JP2010145144A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両停止位置などの前もって登録した位置への案内処理中に電力不足となることを回避しやすくするナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は制御部２、位置検出部３、記憶部４、位置登録部５、経路探索部６、電力供給部７、残電力計測部８、消費電力算出部９、報知要否判定部１０、音声出力部１１、表示部１２、時間計測部１３を備え、位置検出部３から得られる現在位置から位置登録部５によって記憶部４に保存された登録位置までの案内処理によって消費される電力量を消費電力算出部９によって算出すると共に、算出された消費電力量と残電力計測部８が計測した電力量から報知要否判定部１０を用いて記憶部４に保存されている登録位置への案内がおこなえるかを判定し、案内がおこなえなくなりつつあると判定した際に、音声出力部１１を用いてナビゲーション装置１の利用者への報知をおこない、登録位置までの案内をおこなう。
【選択図】図１

Description

本発明は、内蔵電源を有した携帯可能なナビゲーション装置の電源管理に関するものである。

従来、現在位置から目的地までの経路を案内することができるナビゲーション装置がある。このようなナビーション装置は、車両に搭載されたものや、車両から取り外して使用することができるポータブルナビゲーション装置等が広く普及している。これらのポータブナビゲーション装置の機能は、車両から取り外された際に車両の停車位置を記憶装置に保持しておき、車両から遠くに離れた場合であっても、車両を停車した位置まで経路案内することができるものが知られている(例えば、特許文献１、特許文献２)。
特開２００６−２７５５２０号公報 特開２００６−１４５４４２号公報

しかしながら、このような従来のポータブルナビゲーション装置においては、内蔵電源で動作しているため、車両位置から離れ過ぎてしまった場合や、利用者がポータブルナビゲーション装置に設けられた機能を使って映像や動画を再生することで内臓電源の電力を大量に消費してしまった場合、車両の位置まで戻る案内を行おうとしても車両位置までの案内を満了するための電力が不足する恐れがあった。また、車両の位置まで戻る案内が開始できたとしても、車両の位置に向かって戻っている最中に案内処理が中断してしまうことで利用者が車両の位置まで戻ることができないという問題があった。

そこで、本願発明は、車両を駐車してナビゲーション装置を外に持ち出した時でも、内臓電源が不足する前に駐車した車両の位置まで案内することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。

本発明のナビゲーション装置は、携帯可能なナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置を制御する制御手段と、前記ナビゲーション装置の現在位置を検出する位置検出手段と、地図データが保存され他のデータが保存可能に構成された記憶手段と、任意の位置を登録位置として前記記憶手段に保存する位置登録手段と、前記現在位置から前記登録位置までの経路を探索する経路探索手段と、前記ナビゲーション装置に電力を供給する電力供給手段と、前記電力供給手段の残電力量を計測する残電力計測手段と、前記現在位置から前記登録位置までの距離を案内することで消費する消費電力量を算出する消費電力算出手段と、前記残電力量と前記消費電力量とから、経路案内に必要な残電力量が十分量残っているかを確認し、利用者への報知が必要かを判定する報知要否判定手段と、前記報知要否判定手段の判定結果に応じて、前記ナビゲーション装置の利用者に報知する報知手段と、前記記憶手段に記憶された地図データや映像を表示可能な表示手段と、前記制御手段に対し一定時間間隔で通知をおこなう時間計測手段と、を備えて構成されている。

このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、ナビゲーション装置の内臓電源の電力量が登録位置までの案内に必要となる電力量を下回る前に、利用者に報知をおこなうとともに登録位置までの経路案内を開始することができる。

また、本発明のナビゲーション装置の前記報知手段は、音声を出力する音声出力手段、
光媒体を発光させて通知する発光手段、振動によって通知する振動手段の少なくとも一つを備えて構成されている。

このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、利用者に報知する方法として音声、光、振動の少なくとも１つを用いて利用者に通知することができる。

さらに、本発明のナビゲーション装置の前記表示手段は、前記報知要否判定手段の判定結果に応じて、現在の残電力量で前記記憶手段に保存された登録位置までの案内が可能な範囲を地図上に表示する構成を有している。

このように構成された本発明のナビゲーション装置は、利用者への報知が必要と報知要否判定手段によって判定されたときに、現在の残電力量で登録位置までの案内が可能な範囲をナビゲーション装置の利用者に示すことができる。

