JP2001206318A - 横型製袋充填機の横シール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、高いシール圧力を得ることが
できると共にシール体の一定挟圧力での当接期間をより
長く維持でき、併せてシール体の当接時の大きな騒音や
振動等の発生を抑制する。 【解決手段】 揺動支軸を介して回動可能に支持される
支持フレーム３６に、一対のシール体１５,１６が摺動
可能に配設される。支持フレーム３６の駆動軸４８に開
閉用カム５５およびサーボモータ５０が配設される。サ
ーボモータ５０で駆動軸４８および開閉用カム５５を回
転することで、該カム５５に連繋するトグル機構４６に
より一対のシール体１５,１６が相互に近接・離間移動
する。また支持フレーム３６は、サーボモータ５０の回
転駆動により作動する揺動手段４５により、一対のシー
ル体１５,１５が筒状フィルム３１の移送方向前後へ移
動するよう揺動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、横型製袋充填機
の横シール装置に関し、更に詳細には、筒状フィルムの
移送と共に移送方向へ移動すると共に対向的に近接・離
間移動する一対のシール体により、筒状フィルムを両側
から挟圧してシールする横シール装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】横型製袋充填機は、製袋器により筒状に
成形されながら水平に移送される筒状フィルム中に被包
装物を順次供給すると共に、前記筒状フィルムにおける
長手方向端縁部の重合面に縦シール(センターシール)を
施し、更に筒状フィルムの被包装物を挟む前後に夫々横
シール(エンドシール)・切断を施すことにより、所謂ピ
ロー包装体を製造し得るようになっている。

【０００３】横シール・切断を施す横シール装置では、
筒状フィルムの移送路を挟んで上下に対向する一対のシ
ール体を備え、両シール体を当接させることによって筒
状フィルムを挟持した状態で、該両シール体を筒状フィ
ルムの移送方向に沿って同期的に水平移動してシールを
施した後、相互に離間して後退し、再び相互に当接して
水平移動する運動を繰返す、所謂ボックスモーション式
のものが好適に使用される。

【０００４】従来、この種の横シール装置としては、本
件出願人の出願に係る特開平９−３０１３２５号公報に
開示される構成のものが提案されている。この装置は、
上下方向で噛合するよう設けられた第１、第２、第３の
歯車と、各歯車に取付けられた遊星歯車機構とから構成
される駆動機構に上下のシール体を連繋させ、両シール
体が筒状フィルムを挟持した状態で、筒状フィルムの移
送方向に沿って同期的に水平移動してシールを施した
後、相互に離間して後退し、再び相互に当接して水平移
動する運動を繰返すよう構成される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した横シール装置
によれば、一対のシール体を、フィルム移送路に沿う略
直線となる当接部を有する移動軌跡に沿って移動させる
ことができ、両シール体が当接した際の挟圧力を略一定
として、良好なシールが達成される。また、両シール体
が当接を開始する時点において、シール面が対向する方
向の速度成分は小さく、両シール体が当接する際の衝撃
を原因とする大きな騒音や振動の発生を好適に抑止する
ことができ、高く評価し得るものである。

【０００６】しかし、前記横シール装置では、複数の歯
車機構に関連した構成が採用されているので、装置が大
型化すると共に、構成が複雑化してメンテナンス性に劣
り、製造コストも比較的高価となる難点が指摘される。

【０００７】

【発明の目的】この発明は、前述した欠点に鑑み、これ
を好適に解決するべく提案されたものであって、高いシ
ール圧力を得ることができると共にシール体の一定挟圧
力での当接期間をより長く維持でき、併せてシール体の
当接時の大きな騒音や振動等の発生を抑制し得る簡単な
構成の横型製袋充填機の横シール装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため、本発明に係る横型製袋充
填機の横シール装置は、被包装物が充填された筒状フィ
ルムの移送路を挟んで上下に対向して配設され、該筒状
フィルムの移送と共にその移送方向へ移動すると共に対
向的に近接・離間移動する一対のシール体により、筒状
フィルムの前記被包装物を挟む前後にシールを施す横型
製袋充填機の横シール装置において、前記一対のシール
体が摺動可能に配設された支持フレームと、前記支持フ
レームに回動可能に枢支した駆動軸に一体回転可能に配
設された開閉用カムと、前記開閉用カムと連繋され、前
記一対のシール体を開閉作動させるトグル機構と、前記
支持フレームに配設され、前記駆動軸を回転駆動する駆
動用モータと、前記駆動用モータにより作動され、前記
一対のシール体が筒状フィルムの移送方向前後へ移動す
るよう前記支持フレームを揺動する揺動手段とから構成
したことを特徴とする。

