JP2002315746A - 被写体のｘ線撮影位置設定手段、この手段を備えたｘ線撮影装置 - Google Patents

被写体のｘ線撮影位置設定手段、この手段を備えたｘ線撮影装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】Ｘ線の照射部位、つまり、Ｘ線撮像目標領域が
被写体内部にある場合にも、経験や勘によることなく、
正確にかつ間違いなく、その位置設定をすることができ
る被写体のＸ線撮影位置設定手段を提供する。 【解決手段】被写体を被写体固定手段で固定保持し、被
写体の所定位置に、Ｘ線撮像目標領域を一致させる場合
に、この被写体をモデル化し図面化した被写体模式図Ｏ
ＭとＸ線撮像目標領域Ｑを表示手段で表示し、被写体と
Ｘ線撮像目標領域との相対的動きが被写体模式図ＯＭに
対するＸ線撮像目標領域Ｑの動きとして表示されるのを
見ながら、この模式図ＯＭ上で、Ｘ線撮像目標領域Ｑの
位置設定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被写体にＸ線を照
射し、この被写体を透過した透過Ｘ線によって、この被
写体の所望する部位のＸ線吸収係数の画像を生成するＸ
線撮影装置において用いられる被写体のＸ線撮影位置設
定手段、及び、この手段を備えたＸ線撮影装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線撮影装置には、例えば、歯科の分野
では、歯顎骨のパノラマ撮影などを行うもので、Ｘ線を
被写体の所定の部位に正確に照射する必要のあるものが
あり、このために、被写体を所定の撮影位置に設定する
ためのＸ線撮影位置設定手段が用いられている。
【０００３】このＸ線撮影位置設定手段としては、例え
ば、Ｘ線の撮像位置を示すＸ、Ｙ、Ｚ方向のガイドビー
ムを用いて、これらのガイドビームが被写体の所定の位
置に照射されるように被写体とＸ線発生器との間の相対
的位置関係を設定するようなものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法は、
被写体全体や部分の大まかな位置決めをするのには便利
であったが、被写体内部の局所部位だけにＸ線を照射し
て、その局所部位だけのＸ線画像が欲しい場合、例え
ば、齲歯の発生している歯牙付近の２、３本の歯牙の画
像が欲しい場合は、人体頭部である被写体外部に照射さ
れたガイドビームだけを頼りに、その内部にある照射部
位を推定しながら設定しなければならず、正確な位置付
けをすることができなかった。
【０００５】また、この場合に正確な位置付けをするた
めには、被写体の照射部位についての解剖学的な知識も
必要とされ、熟練した術者でないと撮影ができないとい
う問題があり、また、間違い発生の可能性も高かった。
【０００６】本発明は、このような問題を解決しようと
するもので、Ｘ線の照射部位、つまり、Ｘ線撮像目標領
域が被写体内部にある場合にも、経験や勘によることな
く、正確にかつ間違いなく、その位置設定をすることが
できる被写体のＸ線撮影位置設定手段、及び、この手段
を備えたＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の被写体
のＸ線撮影位置設定手段は、被写体にＸ線を照射し、こ
の被写体を透過した透過Ｘ線によって、この被写体の所
望する部位のＸ線吸収係数の画像を生成するＸ線撮影装
置において用いられる被写体のＸ線撮影位置設定手段で
あって、被写体を固定保持する被写体固定手段と、この
被写体固定手段に固定された被写体に対して相対的にＸ
線撮像目標領域の位置を移動させる撮像位置移動手段
と、被写体模式図と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位
置関係を模式的に表示する表示手段とを備え、前記表示
手段に表示された前記被写体模式図と前記Ｘ線撮像目標
領域との相対的位置関係を参照しながら、前記撮像位置
移動手段によって前記被写体と前記Ｘ線撮像目標領域と
の相対的位置を移動させて前記被写体模式図上で前記Ｘ
線撮像目標領域の位置設定をするようにしたことを特徴
とする。
【０００８】ここで、Ｘ線撮像目標領域とは、Ｘ線撮像
の目標となる領域をいい、Ｘ線撮影方法によって異なる
意味合いを持つものである。例えば、ワンショットで、
撮像する場合には、そのＸ線照射ビームの通過路上とな
る被写体部分がＸ線撮像目標領域であり、走査撮影を行
う場合は、走査の開始から終了までの間に、Ｘ線照射ビ
ームが通過する被写体部分であり、パノラマ撮影をする
場合には、旋回アームの回転中心の移動軌跡を中心とす
る一定領域である。また、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影の場合
については、別途、後述している。
【０００９】被写体模式図とは、モデル化した被写体を
模式的に平面図として表現したもので、被写体を例え
ば、Ｘ座標、Ｙ座標の２次元的座標で把握したものだけ
でなく、例えば、Ｚ座標だけの１次元的座標で把握した
ものを含むものである。
【００１０】このＸ線撮影位置設定手段は、被写体を被
写体固定手段で固定保持し、この被写体固定手段か、Ｘ
線撮像目標領域に向かってＸ線を照射するＸ線発生器
か、その双方かを移動させることによって、被写体の所
定位置に、Ｘ線撮像目標領域を一致させる場合に、従来
のような被写体の外表面にガイドビームを当てるのでは
なく、被写体模式図を用い、この被写体模式図の模式図
撮影基準点と、実際の被写体の実撮影基準点とを一致さ
せてのちは、被写体模式図とＸ線撮像目標領域を表示手
段で表示し、被写体の相対的動きが被写体模式図に対す
るＸ線撮像目標領域の動きとして表示されるのを見なが
ら、この模式図上で、Ｘ線撮像目標領域の位置設定を行
うものである。
【００１１】このようにすると、外部から推測するのに
比べ、被写体内部でのＸ線撮像目標領域の位置が明確に
分かり、被写体内部についての解剖学的知識や経験も必
要なく、簡単に、かつ、間違いなく、目標の局所部位に
Ｘ線撮像目標領域の位置を設定することができる。
【００１２】請求項２に記載の被写体のＸ線撮影位置設
定手段は、請求項１に記載のＸ線撮影位置設定手段にお
いて、前記撮像位置移動手段によって前記被写体と前記
Ｘ線撮像目標領域との相対的位置を移動させて前記被写
体模式図上で前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をする際
に、前記表示手段での表示において、前記Ｘ線撮像目標
領域の位置を固定し、前記被写体模式図の位置を移動さ
せることを特徴とする。
【００１３】このＸ線撮影位置設定手段は、被写体とＸ
線撮像目標領域を相対的に移動させるのに、表示上で、
Ｘ線撮像目標領域を固定し被写体模式図を移動させるよ
うにしたので、固定されたＸ線撮像目標領域に対する被
写体の動きが直感的に把握しやすく、被写体の位置設定
をより間違いなく、容易にすることができる。
【００１４】請求項３に記載の被写体のＸ線撮影位置設
定手段は、請求項１に記載のＸ線撮影位置設定手段にお
いて、前記撮像位置移動手段によって前記被写体と前記
Ｘ線撮像目標領域との相対的位置を移動させて前記被写
体模式図上で前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をする際
に、前記表示手段での表示において、前記被写体模式図
の位置を固定し、前記Ｘ線撮像目標領域の位置を移動さ
せることを特徴とする。
【００１５】このＸ線撮影位置設定手段は、被写体とＸ
線撮像目標領域を相対的に移動させるのに、表示上で、
被写体模式図を固定しＸ線撮像目標領域を移動させるよ
うにしたので、Ｘ線撮像目標領域が被写体より小さい場
合には、表示画面で、被写体模式図を表示させておい
て、その模式図の表示範囲内で、Ｘ線撮像目標領域を移
動させるという表示が可能なので、表示画面を有効利用
することができ、また、Ｘ線撮像目標領域が被写体模式
図のどの位置、つまり、被写体全体のどの位置にあるか
の把握がし易い。
【００１６】請求項４に記載の被写体のＸ線撮影位置設
定手段は、請求項１に記載のＸ線撮影位置設定手段にお
いて、前記撮像位置移動手段によって前記被写体と前記
Ｘ線撮像目標領域との相対的位置を移動させて前記被写
体模式図上で前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をする際
に、前記表示手段での表示において、前記被写体模式図
の位置と前記Ｘ線撮像目標領域の位置との相対的移動関
係を、前記被写体固定手段に固定された被写体と前記Ｘ
線撮像目標領域の相対的移動関係に対応させたことを特
徴とする。
【００１７】このＸ線撮影位置設定手段は、表示上の被
写体模式図と前記Ｘ線撮像目標領域の相対的移動関係
を、実際の被写体固定手段に固定された被写体とＸ線撮
像目標領域の相対的移動関係に対応させた、つまり、被
写体を固定し、Ｘ線撮像目標領域を移動させる場合に
は、表示上も、被写体模式図を固定し、Ｘ線撮像目標領
域を表示上移動させるようにし、一方、Ｘ線撮像目標領
域を固定し、被写体を移動させる場合には、表示上も、
Ｘ線撮像目標領域を固定し、被写体模式図を表示上移動
させるようにしたので、実際の被写体の動きと、表示上
の動きが一致して、被写体の動きが直感的に把握しやす
く、被写体の位置設定をより間違いなく、容易にするこ
とができる。
【００１８】請求項５に記載の被写体のＸ線撮影位置設
定手段は、請求項１から４のいずれかに記載のＸ線撮影
位置設定手段において、前記Ｘ線撮影位置設定手段は、
更に、前記被写体固定手段に固定された被写体の実撮影
基準点と、この被写体に対応させて予め用意された被写
体模式図の模式図撮影基準点とを一致させる校正手段を
備え、前記校正手段によって、前記被写体固定手段に固
定された被写体の実撮影基準点と、前記被写体模式図の
模式図撮影基準点とを一致させた後に、前記表示手段に
表示された前記被写体模式図と前記Ｘ線撮像目標領域と
の相対的位置関係を参照しながら、前記撮像位置移動手
段によって前記被写体と前記Ｘ線撮像目標領域との相対
