WO2014049703A1 - 表示制御装置、表示制御方法及び表示制御プログラム - Google Patents

表示制御装置、表示制御方法及び表示制御プログラム Download PDF

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WO2014049703A1
WO2014049703A1 PCT/JP2012/074679 JP2012074679W WO2014049703A1 WO 2014049703 A1 WO2014049703 A1 WO 2014049703A1 JP 2012074679 W JP2012074679 W JP 2012074679W WO 2014049703 A1 WO2014049703 A1 WO 2014049703A1
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energy supply
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賢二 恒川
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パイオニア株式会社
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    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a technique for displaying a reachable range of a moving object.
  • An electric vehicle is limited in the range that can be driven by the amount of battery charge.
  • a method of displaying a range in which the vehicle can travel within the remaining battery capacity from the current position has been proposed (see Patent Document 1).
  • a method of displaying a charging station within a vehicle travelable range has been proposed (see Patent Document 2).
  • the technique of the above-mentioned patent document it is possible to determine an reachable area based on the current position and the current remaining charge, and to search for and display a charging spot in the area.
  • the display of the reachable area only shows that the area is reachable when driving without detouring in the direction of the target, and even if it goes through the place where you want to go, the charging spot There is no guarantee that you will get there. Therefore, even a charging spot in the displayed reachable area may not be reached after passing through another place.
  • An object of this invention is to display the area which can reach a charging spot within the charge remaining amount even when passing through other places on the way.
  • the invention according to claim 1 is a display control device, comprising: an energy amount acquisition means for acquiring an energy amount possessed by a mobile body; and an energy supply facility that the mobile body can reach from a reference point with the energy amount.
  • Supply facility searching means for searching, and a via area including a point where the mobile body can pass by the amount of energy before reaching the energy supply facility from the reference point is displayed on the display device together with the energy supply facility.
  • a display control means comprising: an energy amount acquisition means for acquiring an energy amount possessed by a mobile body; and an energy supply facility that the mobile body can reach from a reference point with the energy amount.
  • Supply facility searching means for searching, and a via area including a point where the mobile body can pass by the amount of energy before reaching the energy supply facility from the reference point is displayed on the display device together with the energy supply facility.
  • a display control means comprising: an energy amount acquisition means for acquiring an energy amount possessed by a mobile body; and an energy supply facility that the mobile body can reach from a reference
  • the invention according to claim 8 is a display control method executed by a display control device, wherein an energy amount acquisition step of acquiring an energy amount possessed by the mobile body, and the mobile body at the energy amount from a reference point.
  • a supply facility detection step for detecting a reachable energy supply facility, and a viaable area including a point where the mobile body can pass through the energy amount before reaching the energy supply facility from the reference point.
  • the invention according to claim 9 is a display control program executed by a display control device including a computer, wherein an energy amount acquisition means for acquiring an energy amount possessed by the mobile body, and the mobile body from the reference point A supply facility search means for detecting an energy supply facility that can be reached by an amount, a transitable area that includes a point through which the mobile body can pass by the energy amount before reaching the energy supply facility from the reference point,
  • the computer is functioned as display control means for displaying on a display device together with a supply facility.
  • the display control device searches for an energy amount acquisition means for acquiring the amount of energy held by the mobile body, and an energy supply facility that the mobile body can reach from the reference point with the energy amount.
  • the above display control device acquires the amount of energy held by the moving object.
  • the amount of energy differs depending on the configuration of the moving body. For example, when the moving body is an electric vehicle, the amount of energy is the remaining charge of the battery, and when the moving body is an engine vehicle, the amount of energy is Remaining fuel.
  • the display control device searches for an energy supply facility that is reachable from the reference point with the energy amount at that time.
  • the energy supply facility is, for example, a battery charging spot or a gas station.
  • a display control apparatus calculates
  • an energy supply facility that the mobile body can reach with the current energy amount is shown, and a region that can be reached before reaching the energy supply facility is displayed. Therefore, the user can know whether or not the energy supply facility can be reached even if there is a stopover or stopover in the vicinity of the energy supply facility.
  • the display control unit displays the passable area in a different color for each of the plurality of energy supply facilities when the supply facility determination unit finds a plurality of energy supply facilities. Let This makes it easier for the user to distinguish and recognize the passable areas for a plurality of energy supply facilities.
  • the display control means displays the number of energy supply facilities found by the supply facility search means. Thereby, the user can know at a glance the number of available energy supply facilities.
  • the display control means displays a warning when the number of the energy supply facilities becomes a predetermined number or less. Thereby, the user knows that there are few energy supply facilities which can be utilized, and can prevent that a mobile body becomes immovable by lack of energy.
  • Another aspect of the above display control device includes business hours acquisition means for acquiring business hours of the energy supply facility, and the display control means operates at the current time or the estimated arrival time at the energy supply facility.
  • the area through which the energy supply facility is available and the area through which the energy supply facility is out of business hours are displayed in different colors. Thereby, the user can determine and visit an appropriate energy supply facility in consideration of business hours.
  • the supply facility searching means detects an energy supply facility using the current position of the moving body as the reference point, and the display control means includes the current position of the moving body and The display content on the display device is updated according to the change in the energy amount.
  • the current position and the amount of energy are sequentially updated as the moving body moves, and the viaable area to the energy supply facility is also updated in real time. Therefore, the user can determine a travel route based on the latest information.
  • the energy amount acquisition unit acquires the energy amount from the mobile body by communication
  • the display control unit includes the display device mounted on the mobile body.
  • the transit area and the energy supply facility are displayed.
  • the display control device is configured by, for example, a server that can communicate with the navigation device, obtains the amount of energy from the mobile body, determines an energy supply facility and a transitable area, and transmits the information to the mobile body. It is displayed on the display device on the moving body side.
  • Another embodiment of the present invention is a display control method executed by a display control device, wherein an energy amount acquisition step of acquiring an energy amount possessed by a mobile body, and the mobile body at the energy amount from a reference point.
  • a supply facility detection step for detecting a reachable energy supply facility, and a viaable area including a point where the mobile body can pass through the energy amount before reaching the energy supply facility from the reference point.
  • a display control step for displaying on the display device together with the facility. According to this method, an energy supply facility that the mobile body can reach with the current amount of energy is shown, and a region that can be reached before reaching the energy supply facility is displayed.
  • Another embodiment of the present invention is a display control program that is executed by a display control device including a computer, the energy amount acquiring means for acquiring the amount of energy held by the mobile body, and the mobile body from the reference point to the energy
  • a supply facility search means for detecting an energy supply facility that can be reached by an amount, a transitable area that includes a point through which the mobile body can pass by the energy amount before reaching the energy supply facility from the reference point
  • the computer is caused to function as display control means for displaying on the display device together with the supply facility.
  • This program can be stored and handled in a storage medium.
  • the display control device of the present invention is applied to a navigation device mounted on an electric vehicle.
  • FIG. 1 shows the configuration of the navigation device 1.
  • the navigation device 1 includes a self-supporting positioning device 10, a GPS receiver 18, a system controller 20, a disk drive 31, a data storage unit 36, a communication interface 37, a communication device 38, a display unit 40, an audio output.
  • a unit 50 and an input device 60 are provided.
  • the self-supporting positioning device 10 includes an acceleration sensor 11, an angular velocity sensor 12, and a distance sensor 13.
  • the acceleration sensor 11 is made of, for example, a piezoelectric element, detects vehicle acceleration, and outputs acceleration data.
  • the angular velocity sensor 12 is composed of, for example, a vibrating gyroscope, detects the angular velocity of the vehicle when the direction of the vehicle is changed, and outputs angular velocity data and relative azimuth data.
  • the distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse composed of a pulse signal generated with the rotation of the vehicle wheel.
  • the GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites.
  • the positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle (hereinafter also referred to as “current position”) from latitude and longitude information.
