘107而相对于固定圆盘103沿着给定弧形路径运动，直到它们到达卸载嘴104，例如输送带等可被设置在下游，处于所述卸载嘴下方。

参考示出的所有图，现在将在下文中描述本包装机的操作。在第一包装机操作阶段，塑料膜2必须手动绕管状形成元件1定位，直到靠近馈送带9和9’的区域，所述带9和9’初始地将被布置在距所述管状形成元件1适当距离处。操作者绕形成套环7的后表面107且然后绕前表面207和207’包裹膜2，且然后将它***环形腔23：膜2的一个条带将被定位在三角形元件307上方且膜的另一条带将被定位在两个重叠的三角形元件307和307’之间。在此，膜2呈现管状形状，带有与管状形成元件1的形状对应的两个重叠纵向条带2’和2’’，且膜2再次被手工移动，直到馈送带9和9’的区域。由于绕关联支撑结构95的销96旋转，这些带9和9’被定位成正确接触绕管状形成元件1布置的膜2。通过还具有配重功能的马达87，保证所述带9和9’与膜2和管状形成元件1之间的接触。如上所述，带9和9’可因而适用于任何宽度或直径的管状形成元件1。在这一点上，马达87被致动且辊9和9’开始向下馈送管状形式的膜2。在膜2的向下馈送期间，纵向熔接杆11与反作用杆12或管状构件53一起向下位移，且纵向熔接膜2的两个重叠条带。杆11被图9中示出的装置和机构操作。所述杆11必须以比将被熔接的膜2的速度大的速度纵向向下移动，一旦膜2的一部分已被熔接，则将横向位移以便移动远离管状形成元件1，同时反作用杆12或管状构件53保持静止。杆11和杆12或管状反作用构件53向上纵向位移且因此杆11将再次朝管状形成元件1横向位移以便形成新的纵向熔接。由于膜2的两个重叠条带2’和2’’的所述纵向熔接必须被连续进行，所以膜2沿着管状形成元件1的运动和杆11的循环运动必须被适当地同步。当膜2到达管状形成元件1的端部且从它突出适当距离时，第一横向熔接单元例如两个单元14进行第一包装的底部的初始熔接，同时适当量的产品已被经由管状形成元件1的入口嘴引入。一旦该第一熔接操作已被完成，则考虑到例如如图1和5所示的对于每个输送链15有两个单元14和14’的构造，这些已进行熔接的第一两个单元14必须被处于彼此之间最大距离且距膜2最大距离的第二两个单元14’替换。显然，形成沿着膜2的侧面的环形路径的驱动链15和15’以相同速度移动。在第二两个熔接单元14’到达操作位置即它们彼此面对的位置所花费的时间期间，包含产品且沿底部熔接的包装移动至封闭环形输送链15和15’之间，且因此当这些第二熔接单元14’彼此面对且对准时，对第一包装13进行包装顶部的熔接，如在图1中看到的。第一包装13的所述顶部形成将被形成的下一个包装的底部。一旦熔接完成，切割刀片80’和相对刀片80从所述第二两个熔接单元14’伸出以便获得完成的包装，完成的包装被允许落入旋转圆盘107的隔室108之一。因而用于生产包装的循环连续发生且不中断，在图15中示出的包括三个熔接单元14、14’和14’’的构造的情况中同样如此，因为有利地纵向熔接杆11和横向熔接单元14、14’和14’’都由于输送链15和15’而沿封闭环形路径移动。如从上面看出的，在包装的底部熔接之前，本包装机可设有折叠构件71和71’，所述折叠构件71和71’经由根据图7和8操作杆54的马达74和铰接臂68和68’同时移动且朝着管状形成构件1或远离管状形成构件1且因此朝着管状形式的膜2或远离管状形式的膜2横向移动。这些折叠构件71和71’具有折叠将形成包装的膜2的两个沿直径相对的条带的功能，且其每一个相对于布置在所述折叠构件下游的横向熔接单元14和14’位于约90°处。由于在两瓣式凸轮61上行进的辊72和72’和凸轮61的旋转，这些折叠构件71和71’的移动也是连续的，从而这些折叠构件的运动也必须与本包装机的其余移动部件同步。

