JP2002349699A - 車両用変速機のギア変速装置 - Google Patents
車両用変速機のギア変速装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
-
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- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
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- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H2063/3089—Spring assisted shift, e.g. springs for accumulating energy of shift movement and release it when clutch teeth are aligned
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/38—Detents
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータを用いた変速機のギア変速装置の省ス
ペース化を図る。 【解決手段】 ギア変速装置４は、シャフト１１と、シ
フトヨーク１２と、ギアセレクト機構１３と、ギアシフ
ト機構１４とを備えている。シフトヨーク１２は、シャ
フト１１に移動可能・回転不能に装着されている。ギア
シフト機構１４は、シフトヨーク１１を揺動させる。ギ
アセレクト機構１３は、シフトヨーク１２をシャフト１
１の長手方向に移動させ任意のスプール１０に選択対応
させる機構であり、雄ネジ部材３１と、雄ネジ部材３１
を回転させるモータ３３と、雌ネジ部材３２とを有す
る。雄ネジ部材３１は、シャフト１１と同軸に配置さ
れ、シャフト１１に対して回転可能である。雌ネジ部材
３２は、シャフト１１と同軸に配置され、雄ネジ部材３
１に噛み合い、シフトヨーク１２に連結される。
ペース化を図る。 【解決手段】 ギア変速装置４は、シャフト１１と、シ
フトヨーク１２と、ギアセレクト機構１３と、ギアシフ
ト機構１４とを備えている。シフトヨーク１２は、シャ
フト１１に移動可能・回転不能に装着されている。ギア
シフト機構１４は、シフトヨーク１１を揺動させる。ギ
アセレクト機構１３は、シフトヨーク１２をシャフト１
１の長手方向に移動させ任意のスプール１０に選択対応
させる機構であり、雄ネジ部材３１と、雄ネジ部材３１
を回転させるモータ３３と、雌ネジ部材３２とを有す
る。雄ネジ部材３１は、シャフト１１と同軸に配置さ
れ、シャフト１１に対して回転可能である。雌ネジ部材
３２は、シャフト１１と同軸に配置され、雄ネジ部材３
１に噛み合い、シフトヨーク１２に連結される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用変速機のギ
ア変速装置、特に、モータによってギアセレクト機構を
作動させる装置に関する。
ア変速装置、特に、モータによってギアセレクト機構を
作動させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バスやトラック等の大型車両では、現在
でも主として手動変速機が採用されている。手動変速機
では、運転席の変速レバーと変速機とがコントロールロ
ッド等のリンク機構によって機械的に連結されている。
そして、ギア変速時には、運転手がレバー操作をするこ
とで、ギア機構が物理的に駆動される。このため、頻繁
に変速を要求される場合には、ある程度の力を必要とす
るレバー操作は運転者にとって大きな負担になる。
でも主として手動変速機が採用されている。手動変速機
では、運転席の変速レバーと変速機とがコントロールロ
ッド等のリンク機構によって機械的に連結されている。
そして、ギア変速時には、運転手がレバー操作をするこ
とで、ギア機構が物理的に駆動される。このため、頻繁
に変速を要求される場合には、ある程度の力を必要とす
るレバー操作は運転者にとって大きな負担になる。
【０００３】この問題を解決するために、モータにより
作動するギア変速装置を手動変速機に設けるとともに、
そのギア変速装置を電気信号によって制御するためのト
ランスミッションＥＣＵを設けた遠隔操作式の手動変速
機が開発されている。この変速機では、モータがギア機
構の駆動を行うため、単に変速レバーを操作するだけの
小さな力で変速を行えるようになり、変速のレバー操作
に関する運転者の負担が軽減される。
作動するギア変速装置を手動変速機に設けるとともに、
そのギア変速装置を電気信号によって制御するためのト
ランスミッションＥＣＵを設けた遠隔操作式の手動変速
機が開発されている。この変速機では、モータがギア機
構の駆動を行うため、単に変速レバーを操作するだけの
小さな力で変速を行えるようになり、変速のレバー操作
に関する運転者の負担が軽減される。
【０００４】一般に、手動変速機では、複数のスプール
がセレクト方向に並んで設けられている。そして、手動
変速機に設けられるギア変速装置は、ギアセレクト機構
により選択したスプールをシフト方向に駆動すること
で、ギアの断接を行う。ギア変速装置は、通常、一端が
各スプールに係合可能なシフトヨーク、シフトヨークが
回転不能にスプライン係合するシャフト、シャフト上の
シフトヨークをセレクト方向に移動させるギアセレクト
機構、シフトヨークを揺動させてスプールをシフト方向
に移動させるギアシフト機構などを備えている。ギアセ
レクト機構やギアシフト機構には、例えば電動ボールネ
ジ機構が採用される。
がセレクト方向に並んで設けられている。そして、手動
変速機に設けられるギア変速装置は、ギアセレクト機構
により選択したスプールをシフト方向に駆動すること
で、ギアの断接を行う。ギア変速装置は、通常、一端が
各スプールに係合可能なシフトヨーク、シフトヨークが
回転不能にスプライン係合するシャフト、シャフト上の
シフトヨークをセレクト方向に移動させるギアセレクト
機構、シフトヨークを揺動させてスプールをシフト方向
に移動させるギアシフト機構などを備えている。ギアセ
