JPH11174068A - エンコーダ付転がり軸受ユニット - Google Patents
エンコーダ付転がり軸受ユニットInfo
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- JPH11174068A JPH11174068A JP9340112A JP34011297A JPH11174068A JP H11174068 A JPH11174068 A JP H11174068A JP 9340112 A JP9340112 A JP 9340112A JP 34011297 A JP34011297 A JP 34011297A JP H11174068 A JPH11174068 A JP H11174068A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- hub
- ring
- equivalent member
- rolling bearing
- Prior art date
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/185—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with two raceways provided integrally on a part other than a race ring, e.g. a shaft or housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
- F16C33/7869—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward
- F16C33/7873—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward with a single sealing ring of generally L-shaped cross-section
- F16C33/7876—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward with a single sealing ring of generally L-shaped cross-section with sealing lips
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハブ３とシールリング７ａを構成する芯金８
ａとの間を、低コストでシールする構造を実現する。 【解決手段】 シールリング７ａの芯金８ａを構成する
支持板部１９の側面に、ゴム磁石製のエンコーダ２１を
支持固定する。このエンコーダ２１の外周縁に、上記支
持板部１９側に直角に折れ曲がった折れ曲がり部２２を
設ける。シールリング７ａをハブ３の端部に装着した状
態で、このハブ３の開口部外周縁に形成した第一の面取
り部２３に、上記折れ曲がり部２２の先端縁を全周に亙
り弾性的に当接させる。
ａとの間を、低コストでシールする構造を実現する。 【解決手段】 シールリング７ａの芯金８ａを構成する
支持板部１９の側面に、ゴム磁石製のエンコーダ２１を
支持固定する。このエンコーダ２１の外周縁に、上記支
持板部１９側に直角に折れ曲がった折れ曲がり部２２を
設ける。シールリング７ａをハブ３の端部に装着した状
態で、このハブ３の開口部外周縁に形成した第一の面取
り部２３に、上記折れ曲がり部２２の先端縁を全周に亙
り弾性的に当接させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明に係るエンコーダ付
転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対し
て回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検
出する為の回転速度検出装置を構成する為に利用する。
転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対し
て回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検
出する為の回転速度検出装置を構成する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度を検出する為のエンコーダ付
転がり軸受ユニットが、従来から広く使用されている。
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度を検出する為のエンコーダ付
転がり軸受ユニットが、従来から広く使用されている。
【０００３】図４は、この様な目的で使用されるエンコ
ーダ付転がり軸受ユニットの従来構造の１例として、特
開平９−２１８２１号公報に記載されたものを示してい
る。それぞれが内輪相当部材である１対の内輪１、１
は、懸架装置への組み込み状態では、回転しない車軸
（図１参照。図４には省略。）に外嵌固定される。上記
各内輪１、１の外周面には、それぞれ内輪軌道２、２を
形成している。又、使用時に回転する外輪相当部材であ
るハブ３の内周面には、複列の外輪軌道４、４を形成し
ている。そして、これら各外輪軌道４、４と上記各内輪
軌道２、２との間に、それぞれが転動体である複数個の
玉５、５を設けて、上記各内輪１、１の周囲にハブ３
を、回転自在に支持している。尚、重量の嵩む自動車用
の転がり軸受ユニットの場合には、転動体として、上記
玉５、５に代えて、テーパころを使用する場合もある。
又、図示しない車輪のホイールは、このハブ３の外周面
に設けたフランジ６に固定される。
ーダ付転がり軸受ユニットの従来構造の１例として、特
開平９−２１８２１号公報に記載されたものを示してい
