FI120668B - Röntgenkuvauslaite ja röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestely - Google Patents
Röntgenkuvauslaite ja röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestely Download PDFInfo
- Publication number
- FI120668B FI120668B FI20020307A FI20020307A FI120668B FI 120668 B FI120668 B FI 120668B FI 20020307 A FI20020307 A FI 20020307A FI 20020307 A FI20020307 A FI 20020307A FI 120668 B FI120668 B FI 120668B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- ray
- imaging
- subject
- index
- imaging object
- Prior art date
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 197
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 35
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 7
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 36
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 24
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 17
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 16
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 12
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 7
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 2
- MARUHZGHZWCEQU-UHFFFAOYSA-N 5-phenyl-2h-tetrazole Chemical compound C1=CC=CC=C1C1=NNN=N1 MARUHZGHZWCEQU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 210000002455 dental arch Anatomy 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000005477 standard model Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0478—Chairs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4208—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
- A61B6/4233—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector using matrix detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1075—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions by non-invasive methods, e.g. for determining thickness of tissue layer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
- A61B5/4542—Evaluating the mouth, e.g. the jaw
- A61B5/4547—Evaluating teeth
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
« Röntgenkuvauslaite ja röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestely - Röntgen-apparat och anordning för lokalisering av ett röntgenfotograferingsobjekt KEKSINNÖN TAUSTA 5 1. Keksinnön ala
Esillä oleva keksintö kohdistuu röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestelyyn, jota käytetään röntgenkuvauslaitteessa joka säteilyttää röntgensäteitä kuvauskohteeseen ja tuottaa kuvan kuvauskohteen halutun alueen röntgensäteen absorptiokertoimesta kuvauskohteen läpi johdetuilla röntgensäteillä, ja siihen liittyvään röntgenkuvaus-10 laitteeseen.
2. Tekniikan taso
Jotkin röntgenkuvauslaitteet vaativat röntgensäteiden täsmällistä säteilyttämistä kuvauskohteen halutulle alueelle panoraamaradiografian suorittamiseksi leukaluusta (dental jaw bone) hammaslääketieteessä. Tähän tarkoitukseen käytetään röntgenku-15 vauslaitteen röntgenpaikannusvälinettä kuvauskohteen paikantamiseksi haluttuun kuvauspaikkaan.
... Eräänä esimerkkinä on röntgenkuvauskohteen paikannusväline röntgenkuvauslait- • · teessä, jossa käytetään X-, Y- ja Z-suuntaisia ohjaussäteitä jotka osoittavat röntgen-kuvauspaikan ja asetetaan suhteellinen palkkasuhde kuvauskohteen ja röntgengene- • t 20 raattorin välille siten, että nämä ohjaussäteet säteilytetään kuvauskohteen halutuille *··· paikoille.
t · » · .· · Tällaista menetelmää käytettäessä on kuitenkin ollut edullista koko kuvauskohteen • » tai sen osien karkea paikantaminen. Jos röntgensäteitä säteilytetään vain kuvauskohteen paikalliselle alueelle ja röntgenkuva tarvitaan tältä alueelta, esimerkiksi karies-25 hampaan ympärillä olevista joistakin hampaista, paikannus tulisi suorittaa riippuen . ohjaussäteistä jotka säteilytetään kuvauskohteen ulkopuolelle, joka on ihmisen pää, • · ’ jonka sisällä säteilytetty alue on, jolloin saadaan tarkka paikannus.
• ♦ .·{·1 Lisäksi tarkkaan paikannukseen vaaditaan anatomian tietämystä kuvauskohteen sä- • 1 teilytetystä alueesta. Ongelmana on ollut, että vain ammattitaitoinen operaattori » *:1. 30 osaa suorittaa radiografian, ja virheiden mahdollisuus on ollut suuri.
• · • · *·· ♦·· * 2 YHTEENVETO KEKSINNÖSTÄ
Esillä oleva keksintö on esitetty ottaen huomioon edellä mainitut ongelmat. Esillä olevan keksinnön kohteena on tuoda esiin röntgenkuvauskohteen paikannusjäijeste-ly käytettäväksi röntgenkuvauslaitteessa, jolla voidaan suorittaa paikannus tarkasti 5 riippumatta kokemuksesta ja aavistuksesta siitä, milloin röntgensäteiden säteilyalue eli röntgenkuvauksen kohdealue on kuvauskohteen sisällä, ja saada aikaan röntgen-kuvauslaite tällä järjestelyllä varustettuna.
Esillä olevan keksinnön kohteena on röntgenkuvauslaite, jossa on kuvauskohteen paikannusjäijestely ja kuvauskohteen kiinnitysväline. Sen pitäessä kiinteästi kuva-10 uskohdetta paikallaan joko kuvauskohteen kiinnitysvälinettä tai röntgenkuvauksen kohdealuetta kohti röntgensäteitä säteilevää röntgengeneraattoria tai kumpaakin näistä siirretään kuvauspaikan siirtovälineellä röntgenkuvauksen kohdealueen yhdenmukaistamiseksi kuvauskohteen ennalta määrätyn paikan kanssa. Kuvauksen kohdealueindeksin paikka asetetaan kuvauskohteen malliin säteilyttämättä ohjaussä-15 teitä kuvauskohteen pinnalle kuten tekniikan tasossa. Paikannus suoritetaan siten, että kuvauskohteen mallin mallikuvauksen referenssipiste ja kuvauskohteen todellinen kuvauksen referenssipiste yhdenmukaistetaan, sitten kuvauskohteen malli ja kuvauksen kohdealueindeksi näytetään näyttövälineellä ja kuvauksen kohdealueindeksin paikka asetetaan kuvauskohteen malliin samalla kun tarkistetaan, että kuva-20 uskohteen suhteellinen liike näytetään kuvauksen kohdealueindeksin liikkeenä ku-vauskohteen mallin suhteen. Röntgenkuvauslaite on laite paikallisen röntgentieto- • · · konetomografian tekemiseksi, mitä tarkoitusta varten se on jäljestetty säteilyttä- • · . · · ·. mään keilamaisia röntgensäteitä.
• · • · · • · :.**i Tässä röntgenkuvauksen kohdealue tarkoittaa röntgensäteilyn kohdealuetta, ja sillä • · · 25 on eri merkityksiä riippuen röntgenkuvauksen menetelmistä. Se on esimerkiksi osa kuvauskohdetta, jonka läpi röntgensäteet kulkevat yhden kuvauskerran tapauksessa.
Se on osa kuvauskohdetta, jonka läpi röntgensäteet kulkevat skannauksen alusta :***; loppuun skannausradiografiassa. Panoraamaradiografiassa se on ennalta määrätty • · · .·. alue rotaatiovarren rotaatiokeskuksen liikeuran ympärillä. Ortoröntgen-CT-radio- • · · 30 grafian osalta se kuvataan jäljempänä. Kuvauksen kohdealueindeksi on se, joka esi- • · ‘ · · · * tetään näyttövälineellä, kun röntgenkuvauksen kohdealue on mallina.
t · . Kuvauskohteen malli tarkoittaa, että mallina käytettävä kuvauskohde esitetään kaa- viomaisesti tasokuvana ja se sisältää esimerkiksi kuvan, jossa kuvauskohde käsitetään yksiulotteisella koordinaatistolla ainoastaan Z-akselilla eikä vain kuvaa, jossa 3 5 kuvauskohde käsitetään kaksiulotteisella koordinaatistolla X-akselilla j a Y-akselilla.
Röntgenkuvauksen kohdealueen paikka kuvauskohteessa voidaan täysin ymmärtää ja se voidaan asettaa kuvauskohteen paikalliselle alueelle helposti ja erehtymättä ei kä se vaadi anatomista tietämystä tai kokemusta kuvauskohteesta.
3
Esillä olevan keksinnön toisen sovelluksen röntgenkuvauslaitteen röntgenkuvaus-5 kohteen paikannusjärjestelyn mukaan kun kuvauskohdetta ja röntgenkuvauksen kohdealuetta liikutetaan suhteellisesti, kuvauskohteen mallia liikutetaan kuvauksen kohdealueindeksin ollessa kiinteästi paikallaan näytöllä. Siten kuvauskohteen liike kiinteätä röntgenkuvauksen kohdealuetta vasten voidaan ymmärtää intuitiolla, joten kuvauskohde voidaan paikantaa helposti ja virheettömästi.
10 Esillä olevan keksinnön kolmannen sovelluksen röntgenkuvauslaitteen röntgenku-vauskohteen paikannusjärjestelyn mukaan kun kuvauskohdetta ja röntgenkuvauksen kohdealuetta liikutetaan suhteellisesti, kuvauksen kohdealueindeksiä liikutetaan kuvauskohteen mallin ollessa kiinteästi paikallaan näytöllä. Kun röntgenkuvauksen kohdealue on pienempi kuin kuvauskohde, sellainen näyttö on mahdollinen, että 15 kuvauksen kohdealueindeksiä liikutetaan kuvauskohteen mallin näyttöalueella kun kuvauskohteen mallia näytetään näytöllä, mikä mahdollistaa näyttöruudun tehokkaan käytön. Lisäksi on helppo ymmärtää, missä kuvauksen kohdealueindeksi on kuvauskohteen mallissa, eli missä se on koko kuvauskohteessa.
Esillä olevan keksinnön neljännen sovelluksen röntgenkuvauslaitteen röntgenku-i*.# 20 vauskohteen paikannusjärjestetyssä kuvauskohteen mallin ja kuvauksen kohdealu- .··· eindeksin välinen suhteellinen liikesuhde näytöllä vaihtelee kuvauskohteen kiinni- .Γ*. tysvälineeseen kiinnitetyn todellisen kuvauskohteen ja röntgenkuvauksen kohdealu- t '..I een välisen suhteellisen liikesuhteen mukaisesti.
··· t*’. Toisin sanoen, mikäli kuvauskohde on kiinteästi paikallaan ja röntgenkuvauksen ’ 25 kohdealuetta liikutetaan, kuvauskohteen malli on kiinteästi paikallaan ja kuvauksen kohdealueindeksiä liikutetaan näytöllä. Toisaalta kun röntgenkuvauksen kohdealue on kiinteästi paikallaan ja kuvauskohdetta liikutetaan, kuvauksen kohdealueindeksi on kiinteästi paikallaan ja kuvauskohteen mallia liikutetaan myös näytöllä.
*
Siten kuvauskohteen todellinen liike noudattaa sen liikettä näytöllä, joten kuvaus- M» 30 kohteen liikkeen voi ymmärtää intuitiolla ja kuvauskohteen voi paikantaa helposti • * .*:· erehtymättä.
• il **j,i Esillä olevan keksinnön viidennen sovelluksen röntgenkuvauslaitteen röntgenku- : Γ vauskohteen paikannusjärjestelyssä ennen röntgenkuvauksen kohdealueen paikan- *:·· nusta liikuttamalla suhteellisesti kuvauskohdetta ja röntgenkuvauksen kohdealuetta 4 kuvauskohteen todellinen kuvauksen standardipiste ja kuvauskohteen mallin malli-kuvauksen standardipiste asetetaan yhtäpitäviksi kalibrointivälineellä. Näin määritelty menetelmä on luonnollinen esimenetelmä tarkalle paikantamiselle, ja tuloksena todellisen kuvauskohteen ja kuvauskohdemallin standardipisteet ovat yhdenmukai-5 set. Näin näytöllä oleva liike on yhtäpitävä todellisen liikkeen kanssa, jolloin voidaan suorittaa tarkka paikannus.
Esillä olevan keksinnön kuudennen sovelluksen röntgenkuvauslaitteen röntgenku-vauskohteen paikannusjärjestely yhdistää ohjaussäteet, joita on käytetty paikannus-välineinä kuvauskohteen ulkopuolelta tekniikan tasoissa. Näitä ohjaussäteitä käyte-10 tään kalibrointivälineinä kuvauskohteen mallin mallikuvauksen standardipisteen ja kuvauskohteen todellisen kuvauksen standardipisteen saamiseksi yhtäpitäviksi.
Tämä tarkoittaa, että standardipiste valitaan paikasta, joka on suhteellisen lähellä kuvauskohteen pintaa, etuhampaiden juurten kärjestä mikäli kyseessä on leukaluu. Koska etuhampaiden juurten kärki vastaa huulten sivuosaa nähtynä ulkopuolelta 15 kuvauskohdetta, joka on ihmisen pää, molempia standardeja voidaan pitää yhtäpitävinä kun ohjaussäteet yhdistyvät kuvauskohteen huulten sivuosaan.