【０００９】

【作用】支持フレームに配設した駆動軸を駆動用モータ
で回転すると、該駆動軸と一体的に回転する開閉用カム
に連繋されたトグル機構が作動し、支持フレームに摺動
可能に配設された一対のシール体が開閉作動する。また
駆動用モータにより揺動手段が作動し、一対のシール体
が筒状フィルムの移送方向前後へ移動するよう支持フレ
ームが揺動する。すなわち、一対のシール体は、フィル
ム移送方向上流側で相互に近接して当接し、この当接状
態で下流側に移動した後、相互に離間する運動を繰返
し、その当接時に筒状フィルムを挟持してシールする。
また被包装物の高さ寸法が変更された場合は、高さ調節
手段により一対のシール体が当接する高さ位置を調節す
ることで、筒状フィルムに対するシール位置を変更する
ことができる。更に、フィルムのカットピッチあるいは
包装速度の変更に際しては、駆動用モータとしてのサー
ボモータを変速制御することで対応し得る。

【００１０】なお、シール体の配設位置の上下流側に設
けられた物品受渡しコンベヤは、一対のシール体の開閉
作動に伴い該シール体を指向するコンベヤ先端が相対的
に近接・離間移動し、該シール体の開閉作動を許容する
と共に被包装物の確実な受渡しが達成される。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る横型製袋充填
機の横シール装置につき、好適な実施例を挙げて、添付
図面を参照しながら以下説明する。

【００１２】図１および図２は、本発明の実施例に係る
横型製袋充填機の横シール装置の全体構成を示すもので
あって、フィルム移送方向と交差する幅方向に離間する
一対の側部フレーム１０,１０を複数の接続部材１１に
より接続して機枠１２が構成される。この機枠１２にお
けるフィルム移送方向の上流側(図１の左側)に、第１移
送コンベヤ１３が配設されると共に、下流側(図１の右
側)に、第１移送コンベヤ１３と移送レベルを一致させ
た第２移送コンベヤ１４が直列に配設されている。そし
て、物品受渡しコンベヤとしての両コンベヤ１３,１４
の対向する端部間に、上下方向に互いに近接・離間移動
(開閉作動)する上側(一方)の第１第シール体１５と下側
(他方)の第２シール体１６とを備えた横シール装置１７
が配設される。

【００１３】前記横シール装置１７の説明に先立ち、前
記第１移送コンベヤ１３および第２移送コンベヤ１４の
構成につき、簡単に説明する。横シール機構１７の配設
位置より上流側の機枠１２の上部に、図２に示す如く、
幅方向に所定間隔離間する一対の側板からなる第１固定
フレーム１８が配設される。また第１固定フレーム１８
の内側には、前記側板の離間間隔よりも小さい間隔で幅
方向に離間して対向する一対の側板および上板から下方
に開放するコ字状に形成された第１移動フレーム１９
が、第１固定フレーム１８に対してフィルム移送方向へ
の水平移動が可能に配設されている。更に、第１固定フ
レーム１８に複数のプーリ２０が回動可能に枢支される
と共に、第１移動フレーム１９にも複数のプーリ２１が
回動可能に枢支され、これらプーリ２０,２１間に第１
無端ベルト２２が走行可能に巻掛けられて第１移送コン
ベヤ１３が構成される。前記第１固定フレーム１８に配
設されている所定位置のプーリ２０には、該フレーム１
８の下部に配設した第１モータ２３が接続され、該モー
タ２３によりプーリ２０を所要方向に回転することによ
って第１無端ベルト２２が所要方向に走行するようにな
っている。