下面将描述本包装机的变形，其中纵向熔接杆11相对于管状形成元件1和因此相对于膜2进行在方向T上的向后和向前的横向运动。所述运动由于图1中概要地示出的线性致动器150而成为可能。在该实施例中，所述纵向熔接杆11与图17、18和19中示出的两个相对的熔接和切割单元114同时熔接包装。所述杆11和所述单元114的运动显然将同步。参考该图17、18和19，用于横向熔接和切割包装的所述单元114的每一个包括一对熔接头151。切割刀片80’被***当看图17和18时处于右手侧的熔接和切割单元114的两个头151之间，同时相对刀片80被***处于左手侧的单元114的两个头151之间。两个单元114的每一个被连接到设有关联支撑件153的线性致动器152且能够前后横向移动，且因此朝着或远离双膜2移动，关联的单元114用于横向熔接或切割包装。单元114的每一个——例如见图19中示出的装配有刀片80’的单元——穿过形成在横梁155中的开口154。如能够在图18中看到的，两个横梁155彼此面对且双膜2被夹在它们之间的适当位置，其中在熔接和切割期间，两个单元114将穿过横梁155。横梁155的每一个在每个端部由支撑板156支撑，例如参见图19，其中能够看到每个横梁设有连接到其端部的两个支撑板156。板156的每一个设有一对销157，板156通过所述销157连接到关联的驱动链158，所述驱动链158绕彼此等距离布置的三个带齿的轮159进行大致三角形运动。容纳这两个熔接单元114的结构包括通过横梁161连接在一起的两个平行侧壁160。具有大致三角形形状的两个对称布置的轨道162被固定到所述侧壁160的每一个——在这一方面比较图17和19。支撑横梁154的板156通过两对辊163沿这些三角形轨道162移动，所述辊163惰性行进且与所述轨道的任一侧接触。每对所述辊163被紧固到板164，所述板164自由地围绕与板156一体的中心销165枢转，以便沿轨道162的三角形路径跟随弯曲部。四个驱动链158沿关联的轨道162定位，并且，在设置在每个侧壁160上的每对链中，这些链158也相对于彼此对称布置，如可从图17中看到的。这些链能够通过使关联的轴167旋转的马达166操作，所述轴167从一侧壁到另一侧壁延伸穿过所述结构，且具有键合于其上的一对相同且相对旋转的齿轮168的第一个。本质上，驱动轴167引起两个齿轮168旋转，且这两个齿轮键合于其上的两个轴即所述驱动轴167和从动轴167’从一侧壁到另一侧壁穿过所述结构，从而实质上保证四个链158同步运动。167’表示其它带齿的轮的其它从动轴，在图17中的底部示出。明显地，在每对对称布置的驱动板156的链158中，给定链在与其它链相反的方向上移动。如从图17中看到的，该对对称布置的轨道162的每个轨道的每个部分设有板156，所述板支撑关联的设有开口154的横梁155。因此，本质上，所述结构将设有三对横梁155，所述横梁的每一个由一对板156支撑。这些横梁155沿着图17中示出的上带齿的轮159与双膜接触，且保持二者之间的接触直到它们到达靠近两个下方带齿的轮159的区域。如能够理解的，由于所述三角形轨道，因此用于形成包装的双膜2实际上总是与在三角形轨道162上旋转的一对横梁155接触，保证了在包装操作期间有利的连续性。