Tällä tavalla kalibrointi voidaan suorittaa koskematta kuvauskohteeseen, ja lisäksi ohjaussäteet voivat olla karkeana standardina edustaen röntgenkuvauksen kohdealuetta kuvauskohteen pinnalla, jolloin saadaan helposti käsitys kohdealueesta.
• · .*··. 20 Kalibrointiväline ei rajoitu tällaisiin ohjaussäteisiin. Voidaan käyttää menetelmää, jossa käytetään päätekappaletta joka koskettaa etuhampaiden standardipistettä, tai menetelmää, jossa käytetään kuvauskohteen hampaiden liikuntakosketusmallia voi-*' *. daan käyttää hammaslääketieteessä tarkkuutta vaativiin tehtäviin.
: Esillä olevan keksinnön seitsemännen sovelluksen röntgenkuvauslaitteen röntgen- 25 kuvauskohteen paikannusjärjestelylle on tunnusomaista kuvauskohteen mallin ja kuvauksen kohdealueindeksin suhteellinen näyttötapa näyttövälineessä. Jos kuvauskohteen koko vaihtelee, kuvauskohteen mallin koko ei vastaavasti muutu, mutta ku-. ·. : vauksen kohdealueindeksin koko muuttuu muuttamatta kuvauskohteen mallin näy- .···’ tössä olevaa kokoa. Siten voidaan helposti ymmärtää kuva röntgenkuvauksen koh- 30 dealueen peittämän alueen koosta vasten kuvauskohteen kokoa, jolloin säteilyn laa- .· · juus on helppo arvioida.
» · · ♦ · · ·/ Näyttövälineen näyttöalue on yleensä rajattu. Kuitenkin yllä mainitun kaltaisessa ’·*··* tapauksessa kuvauskohteen mallin koko, joka esittää koko alueen jossa kuvauksen 5 kohdealueindeksi liikkuu, voi olla vakio, jotta näyttövälineen näyttöalue voidaan käyttää tehokkaasti.
Esillä olevan keksinnön kahdeksannen sovelluksen röntgenkuvauslaitteen röntgen-kuvauskohteen paikannusjärjestelylle on tunnusomaista kuvauskohteen mallin ja 5 kuvauksen kohdealueindeksin suhteellinen näyttötapa näyttövälineessä kuten seitsemännessä sovelluksessa. Tässä sovelluksessa kuvauksen kohdealueindeksi on vakio ja kuvauskohteen mallin koko muuttuu, toisin kuin sovelluksessa 7, jossa kuvauksen kohdealueindeksi vaihtelee kääntäen verrannollisessa suhteessa kuvauskohteen kokoon. Siten tällainen sovellus soveltuu todelliseen kuvaukseen, ja voidaan 10 helposti ymmärtää kuva röntgenkuvauksen kohdealueen peittämän alueen koosta vasten kuvauskohteen kokoa, jolloin säteilyn laajuus on helppo arvioida. Lisäksi kuvauskohteen ja kuvauskohteen mallin välinen kokosuhde on ymmärrettävissä.
Esillä olevan keksinnön yhdeksännen sovelluksen röntgenkuvauslaitteen röntgen-kuvauskohteen paikannusjärjestelyn mukaan koordinaattiakseli-indeksi, joka mää-15 rittää kuvauksen kohdealueindeksin keskikohdan, näytetään näyttövälineellä. Keskikohta, rotaatiovarren rotaatiokeskus röntgensäteilylle panoraamaradiografian tapauksessa, on helposti ymmärrettävissä, mikä lisää käyttökelpoisuutta.
Esillä olevan keksinnön kymmenennen sovelluksen röntgenkuvauslaitteen röntgen-kuvauskohteen paikannusjärjestely käsittää koordinaattiakselin kiertovälineen koor-• ’·· 20 dinaattiakselin kiertämiseksi röntgenkuvauskohteen paikantamiseksi kuvauksen standardikoordinaatiston suhteen. Kierron jälkeen koordinaattiakseli voi olla viipa-lestandardiakseli viipaloitujen leikkauskuvien leikkaamiseksi saadusta kolmiulottei-sesta röntgenkuvasta. Tässä tapauksessa, koska kuvauskohteen malli esitetään näyt-: tövälineellä tällaisessa muodossa kuvauksen standardikoordinaatistossa, viipale- 25 standardiakselikulma kuvauspaikassa, eli viipalekulma, voidaan asettaa hammas-kaaren hammasjärjestyksen mukaan, jos kuvauskohteena on hammaskaan. Siten viipalekulma-asetusta ei tarvitse tehdä uudestaan leikatun näytön tapauksessa.
Tässä kuvauksen standardikoordinaatisto tarkoittaa koordinaatistoa, josta tulee ku-vausstandardi röntgenkuvauslaitteelle, johon on sovitettu röntgenkuvauskohteen 30 paikannusjärjestely. Jos kuvauskohteena on esimerkiksi ihmisen pää, ihmisen kehon • · · keskiviivasta tulee standardi, sen pystysuora suunta on Z-akseli, sen kuvauskohteen « · vaakasuora suunta on X-akseli ja sen kuvauskohteen edestakainen suunta on Y-akseli. Sen alkupisteenä voi olla kuvauskohteen pään hammaskaaren purentapinta : keskiviivalla.
6
Esillä olevan keksinnön yhdennentoista sovelluksen röntgenkuvauslaitteen röntgen-kuvauskohteen paikannusjärjestelyn mukaan, mikäli säteilytettävänä kuvauskohteena on leukaluu eräänä erityisenä esimerkkinä, sen pystysuora palkkajärjestely on mahdollista maksillaarionteloon saakka. Tällainen laite täyttää varsinaisen diagnoo-5 sin asettamat vaatimukset.
Esillä olevan keksinnön kahdennentoista sovelluksen röntgenkuvauslaitteen rönt-genkuvauskohteen paikannusjärjestelyssä röntgenkuvauslaite varustettuna röntgen-kuvauskohteen paikannusjärjestelyllä rajoitetaan ortoröntgentietokonetomogra-fialaitteeseen.
10 Esillä olevan keksinnön hakija on esittänyt ortoröntgen-CT-laitteen, ja sen yksityiskohdat on kuvattu patentissa JP-A-2000-139902. Laitteen mukaan keilamaisia röntgensäteitä säteilytetään paikallisesti vain kuvauskohteen paikalliselle alueelle pyöritettäessä rotaatiovartta, joka kannattelee toisiaan vastapäätä olevia röntgengeneraat-toria ja kaksiulotteisen kuvan ilmaisinta. Sen kuvausjärjestelyt ovat seuraavanlaiset: 15 keilamaisia röntgensäteitä, jotka peittävät vain kuvattavana olevan paikallisen alueen, säteilytetään röntgengeneraattorista, ja rotaatiovartta pyöritetään kiinnitettäessä rotaatiokeskus kuvattavan paikallisen alueen keskukseen.
Näin säteilyttämällä saadut sähkösignaalit kaksiulotteisen röntgenkuvauksen ilmaisimella digitalisoidaan ja takaisinprojisoidaan, jotta saadaan kolmiulotteinen • · : ’ · · 20 röntgensäteen absorptiokerroin säteilytetystä paikallisesta alueesta, jolloin saadaan valinnaiset leikekuvat paikallisesta alueesta. Edelleen tämän mukaisesti röntgensä-:*·*· teiden altistusannosta voidaan pienentää muutamaan kymmenesosaan tai muuta- maan sadasosaan verrattuna tekniikan tasoon, jossa röntgensäteitä säteilytetään ko- \ ko kuvauskohteen alueelle.
• · ’···' 25 Tämä kuvantamismenetelmä perustuu ajatukseen, että projektiodata paikalliselta alueelta, johon keilamaisia röntgensäteitä säteilytetään paikallisesti, saadaan aina, mutta kehämäiset säteet läpäisevät hetkellisesti toisen alueen, joka ympäröi paikallista aluetta rotaation mukaisesti verrattuna paikalliseen alueeseen, ja sillä on vain hyvin pieni vaikutus projektiodataan, joten takaisinprojisoinnissa vaikutus projek-: * ** 30 tiodataan muuten kuin paikallisen alueen osalta voidaan melkein jättää huomiotta.
«M
:.: Esillä olevan keksinnön mukainen röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestely sovel- • · · L..: tuu paikantamiseen paikallisessa säteilytyksessä, jota pidetään tärkeimpänä orto- . röntgen-CT-laitteelle.
• · · 7
Edelleen esillä olevan keksinnön röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestelyn mukaan kuvauskohde rajoitetaan leukaluuhun ja röntgenkuvauksen kohdealue rajoitetaan alueeseen, jota aina säteilytetään paikallisesti. Tällaisessa tapauksessa vaatimukset röntgenkuvauksen kohdealueen paikannukselle ovat suurimmat, ja esillä 5 olevan keksinnön vaikutukset voidaan mitä suurimmassa määrin tuoda esille.
Esillä olevan keksinnön kolmannentoista sovelluksen röntgenkuvauslaitteen röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestely on kahdestoista sovellus, jolla on yhdennentoista sovelluksen tunnusmerkit, joten sovellusten vaikutukset voidaan saavuttaa moninkertaisesti.
10 Esillä olevan keksinnön neljännentoista sovelluksen röntgenkuvauslaite on varustettu röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestelyllä, jolla on ensimmäisestä kolman-teentoista sovellusten tunnusmerkit, joten paikannusjärjestelyjen jokainen vaikutus voidaan hyödyntää kuvauslaitteessa.
Viidennentoista sovelluksen röntgenkuvauslaite vastaa röntgenkuvauslaitetta, joka 15 on varustettu röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestelyllä, jolla on neljännentoista sovelluksen tunnusmerkit, nimittäin kahdennentoista ja kolmannentoista sovelluksen röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestelyllä. Röntgenkuvauslaitteella on näiden sovellusten tunnusmerkit kuvauslaitteena.
LYHYT KUVAUS PIIRUSTUKSISTA
[·1;’ 20 Kuva 1 on käsitekaavio esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen mukaisen • · · I · kuvauskohteen paikannusmenetelmän yhdestä sovelluksesta.
* 1 · .1./ Kuva 2 on käsitekaavio esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen mukaisen .· · kuvauskohteen paikannusmenetelmän toisesta sovelluksesta.
Kuva 3 on käsitekaavio vielä yhdestä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen 25 mukaisen kuvauskohteen paikannusmenetelmän sovelluksesta.
: Kuva 4a ja kuva 4b ovat käsitekaavioita, jotka esittävät näyttöesimerkin vielä yh- ··· destä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen mukaisen kuvauskohteen pai- *!’. kannusmenetelmän sovelluksesta.
··· ♦ · • · .1·' Kuva 5a ja kuva 5b ovat käsitekaavioita, jotka esittävät näyttöesimerkin vielä yh- • · · ·.1 30 destä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen mukaisen kuvauskohteen pai- • · ·: · kannusmenetelmän sovelluksesta.
8
Kuva 6a ja kuva 6b ovat käsitekaavioita, jotka esittävät näyttöesimerkin vielä yhdestä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen mukaisen kuvauskohteen paikannusmenetelmän sovelluksesta.
Kuva 7a ja kuva 7b ovat käsitekaavioita, jotka esittävät näyttöesimerkin vielä yh-5 destä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen mukaisen kuvauskohteen paikannusmenetelmän sovelluksesta.
Kuva 8a ja kuva 8b ovat käsitekaavioita, jotka esittävät näyttöesimerkin vielä yhdestä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen mukaisen kuvauskohteen paikannusmenetelmän sovelluksesta.
10 Kuva 9a ja kuva 9b ovat käsitekaavioita, jotka esittävät näyttöesimerkin vielä yhdestä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen mukaisen kuvauskohteen paikannusmenetelmän sovelluksesta.
Kuva 10a ja kuva 10b ovat käsitekaavioita, jotka esittävät näyttöesimerkin vielä yhdestä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen mukaisen kuvauskohteen pai-15 kannusmenetelmän sovelluksesta.
Kuva 1 la on sivukuva, joka esittää, että kuvauskohdetta pidetään kiinteästi paikallaan kuvauskohteen kiinnitysvälineellä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslait-.. teen röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestelyn mukaisesti, ja kuva 11b on per spektiivikuva, j oka esittää kalibrointivälineen käyttöä.