  • the system controller 20 includes an interface 21, a CPU (Central Processing Unit) 22, a ROM (Read Only Memory) 23, and a RAM (Random Access Memory) 24, and controls the entire navigation device 1.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the interface 21 performs an interface operation with the acceleration sensor 11, the angular velocity sensor 12, the distance sensor 13, and the GPS receiver 18. From these, vehicle speed pulses, acceleration data, relative azimuth data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute azimuth data, and the like are input to the system controller 20.
  • the CPU 22 controls the entire system controller 20.
  • the ROM 23 includes a nonvolatile memory (not shown) in which a control program for controlling the system controller 20 is stored.
  • the RAM 24 stores various data such as route data preset by the user via the input device 60 so as to be readable, and provides a working area to the CPU 22.
  • a system controller 20 a disk drive 31 such as a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, a data storage unit 36, a communication interface 37, a display unit 40, an audio output unit 50 and an input device 60 are mutually connected via a bus line 30. It is connected to the.
  • the disk drive 31 reads and outputs content data such as music data and video data from the disk 33 such as CD, DVD, Blu-ray Disk, etc. under the control of the system controller 20.
  • the data storage unit 36 is configured by, for example, an HDD or the like, and stores various data used for navigation processing such as map data.
  • the communication device 38 acquires vehicle information 39 managed by an ECU (Electronic Control Unit), specifically, the remaining charge amount of the vehicle, through the in-vehicle communication network of the vehicle.
  • ECU Electronic Control Unit
  • the display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20.
  • the system controller 20 reads map data from the data storage unit 36.
  • the display unit 40 displays the map data read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on the display screen.
  • the display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30 and a memory such as a VRAM (Video RAM), and can display image information that can be displayed immediately.
  • a buffer memory 42 that temporarily stores, a display control unit 43 that controls display of a display 44 such as a liquid crystal or a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 are provided.
  • the display 44 functions as an image display unit, and includes, for example, a liquid crystal display device having a diagonal size of about 5 to 10 inches and is mounted near the front panel in the vehicle.
  • the audio output unit 50 performs D / A (Digital to Analog) conversion of audio digital data sent from the CD-ROM drive 31, DVD-ROM 32, RAM 24, or the like via the bus line 30 under the control of the system controller 20.
  • a D / A converter 51 to perform an amplifier (AMP) 52 that amplifies the audio analog signal output from the D / A converter 51, and a speaker 53 that converts the amplified audio analog signal into sound and outputs the sound into the vehicle. It is prepared for.
  • AMP amplifier
  • the input device 60 includes keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, and the like for inputting various commands and data.
  • the input device 60 is disposed around the front panel and the display 44 of the main body of the in-vehicle electronic system mounted in the vehicle.
  • the display 44 is a touch panel system
  • the touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60.
  • the reachable area refers to an area where the vehicle can reach within the current remaining charge starting from the current position.
  • the reachable area includes “overall reachable area” and “reachable area by charging spot”.
  • the “total reachable area” refers to an area that can be reached from the current position of the vehicle depending on the remaining charge amount at that time.
  • the “reachable area by charging spot” refers to an area that can be reached when a reachable charging spot is a destination.
  • Fig. 2 is a display example of the entire reachable area.
  • the current position 72 of the vehicle is shown on the map.
  • FIG. 2 shows only a relatively large road, and a thin road is omitted.
  • the entire reachable area 77 with the current position indicated by the current position mark 72 as a reference is displayed. Since the entire reachable area 77 is calculated based on the road on which the vehicle travels, generally, the outer periphery thereof is curved or uneven according to the shape of the road network.
  • a charging spot 76 is displayed. Specifically, charging spots 76 (76a to 76d) exist inside the entire reachable area 77. Further, charging spots 74 (74a to 74c) exist outside the entire reachable area 77. The charging spot 76 in the reachable area and the charging spot 74 outside the reachable area are displayed in a manner that can be distinguished from each other depending on the shape and color of the mark.
  • FIG. 2 shows that the vehicle can reach the outer peripheral position of the entire reachable area 77 when traveling from the current position 72 in a certain direction on the map without a large loss. Therefore, the vehicle cannot reach the charging spot 74 outside the reachable area, but if the vehicle travels toward the charging spot 76 in the reachable area without a large loss, the vehicle reaches the charging spot 76 and charges the battery. be able to. However, if the vehicle does not go straight to the charging spot 76 but goes to the charging spot 76 after passing through another place, there is a possibility that the remaining charging amount is insufficient and the charging spot 76 cannot be reached.
  • the vehicle can reach the charging spot 76a with the current remaining charge if it goes straight to the charging spot 76a.
  • the charging spot 76a it is not known whether the charging spot 76a can be reached. Therefore, in order to ensure safety, the user first goes to the charging spot 76a, returns to the point 79 after charging the battery, and is forced to make a detour regarding going to the point 79. In such a case, it is preferable to display such that it can be determined whether or not the charging spot 76a can be reached from the current position 72 via the point 79.
  • a reachable area is displayed for each reachable charging spot.
  • the range through which the vehicle can pass is displayed as the “reachable area by charging spot”.
  • FIG. 3 shows a display example of reachable areas by charging spot.
  • four charging spot reachable areas 78a to 78d are displayed for the four charging spots 76a to 76d with the current position 72 as a starting point.
  • the reachable area 78a for each charging spot includes a current position 72 and a charging spot 76a.
  • the reachable area 78a for each charging spot indicates a range in which the vehicle can pass from the current position 72 when traveling with the charging spot 76a as a destination. Therefore, if the vehicle is within the reachable area 78a for each charging spot, the vehicle does not go straight to the charging spot 76a, but reaches the charging spot 76a even if it stops at some other place and then goes to the charging spot 76a. can do.
  • the point 79 exemplified above belongs to the reachable area 78a by charging spot, even if the user goes to the charging spot 76a after passing through the point 79, the user can reach the charging spot 76a. it can.
  • the reachable area 78b for each charging spot includes the current position 72 and the charging spot 76b, and indicates a range through which the vehicle can travel when traveling with the charging spot 76b as the destination.
  • the reachable area 78c for each charging spot includes a current position 72 and a charging spot 76c, and indicates a range through which the vehicle can travel when traveling with the charging spot 76c as a destination.
  • the reachable area 78d by charging spot includes a current position 72 and a charging spot 76d, and indicates a range through which the vehicle can travel when traveling with the charging spot 76d as a destination.
  • the user can know the area that can be reached before going to the charging spot, that is, the viaable area.
  • reachable areas 78a to 78d for each charge spot are created. Is preferably displayed by different colors.
  • the number of charging spots that can be reached at the present time it is preferable to display the number of charging spots that can be reached at the present time.
  • the user can know the number of available charging spots without having to count the number of reachable areas 78 for each charging spot in the display example of FIG.
  • the number of reachable charging spots may be indicated by a graph or the number of marks in addition to displaying the numerical value itself.
  • a predetermined number for example, two
  • a message to that effect is displayed or a voice message is output to the user. May be warned.
  • the reachable area 78 for each charging spot may be displayed over the entire reachable area 77 shown in FIG. Thereby, the user can compare the reachable area when the user goes straight to the target direction and when the user stops somewhere.
  • a mode in which only the entire reachable area 77 is displayed and a mode in which only the reachable area 78 for each charging spot is displayed may be switched by a user operation.
  • FIG. 4 shows a functional configuration for displaying the reachable area.
  • the functional configuration for displaying the reachable area mainly includes an external IF (interface) 101, a user input IF 102, a map DB (database) 103, a vehicle information storage unit 104, an area search unit 105, a display control unit 106, and A display device 107 is included.
  • the external IF 101 is configured by the communication interface 37 shown in FIG. 1 and acquires the remaining charge of the vehicle battery using the in-vehicle communication network of the vehicle.
  • the external IF 101 is configured by the interface 21 in FIG. 1, and acquires the current position of the vehicle by using the GPS 18, various sensors 11 to 13, and the like.