レクト機構やギアシフト機構には、例えば電動ボールネ
ジ機構が採用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】モータを使った従来の
ギア変速装置においては、例えば電動ボールネジ機構に
よってモータの回転を直線運動に変換させている。そし
て、それにより直線移動する部材をシフトヨークにリン
ケージで連結させ、シャフト上のシフトヨークをセレク
ト方向に移動させている。したがって、電動ボールネジ
機構は、シャフトと平行に配置されており、ギア変速装
置の占有スペースが比較的大きなものとなっている。ま
た、電動ボールネジ機構の可動部とシフトヨークとをリ
ンケージで連結する必要もあり、シフトヨークにセレク
ト方向以外の偏芯荷重が作用する恐れが高い。
ギア変速装置においては、例えば電動ボールネジ機構に
よってモータの回転を直線運動に変換させている。そし
て、それにより直線移動する部材をシフトヨークにリン
ケージで連結させ、シャフト上のシフトヨークをセレク
ト方向に移動させている。したがって、電動ボールネジ
機構は、シャフトと平行に配置されており、ギア変速装
置の占有スペースが比較的大きなものとなっている。ま
た、電動ボールネジ機構の可動部とシフトヨークとをリ
ンケージで連結する必要もあり、シフトヨークにセレク
ト方向以外の偏芯荷重が作用する恐れが高い。
【０００６】本発明の課題は、モータを用いた変速機の
ギア変速装置の省スペース化（コンパクト化）を図ると
ともに、ギアセレクト機構からシフトヨークに偏芯荷重
が作用することを抑制することにある。
ギア変速装置の省スペース化（コンパクト化）を図ると
ともに、ギアセレクト機構からシフトヨークに偏芯荷重
が作用することを抑制することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の車両用
変速機のギア変速装置は、シャフトと、シフトヨーク
と、ギアセレクト機構と、ギアシフト機構とを備えてい
る。シフトヨークは、シャフトの長手方向に移動可能な
ように装着されている。また、このシフトヨークは、シ
ャフトに対して回転不能に装着されている。ギアシフト
機構は、シフトヨークを揺動させてシフトヨークからス
プールに力を作用させ、スプールの動きによって変速用
ギアの断接を行わせる機構である。ギアセレクト機構
は、シフトヨークをシャフトの長手方向に移動させ、シ
フトヨークを任意のスプールに選択的に対応させる機構
である。また、ギアセレクト機構は、第１ネジ部材と、
モータと、第２ネジ部材とを有している。第１ネジ部材
は、シャフトと同軸に配置される部材であって、シャフ
トに対して回転可能である。モータは、第１ネジ部材を
回転させる。第２ネジ部材は、シャフトと同軸に配置さ
れ、第１ネジ部材に噛み合うとともに、シフトヨークに
連結されている。
変速機のギア変速装置は、シャフトと、シフトヨーク
と、ギアセレクト機構と、ギアシフト機構とを備えてい
る。シフトヨークは、シャフトの長手方向に移動可能な
ように装着されている。また、このシフトヨークは、シ
ャフトに対して回転不能に装着されている。ギアシフト
機構は、シフトヨークを揺動させてシフトヨークからス
プールに力を作用させ、スプールの動きによって変速用
ギアの断接を行わせる機構である。ギアセレクト機構
は、シフトヨークをシャフトの長手方向に移動させ、シ
フトヨークを任意のスプールに選択的に対応させる機構
である。また、ギアセレクト機構は、第１ネジ部材と、
モータと、第２ネジ部材とを有している。第１ネジ部材
は、シャフトと同軸に配置される部材であって、シャフ
トに対して回転可能である。モータは、第１ネジ部材を
回転させる。第２ネジ部材は、シャフトと同軸に配置さ
れ、第１ネジ部材に噛み合うとともに、シフトヨークに
連結されている。
【０００８】ここでは、モータにより第１ネジ部材を回
転させると、それに噛み合う第２ネジ部材が、シャフト
に回転不能に装着されているシフトヨークを、シャフト
の長手方向に沿って移動させる。これにより、ギアセレ
クト機構は、シフトヨークを任意のスプールに対応する
位置に移動させる。そして、ここでは、第１ネジ部材と
第２ネジ部材とから成るネジ送り機構を、シャフトと同
軸に配置している。例えば、ネジ部材を筒状に形成する
ことで、シャフトの外周側にネジ部材を同軸に配するこ
とができる。このようにネジ送り機構をシャフトと同軸
に配置しているため、シャフトと平行にギアセレクト機
構を配置している従来のギア変速装置に較べて、装置の
軽量コンパクト化を図ることができる。
転させると、それに噛み合う第２ネジ部材が、シャフト
に回転不能に装着されているシフトヨークを、シャフト
の長手方向に沿って移動させる。これにより、ギアセレ
クト機構は、シフトヨークを任意のスプールに対応する
位置に移動させる。そして、ここでは、第１ネジ部材と
第２ネジ部材とから成るネジ送り機構を、シャフトと同
軸に配置している。例えば、ネジ部材を筒状に形成する
ことで、シャフトの外周側にネジ部材を同軸に配するこ
とができる。このようにネジ送り機構をシャフトと同軸
に配置しているため、シャフトと平行にギアセレクト機
構を配置している従来のギア変速装置に較べて、装置の
軽量コンパクト化を図ることができる。
【０００９】また、両ネジ部材をシャフトと同軸に配し
ているため、ギアセレクト機構からシフトヨークに作用
する力によってシャフトに装着されたシフトヨークにシ
ャフトの長手方向に沿った力以外の偏芯荷重が作用して
しまうという不具合が抑えられる。これにより、シフト
ヨークの動きがより確実になるとともに、ギア変速装置
の耐久性も向上する。
ているため、ギアセレクト機構からシフトヨークに作用
する力によってシャフトに装着されたシフトヨークにシ
ャフトの長手方向に沿った力以外の偏芯荷重が作用して
しまうという不具合が抑えられる。これにより、シフト
ヨークの動きがより確実になるとともに、ギア変速装置
の耐久性も向上する。
【００１０】請求項２に記載の車両用変速機のギア変速
装置は、請求項１に記載の装置であって、シャフトに
は、スプールのそれぞれに対応する位置に溝が形成され
ている。また、シフトヨークには、位置決め機構が含ま
れている。この位置決め機構は、溝に係合し得る係合部
材と、その係合部材を弾性的に支持する弾性部材とを有