如上所述，在所述包装机的变型中，纵向熔接杆11和两个横向熔接和切割单元114一起操作。考虑图17中示出的情形，当横梁155中的两个就位且夹紧双膜2时，杆11通过致动器150被朝管状形成元件1（见图1）位移且进行膜2的两个重叠条带的纵向熔接。同时，两个单元114通过两个致动器152朝穿过形成在两个横梁155中的关联开口154的双膜2位移。这些单元的每一个均设有双熔接头151，从而处于图17、18和19的顶部中的头151将熔接处于上游的包装底部的两个膜条带，同时处于底部的两个头将熔接处于下游的包装的顶部的两个膜条带。同时，与关联的相对刀片80协作的刀片80’将处于上游和下游的这两个包装分离。同时发生的纵向熔接、横向熔接和用于分离包装的切割操作需要在包装机周期中有很短的中断，所述中断可被限定为具有约1/10秒的时间段，从而本包装机实施的处理实际上是连续的——在刚描述的变型中也是如此。

图20示出用于分配将被引入到管状形成元件的入口开口5中的松散材料的分配器169。所述松散材料将被以上述方式包装。分配器169包括中央计量单元171，所述中央计量单元分成两个腔172和172’，一定量的松散材料173可经由顶部入口嘴170被引入到所述腔中。通过示例的方式，图中示出填充有松散材料173的腔172。这些腔的底部和顶部通过可移动舱门闭合：腔172通过舱门177a闭合顶部且通过舱门177b闭合底部，而腔172’在顶部通过舱门178a闭合且在底部通过舱门178b闭合。所述中央单元171在两个相对侧上被适当的固定支撑件174支撑，同时舱门177a、177b、178a和178b中的每一个通过关联的线性致动器179在一个方向或另一个方向上位移。所述装置169在中央单元171的下游包括底壁175，所述底壁设有用于允许松散材料172从所述单元171进入管状形成元件的入口嘴5的开口176。

本质上，分配器169保证一定量产品总是以有效和快速的方式到达管状形成元件，从而大大提高本包装机操作处理的速度。考虑图20中示出的情形，材料173已通过腔172的顶部开口被引入到腔172中，所述顶部开口由于舱门177a处于缩回位置而打开。底部舱门177b则封闭。另一腔172’的舱门178a和178b恰好处于相反位置，也就是顶部舱门178a封闭而底部178b打开。当腔172的舱门177a被打开时，材料通过重力进入入口开口5：同时舱门177a和178b封闭且舱门178a打开，允许一定量其它松散材料被注入到另一腔172’中。所述过程被重复，松散材料交替地经由腔172和腔172’最后到达入口嘴5，且当一个腔被清空时，另一个腔同时被加满。

图20示出两组相对布置的三个可动挡板182a-c和183a-c。这些挡板也可以包括比示出的更多或更少的数量，这些挡板被布置成彼此适当间隔开，且具有形成沿着管状形成元件1的内通道180（松散材料173经由所述内通道180通过）的交替台阶的功能。这些挡板本质上具有防止将被包装的松散材料通过重力一路无阻挡地径直从管状形成元件的顶部落到底部的功能。在松散材料不是固体或具有抵抗特性的情况下，这种落下作用实际上是有害的且损坏松散材料。如能够看到的，一组挡板与另一组挡板交替，因此从管状形成元件的顶部开始的挡板序列如下：182a、183a、182b、183b、182c和183c。每组可移动挡板被连接到连接板184且通过关联致动器185向上或向下位移。这些挡板的每一个可由塑料或金属制成且必须具有一定挠性和弹性，从而它们能够适当地弯曲。用于分别容纳这两组相对布置的挡板182a-c和183a-c的两个腔181和181’被形成在中央通道180（松散材料173通过所述中央通道180）的两个相对布置的壁186的外部。这些相对布置的壁186的每一个设有孔187，所述挡板的每一个穿过所述孔187从关联的腔181和181’突出。如能够看到的，腔181和181’至少在顶部开放，以便允许挡板182a-c和183a-c从顶部突出和通过关联的致动器185操作。