  • the current position of the vehicle is used as a reference point (starting point) when calculating the reachable area. Further, the external IF 101 acquires the current time via the communication interface 37 or 21.
  • the external IF 101 functions as an energy amount acquisition unit of the present invention.
  • the user input IF 102 includes the input device 60 in FIG. 1 and receives an operation input by the user. Specifically, the user input IF 102 receives an operation input for designating / changing the scale and display position of the map displayed on the display 44.
  • the user input IF 102 is used when the user inputs vehicle information.
  • the vehicle information is information such as the vehicle type, the number of passengers in the vehicle, and the weight of the loaded luggage.
  • the map DB 103 is configured by the data storage unit 36 in FIG. 1 and stores map information.
  • the map information includes information on nodes and links constituting the road network, cost information associated with nodes and links, position information on charging spots, and the like.
  • the vehicle information storage unit 104 is configured by the RAM 24 or the data storage unit 36 in FIG. 1, and stores vehicle information input by the user operating the user input IF 102.
  • the area search unit 105 is configured by the CPU 22 in FIG.
  • the area search unit 105 includes a remaining battery charge acquired through the external IF 101, a current vehicle position acquired through the user input IF 102, vehicle information stored in the vehicle information storage unit 104, and map information stored in the map DB 103. Etc. are used to calculate the reachable area of the vehicle.
  • the area search unit 105 functions as supply facility search means of the present invention.
  • the display control unit 106 is configured by the display control unit 43 in FIG. 1, and displays the reachable area calculated by the area search unit 105 on a display device such as the display 44.
  • the display device 107 is configured by the display 44 in FIG. 1 and displays the reachable area as exemplified in FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 5 is a flowchart of the display process of the reachable area for each charging spot. This process is realized by the CPU 22 of the navigation apparatus 1 shown in FIG. 1 executing a program prepared in advance and operating as the area search unit 105 and the display control unit 106 shown in FIG.
  • the area search unit 105 first acquires the reference time, the reference point, and the remaining charge of the battery (step S10). Specifically, the area search unit 105 acquires the current time. The area search unit 105 acquires the remaining charge amount from the vehicle through the external IF 101 and acquires the current position of the vehicle through the external IF 101. Here, the area search unit 105 uses the current time as a reference time in calculating the reachable area by charging spot, and uses the current position of the vehicle as a reference point (that is, a departure place) in calculating the reachable area by charging spot. use.
  • the area search unit 105 determines the entire reachable area (step S11). That is, the navigation device 1 determines and displays the entire reach area 77 illustrated in FIG.
  • Fig. 6 shows the process for determining the entire reachable area.
  • the area search unit 105 uses the reference point, the remaining charge amount, the map information stored in the map DB 103, and the vehicle information stored in the vehicle information storage unit 104, so that the vehicle travels in a predetermined section.
  • the estimated power consumption which is the amount of power consumed when doing this, is calculated (step S21).
  • the predetermined section refers to a section from a node corresponding to the reference point to a node adjacent thereto.
  • the area search unit 105 estimates the estimated power consumption in the predetermined section based on information related to the vehicle speed and vehicle information.
  • the area search unit 105 calculates an estimated power consumption amount in a predetermined section based on a consumption energy estimation formula including the first information to the third information.
  • 1st information is information which shows the electric energy consumed in the state which the vehicle has stopped.
  • the second information is information indicating the amount of power consumed during acceleration / deceleration in the running state of the vehicle.
  • the third information is information indicating the amount of power consumed by the resistance generated when the vehicle travels due to weather conditions, road conditions, vehicle conditions, and the like.
  • the vehicle area search unit 105 calculates the power consumption amount based on the first to third information, and calculates the estimated power consumption amount for the predetermined section by summing them.
  • the reference time can be used to obtain information such as the presence or absence of traffic on the traveling route. If the number of stops and the stop time of the vehicle due to traffic congestion increase, or if the required time to the destination increases because the road is congested, the estimated power consumption will increase accordingly. Therefore, by considering the reference time, it is possible to improve the calculation accuracy of the estimated power consumption when there is a traffic jam or is expected.
  • the area search unit 105 searches for a plurality of reachable points where the vehicle can reach based on the map information, the remaining charge amount, and the estimated power consumption calculated in Step S21 (Step S21). S22). Specifically, the area search unit 105 starts from a reference point as a starting point in the order of all links to which the vehicle can move, nodes connected to these links, and all links that can be moved from these nodes. Search all nodes and links that the vehicle can reach in turn. At this time, each time the area search unit 105 searches for a new link, the area search unit 105 accumulates the estimated power consumption of the route to which the one link is connected, and the one so that the estimated power consumption is minimized. A node connected to the link and a plurality of links connected to the node are searched.
  • the area search unit 105 estimates the estimated electric energy from the vehicle reference point to the node among a plurality of links connected to the node. Accumulate the estimated power consumption of the link that minimizes the cumulative total. Then, the area search unit 105 sets, as a reachable point of the vehicle, all nodes whose accumulated power consumption is less than or equal to the remaining charge of the vehicle for a plurality of routes including the searched nodes and links. decide.
  • the area search unit 105 divides the map information made up of vector data into a plurality of regions and converts it into mesh data made up of raster data (step S23). For example, the area search unit 105 equally divides the distance between the reference point and the reachable point farthest from the reference point to create a plurality of divided regions.
  • the area search unit 105 determines whether the vehicle is reachable or unreachable for each of the plurality of divided regions created in step S23 based on the plurality of reachable points searched in step S22. Identification information is given (step S24). Thus, when the identification information is given to each divided area, the area search unit 105 determines an area constituted by a plurality of meshes to which the identification information indicating reachability is given as the entire reachable area, and displays the area. The control unit 106 displays the determined overall reachable area together with the map information on the display device 107 (step S25). Thus, the entire reachable area 77 illustrated in FIG. 2 is determined and displayed. Then, the process returns to FIG.
  • the area search unit 105 refers to the map information and determines whether or not a charging spot exists in the entire reachable area determined in step S11 (step S12). If there is no charging spot in the entire reachable area (step S12; No), the process ends. On the other hand, when there is a charging spot in the entire reachable area (step S12; Yes), the area search unit 105 selects one charging spot (step S13), and determines the reachable area by charging spot for the charging spot. Determine (step S14).
  • Fig. 7 shows the process for determining the reachable area for each charging spot.
  • the area search unit 105 searches for a route from the reference point to the charging spot in the entire reachable area (step S31). Thereby, a plurality of paths are obtained.
  • the route search to the normal destination the shortest route or the route with a short required time is searched, but in step S31, all routes from the reference point to the charging spot through the entire reachable area are searched. To do.
  • the reason for limiting the route to the entire reachable area is that it cannot reach the outside of the entire reachable area within the remaining charge amount. In this search, it is possible to set conditions such as targeting only roads of a certain level or larger.
  • the area search unit 105 selects one route (step S32), and calculates the estimated power consumption for that route. Specifically, the area search unit 105 estimates the estimated power consumption consumed until reaching each node and each link from the reference point along the nodes and links constituting the route. Thus, the total estimated power consumption when traveling along the route from the reference point to the charging spot is calculated.
  • the area search unit 105 compares the obtained total estimated power consumption with the remaining charge (step S34). If the total estimated power consumption is smaller than the remaining charge (step S34; Yes), the vehicle can reach the charging spot within the remaining charge, and the route is included in the reachable area for each charging spot (step S35). ). On the other hand, if the total estimated power consumption is larger than the remaining charge (step S34; No), the vehicle cannot reach the charging spot, and the process proceeds to step S36. That is, the route is not included in the reachable area for each charging spot.
  • the area search unit 105 determines whether or not the processing has been completed for all the routes obtained in step S31 (step S36). If the processing has not been completed for all the routes (step S36: No), the processing returns to step S32, and the processing of steps S33 to S35 is similarly executed for another one route.