的位置を移動させて前記被写体模式図上で前記Ｘ線撮像
目標領域の位置設定をするようにしたことを特徴とす
る。
【００１９】このＸ線撮影位置設定手段は、被写体とＸ
線撮像目標領域を相対的に移動させて、Ｘ線撮像目標領
域の位置設定をする前に、校正手段によって、実際の被
写体の実撮影基準点と、被写体模式図の模式図撮影基準
点とを一致させるようにしたもので、位置設置を正確に
行うために当然の前処理を規定したものであるが、かか
る処理を行うことによって、実際の被写体と表示された
被写体模式図との基準点が一致して、表示上の移動が、
実際の移動と一致することとなり、正確な位置設定をす
ることができる。
【００２０】請求項６に記載の被写体のＸ線撮影位置設
定手段は、請求項５に記載のＸ線撮影位置設定手段にお
いて、更に、Ｘ線撮像目標領域を示すガイドビームを発
生するガイドビーム発生手段を備え、このガイドビーム
を前記校正手段として用いることを特徴とする。
【００２１】このＸ線撮影位置設定手段は、従来、被写
体外部からの位置設定手段として用いられていたガイド
ビームを併用し、このガイドビームを、被写体模式図の
模式図撮影基準点と、実際の被写体の実撮影基準点とを
一致させる校正手段として用いるものである。
【００２２】つまり、例えば、基準点を被写体の比較的
表面に近い位置、歯顎の場合には、前歯の歯根端に選ん
でおき、この前歯の歯根端は、人体頭部である被写体の
外部からは、前唇側辺部に相当するので、ガイドビーム
が被写体の前唇側辺部と一致したときに、双方の基準点
が一致したとするのである。
【００２３】このようにすると、被写体に接触すること
なく、校正を行うことができると共に、ガイドビーム自
体も、Ｘ線撮像目標領域を被写体外表面で示す目安とな
り、目標領域の把握がよりやりやすくなる。
【００２４】なお、校正手段としては、このようなガイ
ドビームに限られず、前歯の基準点に接触させる接触子
を用いるやり方や、より正確を記する場合には、歯科に
おいては、被写体に合わせた噛合モデルを用いるやり方
などもある。
【００２５】請求項７に記載の被写体のＸ線撮影位置設
定手段は、請求項１から６のいずれかに記載のＸ線撮影
位置設定手段において、前記表示手段は、前記被写体の
大小に拘わらず、前記被写体模式図を一定の大きさで表
示し、一方、前記Ｘ線撮像目標領域の大きさを前記被写
体の大小に反比例するように表示することを特徴とす
る。
【００２６】このＸ線撮影位置設定手段は、表示手段に
よる被写体模式図とＸ線撮像目標領域との相対的な表示
態様を特徴とし、被写体が大小しても、これに合わせ
て、被写体模式図を大小させるのではなく、被写体模式
図の表示大きさは変えずに、逆に、Ｘ線撮像目標領域の
大きさを変えることで、被写体の大きさに対するＸ線撮
像目標領域の覆う領域の大きさのイメージを把握しやす
くし、どの範囲まで照射されるかを、容易に判断するこ
とができる。
【００２７】また、表示手段は、一般に、その表示面積
が限られているが、このようにすると、Ｘ線撮像目標領
域が移動する全体範囲を示す被写体模式図の大きさが一
定とできるので、表示手段の表示面積を有効利用するこ
とができる。
【００２８】請求項８に記載の被写体のＸ線撮影位置設
定手段は、請求項１から６のいずれかに記載のＸ線撮影
位置設定手段において、前記表示手段は、前記被写体の
大小に拘わらず、前記Ｘ線撮像目標領域を一定の大きさ
で表示し、一方、前記被写体模式図の大きさを前記被写
体の大小に比例するように表示することを特徴とする。
【００２９】このＸ線撮影位置設定手段は、請求項７と
同様に、表示手段による被写体模式図とＸ線撮像目標領
域との相対的な表示態様を特徴とするが、請求項７のよ
うに、被写体が大小した場合に、これに反比例させて、
Ｘ線撮像目標領域を大小させるのではなく、Ｘ線撮像目
標領域の大きさは一定とし、被写体模式図の大きさを変
えるようにしているので、実際の撮影態様に一致してお
り、請求項７と同様に、被写体の大きさに対するＸ線撮
像目標領域の覆う領域の大きさのイメージを把握でき、
どの範囲まで照射されるかを、容易に判断する容易に判
断することができる上、被写体の大小と、被写体模式図
の大小の関係が感覚的に解りやすい。
【００３０】請求項９に記載の被写体のＸ線撮影位置設
定手段は、請求項１から８のいずれかに記載のＸ線撮影
位置設定手段において、前記表示手段は、更に、前記Ｘ
線撮像目標領域の中心位置を規定する座標軸を表示する
ようにしたことを特徴とする。
【００３１】このＸ線撮影位置設定手段は、Ｘ線撮像目
標領域の中心位置を規定する座標軸が表示されるので、
この中心位置、例えば、パノラマ撮影する場合には、Ｘ
線照射のための旋回アームの回転中心の位置となる位置
が、容易に把握でき、使い勝手がよい。
【００３２】請求項１０に記載の被写体のＸ線撮影位置
設定手段は、請求項９に記載のＸ線撮影位置設定手段に
おいて、前記Ｘ線撮影位置設定手段が、更に、前記座標
軸を、撮影基準座標系に対して回転させる座標軸回転手
段を備えことを特徴とする。
【００３３】ここで、撮影基準座標系とは、このＸ線撮
影位置設定手段が用いられたＸ線撮影装置の撮影基準と
なる座標系であって、例えば、被写体が人体頭部の場合
には、人体の正中線を基準とし、その上下方向をＺ軸、
被写体に対面して、左右方向をＸ軸、前後方向をＹ軸と
し、その原点を正中線上で、被写体の人体頭部の歯列弓
の咬合面とすることができる。
【００３４】このＸ線撮影位置設定手段は、座標軸回転
手段を備え、Ｘ線撮影位置設定のための座標軸を、撮影
基準座標系に対して回転することができる。この回転後
の座標軸は、得られた立体的なＸ線画像のスライス断層
面画像を切り出すための、スライス基準軸とすることが
できるが、この場合、表示手段により、撮影基準座標系
に沿った形で、被写体模式図が表示されているので、例
えば、被写体が歯列弓の場合に、この歯列弓の歯列並び
に沿うように、撮影位置での適切なスライス基準軸の角
度、つまり、スライス角度を設定することができ、後の
切り出し表示時に、改めてスライス角度を設定する手間
を省くことができる。
【００３５】請求項１１に記載の被写体のＸ線撮影位置
設定手段は、請求項１から１０のいずれかに記載のＸ線
撮影位置設定手段において、前記被写体が歯顎骨であ
り、前記Ｘ線撮影位置設定手段によって、前記歯顎骨の
下顎、上顎だけでなく、上顎洞にも前記Ｘ線撮像目標領
域を位置設定できるようにしたことを特徴とする。
【００３６】このＸ線撮影位置設定手段は、その特殊な
態様として、撮像対象である被写体が歯顎骨の場合に、
その上下位置調節が、上顎洞まで可能なようにしたもの
であり、実際の診療実態に沿うものである。
【００３７】請求項１２に記載の被写体のＸ線撮影位置
設定手段は、請求項１から１０のいずれかに記載のＸ線
撮影位置設定手段において、前記Ｘ線撮影装置が局所照
射Ｘ線ＣＴ撮影装置であり、前記被写体が歯顎骨であっ
て、前記Ｘ線撮像目標領域が、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影に
おいて回転中心を中心とし、Ｘ線コーンビームが常時照
射される円柱領域であることを特徴とする。
【００３８】このＸ線撮影位置設定手段は、まず、Ｘ線
撮影位置設定手段が用いられるＸ線撮影装置を局所照射
Ｘ線ＣＴ撮影装置に限定したものである。
【００３９】この局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置とは、本出
願人が自ら提案したものであって、その詳細は、特開２
０００−１３９９０２で述べているが、Ｘ線発生器と２
次元Ｘ線イメージセンサとを対向配置させた旋回アーム
を旋回させながら被写体の局所部位にのみＸ線コーンビ
ームを局所照射して撮影を行うもので、そのための撮影
条件は、Ｘ線発生器からは、撮影すべき局所部位のみを
包含するＸ線コーンビームを放射させ、旋回アームは、
その回転中心を撮影すべき局所部位の中心位置に固定さ
せた状態で旋回駆動させるというものである。
【００４０】このようにして照射して２次元Ｘ線イメー
ジセンサ上に得られた電気信号をデジタル処理、逆投影
処理して、この局所照射を受けた局所部位の３次元的な
Ｘ線吸収係数を得ることができ、これを元にして、この
局所部位の任意の断層面画像などを得ることができるも
のである。また、このように局所照射することによっ
て、Ｘ線被爆線量も被写体全体に照射する従来の場合に
比べて、数十分の１から百分の１とすることができる。
【００４１】この撮影方法は、Ｘ線コーンビームを局所
照射する局所部位については、常に投影データが得られ
るが、その局所部位を取り囲む被写体の他の部分につい
ては、局所部位に比べて、Ｘ線コーンビームは旋回に伴
って一時的に透過するだけで、投影データへの影響も少
ないので、逆投影する場合に、局所部位以外の投影デー
タへの影響をほぼ無視することができるという思想に基
づいている。
【００４２】本発明のＸ線撮影位置設定手段は、このよ
うな局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置で、特に重要とされる局
所照射の位置設定に特に適している。
【００４３】また、このＸ線撮影位置設定手段は、被写
体を歯顎骨に限定し、Ｘ線撮像目標領域を常時局所照射
される部分に限定したもので、かかる場合に、Ｘ線撮像
目標領域の位置設定の要請が最も大きく、本発明の効果
が最もよく発揮される。
【００４４】請求項１３に記載の被写体のＸ線撮影位置
設定手段は、請求項１２に記載のＸ線撮影位置設定手段
において、前記Ｘ線撮影位置設定手段によって、前記歯
顎骨の下顎、上顎だけでなく、上顎洞にも前記Ｘ線撮像
目標領域を位置設定できるようにしたことを特徴とす
る。
【００４５】この請求項１２において、請求項１１の特
徴を備えたものであり、請求項１１と請求項１２の双方
の効果が相乗的に発揮される。請求項１４に記載のＸ線
撮影装置は、請求項１から１３のいずれかに記載のＸ線
撮影位置設定手段を備えたことを特徴とする。
【００４６】このＸ線撮影装置は、上記のような特徴を
