JP3811606B2

JP3811606B2 - 型締駆動装置

Info

Publication number: JP3811606B2
Application number: JP2000280214A
Authority: JP
Inventors: 浩一市原
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-09-14
Filing date: 2000-09-14
Publication date: 2006-08-23
Anticipated expiration: 2020-09-14
Also published as: JP2002086525A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、型締駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビティ空間内において樹脂を冷却し、固化させることによって成形品を成形するようになっている。
【０００３】
そのために、前記金型装置は固定金型及び可動金型から成り、型締装置のトグル機構を作動させることによって前記可動金型を進退させ、前記固定金型に対して接離させることにより、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きが行われる。
【０００４】
そして、前記トグル機構を作動させる手段としてモータを使用するようにした型締装置においては、前記モータを駆動することによって発生させられた回転運動をボールねじによって直線運動に変換し、該直線運動を前記トグル機構に伝達するようにしている。そのために、前記モータの出力軸と、ボールねじを構成するボールナット及びボールねじ軸のうちの一方、例えば、ボールねじ軸とを連結し、かつ、前記トグル機構を構成するクロスヘッドと前記ボールナットとを連結するとともに、出力軸の回転をボールねじ軸に伝達することによって、ボールナットを進退させ、前記クロスヘッドを進退させるようになっている。
【０００５】
そして、前記モータを駆動するために制御装置が配設され、該制御装置は、型開閉位置制御を行うことによって、可動金型の位置を制御したり、型締力を制御したりする。この場合、出力軸とボールねじ軸とをプーリ、タイミングベルト等を介して連結すると、出力軸の回転とボールねじ軸の回転とを完全に同期させることができず、可動金型の位置、型締力等を正確に制御することができない。そこで、出力軸とボールねじ軸とを直接連結し、型締装置をダイレクトドライブ方式で作動させるようにしている。なお、前記ボールねじ、クロスヘッド、モータ等によって型締駆動装置が構成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の型締駆動装置においては、モータを駆動してボールナットを進退させたときに反力が発生させられるが、該反力が出力軸に伝達されるので、出力軸を回転自在に支持するベアリングの機能が低下してしまう。
【０００７】
そして、該ベアリングの機能が低下すると、出力軸の回転をボールねじ軸に正確に伝達することができなくなり、可動金型の位置、型締力等を正確に制御することができなくなってしまう。
【０００８】
本発明は、前記従来の型締駆動装置の問題点を解決して、出力軸を支持するベアリングの機能が低下することがなく、可動金型の位置、型締力等を正確に制御することができる型締駆動装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の型締駆動装置においては、ケーシングと、該ケーシングに取り付けられたステータと、前記ケーシング内において回転自在に配設された出力軸と、該出力軸の両端を支持する第１、第２のベアリングと、前記ステータより径方向内方において前記出力軸に取り付けられたロータと、進退自在に配設された進退部材と、前記出力軸と連結された第１の部材、及び前記進退部材に取り付けられた第２の部材を備え、回転運動を直線運動に変換する運動方向変換手段と、前記第１、第２のベアリングに当接させて配設された第１、第２のベアリング押えと、該第１、第２のベアリング押え間を連結し、前記第１、第２のベアリングを前記ケーシングの端部プレートに押し付ける引張手段とを有する。
【００１０】
本発明の他の型締駆動装置においては、さらに、前記第１の部材はボールねじ軸である。そして、前記第２の部材はボールナットである。
【００１１】