:’**· 20 Kuva 12 on selittävä kuva esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen röntgen- kuvauskohteen paikannusjärjestelyn röntgenkuvauksen kohdealueesta (kuvauksen : ‘ / kohdealueindeksistä).
Kuva 13a on esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestelyllä varustettu röntgenkuvauslaite edestäpäin katsottuna, ja kuva 25 13b on sen sivukuva, joka on osittain katkaistu.
.·. · Kuva 14 on selittävä kuva esillä olevan keksinnön mukaisesta ohjaussäteen gene- .··· rointivälineestä.
• · :*·* Kuva 15 on perusrakenne, joka esittää kuvan 5 röntgenkuvauslaitteen sisäpuolelta.
!·;·’ Kuva 16 on vuokaavio, joka esittää kuvauskohteen paikannuksen menettelytavat :,;t 30 esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen röntgenkuvauskohteen paikannusjär- •: · ·. j estelyn mukaisesti.
9
Kuva 17 on käsitekaavio esillä olevan keksinnön röntgentietokonetomografialait-teen röntgenkuvauksesta.
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELITYS
Esillä olevan keksinnön sovellukset selitetään viittaamalla oheisiin piirustuksiin.
5 Kuva 1 on käsitekaavio esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen mukaisen kuvauskohteen paikannusmenetelmän yhdestä sovelluksesta. Tämän jälkeen selitetään tapausta, jossa röntgenkuvauslaitteen röntgenkuvauskohteen paikannusjärjeste-ly on järjestetty röntgentietokonetomografia(CT)laitteeseen ihmisen pään röntgenkuvausta varten.
10 Kuva la ja kuva Ib esittävät kuvauskohteen malleja OM, OM' esitettynä röntgenkuvauslaitteen röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestelyn näytöllä (ks. näyttö 7, kuva 13). Kuvissa käytetään esimerkkiä, jossa kuvauskohteena on ihmisen pään leukaluu, ja sen kaavio, joka kuvaa leukaluun hammaskaarta, esitetään kuvauskohteen mallina.
15 Kuvassa la kuvauskohteen mallilla OM on kuvauskohteen mallin projektiopiste PM, joka kuvassa on etuhampaiden juurten kärki.
Viitemerkit LX ja LY ovat poikittainen ohjaussäde ja pitkittäinen ohjaussäde vas-i taavasti. LX on ohjaussäde, joka osoittaa röntgenkuvauspaikan suunnassa X, eli poikittaissuunnassa kuvauskohteen suhteen. LY on ohjaussäde, joka osoittaa rönt-;-* 20 genkuvauspaikan suunnassa Y, eli pitkittäissuunnassa kuvauskohteen suhteen. Kuva .···. osoittaa, mihin nämä ohjaussäteet sijoitetaan kuvauskohteen mallilla OM, joka esi- .·. · tetään näytöllä.
:Viitemerkki S on hammaskaan ja hammas S7 on hammaskaaren S kuvauskohde, eli hammashoidon kohteena oleva hammas. Merkki Q on röntgenkuvauksen kohde-25 alue, tässä tapauksessa, kun röntgenkuvausmenetelmänä on yllä mainittu ortorönt-gen-CT (paikallisen röntgensäteilyn CT). Merkki Q on alue, johon röntgensäteitä aina säteilytetään paikallisesti CT-kuvauksen aikana, ja sen keskus on rotaatiovar-ren rotaatiokeskus 3a, jota vartta pyöritetään, ja siinä röntgengeneraattori ja kaksi-• · ulotteisen kuvan ilmaisin ovat vastakkain.
30 Mikäli kyseessä on ortoröntgen-CT, kuvauksen kohdealueindeksin Q todellinen koko on kiinteä, esimerkiksi sen halkaisija on 40 mm ja korkeus 30 mm, mikä on so- 10 piva koko osaröntgenkuvan saamiseksi leukaluusta. Kuitenkin koko valitaan tarkoituksenmukaisesti .
Kun poikittainen ohjaussäde LX, pitkittäinen ohjaussäde LY ja kuvauksen kohde-alueindeksi Q ovat mallikuvauksen referenssipisteitä ja jos ne halutaan erityisesti 5 erottaa, ne esitetään poikittaisena ohjaussäteenä LX[0], pitkittäisenä ohjaussäteenä LY[0] ja kuvauksen kohdealueindeksinä Q[0] vastaavasti. Kun ne ovat kuvauksen kohdepisteessä, ne esitetään poikittaisena ohjaussäteenä LX[1], pitkittäisenä ohjaus-säteenä LY[1] ja kuvauksen kohdealueindeksinä Q[l].
Tässä menetelmässä, ennen näyttövälineellä näyttöä, kalibrointi suoritetaan siten, 10 että kuvauskohteen (tässä tapauksessa ihmisen leukaluu) todellinen kuvauksen refe-renssipiste (tässä tapauksessa etuhampaiden juurten kärki) on yhtäpitävä kuvauskohteen mallin mallikuvauksen referenssipisteen kanssa.
Erityisesti kuvauskohde kiinnitetään kuvauskohteen kiinnitysvälineellä (ks. viitenumero 4 kuvassa 3) ja ohjaussäteen ja kuvauskohteen välistä suhteellista paikkaa 15 siirretään siten, että kuvauskohteen etuhampaiden juurten kärjen paikkaa säteilyte-tään ohjaussäteellä kuvauskohteen ollessa näin kiinnitettynä. Näin rotaatiovarren ro-taatiokeskus 3a on yhtäpitävä todellisen kuvauksen referenssipisteen kanssa.
Kun kalibrointi suoritetaan etukäteen, todellisen kuvauskohteen ja näytöllä olevan :**. kuvauskohteen mallin referenssipisteet ovat yhtäpitävät, ja näytöllä oleva liike on 20 yhtäpitävä todellisen liikkeen kanssa, jolloin aikaansaadaan tarkka paikannus.
\ ' Kalibroinnin päätyttyä esitetään näytöllä, että kuvauskohteen mallin OM malliku vauksen referenssipiste PM ja rotaatiovarren rotaatiokeskus 3a ovat yhtäpitävät, ku-’·. ten on esitetty pisteviivoituksella kuvassa.
Kun kuvauskohdetta liikutetaan poikittaissuunnassa (suunta X kuvassa) ja pitkittäis-25 suunnassa (suunta Y kuvassa) tässä sovelluksessa, sen liiketilat kuvastuvat näytölle kuvauksen kohdealueindeksin Q ja ohjaussäteiden LX, LY palkkamuutoksina. Siksi kuvauksen kohdealueindeksin Q paikannus voidaan suorittaa vain edullisesti peittämällä kohteena oleva hammas S7 kohdealueindeksinä Q näytöllä, nimittäin siir-**· tämällä ohjaussäteiden LX, LY (rotaatiovarren rotaatiokeskus 3a) leikkauspistettä :T 30 hampaalle S7.
*:*. Näin asetettu kuvauksen kohdealueindeksi Q[l] voidaan saada haluttuun hampaasi. seen tarkasti. Röntgenkuvia, jotka vastaavat merkittävästi lääketieteellisiä kuvaus- 11 kohteita ja jotka osoittavat edullisesti lääketieteelliset kohdealueet, voidaan saada suorittamalla röntgenkuvaus tällä tavalla.
Verrattuna ulkokohtaiseen oletukseen kuvauskohteen malli esittää anatomiset tiedot siten, että röntgenkuvauksen kohdealueen paikka kuvauskohteessa voidaan sel-5 västi tunnistaa eikä vaadita anatomisia tietoja tai kokemusta kuvauskohteen sisältä. Siten röntgenkuvauksen kohdealue voidaan paikantaa kohteen paikallisella alueella yksinkertaisesti ja erehtymättä.
Edellä mainitussa sovelluksessa selitetään, että näyttö seuraa kuvauskohteen liikettä. Päinvastoin kuvauskohteen liike voi seurata näytöllä esitetyn kuvauksen kohde-10 alueindeksin Q liikettä näytöllä. Muuten kuvauskohdetta voidaan liikuttaa antamalla siirtokäsky, kun kuvauksen kohdealueindeksi Q[ 1] on lopullisesti paikannettu näytöllä.
Kuvauskohteen todellinen koko tässä kuvassa, eli hammaskaaren koko, vaihtelee kuvauskohteesta riippuen, nimittäin onko kyseessä aikuinen vai lapsi. Näytöllä ole-15 va koko kuvauskohteen mallin OM suhteen määritetään siten, että säilytetään kuva uksen kohdealueindeksin Q todellisen koon suhde hammaskaaren kokoon. Kun kuvauskohde on suurempi, näyttöväline esittää kuvauksen kohdealueindeksin Q' (esitetty viiva-kaksoiskatkoviivalla) pienempänä kuin kuvauksen kohdealueindeksin Q, joka on esitetty pisteviivalla tai yhtenäisellä viivalla.
• ♦ • · - 20 Siten suhteellinen kokosuhde todellisen kuvauskohteen ja kiinteänkokoisen kuvauk- • · · ·*.* sen kohdealueindeksin Q välillä nähdään selvästi muuttamatta kuvauskohteen mal- .·*· Iin OM näytöllä olevaa kokoa. Röntgenkuvauksen kohdealueen peittävän alueen kuvan koko kuvauskohteen koon suhteen voidaan ymmärtää vaivattomasti, ja ope-! raattori voi helposti päätellä, mille alueelle röntgensäteitä säteilytetään.
25 Edelleen, vaikka näyttövälineen näyttöalue on yleensä rajattu, jos näyttö esitetään kuvauskohteen mallin koon ja paikan ollessa kiinteitä näytöllä ja kuvauksen kohdealueindeksi siirretään näyttöön, näyttöalue on tehokkaassa käytössä.
Kuvassa Ib esitetty kuvauskohteen malli OM’ on tyypiltään yksinkertainen, ja sitä *·; . käytetään siirrettäessä kuvauksen kohdealueindeksiä pystysuorassa kuvauskohteen 30 suhteen, ja sen määritettävät pystysuorat sijainnit näytetään seitsemässä vaiheessa :*** Zl:stäZ7:ään.
♦ t • · · · Tämän kalibroinnin jälkeen esitetään, että pystysuora ohjaussäde LZ[0] vastaa pys tysuoraa paikkaa Z4, joka on kuvauskohteen mallin projektiopiste PM pystysuoras sa suunnassa (suunta Z kuvassa), kuten kuvassa on esitetty pisteviivoin.
12
Kun kuvauskohdetta siirretään edellä mainitun mukaisesti, tilanne esitetään yksi-5 tyiskohtaisesti pystysuoran ohjaussäteen LZ paikanmuutoksena. Tilannetta tarkasteltaessa kuvauskohteen liike pysäytetään, kun ohjaussäde LZ[1] saavuttaa pystysuoran pisteen L3, joka on pystysuoran ohjaussäteen LZ[1] kohde. Tällöin röntgenkuvauksen kohdealueen pystysuora paikannus on saatu päätökseen.
Jos kuvauskohteena on ihmisen leukaluu, jota käytetään tässä sovelluksessa, pys-10 tysuora paikannus voidaan suorittaa karkeasti, ja röntgenkuvauksen kohdealueen paikannus voidaan suorittaa helpommin tällaisen kuvauskohteen mallin avulla.
Kuva 2 on käsitekaavio esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen mukaisen kuvauskohteen paikannusmenetelmän toisesta sovelluksesta.
Tässä sovelluksessa käytetään ihmisen leukaluuta kuvauskohteena, ja kuvauskoh-15 teen malli OM on kuvailtu tarkemmin.
Käytettäessä kuvauskohteen mallia OM pitkittäiskuva voidaan näyttää, kuten kuvassa on esitetty, siten että kuvauksen kohdealueindeksin Q säteilevä alue on sel- : *. t vemmin tunnistettavissa anatomiselta kannalta katsoen.
« · · ’·♦· Tässä tapauksessa ihon pehmeä kudos esitetään myös kuvauskohteen mallina toisin : *. 20 kuin kova kudos, kuten leukaluu, jolloin päästään käytännöllisempään havainnoin- tiin. Pehmytkudoksista kuvauskohteen mallia voidaan soveltaa kuvaan la, ja pääs- : *· tään samaan tulokseen.
• ·
Kuvassa 1 hammaskaari kuvataan kaksiulotteisesti, ja kuvauksen kohdealueindeksi Q esitetään ympyränä. Sama voidaan kuitenkin esittää kolmiulotteisesti perspek-25 tiivikuvana, ja indeksi Q voidaan esittää pylvään perspektiivikuvana. Lisäksi kuvauksen kohdealueindeksin osoittama muoto voi olla ortoröntgen-CT:lle käytetty to- ·*.** dellinen muoto.