【００１４】前記第２移送コンベヤ１４は、横シール装
置１７を挟んで前記第１移送コンベヤ１３と対称に構成
されている。すなわち、機枠１２の上部に、幅方向に所
定間隔離間する一対の側板から構成される第２固定フレ
ーム２４が配設される。また第２固定フレーム２４の内
側に、前記側板の離間間隔よりも小さい間隔で幅方向に
離間して対向する一対の側板および上板から下方に開放
するコ字状に形成された第２移動フレーム２５が、第２
固定フレーム２４に対してフィルム移送方向への水平移
動が可能に配設されている。更に、第２固定フレーム２
４に複数のプーリ２６が回動可能に枢支されると共に、
第２移動フレーム２５にも複数のプーリ２７が回動可能
に枢支され、これらプーリ２６,２７間に第２無端ベル
ト２８が走行可能に巻掛けられて第２移送コンベヤ１４
が構成される。前記第２固定フレーム２４に配設されて
いる所定位置のプーリ２６には、該フレーム２４の下部
に配設した第２モータ２９が接続され、該モータ２９に
よりプーリ２６を所要方向に回転することによって第２
無端ベルト２８が所要方向に走行するようになってい
る。

【００１５】前記第１移送コンベヤ１３では、第１無端
ベルト２２がフィルム移送速度と略同速で所要方向に走
行されるよう設定されており、該無端ベルト２２に載置
された被包装物３０が充填された筒状フィルム３１は、
横シール装置１７に向けて移送される。また第２移送コ
ンベヤ１４では、第２無端ベルト２８が第１無端ベルト
２２の走行速度よりも高速となるよう設定されており、
横シール装置１７の両シール体１５,１６により横シー
ル・切断された先行の包装体を、後続の未包装体から確
実に切離して排出し得るよう構成されている。

【００１６】また、前記筒状フィルム３１の移送路(フ
ィルム移送路)の下方に位置して第２シール体１６を水
平に支持する第２支持部材４４(後述)には、図１および
図２に示すように、開閉手段としての一対の連杆３２,
３３の一端部が夫々回動可能に枢支されている。そし
て、上流側の第１連杆３２の他端部が第１移動フレーム
１９に回動可能に枢支されると共に、下流側の第２連杆
３３の他端部が第２移動フレーム２５に回動可能に枢支
される。すなわち、第２シール体１６が最下点に位置し
た状態では、第１移動フレーム１９および第２移動フレ
ーム２５のシール体１５,１６を指向する先端が相互に
近接し、第２シール体１６が上昇すると両移動フレーム
１９,２５の先端が相互に離間して(図１参照)、第２シ
ール体１６の上昇を許容する隙間を形成すると共に、第
２シール体１６が最上点から下降する際には両移動フレ
ーム１９,２５の先端が相互に近接移動するよう構成さ
れている。

【００１７】次に、横シール装置１７の構成につき説明
する。前記第１移送コンベヤ１３の下方に、図４に示す
如く、幅方向に延在する固定軸３４が機枠１２に配設さ
れると共に、該固定軸３４には軸方向(幅方向)に離間し
て一対の保持部材３５,３５が、その長手方向の一端部
を回動可能に枢支してある。両保持部材３５,３５の間
には、前記第１移送コンベヤ１３と第２移送コンベヤ１
４との間の下方に、支持フレーム３６が揺動支軸３７,
３７を介して回動可能に保持されている。この支持フレ
ーム３６は、図３に示す如く、幅方向に離間してその対
向面間に架設した複数の連結材３６ｂ,３６ｂにより連
結された一対の矩形箱枠状の支持枠３６ａ,３６ａと、
各支持枠３６ａの外側面に夫々配設されて下方に所定長
さで延出する側板４７とから構成され、各支持枠３６ａ
の外側面および側板４７が揺動支軸３７を介して保持部
材３５に夫々保持されるようになっている。