る。それぞれが内輪相当部材である１対の内輪１、１
は、懸架装置への組み込み状態では、回転しない車軸
（図１参照。図４には省略。）に外嵌固定される。上記
各内輪１、１の外周面には、それぞれ内輪軌道２、２を
形成している。又、使用時に回転する外輪相当部材であ
るハブ３の内周面には、複列の外輪軌道４、４を形成し
ている。そして、これら各外輪軌道４、４と上記各内輪
軌道２、２との間に、それぞれが転動体である複数個の
玉５、５を設けて、上記各内輪１、１の周囲にハブ３
を、回転自在に支持している。尚、重量の嵩む自動車用
の転がり軸受ユニットの場合には、転動体として、上記
玉５、５に代えて、テーパころを使用する場合もある。
又、図示しない車輪のホイールは、このハブ３の外周面
に設けたフランジ６に固定される。
【０００４】又、上記ハブ３の内端部（内とは自動車へ
の組み付け状態で車両の幅方向中央寄りとなる側を言
い、各図で右。反対に車両の幅方向外寄りとなる側を外
と言い、各図で左。）には、シールリング７を構成する
芯金８を嵌合固定して、上記ハブ３の内周面と上記各内
輪１、１の外周面との間に存在する空間９の内端開口を
塞いでいる。この芯金８は、断面略Ｊ字形で全体を円環
状に造られており、円輪状の主部１０の外周縁を外方
（図４の左方）に向け直角に折り曲げる事で、上記ハブ
３の内端部に外嵌固定する為の円筒部１１を形成してい
る。
の組み付け状態で車両の幅方向中央寄りとなる側を言
い、各図で右。反対に車両の幅方向外寄りとなる側を外
と言い、各図で左。）には、シールリング７を構成する
芯金８を嵌合固定して、上記ハブ３の内周面と上記各内
輪１、１の外周面との間に存在する空間９の内端開口を
塞いでいる。この芯金８は、断面略Ｊ字形で全体を円環
状に造られており、円輪状の主部１０の外周縁を外方
（図４の左方）に向け直角に折り曲げる事で、上記ハブ
３の内端部に外嵌固定する為の円筒部１１を形成してい
る。
【０００５】又、上記主部１０の内周縁部は外方に向け
少し折り曲げる事で折り曲げ縁部１２とし、この折り曲
げ縁部１２の内周縁に弾性材製のシール材１３を、焼き
付け等により固定している。そして、このシール材１３
の内周縁に形成した１対のシールリップ１４、１４の内
周縁を、上記内輪１の内端部外周面に摺接させる事によ
り、上記空間９の内端側開口部分を密閉している。更
に、上記主部１０の内側面には円輪状のエンコーダ１５
を、接着等により支持固定している。このエンコーダ１
５は永久磁石により円輪状に形成し、内側面にＳ極とＮ
極とを、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配置して
いる。又、上記ハブ３の外端部には、別のシールリング
１６を内嵌固定する事により、上記空間９の外端側開口
部分を密閉している。
少し折り曲げる事で折り曲げ縁部１２とし、この折り曲
げ縁部１２の内周縁に弾性材製のシール材１３を、焼き
付け等により固定している。そして、このシール材１３
の内周縁に形成した１対のシールリップ１４、１４の内
周縁を、上記内輪１の内端部外周面に摺接させる事によ
り、上記空間９の内端側開口部分を密閉している。更
に、上記主部１０の内側面には円輪状のエンコーダ１５
を、接着等により支持固定している。このエンコーダ１
５は永久磁石により円輪状に形成し、内側面にＳ極とＮ
極とを、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配置して
いる。又、上記ハブ３の外端部には、別のシールリング
１６を内嵌固定する事により、上記空間９の外端側開口
部分を密閉している。
【０００６】上述した様な回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの場合、ハブ３に固定された車輪を、内輪
１、１を外嵌支持した車軸に対し、回転自在に支持でき
る。又、車輪と共にハブ３が回転すると、このハブ３に
固定したエンコーダ１５の側面と対向した図示しないセ
ンサの出力が変化する。このセンサの出力が変化する周
波数は、車輪の回転速度に比例する。従って、このセン
サの出力信号を図示しない制御器に入力すれば、上記車
輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御でき
る。
受ユニットの場合、ハブ３に固定された車輪を、内輪
１、１を外嵌支持した車軸に対し、回転自在に支持でき
る。又、車輪と共にハブ３が回転すると、このハブ３に
固定したエンコーダ１５の側面と対向した図示しないセ
ンサの出力が変化する。このセンサの出力が変化する周
波数は、車輪の回転速度に比例する。従って、このセン
サの出力信号を図示しない制御器に入力すれば、上記車
輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御でき
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様な
従来構造の場合には、以下の様な不都合がある。即ち、
上述した従来構造の場合、シールリング７を構成する芯
金８は、この芯金８を構成する円筒部１１を、上記ハブ
３の内端部で上記空間９の外側に外嵌固定している。こ
の為、上記芯金８と上記ハブ３との嵌合部である、上記
円筒部１１の内周面と上記ハブ３の内端部外周面との間
の微小隙間を通じて上記空間９内に、雨水等の異物が進
入する可能性がある。この様な不都合を防止すべく、上
記芯金８の一部で上記ハブ３の内端部と当接する部分に
全周に亙ってシール材を添着し、このシール材を上記芯
金８と上記ハブ３の内端部との間で挟持する事により、
これら芯金８とハブ３の内端部との間をシールする事も
考えられる。しかし、この様に芯金８とハブ３との当接
部に、上記シールリング７と別体のシール材を設ける事
は、製造コストが嵩む原因となる為、好ましくない。芯
