JP2002337184A - 射出成形機の駆動源支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エンコーダのメンテナンスを行う場合に、サー
ボモータの重量を支えることなく、サーボモータの回転
軸をフリーにすることができるようにする。 【解決手段】回転軸及び回転検出手段を備える駆動源が
取り付けられる支持部材と、前記駆動源を前記支持部材
に取り付けるために貫通孔を備える取付用板部材とを有
し、前記貫通孔に挿入されるとともに前記支持部材に支
持されたガイド部材に沿って、前記取付用板部材が移動
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の駆動
源支持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され、溶融させられた樹脂を高圧で
射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、
該キャビティ空間内において樹脂を冷却し、固化させる
ことによって成形品を成形している。

【０００３】そのために、前記金型装置は固定金型及び
可動金型から成り、型締装置によって前記可動金型を進
退させ、前記固定金型に対して接離させることによっ
て、型閉じ、型締め及び型開きを行うことができるよう
になっている。

【０００４】そして、前記型締装置に、前記可動金型を
前進又は後退させるためにトグル機構が配設され、該ト
グル機構は、一般に、駆動部に配設されたサーボモータ
を駆動することによって作動させられる。該サーボモー
タは回転軸を有し、トグルサポート等の固定部材に取り
付けられる。なお、前記回転軸の前端は、カップリング
等を介して、ボールネジ軸の後端に連結されている。ま
た、前記回転軸の後端には、回転軸の回転角、回転速度
等を検出するエンコーダが取り付けられている。

【０００５】また、前記ボールネジ軸は、外周のほぼ全
長にわたりネジが形成され、ボールネジナットが螺
（ら）合される。さらに、該ボールネジナットは、ガイ
ドバーに沿ってスライド可能なトグル機構のクロスヘッ
ドに取り付けられる。

【０００６】したがって、前記サーボモータを作動させ
ると、回転軸の回転がボールネジ軸に伝達され、該ボー
ルネジ軸に螺合されたボールネジナットがボールネジ軸
の軸方向に移動するので、前記クロスヘッドが右方又は
左方に移動させられる。

【０００７】そして、前記クロスヘッドを前進させる
と、トグル機構が伸展して可動プラテンが前進させら
れ、型閉じ及び型締めが行われ、前記クロスヘッドを後
退させると、トグル機構が屈曲して可動プラテンが後退
させられ、型開きが行われる。

【０００８】なお、前記サーボモータの回転軸の前端
が、カップリング等を介して、ボールネジナットに連結
されている場合もある。この場合、該ボールネジナット
に螺入されたボールネジ軸が軸方向に移動して、該ボー
ルネジ軸の端部に固定されたクロスヘッドが右方又は左
方に移動させられる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出成形機においては、エンコーダのメンテナンス
を行うためにサーボモータの回転軸をフリーにする場
合、前記サーボモータが重いので、クレーン等の機器を
使用して、トグルサポート等の固定部材から前記サーボ
モータを取り外す必要があった。このため、クレーン等
の機器が配設されていない場所で使用されている射出成
形機においてエンコーダのメンテナンスを行うことが困
難であった。

【００１０】射出成形機の駆動源として使用されるサー
ボモータは、通常、回転軸に取り付けられたロータに複
数の永久磁石が埋め込まれ、ステータは鉄心に複数のコ
イルが埋め込まれている。そして、前記ロータの永久磁
石の位置と前記ステータのコイルが励磁されるタイミン
グとを正確に合わせる必要があるので、前記ステータの
コイルに印加されるパルス電流は、エンコーダによって
検出された回転軸の回転角、回転速度等に基づいて制御
される。

【００１１】ところで、エンコーダに使用されているＬ
ＥＤ等の発光素子や、エンコーダの回転部材のベアリン
グ等の寿命のために、前記エンコーダの部品を交換した
り、調整したりするメンテナンスを行う場合、サーボモ
ータの回転軸の角度とエンコーダの回転部材の角度とを
厳密に一致させる必要がある。この場合、前記サーボモ
ータの回転軸をフリーにして、該回転軸を少しずつ回転
させながら、該回転軸の角度とエンコーダの回転部材の
角度とが一致するように調整を行っている。