有するＸ線撮影位置設定手段を備えたので、それぞれの
設定手段の効果を撮影装置として発揮する。
【００４７】請求項１５に記載のＸ線撮影装置は、請求
項１４に記載のＸ線撮影装置において、このＸ線撮影装
置が、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置であることを特徴とす
る。
【００４８】このＸ線撮影装置は、上記のような特徴を
有するＸ線撮影位置設定手段を備えた局所照射Ｘ線ＣＴ
撮影装置、つまり、請求項１２、１３のＸ線撮影位置設
定手段を備えたＸ線撮影装置に対応するものであり、こ
れらの効果を撮影装置として発揮する。
【００４９】
【発明の実施の形態】以下に、添付図を用いながら、本
発明の実施の形態について説明する。
【００５０】図１は、本発明の被写体のＸ線撮影位置設
定手段における被写***置設定方法の一例の概念説明図
である。なお、これより、Ｘ線撮影位置設定手段が、人
体の頭部のＸ線撮影するＸ線撮影装置である局所照射Ｘ
線ＣＴ撮影装置に設けられている場合について説明す
る。
【００５１】この図１（ａ）、（ｂ）は、Ｘ線撮影位置
設定手段の表示手段（図１３の表示手段７参照）に表示
された被写体模式図ＯＭ、ＯＭ′を示しており、ここで
は、例として、被写体が人体頭部の歯顎骨部分の場合に
ついて取り扱い、被写体模式図も歯顎骨の歯列弓をイラ
ストで示した模式図が示されている。
【００５２】まず、図１（ａ）について、説明すると、
被写体模式図ＯＭには、模式図撮影基準点ＰＭがあり、
ここでは、前歯の歯根端が、その基準点となっている。
【００５３】ＬＸ、ＬＹは、左右ガイドビーム、前後ガ
イドビームであり、Ｘ方向つまり被写体に対し左右方向
のＸ線撮像位置を示すガイドビーム、Ｙ方向つまり被写
体に対し前後方向のＸ線撮像位置を示すガイドビームで
あり、ここでは、これらのガイドビームが、表示手段に
表示された被写体模式図ＯＭ上で、どの位置にあるかが
示されている。
【００５４】Ｓは歯列弓であり、この歯列弓Ｓの歯牙Ｓ
７が撮像目標の歯牙で、診療目標の歯牙であるとする。
ＱはＸ線撮像目標領域を示しており、ここでは、Ｘ線照
射方法として、上述した局所照射Ｘ線ＣＴ撮影を行う場
合であって、ＣＴ撮影中、常にＸ線が局所照射される領
域となり、この中心３ａは、被写体を中心として、Ｘ線
発生器と２次元Ｘ線イメージセンサを対面させながら旋
回させる旋回アームの回転中心３ａとなっている。
【００５５】この局所照射Ｘ線ＣＴ撮影の場合、Ｘ線撮
像目標領域Ｑの実際の大きさは固定されており、一例と
しては、直径が４０ｍｍ、高さが３０ｍｍであって、歯
顎骨の部分的なＸ線画像を得るのに適した大きさである
が、この大きさは、適宜選択されるものである。
【００５６】また、ここでは、特に区別する必要のある
場合、左右ガイドビームＬＸ、前後ガイドビームＬＹ、
Ｘ線撮像目標領域Ｑなどが模式図撮影基準点にある場合
を、左右ガイドビームＬＸ［０］、前後ガイドビームＬ
Ｙ［０］、Ｘ線撮像目標領域Ｑ［０］などと表示し、こ
れらが撮像目標点にある場合を、左右ガイドビームＬＸ
［１］、前後ガイドビームＬＹ［１］、Ｘ線撮像目標領
域Ｑ［１］と表示する。
【００５７】この方法においては、まず、表示手段によ
るこのような表示をする前提として、被写体（ここでは
人体の歯顎骨）の実撮影基準点（ここでは前歯の歯根
端）と、被写体模式図の模式図撮影基準点を一致させる
校正を行う。
【００５８】これは、被写体を被写体固定手段（図３の
符号４参照）で固定し、こうして固定した状態で、被写
体の前歯の歯根端の位置を、ガイドビームが照射するよ
うに、ガイドビームと被写体との間の相対的位置を移動
させるもので、これによって、旋回アームの回転中心３
ａが、実撮影基準点に一致する。
【００５９】このような校正をしておくと、実際の被写
体と表示された被写体模式図との基準点が一致して、表
示上の移動が、実際の移動と一致することとなり、正確
な位置設定をすることができる。
【００６０】こうして、校正が済むと、この図で点線で
示されたように、被写体模式図ＯＭの模式図撮影基準点
ＰＭと旋回アームの回転中心３ａが一致した状態で表示
される。
【００６１】ここで、この例では、被写体を左右（図中
のＸ方向）、前後（図中のＹ方向）に移動させると、刻
々とその移動状態が、この表示上で、Ｘ線撮像目標領域
Ｑ、ガイドビームＬＸ、ＬＹの位置変化として反映され
るので、この表示上で、Ｘ線撮像目標領域Ｑが目標とす
る歯牙Ｓ７を好適な状態で覆うように、つまり、ガイド
ビームＬＸ、ＬＹの交点（旋回アームの回転中心３ａ）
が、歯牙Ｓ７に来るようにするだけで、Ｘ線撮像目標領
域Ｑの位置設定をすることができる。
【００６２】こうして設定されたＸ線撮像目標領域Ｑ
［１］は、十分正確に所望の歯牙を捕捉しており、この
状態で、Ｘ線撮影を行うことにより、十分診療目的に対
応した、また、診療目標部位が好適に表示されたＸ線画
像を得ることができる。
【００６３】このようにすると、外部から推測するのに
比べ、被写体模式図によって解剖学的なデータが図示さ
れており、被写体内部でのＸ線撮像目標領域の位置が明
確に分かり、被写体内部についての解剖学的知識や経験
も必要なく、簡単に、かつ、間違いなく、目標の局所部
位にＸ線撮像目標領域の位置を設定することができる。
【００６４】上記では、被写体の動きに合わせて、表示
が追従するような例を説明したが、この反対に、表示手
段に表示されたＸ線撮像目標領域Ｑを表示上で移動させ
るのにしたがって、被写体の動きが追従するようにして
もよい。また、表示上で最終的なＸ線撮像目標領域Ｑ
［１］の位置設定をした後に、移動指令を発することに
より、被写体をこの設定位置に移動させるようにしても
よい。
【００６５】また、この図では、被写体の実際の大き
さ、例えば、被写体が大人であったり子供であったりす
る場合に歯列弓の大きさが変わるが、その歯列弓の大き
さに対するＸ線撮像目標領域Ｑの実寸法の大きさの比率
が保たれるように、被写体模式図ＯＭに対する表示上の
大きさが定められている。したがって、被写体がより大
きくなる場合、例えば、図に点線または実線の円で示さ
れているＸ線撮像目標領域Ｑに比べ、より小さなＸ線撮
像目標領域Ｑ′（二点鎖線の想像線で表示）が表示手段
によって表示される。
【００６６】このようにすると、被写体模式図ＯＭの表
示大きさを変えることなく、実際の被写体と固定された
大きさを持つＸ線撮像目標領域Ｑとの間の相対的な大小
関係を、明確に示すことができ、被写体の大きさに対す
るＸ線撮像目標領域の覆う領域の大きさのイメージが把
握しやすく、術者は、どの範囲まで照射されるかを、容
易に判断することができる。
【００６７】また、表示手段は、一般に、その表示面積
が限られているが、表示画面上で被写体模式図の大きさ
と位置を固定して、その上をＸ線撮像目標領域を移動さ
せて表示するようにすれば、表示手段の表示面積を有効
利用することができる。
【００６８】図１（ｂ）に示された被写体模式図ＯＭ′
は、被写体に対してＸ線撮像目標領域を上下に移動する
場合に用いられる簡易タイプのものであって、上下位置
設定すべき上下位置が、Ｚ１からＺ７までの７段階で示
されている。
【００６９】この場合、校正が行われると、例えば、図
中で点線で示すように、上下ガイドビームＬＺ［０］が
上下方向（図中のＺ方向）の模式図撮影基準点ＰＭであ
る上下位置Ｚ４に一致した状態で表示される。
【００７０】この後、上記と同様に、被写体を移動させ
ると、その状態が、刻々と、上下ガイドビームＬＺの位
置変化として表示され、これを見ながら、上下ガイドビ
ームＬＺ［１］が目標とする上下位置Ｌ３に到達したと
きに、被写体の移動を停止させると、Ｘ線撮像目標領域
の上下位置設定が完了する。
【００７１】被写体がここで採用した人体の歯顎骨の場
合は、上下方向の位置設定は大まかなものでよく、この
ような被写体模式図を用いて、より簡便にＸ線撮像目標
領域の位置設定をすることができる。
【００７２】図２は、本発明の被写体のＸ線撮影位置設
定手段における被写***置設定方法の他例の概念説明図
である。
【００７３】この例は、被写体が人体の歯顎骨の場合
で、上下方向についても、図１（ａ）と同様に、より被
写体を忠実に示すイラストで図示した被写体模式図ＯＭ
を用いたものである。
【００７４】このような被写体模式図ＯＭを用いる場合
には、図示したように、前後方向についてのイメージも
示され、Ｘ線撮像目標領域Ｑの照射部位を解剖学的な観
点から、より明確に把握することができる。
【００７５】また、この場合には、歯顎骨などの硬組織
だけでなく、皮膚部分の軟組織も被写体模式図として表
示され、より、実態に即した把握をすることができる。
このような軟組織を併せた被写体模式図は、もちろん、
図１（ａ）の場合にも可能であり、同様の効果を発揮す
るものである。
【００７６】なお、図１では、歯列弓のイラストが二次
元で表示され、Ｘ線撮像目標領域Ｑが円形で表示されて
いるが、歯列弓を斜視図とした立体的な図として表示
し、Ｘ線撮像目標領域Ｑも円柱を斜視図として表示する
ようにしても良い。また、Ｘ線撮像目標領域を示す形状
は、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影において実際に撮影に用いら
れる形状としても良い。
【００７７】図３は、本発明の被写体のＸ線撮影位置設
定手段における被写***置設定方法の他例の概念説明図
である。これより、すでに説明した部分と同じ部分につ
いては、同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００７８】この図３は、図１、２と同様に表示手段７
に表示されたものを模式的に示すものであるが、図１、
２と異なり、Ｘ線撮像目標領域Ｑを被写体模式図ＯＭに
対して位置設定するのに、Ｘ線撮像目標領域Ｑを移動さ
せずに固定し、代わりに、図示するように、被写体模式
図ＯＭを、Ｘ線撮像目標領域Ｑが模式図撮影基準点にあ
るようになる位置ＯＭ［０］（点線表示）から、Ｘ線撮
像目標領域Ｑが撮像目標点にあるようになる位置ＯＭ
［１］（実線表示）まで移動させるようにしている。