している。第２ネジ部材は、シフトヨークに隙間を介し
て連結されている。
装置は、請求項１に記載の装置であって、シャフトに
は、スプールのそれぞれに対応する位置に溝が形成され
ている。また、シフトヨークには、位置決め機構が含ま
れている。この位置決め機構は、溝に係合し得る係合部
材と、その係合部材を弾性的に支持する弾性部材とを有
している。第２ネジ部材は、シフトヨークに隙間を介し
て連結されている。
【００１１】ここでは、シャフトに溝を形成し、その溝
に係合部材を係合させてシフトヨークの位置決めを行う
位置決め機構を設けている。そして、第１ネジ部材と第
２ネジ部材とから成るネジ送り機構の送りに多少の誤差
が出るような場合にも、第２ネジ部材とシフトヨークと
の間の隙間がそれを吸収し、位置決め機構によるシフト
ヨークの位置決めへの悪影響が概ね回避される。このよ
うな比較的簡易な構造によって、本請求項の装置では、
シフトヨークが任意のスプールの位置に確実に対応する
ようになる。
に係合部材を係合させてシフトヨークの位置決めを行う
位置決め機構を設けている。そして、第１ネジ部材と第
２ネジ部材とから成るネジ送り機構の送りに多少の誤差
が出るような場合にも、第２ネジ部材とシフトヨークと
の間の隙間がそれを吸収し、位置決め機構によるシフト
ヨークの位置決めへの悪影響が概ね回避される。このよ
うな比較的簡易な構造によって、本請求項の装置では、
シフトヨークが任意のスプールの位置に確実に対応する
ようになる。
【００１２】請求項３に記載の車両用変速機のギア変速
装置は、請求項１に記載の装置であって、ハウジングを
さらに備えている。ハウジングは、シャフトに対し、シ
ャフトの長手方向に移動不能である。シフトヨークに
は、スプールのそれぞれに対応する位置に溝が形成され
ている。また、ハウジングには、位置決め機構が含まれ
ている。この位置決め機構は、溝に係合し得る係合部材
と、その係合部材を弾性的に支持する弾性部材とを有し
ている。第２ネジ部材は、シフトヨークに隙間を介して
連結されている。
装置は、請求項１に記載の装置であって、ハウジングを
さらに備えている。ハウジングは、シャフトに対し、シ
ャフトの長手方向に移動不能である。シフトヨークに
は、スプールのそれぞれに対応する位置に溝が形成され
ている。また、ハウジングには、位置決め機構が含まれ
ている。この位置決め機構は、溝に係合し得る係合部材
と、その係合部材を弾性的に支持する弾性部材とを有し
ている。第２ネジ部材は、シフトヨークに隙間を介して
連結されている。
【００１３】ここでは、シャフトと相対移動不能である
ハウジングに位置決め機構を設けて、その位置決め機構
の係合部材をシフトヨークの溝に係合させる構造を採っ
ている。そして、第１ネジ部材と第２ネジ部材とから成
るネジ送り機構の送りに多少の誤差が出るような場合に
も、第２ネジ部材とシフトヨークとの間の隙間がそれを
吸収し、位置決め機構によるシフトヨークの位置決めへ
の悪影響が概ね回避される。このような比較的簡易な構
造によって、本請求項の装置では、シフトヨークが任意
のスプールの位置に確実に対応するようになる。
ハウジングに位置決め機構を設けて、その位置決め機構
の係合部材をシフトヨークの溝に係合させる構造を採っ
ている。そして、第１ネジ部材と第２ネジ部材とから成
るネジ送り機構の送りに多少の誤差が出るような場合に
も、第２ネジ部材とシフトヨークとの間の隙間がそれを
吸収し、位置決め機構によるシフトヨークの位置決めへ
の悪影響が概ね回避される。このような比較的簡易な構
造によって、本請求項の装置では、シフトヨークが任意
のスプールの位置に確実に対応するようになる。
【００１４】請求項４に記載の車両用変速機のギア変速
装置は、請求項２又は３に記載の装置であって、第２ネ
ジ部材は、前記の隙間に配置されたダンパーを介してシ
フトヨークに連結されている。
装置は、請求項２又は３に記載の装置であって、第２ネ
ジ部材は、前記の隙間に配置されたダンパーを介してシ
フトヨークに連結されている。
【００１５】
【発明の実施の形態】［第１実施形態］ ＜マニュアルトランスミッション自動変速システムの概
要＞図１に、本発明の一実施形態に係るトランスミッシ
ョン（車両用変速機）を含むマニュアルトランスミッシ
ョン自動変速システムを示す。
要＞図１に、本発明の一実施形態に係るトランスミッシ
ョン（車両用変速機）を含むマニュアルトランスミッシ
ョン自動変速システムを示す。
【００１６】図１において、エンジン１とトランスミッ
ション２との間には、乾式単板クラッチディスクを含む
クラッチ３が配置されている。トランスミッション２を
駆動するアクチュエータとしては、ギア変速装置４が設
けられている。クラッチ３を駆動するアクチュエータと
しては、クラッチアクチュエータ５が設けられている。
クラッチアクチュエータ５は、クラッチ３の近傍に設け
られたスレーブシリンダ６に油圧回路を介して接続され
たマスタシリンダを有している。
ション２との間には、乾式単板クラッチディスクを含む
クラッチ３が配置されている。トランスミッション２を
駆動するアクチュエータとしては、ギア変速装置４が設
けられている。クラッチ３を駆動するアクチュエータと
しては、クラッチアクチュエータ５が設けられている。
クラッチアクチュエータ５は、クラッチ３の近傍に設け
られたスレーブシリンダ６に油圧回路を介して接続され
たマスタシリンダを有している。
【００１７】このシステムには、エンジンＥＣＵ５１と
トランスミッションＥＣＵ５２とが設けられており、互
いに通信可能となっている。例えば、両者は、エンジン
回転情報やアクセル開度情報をやりとりすることができ
る。
トランスミッションＥＣＵ５２とが設けられており、互
いに通信可能となっている。例えば、両者は、エンジン
回転情報やアクセル開度情報をやりとりすることができ
る。
【００１８】エンジンＥＣＵ５１は、エンジン１の制御
を行っており、アクセルペダル５４からのアクセル開度
信号が入力されるようになっている。トランスミッショ
ンＥＣＵ５２は、主にクラッチ制御と変速制御を行うた
めのものであり、クラッチアクチュエータ５にクラッチ
制御信号を、ギア変速装置４に変速制御信号を出力する
ようになっている。これら制御信号は、各種モータを駆
動するための信号である。