【００１８】前記支持フレーム３６の各支持枠３６ａ
に、所定長さのスライドシャフト(スライド部材)３８が
夫々上下方向に摺動自在に挿通支持されており、両支持
枠(支持部)３６ａ,３６ａから下方に延出する一対のス
ライドシャフト３８,３８の下端部が第１支持部材３９
で連結されている。また、両支持枠３６ａ,３６ａから
上方に延出してフィルム移送路より上方に臨む両スライ
ドシャフト３８,３８の上端部間には、ホルダ４０が上
下動可能に架設され、このホルダ４０の下側に、シール
面を筒状フィルム３１の移送路を指向する状態で第１シ
ール体１５が配設される。なおホルダ４０は、両スライ
ドシャフト３８,３８に巻装した弾性部材としてのバネ
４１,４１によって、常には該シャフト３８,３８に設け
たストッパ４２,４２に当接するよう下方に向けて付勢
されるようになっている。そして、該バネ４１,４１
は、第１シール体１５と第２シール体１６とが当接した
際に、該第１シール体１５およびホルダ４０の上方への
退避を許容すると共に、両シール体１５,１６による筒
状フィルム３１の挟圧力を略一定に保持するべく機能す
る。また、第１シール体１５にはカッタ４３が配設さ
れ、第２シール体１６との当接時に筒状フィルム３１の
切断を行なうよう構成される。

【００１９】前記支持フレーム３６とホルダ４０との間
には、該ホルダ４０と平行な第２支持部材４４が、前記
スライドシャフト３８,３８に上下動可能(第１支持部材
３９に対して相対的に近接・離間移動可能)に配設して
ある。この第２支持部材４４の上面には、前記第１シー
ル体１５とフィルム移送路を挟んで平行に対向する第２
シール体１６が、そのシール面をフィルム移送路に指向
させた状態で配設されている。そして、後述する揺動手
段４５を作動することにより、一対のシール体１５,１
６がフィルム移送方向の前後に揺動すると共に、後述す
るトグル機構４６を作動することにより、上下のシール
体１５,１６は相互に近接・離間移動し、その近接時に
筒状フィルム３１を挟んで当接することで該フィルム３
１に所定圧力のもとで横シールを施すよう構成される。

【００２０】前記支持フレーム３６の幅方向両側に配設
されて下方に所定長さで延出する前記一対の側板４７,
４７の下端部間には、図３に示す如く、駆動軸４８が回
動可能に架設されている。一方(図３の右側)の側板４７
には、ブラケット４９を介して駆動用モータとしてのサ
ーボモータ５０が配設され、該モータ５０の出力軸に配
設された駆動歯車５１が、駆動軸４８に配設された従動
歯車５２に噛合している(図４参照)。また両側板４７,
４７間に、駆動軸４８と平行なシャフト５３が架設さ
れ、該シャフト５３に回動可能に枢支したカムレバー５
４の一端部に配設したフォロワ５４ａが、駆動軸４８に
一体的に回転するよう配設された開閉用カム５５に形成
したカム溝５５ａに係合してある。

【００２１】前記支持フレーム３６における一対の支持
枠３６ａ,３６ａの間にリンク軸５６が架設されてお
り、該リンク軸５６にリンク部材５７が回動可能に枢支
されている。該リンク部材５７の下端部(一端部)に、前
記第１支持部材３９の上面に一端部が回動可能に枢支さ
れた第１連結杆５８の他端部が回動可能に枢支され、ま
たリンク部材５７の上端部(他端部)に、前記第２支持部
材４４の下面に一端部が回動可能に枢支された第２連結
杆５９の他端部が回動可能に枢支されている。更に、リ
ンク部材５７における第１連結杆５８の枢支位置近傍
(リンク部材５７の枢支部から偏位する位置)に、リンク
杆６０の一端部が回動可能に枢支されると共に、該リン
ク杆６０の他端部には前記カムレバー５４の他端部が回
動可能に枢支(連繋)されている。すなわち、前記サーボ
モータ５０の回転駆動により駆動軸４８を回転すること
で、前記開閉用カム５５のカム溝５５ａにフォロワ５４
ａを介して係合するカムレバー５４が揺動し、該レバー
５４の他端部が枢支されるリンク杆６０を介してリンク
部材５７が揺動する。これにより、リンク部材５７に第
１および第２連結杆５８,５９を介して連結された第１
支持部材３９と第２支持部材４４とが相互に近接・離間
移動し、この結果として上下のシール体１５,１６が相
互に近接・離間移動するようになっている。なお、リン
ク部材５７、第１連結杆５８、第２連結杆５９およびリ
ンク杆６０からトグル機構４６が構成される。また前記
カム溝５５ａは、第１シール体１５および第２シール体
１６が最も上流側に移動するタイミングで相互に近接さ
せ、最も下流側に移動したタイミングで相互に離間させ
るようにトグル機構４６を作動するカム形状に設定され
る。