本発明の更に他の型締駆動装置においては、さらに、前記引張手段は、前記第１の部材と第２のベアリング押えとを連結するテンションボルトであり、第１の部材及び第１のベアリング押えを介して第１のベアリングを前記ケーシングの端部プレートに押し付け、第２のベアリング押えを介して第２のベアリングを前記ケーシングの端部プレートに押し付ける。
【００１２】
本発明の更に他の型締駆動装置においては、さらに、前記テンションボルトと前記第１の部材とは螺（ら）合によって連結される。そして、前記テンションボルトを第１の部材に対して相対的に回動させることによって、前記テンションボルトと前記第１の部材との螺合量が変化させられる。
【００１３】
本発明の更に他の型締駆動装置においては、さらに、前記テンションボルトの回転方向における位置を保持する位置保持手段が配設される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図２は本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の概略図である。
【００１６】
図において、１０は型締装置、１１は固定プラテン、１２はベースプレートとしてのトグルサポートであり、前記固定プラテン１１とトグルサポート１２との間に図示されないタイバーが架設される。また、１４は前記固定プラテン１１と対向させて配設され、前記タイバーに沿って進退（図における左右方向に移動）自在に配設された可動プラテンであり、前記固定プラテン１１における可動プラテン１４と対向する面に固定金型１５が、前記可動プラテン１４における前記固定プラテン１１と対向する面に可動金型１６がそれぞれ取り付けられる。なお、固定金型１５及び可動金型１６によって金型装置が構成される。また、前記可動プラテン１４の後端 (図における左端) には、図示されないエジェクタ装置が配設され、トグルサポート１２の後端には、駆動手段としてのモータ、例えば、サーボモータ４８が配設される。
【００１７】
そして、前記トグルサポート１２と可動プラテン１４との間には、トグル機構４３が配設される。該トグル機構４３は、前記トグルサポート１２に対してピンｐ１を介して揺動自在に配設されたトグルレバー４４、前記可動プラテン１４の後端面（図における左端面）に形成されたブラケット１４ａに対してピンｐ２を介して、かつ、前記トグルレバー４４に対してピンｐ３を介して揺動自在に配設されたトグルアーム４５、及び前記トグルレバー４４に対してピンｐ４を介して揺動自在に配設され、かつ、進退自在に配設された進退部材としてのクロスヘッド４１に対してピンｐ５を介して揺動自在に配設されたトグルレバー４６を備える。
【００１８】
また、サーボモータ４８を駆動することによって発生させられた回転運動を直線運動に変換し、該直線運動を前記クロスヘッド４１に伝達するために運動方向変換手段としてのボールねじ２１が配設される。該ボールねじ２１は、サーボモータ４８の出力軸３５と連結された第１の部材としてのボールねじ軸５１、及びボールねじ軸５１と螺合させて配設され、クロスヘッド４１に取り付けられた第２の部材としてのボールナット２３から成る。なお、前記ボールねじ２１、クロスヘッド４１、サーボモータ４８等によって型締駆動装置が構成される。
【００１９】
したがって、サーボモータ４８を駆動し、クロスヘッド４１を進退させることによって、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行うことができる。すなわち、型閉じ時に、サーボモータ４８を正方向に駆動し、クロスヘッド４１を前進（図における右方に移動）させることによって、可動プラテン１４を前進させ、可動金型１６を固定金型１５に当接させることができる。このようにして型閉じが行われる。これに伴って、可動金型１６と固定金型１５との間に図示されないキャビティ空間が形成される。
【００２０】
続いて、型締め時に、前記サーボモータ４８を更に正方向に駆動すると、前記トグル機構４３によってトグル倍率を乗じた型締力が発生させられ、該型締力で可動金型１６を固定金型１５に押し付けることができる。このようにして型締めが行われる。このとき、図示されない射出装置の射出ノズルから射出された成形材料としての樹脂が前記キャビティ空間に充填される。
【００２１】
また、型開き時に、サーボモータ４８を逆方向に駆動し、クロスヘッド４１を後退（図における左方に移動）させることによって、可動プラテン１４を後退させ、可動金型１６を固定金型１５から離すことができる。このようにして型開きが行われる。
【００２２】
次に、型締駆動装置について説明する。
【００２３】