  • the area search unit 105 determines the reachable area for each charging spot obtained so far. That is, when a plurality of routes that can reach the charging spot from the reference point within the range of the remaining charge amount are obtained, the range covering them becomes the reachable area for each charging spot.
  • the display control unit 106 displays the reachable area for each charging spot on the display device 107 (step S37). In this way, the reachable area 78 by charging spot as illustrated in FIG. 3 is displayed. Then, the process returns to step S15 in FIG.
  • step S15 the area search unit 105 determines whether or not the process for determining the arrival area for each charging spot has been performed for all the charging spots obtained in step S12. If the processing has not been completed for all the charging spots (step S15; No), the area search unit 105 performs steps S13 to S14 for another charging spot, and determines the reachable area for each charging spot for that charging spot. Determine and display. On the other hand, when the processing is completed for all the charging spots (step S15; Yes), the display processing of the reachable area for each charging spot ends.
  • reachable areas for each charging spot are determined and displayed for the charging spots existing in the entire reachable area. Therefore, the user can know at a glance what area can be reached on the way to each charging spot, and can prevent the charging spot from reaching the charging spot because of a detour on the way.
  • the navigation device displays the reachable area for each charging spot as in this embodiment, the above process is continuously repeated. That is, the current position of the vehicle and the remaining charge amount of the vehicle are updated every predetermined time, and the total reachable area and the reachable area for each charging spot are recalculated and displayed based on the updated current position and remaining charge amount.
  • the Therefore for example, even if the arrival area for each charging spot obtained at a certain time is in the state shown in FIG. 3, if the vehicle subsequently moves in the left direction in the figure (the west direction on the map), the vehicle eventually Cannot reach the charging spot 76b on the east side within the remaining charge amount, and the reachable area 78b for each charging spot is not displayed.
  • the business hours of the charging spots are not taken into consideration.
  • the display in consideration of the business hours may be performed.
  • the estimated arrival time at the charging spot is calculated based on the current time, the charging spot that can be reached during business hours and the reachable area for each charging spot, and the arrival at each charging spot and charging spot that cannot be reached during business hours
  • the possible area may be displayed in a different color.
  • information on charging spots that cannot arrive during business hours may not be displayed, or a message indicating that the store is closed may be displayed at the estimated arrival time.
  • the reachable area for each charging spot is calculated using the current position of the vehicle equipped with the navigation device as the reference point, that is, the departure point, but the application of the present invention is not limited to this.
  • the reachable area for each charging spot may be calculated using an arbitrary point designated by the user as a reference point.
  • the user may input an arbitrary remaining charge amount and calculate the reachable area for each charging spot.
  • a simulation under an arbitrary condition can be performed.
  • the user designates the departure time from the reference point it is possible to perform a simulation that also considers whether or not the vehicle can arrive during business hours.
  • an electric vehicle is assumed as a vehicle, but the application of the present invention is not limited to this.
  • the reachable area can be calculated based on the remaining amount of fuel (gasoline, light oil, etc.). Also in a hybrid vehicle, the reachable area can be calculated by taking into account the remaining charge of the fuel and the battery. That is, the present invention can be applied to the calculation of the reachable area of a moving body that moves by consuming various kinds of energy.
  • the method for determining the total reachable area described with reference to FIG. 6 is merely an example.
  • the entire reachable area may be determined by a known method such as the Dijkstra method.
  • the present invention is applied to a navigation device, but the present invention can also be applied to other devices and systems.
  • the present invention can be applied to mobile terminals such as mobile terminals and smartphones.