さらに、本発明のナビゲーション装置の消費電力算出手段は、前記現在位置から前記登録位置までの直線距離または案内経路に沿った道のり距離のいずれかを用いる構成を有している。

このように構成された本願発明のナビゲーション装置によれば、消費電力算出手段は、精度は粗いが短時間で算出可能な直線距離又は、精度は高いが算出に時間がかかる経路探索によって得られる案内経路に沿った距離の、いずれかを用いることができる。

さらに、本発明のナビゲーション装置は、前記報知手段で利用者に報知する際に、前記経路探索手段による前記登録位置までの経路探索及び前記表示手段による経路表示をおこなうか否かを、利用者に選択させる構成を有している。

このように構成された本願発明のナビゲーション装置によれば、利用者が登録位置への経路案内が不要と感じているときに、ナビゲーション装置が自動で経路探索を開始してしまうことを回避することができる。

さらに、本発明のナビゲーション装置の制御手段は、前記ナビゲーション装置の累計動作時間に応じて前記報知可否判定手段の判定条件を変更し、前記電力供給手段の経年劣化の影響を加味する構成を有している。

このように構成された本願発明のナビゲーション装置によれば、制御手段で電力供給手段の経年劣化の影響を加味するように報知可否判定手段の判定条件を変更することができるように構成しているので、より精度の高い消費電力量の算出をおこなうことができる。

本発明は、現在位置から登録位置までの案内をおこなう際に必要となる電力量を算出し、算出された電力量と電力供給手段の残電力量を残電力計測手段で計測して、計測された残電力量から現在位置から登録位置まで案内がおこなえるか否かを報知要否判定手段で判定するようにしているので、現在位置から登録位置まで案内がおこなえなくなる可能性があると判定された際には利用者に報知するとともに、登録位置まで戻るための経路案内を開始することができる。

以下、本発明のナビゲーション装置の実施形態について、図面を用いて説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である
。

図１に示すように本発明の実施形態におけるナビゲーション装置１は、制御部２と、位置検出部３と、記憶部４と、位置登録部５と、経路探索部６と、電力供給部７と、残電力計測部８と、消費電力算出部９と、報知要否判定部１０と、音声出力部１１と、表示部１２と、時間計測部１３とを有して構成されている。

ここで制御部２は、ナビゲーション装置１を制御することができるように構成されている。マイコンを主体として構成され、ナビゲーション装置の各機器の制御をおこなうができるように構成されている。

位置検出部３は、ナビゲーション装置１の現在位置を取得するための測位処理をおこなうことができる。例えば、人工衛星からの送信電波に基づいて現在位置を検出するＧＰＳ受信機や、Ｗｉ−Ｆｉ電波により位置を推定するＰｌａｃｅＥｎｇｉｎｅ技術などを用いることができる。

記憶部４は、データの保存が可能に構成され、例えばＥ２ＰＲＯＭやＦｌａｓｈＲＯＭ、ＨＤＤなどの記録媒体による記憶装置から構成されている。本発明の記憶部４には、地図データ、後述する位置登録部５によって保存される登録位置、ナビゲーション装置１が案内処理の実行中における平均電力消費率、ナビゲーション装置１の携帯中における利用者の平均移動速度、報知要否判定部１０が報知の要否を判定するために用いる基準電力量を記憶することができる。

位置登録部５は、車両が停止した位置、ナビゲーション装置１の利用者が設定した地図上の任意の位置やナビゲーション装置１が車両から外された位置を、前記記憶部４に保存するように構成されている。

経路探索部６は、ナビゲーション装置１の現在位置から任意の位置までの案内経路を、前記地図データを参照して探索することができるように構成されている。

電力供給部７は、ナビゲーション装置１に内蔵されたバッテリー装置であり、ナビゲーション装置外部から電力供給がない状態のときに、ナビゲーション装置１の各構成部に対して電力を供給することができるように構成されている。

残電力計測部８は、電力供給部７の残電力量を計測するためのセンサであり、計測された電力量を制御部２へと送信することができるように構成されている。

消費電力算出部９は、位置検出部３から得られる現在位置と、記憶部４に記憶された登録位置との間を経路案内した際に消費される消費電力量を算出することができるように構成されている。

報知要否判定部１０は、残電力計測部８から得られる電力供給部７の残電力量と、消費電力算出部９によって算出された消費電力量との差分を、記憶部４に記憶された基準電力量と比較することにより、利用者に登録位置に戻ることを促すための報知が必要か否かを判定することができるように構成されている。