【００１２】そのため、従来は、クレーン等の機器を使
用して、トグルサポート等の固定部材から前記サーボモ
ータを取り外して、前記エンコーダのメンテナンスを行
っていた。また、エンコーダのメンテナンスが終了する
と、再度クレーン等の機器を使用して、前記サーボモー
タを持ち上げて、前記固定部材にサーボモータを取付て
いた。

【００１３】しかし、前記サーボモータは重量物である
ため、射出成形機がクレーン等の設備がない場所に配設
されている場合、エンコーダのメンテナンスを行うこと
は非常に困難であった。また、サーボモータの回転軸の
先端をボールネジ軸やボールネジナットに連結させるた
めには、微妙な位置調整を行う必要があるので、クレー
ン等を使用しても、重量物である前記サーボモータの位
置や姿勢を微妙に調整しながら、前記回転軸の先端をボ
ールネジ軸やボールネジナットに連結させることは難し
く、長い時間を費やしてしまう。

【００１４】本発明は、前記従来の問題点を解決して、
エンコーダのメンテナンスを行う場合に、サーボモータ
の重量を支えることなく、サーボモータの回転軸をフリ
ーにすることができる射出成形機の駆動源支持装置を提
供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機の駆動源支持装置においては、回転軸及び回転
検出手段を備える駆動源が取り付けられる支持部材と、
前記駆動源を前記支持部材に取り付けるために貫通孔を
備える取付用板部材とを有し、前記貫通孔に挿入される
とともに前記支持部材に支持されたガイド部材に沿っ
て、前記取付用板部材が移動することができる。

【００１６】本発明の他の射出成形機の駆動源支持装置
においては、さらに、前記回転軸は、前記支持部材側に
配設された回転部材に着脱可能に係合され、前記取付用
板部材がガイド部材に沿って移動することにより前記回
転部材に着脱される。

【００１７】本発明の更に他の射出成形機の駆動源支持
装置においては、さらに、前記貫通孔には、前記取付用
板部材を支持部材側に固定するボルトが挿入される。

【００１８】本発明の更に他の射出成形機の駆動源支持
装置においては、さらに、前記取付用板部材は、該取付
用板部材を支持部材側に固定するボルトが挿入されるボ
ルト用貫通孔を備える。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００２０】図２は本発明の実施の形態における射出成
形機の型締装置の概略図である。

【００２１】図において、１５はフレーム、１３は該フ
レーム１５に固定された固定プラテン、２３は該固定プ
ラテン１３との間に所定の距離を置いて、前記フレーム
１５に対して移動自在に配設されたベースプレートとし
てのトグルサポート、１４は前記固定プラテン１３とト
グルサポート２３との間に架設されたタイバー、１２は
前記固定プラテン１３と対向して配設され、前記タイバ
ー１４に沿って進退（図における左右方向に移動）自在
に配設された可動プラテンである。そして、前記固定プ
ラテン１３における可動プラテン１２と対向する面に図
示されない固定金型が取り付けられ、また、前記可動プ
ラテン１２における前記固定プラテン１３と対向する面
に図示されない可動金型が取り付けられる。

【００２２】また、前記可動プラテン１２の後端 (図に
おける左端) には駆動装置１０が取り付けられる。該駆
動装置１０は、駆動源としてのサーボモータ１１を有
し、被駆動部材としてのエジェクタロッド２４を前進又
は後退（図における右方向又は左方向に移動）させる。
そして、該エジェクタロッド２４が前進又は後退するこ
とによって、金型装置における可動金型内部のキャビテ
ィに突出して成形品をエジェクトするための図示されな
いエジェクタピンが前進又は後退させられる。なお、前
記サーボモータ１１は、いかなる種類のサーボモータで
あってもよい。