【００２２】図３および図４に示す如く、前記駆動軸４
８の各側板４７から外方に突出する軸端の夫々に揺動用
回転板６１が一体的に回転するよう配設されており、各
揺動用回転板６１の偏心位置に、長手方向の一端部を前
記機枠１２に回動可能に枢支した揺動レバー６２の他端
部が回動可能に枢支されている。そして、前記サーボモ
ータ５０の回転駆動により駆動軸４８が回転されると、
一対の揺動用回転板６１,６１が駆動軸４８と一体的に
回転し、一対の揺動レバー６２,６２のクランク運動に
よって、前記揺動支軸３７,３７を中心として支持フレ
ーム３６が揺動し、前記一対のシール体１５,１６がフ
ィルム移送方向の前後に揺動するよう構成される。な
お、揺動用回転板６１,６１および揺動レバー６２,６２
により揺動手段４５が構成される。

【００２３】すなわち実施例では、サーボモータ５０に
より駆動軸４８を回転することで、前記揺動手段４５お
よびトグル機構４６が作動し、前記第１シール体１５と
第２シール体１６とは、フィルム移送方向上流側で相互
に近接して当接し、この当接状態で下流側に移動した
後、相互に離間する運動を繰返す(図５参照)。なお、シ
ール体１５,１６の当接状態でのフィルム移送方向への
移動速度は、フィルム移送速度と略同一速度で前記サー
ボモータ５０が回転制御されるように設定されている。
またサーボモータ５０は、被包装物３０のサイズに対応
して設定されるフィルムのカットピッチと、所望の包装
速度とから得られる筒状フィルム３１の移送速度と、設
定包装速度とに応じて変速制御可能に設定されるように
なっている。

【００２４】前記保持部材３５,３５における支持フレ
ーム３６の保持部を挟んで機枠１２との枢支端部とは反
対側の自由端部間(枢支端部から離間する部位)に、支材
６３が回動可能に配設されると共に、支材６３の下方に
臨む機枠１２における両側部フレーム１０,１０間に
は、該支材６３と平行な支持杆６４が回動可能に架設さ
れている。また支持杆６４の架設方向中央には、上下方
向に延在する調節ネジ６５が回動可能に配設され、該調
節ネジ６５が支材６３の対応位置に形成した雌ネジ孔６
６に螺挿されている。この調節ネジ６５の下端に調節用
操作ハンドル６７が配設されており、該ハンドル６７を
正逆方向に回転することで、調節ネジ６５と雌ネジ孔６
６とからなる調節ネジ手段による螺合作用下に一対の保
持部材３５,３５が前記固定軸３４を支点として上下方
向に揺動し、これによって前記一対のシール体１５,１
６が当接する高さ位置の調節を行ない得るようになって
いる。なお、保持部材３５,３５、支材６３、雌ネジ孔
６６および調節ネジ６５により高さ調節手段６８が構成
される。

【００２５】

【実施例の作用】次に、実施例に係る横型製袋充填機の
横シール装置の作用につき説明する。前記第１移送コン
ベヤ１３の第１移動フレーム１９および第２移送コンベ
ヤ１４の第２移動フレーム２５の夫々のシール体１５,
１６を指向する先端が相互に近接すると共に、横シール
装置１７では、第１シール体１５と第２シール体１６と
が相互に離間して筒状フィルム３１の通過を許容する状
態で待機しているものとする。