図１は本発明の実施の形態における型締駆動装置の概略図、図３は本発明の実施の形態における型締駆動装置の要部を示す概略図、図４は本発明の実施の形態におけるベアリング押えの断面図、図５は本発明の実施の形態におけるベアリング押えの側面図、図６は本発明の実施の形態における回動部材の正面図、図７は本発明の実施の形態における回動部材の右側面図、図８は本発明の実施の形態における回動部材の左側面図である。
【００２４】
図において、１２はトグルサポートであり、該トグルサポート１２にサーボモータ４８が図示されないボルトによって取り付けられる。前記サーボモータ４８は、環状の端部プレート２７、２８及び筒状のフレーム２９から成るケーシングＭＣ、該ケーシングＭＣに取り付けられ、ステータコア３２及びステータコイル３３から成るステータ３１、前記ケーシングＭＣ内において回転自在に配設された中空の出力軸３５、並びに前記ステータ３１の径方向内方において回転自在に配設され、かつ、前記出力軸３５に取り付けられたロータ３４を備える。前記端部プレート２７、２８はボルト１７によって互いに連結される。
【００２５】
前記出力軸３５は、ケーシングＭＣに対して回転自在に配設され、両端が第１の支持機構及び第１のベアリングとしての一対のベアリングｂ１、ｂ２、並びに第２の支持機構及び第２のベアリングとしてのベアリングｂ３によってそれぞれ支持される。そのために、出力軸３５の前端（図１における右端）がベアリングｂ１、ｂ２を介して端部プレート２７に、出力軸３５の後端（図１及び３における左端）がベアリングｂ３を介して端部プレート２８に取り付けられる。そして、前記端部プレート２７に嵌（かん）入穴２７ａが形成され、該嵌入穴２７ａにベアリングｂ１、ｂ２が嵌入され、前記出力軸３５の前端部（図１における右端部）が前記べアリングｂ１、ｂ２内に嵌入される。また、端部プレート２８に嵌入穴２８ａが形成され、該嵌入穴２８ａにベアリングｂ３が嵌入され、出力軸３５の後端部（図１及び３における左端部）がベアリングｂ３内に嵌入される。
【００２６】
そして、前記ロータ３４の回転をボールねじ軸５１に伝達するために、出力軸３５とボールねじ軸５１とが直接連結される。そのために、前記ボールねじ軸５１は、ねじ部５３、及び該ねじ部５３より後方（図における左方）に形成され、ねじ部５３よりわずかに径が小さい連結部５４から成り、該連結部５４が出力軸３５の前端部内に挿入される。また、前記連結部５４の後端面（図１における左端面）に開口させてねじ穴５４ａが形成される。そして、出力軸３５の前端部の内周面及び連結部５４の外周面において軸方向に形成されたキー溝５５に図示されないキーが挿入され、出力軸３５と連結部５４との相対的な回転が規制される。したがって、ステータ３１を駆動することによってロータ３４を回転させると、ロータ３４の回転が出力軸３５及びキーを介してボールねじ軸５１に伝達され、それに伴ってボールナット２３及びクロスヘッド４１が進退（図１における左右方向に移動）させられる。なお、前記キー溝５５及びキーによって第１の相対回転規制手段が構成される。
【００２７】
したがって、前記サーボモータ４８を駆動することによって発生させられた回転運動をボールねじ２１によって直線運動に変換し、該直線運動を前記トグル機構４３（図２）に伝達することができる。すなわち、サーボモータ４８を正方向に駆動することによってボールねじ軸５１を正方向に回転させると、ボールナット２３が前進（図１における右方に移動）させられ、それに伴ってクロスヘッド４１が前進させられる。また、サーボモータ４８を逆方向に駆動することによってボールねじ軸５１を逆方向に回転させると、ボールナット２３が後退（図１における左方に移動）させられ、それに伴ってクロスヘッド４１が後退させられる。
【００２８】
この場合、クロスヘッド４１を進退させるためにボールねじ軸５１を回転させるようになっていて、ボールナット２３を回転させる必要がない。そして、ボールねじ軸５１の外径がボールナット２３の外径より小さいので、ボールナット２３を回転させる場合より、回転モーメントを小さくすることができる。
【００２９】
そして、前記サーボモータ４８を駆動するために図示されない制御装置が配設され、該制御装置は、型開閉位置制御を行うことによって、可動金型１６の位置を制御したり、型締力を制御したりする。この場合、出力軸３５とボールねじ軸５１とがプーリ、タイミングベルト等を介することなく直接連結され、型締装置がダイレクトドライブ方式で作動させられるので、出力軸３５の回転とボールねじ軸５１の回転とを完全に同期させることができ、可動金型１６の位置、型締力等を正確に制御することができる。
【００３０】