を行っており、アクセルペダル５４からのアクセル開度
信号が入力されるようになっている。トランスミッショ
ンＥＣＵ５２は、主にクラッチ制御と変速制御を行うた
めのものであり、クラッチアクチュエータ５にクラッチ
制御信号を、ギア変速装置４に変速制御信号を出力する
ようになっている。これら制御信号は、各種モータを駆
動するための信号である。
【００１９】また、トランスミッションＥＣＵ５２に
は、各種センサからの信号が入力される。具体的には、
アクセルペダル５４からアイドル信号、シフトレバー５
５からシフトポジション信号、クラッチペダル５６から
クラッチストローク信号、クラッチアクチュエータ５か
らのクラッチストローク信号及び液圧信号、クラッチ３
からクラッチ回転信号、トランスミッション２から車速
信号、ギア変速装置４からシフト・セレクトストローク
信号が、トランスミッションＥＣＵ５２に入力される。
は、各種センサからの信号が入力される。具体的には、
アクセルペダル５４からアイドル信号、シフトレバー５
５からシフトポジション信号、クラッチペダル５６から
クラッチストローク信号、クラッチアクチュエータ５か
らのクラッチストローク信号及び液圧信号、クラッチ３
からクラッチ回転信号、トランスミッション２から車速
信号、ギア変速装置４からシフト・セレクトストローク
信号が、トランスミッションＥＣＵ５２に入力される。
【００２０】以上に述べたシステムでは、トランスミッ
ションＥＣＵ５２によってクラッチ操作とギア変速操作
が自動的に制御される。また、シフトレバー５５の操作
によってギア変速操作を行う手動操作を選択的に用いる
こともできる。
ションＥＣＵ５２によってクラッチ操作とギア変速操作
が自動的に制御される。また、シフトレバー５５の操作
によってギア変速操作を行う手動操作を選択的に用いる
こともできる。
【００２１】クラッチペダル５６に連動する第２マスタ
シリンダ５７は、油路を介してスレーブシリンダ６に接
続されている。したがって、運転者がクラッチペダル５
６を操作すると、第２マスタシリンダ５７からスレーブ
シリンダ６に油圧が供給され、クラッチ断接動作が行わ
れる。なお、この実施形態では、クラッチペダル５６は
クラッチアクチュエータ５等の電気関係に不具合が生じ
たときのみに使用する緊急用であり、通常走行時には折
り畳まれている。
シリンダ５７は、油路を介してスレーブシリンダ６に接
続されている。したがって、運転者がクラッチペダル５
６を操作すると、第２マスタシリンダ５７からスレーブ
シリンダ６に油圧が供給され、クラッチ断接動作が行わ
れる。なお、この実施形態では、クラッチペダル５６は
クラッチアクチュエータ５等の電気関係に不具合が生じ
たときのみに使用する緊急用であり、通常走行時には折
り畳まれている。
【００２２】＜ギア変速装置＞図２を用いて、ギア変速
装置４について詳細に説明する。 （ギア変速装置の概要）ギア変速装置４は、トランスミ
ッションＥＣＵ５２からの変速制御信号に基づいて、ト
ランスミッション２の変速用ギアの断接を行う装置であ
る。図２に示すように、それぞれシフトレール９によっ
て直線移動するように保持されているトランスミッショ
ン２のスプール１０は、セレクト方向（図２の左右方
向）に並んでいる。ギア変速装置４は、これらのスプー
ル１０の１つを選択して押すことで、そのスプール１０
をシフトレール９に沿って移動させる。具体的には、ギ
ア変速装置４のシフトヨーク１２の爪１２ｂ（後述）
が、スプール１０のスプールヨーク１０ａの切欠き部１
０ｂに入り、シャフト１１の揺動運動によりスプール１
０が移動する。そして、スプール１０の直線移動によ
り、図示しないコーンクラッチを含むシンクロ機構を介
して変速用ギアの断接が行われる。
装置４について詳細に説明する。 （ギア変速装置の概要）ギア変速装置４は、トランスミ
ッションＥＣＵ５２からの変速制御信号に基づいて、ト
ランスミッション２の変速用ギアの断接を行う装置であ
る。図２に示すように、それぞれシフトレール９によっ
て直線移動するように保持されているトランスミッショ
ン２のスプール１０は、セレクト方向（図２の左右方
向）に並んでいる。ギア変速装置４は、これらのスプー
ル１０の１つを選択して押すことで、そのスプール１０
をシフトレール９に沿って移動させる。具体的には、ギ
ア変速装置４のシフトヨーク１２の爪１２ｂ（後述）
が、スプール１０のスプールヨーク１０ａの切欠き部１
０ｂに入り、シャフト１１の揺動運動によりスプール１
０が移動する。そして、スプール１０の直線移動によ
り、図示しないコーンクラッチを含むシンクロ機構を介
して変速用ギアの断接が行われる。
【００２３】ギア変速装置４は、主として、シャフト１
１と、シフトヨーク１２と、ギアセレクト機構１３と、
ギアシフト機構１４とを備えている。 （シャフト）シャフト１１は、両端近傍がベアリングを
介してハウジング４５に軸支されている。また、シャフ
ト１１の中央部分の外周面には、スプライン１１ａが形
成されている。
１と、シフトヨーク１２と、ギアセレクト機構１３と、
ギアシフト機構１４とを備えている。 （シャフト）シャフト１１は、両端近傍がベアリングを
介してハウジング４５に軸支されている。また、シャフ
ト１１の中央部分の外周面には、スプライン１１ａが形
成されている。
【００２４】さらに、シャフト１１のスプライン１１ａ
には、後述するシフトヨーク１２の爪１２ｂが各スプー
ル１０の切欠き部１０ｂに入る位置に、それぞれ溝１１
ｂが設けられている。
には、後述するシフトヨーク１２の爪１２ｂが各スプー
ル１０の切欠き部１０ｂに入る位置に、それぞれ溝１１
ｂが設けられている。
【００２５】（シフトヨーク）シフトヨーク１２は、内
周のスプライン１２ａがシャフト１１のスプライン１１
ａに係合している。したがって、シフトヨーク１２は、
シャフト１１の長手方向に移動可能であるが、シャフト
１１に対して回転が拘束されている。また、シフトヨー
ク１２は、揺動によって各スプール１０の切欠き部１０
ｂに入り得る爪１２ｂを有している。
周のスプライン１２ａがシャフト１１のスプライン１１
ａに係合している。したがって、シフトヨーク１２は、
シャフト１１の長手方向に移動可能であるが、シャフト
１１に対して回転が拘束されている。また、シフトヨー
ク１２は、揺動によって各スプール１０の切欠き部１０