• » · m ·
Kuva 3 on käsitekaavio vielä yhdestä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen • ♦ mukaisen kuvauskohteen paikannusmenetelmän sovelluksesta. Samat viitenumerot 30 on annettu osille, jotka on jo selitetty, ja niiden selitykset jätetään tämän jälkeen : :* pois.
··· 1 ···« 13
Kuva 3 esittää kaaviomaisesti kuvaa, joka esitetään näytöllä 7 kuten kuva 1 ja kuva 2. Tässä kuvassa kuvauksen kohdealueindeksi Q on kiinteä, ei liikuteltava, indeksin Q paikantamiseksi kuvauskohteen mallia OM vasten, toisin kuin kuvassa 1 ja kuvassa 2. Kuvauskohteen malli OM on järjestetty siirrettäväksi paikasta OM[0], jossa 5 indeksi Q vastaa kuvauskohteen mallin kuvauksen referenssipistettä (esitetty piste-viivalla), paikkaan OM[l], jossa indeksi Q vastaa kuvauksen kohdepistettä (esitetty yhtenäisellä viivalla).
Näin kuvauskohteen liike kiinteän kuvauksen kohdealueindeksin Q suhteen on ymmärrettävissä intuitiivisesti, joten kuvauskohde on paikannettavissa helposti ja 10 erehtymättä.
Kun kuvauskohteen mallin OM ja kuvauksen kohdealueindeksin Q suhteellisen liikesuhteen on vastattava todellisen kuvauskohteen ja kuvauksen kohdealueindeksin suhdetta näyttövälineellä 7, eli kuvauskohde on kiinteä ja kuvauksen kohdealuein-deksiä liikutetaan, kuvauskohteen mallin kuva on kiinteä ja kuvauksen kohdealu-15 eindeksiä liikutetaan myös näytöllä. Toisaalta kun kuvauksen kohdealueindeksi on kiinteä ja kuvauskohdetta liikutetaan, kohdealueindeksi on kiinteä ja kuvauskohteen mallin kuvaa liikutetaan myös kuvauskohteella. Siten kuvauskohteen todellinen liike ja sen liike näytöllä tulevat samaksi, joten kuvauskohde on paikannettavissa helposti ja erehtymättä.
• · : *· 20 Tässä kuvassa on myös esitetty kuvauskohde päältä ja sivulta katsottuna yhdessä.
Tuloksena kolmiulotteisen liikkeen asetus on helppo ymmärtää. Ne voidaan kuiten- :*·* kin esittää erikseen, kuten kuvassa la ja kuvassa 2. Muuten kuva la ja kuva Ib voi- :'** daan yhdistää ja esittää näytöllä kuten kuvissa 4-10.
• · · • · *· ] Kuva 4a ja kuva 4b ovat käsitekaavioita, jotka esittävät näyttöesimerkin vielä yh- *· 25 destä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen mukaisen kuvauskohteen pai kannusmenetelmän sovelluksesta.
Nämä kuvat ovat esimerkkejä näytöstä, joka esitetään todellisella näytöllä 7, jolla .·, näytetään röntgenkuvauksessa tarvittavia monentyyppisiä ohjausviestejä. Tässä seli- » · l.. tetään vain se osa, joka suoranaisesti liittyy esillä olevaan keksintöön.
• · • · .*:* 30 Tässä sovelluksessa näyttönä on nestekide, ja sen yhtenä osana on kuvanäyttö 7a • .··· paikannusta varten, ja ohjausviestit esitetään näytön 7a ympärillä. Näihin viesteihin *·[· tarvittavat arvot tai tiedot syötetään asianmukaisesti ja valintaohjeet annetaan ohja- • » '·'·· usvälineellä, ei esitetty kuvissa.
···· 14
Kuvauskohteen mallit OM, OM', kuvauksen kohdealueindeksi Q ja ohjaussäteet LX, LY esitetään kuvanäytöllä 7a. Ohjaussäteitä LX, LY kutsutaan koordinaattiak-seli-indeksiksi LX, LY vastaavasti, joka käsitetään koordinaattiakseli-indeksiksi, joka määrittää kuvauksen kohdealueindeksin Q keskuksen 3a tästä eteenpäin ku-5 vaan 10 asti.
"X=-5,60 mm", "Y=+19,60" näytön 7a yläosassa oikealla ja vasemmalla ja ”Z=+219,00 mm" näytöllä 7a oikealla alhaalla osoittavat kuvauksen kohdealueindeksin Q keskuksen 3 a paikan etäisyytenä origosta kuvauksen standardikoordinaa-tistossa. Viitemerkki P esittää röntgensäteilyn suunnan.
10 "S" osoittaa potilaan koon kuvassa 4a ja kuvassa 4b. Kuvauksen kohdealueindeksin Q paikka ei ole muuttunut kuvassa 4b verrattuna kuvaan 4a, joten on selvää, että kuvauskohteen malli OM on liikkunut.
Kun kuvauskohdetta liikutetaan paikannusta varten, kuvauskohteen malli OM liikkuu myös näytöllä. Siten kuvauskohteen liikesuunta ja kuvauskohteen mallin lii-15 kesuunta näytöllä vastaavat toisiaan, joten liikkeen asetustoiminto on helppoa.
Kuvanäyttö 7a esittää koordinaattiakseli-indeksit LX, LY, jotka osoittavat kuvauksen kohdealueindeksin Q keskuksen 3a. Siten keskus, joka on panoraamaradiografi-an tapauksessa rotaatiovarren rotaatiokeskus röntgensäteilytyksessä, on helppo tun- j *· nistaa, mikä lisää käyttökelpoisuutta.
• · · .Γ! 20 Kuva 5a ja kuva 5b ovat käsitekaavioita, jotka esittävät näyttöesimerkin vielä yh- *..* destä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen mukaisen kuvauskohteen pai kannusmenetelmän sovelluksesta. Kuva 6a ja kuva 6b ovat käsitekaavioita, jotka • « *· ’ esittävät näyttöesimerkin vielä yhdestä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslait- *. teen mukaisen kuvauskohteen paikannusmenetelmän sovelluksesta.
25 Verrattaessa kuvia 5a, 5b, 6a ja 6b ainoastaan potilaan koko, joka on asetuskohta, muuttuu "S":stä "M":ään "L":ään "LL":ään. Vastaavasti kuvauskohteen mallin OM koko ei muutu kuvanäytöllä 7a, ja kuvauksen kohdealueindeksin Q koko « · käänteisesti pienenee.
• · .*:* Kun kuvauskohteen mallin OM koko asetetaan sellaiseksi, että se näytetään koko- • .··· 30 naan kuvanäytöllä 7a, jonka koko on rajattu, kuvauksen kohdealueindeksin Q koko ’·[· pienenee. Näin voidaan täysin ymmärtää röntgenkuvauksen kohdealueen ja todelli- • · '·:· sen kohteen välinen kokosuhde.
• · · · 15
Kuva 7a ja kuva 7b ovat käsitekaavioita, jotka esittävät näyttöesimerkin vielä yhdestä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen mukaisen kuvauskohteen paikannusmenetelmän eräästä sovelluksesta.
Verrattaessa kuvia 7a ja 7b ainoastaan potilaan koko muuttuu "S":stä "L":ään, mutta 5 kuvauksen kohdealueindeksin Q koko ei muutu. On ymmärrettävää, että kuvauskohteen mallin OM koko muuttuu vastaten potilaan kokoa.
Tämä tapa on yhtäpitävä todellisen radiografian kanssa siten, että kuva sen alueen koosta, joka peittää röntgenkuvauksen kohdealueen kuvauskohteen koolla, tunnistetaan, ja on helppoa tulkita, mille alueelle röntgensäteitä säteilytetään. Lisäksi kuva-10 uskohteen ja kuvauskohteen mallin välinen kokosuhde on ymmärrettävissä.
Kuva 8a ja kuva 8b ovat käsitekaavioita, jotka esittävät näyttöesimerkin vielä yhdestä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen mukaisen kuvauskohteen paikannusmenetelmän sovelluksesta.
Verrattaessa kuvia 8a ja 8b toisiinsa, viipalekulma, joka on yksi asetuskohdista, 15 muuttuu kohdasta "0 astetta" kohtaan "+30 astetta", ja on ymmärrettävää että koor-dinaattiakseli-indeksit LX, LY kiertyvät vastaavasti.
Tässä kuvassa kuvauksen kohdealueindeksin Q keskuksen 3a mukaan, kun koordi-naattiakseli-indeksit LX, LY ovat näin kiertyneinä, koordinaattiakseli-indeksin LX
• · suunta on yhtäpitävä kuvauksen kohdealueindeksin Q sisältämän hammaskaaren * 20 hampaiden linjan kanssa. Kun leikataan viipalekuva kolmiulotteisesta röntgenku-vasta, joka saadaan näitä koordinaattiakseli-indeksejä LX, LY pitkin, kuva soveltuu diagnoositarkoituksiin. Viipalekulma voidaan asettaa katsottaessa vaadittua kuvaa • · '· * kulman asettamiseksi viipalekuvan leikkauksessa, mikä on erittäin helppoa.
• « «
Koordinaattiakselin kiertoväline käsittää "viipalekulman", joka on asetuskohta näy-25 töllä ja vastaa röntgenradiografialaitteen asetusvälinettä.
Kuva 9a ja kuva 9b ovat käsitekaavioita, jotka esittävät näyttöesimerkin vielä yh-destä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen mukaisen kuvauskohteen pai- • · · kannusmenetelmän sovelluksesta.
• · • · · * ·
Verrattaessa kuvia 9a ja 9b toisiinsa ainoastaan radiograafinen alue, joka on yksi *... 30 asetuskohdista, muuttuu kohdasta "hammaskaan" kohtaan "maksillaariontelo".
• # • · » · *'* Tämän röntgenradiografian paikannusvälineen mukaan maksillaariontelon pysty suora paikannus on mahdollinen, joten se sopii varsinaiseen diagnosointiin.
16
Kuva 10a ja kuva 10b ovat käsitekaavioita, jotka esittävät näyttöesimerkin vielä yhdestä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen mukaisen kuvauskohteen paikannusmenetelmän sovelluksesta.
Verrattaessa kuvia 10a ja 10b toisiinsa potilaan koko "L" ja radiograafmen alue 5 "maksillaariontelo" eivät ole muuttuneet, edelleen kuvauksen kohdealueindeksin Q paikka ei ole muuttunut, joten on ymmärrettävää, että ainoastaan kuvauskohteen malli OM on siirtynyt.
Maksillaariontelo voidaan paikantaa kuvanäytöllä 7a siirrettäessä kuvauskohteen mallia OM. Tietenkin maksillaariontelo voidaan myös paikantaa kiinnittämällä kulo vauskohteen malli OM ja siirtämällä kuvauksen kohdealueindeksiä Q, kuten on esitetty kuvassa 1 ja kuvassa 2.
Seuraavaksi esitetään yksityiskohtaisesti rakenneosat, jotka muodostavat esillä olevan keksinnön mukaisen röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestelyn.
Kuva 11a on sivukuva, joka esittää, että kuvauskohdetta pidetään kiinteästi paikal-15 laan kuvauskohteen kiinnitysvälineellä esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestelyn mukaisesti, ja kuva 11b on perspektiivikuva, joka esittää kalibrointivälineen käyttöä.
..t Viitenumero 4a kuvassa 11a on pään kiinnitysväline, joka on osa kuvauskohteen • t kiinnitysvälineistä (selitetään myöhemmin), ja siihen kuuluu tuki 4aa, joka on kiin- [**· 20 nitetty kuvauskohteen kiinnitysvälineiden pääosan yläosaan, ja tukeen 4aa kuuluva • · pään kiinnitysnauha 4ab.
9 I»· •\ Viitemerkki O on kuvauskohde ja suoran röntgensäteilyn kohde on ihmisen pää.
» .· * Merkit LY, LZ ovat pitkittäinen ohjaussäde ja pystysuora ohjaussäde vastaavasti, jotka on jo selitetty. Poikittaista ohjaussädettä LX, joka nähdään kuvassa 1 Ib, ei ole 25 esitetty kuvassa 1 la, koska se on sivukuva.
Perspektiivikuvassa 1 Ib on esitetty kaikki ohjaussäteet LX, LY ja LZ.