固定销188位于每个腔的内部——例如图22中看到的腔181——且沿着形成在挡板中的孔眼189与挡板接合——在这一点上参见示出三个挡板182a-c的图23的正视图。这些孔眼的长度实质上限定同时移动的三个挡板的每一个的向上或向下行进。

这些挡板的每一个——例如参见图24a和24b中示出的挡板182a——在其移动入中央通道180和移出中央通道180期间被形成在所述中央通道的两个相对壁中的两个弯曲槽引导。这些图示出所述槽之一，即形成在中央通道180的壁186中的槽190。

能够容易地理解这些挡板的操作原理。在图21a中，三个挡板182a-c处于降低位置，即从腔181的孔187中完全伸出且因此形成用于从入口嘴5供应的松散材料173的台阶。因此所述材料落到第一挡板182a上。另一组挡板183a-c处于缩回位置且完全升高。在这一点上，挡板182a-c被升高且缩回，且由于它们弹性而呈现图21b中示出的位置，同时挡板183a-c降低且***通道180。所述***通过所述挡板的弹性变形而进行，所述挡板被上面提到的槽190引导和/或被***形成在壁186中的狭缝192内部，壁186与出口孔187形成于其中的壁相对。然后松散材料173从已缩回的第一挡板182a掉落到第一挡板183a，逐渐地、步进式地朝管状形成元件1的底部移动。在这一点上，挡板183a-c被缩回且升高，同时挡板182a-c再次伸出和降低且松散材料从挡板183a掉落到挡板182b。所述操作将连续发生，直到松散材料到达管状形成元件的底部以准备包装。

Claims (28)

1.自动包装机，包括管状形成元件，将被包装的产品被引入管状形成元件中，用于形成包装的至少一层塑料膜绕着所述管状形成元件包裹，其特征在于，所述包装机包括：形成装置，所述形成装置用于将所述塑料膜绕所述管状形成元件包裹，从而使得所述塑料膜的至少两个条带在纵向方向上重叠；用于沿所述管状形成元件馈送所述塑料膜的馈送装置；至少一个可移动纵向熔接杆，所述可移动纵向熔接杆能够进行所述塑料膜的重叠的所述条带的纵向熔接，所述可移动纵向熔接杆能够至少在横向方向上朝所述管状形成元件或远离所述管状形成元件移动；和用于横向熔接和切割离开所述管状形成元件的管状形式的塑料膜的可移动横向熔接和切割单元，所述可移动横向熔接和切割单元位于所述可移动纵向熔接杆的下游且处于塑料膜的至少两个沿直径相对的侧；

其中，所述可移动纵向熔接杆相对于管状形成元件也能在纵向方向的任一方向上移动，所述可移动横向熔接和切割单元被固定到引导和驱动元件，所述引导和驱动元件允许所述可移动横向熔接和切割单元遵循着循环封闭环形路径移动；并且

其中，所述可移动纵向熔接杆遵循循环封闭环形路径的移动包括：在塑料膜的行进方向上的第一纵向熔接移动，此时所述可移动纵向熔接杆位于距管状形成单元最小距离处；远离管状形成元件的第二横向运动；在与所述第一纵向熔接运动的方向相反方向上的第三纵向返回运动；和朝管状形成元件的最终横向运动。

2.根据权利要求1的包装机，其特征在于：所述可移动纵向熔接杆包括反作用装置，所述反作用装置位于管状形成元件内部且能够与所述可移动纵向熔接杆一起沿纵向移动，所述管状形成元件设有纵向槽，所述纵向槽被设计成允许所述可移动纵向熔接杆与关联的反作用装置协作。

3.根据权利要求2的包装机，其特征在于：所述反作用装置包括位于沿管状形成元件形成的封闭的纵向槽内部的反作用杆，所述反作用杆定位成与所述管状形成元件的外表面齐平，从而使得将被纵向熔接的塑料膜的重叠条带位于所述反作用杆和所述可移动纵向熔接杆之间。