金８とハブ３との当接部に接着剤を塗布して、これら芯
金８とハブ３との間をシールする事も考えられるが、や
はりコストが嵩む。本発明のエンコーダ付転がり軸受ユ
ニットは、上述の様な事情に鑑みて発明したものであ
る。
従来構造の場合には、以下の様な不都合がある。即ち、
上述した従来構造の場合、シールリング７を構成する芯
金８は、この芯金８を構成する円筒部１１を、上記ハブ
３の内端部で上記空間９の外側に外嵌固定している。こ
の為、上記芯金８と上記ハブ３との嵌合部である、上記
円筒部１１の内周面と上記ハブ３の内端部外周面との間
の微小隙間を通じて上記空間９内に、雨水等の異物が進
入する可能性がある。この様な不都合を防止すべく、上
記芯金８の一部で上記ハブ３の内端部と当接する部分に
全周に亙ってシール材を添着し、このシール材を上記芯
金８と上記ハブ３の内端部との間で挟持する事により、
これら芯金８とハブ３の内端部との間をシールする事も
考えられる。しかし、この様に芯金８とハブ３との当接
部に、上記シールリング７と別体のシール材を設ける事
は、製造コストが嵩む原因となる為、好ましくない。芯
金８とハブ３との当接部に接着剤を塗布して、これら芯
金８とハブ３との間をシールする事も考えられるが、や
はりコストが嵩む。本発明のエンコーダ付転がり軸受ユ
ニットは、上述の様な事情に鑑みて発明したものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のエンコーダ付転
がり軸受ユニットは、前述した従来のエンコーダ付転が
り軸受ユニットと同様に、外周面に内輪軌道を有し、使
用時にも回転しない内輪相当部材と、内周面に外輪軌道
を有し、使用時に回転する外輪相当部材と、上記内輪軌
道と上記外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個
の転動体と、弾性材製のシール材とこのシール材を支持
する芯金とにより全体を円環状に形成され、この芯金を
上記外輪相当部材の端部に嵌合固定すると共に、上記シ
ール材の先端縁を上記内輪相当部材又はこの内輪相当部
材に固定した部材の表面に摺接させる事により、上記内
輪相当部材の外周面と上記外輪相当部材の内周面との間
の空間の端部開口を塞ぐシールリングと、上記芯金の側
面に支持固定され、円周方向に亙ってＳ極とＮ極とを交
互に配置した円環状のエンコーダとを備える。特に、本
発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットに於いては、上
記エンコーダはゴム磁石或はプラスチック磁石等の弾性
を有する磁石により構成しており、上記芯金を上記外輪
相当部材の端部に嵌合固定した状態で上記エンコーダの
一部を、この外輪相当部材の端部に、全周に亙って弾性
的に当接させている。
がり軸受ユニットは、前述した従来のエンコーダ付転が
り軸受ユニットと同様に、外周面に内輪軌道を有し、使
用時にも回転しない内輪相当部材と、内周面に外輪軌道
を有し、使用時に回転する外輪相当部材と、上記内輪軌
道と上記外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個
の転動体と、弾性材製のシール材とこのシール材を支持
する芯金とにより全体を円環状に形成され、この芯金を
上記外輪相当部材の端部に嵌合固定すると共に、上記シ
ール材の先端縁を上記内輪相当部材又はこの内輪相当部
材に固定した部材の表面に摺接させる事により、上記内
輪相当部材の外周面と上記外輪相当部材の内周面との間
の空間の端部開口を塞ぐシールリングと、上記芯金の側
面に支持固定され、円周方向に亙ってＳ極とＮ極とを交
互に配置した円環状のエンコーダとを備える。特に、本
発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットに於いては、上
記エンコーダはゴム磁石或はプラスチック磁石等の弾性
を有する磁石により構成しており、上記芯金を上記外輪
相当部材の端部に嵌合固定した状態で上記エンコーダの
一部を、この外輪相当部材の端部に、全周に亙って弾性
的に当接させている。
【０００９】
【作用】上述の様に構成する本発明のエンコーダ付転が
り軸受ユニットにより、車輪を回転自在に支持すると共
に、この車輪の回転速度を検出する際の作用は、前述し
た従来のエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合と同様
である。特に、本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニッ
トの場合には、外輪相当部材の端部に全周に亙り当接さ
せたエンコーダの一部が、この外輪相当部材の端部とこ
の外輪相当部材の端部に嵌合固定したシールリングの芯
金との間をシールする。この為、これら外輪相当部材の
端部と芯金との間から、各転動体を設置する部分であ
る、内輪相当部材の外周面と外輪相当部材の内周面との
間の空間に、雨水等の異物が進入する事を防止できる。
しかも、本発明の場合、上述の様なシール作用を、ゴム
磁石である上記エンコーダの一部を、上記外輪相当部材
の端部に当接させる事により得ている為、製造コストが
嵩む事はない。
り軸受ユニットにより、車輪を回転自在に支持すると共
に、この車輪の回転速度を検出する際の作用は、前述し
た従来のエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合と同様
である。特に、本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニッ
トの場合には、外輪相当部材の端部に全周に亙り当接さ
せたエンコーダの一部が、この外輪相当部材の端部とこ
の外輪相当部材の端部に嵌合固定したシールリングの芯
金との間をシールする。この為、これら外輪相当部材の
端部と芯金との間から、各転動体を設置する部分であ