ｂに入り得る爪１２ｂを有している。
【００２６】さらに、シフトヨーク１２には、シャフト
１１の長手方向に直交するように筒状空洞部１２ｃが形
成されている。そして、この筒状空洞部１２ｃには、位
置決め機構２０が配置される。この位置決め機構２０
は、シャフト１１の溝１１ｂに係合し得るボール２１
と、シフトヨーク１２に固定される蓋２３と、ボール２
１と蓋２３とを弾性連結するバネ２２とから構成されて
いる。位置決め機構２０は、バネ２２の付勢力によりボ
ール２１を溝１１ｂに押しつけることで、シフトヨーク
１２の位置を一定の力でセレクト方向に保持する。
１１の長手方向に直交するように筒状空洞部１２ｃが形
成されている。そして、この筒状空洞部１２ｃには、位
置決め機構２０が配置される。この位置決め機構２０
は、シャフト１１の溝１１ｂに係合し得るボール２１
と、シフトヨーク１２に固定される蓋２３と、ボール２
１と蓋２３とを弾性連結するバネ２２とから構成されて
いる。位置決め機構２０は、バネ２２の付勢力によりボ
ール２１を溝１１ｂに押しつけることで、シフトヨーク
１２の位置を一定の力でセレクト方向に保持する。
【００２７】（ギアシフト機構）ギアシフト機構１４
は、シャフト１１を揺動させることでシフトヨーク１２
からスプール１０に力を作用させ、スプール１０を移動
させて変速用ギアの断接を行わせる機構である。このギ
アシフト機構１４として、ここでは遊星ギア減速機構を
使っているが、ハーモニックドライブ減速機構やサイク
ロ（登録商標）減速機構など他の機構を使ってもよい。
は、シャフト１１を揺動させることでシフトヨーク１２
からスプール１０に力を作用させ、スプール１０を移動
させて変速用ギアの断接を行わせる機構である。このギ
アシフト機構１４として、ここでは遊星ギア減速機構を
使っているが、ハーモニックドライブ減速機構やサイク
ロ（登録商標）減速機構など他の機構を使ってもよい。
【００２８】（ギアセレクト機構の構成）ギアセレクト
機構１３は、シフトヨーク１２をシャフト１１の長手方
向（セレクト方向Ｄｓ）に移動させ、シフトヨーク１２
を任意のスプール１０に選択的に対応させる機構であ
る。このギアセレクト機構１３は、主として、雄ネジ部
材３１と、雌ネジ部材３２と、電動モータ３３とから構
成されている。
機構１３は、シフトヨーク１２をシャフト１１の長手方
向（セレクト方向Ｄｓ）に移動させ、シフトヨーク１２
を任意のスプール１０に選択的に対応させる機構であ
る。このギアセレクト機構１３は、主として、雄ネジ部
材３１と、雌ネジ部材３２と、電動モータ３３とから構
成されている。
【００２９】雄ネジ部材３１は、その筒状部が、ラジア
ル軸受３５，３６を介して、シャフト１１の端部の外周
側に配置されている。雄ネジ部材３１の筒状部の外周面
には、雄ネジ３１ｂが形成されている。また、雌ネジ部
材３１の端部３１ａには、電動モータ３３の回転軸３３
ａが連結されている。したがって、電動モータ３３の回
転により、雄ネジ部材３１も回転運動をする。
ル軸受３５，３６を介して、シャフト１１の端部の外周
側に配置されている。雄ネジ部材３１の筒状部の外周面
には、雄ネジ３１ｂが形成されている。また、雌ネジ部
材３１の端部３１ａには、電動モータ３３の回転軸３３
ａが連結されている。したがって、電動モータ３３の回
転により、雄ネジ部材３１も回転運動をする。
【００３０】雌ネジ部材３２は、筒状の部材であり、一
端の内周面に形成された雌ネジ３２ａが雄ネジ部材３１
の雄ネジ３１ｂと噛み合っている。また、雌ネジ部材３
２の他端の内周部には、シフトヨーク１２のスプライン
１２ａと同じ形状のスプライン３２ｂが形成されてお
り、シャフト１１のスプライン１１ａと係合している。
さらに、雌ネジ部材３２の他端の外周部には、フランジ
３２ｃが形成されている。そして、このフランジ３２ｃ
からセレクト方向に一定の間隔を隔ててリティニングリ
ング６１が取り付けられている。
端の内周面に形成された雌ネジ３２ａが雄ネジ部材３１
の雄ネジ３１ｂと噛み合っている。また、雌ネジ部材３
２の他端の内周部には、シフトヨーク１２のスプライン
１２ａと同じ形状のスプライン３２ｂが形成されてお
り、シャフト１１のスプライン１１ａと係合している。
さらに、雌ネジ部材３２の他端の外周部には、フランジ
３２ｃが形成されている。そして、このフランジ３２ｃ
からセレクト方向に一定の間隔を隔ててリティニングリ
ング６１が取り付けられている。
【００３１】また、シフトヨーク１２の端部の内周部分
には、セレクト方向の当たり部１２ｄより上記のフラン
ジ３２ｃとリティニングリング６１との間の間隔と同じ
間隔を隔てて、リティニングリング６２が取り付けられ
ている。そして、雌ネジ部材３２のフランジ３２ｃ、シ
フトヨーク１２の当たり部１２ｄ、及び両リティニング
リング６１，６２に囲まれる環状の空間には、相対する
２個のディッシュプレート６３を挟んで２個のワッシャ
６４が配置されており、ダンパーの役割を果たしてい
る。このダンパー及び雌ネジ部材３２とシフトヨーク１
２とのセレクト方向の間の隙間Ｓ（図２参照）によっ
て、雌ネジ部材３２とシフトヨーク１２とは、隙間Ｓの
寸法ｔに等しい２個のディッシュプレート６３の圧縮可
能量ｔだけセレクト方向に相対移動可能な状態で、互い
に連結される状態となっている。
には、セレクト方向の当たり部１２ｄより上記のフラン
ジ３２ｃとリティニングリング６１との間の間隔と同じ
間隔を隔てて、リティニングリング６２が取り付けられ
ている。そして、雌ネジ部材３２のフランジ３２ｃ、シ
フトヨーク１２の当たり部１２ｄ、及び両リティニング
リング６１，６２に囲まれる環状の空間には、相対する
２個のディッシュプレート６３を挟んで２個のワッシャ
６４が配置されており、ダンパーの役割を果たしてい
る。このダンパー及び雌ネジ部材３２とシフトヨーク１
２とのセレクト方向の間の隙間Ｓ（図２参照）によっ
て、雌ネジ部材３２とシフトヨーク１２とは、隙間Ｓの
寸法ｔに等しい２個のディッシュプレート６３の圧縮可
能量ｔだけセレクト方向に相対移動可能な状態で、互い
に連結される状態となっている。
【００３２】また、ギアセレクト機構１３には、セレク
ト方向に沿ったシフトヨーク１２の移動量を検出するこ
とのできるセンサ（図示せず）が設けられている。 （ギアセレクト機構の動作）トランスミッションＥＣＵ