4.根据权利要求2的包装机，其特征在于：所述反作用装置包括同轴地位于管状形成元件内部的管状构件，所述管状形成元件设有允许所述可移动纵向熔接杆和所述反作用装置的所述管状构件之间协作的纵向槽。

5.根据权利要求1的包装机，其特征在于：所述可移动纵向熔接杆通过关联的可移动框架连接到沿固定到支撑结构的纵向引导件滑动的致动滑块，所述滑块通过适当操作装置位移。

6.根据权利要求1的包装机，其特征在于：所述管状形成元件在上游包括形成套环，所述形成套环设有后倾斜表面、在与所述后倾斜表面相反的方向上倾斜的两个前表面和用于使绕所述前表面包裹的塑料膜的两个条带重叠的至少两个重叠元件，所述重叠元件彼此适当地间隔开。

7.根据权利要求1的包装机，其特征在于：用于沿着管状形成元件馈送塑料膜的所述馈送装置包括至少一对带，所述至少一对带在两个沿直径相对的位置与管状形成元件接触并因而与塑料膜接触且设有适当的输送辊。

8.根据权利要求1的包装机，其特征在于：用于引导和驱动可移动横向熔接和切割单元的所述引导和驱动元件在离开管状形成元件的塑料膜的侧部上形成两个封闭且相同的环形路径，所述可移动横向熔接和切割单元中的至少两个沿着这两个封闭且相同的环形路径的每一个被约束在沿直径相对的位置上，从而处于塑料膜一侧的每个可移动横向熔接和切割单元沿着所述环形路径的笔直的工作熔接部分与处于塑料膜另一侧的对应可移动横向熔接和切割单元结合。

9.根据权利要求8的包装机，其特征在于：由所述引导和驱动元件形成的所述环形路径的每一个包括第一笔直工作熔接部分、第一弧形连接部分、第二笔直返回部分和第二弧形连接部分。

10.根据权利要求8的包装机，其特征在于：由所述引导和驱动元件形成的所述环形路径的每一个具有三角形形状且包括三个笔直部分，在每个笔直部分上定位有用于横向熔接和切割塑料膜的可移动横向熔接和切割单元。

11.根据权利要求8的包装机，其特征在于：所述可移动横向熔接和切割单元中的每一个在一侧上包括熔接齿和切割装置，所述熔接齿通过旋转销紧固到支撑元件，所述支撑元件紧固到用于沿所述封闭环形路径驱动所述可移动横向熔接和切割单元的至少一对驱动链或带。

12.根据权利要求11的包装机，其特征在于：每个可移动横向熔接和切割单元包括在所述熔接齿之间的对中装置，该对中装置用于允许处于塑料膜的一侧的沿环形路径设置的第一可移动横向熔接和切割单元与沿位于塑料膜的另一侧的另一环形路径设置的关联的第二可移动横向熔接和切割单元正确对准和相对定位。

13.根据权利要求12的包装机，其特征在于：该对中装置包括形成在第一可移动横向熔接和切割单元上的在所述熔接齿之间的鼻部和形成在第二可移动横向熔接和切割单元上的对应凹槽，所述第二可移动横向熔接和切割单元在塑料膜的横向熔接和切割期间必须与所述第一可移动横向熔接和切割单元结合。

14.根据权利要求12的包装机，其特征在于：支撑所述可移动横向熔接和切割单元的支撑元件被连接到支撑板，臂被紧固到所述支撑板，所述臂具有固定于其上的多个触头，所述触头沿通电轨道实现滑动接触，所述通电轨道遵循可移动横向熔接和切割单元的所述驱动链或带的路径。

15.根据权利要求1的包装机，其特征在于：所述可移动横向熔接和切割单元的每一个包括沿着凸轮轨道行进的一对辊，所述凸轮轨道在所述可移动横向熔接和切割单元沿所述封闭环形路径进行环形运动期间引导所述可移动横向熔接和切割单元。