【００２３】そして、前記可動プラテン１２とトグルサ
ポート２３との間にはトグル機構１８が取り付けられ、
前記トグルサポート２３の後端には射出成形機の型締め
用の駆動手段として、駆動装置１０が取り付けられる。
該駆動装置１０は、駆動源としてのサーボモータ１１を
有し、被駆動部材としてのクロスヘッド１７を前進又は
後退させることによって、トグル機構１８を作動させる
ことができる。これにより、前記可動プラテン１２が前
進（図における右方向に移動）させられて型閉じが行わ
れるとともに、サーボモータ１１による推進力にトグル
倍率を乗じた型締力が発生させられ、該型締力によって
型締めが行われる。本実施の形態においては、トグル機
構１８を作動させることによって型締力を発生させるよ
うにしているが、トグル機構１８を使用することなく、
サーボモータ１１による推進力をそのまま型締力として
可動プラテン１２に伝達することもできる。

【００２４】前記トグル機構１８は、前記クロスヘッド
１７に対して揺動自在に支持されたトグルレバー２１、
前記トグルサポート２３に対して揺動自在に支持された
トグルレバー２２、及び前記可動プラテン１２に対して
揺動自在に支持されたトグルアーム１６から成り、前記
トグルレバー２１と２２との間、及び、トグルレバー２
２とトグルアーム１６との間がそれぞれリンク結合され
る。

【００２５】次に、前記駆動装置１０の駆動源としての
サーボモータ１１の取付装置について説明する。なお、
可動プラテン１２に取り付けられた駆動装置１０とトグ
ルサポート２３に取り付けられた駆動装置１０は、被駆
動部材が相違するだけで、構造及び動作が同一なので、
ここではトグルサポート２３に取り付けられ、被駆動部
材がクロスヘッド１７である駆動装置１０のサーボモー
タ１１の取付装置について説明する。

【００２６】図３は本発明の実施の形態におけるトグル
サポートに取り付けられた駆動装置の断面図である。

【００２７】図において、駆動源としてのサーボモータ
１１は、ステータ２７、軸受２９を介してサーボモータ
１１のハウジングのフランジ２８に回転可能に取り付け
られた回転軸としての中空回転軸２６、該中空回転軸２
６に取り付けられたロータ３０を有する。

【００２８】ここで、前記サーボモータ１１は、例え
ば、複数の永久磁石が埋め込まれたロータ３０と、鉄心
に複数のコイルが埋め込まれたステータ２７を有する同
期型サーボモータであるが、いかなる種類のサーボモー
タであってもよい。

【００２９】そして、中空回転軸２６の後端（図におけ
る左端）には、該中空回転軸２６の回転を検出する回転
検出手段としてのエンコーダ２５が取り付けられる。

【００３０】ここで、該エンコーダ２５は、例えば、Ｌ
ＥＤ等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子を
備え、回転軸に取り付けられたディスクに穿（せん）設
されたスリットを通過する発光素子からの光線を受光素
子が検出することによって、前記ディスクの回転角、回
転速度等を検出するオプティカルエンコーダであるが、
磁気抵抗素子を備え、回転軸に取り付けられた磁気ドラ
ムの回転を磁気抵抗素子が検出することによって、前記
磁気ドラムの回転角、回転速度等を検出する磁気エンコ
ーダであってもよいし、いかなる種類のエンコーダであ
ってもよい。なお、前記エンコーダ２５の回転軸が、中
空回転軸２６に連結されているので、前記ディスク、磁
気ドラム等の回転角、回転速度等を検出することは、前
記中空回転軸２６及びロータ３０の回転角、回転速度等
を検出することである。