る、内輪相当部材の外周面と外輪相当部材の内周面との
間の空間に、雨水等の異物が進入する事を防止できる。
しかも、本発明の場合、上述の様なシール作用を、ゴム
磁石である上記エンコーダの一部を、上記外輪相当部材
の端部に当接させる事により得ている為、製造コストが
嵩む事はない。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本例の特徴は、外輪相当部
材であるハブ３の内端部と、このハブ３の内端部に装着
するシールリング７ａの芯金８ａとの間をシールする部
分の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述
の図４に示した従来構造の場合と同様であるから、同等
部分には同一符号を付して重複する説明を省略若しくは
簡略にし、以下、本発明の特徴部分並びに前述した従来
構造と異なる部分を中心に説明する。
の第１例を示している。尚、本例の特徴は、外輪相当部
材であるハブ３の内端部と、このハブ３の内端部に装着
するシールリング７ａの芯金８ａとの間をシールする部
分の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述
の図４に示した従来構造の場合と同様であるから、同等
部分には同一符号を付して重複する説明を省略若しくは
簡略にし、以下、本発明の特徴部分並びに前述した従来
構造と異なる部分を中心に説明する。
【００１１】ハブ３の内端部に取り付けるシールリング
７ａは、芯金８ａとシール材１３ａとから成る。このう
ちの芯金８ａは、鋼板、ステンレス鋼板等の金属板を折
り曲げる事により、断面略ト字形で全体を円環状に形成
している。即ち、この芯金８ａの直径方向中間部には、
この芯金８ａを構成する金属板の一部を外方に突出さ
せ、更に密に１８０度折り返す様に重ね合わせる事によ
り、この芯金８ａの外側（図１〜２の左側）に突出する
円筒部１７を形成している。又、上記芯金８ａのうち、
この円筒部１７よりも直径方向内側部分を円輪状の塞ぎ
板部１８とし、同じく直径方向外側部分を円輪状の支持
板部１９としている。
７ａは、芯金８ａとシール材１３ａとから成る。このう
ちの芯金８ａは、鋼板、ステンレス鋼板等の金属板を折
り曲げる事により、断面略ト字形で全体を円環状に形成
している。即ち、この芯金８ａの直径方向中間部には、
この芯金８ａを構成する金属板の一部を外方に突出さ
せ、更に密に１８０度折り返す様に重ね合わせる事によ
り、この芯金８ａの外側（図１〜２の左側）に突出する
円筒部１７を形成している。又、上記芯金８ａのうち、
この円筒部１７よりも直径方向内側部分を円輪状の塞ぎ
板部１８とし、同じく直径方向外側部分を円輪状の支持
板部１９としている。
【００１２】又、上記シール材１３ａは、ゴム、エラス
トマー等の弾性材により全体を円環状に形成しており、
上記塞ぎ板部１８の内周縁に、全周に亙って焼き付け等
により固定している。この様なシールリング７ａを上記
ハブ３の内端部に取り付ける際には、上記芯金８ａの円
筒部１７を上記ハブ３の内端部内周面に圧入すると共
に、上記支持板部１９を上記ハブ３の内端面に、全周に
亙って当接させる。そしてこの状態で、上記シール材１
３ａに形成した複数（図示の例では３個）のシールリッ
プ１４ａ、１４ａの各先端縁を、それぞれ内側の内輪１
（内輪相当部材）の外周面及び後述するセンサホルダ２
０の外側面に、全周に亙って摺接させる事により、各玉
５、５を設置した空間９の内端開口を密閉する。
トマー等の弾性材により全体を円環状に形成しており、
上記塞ぎ板部１８の内周縁に、全周に亙って焼き付け等
により固定している。この様なシールリング７ａを上記
ハブ３の内端部に取り付ける際には、上記芯金８ａの円
筒部１７を上記ハブ３の内端部内周面に圧入すると共
に、上記支持板部１９を上記ハブ３の内端面に、全周に
亙って当接させる。そしてこの状態で、上記シール材１
３ａに形成した複数（図示の例では３個）のシールリッ
プ１４ａ、１４ａの各先端縁を、それぞれ内側の内輪１
（内輪相当部材）の外周面及び後述するセンサホルダ２
０の外側面に、全周に亙って摺接させる事により、各玉
５、５を設置した空間９の内端開口を密閉する。
【００１３】又、上記支持板部１９の内側面には、エン
コーダ２１を支持固定している。このエンコーダ２１
は、ゴム或はプラスチック等の弾性材中にフェライト等
の磁性材の粉末を混入して、全体を円輪状に形成してい
る。このエンコーダ２１は、軸方向（図１〜２の左右方
向）に亙って着磁すると共に、着磁方向を円周方向に亙
り交互に且つ等間隔で変化させている。従って、上記エ
ンコーダ２１の内側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向
に亙り交互に且つ等間隔で配置されている。そして、こ
のエンコーダ２１を上記芯金８ａを構成する支持板部１
９の内側面に、焼き付け、接着、自身の磁気吸着力等に
より支持固定している。
コーダ２１を支持固定している。このエンコーダ２１
は、ゴム或はプラスチック等の弾性材中にフェライト等
の磁性材の粉末を混入して、全体を円輪状に形成してい
る。このエンコーダ２１は、軸方向（図１〜２の左右方
向）に亙って着磁すると共に、着磁方向を円周方向に亙
り交互に且つ等間隔で変化させている。従って、上記エ
ンコーダ２１の内側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向
に亙り交互に且つ等間隔で配置されている。そして、こ
のエンコーダ２１を上記芯金８ａを構成する支持板部１
９の内側面に、焼き付け、接着、自身の磁気吸着力等に
より支持固定している。
【００１４】又、上記エンコーダ２１の外周縁部で上記
支持板部１９の外周縁よりも直径方向外方に存在する部
分には、軸方向外側（図１〜２の左側）に向け直角に折
れ曲がった折れ曲がり部２２を設けている。そして、こ