【００７９】このようにすると、固定されたＸ線撮像目
標領域Ｑに対する被写体の動きが直感的に把握しやす
く、被写体の位置設定をより間違いなく、容易にするこ
とができる。
【００８０】また、表示手段７の表示において、被写体
模式図ＯＭとＸ線撮像目標領域Ｑの相対的移動関係を、
実際の被写体とＸ線撮像目標領域の相対的移動関係に一
致させるように、つまり、被写体を固定し、Ｘ線撮像目
標領域を移動させる場合には、表示上も、被写体模式図
を固定し、Ｘ線撮像目標領域を表示上移動させるように
し、一方、Ｘ線撮像目標領域を固定し、被写体を移動さ
せる場合には、表示上も、Ｘ線撮像目標領域を固定し、
被写体模式図を表示上移動させるようにすれば、実際の
被写体の動きと、表示上の動きが一致して、被写体の動
きが直感的に把握しやすく、被写体の位置設定をより間
違いなく、容易にすることができる。
【００８１】また、この図では、被写体を上からみた模
式図と、横から見た模式図とをあわせて表示している
が、このようにすると、三次元的な移動移動設定がより
解りやすい。しかしながら、図１（ａ）、図２のよう
に、それぞれ個別に表示してもよく、また、これより、
図４から図１０で例示するように、図１（ａ）と図１
（ｂ）を合わせ表示するようにしてもよい。
【００８２】図４（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ
線撮影位置設定手段における被写***置設定方法の他例
について表示画面例を用いた概念説明図である。
【００８３】これらの図は、実際の表示手段７に表示さ
れた表示画面を例示したもので、Ｘ線撮影に必要な種々
のガイドメッセージが表示されているが、ここでは、本
発明に直接関係する部分だけ説明する。
【００８４】この表示画面は、この例では、液晶表示と
なっており、その一部分が、位置設定のための画像表示
部７ａとなっており、その周囲に、ガイドメッセージが
表示され、これらについては、図示しない操作手段によ
り、適宜必要な数値やデータの入力や、選択指令を与え
ることができるようになっている。
【００８５】画像表示部７ａには、被写体模式図ＯＭ、
ＯＭ′、Ｘ線撮像目標領域Ｑ、ガイドビームＬＸ，ＬＹ
などが表示されている。なお、これより図１０まで、こ
のガイドビームＬＸ，ＬＹを、Ｘ線撮像目標領域Ｑの中
心位置３ａを規定する座標軸として把握し、座標軸Ｌ
Ｘ，ＬＹと呼ぶ。
【００８６】また、この表示部７ａの上部左右に、「Ｘ
＝−５．６０ｍｍ」、「Ｙ＝＋１９．６０」、下部右側
に「Ｚ＝＋２１９．００ｍｍ」と表示されているのは、
撮影基準座標系において、Ｘ線撮像目標領域Ｑの中心位
置３ａの位置を、その原点からの距離で示したものであ
る。符号Ｐは、Ｘ線照射方向を示すものである。
【００８７】図４（ａ）、（ｂ）では、いずれも、患者
サイズとして、「Ｓ」が表示され、図４（ａ）に対し
て、図４（ｂ）では、Ｘ線撮像目標領域Ｑの位置は変わ
らず、被写体模式図ＯＭが移動しているのが解る。
【００８８】被写体を移動させて位置設定する場合に
は、このように表示上も、被写体模式図ＯＭを動かすよ
うにすると、被写体の動き方向と、表示上の被写体模式
図の動き方向が一致して、移動設定操作がやりやすい。
【００８９】また、この画像表示部７ａでは、Ｘ線撮像
目標領域Ｑの中心位置３ａを示す座標軸ＬＸ，ＬＹを表
示しており、この中心位置、例えば、パノラマ撮影する
場合には、Ｘ線照射のための旋回アームの回転中心の位
置となる位置が、容易に把握でき、使い勝手がよい。
【００９０】図５（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ
線撮影位置設定手段における被写***置設定方法の他例
について表示画面例を用いた概念説明図、図６（ａ）、
（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段におけ
る被写***置設定方法の他例について表示画面例を用い
た概念説明図である。
【００９１】これらの図５（ａ）、（ｂ）、図６
（ａ）、（ｂ）を比較すると、設定項目である患者サイ
ズだけが、「Ｓ」、「Ｍ」、「Ｌ」、「ＬＬ」と変化
し、これに対応して、画像表示部７ａでは、被写体模式
図ＯＭの大きさは変化せず、Ｘ線撮像目標領域Ｑの大き
さが、反比例して小さくなっているのが解る。
【００９２】このようにすると、一定の大きさに限定さ
れる画像表示部７ａで、被写体模式図ＯＭを、その全体
がちょうど表示される大きさにして置きながら、Ｘ線撮
像目標領域Ｑの大きさが小さくなるので、実際の被写体
に対するＸ線撮像目標領域の大きさの関係が明確に把握
される。
【００９３】図７（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ
線撮影位置設定手段における被写***置設定方法の他例
について表示画面例を用いた概念説明図である。
【００９４】この図７（ａ），（ｂ）を比較すると、患
者サイズだけが「Ｓ」、「Ｌ」と変化したのに対し、Ｘ
線撮像目標領域Ｑの大きさは変わらず、被写体模式図Ｏ
Ｍの大きさが、患者サイズの大きさに対応して変化して
いるのが解る。
【００９５】このようにすると、実際の撮影態様に一致
しており、被写体の大きさに対するＸ線撮像目標領域の
覆う領域の大きさのイメージを把握でき、どの範囲まで
照射されるかを、容易に判断する容易に判断することが
できる上、被写体の大小と、被写体模式図の大小の関係
が感覚的に解りやすい。
【００９６】図８（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ
線撮影位置設定手段における被写***置設定方法の他例
について表示画面例を用いた概念説明図である。
【００９７】この図８（ａ）、（ｂ）を比較すると、設
定項目であるスライス角度が、「０度」から、「＋３０
度」に変化し、これに対応して、座標軸ＬＸ，ＬＹが回
転しているのが解る。
【００９８】この図のＸ線撮像目標領域Ｑの中心位置３
ａでは、図のように座標軸ＬＸ，ＬＹを回転させると、
座標軸ＬＸの方向と、Ｘ線撮像目標領域Ｑに含まれる歯
列弓の歯並びの方向とが一致し、このような座標軸Ｌ
Ｘ，ＬＹに沿って、後に得られた３次元的なＸ線画像か
らスライス画像を切り出すようにすると、診療目的によ
り適ったものとなる。こうして、スライス画像の切り出
し時に、その角度を設定するために必要な画像を見なが
ら、スライス角度も設定することができるので、便利で
ある。
【００９９】ここでは、この画面に表示された設定項目
「スライス角度」と、これに伴う、Ｘ線撮影装置側の設
定手段で、座標軸回転手段を構成する。
【０１００】図９（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ
線撮影位置設定手段における被写***置設定方法の他例
について表示画面例を用いた概念説明図である。
【０１０１】この図９（ａ）、（ｂ）を比較すると、設
定項目である、撮影部位だけが、「歯列」から、「上顎
洞」に変化しているのが解る。
【０１０２】つまり、このＸ線撮影位置設定手段によれ
ば、その上下位置調節が、上顎洞まで可能であり、実際
の診療実態に沿うものである。
【０１０３】図１０（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体の
Ｘ線撮影位置設定手段における被写***置設定方法の他
例について表示画面例を用いた概念説明図である。
【０１０４】この図１０（ａ）、（ｂ）を比較すると、
患者サイズ「Ｌ」、撮影部位「上顎洞」は変わらず、ま
た、Ｘ線撮像目標領域Ｑの位置変化はなく、被写体模式
図ＯＭだけが移動しているのが解る。
【０１０５】こうして、上顎洞についても、画像表示部
７ａにおいて、被写体模式図ＯＭを移動させながらの位
置設定が可能である。もちろん、図１、２のように、上
顎洞について、被写体模式図を位置固定し、Ｘ線撮像目
標領域を移動させながらの位置設定も可能である。これ
より、本発明のＸ線撮影位置設定手段を構成する機構的
な部分について、より詳しく説明する。
【０１０６】図１１（ａ）本発明の被写体のＸ線撮影位
置設定手段において、被写体を被写体固定手段に固定保
持した状態を示す側面図、（ｂ）校正手段の使用態様を
示す斜視図である。
【０１０７】図１１（ａ）において、４ａは、被写体固
定手段（後述）を構成する頭部固定手段であり、被写体
固定手段の主要部の上部に固定された支持部４ａａと、
この支持部４ａａに設けられた頭部固定バンド４ａｂと
を備えている。
【０１０８】Ｏは、被写体であり、ここでは、人体頭部
を直接のＸ線照射対象としている。ＬＹ、ＬＺはすでに
説明した前後ガイドビーム、上下ガイドビームであり、
この図では、図１１（ｂ）で見えている左右ガイドビー
ムＬＸは、側面となるため見えていない。
【０１０９】一方、斜視図である図１１（ｂ）では、全
てのガイドビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺが見えている。
【０１１０】このガイドビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺは、従
来より、Ｘ線撮影装置において用いられているもので、
このように被写体の表面に照射されたガイドビームが、
被写体のどこに位置されるかで、被写体とＸ線撮像目標
領域の位置設定をおおまかに行っていた。
【０１１１】本発明では、このガイドビームＬＸ，Ｌ
Ｙ，ＬＺを、被写体Ｏの実撮影基準点Ｐと、被写体模式
図ＯＭの模式図撮影基準点ＰＭとを一致させる校正手段
として用いることができる点については、すでに、図１
（ａ）で説明した。
【０１１２】つまり、この例では、頭部固定手段４ａを
備える被写体固定手段をガイドビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺ
に対して移動させることによって、両者間の相対的位置
を移動させて、それぞれのガイドビームＬＸ，ＬＹ，Ｌ
Ｚ、あるいは、上下ガイドビームＬＺについては、図１
（ｂ）の方法を用いる場合には、ガイドビームＬＸ，Ｌ