５２からのギアセレクト信号により電動モータ３３が回
転すると、電動モータ３３の回転軸３３ａに連結されて
いる雄ネジ部材３１が、ハウジング４５に固定されたラ
ジアル軸受３７を介してシャフト１１の回りを回転す
る。このとき、雄ネジ部材３１に噛み合っている雌ネジ
部材３２は、スプライン係合を介してシャフト１１に連
結されていることで回転が規制されているため、シャフ
ト１１の軸方向（セレクト方向）に移動する。そして、
雌ネジ部材３２が位置決め機構２０によるシフトヨーク
１２の保持力を上回る力でディッシュプレート６３を圧
縮させたときに、シフトヨーク１２がシャフト１１上を
軸方向（セレクト方向）に移動する。
ト方向に沿ったシフトヨーク１２の移動量を検出するこ
とのできるセンサ（図示せず）が設けられている。 （ギアセレクト機構の動作）トランスミッションＥＣＵ
５２からのギアセレクト信号により電動モータ３３が回
転すると、電動モータ３３の回転軸３３ａに連結されて
いる雄ネジ部材３１が、ハウジング４５に固定されたラ
ジアル軸受３７を介してシャフト１１の回りを回転す
る。このとき、雄ネジ部材３１に噛み合っている雌ネジ
部材３２は、スプライン係合を介してシャフト１１に連
結されていることで回転が規制されているため、シャフ
ト１１の軸方向（セレクト方向）に移動する。そして、
雌ネジ部材３２が位置決め機構２０によるシフトヨーク
１２の保持力を上回る力でディッシュプレート６３を圧
縮させたときに、シフトヨーク１２がシャフト１１上を
軸方向（セレクト方向）に移動する。
【００３３】また、シフトヨーク１２の移動量を検出す
るセンサにより電動モータ３３の電流が遮断されても、
電動モータ３３は慣性の影響ですぐには止まらず、雌ネ
ジ部材３２は更に移動して停止することになる。この移
動時間は短時間（約０．１秒）であることが要求される
が、雌ネジ部材３２の正確な停止位置を制御することは
一般的に困難である。しかしながら、本実施形態のギア
変速装置４ではシャフト１１のスプライン１１ａに溝１
１ｂが設けられているため、シフトヨーク１２は、ボー
ル２１やバネ２２から成る位置決め機構２０によって、
正確な停止位置において強制的に固定されることにな
る。但し、雌ネジ部材３２の停止位置とシフトヨーク１
２の正確な停止位置との差は、上記の２個のディッシュ
プレート６３の圧縮可能量ｔ（図２の隙間Ｓの寸法ｔ）
以内である必要がある。
るセンサにより電動モータ３３の電流が遮断されても、
電動モータ３３は慣性の影響ですぐには止まらず、雌ネ
ジ部材３２は更に移動して停止することになる。この移
動時間は短時間（約０．１秒）であることが要求される
が、雌ネジ部材３２の正確な停止位置を制御することは
一般的に困難である。しかしながら、本実施形態のギア
変速装置４ではシャフト１１のスプライン１１ａに溝１
１ｂが設けられているため、シフトヨーク１２は、ボー
ル２１やバネ２２から成る位置決め機構２０によって、
正確な停止位置において強制的に固定されることにな
る。但し、雌ネジ部材３２の停止位置とシフトヨーク１
２の正確な停止位置との差は、上記の２個のディッシュ
プレート６３の圧縮可能量ｔ（図２の隙間Ｓの寸法ｔ）
以内である必要がある。
【００３４】（ギア変速装置の特徴）本装置では、互い
に噛み合う雄ネジ部材３１及び雌ネジ部材３２から成る
ネジ送り機構を、シャフト１１と同軸に配置している。
このようにネジ送り機構をシャフト１１と同軸に配置し
ているため、シャフト１１と平行に電動ボールネジなど
のギアセレクト機構を配置している従来のギア変速装置
に較べて、装置の軽量コンパクト化を図ることができて
いる。
に噛み合う雄ネジ部材３１及び雌ネジ部材３２から成る
ネジ送り機構を、シャフト１１と同軸に配置している。
このようにネジ送り機構をシャフト１１と同軸に配置し
ているため、シャフト１１と平行に電動ボールネジなど
のギアセレクト機構を配置している従来のギア変速装置
に較べて、装置の軽量コンパクト化を図ることができて
いる。
【００３５】また、両ネジ部材３１，３２をシャフト１
１と同軸に配しているため、ギアセレクト機構１３から
シフトヨーク１２に作用する力によってシャフト１１に
装着されたシフトヨーク１２にシャフト１１の長手方向
に沿った力以外の偏芯荷重が作用してしまうという不具
合が抑えられる。すなわち、図２に示すようにシフトヨ
ーク１２の中心円周部の近傍に対して雌ネジ部材３２か
らの力を作用させる構造としているため、両ネジ部材３
１，３２やシフトヨーク１２に作用する力は概ね引っ張
り・圧縮荷重だけとなり、ギア変速装置４の作動が確実
になるとともに耐久性も向上している。
１と同軸に配しているため、ギアセレクト機構１３から
シフトヨーク１２に作用する力によってシャフト１１に
装着されたシフトヨーク１２にシャフト１１の長手方向
に沿った力以外の偏芯荷重が作用してしまうという不具
合が抑えられる。すなわち、図２に示すようにシフトヨ
ーク１２の中心円周部の近傍に対して雌ネジ部材３２か
らの力を作用させる構造としているため、両ネジ部材３
１，３２やシフトヨーク１２に作用する力は概ね引っ張
り・圧縮荷重だけとなり、ギア変速装置４の作動が確実
になるとともに耐久性も向上している。
【００３６】［第２実施形態］上記第１実施形態ではデ
ィッシュプレート６３及びワッシャ６４を介して雌ネジ
部材３２とシフトヨーク１２とを連結しているが、この
ようなダンパー構造を介さずに、所定の隙間を開けただ
けの状態で雌ネジ部材３２とシフトヨーク１２とを連結
させる構造を採ることも可能である（図３参照）。
ィッシュプレート６３及びワッシャ６４を介して雌ネジ
部材３２とシフトヨーク１２とを連結しているが、この
ようなダンパー構造を介さずに、所定の隙間を開けただ
けの状態で雌ネジ部材３２とシフトヨーク１２とを連結
させる構造を採ることも可能である（図３参照）。
【００３７】ここでは、雌ネジ部材３２の他端の外周部
には、フランジ３２ｃではなく２箇所に凸部３２ｄが形
成されている。そして、凸部３２ｄは、シフトヨーク１
２に形成されている凹部１２ｅに配置される。凹部１２
ｅを形成する壁６５に凸部３２ｄを通す切欠きが形成さ
れているので、雌ネジ部材３２は、凸部３２ｄを壁６５
の切欠きを通して凹部１２ｅの中に入れた後に一定量回