» « · • » .··· Ohjaussäteitä LX, LY, LZ on tavanomaisesti käytetty röntgenkuvauslaitteessa. Ku- vauskohde ja röntgenkuvauksen kohdealue on paikannettu karkeasti riippuen siitä, V mihin kuvauskohteen pinnalle säteilytetyt ohjaussäteet asetetaan.
·«· ♦ f·»
Y 30 Esillä olevan keksinnön mukaan kuvassa la on jo selitetty, että ohjaussäteitä LX, LY, LZ käytetään kalibrointivälineinä, jotta saadaan yhtäpitäviksi kuvauskohteen O
• ··* 17 kuvauksen referenssipiste P ja kuvauskohteen mallin OM kuvauskohteen mallin kuvauksen referenssipiste PM.
Tässä sovelluksessa ohjaussäteiden välisiä suhteellisia sijainteja siirretään siirtämällä kuvauskohteen kiinnitysvälinettä pään kiinnitysvälineineen 4a ohjaussäteiden 5 LX, LY, LZ suhteen. Mitä ohjaussäteisiin LX, LY tai pystysuoraan ohjaussäteeseen LZ tulee, kalibrointi voidaan suorittaa siirtämällä ohjaussäteet LX, LY kuvauskohteen O todelliseen kuvauksen referenssipisteeseen P sovellettaessa kuvan Ib menetelmää.
Kun nämä ohjaussäteet ovat käytettävissä kalibrointivälineinä, kalibrointi voidaan 10 suorittaa koskettamatta kuvauskohdetta, ja lisäksi ohjaussäteestä itsestään tulee karkea standardi, joka osoittaa röntgenkuvauksen kohdealueen kuvauskohteen ulkopinnalla, jolloin kohdealue on helppo ymmärtää.
Kalibrointi välinettä 6 A, joka koostuu kuvassa 11a esitetystä päätekappaleesta, voidaan käyttää ohjaussäteiden sijasta.
15 Kalibrointi, jossa kuvauskohteen O todellinen kuvauksen referenssipiste P ja kuvauskohteen mallin OM kuvauskohteen mallin kuvauksen referenssipiste PM ovat yhtäpitävät, voidaan suorittaa tuomalla päätekappale kosketuksiin referenssipisteen P kanssa.
: ' · · Mikäli vaaditaan suurempaa tarkkuutta, kalibrointiin voidaan käyttää kuvauskohdet- • * * :20 ta vastaavaa hampaiden liikuntakosketusmallia.
L..’ Edelleen voidaan ottaa käyttöön automaattinen kalibrointimenetelmä, jossa todelli- *" ‘. nen kuvauksen referenssipiste saadaan selville detektorilla ja kuvauskohdetta tai ro- taatiovartta liikutetaan käyttämällä siirtovälinettä röntgenpanoraamakuvauslaitteen "···' automaattisena paikannuslaitteena, kuten on esitetty patentissa JP-A-2-140150, toi- 25 sin kuin edellä mainitussa kalibrointimenetelmässä, jossa röntgenkuvauksen kohdealuetta liikutetaan siirtovälineellä viitaten kalibrointimenetelmään.
: Kuva 12 on selittävä kuva esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen röntgen- * .· * kuvauskohteen paikannusjärjestelyn kuvauksen kohdealueindeksistä.
• · · :*·* Kuva 12a esittää kuvauksen kohdealueindeksin Q ja kunkin ohjaussäteen LX, LY, .···. 30 LZ välisiä suhteita.
Kuten tämän kuvan perusteella on ymmärrettävissä, kukin ohjaussäde LX, LY, LZ ·:··: on ohut laakea säde, joka lähetetään osoittamaan kuvauksen kohdealueindeksin Q
18 poikittaisen suunnan (suunnan X), pitkittäisen suunnan (suunnan Y) ja pystysuoran suunnan (suunnan Z) paikkaa. Niiden leikkauskohdasta tulee kuvauksen kohdealu-eindeksin Q keskus ja se on myös yhtäpitävä rotaatio varren rotaatiokeskuksen 3 a kanssa, kun kyseessä on ortoröntgen-CT-laite.
5 Siten ohjaussäteen ja kuvauskohteen välinen suhde on helposti ymmärrettävissä näyttämällä samanaikaisesti ohjaussäteet LX, LY, LZ kuvauskohteen mallin näytöllä, mikä on selitetty kuvassa 1. Näiden funktioiden vuoksi, kun ohjaussäteet LX, LY, LZ näytetään näyttövälineellä 7, niitä kutsutaan koordinaattiakseli-indeksiksi LX, LY, LZ.
10 Kuva 13a on esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestelyllä varustettu röntgenkuvauslaite edestäpäin katsottuna, ja kuva 13b on sen sivukuva, joka on osittain katkaistu.
Esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen röntgenkuvauskohteen paikannusjär-jestely voi osoittaa merkityksensä erityisesti ortoröntgen-CT-laitteessa, joka vaatii 15 kuvauksen kohdealueindeksin Q paikannusta kuvauskohteen paikallisella alueella. Tässä esitetty röntgenkuvauslaite 20, joka on suunniteltu ortoröntgen-CT-laitteeksi, selitetään seuraavaksi.
Röntgenkuvauslaitteessa 20 on röntgengeneraattori 1 kehämäisten röntgensäteiden .. säteilyttämiseksi, kaksiulotteisen kuvan ilmaisin 2 (röntgenilmaisin) jolla on tavan- 20 omainen rakenne, jossa on yhdistetty röntgenkuvanvahvistin (X-ray image intensify; ‘ fier, lyh. X-ray II) ja CCD-kamera, rotaatiovarsi 3 joka voi pyöriä tarkasti kulumatta • · kiinteän rotaatiokeskuksen 3a ympäri, kuvauskohteen kiinnitysvälineet 4, jotka kä- sittävät tuolin 4b, jonka selkänojan 4ba yläosassa on pään kiinnitysväline 4a, jolla asetetaan kuvauskohde eli potilas istumaan tuoliin, kuvauspaikan siirtovälineet 5 :f f: 25 kuvauskohteeseen säteilytettyjen kehämäisten röntgensäteiden kuvauspaikan siirtä miseksi röntgenkuvauksen kohdealueen suhteen, jonka määrittelee rotaatiovarren 3 rotaatiokeskus 3a ja pyörimisen laajuus, tuki 6a ohjaussäteiden generaattorin osan tukemiseksi, jota selitetään myöhemmin, näyttö 7 kuvauskohteen mallin esittämi-: seksi, pääkehikko 10, joka on koko laitteen tuki ja se on portinmallinen jäykkä ra- I..‘ 30 kenne.
• · ·
Kuvauspaikan siirtovälineet 5 käsittävät poikittaisen siirtovälineen 51 kuvauskoh-.*··. teen kiinnitysvälineiden 4 siirtämiseksi poikittain puolelta toiselle, pitkittäisen siir tovälineen 52 niiden siirtämiseksi edestakaisin, pystysuoran siirtovälineen 53 niiden *··’ siirtämiseksi ylös ja alas ja edelleen kallistusvälineen 54 kuvauskohteen kallistami- • · · · · 19 seksi keilamaisten röntgensäteiden säteilevää horisontaalisuuntaa vasten. Kuvauspaikan siirtovälineet 5 muodostavat röntgenkuvauksen paikan asetusvälineet 8 yhdessä kuvauskohteen kiinnitysvälineiden 4 kanssa, näyttö 7 ja kalibrointiväline 6 selitetään jäljempänä.
5 Näyttö 7 kuuluu säätötauluun lOe, joka on sijoitettu siten, että operaattori voi työskennellä seisten helposti pääkehikon 10 yhden pystysuoran palkin 10c pinnalla, mikä esitetään yksityiskohtaisesti jäljempänä. Näyttö 7 esittää kuvauskohteen mallin kaavion ja siitä tulee koko laitteen toiminnallisen ohjauksen näyttö.
Säätötaulussa lOe on siirtokytkin tuolin 4b, jolla kuvauskohde istuu, siirtämiseksi 10 poikittais-, pitkittäis- ja pystysuunnassa. Kuvauskohdetta O, joka on kiinnitetty kuvauskohteen kiinnitysvälineillä 4, siirretään käyttämällä siirtokytkintä kalibroinnin jälkeen. Siirtotilanne näytetään näytöllä 7 liittyen kuvauksen kohdealueindeksin Q liikkeeseen kuvauskohteen mallin OM suhteen, kuten on esitetty kuvassa 1.
Kuvauskohteen kiinnitysvälineitä 4 voidaan siirtää liittyen kuvauksen kohdealuein-15 deksin Q paikan liikkeeseen kuvauskohteen mallin OM suhteen, joka esitetään näytöllä 7, käyttämällä säätötaulun lOe ohjauskytkintä.
Pääkehikossa 10 on varsi 10a rotaatiovarren 3a tukemiseksi rotaationaalisesti joka rotaatiovarsi kannattelee röntgengeneraattoria 1 ja kaksiulotteisen röntgenkuvan il-.. # maisinta 2 jotka ovat vastakkain, kaksi vaakasuoraa palkkia 10b, jotka tukevat lujas- 20 ti varren 10a tyvipäätä, kaksi pystysuoraa palkkia 10c, jotka tukevat vaakasuoraa palkkia 10b ja alusta lOd, johon kaksi pystysuoraa palkkia 10c on asetettu lujasti : ; paikalleen ja joka on koko laitteen 20 alusta.
• · · :*·.· Erittäin jäykkää teräsmateriaalia on käytetty pääkehikon 10 osiin ja tukia ja kulma- • · vahvistuksia on käytetty tarkoituksenmukaisesti vastustamaan vääntymistä ja estä- ♦ · · 25 mään rotaatiovarren 3 rotaatiokeskuksen 3a siirtymistä pyörimisen aikana.
Pääkehikko 10 on konstruoitu siten, ettei se aiheuta rotaatiovarren 3 rotaatiopoik- keamaa, siten se soveltuu käytettäväksi ortoröntgen-CT-laitteessa, joka ei salli ro- :. ‘ · * taatiopoikkeamaa.
• · « Tällaisen rakenteen mukaisesti röntgenkuvauslaite 20 voi suorittaa ortoröntgen- • · *·* 30 CT:n hyvässä kunnossa ja lisäksi röntgenkuvauksen kohdealue voidaan paikantaa :: haluttuun paikkaan kohteessa röntgenkuvauksen paikan asetusvälineillä 8.
• · # · · • · · 20 Tässä sovelluksessa kuvauskohdetta siirretään samalla kun varmistetaan rotaatiovar-ren 3 rotaatiokeskuksen 3a, joka on röntgenkuvauksen kohdealueen standardi, paikallaan pysyminen, päinvastoin rotaatiovarren 3 rotaatiokeskusta 3a voidaan siirtää siirtämättä kuvauskohdetta.
5 Kuva 14 on selittävä kuva esillä olevan keksinnön mukaisesta ohjaussäteen gene-rointivälineestä. Kuva 14a on osakuva kuvan 13 nuolen Xl suuntaan, kuva 14b on osakuva kuvan 14a nuolen X2 suuntaan, kuva 14c on osakuva kuvan 14a nuolen X3 suuntaan ja kuva 14d on osakuva kuvan 14a nuolen X4 suuntaan.
Ohjaussäteiden generointivälineessä 6 on tuki 6a, joka on jatkettu varresta 10a, poi-10 kittainen ohjaussäteiden generointiväline 6b, joka kuuluu tukeen 6a poikittaisten ohjaussäteiden LX säteilyttämiseksi, kaksi pitkittäistä ohjaussäteiden generointivä-linettä 6c, 6d, jotka kuuluvat vastaavasti röntgengeneraattoriin 1 ja kaksiulotteisen röntgenkuvan ilmaisimeen 2 pitkittäisten ohjaussäteiden LY säteilyttämiseksi ja pystysuorat ohjaussäteiden generointivälineet 6e, 6f, jotka kuuluvat vastaavasti 15 röntgengeneraattoriin 1 ja kaksiulotteisen röntgenkuvan ilmaisimeen 2 pystysuorien ohjaussäteiden LZ säteilyttämiseksi.
Tällaisen rakenteen mukaisesti ohjaussäteitä LX, LY, LZ voidaan säteilyttää kuvauskohteeseen, kuten on esitetty kuvassa 11 ja ohjaussäteiden generointivälinettä 6 voidaan käyttää esillä olevan keksinnön kalibrointivälineenä.