Ｙが、この被写体Ｏの実撮影基準点Ｐに来るようにする
ことで、校正をすることができる。
【０１１３】また、このようにガイドビームを備え、こ
れを校正手段として用いる場合には、被写体に接触する
ことなく、校正を行うことができると共に、ガイドビー
ム自体も、Ｘ線撮像目標領域を被写体外表面で示す目安
となり、目標領域の把握がよりやりやすくなる。
【０１１４】校正手段としては、このようなガイドビー
ムの代わりに、図１１（ａ）に示した接触子で構成され
る校正手段６Ａを用いることもできる。
【０１１５】この接触子６Ａを、被写体Ｏの実撮影基準
点Ｐに接触させることで、被写体Ｏの実撮影基準点Ｐ
と、被写体模式図ＯＭの模式図撮影基準点ＰＭとを一致
させる校正を行うことができる。
【０１１６】また、校正手段としては、更に、精度が必
要な場合には、被写体に合わせた噛合モデルを用いるや
り方などもある。
【０１１７】さらに、校正方法としては、上述したよう
に、校正手段を参照しながら、Ｘ線撮像目標領域を移動
手段によって移動して一致させるという方法ではなく、
特開平２−１４０１５０号公報においてパノラマＸ線撮
影装置の自動位置決め装置として記載されているよう
な、実撮影基準点を検出手段で検出して、移動手段を駆
動して被写体あるいは旋回アームを移動させ自動的に校
正する自動校正方法も用いることができる。
【０１１８】図１２は、本発明の被写体のＸ線撮影位置
設定手段におけるＸ線撮像目標領域についての説明図で
ある。
【０１１９】図１２（ａ）は、Ｘ線撮像目標領域Ｑと、
それぞれのガイドビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺの関係を示し
ている。
【０１２０】この図から解るように、それぞれのガイド
ビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺは、Ｘ線撮像目標領域Ｑの左右
方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｙ方向）、上下方向（Ｚ方
向）の位置を示すものとして、厚さの薄い平面ビームと
してに照射されているものであり、これらの交差点がＸ
線撮像目標領域Ｑの中心となり、これが、局所照射Ｘ線
ＣＴ撮影装置の場合には、旋回アームの旋回中心３ａと
も一致しているのである。
【０１２１】したがって、図１などで説明した被写体模
式図の表示においても、このガイドビームＬＸ，ＬＹ，
ＬＺを併せ表示することで、ガイドビームと被写体との
関係がより解りやすくなっている。また、以上のような
役割を有することから、これらのガイドビームＬＸ，Ｌ
Ｙ，ＬＺが表示手段７に表示された場合には、これらを
座標軸ＬＸ，ＬＹ，ＬＺと称したのである。
【０１２２】図１３（ａ）は、本発明の被写体のＸ線撮
影位置設定手段を備えたＸ線撮影装置の正面図、（ｂ）
は、一部破断の側面図である。
【０１２３】本発明のＸ線撮影位置設定手段は、被写体
内部の局所部位にＸ線撮像目標領域Ｑを位置設定するこ
とが必要な局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置において、その効
果が特に発揮されるが、ここでは、そのような局所照射
Ｘ線ＣＴ撮影装置として構成されたＸ線撮影装置２０に
ついて説明する。
【０１２４】このＸ線撮影装置２０は、Ｘ線コーンビー
ムを照射するＸ線発生器１、Ｘ線イメージインテンシフ
ァイア略してＸ線ＩＩ（Ｘ線蛍光増倍管）とＣＣＤカメ
ラを組み合わせた公知の構成の２次元Ｘ線イメージセン
サ２（Ｘ線検出器）、これらのＸ線発生器１、２次元Ｘ
線イメージセンサ２を両端に下垂対向固定し、固定され
た回転中心３ａを中心として高精度に芯ブレなく旋回す
る旋回アーム３、頭部固定手段４ａと、この頭部固定手
段をその背部４ｂａの上部に設け、患者である被写体を
着座させる椅子４ｂからなる被写体固定手段４、この被
写体固定手段４を左右、前後、上下などに移動させて、
旋回アーム３の旋回中心３ａとその旋回平面高さで規定
されるＸ線撮像目標領域に対して、被写体へのＸ線コー
ンビームの撮像位置を移動させる撮像位置移動手段５、
後述するガイドビーム発生手段の一部を支持する支持部
６ａ、被写体模式図などを表示する表示手段７、この装
置全体の支持体であり、門型の非常に剛性の高い構造体
である主フレーム１０などを備えている。
【０１２５】撮像位置移動手段５は、被写体固定手段４
を左右移動させる左右移動手段５１、前後させる前後移
動手段５２、上下させる上下移動手段５３に加え、椅子
４ｂの背部４ｂａを傾動させて、Ｘ線コーンビームの照
射水平方向に対して被写体を傾動させる傾動手段５４と
から構成され、上記の被写体固定手段４、表示手段７、
後述する校正手段６と併せて、Ｘ線撮影位置設定手段８
を構成している。
【０１２６】表示手段７は、後述する主フレーム１０の
一方の縦ビーム１０ｃの表面で、術者が、立位で操作が
し易いような位置に設けられている操作パネル１０ｅに
設置され、被写体模式図などを表示して、装置全体の操
作のガイド画面となっている。
【０１２７】また、操作パネル１０ｅには、患者を着座
させる椅子４ｂを左右、前後、上下などに移動させる移
動スイッチが備えられている。校正後にこの移動スイッ
チを操作することにより、被写体固定手段４に固定され
た被写体Ｏが移動し、この移動状態が、図１で説明した
ように、表示手段７において被写体模式図ＯＭに対する
Ｘ線撮像目標領域Ｑの動きとして連動表示される。
【０１２８】なお、表示手段７に表示された被写体模式
図ＯＭに対するＸ線撮像目標領域Ｑの位置を操作パネル
１０ｅの操作スイッチを操作して移動させるのに連動し
て、被写体固定手段４を移動させるようにしてもよい。
【０１２９】主フレーム１０は、Ｘ線発生器１と２次元
Ｘ線イメージセンサ２とを対向した状態で吊り下げ配置
した旋回アーム３を回転可能に支持するアーム１０ａ、
このアーム１０ａの基端部を固定保持している１対の横
ビーム１０ｂ、この横ビーム１０ｂを支えている一対の
縦ビーム１０ｃ、一対の縦ビーム１０ｃが固定載置さ
れ、この装置２０全体の基礎となっているベース１０ｄ
から構成されている。
【０１３０】この主フレーム１０を構成する部材は、そ
れぞれ、剛性の高い鋼鉄材が用いられ、また、適宜、筋
交いや、角補強部材が設けられて変形に強いものとなっ
ており、回転時に、旋回アーム３の回転中心３ａが変動
しないようになっている。
【０１３１】このように主フレーム１０は、旋回アーム
３の旋回振れが生じないような構造体としてので、特
に、旋回振れがないことが要求される局所照射Ｘ線ＣＴ
撮影装置として、ふさわしい。
【０１３２】このような構成で、このＸ線撮影装置２０
は、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影を良好に行うことができると
共に、備えられたＸ線撮影位置設定手段８によって、Ｘ
線撮像目標領域を被写体内部の所望の位置に位置設定す
ることができる。
【０１３３】なお、この例では、Ｘ線撮像目標領域の基
準となる旋回アーム３の回転中心３ａを固定して、被写
体の方を移動させるようにしたが、この逆に、被写体を
移動させずに、旋回アーム３の回転中心３ａを移動させ
るようにしてもよい。
【０１３４】図１４は、本発明で用いるガイドビーム発
生手段の説明図で、図１４（ａ）は、図１３におけるＸ
１矢視図であり、図１４（ｂ）は図１４（ａ）における
Ｘ２矢視図であり、図１４（ｃ）は、図１４（ａ）にお
けるＸ３矢視図であり、図１４（ｄ）は、図１４（ａ）
におけるＸ４矢視図である。
【０１３５】このガイドビーム発生手段６は、アーム１
０ａに延設された支持体６ａ、この支持体６ａに設置さ
れ左右ガイドビームＬＸを照射する左右ガイドビーム発
生手段６ｂ、Ｘ線発生器１と２次元Ｘ線イメージセンサ
２にそれぞれ設けられ、前後ガイドビームＬＹを照射す
る一対の前後ガイドビーム発生手段６ｃ，６ｄ、同様に
Ｘ線発生器１と２次元Ｘ線イメージセンサ２にそれぞれ
設けられ上下ガイドビームＬＺを照射する上下ガイドビ
ーム発生手段６ｅ、６ｆとを備えている。
【０１３６】このような構成で、図１１で説明したよう
にガイドビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺを被写体に照射するこ
とができ、また、本発明の校正手段としても機能してい
る。
【０１３７】また、前後ガイドビームＬＹ、上下ガイド
ビームＬＺについては、ビーム発生手段を左右対で設け
ているのは、片側だけだと、発光側からはガイドビーム
が見えるが、反対側からは、被写体に遮られて、ガイド
ビームを見ることができないからである。そのため、対
で設けられたガイドビーム発生手段６ｃ，６ｄ及び６
ｅ、６ｆは照射するガイドビームが対向して一致するよ
うになっている。
【０１３８】このように構成されたガイドビームを構成
手段として用いると、被写体に接触することなく、校正
を行うことができると共に、ガイドビーム自体も、Ｘ線
撮像目標領域を被写体外表面で示す目安となり、目標領
域の把握がよりやりやすくなる。
【０１３９】図１５は、図１３のＸ線撮影装置の内部構
成を示す基本構成図である。
【０１４０】Ｘ線ＣＴ撮影装置２０は、Ｘ線撮影手段
Ａ、Ｘ線ビーム調整手段Ｂ、旋回アーム駆動制御手段
Ｃ、演算処理手段Ｄ、表示モニターＥ、被写体保持手段
４、主フレーム１０、操作部１１、操作パネル１０ｅな
どを備えている。
【０１４１】Ｘ線撮影手段Ａは旋回アーム３を有してお
り、この旋回アーム３は、Ｘ線発生器１と２次元Ｘ線イ
メージセンサ２とを対向した状態で吊り下げ配置してい
る。
【０１４２】Ｘ線発生器１に備えられたＸ線ビーム調整
手段Ｂは、Ｘ線ビーム幅制限手段Ｂ１、Ｘ線ビームコン
トローラＢ２、出射制御スリットＢ３を有しており、Ｘ
線管より発射するＸ線ビームをＸ線ビーム幅制限手段Ｂ
１で調整して、所望のビーム幅のＸ線コーンビーム１ａ
が放射できるようになっている。
【０１４３】一方の２次元Ｘ線イメージセンサ２は、Ｘ
線ＩＩの表面に設けたシンチレータ層に当たったＸ線が
可視光に変換され、この可視光を光電変換器により電子