  • the user may input the reference point and the remaining charge amount, or the current position may be acquired by the GPS function of the mobile terminal.
  • the present invention can also be applied to a terminal device such as a PC that can be connected to a web server. Also in this case, the user may input an arbitrary reference point and the remaining charge amount, or information on the reference point and the remaining charge amount may be acquired from a server or terminal device on the web via a network. .
  • the processing of the present invention can be applied to a server that communicates with a navigation device.
  • the display device 107 uses a display device on the navigation device side, and other components are provided on the server side.
  • the server acquires the current position, remaining charge, vehicle information, and the like from the navigation device by communication, the area search unit 105 calculates the reachable area for each charging spot by the same method as described above, and the display control unit 106 displays the display area. Create data and send it to the navigation device. On the navigation device side, the received display data is displayed on the display device. According to this, the determination process of the reachable area with a large calculation load can be performed on the server side.
  • the server in this case may be one server or a plurality of servers that share roles.
  • the present invention can be used for navigation devices, mobile terminals such as smartphones, and terminal devices such as PCs.
  • Navigation device 101 External IF 102 User input IF 103 Map DB 104 vehicle information storage unit 105 area search unit 106 display control unit 107 display device

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Abstract

　表示制御装置は、移動体が保有するエネルギー量を取得し、基準地点から、その時のエネルギー量で到達可能なエネルギー供給施設を探索する。そして、表示制御装置は、移動体が基準地点からエネルギー提供施設に到達するまでに経由可能な地点を含む経由可能領域を求め、これをエネルギー供給施設とともに表示する。

Description

表示制御装置、表示制御方法及び表示制御プログラム
　本発明は、移動体の到達可能範囲を表示する技術に関する。
　電気自動車は、バッテリの充電量によって走行可能な範囲が制限される。ナビゲーション装置において、現在位置からバッテリの残容量内で走行可能な範囲を表示する手法が提案されている（特許文献１参照）。また、車両の走行可能範囲内にある充電スタンドを表示する手法が提案されている（特許文献２参照）。
特開２０１１－２１７５０９号公報 特開２０１０－１７５４９２号公報
　上記の特許文献の技術によれば、現在位置及び現在の充電残量に基づいて到達可能なエリアを決定し、そのエリア内の充電スポットを探索して表示することは可能である。しかし、その到達可能なエリアの表示は、目標の方向へ寄り道することなく走行した場合にそのエリア内は到達可能であることを示すに過ぎず、自分の行きたい場所を経由した場合でも充電スポットまでたどり着けることを保証するものではない。よって、表示された到達可能エリア内の充電スポットであっても、他の場所を経由してからでは到達できない場合がありうる。
　本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが例として挙げられる。本発明は、途中で他の場所を経由した場合でも充電残量内で充電スポットに到達することが可能なエリアを表示することを目的とする。
　請求項１に記載の発明は、表示制御装置であって、移動体が保有するエネルギー量を取得するエネルギー量取得手段と、前記移動体が基準地点から前記エネルギー量で到達可能なエネルギー供給施設を探索する供給施設探索手段と、前記移動体が前記基準地点から前記エネルギー供給施設に到達するまでに前記エネルギー量で経由可能な地点を含む経由可能領域を、前記エネルギー供給施設とともに表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
　請求項８に記載の発明は、表示制御装置により実行される表示制御方法であって、移動体が保有するエネルギー量を取得するエネルギー量取得工程と、前記移動体が基準地点から前記エネルギー量で到達可能なエネルギー供給施設を検出する供給施設検出工程と、前記移動体が前記基準地点から前記エネルギー供給施設に到達するまでに前記エネルギー量で経由可能な地点を含む経由可能領域を、前記エネルギー供給施設とともに表示装置に表示させる表示制御工程と、を有することを特徴とする。
　請求項９に記載の発明は、コンピュータを備える表示制御装置により実行される表示制御プログラムであって、移動体が保有するエネルギー量を取得するエネルギー量取得手段、前記移動体が基準地点から前記エネルギー量で到達可能なエネルギー供給施設を検出する供給施設探索手段、前記移動体が前記基準地点から前記エネルギー供給施設に到達するまでに前記エネルギー量で経由可能な地点を含む経由可能領域を、前記エネルギー供給施設とともに表示装置に表示させる表示制御手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
実施例に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。 全体到達可能エリアの表示例である。 充電スポット別到達可能エリアの表示例である。 到達可能エリアを表示するための機能構成を示すブロック図である。 充電スポット別到達可能エリアの表示処理のフローチャートである。 全体到達可能エリアの決定処理のフローチャートである。 充電スポット別到達可能エリアの決定処理のフローチャートである。
　本発明の好適な実施形態では、表示制御装置は、移動体が保有するエネルギー量を取得するエネルギー量取得手段と、前記移動体が基準地点から前記エネルギー量で到達可能なエネルギー供給施設を探索する供給施設探索手段と、前記移動体が前記基準地点から前記エネルギー供給施設に到達するまでに前記エネルギー量で経由可能な地点を含む経由可能領域を、前記エネルギー供給施設とともに表示装置に表示させる表示制御手段と、を備える。
　上記の表示制御装置は、移動体が保有するエネルギー量を取得する。ここで、エネルギー量とは移動体の構成によって異なり、例えば移動体が電気自動車である場合にはエネルギー量とはバッテリの充電残量となり、移動体がエンジン車である場合にはエネルギー量とは燃料残量となる。表示制御装置は、基準地点から、その時のエネルギー量で到達可能なエネルギー供給施設を探索する。エネルギー供給施設とは、例えばバッテリの充電スポット、ガソリンスタンドなどである。そして、表示制御装置は、移動体が基準地点からエネルギー提供施設に到達するまでに経由可能な地点を含む経由可能領域を求め、これをエネルギー供給施設とともに表示する。即ち、現在のエネルギー量で移動体が到達可能なエネルギー供給施設が示されるとともに、そのエネルギー供給施設に到達する前に経由することができる領域が表示される。よって、ユーザは、エネルギー供給施設の周辺に経由地、立ち寄り地がある場合に、そこを経由してもエネルギー供給施設に到達できるか否かを知ることができる。
　上記の表示制御装置の一態様では、前記表示制御手段は、前記供給施設決定手段が複数のエネルギー供給施設を見つけたときに、前記複数のエネルギー供給施設ごとに異なる色で前記経由可能領域を表示させる。これにより、ユーザは、複数のエネルギー供給施設についての経由可能領域を区別して認識しやすくなる。
　上記の表示制御装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記供給施設探索手段が見つけたエネルギー供給施設の数を表示させる。これにより、ユーザは利用可能なエネルギー供給施設の数を一目で知ることができる。
　上記の表示制御装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記エネルギー供給施設の数が所定数以下になったときに警告を表示させる。これにより、ユーザは、利用可能なエネルギー供給施設が少ないことを知り、エネルギー不足により移動体が移動不能となることを防止できる。
　上記の表示制御装置の他の一態様は、前記エネルギー供給施設の営業時間を取得する営業時間取得手段を備え、前記表示制御手段は、現在時刻又は前記エネルギー供給施設への到着予想時刻において営業時間内であるエネルギー供給施設の経由可能領域と、営業時間外であるエネルギー供給施設の経由可能領域とを異なる色で表示させる。これにより、ユーザは、営業時間を考慮して適切なエネルギー供給施設を決定して、訪問することができる。