【００２６】前記第１移送コンベヤ１３に載置された被
包装物３０が充填された筒状フィルム３１は、フィルム
移送速度と略同速で走行する第１無端ベルト２２により
下流側に移送される。横シール装置１７は、前記サーボ
モータ５０により揺動手段４５およびトグル機構４６が
所要のタイミングで作動され、第１シール体１５と第２
シール体１６とは上流側へ移動した後に相互に近接す
る。すなわち、サーボモータ５０によって駆動軸４８が
回転し、これと一体的に回転する揺動用回転板６１,６
１に連結された揺動レバー６２,６２のクランク運動に
より、前記支持フレーム３６が前記揺動支軸３７,３７
を支点として揺動し、第１シール体１５および第２シー
ル体１６は上流側へ移動する。また、図１において前記
支持フレーム３６が反時計方向へ最も揺動するタイミン
グで、駆動軸４８と一体的に回転する開閉用カム５５に
係合するカムレバー５４の揺動に伴いリンク部材５７が
リンク軸５６を中心として揺動し、第１連結杆５８を介
して連結される第１支持部材３９が支持フレーム３６に
対して下降するのに伴って第１シール体１５が下降する
と共に、第２連結杆５９を介して連結される第２支持部
材４４が支持フレーム３６に対して上昇するのに伴って
第２シール体１６が上昇する。これにより、第１シール
体１５と第２シール体１６とが筒状フィルム３１を挟ん
で当接するに至る。なお、第２支持部材４４の移動に連
動して前記第１および第２移送コンベヤ１３,１４の各
移動フレーム１９,２５が相互に離間移動し、第２シー
ル体１６の上方への延出を許容する隙間を画成する。

【００２７】そして両シール体１５,１６は、トグル機
構４６のリンク部材５７、第１連結杆５８および第２連
結杆５９が図１に示すように一直線状に整列すること
で、より高い一定のシール圧(挟圧力)で当接した状態で
筒状フィルム３１の移送に伴って略同一速度で下流側に
移動し、これにより該フィルム３１には確実な横シール
が施される。なお、両シール体１５,１６が当接した際
には、第１シール体１５はバネ４１,４１の弾力に抗し
てホルダ４０と共に上方に退避すると共に、該バネ４
１,４１の弾力によって第２シール体１６に圧接された
状態で移動する。この場合に、両シール体１５,１６が
上流側で当接したままの状態で横シール装置１７の全体
が揺動することで下流側に移動するから、両シール体１
５,１６による挟圧力が変化して不良シールが発生する
のを防止し得る。また、両シール体１５,１６の開閉動
については開閉用カム５５のカム作用で作動させ、その
揺動についてはサーボモータ５０で作動するので、両シ
ール体１５,１６の当接時間を長くし得ると共に、シー
ル体１５,１６の当接時にはその衝突音を抑制できる速
度で当接させるように作動することが可能である。な
お、両シール体１５,１６が当接している状態で前記カ
ッタ４３が作動して筒状フィルム３１が切断される。

【００２８】前記駆動軸４８と共に開閉用カム５５およ
び揺動用回転板６１,６１が更に所要方向へ回転する結
果として、前記揺動手段４５およびトグル機構４６の作
用により筒状フィルム３１を挟圧しながら下流側へ移動
した第１シール体１５および第２シール体１６は相互に
離間して筒状フィルム３１を解放する(図５参照)。横シ
ール装置１７による横シール・切断がなされることで得
られた包装体は、高速で運転されている第２移送コンベ
ヤ１４により横シール装置１７の配設位置から速やかに
下流側に移送される。また第２シール体１６の下降に連
動して、各移動フレーム１９,２５が相互に近接するの
で、次の被包装物３０の第１移送コンベヤ１３から第２
移送コンベヤ１４への受渡しは円滑になされる。

【００２９】また、オーダ変更等によって被包装物３０
の高さ寸法が変わった場合は、前記調節用操作ハンドル
６７を所要方向に回転することで、調節ネジ６５と雌ネ
ジ孔６６との螺合作用下に一対の保持部材３５,３５が
固定軸３４を支点として上下方向に揺動し、これにより
両シール体１５,１６が当接する高さ位置を、被包装物
３０の高さ方向の中間位置に設定調節することができ
る。従って、被包装物３０に対するフィルムの横シール
位置を常に高さ方向の中間とすることが可能である。更
に、製品品種の変更や包装速度の変更に際しては、前記
サーボモータ５０の制御データの設定値を変更すること
で対応し得る。