に変換し電子増倍してこの電子を蛍光体により可視光に
変換しレンズを通して２次元配列されたＣＣＤ(固体撮
像素子)カメラで撮影する構成である。
【０１４４】イメージセンサとしては、これ以外にカド
ミウムテルルやＭＯＳセンサなどのＸ線２次元イメージ
センサ、シンチレータとグラスファイバとＣＣＤとの組
み合わせのＣＣＤイメージセンサなどの公知のＸ線2次
元イメージセンサが使用できる。
【０１４５】旋回アーム３には、ＸＹテーブル３１と昇
降制御モータ３２と回転制御モータ３３とが設けられて
おり、Ｘ軸制御モータ３１ａ、Ｙ軸制御モータ３１ｂを
制御することによって、その回転中心３ａをＸＹ方向に
位置調整可能とし、昇降制御モータ３２を駆動すること
によって上下に昇降するとともに、撮影時には回転制御
モータ３３を等速度で駆動させて旋回アーム３を被写体
Ｏの周りに旋回できるようにしている。この昇降制御モ
ータ３２は、旋回アーム３のアーム上下位置調整手段を
構成している。
【０１４６】また、旋回アーム３の回転中心３ａ、つま
り、旋回軸が鉛直に設けられ、旋回アーム３が水平に回
転し、Ｘ線コーンビーム１ａが水平に局所照射されるの
で、装置を占有床面積の少ない縦型として構成すること
ができる。
【０１４７】この回転制御モータ３３は、旋回アーム３
の旋回駆動手段を構成しており、サーボモータなどのよ
うに、その回転速度、回転位置を自由に制御することが
できるモータを用い、また、旋回アーム３の回転中心３
ａに軸直結で設置されている。
【０１４８】したがって、旋回アーム３を等速度又は可
変速で回転をさせることができるとともに、その回転位
置も時間軸に沿って知ることができるので、タイミング
を合わせて、２次元Ｘ線イメージセンサ２でＸ線透過画
像を取り出すのに都合がよく、また、芯振れがなく局所
照射Ｘ線ＣＴ撮影を有効に実施することができる。
【０１４９】旋回アーム３の回転中心３ａには、中空部
３ｂが設けられている。このような中空部３ｂを設ける
ためには、回転中心３ａ上に有る関連部品に全て、中空
孔を設ける必要があるが、例えば、回転制御モータ３３
としては、そのために、中空軸を使用したサーボモータ
を使用することができる。
【０１５０】この中空部３ｂは、旋回アーム３に吊り下
げ配置されたＸ線発生器１と２次元Ｘ線イメージセンサ
２と、主フレーム１０側に設けた操作部１１との間の接
続線を配置するためのものである。
【０１５１】回転部分に対して、電気配線を接続する場
合、その接続線の配置方法が問題になるが、このよう
に、旋回アーム３の回転中心３ａを通して接続線を配置
すると、回転による捻じれなどの影響を最小限にするこ
とができるとともに、配線の美観上も好ましい効果を得
ることができる。
【０１５２】旋回手段Ｃは、この実施例ではＸＹテーブ
ルからなる位置調整手段３１と、昇降制御後モータ３２
と、回転制御モータ３３とを組み合わせて構成される
が、このような構成に限られない。最も簡易な構造で
は、旋回アーム３の中心３ａは、手回しハンドルを操作
して、任意の位置に設定できるようにしてもよい。
【０１５３】この図では、図１３で説明した被写体固定
手段４を移動させる撮像位置移動手段５が、より具体的
に、左右移動手段のＸ軸制御モータ５１、前後移動手段
のＹ軸制御モータ５２、上下移動手段のＺ軸制御モータ
５３、傾動手段としての背部傾動制御モータ５４として
示されている。
【０１５４】これらのモータ５１〜５４で駆動されるＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸直線移動テーブル（不図示）は、それぞ
れ周知のクロスローラガイドや、通常のベアリングとガ
イドを組み合わせたものなどで構成され、正確に直線移
動ができるものである。また、モータ５１〜５４によ
る、これらのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸直線移動テーブルの移動
は、ラックとピニオン方式や、ボールネジ方式や、通常
のネジ軸を用いる方式などを適用できるが、正確に位置
決めできるものが望ましい。
【０１５５】こうして、被写体Ｏを椅子４ｂに座らせ、
頭部固定手段４ａで、被写体Ｏの頭部を固定保持し、撮
像位置移動手段５を用いて、旋回アーム３の回転中心３
ａに、被写体Ｏの内部のＸ線撮像目標領域Ｑを合わせる
ことができる。一方、被写体固定手段４を撮像位置移動
手段５で移動させる替わりに、ＸＹテーブル３１と昇降
制御モータ３２を用いて、旋回アーム３側を移動させ
て、旋回アーム３の回転中心３ａに、被写体Ｏの内部の
Ｘ線撮像目標領域Ｑを合わせることも可能である。
【０１５６】この装置２０では、この回転中心３ａの位
置合わせ、つまり、Ｘ線撮影位置設置のために、被写体
側を移動させる撮像位置移動手段５と、照射側である旋
回アーム３を移動させるＸＹテーブル３１と昇降制御モ
ータ３２の双方を備えているが、どちらか一方だけ設け
てもよい。なお、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影の場合には、回
転中心３ａのブレのないことが重要なので、旋回アーム
３側は、旋回だけとし、旋回中心３ａは固定とするのが
望ましい。
【０１５７】こうして、被検者は、椅子に座った自然な
姿勢を保ったままで、撮影に適切な位置決めがなされる
ので、被検者にとって優しい装置となる演算処理手段Ｄ
は、画像処理解析に高速で作動する演算プロセッサを含
んでおり、２次元Ｘ線イメージセンサ２上に生成された
Ｘ線透過画像を前処理した後、所定の演算処理を実行す
ることによって、Ｘ線を透過させた物体内部の３次元Ｘ
線吸収係数データを算出し、また、このデータの投影面
への投影などの演算を行って、外付けの表示手段Ｅに投
影画像や、Ｘ線パノラマ画像を表示させ、また必要な記
憶媒体に画像情報として記憶させる。
【０１５８】図１６は、本発明の被写体のＸ線撮影位置
設定手段における被写***置設定方法の手順を示すフロ
ーチャートである。
【０１５９】このフローチャートを用いて、図１などに
ついて説明した校正と被写***置設定の手順について整
理して説明する。
【０１６０】まず、電源を投入すると（Ｓ１）、各方向
（Ｘ軸など）の原点復帰が行われ、つついで、被写体の
大小を選択することにより、この大小に合わせた、撮像
位置移動手段５の移動量と表示手段７上のＸ線撮像目標
領域Ｑの移動量の間の比率が定められ、これに対応し
て、表示手段７上のＸ線撮像目標領域Ｑの表示大きさが
決定される（Ｓ２）。
【０１６１】これで、撮像位置移動手段５によって、被
写体固定手段４を移動させることによって、照射されて
いるガイドビームＬＸ，ＬＹ，ＬＺが、被写体の実撮影
基準点Ｐを照射するように合わせるようにし（Ｓ３）、
これを、全てのガイドビームについてきちんと行われる
まで、繰り返す（Ｓ４）。
【０１６２】この位置付けが終了したら、被写体の実撮
影基準点Ｐと被写体模式図の模式図撮影基準点ＰＭとを
一致させる校正を行う（Ｓ５）。つまり、被写体を移動
させた分だけ、被写体模式図上のＸ線撮像目標領域Ｑの
位置が移動しているので、その分だけ、それぞれの移動
量に対応させて、Ｘ線撮像目標領域Ｑの位置が、被写体
模式図上の模式図撮影基準点ＰＭに来るようにする。
【０１６３】こうして、Ｘ線撮像目標領域Ｑが被写体模
式図上の模式図撮影基準点ＰＭに表示される（Ｓ５）と
（図１の点線表示）、撮影目標である歯牙７に向かっ
て、移動するように、撮像位置移動手段５を作動させ、
被写体を移動させる（Ｓ７）。
【０１６４】表示手段は、この移動に対応して、現在の
カーソル、つまり、Ｘ線撮像目標領域Ｑとガイドビーム
ＬＸ，ＬＹの表示を消去し（Ｓ８）、移動後のカーソル
を表示位置をその移動後の位置に対応させて表示し（Ｓ
９）、これを移動が終了するまで繰り返す（Ｓ１０）。
【０１６５】こうして、移動が終了したら、被写***置
設定の手順が終了する。
【０１６６】図１７は、本発明の局所照射Ｘ線ＣＴ撮影
装置の撮影概念説明図である。
【０１６７】本発明のＸ線撮影位置設定手段は、被写体
の一部に局所的にＸ線を照射する場合に好適に用いられ
るが、その最適の適用例である局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装
置の撮影概念について説明する。
【０１６８】この装置では、Ｘ線発生器１と２次元Ｘ線
イメージセンサ２とを対向配置させた旋回アームを旋回
させながら被写体Ｏの局所部位にのみＸ線コーンビーム
を局所照射、つまり、Ｘ線撮像目標領域Ｑが局所部位を
覆うようにして、撮影を行うもので、そのための撮影条
件は、Ｘ線発生器からは、撮影すべき局所部位のみを包
含するＸ線コーンビーム１ａを放射させ、旋回アーム
は、その回転中心３ａを撮影すべき局所部位の中心位置
に固定させた状態で旋回駆動させるというものである。
【０１６９】このようにして照射して２次元Ｘ線イメー
ジセンサ２上に得られた電気信号をデジタル処理、逆投
影処理して、この局所照射を受けた局所部位の３次元的
なＸ線吸収係数を得ることができ、これを元にして、こ
の局所部位の任意の断層面画像などを得ることができる
ものである。また、このように局所照射することによっ
て、Ｘ線被爆線量も被写体全体に照射する従来の場合に
比べて、数十分の１から百分の１とすることができる。
【０１７０】この撮影方法は、Ｘ線コーンビーム１ａを
局所照射する局所部位、つまり、Ｘ線撮像目標領域Ｑに
ついては、常に投影データが得られるが、その局所部位
を取り囲む被写体の他の部分については、局所部位に比
べて、Ｘ線コーンビームは旋回に伴って一時的に透過す
るだけで、投影データへの影響も少ないので、逆投影す
る場合に、局所部位以外の投影データへの影響をほぼ無
視することができるという思想に基づいている。
【０１７１】また、撮影すべき局所部位と、その周辺の
部位とのＸ線吸収係数の差が大きい場合、たとえば、局
所部位において歯牙、骨、インプラントなどが存在する
場合に、それらの形状を診断するような場合には、得ら
れた断層面画像は十分なコントラストを得ることができ
るので、このような局所部位にのみＸ線コーンビームを