　上記の表示制御装置の他の一態様では、前記供給施設探索手段は、前記移動体の現在位置を前記基準地点としてエネルギー供給施設を検出し、前記表示制御手段は、前記移動体の現在位置及び前記エネルギー量の変化に応じて前記表示装置への表示内容を更新する。この態様では、移動体の移動に伴って現在位置及びエネルギー量が逐次更新され、エネルギー供給施設への経由可能領域もリアルタイムで更新される。よって、ユーザは最新の情報に基づいて、走行ルートを決定することができる。
　上記の表示制御装置の他の一態様では、前記エネルギー量取得手段は、前記移動体から通信により前記エネルギー量を取得し、前記表示制御手段は、前記移動体に搭載されている表示装置に前記経由可能領域及び前記エネルギー供給施設を表示させる。この態様では、表示制御装置は例えばナビゲーション装置と通信可能なサーバなどにより構成され、移動体からエネルギー量を取得してエネルギー供給施設及び経由可能領域を決定し、その情報を移動体に送信して移動体側の表示装置に表示させる。
　本発明の他の実施形態は、表示制御装置により実行される表示制御方法であって、移動体が保有するエネルギー量を取得するエネルギー量取得工程と、前記移動体が基準地点から前記エネルギー量で到達可能なエネルギー供給施設を検出する供給施設検出工程と、前記移動体が前記基準地点から前記エネルギー供給施設に到達するまでに前記エネルギー量で経由可能な地点を含む経由可能領域を、前記エネルギー供給施設とともに表示装置に表示させる表示制御工程と、を有する。この方法によれば、現在のエネルギー量で移動体が到達可能なエネルギー供給施設が示されるとともに、そのエネルギー供給施設に到達する前に経由することができる領域が表示される。
　本発明の他の実施形態は、コンピュータを備える表示制御装置により実行される表示制御プログラムであって、移動体が保有するエネルギー量を取得するエネルギー量取得手段、前記移動体が基準地点から前記エネルギー量で到達可能なエネルギー供給施設を検出する供給施設探索手段、前記移動体が前記基準地点から前記エネルギー供給施設に到達するまでに前記エネルギー量で経由可能な地点を含む経由可能領域を、前記エネルギー供給施設とともに表示装置に表示させる表示制御手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータが実行することにより、現在のエネルギー量で移動体が到達可能なエネルギー供給施設が示されるとともに、そのエネルギー供給施設に到達する前に経由することができる領域が表示される。このプログラムは、記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。以下の実施例は、本発明の表示制御装置を電気自動車に搭載されるナビゲーション装置に適用したものとする。
　[ナビゲーション装置]
　図１は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、入力装置６０を備える。
　自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
　ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（以後、「現在位置」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。
　システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。
　インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。
　ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
　システムコントローラ２０、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
　ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｌａｙ　Ｄｉｓｋ等といったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。
　データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。
　通信装置３８は、車両の車内通信網を通じて、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）によって管理されている車両情報３９、具体的には車両の充電残量を取得する。
　表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ　ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５～１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
　音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ－ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ　ｔｏ　Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
　入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
　[到達可能エリアの表示]
　次に、到達可能エリアの表示について説明する。到達可能エリアとは、現在位置から出発して、車両が現在の充電残量の範囲内で到達することができるエリアをいう。以下に説明するように、到達可能エリアは、「全体到達可能エリア」と「充電スポット別到達可能エリア」とを含む。「全体到達可能エリア」は、その時点の充電残量によって、車両の現在位置から到達可能なエリアをいう。「充電スポット別到達可能エリア」とは、到達可能な充電スポットを目的地としたときに到達可能なエリアをいう。
　図２は、全体到達可能エリアの表示例である。図２の例においては、地図上に車両の現在位置７２が示されている。なお、図示の便宜上、図２は比較的大きな道路のみを図示し、細い道路は省略している。また、図２の例では、現在位置マーク７２が示す現在位置を基準とした全体到達可能エリア７７が表示されている。全体到達可能エリア７７は車両が走行する道路に基づいて算出されるため、一般的にその外周は道路ネットワークの形状に応じて湾曲や凹凸などが生じる。
　また、図２の表示例では、充電スポット７６が表示される。具体的に、全体到達可能エリア７７の内側には充電スポット７６（７６ａ～７６ｄ）が存在している。また、全体到達可能エリア７７の外側には充電スポット７４（７４ａ～７４ｃ）が存在している。到達可能エリア内の充電スポット７６と、到達可能エリア外の充電スポット７４は、マークの形状、色などにより相互に区別可能な態様で表示される。
　図２は、現在位置７２から地図上の一定の方向へ大きなロス無く進んだ場合に、車両が全体到達可能エリア７７の外周位置まで到達可能であることを示している。よって、車両は、到達可能エリア外の充電スポット７４に到達することはできないが、到達可能エリア内の充電スポット７６に向かって大きなロス無く走行すれば、充電スポット７６に到達し、バッテリを充電することができる。しかしながら、充電スポット７６に真っ直ぐ向かわず、他の場所を経由してから充電スポット７６に向かった場合には、充電残量が不足して充電スポット７６に到達できなくなる可能性がある。
　例えば、車両に乗っているユーザが地点７９に行く必要があるとする。図２の例によれば、車両は充電スポット７６ａに真っ直ぐ向かえば現在の充電残量で充電スポット７６ａに到達することができる。しかし、地点７９に立ち寄った後、そこから充電スポット７６ａに向かった場合には、充電スポット７６ａに到達できるかどうかはわからない。よって、ユーザは、安全を期す場合にはまず充電スポット７６ａに行き、バッテリを充電した後に地点７９へ戻ることになり、地点７９に行くということに関しては遠回りを余儀なくされる。このような場合、現在位置７２から地点７９を経由して充電スポット７６ａに到達可能であるか否かがわかるような表示がなされることが好ましい。
　そこで、本実施例では、到達可能な充電スポット毎に到達可能エリアを表示する。即ち、前述のように、到達可能な充電スポットを目的地とした場合に車両が経由できる範囲を「充電スポット別到達可能エリア」として表示する。
　図３は、充電スポット別到達可能エリアの表示例を示す。図３の表示例では、現在位置７２を出発点として４つの充電スポット７６ａ～７６ｄについての４つの充電スポット別到達可能エリア７８ａ～７８ｄが表示されている。
　充電スポット別到達可能エリア７８ａは、現在位置７２と充電スポット７６ａとを含む。充電スポット別到達可能エリア７８ａは、現在位置７２から、充電スポット７６ａを目的地として走行した場合に車両が経由できる範囲を示している。よって、充電スポット別到達可能エリア７８ａの範囲内であれば、車両は真っ直ぐに充電スポット７６ａに向かわずに、どこか他の場所に立ち寄ってから充電スポット７６ａに向かったとしても充電スポット７６ａに到達することができる。具体的に、先に例示した地点７９は充電スポット別到達可能エリア７８ａに属しているので、ユーザは地点７９を経由してから充電スポット７６ａに向かったとしても、充電スポット７６ａに到達することができる。
　同様に、充電スポット別到達可能エリア７８ｂは、現在位置７２と充電スポット７６ｂを含んでおり、充電スポット７６ｂを目的地として走行した場合に車両が経由できる範囲を示している。充電スポット別到達可能エリア７８ｃは、現在位置７２と充電スポット７６ｃを含んでおり、充電スポット７６ｃを目的地として走行した場合に車両が経由できる範囲を示している。充電スポット別到達可能エリア７８ｄは、現在位置７２と充電スポット７６ｄを含んでおり、充電スポット７６ｄを目的地として走行した場合に車両が経由できる範囲を示している。
　なお、充電スポット７４ａ～７４ｄは、図２に示すように、全体到達可能エリア７７の外側にあるので、これらに対応する充電スポット別到達可能エリアは表示されない。
　このように、充電スポット別到達可能エリア７８を表示することにより、ユーザは充電スポットに行く前に経由することが可能なエリア、即ち経由可能領域を知ることができる。
　図３のように、到達可能な複数の充電スポット７６ａ～７６ｄが見つかり、それらについて複数の充電スポット別到達可能エリア７８ａ～７８ｄが作成される場合には、各充電スポット別到達可能エリア７８ａ～７８ｄを異なる色により区別して表示することが好ましい。