音声出力部１１は、ＤＳＰ、アンプ、スピーカ等から構成され、報知要否判定部１０によって報知が必要と判定されたときに、制御部２からの指示によって音声信号を出力することができるように構成されている。

表示部１２は、ＬＣＤ等から構成され、制御部２からの指示によって地図やナビゲーション装置の現在位置などの映像を画面上に表示することができるように構成されている。

時間計測部１３は、一定時間毎に信号出力をおこなうタイマ装置であり、制御部２に対し、消費電力算出部９を利用した消費電力量の算出処理、報知要否判定部１０を利用した報知要否の判定処理を実行するタイミングを通知することができるように構成されている。

このように構成された本発明の実施形態におけるナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１の現在位置から、車両の停止時等に位置登録部５によって登録された登録位置までの案内に必要となる電力量を算出し、算出された電力量と電力供給部の残電力量を残電力計測部で計測して、計測された残電力量から現在位置から登録位置まで戻るための案内がおこなえるか否かを報知要否判定部で判定するようにしているので、現在位置から登録位置まで戻るための案内がおこなえなくなる可能性があると判定された際には、スピーカから音声を出力してナビゲーション装置の利用者に報知をおこない、その上で登録位置まで戻るための経路探索をおこなうことで、電力量が不足する前に利用者を登録位置まで戻すことができる。

次に、以上のように構成されたナビゲーション装置の動作について、フローチャートを用いて説明する。図２は、本発明の実施形態における、ナビゲーション装置の動作を示す全体フロー図である。図３は、本発明の実施形態における、車両への案内によって消費される電力量の算出処理を示すフロー図である。

なお、ナビゲーション装置１は、案内処理の実行中における平均電力消費率、ナビゲーション装置１の携帯中における利用者の平均移動速度、報知要否判定部１０が報知の要否を判定するために用いる基準電力量をあらかじめ定められた固定値として記憶部４に保存している状態として説明する。

図２に示すように、位置登録部５は、車両が停止した位置、またはナビゲーション装置１の利用者が指定した位置、またはナビゲーション装置１が車両から外された位置を、登録位置として記憶部４に保存する(Ｓ１)。続いて制御部２は、時間計測部１３の動作を開始させる(Ｓ２)。

制御部２は、時間計測部１３からの通知を受けると(Ｓ３)、消費電力算出部９を用いて記憶部４に保存されている登録位置への案内により消費される電力量の算出をおこなわせる(Ｓ４)。続いて制御部２は、残電力計測部８を用いて電力供給部７の残電力量を取得する（Ｓ５）。続いて制御部２は、報知要否判定部１０を用い、ステップＳ４で算出した消費電力量とステップＳ５で取得した残電力量との差分が記憶部４に保存されている基準電力量以下であるか否かを判定する（Ｓ６）。ステップＳ６において基準電力量以下ではないと判断された場合は（Ｓ６、ＮＯ）、Ｓ３に戻り時間計測部１３からの通知を待つ。ステップＳ６において基準電力量以下と判定された場合は（Ｓ６、ＹＥＳ）、制御部２は、時間計測部１３の動作を停止させる(Ｓ７)。続いてナビゲーション装置１の利用者に、記憶部４に保存されている登録位置への案内に必要な電力量が不足しそうであることを伝えるため、音声出力部１１からＢＥＥＰ音と警告音声を出力する(Ｓ８)。そして表示部１２に、ステップＳ８で出力した警告音声と同内容の文字列を表示する(Ｓ９)。続いて制御部２は、記憶部４に保存されている登録位置を取得する(Ｓ１０)。また位置検出部３からナビゲーション装置１の現在位置を取得する(Ｓ１１)。次に経路探索部６を用いて、ステップＳ１１で取得した現在位置からステップＳ１０で取得した登録位置までの案内経路を探索し(Ｓ１２)、探索された経路を表示部１２に表示する(Ｓ１３)。

ここで、ステップＳ４において消費電力算出部９を用いておこなわれる、位置検出部３から得られる現在位置から記憶部４に保存された登録位置までの経路案内で消費される電力量を算出する処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。