• ’ 20 Selitys sille, miksi säteiden generointivälineet on järjestetty pareittain sivulta sivulle poikittaiselle ohjaussäteelle LY ja pystysuoralle ohjaussäteelle LZ on se, että ohja- • · · • Y ussäteet voidaan nähdä säteilyttävältä puolelta mutta niitä ei voi nähdä toiselta puo- :’*/ lelta, koska kuvauskohde on esteenä, jos on järjestetty vain yksi säteiden generoin- :*·.· tiväline. Siksi ohjaussäteiden generointivälinepari 6c ja 6d, 6e ja 6f on konstruoitu * 25 siten, että säteilyttävät ohjaussäteet ovat vastakkain.
Jos käytetään näin konstruoituja ohjaussäteitä, kalibrointi voidaan suorittaa koskettamatta kuvauskohdetta ja lisäksi ohjaussäteestä itsestään tulee opas näyttämään röntgenkuvauksen kohdealueen kuvauskohteen pinnalla siten, että kohdealue on • · ·'.*·’ helposti ymmärrettävissä.
• · · [·"· 30 Kuva 15 on perusrakenne, joka esittää kuvan 13 röntgenkuvauslaitteen sisäpuolelta.
• · • ·
Ortoröntgen-CT-laitteessa 20 on röntgenkuvausvälineet A, röntgensäteen säätöväli- « · · neet B, rotaatiovarren käytön säätövälineet C, aritmeettisen prosessoinnin väline D, 9 · • · · · 21 näyttömonitori E, kuvauskohteen tukivälineet 4, pääkehikko 10, säätöpöytä 11 ja säätötaulu lOe.
Röntgenkuvausvälineisiin A kuuluu rotaatiovarsi 3, joka kannattelee röntgengene-raattoria 1 ja kaksiulotteisen kuvan ilmaisinta 2, jotka ovat toisiinsa nähden vastak-5 käin.
Röntgengeneraattoriin 1 järjestetyt röntgensäteen säätövälineet B käsittävät röntgensäteen leveyden rajoitusvälineen Bl, röntgensäteen säätimen B2 ja säteilyn säätöra-on B3. Röntgenputkesta säteilytettävät röntgensäteet säädetään röntgensäteen leveyden rajoitusvälineellä Bl, jotta voidaan säteilyttää halutun levyisiä keilamaisia rönt-10 gensäteitä la.
Kaksiulotteisen röntgenkuvan ilmaisin 2 on konstruoitu siten, että röntgensäteet, jotka kulkevat tuikekerrokseen, joka on järjestetty röntgenkuvanvahvistimen pinnalle, muutetaan näkyväksi valoksi, näkyvä valo muunnetaan elektroneiksi fotosähköisellä muuntajalla ja vahvistetaan sähköisesti, ja elektronit muutetaan näkyväksi va-15 loksi fluoresoivalla aineella kuvattavaksi kaksiulotteisesti järjestetyllä CCD (charge coupled device, varauskytketty piiri) -kameralla linssin läpi.
Röntgenkuvan ilmaisinta kuten kadmiumtelluridi-ilmaisinta ja tunnettua röntgenkuvan ilmaisinta kuten CCD-kuvanilmaisinta, joka on tuikelaskimen, lasikuidun ja .. CCD:n yhdistelmä, voidaan käyttää kuvanilmaisimena.
• · • · » 20 Rotaatiovarteen 3 kuuluu XY-taulu 31, korkeuden säätömoottori 32 ja pyörimisen :*·*' säätömoottori 33. Kun X-akselin säätömoottoria 31a ja Y-akselin säätömoottoria • · .**· 31b säädetään, rotaatiovarren 3 rotaatiokeskusta 3a voidaan säätää XY-suunnassa.
• · · .·. . Keskusta 3a siirretään ylös ja alas käyttämällä korkeuden säätömoottoria 32. Kuva- .· · tessa pyörimisen säätömoottoria 33 käytetään vakionopeudella siten, että rotaatio- 25 varsi 3 pyörii kuvauskohteen O ympäri. Korkeuden säätömoottori 32 käsittää rotaatiovarren 3 pystysuoran sijainnin säätövälineen.
Rotaatiovarren 3 rotaatiokeskus 3a, eli rotaatioakseli, on järjestetty pystysuoraan, rotaatiovarsi 3 pyörii pystysuorassa ja keilamaisia röntgensäteitä la säteilytetään .·** paikallisesti ja vaakasuoraan, jolloin saadaan aikaan pystysuora laite, joka on asen- • · 30 nettavissa pieneen tilaan.
» · • ·
Pyörimisen säätömoottori 33 käsittää rotaatiovarren 3 pyörimisen käyttövälineen, , V käyttää moottoria kuten servomoottoria, joka voi vapaasti säätää pyörimisnopeutta • · • · · · 22 ja pyörimisen sijaintia, ja se liitetään suoraan ja aksiaalisesti rotaatiovarren 3 rotaa-tiokeskukseen 3 a.
Siten rotaatiovartta 3 voidaan pyörittää vakionopeudella tai muuttuvalla nopeudella, ja sen pyörimissijainti tiedetään aika-akselilla, joten se on käytettävissä röntgenku-5 vien ottamiseen kaksiulotteisen kuvan ilmaisimella 2 tiettynä ajankohtana ja edelleen ortoröntgen-CT voidaan suorittaa tehokkaasti ilman kulumista.
Rotaatiovarren 3 rotaatiokeskukseen 3a on järjestetty ontelo 3b. Kaikkiin rotaatio-keskukseen 3a liitettäviin elimiin tulee järjestää ontto osa, jotta voidaan järjestää ontelo 3b. Tähän tarkoitukseen pyörimisen säätömoottorina 33 voidaan käyttää ser-10 vomoottoria jossa on onttoakseli.
Ontelo 3b muodostetaan yhdysjohdon järjestämiseksi röntgengeneraattorin ja kaksiulotteisen röntgenkuvan ilmaisimen 2, jotka riippuvat rotaatiovarresta 3, ja pääke-hikon 10 säätöpöydän 11 välille.
Menetelmä johdotuksen järjestämiseksi muodostuu ongelmalliseksi järjestettäessä 15 sähköjohdotusta pyöriville osille. Jos yhdysjohto järjestetään tällä tavoin rotaatio-varren 3 rotaatiokeskuksen 3a läpi, pyörimisen aiheuttama vaikutus kuten vääntyminen voidaan minimoida ja saada edullinen vaikutus kuten kaunis ulkonäkö.
Pyörimisvälineet C käsittävät yhdistelmän paikansäätövälineitä 31 kuten XY-taulu • · • *· tässä sovelluksessa, korkeuden säätömoottori 32 ja pyörimisen säätömoottori 33; 20 esillä olevaa keksintöä ei kuitenkaan rajata tällaiseen konstruktioon. Yksinkertai- :*·’ simpana rakenteena rotaatiovarren 3 keskusta 3a voidaan käyttää manuaalisesti • · . * * · kahvan avulla tarkoituksenmukaiseen paikantamiseen.
» · · • · ’·/ Tässä kuvassa kuvauspaikan siirtovälineet 5 kuvauskohteen kiinnitysvälineiden 4 · siirtämiseksi, kuten selitettiin kuvassa 13, on esitetty yksityiskohtaisemmin poikit- 25 täisen siirtovälineen 51 X-akselin säätömoottorina, pitkittäisen siirtovälineen 52 Y-akselin säätömoottorina, pystysuoran siirtovälineen 53 Z-akselin säätömoottorina ja kallistusvälineenä taaksepäin kallistuksen säätömoottori 54.
• · # · Näillä moottoreilla 51-54 käytettävät X-akselin, Y-akselin ja Z-akselin lineaarisesti * **. . liikuteltavat pöydät (ei esitetty) käsittävät tunnetut vinorullaohjaimet ja tavallisen • · · v 30 laakerin ja ohjaimen yhdistelmän, mikä mahdollistaa lineaarisen liikkeen. Lineaari- : sesti liikuteltavan pöydän liikkeen X-akselilla, Y-akselilla ja Z-akselilla voi suorit- . ]·’ taa soveltamalla hammastankojärjestelmää, kuularuuvijärjestelmää ja tavallista kier- • · • · · • · · · 23 reakselia. Edullista on käyttää sitä järjestelmää, jolla paikannus voidaan suorittaa tarkimmin.
Tuolilla 4b istuvan kuvauskohteen O pää varmistetaan paikalleen pään kiinnitysvä-lineellä 4a ja kuvauksen kohdealueindeksi Q kuvauskohteessa O voidaan paikantaa 5 yhtäpitäväksi rotaatiovarren 3 rotaatiokeskuksen 3a kanssa kuvauspaikan siirtovälineillä 5. Toisaalta kuvauksen kohdealueindeksi Q kuvauskohteessa O voidaan saada yhtäpitäväksi rotaatiovarren 3 rotaatiokeskuksen 3a kanssa siirtämällä rotaatiovartta 3 XY-taulun 31 ja korkeuden säätömoottorin 32 avulla sen sijaan, että siirretään kuvauskohteen kiinnitysvälineitä 4 kuvauspaikan siirtovälineillä 5.
10 Laitteessa 20 on sekä kuvauspaikan siirtovälineet 5 kuvauskohteen ja XY-taulun 31 siirtämiseksi että korkeuden säätövälineet 32 rotaatiovarren 3 liikuttamiseksi, joka on säteilyttävä puoli, rotaatiokeskuksen 3a paikantamiseksi, nimittäin paikantamiseksi röntgenkuvausta varten. Kuitenkin ainoastaan toinen niistä saattaa olla käytettävissä. Ortoröntgen-CT:n tapauksessa on tärkeää, ettei aiheuteta rotaatiokeskuksen 15 3a kulumista, joten on edullista pyörittää vain rotaatiovartta 3 ja rotaatiokeskus 3a on kiinnitettynä.
Kuvaukseen soveltuva paikannus voidaan suorittaa kuvauskohteen istuessa tuolilla, ja saadaan aikaan laite, joka on hellävarainen kuvauskohteelle.
Aritmeettisen käsittelyn väline D sisältää prosessorin, jota voi käyttää suurella no- • * • * 20 peudella kuvankäsittelyyn ja analyysiin. Ennalta määrätty käsittely suoritetaan sen jälkeen, kun kaksiulotteisen kuvan ilmaisimella 2 tuotettu röntgensiirtokuva on esi- • · · • käsitelty siten, että lasketaan kolmiulotteinen röntgensäteen absorptiokertoimen data •... kuvauskohteesta, jonka läpi röntgensäteet johdetaan. Edelleen suoritetaan datan pro- :**. jektion laskeminen projektiopinnalla, sitten projektiokuva tai panoraamaröntgenku- 25 va näytetään ulkopuolisella näyttövälineellä E ja tallennetaan haluttuun muistiväli- • · neeseen kuvainformaationa.
Kuva 16 on vuokaavio, joka esittää kuvauskohteen paikannuksen menettelytavat esillä olevan keksinnön röntgenkuvauslaitteen röntgenkuvauskohteen paikannusjär- \*· jestelyn mukaisesti.
• · · * 30 Kalibroinnin ja kuvauskohteen paikannusmenetelmän menettelytavat, jotka on seli- · tetty viitaten kuvaan 1, selitetään tämän vuokaavion mukaan.
* * * ^ • · · # V Kun virta on kytketty (SI), nollaus suoritetaan kuhunkin suuntaan (esim. X-akse- * · *’* Iin). Sitten valitaan kuvauskohteen koko, jolloin kuvauspaikan siirtovälineiden 5 24 liikkeen määrän ja kuvauksen kohdealueindeksin Q liikkeen määrän näytöllä 7 välinen suhde määritetään, ja kuvauksen kohdealueindeksin Q näytöllä 7 näytettävä koko määritetään vastaavasti (S2).
Sitten kuvauskohteen kiinnitysvälineitä 4 siirretään kuvauspaikan siirtovälineillä 5, 5 ja säteilytetyt ohjaussäteet LX, LY, LZ järjestetään siten, että säteilytetään kuvauskohteen todellinen kuvauksen standardipiste P (S3), ja nämä toiminnot toistetaan kunnes kaikki ohjaussäteet on järjestetty (S4).
Kun paikannus on suoritettu, kalibrointi suoritetaan siten, että kuvauskohteen todellinen kuvauksen standardipiste P ja kuvauskohteen mallin kuvauksen standardipiste 10 PM ovat yhtäpitävät (S5). Toisin sanoen kuvauksen kohdealueindeksin Q paikkaa kuvauskohteen mallilla siirretään samalla etäisyydellä kuin kuvauskohteen liike niin, että kuvauksen kohdealueindeksin Q paikasta tulee kuvauskohteen mallin kuvauksen standardipiste PM vastaten siirron määrää.