ところで、サーボモータ４８を駆動してボールナット２３を進退させたときに反力が発生させられ、該反力が出力軸３５に伝達されることによってベアリングｂ１〜ｂ３の機能が低下すると、出力軸３５の回転をボールねじ軸５１に正確に伝達することができなくなり、可動金型１６の位置、型締力等を正確に制御することができなくなってしまう。
【００３１】
そこで、前記ベアリングｂ１〜ｂ３として、いずれもスラスト荷重を受けることが可能なボールベアリングが使用される。すなわち、ベアリングｂ１、ｂ２として、出力軸３５が正方向に回転させられ、ボールナット２３が前進させられるときにスラスト荷重を受けることが可能なアンギュラベアリングが、ベアリングｂ３として、出力軸３５が逆方向に回転させられ、ボールナット２３が後退させられるときにスラスト荷重を受けることが可能なアンギュラベアリングが使用される。なお、ベアリングｂ１、ｂ２として、出力軸３５が逆方向に回転させられ、ボールナット２３が後退させられるときにスラスト荷重を受けることが可能なアンギュラベアリングを、ベアリングｂ３として、出力軸３５が正方向に回転させられ、ボールナット２３が前進させられるときにスラスト荷重を受けることが可能なアンギュラベアリングを使用することもできる。
【００３２】
そして、前記端部プレート２７に対してベアリングｂ１、ｂ２を、端部プレート２８に対してベアリングｂ３を、それぞれ位置決めするとともに、安定させて取り付けるために、出力軸３５の前端に、ベアリングｂ１、ｂ２と当接させて環状の第１のベアリング押え５６が、出力軸３５の後端に、ベアリングｂ３と当接させて筒状の第２のベアリング押え５７が配設され、前記第１、第２のベアリング押え５６、５７間に前記連結部５４及び引張手段としてのテンションボルト５８が配設され、前記連結部５４及びテンションボルト５８を介して第１、第２のベアリング押え５６、５７が連結される。
【００３３】
前記第１のベアリング押え５６は、内径が出力軸３５の内径と等しく、外径が出力軸３５の外径より大きく、出力軸３５に対してフランジを構成し、溶接、又は図示されないボルト等の固定手段によって出力軸３５の前端に固定される。なお、出力軸３５と第１のベアリング押え５６とを一体に形成することもできる。
【００３４】
また、第２のベアリング押え５７は、出力軸３５の後端部に嵌入される本体部６１及び該本体部６１より後方（図４における左方）に一体に形成されたフランジ部６２から成り、該フランジ部６２は、外径が出力軸３５の外径より大きくされる。そして、前記第２のベアリング押え５７は、内部に、小径部６３、該小径部６３より後方に形成された中径部６４、及び該中径部６４より後方に形成された大径部６５から成る貫通穴６６を有する。さらに、前記本体部６１の外周面には長溝７０が軸方向に延在させて形成される。
【００３５】
なお、前記出力軸３５の後端部の内周面には、前記長溝７０に対応させて長溝７１が形成され、長溝７０、７１によってキー溝８１が構成される。そして、該キー溝８１に図示されないキーを挿入することによって、出力軸３５と第２のベアリング押え５７との相対的な回転が規制される。したがって、ステータ３１のステータコイル３３に電流を供給することによってロータ３４を回転させると、ロータ３４の回転が出力軸３５及びキーを介してテンションボルト５８及びボールねじ軸５１に伝達され、それに伴ってボールナット２３及びクロスヘッド４１が進退させられる。なお、前記キー溝８１及びキーによって第２の相対回転規制手段が構成される。
【００３６】
また、前記テンションボルト５８は、出力軸３５内において延在させられ、本体部６７、前端部に形成されたねじ部６８、及び後端部に形成され、本体部６７より径が大きいヘッド部６９から成る。そして、本体部６７が小径部６３内を貫通させられ、ヘッド部６９が中径部６４内に置かれ、前記ねじ部６８に形成された雄ねじと前記ねじ穴５４ａに形成された雌ねじとが螺合させられる。その結果、テンションボルト５８は螺合によって第２のベアリング押え５７とボールねじ軸５１とを連結する。そして、前記ヘッド部６９には、後端面に開口させて六角形の形状を有するボルト係止穴７３が形成される。この場合、該ボルト係止穴７３に、回動部材７５の係止部８３を挿入し、回動部材７５を回転させることによってテンションボルト５８を回動させることができる。
【００３７】