局所照射して得た撮影画像を解析するだけで実際の診断
に十分に実用できるものである。
【０１７２】本発明のＸ線撮影位置設定手段は、このよ
うな局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置で、特に重要とされる局
所照射の位置設定に特に適しており、双方の効果が相乗
的に発揮される。
【０１７３】
【発明の効果】請求項１に記載の被写体のＸ線撮影位置
設定手段によれば、被写体を被写体固定手段で固定保持
し、この被写体固定手段か、Ｘ線撮像目標領域に向かっ
てＸ線を照射するＸ線発生器か、その双方かを移動させ
ることによって、被写体の所定位置に、Ｘ線撮像目標領
域を一致させる場合に、従来のような被写体の外表面に
ガイドビームを当てるのではなく、被写体模式図を用
い、この被写体模式図の模式図撮影基準点と、実際の被
写体の実撮影基準点とを一致させてのちは、被写体模式
図とＸ線撮像目標領域を表示手段で表示し、被写体の相
対的動きが被写体模式図に対するＸ線撮像目標領域の動
きとして表示されるのを見ながら、この模式図上で、Ｘ
線撮像目標領域の位置設定を行うもので、外部から推測
するのに比べ、被写体内部でのＸ線撮像目標領域の位置
が明確に分かり、被写体内部についての解剖学的知識や
経験も必要なく、簡単に、かつ、間違いなく、目標の局
所部位にＸ線撮像目標領域の位置を設定することができ
る。
【０１７４】請求項２に記載の被写体のＸ線撮影位置設
定手段によれば、請求項１の効果に加え、被写体とＸ線
撮像目標領域を相対的に移動させるのに、表示上で、Ｘ
線撮像目標領域を固定し被写体模式図を移動させるよう
にしたので、固定されたＸ線撮像目標領域に対する被写
体の動きが直感的に把握しやすく、被写体の位置設定を
より間違いなく、容易にすることができる。
【０１７５】請求項３に記載の被写体のＸ線撮影位置設
定手段によれば、請求項１の効果に加え、被写体とＸ線
撮像目標領域を相対的に移動させるのに、表示上で、被
写体模式図を固定しＸ線撮像目標領域を移動させるよう
にしたので、Ｘ線撮像目標領域が被写体より小さい場合
には、表示画面で、被写体模式図を表示させておいて、
その模式図の表示範囲内で、Ｘ線撮像目標領域を移動さ
せるという表示が可能なので、表示画面を有効利用する
ことができ、また、Ｘ線撮像目標領域が被写体模式図の
どの位置、つまり、被写体全体のどの位置にあるかの把
握がし易い。
【０１７６】請求項４に記載の被写体のＸ線撮影位置設
定手段によれば、請求項１の効果に加え、表示上の被写
体模式図と前記Ｘ線撮像目標領域の相対的移動関係を、
実際の被写体固定手段に固定された被写体とＸ線撮像目
標領域の相対的移動関係に対応させたので、実際の被写
体の動きと、表示上の動きが一致して、被写体の動きが
直感的に把握しやすく、被写体の位置設定をより間違い
なく、容易にすることができる。
【０１７７】請求項５に記載の被写体のＸ線撮影位置設
定手段によれば、請求項１から４のいずれかの効果に加
え、被写体とＸ線撮像目標領域を相対的に移動させて、
Ｘ線撮像目標領域の位置設定をする前に、校正手段によ
って、実際の被写体の実撮影基準点と、被写体模式図の
模式図撮影基準点とを一致させるようにしたもので、実
際の被写体と表示された被写体模式図との基準点が一致
して、表示上の移動が、実際の移動と一致することとな
り、正確な位置設定をすることができる。
【０１７８】請求項６に記載の被写体のＸ線撮影位置設
定手段によれば、請求項５の効果に加え、従来、被写体
外部からの位置設定手段として用いられていたガイドビ
ームを併用し、このガイドビームを、被写体模式図の模
式図撮影基準点と、実際の被写体の実撮影基準点とを一
致させる校正手段として用いるので、被写体に接触する
ことなく、校正を行うことができると共に、ガイドビー
ム自体も、Ｘ線撮像目標領域を被写体外表面で示す目安
となり、目標領域の把握がよりやりやすくなる。
【０１７９】請求項７に記載の被写体のＸ線撮影位置設
定手段によれば、請求項１から６のいずれかの効果に加
え、表示手段による被写体模式図とＸ線撮像目標領域と
の相対的な表示態様を特徴とし、被写体が大小しても、
これに合わせて、被写体模式図を大小させるのではな
く、被写体模式図の表示大きさは変えずに、逆に、Ｘ線
撮像目標領域の大きさを変えることで、被写体の大きさ
に対するＸ線撮像目標領域の覆う領域の大きさのイメー
ジを把握しやすくし、どの範囲まで照射されるかを、容
易に判断することができる。
【０１８０】また、表示手段は、一般に、その表示面積
が限られているが、このようにすると、Ｘ線撮像目標領
域が移動する全体範囲を示す被写体模式図の大きさが一
定とできるので、表示手段の表示面積を有効利用するこ
とができる。
【０１８１】請求項８に記載の被写体のＸ線撮影位置設
定手段によれば、請求項１から６のいずれかの効果に加
え、請求項７と同様に、表示手段による被写体模式図と
Ｘ線撮像目標領域との相対的な表示態様を特徴とする
が、請求項７のように、被写体が大小した場合に、これ
に反比例させて、Ｘ線撮像目標領域を大小させるのでは
なく、Ｘ線撮像目標領域の大きさは一定とし、被写体模
式図の大きさを変えるようにしているので、実際の撮影
態様に一致しており、請求項７と同様に、被写体の大き
さに対するＸ線撮像目標領域の覆う領域の大きさのイメ
ージを把握でき、どの範囲まで照射されるかを、容易に
判断する容易に判断することができる上、被写体の大小
と、被写体模式図の大小の関係が感覚的に解りやすい。
【０１８２】請求項９に記載の被写体のＸ線撮影位置設
定手段によれば、請求項１から８のいずれかの効果に加
え、Ｘ線撮像目標領域の中心位置を規定する座標軸が表
示されるので、この中心位置、例えば、パノラマ撮影す
る場合には、Ｘ線照射のための旋回アームの回転中心の
位置となる位置が、容易に把握でき、使い勝手がよい。
【０１８３】請求項１０に記載の被写体のＸ線撮影位置
設定手段によれば、請求項９の効果に加え、座標軸回転
手段を備え、Ｘ線撮影位置設定のための座標軸を、撮影
基準座標系に対して回転することができるので、これを
スライス基準軸とすることで後の切り出し表示時に、改
めてスライス角度を設定する手間を省くことができる。
【０１８４】請求項１１に記載の被写体のＸ線撮影位置
設定手段によれば、請求項１から１０のいずれかの効果
に加え、その特殊な態様として、撮像対象である被写体
が歯顎骨の場合に、その上下位置調節が、上顎洞まで可
能なようにしたものであり、実際の診療実態に沿うもの
である。
【０１８５】請求項１２に記載の被写体のＸ線撮影位置
設定手段によれば、請求項１から１０のいずれかの効果
に加え、まず、Ｘ線撮影位置設定手段が用いられるＸ線
撮影装置を局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置に限定したもの
で、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置で、特に重要とされる局
所照射の位置設定を好適に行うことができる。
【０１８６】また、このＸ線撮影位置設定手段は、被写
体を歯顎骨に限定し、Ｘ線撮像目標領域を常時局所照射
される部分に限定したもので、かかる場合に、Ｘ線撮像
目標領域の位置設定の要請が最も大きく、本発明の効果
が最もよく発揮される。
【０１８７】請求項１３に記載の被写体のＸ線撮影位置
設定手段によれば、請求項１２の効果に加え、請求項１
２において、請求項１１の特徴を備えたので、請求項１
１と請求項１２の双方の効果が相乗的に発揮される。請
求項１４に記載のＸ線撮影装置によれば、請求項１から
１３のいずれかの特徴を有するＸ線撮影位置設定手段を
備えたので、それぞれの設定手段の効果を撮影装置とし
て発揮する。
【０１８８】請求項１５に記載のＸ線撮影装置によれ
ば、上記のような特徴を有するＸ線撮影位置設定手段を
備えた局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置、つまり、請求項１
２、１３のＸ線撮影位置設定手段を備えたＸ線撮影装置
に対応するものであり、これらの効果を撮影装置として
発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段におけ
る被写***置設定方法の一例の概念説明図
【図２】本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段におけ
る被写***置設定方法の他例の概念説明図
【図３】本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段におけ
る被写***置設定方法の他例の概念説明図
【図４】（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位
置設定手段における被写***置設定方法の他例について
表示画面例を用いた概念説明図
【図５】（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位
置設定手段における被写***置設定方法の他例について
表示画面例を用いた概念説明図
【図６】（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位
置設定手段における被写***置設定方法の他例について
表示画面例を用いた概念説明図
【図７】（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位
置設定手段における被写***置設定方法の他例について
表示画面例を用いた概念説明図
【図８】（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位
置設定手段における被写***置設定方法の他例について
表示画面例を用いた概念説明図
【図９】（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影位
置設定手段における被写***置設定方法の他例について
表示画面例を用いた概念説明図