【００３１】また、前記中空回転軸２６の前記エンコー
ダ２５と反対側の端部、すなわち、前端（図における右
端）には、前記中空回転軸２６とほぼ等しい内径を有す
る回転軸の一部としての雄スプライン中空軸３１が取り
付けられる。該雄スプライン中空軸３１の前記中空回転
軸２６と反対側の外面には、軸方向に延在するスプライ
ンが形成されている。

【００３２】なお、前記サーボモータ１１の取付用板部
材としてのフランジ２８は、駆動源が取り付けられる支
持部材としてのトグルサポート２３の駆動源取付部３５
に複数の取付ボルト３８によって固定されている。ここ
で、前記フランジ２８には貫通孔としての複数のボルト
用貫通孔３９が形成され、前記駆動源取付部３５には、
前記ボルト用貫通孔３９に対応する位置に、内周面に雌
ネジが形成されたボルト孔４１が形成されている。そし
て、図において左方から前記ボルト用貫通孔３９に挿入
された取付ボルト３８を前記ボルト孔４１に螺入し、ネ
ジ締めすることによって、前記フランジ２８は駆動源取
付部３５に固定される。

【００３３】そして、該駆動源取付部３５内には、ベア
リング３４を保持するベアリング保持部材３６が配設さ
れ、前記駆動源取付部３５と協働して、ベアリング３４
の外側を固定して保持する。また、該ベアリング３４内
には、内面における軸方向に延在するスプラインが形成
されている回転部材としての雌スプライン中空軸３２が
挿入される。そして、該雌スプライン中空軸３２の前端
には、ボールネジナット３３が取り付けられ、前記雌ス
プライン中空軸３２と協働して、ベアリング３４の内側
を固定して保持する。これにより、前記雌スプライン中
空軸３２及びボールネジナット３３は、前記駆動源取付
部３５及びベアリング保持部材３６に対して、すなわ
ち、トグルサポート２３に対して、回転可能であるが、
軸方向に移動不能に取り付けられる。

【００３４】ここで、前記雌スプライン中空軸３２内に
は、前記雄スプライン中空軸３１の前端が挿入される。
そして、前記雌スプライン中空軸３２及び雄スプライン
中空軸３１は、互いのスプラインが咬（か）み合うこと
によって係合されるので、軸方向に互いに移動可能であ
り、雄スプライン中空軸３１の回転が雌スプライン中空
軸３２に伝達される。これにより、雄スプライン中空軸
３１の回転が前記ボールネジナット３３に伝達される。

【００３５】また、ボールネジナット３３には、ボール
ネジ軸３７が螺入されている。該ボールネジ軸３７の図
示されない前端は、クロスヘッド１７に回転不能に固定
されている。

【００３６】これにより、サーボモータ１１が駆動して
中空回転軸２６が回転すると、前記ボールネジナット３
３が回転させられ、ボールネジ軸３７が前進又は後退さ
せられるので、前記クロスヘッド１７が前進又は後退さ
せられる。なお、図３に示される状態は、前記ボールネ
ジ軸３７が最も前進した状態である。

【００３７】また、ボールネジ軸３７の外径は、前記雌
スプライン中空軸３２及び雄スプライン中空軸３１の内
径よりも小さくなっている。したがって、前記ボールネ
ジ軸３７は、図３に示される状態よりも後退させられる
と、前記雌スプライン中空軸３２及び雄スプライン中空
軸３１の内部に進入する。したがって、駆動装置１０全
体の図における左右方向の長さが短く、小型化すること
ができる。

【００３８】次に、前記駆動装置１０の動作を説明す
る。

【００３９】まず、ステータ２７のコイルに電流を供給
してサーボモータ１１を駆動すると、ロータ３０が回転
し、該ロータ３０に取り付けられた中空回転軸２６が回
転する。すると、該回転が中空回転軸２６の後端に取り
付けられたエンコーダ２５の回転軸に伝達される。これ
により、中空回転軸２６及びロータ３０の回転角、回転
速度等が検出される。