図３に示すように、制御部２は、記憶部４に保存されている登録位置、案内処理実行中の平均電力消費率、平均移動速度を取得する(Ｓ１４)。続いて位置検出部３からナビゲーション装置１の現在位置を取得する(Ｓ１５)。消費電力算出部９は、ステップＳ１４で取得した登録位置とステップＳ１５で取得した現在位置との直線距離を算出し(Ｓ１６)、この直線距離を現在位置と登録位置との移動距離の近似値として扱う。また、消費電力算出部９は、(平均移動時間) = (ステップＳ１６で算出した直線距離)÷(ステップＳ１４で取得した平均移動速度)の計算式に基づき、現在位置から登録位置までの平均移動時間を算出する(Ｓ１７)。さらに消費電力算出部９は、(消費電力量) = (ステップＳ１４で取得した案内処理実行中の平均電力消費率)× (ステップＳ１７で算出した案内時間) の計算式に基づき現在位置から登録位置までに消費する消費電力量を算出する(Ｓ１８)。

このように本発明の実施形態のナビゲーション装置によれば、電力供給部７の残電力量が現在位置から登録位置までの案内に必要となる電力量を下回る前に、ナビゲーション装置の利用者に音による報知をおこなった上で、登録位置への経路案内を開始することができる。

また、本発明の実施形態ではナビゲーション装置１の利用者に電力供給部７の残電力量が少なくなったことを報知するために音声出力部１１を用いたが、本発明を限定するものではなく、例えば、ナビゲーション装置１の本体に振動部を設け、ナビゲーション装置１の本体を振動させて利用者に報知するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１の本体にＬＥＤやランプ等を設け、電力供給部７の残電力量が少なくなったことを報知するように構成してもよい。

また、利用者に電力供給部７の残電力が少なくなったことを利用者に報知するために、音声出力部、振動部、発光部を個々に設けるように構成したが、本発明を限定するものではなく、特定の組み合わせやすべて設けるようにしてもよい。例えば、ここで音声出力部と振動部の双方を同時に設けることで、スピーカから音で利用者に報知するとともに、振動でも通知することができるので、利用者がいる場所で他の大きな音があったとしても、音と振動の両方で通知することができる。

また、本発明の他の実施の形態について図４、図５を用いて説明する。図４は現在位置から登録位置までの案内が可能な範囲を地図上に表示した画面の概念図である。図５は、本発明の他の実施の形態における、登録位置までの案内が可能な範囲を地図上に表示する処理を示すフロー図である。

図４に示すように、表示部１２に表示される画面Ｄは、地図Ｍ、ナビゲーション装置１の現在位置Ｇ、記憶部４に登録された登録位置Ｋ、登録位置Ｋを中心とし円Ｃから構成されている。なお、円Ｃは、利用者の現在位置Ｇと登録位置Ｋとの距離を半径として構成されている。

次にこの構成における制御部２の処理について、図５を用いて説明する。制御部２は、表示部１２の画面Ｄに、登録位置Ｋ及びナビゲーション装置１の現在位置Ｇが画面内に同時に収まる表示スケールで地図Ｍを表示する(Ｓ１９)。続いて地図Ｍ上に登録位置Ｋ及び現在位置Ｇを地図と重畳して表示する(Ｓ２０）。さらに、ステップＳ１６で算出した移動距離を半径とし、登録位置Ｋを中心とする円Ｃを地図Ｍ上に重畳して表示する(Ｓ２１)。また、表示した範囲が登録位置への案内が可能な範囲であることを説明する音声を音声
出力部１１から出力する(Ｓ２２)。また、表示した範囲が登録位置への案内が可能な範囲であることを説明する文字列を表示部１２に表示する(Ｓ２３)。

このように構成することで、利用者への報知及び登録位置への経路案内をおこなう際に、前記登録位置Ｋまで戻るための案内が可能な範囲を地図上に表示してナビゲーション装置１の利用者に示すことができる。

また、上述の実施形態では、現在位置から登録位置までの移動距離として直線距離を用いているが本発明を限定するものではなく、経路探索部６によって求められる、案内経路に沿った距離を用いることもできる。

このように構成することで、経路探索部を用いることによる精度の高い距離を算出することが可能となる。

また他の実施形態として、本発明の実施形態ではナビゲーション装置１は、ステップＳ６において報知必要と判定された場合に、登録位置までの経路探索を併せておこなうように構成されているが、表示部１２に経路探索をおこなうか否かの選択肢を表示し利用者に選択をおこなわせることにより、経路探索処理であるステップＳ１０以降の処理をおこなうかを、ナビゲーション装置１の利用者に判断させることもできる。

このように構成すると、ナビゲーション装置１の利用者が報知を受けた際に、経路案内を不要と感じた場合は経路案内をおこなわないという選択肢を利用者に設けることができる。