Näin kuvauksen kohdealueindeksi Q esitetään kuvauksen standardipisteessä PM 15 kuvauskohteen mallilla (S5) (esitetty pisteviivoin kuvassa 1), kuvauspaikan siirto-välineet 5 aktivoidaan liikkumaan kohti hammasta 7, joka on kuvauksen kohteena, siirtäen siten kuvauskohdetta (S7).
Vastaten tätä liikettä näyttö poistaa nykyisen kursorin, nimittäin kuvauksen kohde- .. alueindeksin Q ja ohjaussäteiden LX, LY näytöt (S8) ja esittää näin siirretyt kursorit 0 ♦ 20 jotka vastaavat siirrettyjä paikkoja (S9), toistaen nämä toiminnot liikkeen loppumi- *··· seen asti (S 10).
·· · • · • · .**' Kun liike on päättynyt, kuvauskohteen paikannuksen menettelytavat päättyvät.
·#* 9 • « \ Kuva 17 on periaatekaavio esillä olevan keksinnön ortoröntgentietokonetomografia- . laitteen röntgenkuvauksesta.
25 Esillä olevan keksinnön röntgenkuvauksen paikan asetusvälineitä käytetään edullisesti röntgensäteiden säteilyttämiseen paikallisesti kuvauskohteen osaan. Ortorönt-gen-CT-laitteen, joka on sopivin sovellus, kuvauksen käsite selitetään.
* %
Laitteen mukaisesti keilamaisia röntgensäteitä säteilytetään paikallisesti kuvauskoh- * · .·:* teen O paikalliselle alueelle pyöritettäessä rotaatiovartta, josta riippuvat vastakkain 30 olevat röntgengeneraattori 1 ja kaksiulotteisen röntgenkuvan ilmaisin 2, peittämään “·’· paikallisen alueen kuvauksen kohdealueindeksillä Q. Kuvausehdot tätä tarkoitusta varten ovat, että keilamaisia röntgensäteitä la, jotka peittävät vain kuvattavan pai- kallisen alueen säteilytetään röntgengeneraattorista 1, ja rotaatiovartta 3 pyöritetään kiinnitettäessä rotaatiokeskus 3a kuvattavan paikallisen alueen keskukseen.
25 Säteilyttämällä saadut sähkösignaalit kaksiulotteisen röntgenkuvan ilmaisimella 2 digitalisoidaan ja takaisinprojisoidaan, jotta saadaan kolmiulotteinen röntgensäteen 5 absorptiokerroin säteilytetystä paikallisesta alueesta, jolloin saadaan valinnaisia lei-kekuvia paikallisesta alueesta. Lisäksi tämän mukaisesti röntgensäteiden altistus-annosta voidaan pienentää muutamaan kymmenesosaan tai muutamaan sadasosaan verrattuna tekniikan tasoon, jossa säteilytetään röntgensäteitä koko kuvauskohteeseen.
10 Tämä kuvausmenetelmä perustuu ajatukseen, että projektiodata paikallisesta alueesta, johon keilamaiset röntgensäteet la säteilytetään paikallisesti, nimittäin kuvauksen kohdealueindeksistä Q, saadaan aina, mutta keilamaiset röntgensäteet läpäisevät hetkellisesti toisen alueen, joka ympäröi paikallista aluetta pyörimisen mukaisesti verrattuna paikalliseen alueeseen, ja sillä on vain hyvin pieni vaikutus projektioda-15 taan, joten muun kuin paikallisen alueen vaikutus projektiodataan voi melkein jättää huomiotta takaisinprojisoinnin tapauksessa.
Jos röntgensäteen absorptiokertoimen ero kuvattavan paikallisen alueen ja sitä ympäröivän alueen välillä on suuri, nimittäin paikallisilla alueilla on hampaita, luita ja nastahampaita ja nämä muodot diagnosoidaan, saaduissa leikekuvissa voi olla tar-: ’1· 20 peeksi kontrastia, jolloin kuvat soveltuvat varsinaiseen diagnoosiin vain analysoi- maila kuvia, jotka on saatu säteilyttämällä paikallisesti keilamaisia röntgensäteitä : ainoastaan paikalliselle alueelle.
. Esillä olevan keksinnön röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestely soveltuu paikan- ; .1 nukseen paikallisen säteilytyksen tapauksessa, jota pidetään tärkeimpänä ortorönt- ‘1··’ 25 gen-CT-laitteelle, jolloin tulokset saavutetaan interaktiivisesti.
• · · • · · • · • · · · · • · ·
Claims (13)
1. Röntgenkuvauslaite, jossa on kuvauskohteen paikannusjärjestely ja joka on järjestetty säteilyttämään röntgensäteitä tutkittavaan kuvauskohteeseen röntgensäteen absorptiokertoimen tuottamiseksi kuvauskohteen halutulta alueelta kuvauskohteen läpi johdettujen röntgensäteiden avulla ja jossa on - kuvauskohteen kiinnitysväline mainitun kuvauskohteen kiinnittämiseksi ja tukemiseksi, - siirtoväline röntgenkuvauksen kohdealueen suhteelliseksi siirtämiseksi suhteessa mainitulla kuvauskohteen kiinnitysvälineellä kiinnitettyyn kuvauskohteeseenpa - näyttöväline, tunnettu siitä, että - mainittu näyttöväline on järjestetty esittämään mainittua kuvauskohdetta vastaavan kuvauskohteen mallin ja mainittua röntgenkuvauksen kohdealuetta vastaavan kuvauksen kohdealueindeksin välinen suhteellinen palkkasuhde muuttuvasti ja siten, että se on yhdenmukainen mainitun kuvauskohteen ja mainitun röntgenkuvauksen kohdealueen suhteellisen palkkasuhteen kanssa, joka on asetettu mainituilla siirtovälineillä, ja • · • · - mainittu röntgenkuvauslaite on laite paikallisen röntgentietokonetomografian te- • · ’···* kemiseksi, mitä tarkoitusta varten se on järjestetty säteilemään keilamaisia röntgen- : säteitä.
• ·· • · • · ··· .·. : 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen röntgenkuvauslaite, tunnettu siitä, että mikäli ,·./ mainitun kuvauskohteen mallin ja mainitun kuvauksen kohdealueindeksin välinen • · paikka asetetaan mainitulla näyttövälineellä, mainittua kuvauskohteen mallia siirre- ... tään, kun taas mainittua kuvauksen kohdealueindeksiä ei siirretä.
• · · • · · :***: 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen röntgenkuvauslaite, tunnettu siitä, että mikäli mainitun kuvauskohteen mallin ja mainitun kuvauksen kohdealueindeksin välinen . paikka asetetaan mainitulla näyttövälineellä, mainittua kuvauksen kohdealueindek siä siirretään, kun taas mainittua kuvauskohteen mallia ei siirretä.
• · · • · · • · · ..... 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen röntgenkuvauslaite, tunnettu siitä, että mikäli • · mainitun kuvauskohteen mallin ja mainitun kuvauksen kohdealueindeksin välinen paikka asetetaan mainitulla näyttövälineellä, mainitun kuvauskohteen mallin ja mainitun kuvauksen kohdealueindeksin välinen suhteellinen liikesuhde vaihtelee mainitulla kuvauskohteen kiinnitysvälineellä kiinnitetyn mainitun kuvauskohteen ja mainitun röntgenkuvauksen kohdealueen välisen suhteellisen liikesuhteen mukaisesti.
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen röntgenkuvauslaite, tunnettu siitä, että se lisäksi käsittää kalibrointivälineen mainitulla kuvauskohteen kiinnitysvälineellä kiinnitettyyn mainittuun kuvauskohteeseen kuuluvan todellisen kuvauksen standardipisteen ja mainitun kuvauskohteen mukaisesti aikaisemmin valmistellun kuvauskohteen mallin mallikuvauksen standardipisteen asettamiseksi yhtäpitäviksi, jolloin mainitun kuvauskohteen mallin ja mainitun kuvauksen kohdealueindeksin välinen paikka asetetaan sen jälkeen kun mainittu todellinen kuvauksen standardi-piste on asetettu yhtäpitäväksi mainitun mallikuvauksen standardipisteen kanssa mainitulla kalibrointivälineellä.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen röntgenkuvauslaite, tunnettu siitä, että se lisäksi käsittää ohjaussäteiden generointivälineen ohjaussäteiden lähettämiseksi, joka väline toimii kuten mainittu kalibrointiväline.
7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen röntgenkuvauslaite, tunnettu siitä, että mainittu näyttölaite on konstruoitu siten, että mainittu kuvauskohteen malli esi- .. tetään siinä kiinteän kokoisena riippumatta mainitun kuvauskohteen koosta ja että • · : *’ mainitun kuvauksen kohdealueindeksin koko esitetään siinä käänteisesti verrannol- • m • · ' · · · * lisessa suhteessa mainitun kuvauskohteen kokoon. ·· » ♦ · * • · • * :1:
8. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen röntgenkuvauslaite, tunnettu siitä, ··· : että mainittu näyttölaite on konstruoitu siten, että mainittu kuvauksen kohdealuein- • ·· .···[ deksi esitetään siinä kiinteän kokoisena riippumatta mainitun kuvauskohteen koosta • · ja että mainitun kuvauskohteen mallin koko esitetään siinä suhteessa mainitun ku- ... vauskohteen kokoon. • · · • · · :1:
9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen röntgenkuvauslaite, tunnettu siitä, \ että mainittu näyttölaite on konstruoitu siten, että koordinaattiakseli-indeksi, joka • · . määrittelee mainitun kuvauksen kohdealueindeksin keskikohdan, esiintyy lisäksi siinä.
• · · • · ♦ • · · .··♦. 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen röntgenkuvauslaite, tunnettu siitä, että mai- nittu siirtoväline käsittää lisäksi koordinaattiakselin kiertovälineen sen koordinaat- tiakselin kiertämiseksi, joka määrittelee mainitun röntgenkuvauksen kohdealueen keskikohdan kuvauksen standardikoordinaatiston suhteen.
11. Jonkin patenttivaatimuksista 1-10 mukainen röntgenkuvauslaite, tunnettu siitä, että mainittu kuvauskohde on leukaluu.
12. Jonkin patenttivaatimuksista 1-10 mukainen röntgenkuvauslaite, tunnettu siitä, että mainittu röntgenkuvauslaite on paikallisen röntgensäteilyn tietokonetomo-grafialaite, jolloin mainittu kuvauskohde on leukaluu ja jolloin mainittu röntgenkuvauksen kohdealue määritellään lieriömäiseksi alueeksi, jonka keskus on röntgensäteiden pyörittämiskeskus, kun kyseessä on mainittu paikallisen röntgensäteilyn tietokonetomografia, jossa keilamaisia röntgensäteitä säteilytetään jatkuvasti röntgensäteilyn tietokonetomografian aikana.