【００４０】一方、前記中空回転軸２６の回転は、中空
回転軸２６の前端に取り付けられた雄スプライン中空軸
３１に伝達される。そして、該雄スプライン中空軸３１
の回転は、スプラインによって係合している雌スプライ
ン中空軸３２よって、ボールネジナット３３に伝達され
る。

【００４１】ここで、ボールネジナット３３にはボール
ネジ軸３７が螺入され、かつ、前記ボールネジナット３
３はトグルサポート２３に対して、回転可能であるが、
軸方向に移動不能に取り付けられているので、前記ボー
ルネジナット３３が回転することによって前記ボールネ
ジ軸３７が軸方向に移動する、すなわち、前進又は後退
する。なお、前進するか後退するかは、ネジの向きとボ
ールネジナット３３の回転方向とによって決定される
が、図３に示される状態では、ボールネジ軸３７は最前
端に位置し、これ以上前進することができないので、こ
こでは、後退する場合について説明する。

【００４２】そして、ボールネジ軸３７が後退すると、
該ボールネジ軸３７の図示されない前端に固定されたク
ロスヘッド１７が後退する。これにより、トグル機構１
８が作動して、可動プラテン１２が後退し、該可動プラ
テン１２に取り付けられた図示されない可動金型が、固
定プラテン１３に取り付けられた図示されない固定金型
から離れて、型開きが行われる。

【００４３】ここでは、被駆動部材がクロスヘッド１７
である場合について説明したが、前記被駆動部材がエジ
ェクタロッド２４である場合も同様である。

【００４４】そして、サーボモータ１１が長時間にわた
り上記の動作を繰り返して、あらかじめ決められた時間
を経過した結果、駆動装置等に異常が生じた場合等に
は、エンコーダ２５のメンテナンスを行う。この場合、
サーボモータ１１の中空回転軸２６をフリーにして、す
なわち、自由に回転することができるようにして、該中
空回転軸２６を少しずつ回転させながら、該中空回転軸
２６の角度とエンコーダ２５のディスク、磁気ドラム等
の回転部材の角度とが一致するように調整を行う必要が
ある。

【００４５】次に、前記サーボモータ１１の中空回転軸
２６をフリーにしてエンコーダ２５のメンテナンスを行
う動作について説明する。

【００４６】図１は本発明の実施の形態におけるサーボ
モータの中空回転軸をフリーにする場合のトグルサポー
トに取り付けられた駆動装置の断面図である。

【００４７】本実施の形態においては、サーボモータ１
１のハウジングのフランジ２８には複数のガイドバー用
貫通孔４３が形成され、トグルサポート２３の駆動源取
付部３５には、前記ガイドバー用貫通孔４３に対応する
位置に、内周面に雌ネジが形成されたガイド部材として
のガイドバー固定孔４４が形成されている。

【００４８】そして、前記サーボモータ１１の中空回転
軸２６をフリーにする場合、複数のガイドバー４２がそ
れぞれ前記ガイドバー用貫通孔４３に挿入され、先端が
前記ガイドバー固定孔４４に螺入されて固定される。

【００４９】ここで、前記ガイドバー４２は、長尺の軸
を備えるボルトであるが、雄ネジは先端部分にのみ形成
されており、前記軸の大部分は前記雄ネジよりも大径の
丸棒となっている。また、前記丸棒の部分は雄スプライ
ン中空軸３１の長さとフランジ２８の厚さとの合計以上
の長さを有することが望ましい。

【００５０】次に、取付ボルト３８がすべて取り外され
る。この場合、前記サーボモータ１１の重量は、前記ガ
イドバー４２によって支えられているので、前記取付ボ
ルト３８がすべて取り外されても、前記サーボモータ１
１は落下することがない。また、互いのスプラインが咬
み合うことによって係合されている雄スプライン中空軸
３１及び雌スプライン中空軸３２に図における下方の力
が加わることもない。