また、他の実施形態について、図６、図７、図８を用いて説明する。図６は、他の実施形態における、位置登録部５によって登録位置が登録される前の、ナビゲーション装置１の処理フローである。図７は、位置登録部５によって登録位置が登録された時点からの、ナビゲーション装置１の処理フローである。図８は、車両への案内によって消費される電力量の算出処理を示すフロー図である。

本実施の形態においては、ナビゲーション装置１の動作中は時間計測部１３も常に動作しており制御部２に一定時間間隔で通知をおこなう構成とする。また記憶部４には、時間計測部１３が制御部２に通知をおこなった回数が累計通知回数として保存されている。

この構成において、位置登録部５によって登録位置が登録される前のナビゲーション装置１の処理について、図６を用いて説明する。制御部２は、時間計測部１３からの通知を受けて(Ｓ２４)、記憶部４に保存されている累計動作回数に１加算する(Ｓ２５)。

次に、位置登録部５によって登録位置が登録された時点からの、ナビゲーション装置１の処理について、図７を用いて説明する。図７に示すように、位置登録部５は、車両が停止した位置、またはナビゲーション装置１の利用者が指定した位置、またはナビゲーション装置１が車両から外された位置を、登録位置として記憶部４に保存する(Ｓ２６)。

制御部２は、時間計測部１３からの通知を受けると(Ｓ２７)、制御部２は記憶部４に保存されている累計動作回数に１加算する(Ｓ２８)。続いて消費電力算出部９を用いて記憶部４に保存されている登録位置への案内により消費される電力量の算出をおこなわせる(Ｓ２９)。続いて制御部２は、残電力計測部８を用いて電力供給部７の残電力量を取得する（Ｓ３０）。続いて制御部２は、報知要否判定部１０を用い、ステップＳ２９で算出した消費電力量とステップＳ３０で取得した残電力量との差分が記憶部４に保存されている基準電力量以下であるか否かを判定する（Ｓ３１）。ステップＳ３１において基準電力量
以下ではないと判断された場合は（Ｓ３１、ＮＯ）、Ｓ２７に戻り時間計測部１３からの通知を待つ。ステップＳ３１において基準電力量以下と判定された場合は（Ｓ３１、ＹＥＳ）、制御部２は、ナビゲーション装置１の利用者に、記憶部４に保存されている登録位置への案内に必要な電力量が不足しそうであることを伝えるため、音声出力部１１からＢＥＥＰ音と警告音声を出力する(Ｓ３２)。そして表示部１２に、ステップＳ３２で出力した警告音声と同内容の文字列を表示する(Ｓ３３)。続いて制御部２は、記憶部４に保存されている登録位置を取得する(Ｓ３４)。また位置検出部３からナビゲーション装置１の現在位置を取得する(Ｓ３５)。次に経路探索部６を用いて、ステップＳ３５で取得した現在位置からステップＳ３４で取得した登録位置までの案内経路を探索し(Ｓ３６)、探索された経路を表示部１２に表示する(Ｓ３７)。

続いて、記憶部４に保存されている登録位置への案内により消費される電力量を消費電力算出部９で算出する処理のフローを、図８を用いて説明する。

図８に示すように、制御部２は、記憶部４から、消費電力量の算出に必要となるデータ、すなわち、登録位置、案内処理実行中の平均電力消費率、平均移動速度、累計通知回数を取得する(Ｓ３８)。続いて位置検出部３からナビゲーション装置１の現在位置座標を取得する(Ｓ３９)。続いて制御部２は、消費電力算出部９を呼び出す。消費電力算出部９は、ステップＳ３８で取得した登録位置とステップＳ３９で取得した現在位置との直線距離を算出し(Ｓ４０)、この直線距離を現在位置と登録位置との移動距離の近似値として扱う。続いて消費電力算出部９は、(平均移動時間) = (ステップＳ４０で算出した直線距離)÷(ステップＳ３８で取得した平均移動速度)の計算式に基づき、現在位置から登録位置までの平均移動時間を算出する(Ｓ４１)。次に消費電力算出部９は、(累計動作時間) = (ステップＳ３８で取得した累計通知回数)×(時間計測部１３の通知間隔)の計算式に基づき、ナビゲーション装置１の累計動作時間を算出する(Ｓ４２)。次に消費電力算出部９は、記憶部４に保存されているナビゲーション装置１の累計動作時間と電力供給部７の経年劣化率との関係を表す配列データを参照し、ステップＳ４２で算出した累計動作時間と対応する経年劣化率を取得する。次に消費電力算出部９は、(消費電力量) = (ステップＳ３８で取得した案内処理実行中の平均電力消費率)×(ステップＳ４１で算出した案内時間)×(ステップＳ４３で取得した経年劣化率) の計算式に基づき、車両への案内によって消費する消費電力量を算出する(Ｓ４４)。