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen röntgenkuvauslaite, tunnettu siitä, että mainitun röntgenkuvauksen kohdealueen paikka on asetettavissa mainitun leukaluun alaleukaa ja yläleukaa kohti.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001040632 | 2001-02-16 | ||
| JP2001040632 | 2001-02-16 | ||
| JP2001250822 | 2001-08-21 | ||
| JP2001250822A JP3926120B2 (ja) | 2001-02-16 | 2001-08-21 | 被写体のｘ線撮影位置設定手段、この手段を備えたｘ線撮影装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20020307A0 FI20020307A0 (fi) | 2002-02-15 |
| FI20020307A FI20020307A (fi) | 2002-08-17 |
| FI120668B true FI120668B (fi) | 2010-01-29 |
Family
ID=26609565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20020307A FI120668B (fi) | 2001-02-16 | 2002-02-15 | Röntgenkuvauslaite ja röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestely |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6619839B2 (fi) |
| JP (1) | JP3926120B2 (fi) |
| DE (1) | DE10206716B4 (fi) |
| FI (1) | FI120668B (fi) |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6568851B2 (en) * | 2000-10-25 | 2003-05-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray CT scanner |
| DE10108298A1 (de) * | 2001-02-21 | 2002-09-26 | Sirona Dental Systems Gmbh | Anordnung und Verfahren zur Positionierung eines digitalen Röntgengerätes |
| US7356115B2 (en) * | 2002-12-04 | 2008-04-08 | Varian Medical Systems Technology, Inc. | Radiation scanning units including a movable platform |
| US7672426B2 (en) * | 2002-12-04 | 2010-03-02 | Varian Medical Systems, Inc. | Radiation scanning units with reduced detector requirements |
| KR100480781B1 (ko) * | 2002-12-28 | 2005-04-06 | 삼성전자주식회사 | 치아영상으로부터 치아영역 추출방법 및 치아영상을이용한 신원확인방법 및 장치 |
| DE10346288A1 (de) * | 2003-03-24 | 2004-10-07 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co. Kg | Röntgengerät |
| WO2004084732A1 (de) * | 2003-03-24 | 2004-10-07 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co. Kg | Röntgengerät |
| DE102004041440A1 (de) * | 2004-08-27 | 2006-03-02 | Dürr Dental GmbH & Co. KG | Verfahren zur Bestimmung der Soll-Relativlage eines Patienten in einem dentalen Panorama-Röntgengerät bzw. der Soll-Bahn, auf welcher dieses bezüglich eines Patienten bewegt wird sowie eine dafür geeignete Vorrichtung |
| US20090123892A1 (en) * | 2004-09-24 | 2009-05-14 | Cat Corporation | Human Body Information Extraction Device, Human Body Imaging Information Reference Plane Conversion Method, and Cross Section Information Detection Device |
| JP4880977B2 (ja) * | 2004-11-15 | 2012-02-22 | 株式会社東芝 | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP4594783B2 (ja) * | 2005-04-05 | 2010-12-08 | 朝日レントゲン工業株式会社 | コーンビームｘ線ｃｔ撮影装置 |
| JP4632891B2 (ja) * | 2005-07-22 | 2011-02-16 | 株式会社モリタ製作所 | Ｘ線ｃｔ撮影装置およびｘ線ｃｔ撮影方法 |
| US8433033B2 (en) * | 2005-10-21 | 2013-04-30 | Axion Japan Co., Ltd. | Panoramic imaging apparatus |
| US7787586B2 (en) * | 2007-02-22 | 2010-08-31 | J. Morita Manufacturing Corporation | Display method of X-ray CT image of maxillofacial area, X-ray CT apparatus and X-ray image display apparatus |
| EP1972277A1 (en) * | 2007-03-20 | 2008-09-24 | Cefla Societa' Cooperativa | Method for positioning an object to be analysed for a computed tomography scanner |
| JP4739278B2 (ja) * | 2007-05-11 | 2011-08-03 | 株式会社モリタ製作所 | Ｘ線ｃｔ撮影装置 |
| JP2009005984A (ja) * | 2007-06-28 | 2009-01-15 | Morita Mfg Co Ltd | Ｘ線ｃｔ撮影装置 |
| FR2924325B1 (fr) | 2007-12-03 | 2010-11-26 | Trophy | Appareil de radiologie dentaire et procede associe. |
| JP5390512B2 (ja) | 2008-04-30 | 2014-01-15 | 株式会社モリタ製作所 | 医療用ｘ線ｃｔ撮影装置 |
| DE112009000999B4 (de) | 2008-05-01 | 2024-05-23 | J.Morita Manufacturing Corp. | Medizinische Röntgen-CT-Abbildungsvorrichtung, medizinische Röntgen-CT-Bildanzeigeeinrichtung und medizinisches Röntgen-CT-Anzeigeverfahren |
| EP2123223B1 (en) * | 2008-05-19 | 2017-07-05 | Cefla S.C. | Method and Apparatus for Simplified Patient Positioning in Dental Tomographic X-Ray Imaging |
| FI123978B (fi) * | 2008-06-27 | 2014-01-15 | Planmeca Oy | Hammashoitolaitteisto |
| JP5308739B2 (ja) * | 2008-08-22 | 2013-10-09 | 株式会社モリタ製作所 | Ｘ線画像表示方法、及びｘ線撮影装置 |
| FR2938183B1 (fr) * | 2008-08-22 | 2011-12-09 | Trophy | Appareil de radiologie dentaire panoramique et procede d'utilisation associe |
| US8979364B2 (en) | 2009-05-04 | 2015-03-17 | Trophy | Combined panoramic and computed tomography apparatus |
| EP2446822B1 (en) * | 2009-06-25 | 2019-05-08 | The Yoshida Dental Mfg. Co., Ltd. | X-ray photographing device |
| JP5731386B2 (ja) * | 2009-07-30 | 2015-06-10 | 株式会社テレシステムズ | 放射線撮像装置及び放射線による撮像方法 |
| JP5024412B2 (ja) * | 2010-03-29 | 2012-09-12 | トヨタ自動車株式会社 | アクセル開度表示装置 |
| US8861679B2 (en) | 2010-06-11 | 2014-10-14 | Palodex Group Oy | X-ray imaging systems and methods |
| FI20105934A (fi) * | 2010-09-08 | 2012-03-09 | Palodex Group Oy | Menetelmä ja järjestelmä tietokonetomografiakuvauksen ohjaamiseksi |
| US11154260B2 (en) * | 2012-09-07 | 2021-10-26 | Trophy | Apparatus for partial CT imaging comprising a collimator to center a radiation beam toward a region of interest spaced apart from a rotation axis |
| JP6400307B2 (ja) * | 2014-03-10 | 2018-10-03 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線画像診断装置 |
| US9420976B2 (en) * | 2014-03-19 | 2016-08-23 | General Electric Company | Systems and methods for optimized source collimation |
| JP6483968B2 (ja) * | 2014-07-11 | 2019-03-13 | 株式会社吉田製作所 | 歯科用ｘ線撮影装置 |
| GB2533632B (en) * | 2014-12-24 | 2018-01-03 | Gen Electric | Method and system for obtaining low dose tomosynthesis and material decomposition images |
| JP6811716B2 (ja) | 2015-02-27 | 2021-01-13 | トロフィー | 歯科撮像装置及び歯科放射線透過撮像のために対象者を位置決めする方法 |
| USD839427S1 (en) * | 2016-10-14 | 2019-01-29 | J. Morita Mfg. Corp. | Medical X-ray photographing apparatus |
| JP6938322B2 (ja) | 2016-10-14 | 2021-09-22 | 株式会社モリタ製作所 | 医療用ｘ線撮影装置の操作パネル表示装置、医療用ｘ線撮影装置、医療用ｘ線撮影装置の操作パネル表示装置における表示方法及び表示プログラム |
| FI128589B (fi) | 2016-12-30 | 2020-08-31 | Planmeca Oy | Tietokonetomografia ja kuvautuvaksi halutun anatomian asemointi |
| US11191504B2 (en) * | 2018-07-31 | 2021-12-07 | Canon Medical Systems Corporation | X-ray diagnosis apparatus comprising a blood vessel running information acquiring function, a position specification function, and a diaphragm control function |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5123056A (en) * | 1990-02-02 | 1992-06-16 | Siemens Medical Systems, Inc. | Whole-leg x-ray image processing and display techniques |
| JP3207073B2 (ja) * | 1994-04-13 | 2001-09-10 | 株式会社モリタ製作所 | Ｘ線撮影装置 |
| DE19510294A1 (de) * | 1995-03-22 | 1996-10-02 | Ralf Bannuscher | Verfahren zur Herstellung einer Operationsschablone für eine implantologische Operation, Vorrichtung zur Herstellung einer Operationsschablone für eine implantologische Operation und Operationsschablone für eine implantologische Operation |
| DE19728864C2 (de) * | 1997-07-05 | 2000-09-28 | Christian Moss | Vorrichtung zur Bestimmung einer Plazierung von Dental-Implantaten und Verfahren zur exakten Positionierung von Dentalimplantaten |
| JP3919048B2 (ja) * | 1998-09-02 | 2007-05-23 | 株式会社モリタ製作所 | 局所照射ｘ線ｃｔ撮影装置 |
| DE19902273A1 (de) * | 1999-01-21 | 2000-08-03 | Dieter Edinger | Vorrichtung zur Bestimmung einer Plazierung von Dental-Implantaten im Kieferknochen |
| WO2000057789A1 (fr) * | 1999-03-25 | 2000-10-05 | Nihon University | Appareil et procede d'imagerie obtenue par tomographie informatisee (ct) aux rayons x, par rayonnement local |
| US6463121B1 (en) * | 1999-10-13 | 2002-10-08 | General Electric Company | Interactive x-ray position and exposure control using image data as reference information |
| DE10008053A1 (de) * | 2000-02-22 | 2001-09-06 | Siemens Ag | Röntgeneinrichtung und medizinischer Arbeitsplatz für die Diagnostik und für chirurgische Eingriffe im Kopf - und Kiefernbereich eines Patienten |
| ATE419737T1 (de) * | 2000-06-02 | 2009-01-15 | Palodex Group Oy | Bestimmung und einstellung von den belichtungswerten für röntgenstrahlung- bilderzeugung |
| US6459760B1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-10-01 | Exotic Metals Forming Company, Inc. | Apparatuses and methods for non-destructive inspection |
-
2001
- 2001-08-21 JP JP2001250822A patent/JP3926120B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-02-15 US US10/076,928 patent/US6619839B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-15 FI FI20020307A patent/FI120668B/fi not_active IP Right Cessation
- 2002-02-18 DE DE10206716A patent/DE10206716B4/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20020307A0 (fi) | 2002-02-15 |
| US20020122537A1 (en) | 2002-09-05 |
| DE10206716A1 (de) | 2002-10-24 |
| FI20020307A (fi) | 2002-08-17 |
| DE10206716B4 (de) | 2013-11-21 |
| US6619839B2 (en) | 2003-09-16 |
| JP3926120B2 (ja) | 2007-06-06 |
| JP2002315746A (ja) | 2002-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI120668B (fi) | Röntgenkuvauslaite ja röntgenkuvauskohteen paikannusjärjestely | |
| FI126353B (fi) | Maksillofasiaalisen alueen röntgen-tietokonetomografiakuvan kuvantamismenetelmä, röntgen-tietokonetomografialaite ja röntgenkuvan kuvantamislaite | |
| FI128745B (fi) | Röntgentietokonetomografialaite | |
| US6081739A (en) | Scanning device or methodology to produce an image incorporating correlated superficial, three dimensional surface and x-ray images and measurements of an object | |
| FI125274B (fi) | Lääketieteellinen röntgenkuvauslaitteisto ja röntgenilmaisin sen käyttämiseksi | |
| KR100962787B1 (ko) | 의료 진단용 영상 시스템, 엑스레이 영상 수집 방법 및 엑스레이 장치 | |
| US20160317107A1 (en) | Digital tomosynthesis systems, methods, and computer readable media for intraoral dental tomosynthesis imaging | |
| US8538110B2 (en) | Medical X-ray CT imaging apparatus, medical X-ray CT image display device, and medical X-ray CT image display method | |
| JP6370297B2 (ja) | 部分的ｃｔ撮影のための装置 | |
| ES2882591T3 (es) | Aparato y método para radiografía digital | |
| EP2865335B1 (en) | Scanning system for three-dimensional imaging | |
| FI126218B (fi) | Röntgentietokonetomografiaskanneri ja skannausmenetelmä | |
| CN109803586B (zh) | 用于三维牙科成像的静态口内层析合成成像***、方法和计算机可读介质 | |
| US20100172472A1 (en) | Collecting images for image stitching with rotating a radiation detector | |
| JP4503654B2 (ja) | 歯顎顔面のｘ線ｃｔ画像の表示方法、ｘ線ｃｔ断層撮影装置、およびｘ線画像表示装置 | |
| US20170319160A1 (en) | Stationary intraoral tomosynthesis imaging systems, methods, and computer readable media for three dimensional dental imaging | |
| JP2008535603A (ja) | コンピュータ・トモグラフィ装置 | |
| US11793475B2 (en) | Method and system for obtaining operating parameters for 3D x ray acquisition | |
| US7396161B2 (en) | Method for generating an X-ray image of an extremity of a patient with a scale of length | |
| KR20160012837A (ko) | 영상 처리 장치 및 그 영상 처리 방법 | |
| KR19990041733A (ko) | Ct촬영이 가능한 x선 촬영장치 및 방법 | |
| US11380006B2 (en) | Size measurement using angle-constrained radiographic imaging | |
| US20220167933A1 (en) | X-ray imaging apparatus | |
| JP2002333408A (ja) | 産業用ｘ線ｃｔ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 120668 Country of ref document: FI |
|
| MA | Patent expired |