【００５１】続いて、前記サーボモータ１１が図におい
て左方へ移動させられる。この場合、前記サーボモータ
１１の重量が前記ガイドバー４２によって支えられた状
態で前記フランジ２８が前記ガイドバー４２に沿ってス
ライドするので、わずかな力を加えるだけで、前記サー
ボモータ１１を図１に示される位置にまで、移動させる
ことができる。また、前記雄スプライン中空軸３１及び
雌スプライン中空軸３２に無理な力が加わることなく、
前記雄スプライン中空軸３１が雌スプライン中空軸３２
から引き離される。

【００５２】そして、前記サーボモータ１１が図１に示
される位置にある時は、中空回転軸２６を自由に回転さ
せることができるので、エンコーダ２５のメンテナンス
を行う際に前記中空回転軸２６を少しずつ回転させなが
ら、該中空回転軸２６の角度とエンコーダ２５のディス
ク、磁気ドラム等の回転部材の角度とが一致するように
調整を行うことができる。

【００５３】次に、エンコーダ２５のメンテナンスが終
了すると、サーボモータ１１が図において右方へ移動さ
せられる。この場合も、前記サーボモータ１１の重量が
前記ガイドバー４２により支えられた状態で前記フラン
ジ２８が前記ガイドバー４２に沿ってスライドするの
で、わずかな力を加えるだけで、前記サーボモータ１１
を図３に示される位置にまで、移動させることができ
る。また、前記雄スプライン中空軸３１及び雌スプライ
ン中空軸３２に無理な力が加わることなく、前記雄スプ
ライン中空軸３１と雌スプライン中空軸３２とを係合さ
せられる。

【００５４】続いて、取付ボルト３８が、フランジ２８
のボルト用貫通孔３９に挿入され、ボルト孔４１に螺入
され、ネジ締めされることによって、前記フランジ２８
は駆動源取付部３５に固定される。

【００５５】そして、最後に前記ガイドバー４２が取り
外される。

【００５６】なお、前記ガイドバー４２を常時取り付け
た状態にすることもできる。この場合、前記ガイドバー
４２の取付及び取外の作業が不要となるので、エンコー
ダ２５のメンテナンスを短時間で終了させることができ
る。

【００５７】さらに、本実施の形態においては、前記フ
ランジ２８にボルト用貫通孔３９とは別にガイドバー用
貫通孔４３を形成し、また、駆動源取付部３５にボルト
孔４１とは別にガイドバー固定孔４４が形成されるよう
にしたが、ボルト用貫通孔３９がガイドバー用貫通孔４
３を兼ね、また、ボルト孔４１がガイドバー固定孔４４
を兼ねるようにすることもできる。

【００５８】この場合、まず、複数の取付ボルト３８の
中のいくつかが取り外され、取付ボルト３８が取り外さ
れたボルト用貫通孔３９にガイドバー４２が挿入され、
先端が取付ボルト３８が取り外されたボルト孔４１に螺
入されて固定される。次に残りの取付ボルト３８がすべ
て取り外される。

【００５９】以降の動作は前述された動作と同様であ
り、エンコーダ２５のメンテナンスが終了し、最後にガ
イドバー４２が取り外された後で、ガイドバー４２が取
り外されたボルト用貫通孔３９に取付ボルト３８が挿入
され、ガイドバー４２が取り外されたボルト孔４１に螺
入されて固定される。

【００６０】また、取付ボルト３８の数が少ない場合に
は、前記取付ボルト３８を順次ガイドバー４２に置き換
えるようにすることが望ましい。

【００６１】ボルト用貫通孔３９がガイドバー用貫通孔
４３を兼ね、また、ボルト孔４１がガイドバー固定孔４
４を兼ねるようにすると、フランジ２８や駆動源取付部
３５の構造を簡素化することができ、製造コストを低く
することができる。

【００６２】このように、本実施の形態においては、エ
ンコーダ２５のメンテナンスを行う際に、サーボモータ
１１のフランジ２８を駆動源取付部３５に取り付けたガ
イドバー４２に沿ってスライドさせて、サーボモータ１
１の中空回転軸２６をフリーにするようになっている。