　また、図３のメッセージ７５に示すように、現時点で到達可能な充電スポット数を表示することが好ましい。これにより、ユーザは図３の表示例中の充電スポット別到達可能エリア７８の数を数える必要なく、利用可能な充電スポット数を知ることができる。なお、到達可能な充電スポット数は、その数値自体を表示する以外に、グラフで示したり、マークの数で示したりしてもよい。さらには、走行中に到達可能な充電スポット数が変化したり、所定数（例えば２つ）以下となった場合には、その旨のメッセージを表示したり、音声メッセージを出力したりしてユーザに警告するようにしてもよい。
　また、充電スポット別到達可能エリア７８を、図２に示す全体到達可能エリア７７上に重ねて表示しても構わない。これにより、ユーザは、目的の方向へ真っ直ぐ向かう場合とどこかに立ち寄って向かう場合の到達可能エリアを比較することができる。また、全体到達可能エリア７７のみを表示するモードと、充電スポット別到達可能エリア７８のみを表示するモードとを、ユーザの操作により切り替えられるようにしてもよい。
　［機能構成］
　図４は、到達可能エリアを表示するための機能構成を示す。到達可能エリアを表示するための機能構成は、主に外部ＩＦ（インタフェース）１０１、ユーザ入力ＩＦ１０２、地図ＤＢ（データベース）１０３、車両情報格納部１０４、エリア探索部１０５、表示制御部１０６、及び、表示装置１０７を含む。
　外部ＩＦ１０１は、図１に示す通信用インタフェース３７により構成され、車両の車内通信網を利用して車両のバッテリの充電残量を取得する。また、外部ＩＦ１０１は、図１におけるインタフェース２１により構成され、ＧＰＳ１８や各種センサ１１～１３などを利用して、車両の現在位置を取得する。車両の現在位置は、到達可能エリアを算出する際の基準点（出発点）として使用される。さらに、外部ＩＦ１０１は、通信用インタフェース３７又は２１を介して現在時刻を取得する。外部ＩＦ１０１は、本発明のエネルギー量取得手段として機能する。
　ユーザ入力ＩＦ１０２は、図１における入力装置６０により構成され、ユーザによる操作入力を受け取る。具体的には、ユーザ入力ＩＦ１０２は、ディスプレイ４４に表示される地図のスケールや表示位置を指定・変更する操作入力を受け取る。また、ユーザ入力ＩＦ１０２は、ユーザが車両情報を入力する際に使用される。車両情報とは、車両の車種の情報や、車両の乗車人数・積載荷物による重量などの情報である。
　地図ＤＢ１０３は、図１におけるデータ記憶ユニット３６により構成され、地図情報を格納する。地図情報には、道路網を構成するノード及びリンクの情報、ノードやリンクに対応付けられたコスト情報、充電スポットの位置情報などが含まれている。
　車両情報格納部１０４は、図１におけるＲＡＭ２４又はデータ記憶ユニット３６により構成され、ユーザがユーザ入力ＩＦ１０２を操作して入力した車両情報を記憶する。
　エリア探索部１０５は、図１におけるＣＰＵ２２により構成される。エリア探索部１０５は、外部ＩＦ１０１を通じて取得したバッテリの充電残量、ユーザ入力ＩＦ１０２を通じて取得した車両の現在位置、車両情報格納部１０４に記憶されている車両情報、地図ＤＢ１０３に記憶されている地図情報などを利用して、車両の到達可能エリアを算出する。エリア探索部１０５は、本発明の供給施設探索手段として機能する。
　表示制御部１０６は、図１における表示制御部４３により構成され、エリア探索部１０５が算出した到達可能エリアをディスプレイ４４などの表示装置に表示する。表示装置１０７は図１におけるディスプレイ４４により構成され、図２、図３に例示したような到達可能領域の表示を行う。
　［充電スポット別到達可能エリアの表示処理］
　次に、充電スポット別到達可能エリアの表示処理について説明する。図５は、充電スポット別到達可能エリアの表示処理のフローチャートである。この処理は、図１に示すナビゲーション装置１のＣＰＵ２２が予め用意されたプログラムを実行し、図４に示すエリア探索部１０５及び表示制御部１０６として動作することにより実現される。
　図５において、エリア探索部１０５は、まず基準時刻、基準地点、バッテリの充電残量を取得する（ステップＳ１０）。具体的には、エリア探索部１０５は、現在時刻を取得する。また、エリア探索部１０５は、外部ＩＦ１０１を通じて車両から充電残量を取得し、外部ＩＦ１０１を通じて車両の現在位置を取得する。ここで、エリア探索部１０５は、現在時刻を充電スポット別到達可能エリアの算出における基準時刻として使用し、車両の現在位置を充電スポット別到達可能エリアの算出における基準地点（即ち、出発地）として使用する。
　次に、エリア探索部１０５は、全体到達可能エリアを決定する（ステップＳ１１）。即ち、ナビゲーション装置１は、図２に例示する全体到達エリア７７を決定し、表示する。
　全体到達可能エリアの決定処理を図６に示す。まず、エリア探索部１０５は、基準地点、充電残量、地図ＤＢ１０３に記憶されている地図情報、及び、車両情報格納部１０４に記憶されている車両情報を利用して、車両が所定区間を走行する際に消費する電力量である推定電力消費量を算出する（ステップＳ２１）。ここで、所定区間とは、基準点に対応するノードから、それに隣接するノードまでの区間をいう。エリア探索部１０５は、車両の速度に関する情報や車両情報に基づいて、所定区間における推定電力消費量を推定する。具体的には、エリア探索部１０５は、第１情報～第３情報からなる消費エネルギー推定式に基づいて、所定区間における推定電力消費量を算出する。ここで、第１情報は、車両が停止している状態において消費される電力量を示す情報である。第２情報は、車両の走行状態において、加減速時に消費される電力量を示す情報である。第３情報は、気象状況、道路状況、車両状況などに起因して、車両の走行時に生じる抵抗により消費される電力量を示す情報である。車両エリア探索部１０５は、これら第１～第３情報による電力消費量をそれぞれ算出し、それらを合計することにより、所定区間の推定電力消費量を算出する。なお、車両が走行する道路勾配の情報が得られる場合には、車両の位置する高度変化により消費及び回収される電力量を第４の情報として加味してもよい。
　なお、基準時刻は、走行する経路上における渋滞の有無などの情報を得るために使用することができる。渋滞による車両の停止回数や停止時間が増えたり、道路が混雑しているために目的地までの所要時間が延びたりすれば、それに応じて推定電力消費量は増加することになる。よって、基準時刻を考慮することにより、渋滞がある又は予想される場合に、推定電力消費量の計算精度を上げることができる。
　次に、エリア探索部１０５は、地図情報と、充電残量と、ステップＳ２１で算出した推定電力消費量とに基づいて、車両が到達することが可能な複数の到達可能地点を探索する（ステップＳ２２）。具体的には、エリア探索部１０５は、基準地点を始点として、車両が移動可能な全てのリンク、これらのリンクにそれぞれ接続しているノード、これらのノードから移動可能な全てのリンク、という順に、車両が到達可能な全てのノード及びリンクを順に探索する。このとき、エリア探索部１０５は、新たな１つのリンクを探索するごとに、その１つのリンクが接続する経路の推定電力消費量を累計し、推定電力消費量が最小となるようにその１つのリンクに接続するノード及びこのノードに接続する複数のリンクを探索する。
　例えば、エリア探索部１０５は、その１つのリンク及び他のリンクが同一のノードに接続されている場合、このノードに接続する複数のリンクのうち、車両の基準地点から当該ノードまでの推定電力量の累計が最小となるリンクの推定電力消費量を累計する。そして、エリア探索部１０５は、探索されたノード及びリンクで構成される複数の経路について、それぞれ推定電力消費量の累計が車両の充電残量以下である全てのノードを、車両の到達可能地点と決定する。
　次に、エリア探索部１０５は、ベクタデータからなる地図情報を複数の領域に分割し、ラスタデータからなるメッシュデータに変換する（ステップＳ２３）。例えば、エリア探索部１０５は、基準地点と、基準地点から最も遠い到達可能地点との距離を等分して、複数の分割領域を作成する。
　次に、エリア探索部１０５は、ステップＳ２２において探索した複数の到達可能地点に基づいて、ステップＳ２３において作成された複数の分割領域について、それぞれ車両が到達可能であるか到達不可能であるかを示す識別情報を付与する（ステップＳ２４）。こうして、各分割領域に識別情報が付与されると、エリア探索部１０５は、到達可能である旨の識別情報が付与された複数のメッシュにより構成されるエリアを全体到達可能エリアと決定し、表示制御部１０６は決定された全体到達可能エリアを、地図情報とともに表示装置１０７に表示する（ステップＳ２５）。こうして、図２に例示する全体到達可能エリア７７が決定され、表示される。そして、処理は図５に戻る。
　次に、エリア探索部１０５は、地図情報を参照して、ステップＳ１１で決定された全体到達可能エリア内に充電スポットが存在するか否かを判定する（ステップＳ１２）。全体到達可能エリア内に充電スポットが存在しない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、処理は終了する。一方、全体到達可能エリア内に充電スポットが存在する場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、エリア探索部１０５は、１つの充電スポットを選択し（ステップＳ１３）、その充電スポットについて充電スポット別到達可能エリアを決定する（ステップＳ１４）。
　充電スポット別到達可能エリアの決定処理を図７に示す。まず、エリア探索部１０５は、全体到達可能エリア内で、基準地点から充電スポットまでの経路を探索する（ステップＳ３１）。これにより、複数の経路が得られる。なお、通常の目的地までの経路探索では、最短ルートや所要時間の短いルートが探索されるが、ステップＳ３１では、基準地点から全体到達可能エリア内を通って充電スポットへ至る全ての経路を探索する。なお、全体到達可能エリア内を通る経路に限定する理由は、全体到達可能エリア外へは充電残量内で到達することができないからである。なお、この探索の際に、一定レベル以上の大きさの道路のみを対象とするなどの条件を設けることは可能である。
　次に、エリア探索部１０５は、１つの経路を選択し（ステップＳ３２）、その経路についての推定電力消費量を算出する。具体的には、エリア探索部１０５は、基準地点から、その経路を構成するノード及びリンクに沿って、各ノード及び各リンクに到達するまでに消費される推定電力消費量を推定していくことにより、基準地点から充電スポットまでの経路に沿って走行した場合の合計の推定電力消費量を算出する。
　そして、エリア探索部１０５は、得られた合計の推定電力消費量を充電残量と比較する（ステップＳ３４）。合計の推定電力消費量が充電残量よりも小さい場合（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、車両は充電残量内でその充電スポットに到達できるので、その経路を充電スポット別到達可能エリアに含める（ステップＳ３５）。一方、合計の推定電力消費量が充電残量より大きい場合（ステップＳ３４；Ｎｏ）、車両はその充電スポットに到達できないので、処理はステップＳ３６へ進む。即ち、その経路は充電スポット別到達可能エリアには含まれないことになる。