16.根据权利要求1的包装机，其特征在于：所述可移动横向熔接和切割单元的每一个包括金属头，所述金属头设计成沿关联金属环形轨道滑动，以便检测所述可移动横向熔接和切割单元的操作温度。

17.根据权利要求14的包装机，其特征在于：所述可移动横向熔接和切割单元的每一个包括盒状体，所述盒状体具有位于其内的至少一个刀片或相对刀片，所述刀片或相对刀片能在横向方向的任一方向上移动以横向切割塑料膜。

18.根据权利要求17的包装机，其特征在于:所述刀片或相对刀片被连接到头，所述头可横向位移且承载沿控制所述刀片或所述相对刀片的凸轮轨道行进的辊，所述头通过管状元件连接到所述刀片或所述相对刀片，所述管状元件穿过所述支撑板。

19.根据权利要求1的包装机，其特征在于：所述包装机包括用于折叠包装的底部的折叠构件，所述折叠构件位于所述可移动横向熔接和切割单元的上游且在管状形式的塑料膜的两个沿直径相对的侧面上，所述折叠构件的每一个被连接到至少一对纵向臂，所述纵向臂能够枢转以便经由适当的引导和操作装置朝着或远离所述塑料膜且因此朝着或远离管状形成元件移动。

20.根据权利要求7的包装机，其特征在于：馈送塑料膜的所述带之一的所述输送辊的至少一个被固定到一轴，所述轴被连接到用于操作所述带和作为所述带的配重的马达，所述带的每一个由板支撑，所述板相对于一结构枢转，所述结构则可枢转地铰接到一固定结构上。

21.根据权利要求20的包装机，其特征在于：将要用于所述带的至少一个的至少一个输送辊、且通过所述马达操作的所述轴具有键合于其上的带齿的轮，带或链绕着所述带齿的轮缠绕以将运动传递到键合到第二轴上的第二带齿的轮，所述第二轴被设置到馈送塑料膜的另一带的至少一个输送辊上。

22.根据权利要求15的包装机，其特征在于：引导可移动横向熔接和切割单元的所述凸轮轨道包括可互换且具有不同长度的有效横向熔接部分的工作熔接部分。

23.根据权利要求1的包装机，其特征在于：所述包装机包括两个用于横向熔接和切割塑料膜的可移动横向熔接和切割单元，这两个可移动横向熔接和切割单元被彼此相对布置且被设计成在位于上游的可移动纵向熔接杆进行纵向熔接的同时熔接和切割塑料膜。

24.根据权利要求1的包装机，其特征在于：所述包装机包括用于将待熔接的塑料膜夹紧就位的多对可移动装置，所述可移动装置设有至少一个用于接收横向熔接头和用于横向切割塑料膜的元件的开口。

25.根据权利要求24的包装机，其特征在于：用于将塑料膜夹紧就位的所述可移动装置通过被设计成沿封闭环形轨道行进的板支撑，用于驱动所述板的可移动装置被沿所述轨道设置。

26.根据权利要求25的包装机，其特征在于：所述包装机包括支撑结构，在所述支撑结构的每个侧壁上定位两个封闭环形且对称布置的轨道，支撑用于将塑料膜夹紧就位的装置的所述板的至少一个沿所述轨道的每个部分行进。

27.根据权利要求1的包装机，其特征在于：所述包装机在管状形成元件的上游包括用于分配松散材料的分配器，所述分配器具有至少一对腔，所述腔被设计成交替地对所述管状形成元件供应所述松散材料。

28.根据权利要求1的包装机，其特征在于：所述包装机包括可移动挡板，所述挡板被设计成沿松散材料从其中通过的通道的侧面伸入管状形成元件中或从管状形成元件缩回，从而形成能够限制松散材料在所述通道内部的掉落高度的阶梯。