【図１０】（ａ）、（ｂ）は本発明の被写体のＸ線撮影
位置設定手段における被写***置設定方法の他例につい
て表示画面例を用いた概念説明図
【図１１】（ａ）本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手
段において、被写体を被写体固定手段に固定保持した状
態を示す側面図、（ｂ）校正手段の使用態様を示す斜視
図
【図１２】本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段にお
けるＸ線撮像目標領域についての説明図
【図１３】（ａ）本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手
段を備えたＸ線撮影装置の正面図、（ｂ）一部破断の側
面図
【図１４】本発明で用いるガイドビーム発生手段の説明
図
【図１５】図５のＸ線撮影装置の内部構成を示す基本構
成図
【図１６】本発明の被写体のＸ線撮影位置設定手段にお
ける被写***置設定方法の手順を示すフローチャート
【図１７】本発明の局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置の撮影概
念説明図
【符号の説明】
１ Ｘ線発生器 １ａ Ｘ線コーンビーム ２ ２次元Ｘ線イメージセンサ ３ 旋回アーム ３ａ 旋回アームの回転中心 ４ 被写体固定手段 ５ 撮像位置移動手段 ５１ 左右移動手段 ５２ 前後移動手段 ５３ 上下移動手段 ５４ 傾動手段 ６ ガイドビーム発生手段（校正手段） ６Ａ 校正手段 ７ 表示手段 ８ Ｘ線撮影位置設定手段 １０ 主フレーム ２０ 局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置（Ｘ線撮影
装置） Ｌ ガイドビーム（座標軸） Ｏ 被写体 ＯＭ 被写体模式図 Ｐ 実撮影基準点 ＰＭ 模式図撮影基準点 Ｑ Ｘ線撮像目標領域 Ｓ 歯列弓

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】被写体にＸ線を照射し、この被写体を透過
    した透過Ｘ線によって、この被写体の所望する部位のＸ
    線吸収係数の画像を生成するＸ線撮影装置において用い
    られる被写体のＸ線撮影位置設定手段であって、 被写体を固定保持する被写体固定手段と、この被写体固
    定手段に固定された被写体に対して相対的にＸ線撮像目
    標領域の位置を移動させる撮像位置移動手段と、被写体
    模式図と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置関係を模
    式的に表示する表示手段とを備え、 前記表示手段に表示された前記被写体模式図と前記Ｘ線
    撮像目標領域との相対的位置関係を参照しながら、前記
    撮像位置移動手段によって前記被写体と前記Ｘ線撮像目
    標領域との相対的位置を移動させて前記被写体模式図上
    で前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をするようにしたこ
    とを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
  2. 【請求項２】請求項１に記載のＸ線撮影位置設定手段に
    おいて、 前記撮像位置移動手段によって前記被写体と前記Ｘ線撮
    像目標領域との相対的位置を移動させて前記被写体模式
    図上で前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をする際に、前
    記表示手段での表示において、前記Ｘ線撮像目標領域の
    位置を固定し、前記被写体模式図の位置を移動させるこ
    とを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
  3. 【請求項３】請求項１に記載のＸ線撮影位置設定手段に
    おいて、 前記撮像位置移動手段によって前記被写体と前記Ｘ線撮
    像目標領域との相対的位置を移動させて前記被写体模式
    図上で前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をする際に、前
    記表示手段での表示において、前記被写体模式図の位置
    を固定し、前記Ｘ線撮像目標領域の位置を移動させるこ
    とを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
  4. 【請求項４】請求項１に記載のＸ線撮影位置設定手段に
    おいて、 前記撮像位置移動手段によって前記被写体と前記Ｘ線撮
    像目標領域との相対的位置を移動させて前記被写体模式
    図上で前記Ｘ線撮像目標領域の位置設定をする際に、前
    記表示手段での表示において、前記被写体模式図の位置
    と前記Ｘ線撮像目標領域の位置との相対的移動関係を、
    前記被写体固定手段に固定された被写体と前記Ｘ線撮像
    目標領域の相対的移動関係に対応させたことを特徴とす
    る被写体のＸ線撮影位置設定手段。
  5. 【請求項５】請求項１から４のいずれかに記載のＸ線撮
    影位置設定手段において、 前記Ｘ線撮影位置設定手段は、更に、前記被写体固定手
    段に固定された被写体の実撮影基準点と、この被写体に
    対応させて予め用意された被写体模式図の模式図撮影基
    準点とを一致させる校正手段を備え、 前記校正手段によって、前記被写体固定手段に固定され
    た被写体の実撮影基準点と、前記被写体模式図の模式図
    撮影基準点とを一致させた後に、前記表示手段に表示さ
    れた前記被写体模式図と前記Ｘ線撮像目標領域との相対
    的位置関係を参照しながら、前記撮像位置移動手段によ
    って前記被写体と前記Ｘ線撮像目標領域との相対的位置
    を移動させて前記被写体模式図上で前記Ｘ線撮像目標領
    域の位置設定をするようにしたことを特徴とする被写体
    のＸ線撮影位置設定手段。
  6. 【請求項６】請求項５に記載のＸ線撮影位置設定手段に
    おいて、 前記Ｘ線撮影位置設定手段が、更に、Ｘ線撮像目標領域
    を示すガイドビームを発生するガイドビーム発生手段を
    備え、このガイドビームを前記校正手段として用いるこ
    とを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
  7. 【請求項７】請求項１から６のいずれかに記載のＸ線撮
    影位置設定手段において、 前記表示手段は、前記被写体の大小に拘わらず、前記被
    写体模式図を一定の大きさで表示し、一方、前記Ｘ線撮
    像目標領域の大きさを前記被写体の大小に反比例するよ
    うに表示することを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設
    定手段。
  8. 【請求項８】請求項１から６のいずれかに記載のＸ線撮
    影位置設定手段において、 前記表示手段は、前記被写体の大小に拘わらず、前記Ｘ
    線撮像目標領域を一定の大きさで表示し、一方、前記被
    写体模式図の大きさを前記被写体の大小に比例するよう
    に表示することを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定
    手段。
  9. 【請求項９】請求項１から８のいずれかに記載のＸ線撮
    影位置設定手段において、 前記表示手段は、更に、前記Ｘ線撮像目標領域の中心位
    置を規定する座標軸を表示するようにしたことを特徴と
    する被写体のＸ線撮影位置設定手段。
  10. 【請求項１０】請求項９に記載のＸ線撮影位置設定手段
    において、 前記Ｘ線撮影位置設定手段が、更に、前記座標軸を、撮
    影基準座標系に対して回転させる座標軸回転手段を備え
    ことを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
  11. 【請求項１１】請求項１から１０のいずれかに記載のＸ
    線撮影位置設定手段において、 前記被写体が歯顎骨であり、前記Ｘ線撮影位置設定手段
    によって、前記歯顎骨の下顎、上顎だけでなく、上顎洞
    にも前記Ｘ線撮像目標領域を位置設定できるようにした
    ことを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
  12. 【請求項１２】請求項１から１０のいずれかに記載のＸ
    線撮影位置設定手段において、 前記Ｘ線撮影装置が局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置であり、
    前記被写体が歯顎骨であって、前記Ｘ線撮像目標領域
    が、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影において回転中心を中心と
    し、Ｘ線コーンビームが常時照射される円柱領域である
    ことを特徴とする被写体のＸ線撮影位置設定手段。
  13. 【請求項１３】請求項１２に記載のＸ線撮影位置設定手
    段において、 前記Ｘ線撮影位置設定手段によって、前記歯顎骨の下
    顎、上顎だけでなく、上顎洞にも前記Ｘ線撮像目標領域
    を位置設定できるようにしたことを特徴とする被写体の
    Ｘ線撮影位置設定手段。
  14. 【請求項１４】請求項１から１３のいずれかに記載のＸ
    線撮影位置設定手段を備えたことを特徴とするＸ線撮影
    装置。
  15. 【請求項１５】請求項１４に記載のＸ線撮影装置におい
    て、 前記Ｘ線撮影装置が、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置である
    ことを特徴とするＸ線撮影装置。
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