の折れ曲がり部２２の先端縁（図１〜２の左端縁）を、
上記ハブ３の開口部外周縁に形成された第一の面取り部
２３に、全周に亙り弾性的に当接させている。即ち、自
由状態でこの折れ曲がり部２２の先端縁は、上記支持板
部１９の外側面よりも軸方向外側に少し突出する。この
様に上記折れ曲がり部２２の先端縁を上記第一の面取り
部２３に、磁気吸着力も加えた状態で弾性的に当接させ
る事により、この折れ曲がり部２２は、上記ハブ３の内
端部と上記芯金８ａとの間をシールする。
支持板部１９の外周縁よりも直径方向外方に存在する部
分には、軸方向外側（図１〜２の左側）に向け直角に折
れ曲がった折れ曲がり部２２を設けている。そして、こ
の折れ曲がり部２２の先端縁（図１〜２の左端縁）を、
上記ハブ３の開口部外周縁に形成された第一の面取り部
２３に、全周に亙り弾性的に当接させている。即ち、自
由状態でこの折れ曲がり部２２の先端縁は、上記支持板
部１９の外側面よりも軸方向外側に少し突出する。この
様に上記折れ曲がり部２２の先端縁を上記第一の面取り
部２３に、磁気吸着力も加えた状態で弾性的に当接させ
る事により、この折れ曲がり部２２は、上記ハブ３の内
端部と上記芯金８ａとの間をシールする。
【００１５】又、上記エンコーダ２１の内側面には、合
成樹脂製のセンサケース２４内に包埋支持した図示しな
いセンサを、微小隙間を介して対向させている。本例の
場合、このセンサケース２４は、内輪１、１の内径側に
挿通した車軸２５の段部３３に外嵌固定したセンサホル
ダ２０により支持固定している。このセンサホルダ２０
は、鋼板、ステンレス鋼板等の金属板を断面略Ｌ字形に
折り曲げ、全体を円環状に形成したもので、内周縁部に
は上記段部３３に外嵌固定する為の固定円筒部２６を、
外周縁部にはこの固定円筒部２６と反対方向に折れ曲が
った折れ曲がり傾斜部２７を、それぞれ有する。
成樹脂製のセンサケース２４内に包埋支持した図示しな
いセンサを、微小隙間を介して対向させている。本例の
場合、このセンサケース２４は、内輪１、１の内径側に
挿通した車軸２５の段部３３に外嵌固定したセンサホル
ダ２０により支持固定している。このセンサホルダ２０
は、鋼板、ステンレス鋼板等の金属板を断面略Ｌ字形に
折り曲げ、全体を円環状に形成したもので、内周縁部に
は上記段部３３に外嵌固定する為の固定円筒部２６を、
外周縁部にはこの固定円筒部２６と反対方向に折れ曲が
った折れ曲がり傾斜部２７を、それぞれ有する。
【００１６】この様なセンサホルダ２０の一部には、切
り欠き２８を、このセンサホルダ２０の外周縁側に開口
する状態で形成している。この様な切り欠き２８を形成
する為、上記センサホルダ２０の一部に互いに平行な１
対の切れ目を、このセンサホルダ２０の外周縁側に達す
る状態で形成し、これら１対の切れ目の間部分を上記折
れ曲がり傾斜部２７と反対方向に向け、略Ｌ字形に曲げ
起こして、ばね片２９としている。又、このばね片２９
の先端部には、上記センサホルダ２０の本体部分に向け
突出した、係合突部３０を形成している。
り欠き２８を、このセンサホルダ２０の外周縁側に開口
する状態で形成している。この様な切り欠き２８を形成
する為、上記センサホルダ２０の一部に互いに平行な１
対の切れ目を、このセンサホルダ２０の外周縁側に達す
る状態で形成し、これら１対の切れ目の間部分を上記折
れ曲がり傾斜部２７と反対方向に向け、略Ｌ字形に曲げ
起こして、ばね片２９としている。又、このばね片２９
の先端部には、上記センサホルダ２０の本体部分に向け
突出した、係合突部３０を形成している。
【００１７】又、上記センサケース２４は、円周方向両
側面（図１の表裏面）に、上記切り欠き２８の両端縁と
係合自在な第一の係合溝３１を形成している。尚、これ
ら各第一の係合溝３１に上記切り欠き２８の両端縁部を
係合させた状態では、上記センサケース２４が上記セン
サホルダ２０の軸方向（図１の左右方向）に外れない様
に、各部の寸法を規制している。又、上記センサケース
２４の中間部で上記エンコーダ２１と反対側側面には、
第二の係合溝３２を、上記センサホルダ２０の円周方向
（図１の表裏方向）に亙り直線的に形成している。
側面（図１の表裏面）に、上記切り欠き２８の両端縁と
係合自在な第一の係合溝３１を形成している。尚、これ
ら各第一の係合溝３１に上記切り欠き２８の両端縁部を
係合させた状態では、上記センサケース２４が上記セン
サホルダ２０の軸方向（図１の左右方向）に外れない様
に、各部の寸法を規制している。又、上記センサケース
２４の中間部で上記エンコーダ２１と反対側側面には、
第二の係合溝３２を、上記センサホルダ２０の円周方向
（図１の表裏方向）に亙り直線的に形成している。
【００１８】この第二の係合溝３２は、上記各第一の係
合溝３１と上記切り欠き２８の両端縁部とを係合させつ
つ、上記センサケース２４を上記切り欠き２８内に挿入
し切った状態で、上記ばね片２９の先端部に形成した係
合突部３０と係合して、上記センサケース２４が上記切
り欠き２８から抜け出るのを阻止する。この状態で上記
センサケース２４は、上記各第一の係合溝３１と上記切
り欠き２８の両端縁部との係合、並びに上記第二の係合
溝３２と上記係合突部３０との係合に基づき、上記セン
サホルダ２０に支持固定される。尚、上記センサホルダ
２０の外周縁に形成した前記折れ曲がり傾斜部２７は、
このセンサホルダ２０を前記車軸２５の段部３３に外嵌
固定した状態で、前記エンコーダ２１の直径方向外方を
覆い、これらエンコーダ２１とセンサホルダ２０との間
部分に、石粒等の大きな異物が進入するのを防止する。
尚、上述の様なセンサホルダ２０は、プレス加工等によ
り簡単に造れる為、比較的安価に造れる。
合溝３１と上記切り欠き２８の両端縁部とを係合させつ
つ、上記センサケース２４を上記切り欠き２８内に挿入
し切った状態で、上記ばね片２９の先端部に形成した係
合突部３０と係合して、上記センサケース２４が上記切
り欠き２８から抜け出るのを阻止する。この状態で上記