【００３０】

【変更例】なお、一対のシール体が当接する高さ位置を
調節する高さ調節手段は、実施例では保持部材を揺動す
ることで調節する構成としてあるが、必要に応じて保持
部材を垂直方向に上下動させる構成としてもよい。ま
た、シール体の揺動手段は、揺動用回転板に連結した揺
動レバーをクランク運動する構成で説明したが、本願は
これに限らず、揺動させるための各種構成を採用可能で
ある。更に、トグル機構を作動する開閉用カムは、実施
例のように回転板の側面にカム溝を設けた正面カムに限
らず、板カムや円筒カム等各種のカムを採用し得る。ま
た支持フレームとしては、実施例の構成に限定されるも
のでなく、例えば下方に開放するコ字状の枠体等、その
他の構成であってもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上に説明した如く、請求項１に係る発
明の横型製袋充填機の横シール装置によれば、複数の歯
車機構を用いず、一対のシール体をフィルム移送方向へ
移動する揺動手段および開閉作動させるトグル機構を１
基の駆動用モータで作動するよう構成したので、装置自
体の構成を簡略化することができ、製造コストを低減し
得ると共にメンテナンス性も向上する。また、トグル機
構により一対のシール体を開閉作動するので高いシール
圧力を得ることができ、かつ開閉用カムによる開閉作動
と、駆動用モータによるシール体が支持される支持フレ
ームの揺動運動との相互作動により、シール体が一定の
挟圧力で当接する期間をより長く維持できて、シール強
度を高め、より見栄えのよいシール部を有する包装体を
製造し得る。更に、両シール体が当接する際の衝撃を原
因とする大きな騒音や振動の発生を好適に抑止すること
ができる。

【００３２】請求項２に係る発明では、一対のシール体
が当接する高さ位置を調節する高さ調節手段を設けたの
で、被包装物の高さに合わせてシール体の当接高さ位置
を変更調節でき、多品種の被包装物に対応した設定調節
が可能である。また請求項６に係る発明では、シール体
の配設位置の上下流側に配設した物品受渡しコンベヤ
を、一対のシール体の開閉作動に伴い近接・離間移動す
るよう構成したので、横シール装置の配設位置を通過す
る被包装物の確実な受渡しを達成し得る。なお、請求項
７に係る発明では、駆動用モータとして変速制御可能な
サーボモータを採用したことで、製品品種変更時や包装
速度の変更に際しては、対応する制御データの設定値を
変更するのみで対応ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る横シール装置を一
部破断した状態で示す正面図である。