　次に、エリア探索部１０５は、ステップＳ３１で得られた全ての経路について処理が終わったか否かを判定する（ステップＳ３６）。全ての経路について処理が終わっていな場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）、処理はステップＳ３２へ戻り、別の１つの経路についてステップＳ３３～Ｓ３５の処理が同様に実行される。そして、ステップＳ３１で得られた全ての経路について処理が完了すると（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、エリア探索部１０５は、それまでに得られた充電スポット別到達可能エリアを確定させる。即ち、充電残量の範囲内で基準地点から充電スポットに到達可能な複数の経路が得られると、それらをカバーする範囲が充電スポット別到達可能エリアとなる。そして、表示制御部１０６は充電スポット別到達可能エリアを表示装置１０７に表示する（ステップＳ３７）。こうして、図３に例示するような充電スポット別到達可能エリア７８が表示される。そして、処理は図５のステップＳ１５へ戻る。
　ステップＳ１５では、エリア探索部１０５は、ステップＳ１２で得られた全ての充電スポットについて充電スポット別到達エリアの決定処理がなされたか否かを判定する。全ての充電スポットについて処理が完了していない場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、エリア探索部１０５は別の１つの充電スポットについてステップＳ１３～Ｓ１４を行い、その充電スポットについての充電スポット別到達可能エリアを決定して表示する。一方、全ての充電スポットについて処理が完了すると（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、充電スポット別到達可能エリアの表示処理が終了する。
　以上説明したように、本実施例では、全体到達可能エリア内に存在する充電スポットについて、それぞれ充電スポット別到達可能エリアが決定され、表示される。よって、ユーザは、各充電スポットに行く途中にどのエリアまで経由することが可能であるかを一目で知ることができ、途中に寄り道したために充電スポットに到達できなくなることを防止できる。
　本実施例のように充電スポット別到達可能エリアの表示をナビゲーション装置において実行する場合には、上記の処理は継続的に繰り返し実行される。即ち、所定時間毎に車両の現在位置、車両の充電残量が更新され、更新後の現在位置や充電残量に基づいて全体到達可能エリア及び充電スポット別到達可能エリアが再計算されて表示される。よって、例えばある時点において得られた充電スポット別到達エリアが図３に示す状態であったとしても、その後車両が図中の左方向（地図上の西方向）に移動していくと、やがて車両は充電残量内で東側の充電スポット７６ｂには到達できなくなり、充電スポット別到達可能エリア７８ｂは表示されなくなる。
　［変形例］
　上記の実施例では充電スポットの営業時間を考慮していないが、地図情報中の充電スポット情報に営業時間の情報が含まれている場合には、営業時間を考慮した表示を行ってもよい。例えば、現在時刻に基づいて充電スポットへの到着予想時刻を算出し、営業時間中に到着可能な充電スポット及び充電スポット別到達可能エリアと、営業時間中には到着できない充電スポット及び充電スポット別到達可能エリアとを異なる色で表示することとしてもよい。また、営業時間中に到着できない充電スポットについての情報を表示しないこととしたり、到着予想時刻には閉店している旨を示すメッセージを表示したりしてもよい。
　上記の実施例では、ナビゲーション装置を搭載した車両の現在位置を基準地点、即ち出発地として充電スポット別到達可能エリアを算出しているが、本発明の適用はこれには限定されない。例えば、ユーザが指定した任意の地点を基準地点として充電スポット別到達可能エリアを算出してもよい。また、ユーザが任意の充電残量を入力し、充電スポット別到達可能エリアを算出してもよい。このように、ユーザが任意の基準地点や充電残量を入力して充電スポット別到達可能エリアを算出することにより、任意の条件下におけるシミュレーションを行うことができる。さらにユーザが基準地点からの出発時刻を指定することにより、営業時間中に到着可能か否かも考慮したシミュレーションを行うことも可能となる。
　上記の実施例では、車両として電気自動車を想定しているが、本発明の適用はこれには限られない。例えば内燃機関を備える自動車であっても、燃料（ガソリン、軽油など）の残量に基づいて到達可能エリアを算出することができる。また、ハイブリッド車両においても、燃料及びバッテリの充電残量を考慮することにより、到達可能エリアの算出が可能である。即ち、本発明は、各種のエネルギーを消費することにより移動する移動体の到達可能エリアの算出に適用することができる。
　図６を参照して説明した全体到達可能エリアの決定方法は一例に過ぎない。本発明では、例えばダイクストラ法など、既知の方法によって全体到達可能エリアを決定することとしてもよい。
　［他のシステム構成］
　上記の実施例は、本発明をナビゲーション装置に適用しているが、本発明は他の装置、システムに適用することも可能である。
　例えば、携帯端末やスマートフォンなどのモバイル端末にも本発明の適用が可能である。この場合、ユーザが基準地点及び充電残量を入力することとしてもよいし、モバイル端末のＧＰＳ機能などによって現在位置を取得してもよい。
　また、ウェブサーバに接続可能なＰＣなどの端末装置にも本発明の適用が可能である。この場合も、ユーザが任意の基準地点及び充電残量を入力することとしてもよいし、基準地点及び充電残量の情報をウェブ上のサーバや端末装置などからネットワークを介して取得してもよい。
　また、本発明の処理を、ナビゲーション装置と通信するサーバに適用することもできる。例えば、図４に示す構成要素のうち表示装置１０７はナビゲーション装置側の表示装置を使用し、それ以外の構成要素をサーバ側に備えるようにする。サーバは、ナビゲーション装置から通信により現在位置、充電残量、車両情報などを取得し、エリア探索部１０５が上述と同様の方法で充電スポット別到達可能エリアを算出し、表示制御部１０６がその表示データを作成してナビゲーション装置へ送信する。ナビゲーション装置側では、受信した表示データを表示装置に表示する。これによれば、演算負荷の大きな到達可能エリアの決定処理をサーバ側で行うことができる。なお、この場合のサーバは１つのサーバであっても良いし、役割分担した複数のサーバであってもよい。
　本発明は、ナビゲーション装置、スマートフォンなどのモバイル端末、ＰＣなどの端末装置に利用することができる。
　１　ナビゲーション装置
　１０１　外部ＩＦ
　１０２　ユーザ入力ＩＦ
　１０３　地図ＤＢ
　１０４　車両情報格納部
　１０５　エリア探索部
　１０６　表示制御部
　１０７　表示装置

Claims (10)

  1. 　移動体が保有するエネルギー量を取得するエネルギー量取得手段と、
    　前記移動体が基準地点から前記エネルギー量で到達可能なエネルギー供給施設を探索する供給施設探索手段と、
    　前記移動体が前記基準地点から前記エネルギー供給施設に到達するまでに前記エネルギー量で経由可能な地点を含む経由可能領域を、前記エネルギー供給施設とともに表示装置に表示させる表示制御手段と、
    　を備えることを特徴とする表示制御装置。
  2. 　前記表示制御手段は、前記供給施設決定手段が複数のエネルギー供給施設を見つけたときに、前記複数のエネルギー供給施設ごとに異なる色で前記経由可能領域を表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
  3. 　前記表示制御手段は、前記供給施設探索手段が見つけたエネルギー供給施設の数を表示させることを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
  4. 　前記表示制御手段は、前記エネルギー供給施設の数が所定数以下になったときに警告を表示させることを特徴とする請求項３に記載の表示制御装置。
  5. 　前記エネルギー供給施設の営業時間を取得する営業時間取得手段を備え、
    　前記表示制御手段は、現在時刻又は前記エネルギー供給施設への到着予想時刻において営業時間内であるエネルギー供給施設の経由可能領域と、営業時間外であるエネルギー供給施設の経由可能領域とを異なる色で表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
  6. 　前記供給施設探索手段は、前記移動体の現在位置を前記基準地点としてエネルギー供給施設を検出し、
    　前記表示制御手段は、前記移動体の現在位置及び前記エネルギー量の変化に応じて前記表示装置への表示内容を更新することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
  7. 　前記エネルギー量取得手段は、前記移動体から通信により前記エネルギー量を取得し、
    　前記表示制御手段は、前記移動体に搭載されている表示装置に前記経由可能領域及び前記エネルギー供給施設を表示させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の表示制御装置。
  8. 　表示制御装置により実行される表示制御方法であって、
    　移動体が保有するエネルギー量を取得するエネルギー量取得工程と、
    　前記移動体が基準地点から前記エネルギー量で到達可能なエネルギー供給施設を検出する供給施設検出工程と、
    　前記移動体が前記基準地点から前記エネルギー供給施設に到達するまでに前記エネルギー量で経由可能な地点を含む経由可能領域を、前記エネルギー供給施設とともに表示装置に表示させる表示制御工程と、
    　を有することを特徴とする表示制御方法。
  9. 　コンピュータを備える表示制御装置により実行される表示制御プログラムであって、
    　移動体が保有するエネルギー量を取得するエネルギー量取得手段、
    　前記移動体が基準地点から前記エネルギー量で到達可能なエネルギー供給施設を検出する供給施設探索手段、
    　前記移動体が前記基準地点から前記エネルギー供給施設に到達するまでに前記エネルギー量で経由可能な地点を含む経由可能領域を、前記エネルギー供給施設とともに表示装置に表示させる表示制御手段、
    　として前記コンピュータを機能させることを特徴とする表示制御プログラム。
  10. 　請求項９に記載の表示制御プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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