センサケース２４は、上記各第一の係合溝３１と上記切
り欠き２８の両端縁部との係合、並びに上記第二の係合
溝３２と上記係合突部３０との係合に基づき、上記セン
サホルダ２０に支持固定される。尚、上記センサホルダ
２０の外周縁に形成した前記折れ曲がり傾斜部２７は、
このセンサホルダ２０を前記車軸２５の段部３３に外嵌
固定した状態で、前記エンコーダ２１の直径方向外方を
覆い、これらエンコーダ２１とセンサホルダ２０との間
部分に、石粒等の大きな異物が進入するのを防止する。
尚、上述の様なセンサホルダ２０は、プレス加工等によ
り簡単に造れる為、比較的安価に造れる。
【００１９】上述の様に構成する本例のエンコーダ付転
がり軸受ユニットにより、車輪を回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度を検出する際の作用は、前述
した従来のエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合と同
様である。特に、本例のエンコーダ付転がり軸受ユニッ
トの場合には、ハブ３の開口部外周縁に形成された第一
の面取り部２３に、エンコーダ２１に形成した折れ曲が
り部２２の先端縁を全周に亙り弾性的に当接させてい
る。この為、上記ハブ３の内端部とシールリング７ａを
構成する芯金８ａとの間を、十分シールして、これらハ
ブ３の内端面と芯金８ａとの間から各玉５、５を設置し
た空間９内に、雨水等の異物が進入する事を防止でき
る。尚、本例の場合、上述の様なシール作用は、上記芯
金８ａの一部やハブ３の一部に、独立したシール材を設
けたり接着剤を塗布したりする事なく、上記エンコーダ
２１の一部である折れ曲がり部２２の先端縁を上記第一
の面取り部２３に当接させる事により得る様にしてい
る。この為、シール性確保の為に製造コストが嵩む事は
ない。
がり軸受ユニットにより、車輪を回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度を検出する際の作用は、前述
した従来のエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合と同
様である。特に、本例のエンコーダ付転がり軸受ユニッ
トの場合には、ハブ３の開口部外周縁に形成された第一
の面取り部２３に、エンコーダ２１に形成した折れ曲が
り部２２の先端縁を全周に亙り弾性的に当接させてい
る。この為、上記ハブ３の内端部とシールリング７ａを
構成する芯金８ａとの間を、十分シールして、これらハ
ブ３の内端面と芯金８ａとの間から各玉５、５を設置し
た空間９内に、雨水等の異物が進入する事を防止でき
る。尚、本例の場合、上述の様なシール作用は、上記芯
金８ａの一部やハブ３の一部に、独立したシール材を設
けたり接着剤を塗布したりする事なく、上記エンコーダ
２１の一部である折れ曲がり部２２の先端縁を上記第一
の面取り部２３に当接させる事により得る様にしてい
る。この為、シール性確保の為に製造コストが嵩む事は
ない。
【００２０】次に、図３は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合、シールリング７ｂの芯金
８ｂを構成する支持板部１９の外側面と、同じく円筒部
１７の外周面との連続部分に、エンコーダ２１ａの一部
により形成した円環状のシール部３４を、全周に亙り添
着している。即ち、この様なシール部３４は、ゴム磁石
或はプラスチック磁石である上記エンコーダ２１ａを上
記芯金８ｂに対してモールド成形する際に、このエンコ
ーダ２１ａの本体部分と一体に造っており、このエンコ
ーダ２１ａの本体部分とは、上記支持板部１９の内周縁
に穿設した複数の小孔３５を介して連結している。
例を示している。本例の場合、シールリング７ｂの芯金
８ｂを構成する支持板部１９の外側面と、同じく円筒部
１７の外周面との連続部分に、エンコーダ２１ａの一部
により形成した円環状のシール部３４を、全周に亙り添
着している。即ち、この様なシール部３４は、ゴム磁石
或はプラスチック磁石である上記エンコーダ２１ａを上
記芯金８ｂに対してモールド成形する際に、このエンコ
ーダ２１ａの本体部分と一体に造っており、このエンコ
ーダ２１ａの本体部分とは、上記支持板部１９の内周縁
に穿設した複数の小孔３５を介して連結している。
【００２１】この様なこのシール部３４は、上記円筒部
１７を上記ハブ３の内端部内周面に圧入し、上記支持板
部１９の外側面をこのハブ３の内端面に当接させた状態
で、このハブ３の開口部内周縁に形成された第二の面取
り部３６と上記連続部分との間に、弾性的に圧縮された
状態で挟持される。そして、このシール部３４が上記芯
金８ｂとハブ３の内端部との間をシールする。尚、本例
の場合、上記シール部３４は、上記第二の面取り部３６
と上記連続部分との間に形成される、断面形状が略三角
形で円環状の空間部分で挟持される様にしている。そし
て、この空間部分の容積は、上記シール部３４の容積よ
りも大きくしている。従って、上記シール部３４を挟持
する事に伴い、上記芯金８ｂを構成する支持板部１９の
外側面と上記ハブ３の内端面とが溶接しなくなる事はな
い。この為、上記支持板部１９の内側面に支持するエン
コーダ２１ａの位置決めが損なわれたり、このエンコー
ダ２１ａの支持が不安定になる事はない。その他の構成
及び作用は上述した第１例の場合と同様である。
１７を上記ハブ３の内端部内周面に圧入し、上記支持板
部１９の外側面をこのハブ３の内端面に当接させた状態
で、このハブ３の開口部内周縁に形成された第二の面取
り部３６と上記連続部分との間に、弾性的に圧縮された
状態で挟持される。そして、このシール部３４が上記芯
金８ｂとハブ３の内端部との間をシールする。尚、本例
の場合、上記シール部３４は、上記第二の面取り部３６
と上記連続部分との間に形成される、断面形状が略三角