転させることによって、シフトヨーク１２と連結され
る。凹部１２ｅのセレクト方向の幅は、凸部３２ｄのセ
レクト方向の幅よりも大きい。したがって、この状態に
おいて、雌ネジ部材３２は、所定の隙間を開けてシフト
ヨーク１２と連結される。
には、フランジ３２ｃではなく２箇所に凸部３２ｄが形
成されている。そして、凸部３２ｄは、シフトヨーク１
２に形成されている凹部１２ｅに配置される。凹部１２
ｅを形成する壁６５に凸部３２ｄを通す切欠きが形成さ
れているので、雌ネジ部材３２は、凸部３２ｄを壁６５
の切欠きを通して凹部１２ｅの中に入れた後に一定量回
転させることによって、シフトヨーク１２と連結され
る。凹部１２ｅのセレクト方向の幅は、凸部３２ｄのセ
レクト方向の幅よりも大きい。したがって、この状態に
おいて、雌ネジ部材３２は、所定の隙間を開けてシフト
ヨーク１２と連結される。
【００３８】トランスミッションＥＣＵ５２からのギア
セレクト信号により電動モータ３３が回転すると、電動
モータ３３の回転軸３３ａに連結されている雄ネジ部材
３１が、ハウジング４５に固定されたラジアル軸受３７
を介してシャフト１１の回りを回転する。このとき、雄
ネジ部材３１に噛み合っている雌ネジ部材３２は、スプ
ライン係合を介してシャフト１１に連結されていること
で回転が規制されているため、シャフト１１の軸方向
（セレクト方向）に移動する。そして、雌ネジ部材３２
は、凸部３２ｄが隙間を移動してシフトヨーク１２に接
触した後に、シフトヨーク１２がシャフト１１上を軸方
向（セレクト方向）に移動する。
セレクト信号により電動モータ３３が回転すると、電動
モータ３３の回転軸３３ａに連結されている雄ネジ部材
３１が、ハウジング４５に固定されたラジアル軸受３７
を介してシャフト１１の回りを回転する。このとき、雄
ネジ部材３１に噛み合っている雌ネジ部材３２は、スプ
ライン係合を介してシャフト１１に連結されていること
で回転が規制されているため、シャフト１１の軸方向
（セレクト方向）に移動する。そして、雌ネジ部材３２
は、凸部３２ｄが隙間を移動してシフトヨーク１２に接
触した後に、シフトヨーク１２がシャフト１１上を軸方
向（セレクト方向）に移動する。
【００３９】また、シフトヨーク１２の移動量を検出す
るセンサにより電動モータ３３の電流が遮断されても、
電動モータ３３は慣性の影響ですぐには止まらず、雌ネ
ジ部材３２は更に移動して停止することになる。この移
動時間は短時間（約０．１秒）であることが要求される
が、雌ネジ部材３２の正確な停止位置を制御することは
一般的に困難である。しかしながら、本実施形態のギア
変速装置４ではシャフト１１のスプライン１１ａに溝１
１ｂが設けられているため、シフトヨーク１２は、ボー
ル２１やバネ２２から成る位置決め機構２０によって、
正確な停止位置において強制的に固定されることにな
る。但し、雌ネジ部材３２の停止位置とシフトヨーク１
２の正確な停止位置との差は、凹部１２ｅのセレクト方
向の幅と凸部３２ｄのセレクト方向の幅との差よりも小
さくなっている必要がある。
るセンサにより電動モータ３３の電流が遮断されても、
電動モータ３３は慣性の影響ですぐには止まらず、雌ネ
ジ部材３２は更に移動して停止することになる。この移
動時間は短時間（約０．１秒）であることが要求される
が、雌ネジ部材３２の正確な停止位置を制御することは
一般的に困難である。しかしながら、本実施形態のギア
変速装置４ではシャフト１１のスプライン１１ａに溝１
１ｂが設けられているため、シフトヨーク１２は、ボー
ル２１やバネ２２から成る位置決め機構２０によって、
正確な停止位置において強制的に固定されることにな
る。但し、雌ネジ部材３２の停止位置とシフトヨーク１
２の正確な停止位置との差は、凹部１２ｅのセレクト方
向の幅と凸部３２ｄのセレクト方向の幅との差よりも小
さくなっている必要がある。
【００４０】［第３実施形態］上記第１実施形態ではシ
ャフト１１に溝１１ｂを形成してシフトヨーク１２に位
置決め機構２０を設ける構造を採ることでシフトヨーク
１２を正確な停止位置で止めるようにしているが、図４
に示すような構造を採った場合にも、シフトヨーク１２
を正確な停止位置で止めさせることができる。
ャフト１１に溝１１ｂを形成してシフトヨーク１２に位
置決め機構２０を設ける構造を採ることでシフトヨーク
１２を正確な停止位置で止めるようにしているが、図４
に示すような構造を採った場合にも、シフトヨーク１２
を正確な停止位置で止めさせることができる。
【００４１】ここでは、シャフト１１に溝を設ける代わ
りに、シフトヨーク１２の外周面の一部に溝１２ｆを設
けている。これらの溝１２ｆは、シフトヨーク１２の爪
１２ｂが各スプール１０の切欠き部に入る位置に設けら
れている。そして、位置決め機構１２０を、ハウジング
４５に固定している。具体的には、溝１２ｆの外周側に
位置するハウジング４５の部分に筒状の保持部を形成
し、その保持部の筒状空洞４５ａの中に位置決め機構１
２０を配している。位置決め機構１２０は、シフトヨー
ク１２の溝１２ｆに係合し得るボール１２１と、ハウジ
ング４５に固定される蓋１２３と、ボール１２１と蓋１
２３とを弾性連結するバネ１２２とから構成されてい
る。位置決め機構１２０は、バネ１２２の付勢力により
ボール１２１を溝１２ｆに押しつけることで、シフトヨ
ーク１２の位置を一定の力でセレクト方向に保持する。
りに、シフトヨーク１２の外周面の一部に溝１２ｆを設
けている。これらの溝１２ｆは、シフトヨーク１２の爪
１２ｂが各スプール１０の切欠き部に入る位置に設けら
れている。そして、位置決め機構１２０を、ハウジング
４５に固定している。具体的には、溝１２ｆの外周側に
位置するハウジング４５の部分に筒状の保持部を形成
し、その保持部の筒状空洞４５ａの中に位置決め機構１
２０を配している。位置決め機構１２０は、シフトヨー
ク１２の溝１２ｆに係合し得るボール１２１と、ハウジ
ング４５に固定される蓋１２３と、ボール１２１と蓋１
２３とを弾性連結するバネ１２２とから構成されてい
る。位置決め機構１２０は、バネ１２２の付勢力により
ボール１２１を溝１２ｆに押しつけることで、シフトヨ
ーク１２の位置を一定の力でセレクト方向に保持する。
【００４２】
【発明の効果】本発明では、第１ネジ部材と第２ネジ部