そのために、前記回動部材７５は、中央のフランジ部８２、フランジ部８２より前方（図６における右方）に突出させて形成された前記係止部８３、及びフランジ部８２より後方（図６における左方）に突出させて形成された操作部８４を備え、フランジ部８２の円周方向における２箇所に貫通孔ｅ１が、互いに等ピッチで形成され、フランジ部８２の円周方向における４箇所に、前記貫通孔ｅ１よりわずかに径が大きい貫通孔ｅ２が、互いに等ピッチで形成される。また、係止部８３は前記ボルト係止穴７３に対応するボルトのヘッドの形状を有し、操作部８４は外周面における２箇所に、互いに平行に平坦（たん）部８５、８６が形成される。したがって、前記係止部８３をボルト係止穴７３に挿入し、前記平坦部８５、８６を所定の工具によって挟んで係止部８３を回動させると、テンションボルト５８がボールねじ軸５１に対して相対的に回動させられ、テンションボルト５８が回動させられた分だけ前記雄ねじと雌ねじとを螺合させることができる。
【００３８】
なお、前記端部プレート２７には、ベアリングｂ２の後方に隣接させて、径方向内方に向けて突出させて環状の突起２７ｂが、端部プレート２８には、ベアリングｂ３の前方に隣接させて、径方向内方に向けて突出させて環状の突起２８ｂが形成され、それぞれ段部が形成される。
【００３９】
そして、雄ねじと雌ねじとを所定の量だけ螺合させ、テンションボルト５８にテンションを発生させると、ねじ部５３と連結部５４との間の段部が第１のベアリング押え５６に当たり、第１のベアリング押え５６が所定の押付力でベアリングｂ１に押し付けられるとともに、フランジ部６２が前記押付力でベアリングｂ３に押し付けられる。その結果、ベアリングｂ１、ｂ２が端部プレート２７の所定の部分としての突起２７ｂに、ベアリングｂ３が端部プレート２８の所定の部分としての突起２８ｂにそれぞれ押し付けられるので、前記ベアリングｂ１、ｂ２を端部プレート２７に対して、ベアリングｂ３を端部プレート２８に対して位置決めすることができる。また、ベアリングｂ１〜ｂ３に所定の予圧を加えることができるので、ベアリングｂ１〜ｂ３をケーシングＭＣに安定して取り付けることができる。そして、前記テンションボルト５８をボールねじ軸５１に対して相対的に回動させることによって、前記テンションボルト５８とボールねじ軸５１との螺合量を変化させると、予圧が調整される。
【００４０】
したがって、サーボモータ４８を駆動してボールナット２３を進退させたときに反力が発生させられ、該反力が出力軸３５に伝達されても、ベアリングｂ１〜ｂ３の機能が低下することがなく、出力軸３５の回転をボールねじ軸５１に正確に伝達することができ、可動金型１６の位置、型締力等を正確に制御することができる。
【００４１】
ところで、前記サーボモータ４８を駆動したり、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行ったりする際に、出力軸３５、ボールねじ軸５１、テンションボルト５８等に振動が伝達されるが、その振動が伝達されるのに伴って雄ねじと雌ねじとの螺合が緩み、ボールねじ軸５１に対してテンションボルト５８が回動してしまうと、ベアリングｂ１〜ｂ３に加えられる予圧が変化してしまう。
【００４２】
そこで、ボールねじ軸５１に対してテンションボルト５８が不用に回動するのを防止するために、前記大径部６５の前端面（図４における右端面）の円周方向における１２箇所にねじ穴ｅ３が形成される。そして、係止部８３をボルト係止穴７３内に挿入し、かつ、フランジ部８２を大径部６５内に挿入した後、位置保持用のボルト８７、８８を、互いに対応する所定の貫通孔ｅ１、ｅ２及び所定のねじ穴ｅ３を貫通させ、第２のベアリング押え５７に形成されたボルト穴にねじ込むことによって、ボールねじ軸５１に対するテンションボルト５８の回転方向における位置を保持することができる。したがって、雄ねじと雌ねじとの螺合が緩むことがなくなり、ボールねじ軸５１に対してテンションボルト５８が回動することがなくなるので、ベアリングｂ１〜ｂ３に加えられる予圧が変化するのを防止することができる。この場合、回動部材７５は位置保持手段として機能する。
【００４３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、型締駆動装置においては、ケーシングと、該ケーシングに取り付けられたステータと、前記ケーシング内において回転自在に配設された出力軸と、該出力軸の両端を支持する第１、第２のベアリングと、前記ステータより径方向内方において前記出力軸に取り付けられたロータと、進退自在に配設された進退部材と、前記出力軸と連結された第１の部材、及び前記進退部材に取り付けられた第２の部材を備え、回転運動を直線運動に変換する運動方向変換手段と、前記第１、第２のベアリングに当接させて配設された第１、第２のベアリング押えと、該第１、第２のベアリング押え間を連結し、前記第１、第２のベアリングを前記ケーシングの端部プレートに押し付ける引張手段とを有する。