このように構成することで、電力供給部７の経年劣化を考慮したより精度の高い消費電力量算出をおこなうことができ、ナビゲーション装置１の使用年数が長く電力供給部の残電力量の低下が早い場合においても、電力量が不足する前に登録位置への経路案内をおこなうことができる。

以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、ナビゲーション装置の利用者が登録した登録位置への案内に必要となる電力量と、現在の残電力量を比較する手段及びナビゲーション装置の利用者への報知部を設けることにより、登録位置への案内に必要な電力量が不足しそうであることを利用者に報知し、電力量が不足する前に車両まで案内することができるという効果を有し、内蔵電源を有する携帯可能な車載ナビゲーション装置に有用に用いることができる。

本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図 本発明の実施形態における、ナビゲーション装置の動作を示す全体フロー図 本発明の実施の形態における、車両への案内によって消費される電力量の算出処理を示すフロー図 本発明の他の実施の形態における、現在位置から車両までの案内が可能な範囲を示す概念図 本発明の他の実施の形態における、登録位置までの案内が可能な範囲を地図上に表示する処理を示すフロー図 本発明の他の実施の形態における、位置登録部５によって登録位置が登録される前の処理を示すフロー図 本発明の他の実施の形態における、位置登録部５によって登録位置が登録された時点からの処理を示すフロー図 本発明の他の実施の形態における、車両への案内によって消費される電力量の算出処理を示すフロー図

符号の説明

１ ナビゲーション装置
２ 制御部
３ 位置検出部
４ 記憶部
５ 位置登録部
６ 経路探索部
７ 電力供給部
８ 残電力計測部
９ 消費電力算出部
１０ 報知要否判定部
１１ 音声出力部
１２ 表示部
１３ 時間計測部
Ｄ 画面
Ｍ 地図
Ｇ 現在位置
Ｋ 登録位置
Ｃ 登録位置を中心とした円

Claims (6)

1. 携帯可能なナビゲーション装置において、
   前記ナビゲーション装置を制御する制御手段と、
   前記ナビゲーション装置の現在位置を検出する位置検出手段と、
   地図データが保存され他のデータが保存可能に構成された記憶手段と、
   任意の位置を登録位置として前記記憶手段に保存する位置登録手段と、
   前記現在位置から前記登録位置までの経路を探索する経路探索手段と、
   前記ナビゲーション装置に電力を供給する電力供給手段と、
   前記電力供給手段の残電力量を計測する残電力計測手段と、
   前記現在位置から前記登録位置までの距離を案内することで消費する消費電力量を算出する消費電力算出手段と、
   前記残電力量と前記消費電力量との差分から、経路案内に必要な残電力量が十分量残っているかを確認し、利用者への報知が必要かを判定する報知要否判定手段と、
   前記報知要否判定手段の判定結果に応じて、前記ナビゲーション装置の利用者に報知する報知手段と、
   前記記憶手段に記憶された地図データや映像を表示可能な表示手段と、
   前記制御手段に対し一定時間間隔で通知をおこなう時間計測手段と、
   を備え、
   前記報知手段で利用者に報知する際に前記経路探索手段で前記登録位置までの経路を探索し前記表示手段に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記報知手段は、音声を出力する音声出力手段、光媒体を発光させて通知する発光手段、振動によって通知する振動手段の少なくとも一つを備えて構成されることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記表示手段は、前記報知要否判定手段の判定結果に応じて、現在の残電力量で前記記憶手段に保存された登録位置までの案内が可能な範囲を地図上に表示することを特徴とする請求項１、請求項２のいずれかに記載のナビゲーション装置。
4. 前記消費電力算出手段は、前記現在位置から前記登録位置までの直線距離または案内経路に沿った距離のいずれかを用いることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
5. 前記報知手段で利用者に報知する際に、前記経路探索手段による前記登録位置までの経路探索及び前記表示手段による経路表示をおこなうか否かを、利用者に選択させることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
6. 前記制御手段は、前記ナビゲーション装置の累計動作時間に応じて前記報知可否判定手段の判定条件を変更し、前記電力供給手段の経年劣化の影響を加味することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。

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