材とから成るネジ送り機構をシャフトと同軸に配置して
いるため、シャフトと平行にギアセレクト機構を配置し
ている従来のギア変速装置に較べて、装置の軽量コンパ
クト化を図ることができる。
材とから成るネジ送り機構をシャフトと同軸に配置して
いるため、シャフトと平行にギアセレクト機構を配置し
ている従来のギア変速装置に較べて、装置の軽量コンパ
クト化を図ることができる。
【００４３】また、両ネジ部材をシャフトと同軸に配し
ているため、ギアセレクト機構からシフトヨークに作用
する力によってシャフトに装着されたシフトヨークにシ
ャフトの長手方向に沿った力以外の偏芯荷重が作用して
しまうという不具合が抑えられる。これにより、シフト
ヨークの動きがより確実になるとともに、ギア変速装置
の耐久性も向上する。
ているため、ギアセレクト機構からシフトヨークに作用
する力によってシャフトに装着されたシフトヨークにシ
ャフトの長手方向に沿った力以外の偏芯荷重が作用して
しまうという不具合が抑えられる。これにより、シフト
ヨークの動きがより確実になるとともに、ギア変速装置
の耐久性も向上する。
【図１】本発明の一実施形態に係るトランスミッション
（車両用変速機）を含むマニュアルトランスミッション
自動変速システム図。
（車両用変速機）を含むマニュアルトランスミッション
自動変速システム図。
【図２】第１実施形態のギア変速装置の断面図。
【図３】第２実施形態のギア変速装置の断面図。
【図４】第３実施形態のギア変速装置の断面図。
２ トランスミッション １０ スプール １１ シャフト １１ｂ 溝 １２ シフトヨーク １３ ギアセレクト機構 １４ ギアシフト機構 ２０，１２０ 位置決め機構 ２１，１２１ ボール（係合部材） ２２，１２２ バネ（弾性部材） ３１ 雄ネジ部材（第１ネジ部材） ３２ 雌ネジ部材（第２ネジ部材） ３３ 電動モータ ４５ ハウジング ６３ ディッシュプレート（ダンパー） ６４ ワッシャ（ダンパー） Ｓ 隙間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 懸樋 亨 大阪府寝屋川市木田元宮１丁目１番１号 株式会社エクセディ内 Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AB23 AB24 AC03 BA58 DA41 DB32 FA26 FB83 FB85 GA01
Claims (4)
- 【請求項１】シャフトと、 前記シャフトの長手方向に移動可能であり且つ前記シャ
フトに相対回転不能であるように前記シャフトに装着さ
れたシフトヨークと、 前記シフトヨークを前記シャフトの長手方向に移動さ
せ、前記シフトヨークを任意のスプールに選択的に対応
させるギアセレクト機構と、 前記シフトヨークを揺動させて前記シフトヨークから前
記スプールに力を作用させ、前記スプールの動きによっ
て変速用ギアの断接を行わせるギアシフト機構と、を備
え、 前記ギアセレクト機構は、前記シャフトと同軸に配置さ
れ前記シャフトと相対回転可能な第１ネジ部材と、前記
第１ネジ部材を回転させるモータと、前記シャフトと同
軸に配置され前記第１ネジ部材に噛み合うとともに前記
シフトヨークに連結される第２ネジ部材とを有してい
る、車両用変速機のギア変速装置。 - 【請求項２】前記シャフトには、前記スプールのそれぞ
れに対応する位置に溝が形成されており、 前記シフトヨークは、前記溝に係合し得る係合部材及び
前記係合部材を弾性的に支持する弾性部材を有する位置
決め機構を含んでおり、 前記第２ネジ部材は、前記シフトヨークに隙間を介して
連結されている、請求項１に記載の車両用変速機のギア
変速装置。 - 【請求項３】前記シャフトの長手方向に沿った前記シャ
フトとの相対移動が不能なハウジングをさらに備え、 前記シフトヨークには、前記スプールのそれぞれに対応
する位置に溝が形成されており、 前記ハウジングは、前記溝に係合し得る係合部材及び前
記係合部材を弾性的に支持する弾性部材を有する位置決
め機構を含んでおり、 前記第２ネジ部材は、前記シフトヨークに隙間を介して
連結されている、請求項１に記載の車両用変速機のギア
変速装置。 - 【請求項４】前記第２ネジ部材は、前記隙間に配置され
たダンパーを介して前記シフトヨークに連結されてい
る、請求項２又は３に記載の車両用変速機のギア変速装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001160058A JP3961783B2 (ja) | 2001-05-29 | 2001-05-29 | 車両用変速機のギア変速装置 |
| DE2002123224 DE10223224B4 (de) | 2001-05-29 | 2002-05-24 | Gangwechselvorrichtung für Fahrzeuggetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001160058A JP3961783B2 (ja) | 2001-05-29 | 2001-05-29 | 車両用変速機のギア変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002349699A true JP2002349699A (ja) | 2002-12-04 |
| JP3961783B2 JP3961783B2 (ja) | 2007-08-22 |
Family
ID=19003536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001160058A Expired - Fee Related JP3961783B2 (ja) | 2001-05-29 | 2001-05-29 | 車両用変速機のギア変速装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3961783B2 (ja) |
| DE (1) | DE10223224B4 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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