【００４５】
この場合、引張手段によって、前記第１、第２のベアリングが前記ケーシングの端部プレートに押し付けられるので、第１、第２のベアリングを位置決めすることができる。また、第１、第２のベアリングに所定の予圧を加えることができるので、第１、第２のベアリングをケーシングに安定して取り付けることができる。
【００４６】
したがって、駆動手段を駆動して第２の部材を進退させたときに反力が発生させられ、該反力が出力軸に伝達されても、第１、第２のベアリングの機能が低下することがなく、出力軸の回転を第１の部材に正確に伝達することができ、可動金型の位置、型締力等を正確に制御することができる。
【００４７】
本発明の他の型締駆動装置においては、さらに、前記テンションボルトと前記第１の部材とは螺合によって連結される。そして、前記テンションボルトを第１の部材に対して相対的に回動させることによって、前記テンションボルトと前記第１の部材との螺合量が変化させられる。
【００４８】
この場合、前記テンションボルトと前記第１の部材との螺合量を変化させることによって、第１、第２のベアリングに加わる予圧を調整することができる。
【００４９】
本発明の更に他の型締駆動装置においては、さらに、前記テンションボルトの回転方向における位置を保持する位置保持手段が配設される。
【００５０】
この場合、前記テンションボルトの回転方向における位置が保持されるので、雄ねじと雌ねじとの螺合が緩むことがなくなり、第１の部材に対して引張手段が回動することがなくなる。したがって、第１、第２のベアリングに加えられる予圧が変化するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における型締駆動装置の概略図である。
【図２】本発明の実施の形態における金型装置及び型締装置の概略図である。
【図３】本発明の実施の形態における型締駆動装置の要部を示す概略図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるベアリング押えの断面図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるベアリング押えの側面図である。
【図６】本発明の実施の形態における回動部材の正面図である。
【図７】本発明の実施の形態における回動部材の右側面図である。
【図８】本発明の実施の形態における回動部材の左側面図である。
【符号の説明】
２１ボールねじ
２３ボールナット
２７ｂ、２８ｂ突起
３１ステータ
３４ロータ
３５出力軸
４１クロスヘッド
４８サーボモータ
５１ボールねじ軸
５６、５７第１、第２のベアリング押え
５８テンションボルト
７５回動部材
ｂ１〜ｂ３ベアリング
ＭＣケーシング

Claims

（ａ）ケーシングと、
（ｂ）該ケーシングに取り付けられたステータと、
（ｃ）前記ケーシング内において回転自在に配設された出力軸と、
（ｄ）該出力軸の両端を支持する第１、第２のベアリングと、
（ｅ）前記ステータより径方向内方において前記出力軸に取り付けられたロータと、
（ｆ）進退自在に配設された進退部材と、
（ｇ）前記出力軸と連結された第１の部材、及び前記進退部材に取り付けられた第２の部材を備え、回転運動を直線運動に変換する運動方向変換手段と、
（ｈ）前記第１、第２のベアリングに当接させて配設された第１、第２のベアリング押えと、
（ｉ）該第１、第２のベアリング押え間を連結し、前記第１、第２のベアリングを前記ケーシングの端部プレートに押し付ける引張手段とを有することを特徴とする型締駆動装置。
（ａ）前記第１の部材はボールねじ軸であり、
（ｂ）前記第２の部材はボールナットである請求項１に記載の型締駆動装置。
前記引張手段は、前記第１の部材と第２のベアリング押えとを連結するテンションボルトであり、第１の部材及び第１のベアリング押えを介して第１のベアリングを前記ケーシングの端部プレートに押し付け、第２のベアリング押えを介して第２のベアリングを前記ケーシングの端部プレートに押し付ける請求項１に記載の型締駆動装置。
（ａ）前記テンションボルトと前記第１の部材とは螺合によって連結され、
（ｂ）前記テンションボルトを第１の部材に対して相対的に回動させることによって、前記テンションボルトと前記第１の部材との螺合量が変化させられる請求項３に記載の型締駆動装置。
前記テンションボルトの回転方向における位置を保持する位置保持手段が配設される請求項４に記載の型締駆動装置。