形で円環状の空間部分で挟持される様にしている。そし
て、この空間部分の容積は、上記シール部３４の容積よ
りも大きくしている。従って、上記シール部３４を挟持
する事に伴い、上記芯金８ｂを構成する支持板部１９の
外側面と上記ハブ３の内端面とが溶接しなくなる事はな
い。この為、上記支持板部１９の内側面に支持するエン
コーダ２１ａの位置決めが損なわれたり、このエンコー
ダ２１ａの支持が不安定になる事はない。その他の構成
及び作用は上述した第１例の場合と同様である。
【００２２】尚、上述した様に本発明の特徴は、ハブ３
の内端部に取り付ける各シールリング７ａ、７ｂの芯金
８ａ、８ｂと、このハブ３の内端部との間をシールする
部分の構造にある。従って、転がり軸受ユニット自体の
構造は、上述の図１、４に示した構造も含め、従来から
知られている各種構造を採用できる。
の内端部に取り付ける各シールリング７ａ、７ｂの芯金
８ａ、８ｂと、このハブ３の内端部との間をシールする
部分の構造にある。従って、転がり軸受ユニット自体の
構造は、上述の図１、４に示した構造も含め、従来から
知られている各種構造を採用できる。
【００２３】
【発明の効果】本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニッ
トは、以上に述べた通り構成され作用する為、製造コス
トを嵩ませる事なく、シールリングを構成する芯金の取
付部のシール性確保を図れる。
トは、以上に述べた通り構成され作用する為、製造コス
トを嵩ませる事なく、シールリングを構成する芯金の取
付部のシール性確保を図れる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す半部断面
図。
図。
【図２】主要部のみを取り出して示す、図１のＡ部拡大
図。
図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同
様の図。
様の図。
【図４】従来構造の１例を示す半部断面図。
１ 内輪 ２ 内輪軌道 ３ ハブ ４ 外輪軌道 ５ 玉 ６ フランジ ７、７ａ、７ｂ シールリング ８、８ａ、８ｂ 芯金 ９ 空間 １０ 主部 １１ 円筒部 １２ 折り曲げ縁部 １３、１３ａ シール材 １４、１４ａ シールリップ １５ エンコーダ １６ 別のシールリング １７ 円筒部 １８ 塞ぎ板部 １９ 支持板部 ２０ センサホルダ ２１、２１ａ エンコーダ ２２ 折れ曲がり部 ２３ 第一の面取り部 ２４ センサケース ２５ 車軸 ２６ 固定円筒部 ２７ 折れ曲がり傾斜部 ２８ 切り欠き ２９ ばね片 ３０ 係止突部 ３１ 第一の係合溝 ３２ 第二の係合溝 ３３ 段部 ３４ シール部 ３５ 小孔 ３６ 第二の面取り部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｘ
Claims (1)
- 【請求項１】 外周面に内輪軌道を有し、使用時にも回
転しない内輪相当部材と、内周面に外輪軌道を有し、使
用時に回転する外輪相当部材と、上記内輪軌道と上記外
輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体
と、弾性材製のシール材とこのシール材を支持する芯金
とにより全体を円環状に形成され、この芯金を上記外輪
相当部材の端部に嵌合固定すると共に、上記シール材の
先端縁を上記内輪相当部材又はこの内輪相当部材に固定
した部材の表面に摺接させる事により、上記内輪相当部
材の外周面と上記外輪相当部材の内周面との間の空間の
端部開口を塞ぐシールリングと、上記芯金の側面に支持
固定され、円周方向に亙ってＳ極とＮ極とを交互に配置
した円環状のエンコーダとを備えたエンコーダ付転がり
軸受ユニットに於いて、上記エンコーダは弾性を有する
磁石により構成しており、上記芯金を上記外輪相当部材
の端部に嵌合固定した状態で上記エンコーダの一部を、
この外輪相当部材の端部に、全周に亙って弾性的に当接
させている事を特徴とするエンコーダ付転がり軸受ユニ
ット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9340112A JPH11174068A (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | エンコーダ付転がり軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9340112A JPH11174068A (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | エンコーダ付転がり軸受ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11174068A true JPH11174068A (ja) | 1999-07-02 |
Family
ID=18333842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9340112A Pending JPH11174068A (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | エンコーダ付転がり軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11174068A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001215132A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-08-10 | Ntn Corp | 車輪用軸受 |
| JP2003294778A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-15 | Uchiyama Mfg Corp | パルサーリング |