【００６３】したがって、クレーン等の機器を使用し
て、サーボモータ１１の重量を支える必要がない。ま
た、わずかな力を加えてサーボモータ１１を横方向に移
動させることができるので、雄スプライン中空軸３１及
び雌スプライン中空軸３２を係合及び取外を容易に行う
ことができる。

【００６４】また、本発明の射出成形機の駆動源支持装
置は、ダイキャストマシーン、ＩＪ封止プレス等に使用
することができる。

【００６５】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００６６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出成形機の駆動源支持装置においては、回転軸
及び回転検出手段を備える駆動源が取り付けられる支持
部材と、前記駆動源を前記支持部材に取り付けるために
貫通孔を備える取付用板部材とを有し、前記貫通孔に挿
入されるとともに前記支持部材に支持されたガイド部材
に沿って、前記取付用板部材が移動することができる。

【００６７】この場合、回転検出手段のメンテナンスを
行う場合に、駆動源の重量を支える必要がない。

【００６８】他の射出成形機の駆動源支持装置において
は、さらに、前記回転軸は、前記支持部材側に配設され
た回転部材に着脱可能に係合され、前記取付用板部材が
ガイド部材に沿って移動することにより前記回転部材に
着脱される。

【００６９】この場合、駆動源の回転軸を容易にフリー
にすることができる。

【００７０】更に他の射出成形機の駆動源支持装置にお
いては、さらに、前記貫通孔には、前記取付用板部材を
支持部材側に固定するボルトが挿入される。

【００７１】この場合、取付用板部材や支持部材の構造
を簡素化することができ、製造コストを低くすることが
できる。

【００７２】更に他の射出成形機の駆動源支持装置にお
いては、さらに、前記取付用板部材は、該取付用板部材
を支持部材側に固定するボルトが挿入されるボルト用貫
通孔を備える。

【００７３】この場合、ガイド部材の取付及び取外の作
業が容易となるので、回転検出手段のメンテナンスを短
時間で終了させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるサーボモータの中
空回転軸をフリーにする場合のトグルサポートに取り付
けられた駆動装置の断面図である。

【図２】本発明の実施の形態における射出成形機の型締
装置の概略図である。

【図３】本発明の実施の形態におけるトグルサポートに
取り付けられた駆動装置の断面図である。

【符号の説明】

１１ サーボモータ ２３ ドグルサポート ２５ エンコーダ ２６ 中空回転軸 ２８ フランジ ３１ 雄スプライン中空軸 ３２ 雌スプライン中空軸 ３８ 取付ボルト ３９ ボルト用貫通孔 ４３ ガイドバー用貫通孔 ４４ ガイドバー固定孔

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）回転軸及び回転検出手段を備える
   駆動源が取り付けられる支持部材と、（ｂ）前記駆動源
   を前記支持部材に取り付けるために貫通孔を備える取付
   用板部材とを有し、（ｃ）前記貫通孔に挿入されるとと
   もに前記支持部材に支持されたガイド部材に沿って、前
   記取付用板部材が移動することができることを特徴とす
   る射出成形機の駆動源支持装置。
2. 【請求項２】 前記回転軸は、前記支持部材側に配設さ
   れた回転部材に着脱可能に係合され、前記取付用板部材
   がガイド部材に沿って移動することにより前記回転部材
   に着脱される請求項１に記載の射出成形機の駆動源支持
   装置。
3. 【請求項３】 前記貫通孔には、前記取付用板部材を支
   持部材側に固定するボルトが挿入される請求項１又は２
   に記載の射出成形機の駆動源支持装置。
4. 【請求項４】 前記取付用板部材は、該取付用板部材を
   支持部材側に固定するボルトが挿入されるボルト用貫通
   孔を備える請求項１又は２に記載の射出成形機の駆動源
   支持装置。