【図２】実施例に係る横シール装置を一部破断した状態
で示す平面図である。

【図３】実施例に係る横シール装置を一部破断した状態
で示す側面図である。

【図４】実施例に係る横シール装置を一部破断した状態
で示す要部平面図である。

【図５】一対のシール体の動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１２ 機枠 １３ 第１移送コンベヤ(物品受渡しコンベヤ) １４ 第２移送コンベヤ(物品受渡しコンベヤ) １５ 第１シール体(一方のシール体) １６ 第２シール体(他方のシール体) ３０ 被包装物 ３１ 筒状フィルム ３２ 第１連杆(開閉手段) ３３ 第２連杆(開閉手段) ３５ 保持部材 ３６ 支持フレーム ３６ａ 支持枠(支持部) ３７ 揺動支軸 ３８ スライドシャフト(スライド部材) ３９ 第１支持部材 ４０ ホルダ ４１ バネ(弾性部材) ４４ 第２支持部材 ４５ 揺動手段 ４６ トグル機構 ４８ 駆動軸 ５０ サーボモータ(駆動用モータ) ５５ 開閉用カム ５７ リンク部材 ５８ 第１連結杆 ５９ 第２連結杆 ６０ リンク杆 ６１ 揺動用回転板 ６２ 揺動レバー ６５ 調節ネジ(調節ネジ手段) ６６ 雌ネジ孔(調節ネジ手段) ６７ 調節用操作ハンドル ６８ 高さ調節手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物(30)が充填された筒状フィルム
   (31)の移送路を挟んで上下に対向して配設され、該筒状
   フィルム(31)の移送と共にその移送方向へ移動すると共
   に対向的に近接・離間移動する一対のシール体(15,16)
   により、筒状フィルム(31)の前記被包装物(30)を挟む前
   後にシールを施す横型製袋充填機の横シール装置におい
   て、 前記一対のシール体(15,16)が摺動可能に配設された支
   持フレーム(36)と、 前記支持フレーム(36)に回動可能に枢支した駆動軸(48)
   に一体回転可能に配設された開閉用カム(55)と、 前記開閉用カム(55)と連繋され、前記一対のシール体(1
   5,16)を開閉作動させるトグル機構(46)と、 前記支持フレーム(36)に配設され、前記駆動軸(48)を回
   転駆動する駆動用モータ(50)と、 前記駆動用モータ(50)により作動され、前記一対のシー
   ル体(15,16)が筒状フィルム(31)の移送方向前後へ移動
   するよう前記支持フレーム(36)を揺動する揺動手段(45)
   とから構成したことを特徴とする横型製袋充填機の横シ
   ール装置。
2. 【請求項２】 前記支持フレーム(36)に配設される揺動
   支軸(37,37)を保持して上下動させ、前記一対のシール
   体(15,16)が筒状フィルム(31)を挟んで当接する高さ位
   置を調節する高さ調節手段(68)を備える請求項１記載の
   横型製袋充填機の横シール装置。
3. 【請求項３】 前記揺動手段(45)は、前記駆動軸(48)に
   一体回転可能に配設された揺動用回転板(61,61)と、該
   揺動用回転板(61,61)の偏心位置に一端部が回動可能に
   枢支されると共に他端部を機枠(12)に回動可能に枢支し
   た揺動レバー(62,62)とから構成される請求項１または
   ２記載の横型製袋充填機の横シール装置。
4. 【請求項４】 前記高さ調節手段(68)は、前記支持フレ
   ーム(36)の揺動支軸(37,37)を回動可能に保持すると共
   に一端部が機枠(12)に回動可能に枢支された保持部材(3
   5,35)と、該保持部材(35,35)における機枠(12)との枢支
   端部から離間する部位に配設された調節ネジ手段(65,6
   6)とから構成される請求項２または３記載の横型製袋充
   填機の横シール装置。
5. 【請求項５】 前記支持フレーム(36)に回動可能に枢支
   されたリンク部材(57)の一端部に、第１支持部材(39)が
   第１連結杆(58)を介して連結されると共に、該リンク部
   材(57)の他端部に、第１支持部材(39)に対して相対的に
   近接・離間移動可能な第２支持部材(44)が第２連結杆(5
   9)を介して連結され、 前記第１支持部材(39)に対して上下動可能に配設された
   ホルダ(40)に、前記一方のシール体(15)がそのシール面
   を移送路を指向する状態で配設されると共に、前記第２
   支持部材(44)には、前記他方のシール体(16)が、前記一
   方のシール体(15)のシール面と対向するシール面を移送
   路を指向する状態で配設され、 前記支持フレーム(36)の下部に配設された前記駆動軸(4
   8)の開閉用カム(55)に一端部が係合されたカムレバー(5
   4)が、該支持フレーム(36)に回動可能に枢支されると共
   に、該カムレバー(54)の他端部は前記リンク部材(57)の
   枢支部から偏位する位置にリンク杆(60)を介して連繋さ
   れ、 前記一対のシール体(15,16)の当接時には一方のシール
   体(15)が他方のシール体(16)に対して変位して常に略一
   定の挟圧力が得られるように、前記ホルダ(40)が弾性部
   材(44,44)で付勢されるよう構成されている請求項１〜
   ４の何れかに記載の横型製袋充填機の横シール装置。
6. 【請求項６】 前記シール体(15,16)の配設位置の上下
   流側には物品受渡しコンベヤ(13,14)が夫々設けられ、
   一対のシール体(15,16)の開閉作動に伴い該シール体(1
   5,16)を指向するコンベヤ先端が相対的に近接・離間移
   動する開閉手段(32,33)を備えている請求項１〜５の何
   れかに記載の横型製袋充填機の横シール装置。
7. 【請求項７】 前記駆動用モータ(50)はサーボモータで
   あり、被包装物(30)のサイズに対応したフィルムのカッ
   トピッチあるいは包装速度の変更に合わせて変速制御可
   能に設定されている請求項１〜６の何れかに記載の横型
   製袋充填機の横シール装置。