| JP2004037293A (ja) * | 2002-07-04 | 2004-02-05 | Koyo Seiko Co Ltd | 回転検出器用のパルサーリングおよび転がり軸受装置 |
| WO2005026587A1 (ja) * | 2003-09-10 | 2005-03-24 | Nok Corporation | 密封装置 |
| WO2006080370A1 (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-03 | Nok Corporation | 磁気エンコーダ装置付き密封装置 |
| JP2006220269A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Nsk Ltd | ハブユニット軸受 |
| JP2006220270A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Nsk Ltd | ハブユニット軸受 |
| WO2007114019A1 (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-11 | Nok Corporation | ロータリエンコーダ用パルサーリング |
| JP2015190474A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 日本精工株式会社 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
| ITUB20154007A1 (it) * | 2015-09-29 | 2017-03-29 | Skf Ab | Dispositivo di tenuta per un gruppo cuscinetto-mozzo. |
| IT201800009716A1 (it) * | 2018-10-24 | 2020-04-24 | Skf Ab | Dispositivo di tenuta per una unità mozzo ruota |
-
1997
- 1997-12-10 JP JP9340112A patent/JPH11174068A/ja active Pending
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7675212B2 (en) | 2003-09-10 | 2010-03-09 | Nok Corporation | Sealing device |
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| JP2006220270A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Nsk Ltd | ハブユニット軸受 |
| JP4586559B2 (ja) * | 2005-02-14 | 2010-11-24 | 日本精工株式会社 | ハブユニット軸受 |
| JP2006220269A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Nsk Ltd | ハブユニット軸受 |
| WO2007114019A1 (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-11 | Nok Corporation | ロータリエンコーダ用パルサーリング |
| US7960967B2 (en) | 2006-03-31 | 2011-06-14 | Nok Corporation | Sealing ring with a pulsar ring for a rotary encoder |
| JP2015190474A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 日本精工株式会社 | 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット |
| ITUB20154007A1 (it) * | 2015-09-29 | 2017-03-29 | Skf Ab | Dispositivo di tenuta per un gruppo cuscinetto-mozzo. |
| CN106895071A (zh) * | 2015-09-29 | 2017-06-27 | 斯凯孚公司 | 用于轮毂轴承组件的密封装置 |
| US9914325B2 (en) | 2015-09-29 | 2018-03-13 | Aktiebolaget Skf | Sealing device for a hub bearing assembly |
| CN106895071B (zh) * | 2015-09-29 | 2020-12-01 | 斯凯孚公司 | 用于轮毂轴承组件的密封装置 |
| IT201800009716A1 (it) * | 2018-10-24 | 2020-04-24 | Skf Ab | Dispositivo di tenuta per una unità mozzo ruota |
| US11192400B2 (en) | 2018-10-24 | 2021-12-07 | Aktiebolaget Skf | Sealing device for a wheel hub unit |
| US11833853B2 (en) | 2018-10-24 | 2023-12-05 | Aktiebolaget Skf | Sealing device for a wheel hub unit |
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