FI128589B - Tietokonetomografia ja kuvautuvaksi halutun anatomian asemointi - Google Patents

Tietokonetomografia ja kuvautuvaksi halutun anatomian asemointi Download PDF

Info

Publication number
FI128589B
FI128589B FI20160295A FI20160295A FI128589B FI 128589 B FI128589 B FI 128589B FI 20160295 A FI20160295 A FI 20160295A FI 20160295 A FI20160295 A FI 20160295A FI 128589 B FI128589 B FI 128589B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
volume
imaging
positioning
anatomy
computed tomography
Prior art date
Application number
FI20160295A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20160295L (fi
Inventor
Mikko Jarva
Kustaa Nyholm
Original Assignee
Planmeca Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Planmeca Oy filed Critical Planmeca Oy
Priority to FI20160295A priority Critical patent/FI128589B/fi
Priority to KR1020197021894A priority patent/KR102373967B1/ko
Priority to CN201780086064.XA priority patent/CN110267597B/zh
Priority to JP2019536101A priority patent/JP6970203B2/ja
Priority to PCT/FI2017/050902 priority patent/WO2018122451A1/en
Priority to EP17887012.7A priority patent/EP3562400A4/en
Priority to US16/475,183 priority patent/US10863951B2/en
Publication of FI20160295L publication Critical patent/FI20160295L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI128589B publication Critical patent/FI128589B/fi
Priority to US17/120,855 priority patent/US11583235B2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A61B6/0421—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with immobilising means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/465—Displaying means of special interest adapted to display user selection data, e.g. graphical user interface, icons or menus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/488—Diagnostic techniques involving pre-scan acquisition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/501—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the head, e.g. neuroimaging or craniography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/08—Volume rendering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4458—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being attached to robotic arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/582—Calibration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41—Medical
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

Keksintö liittyy ongelmaan järjestää kuvattavana olevan anatomian ja tietokonetomografialaitteiston röntgenkuvausvälineiden keskinäinen asema siten, että nimenomaan anatomiasta kuvautuvaksi haluttu osavolyymi saadaan kuvatuksi. Keksinnössä asemoinnin apuna käytetään kuvattavana olevasta anatomiasta generoitua virtuaalista asemointimallia, josta kuvautuvaksi halutun volyymin sijainti voidaan osoittaa, ja tieto kyseisen volywnin sijainnista välitetään kuvauslaitteiston ohjausjärjestelmään. Edullisessa suoritusmuodossa kuvautuvaksi halutun volyymin sij ainti asemointimallissa osoitetaan, valitaan tai määritellään asemointimallin yhteydessä näytettävän asemointi volyyrnin avulla.

Description

Tietokonetomografia ja kuvautuvaksi halutun anatomian ase- mointi Keksinnön ala Keksintö liittyy anatomian asemointiin tietokonetomografiakuvausta varten, tai toisin sanottuna kuvauksen kohdistamiseen haluttuun anatomiaan.
Keksinnön tausta Lääketieteellinen tietokonetomografiakuvaus (CT kuvaus) on yksi röntgenkuvauksen muoto, jossa kuvattavaa volyymia säteilytetään eri suunnista ja näin saadusta datasta rekonstruoidaan haluttu kaksi- tai kolmiulotteinen kuva.
Ihmisen röntgenkuvauksessa kuvaaminen on toteutettava niin pienellä säteilyan- noksella kuin se diagnoosin tekemisen kannalta on mahdollista.
Tästä johtuen mm. kuvattavan volyymin koko ja muoto pyritään pitämään mahdollisimman pienenä.
Esimerkiksi hammaslääketieteellisessä kartiokeilatietokonetomografi- assa (CBCT) on tyypillistä, että siinä ei tuoteta anatomiasta kuvainformaatiota koko kallon volyymin levyisen poikkileikkeen rekonstruoimiseksi vaan ainoas- taan pienemmän, kuten osan hammaskaaresta kattavan osavolyymin rekonst- ruoimiseksi.
Kun halutaan kuvata joku tietty osavolyymi mutta pyritään siihen, että samalla ei turhaan kuvata mitään diagnostisesti tarpeetonta, siitä luonnolli- sesti seuraa ongelma asemoida kuvattavana oleva anatomia kuvauslaitteeseen si- ten, että nimenomaan haluttu volyymi anatomiasta saadaan kuvatuksi.
Anatomian asemoinnissa on ollut tunnettua käyttää mm. erilaisia ase- mointivaloja, kuten laser-viivoja.
Tällaisten valojen kohdistaminen haluttuun koh- taan anatomiaa ottaa aina oman aikansa ja kun koko prosessi perustuu lähinnä ”valistuneeseen arvaukseen” kuvautuvaksi halutun volyymin sijainnista suhtees- S 25 sa anatomian ulkoisiin piirteisiin, kuten kasvonpiirteisiin, saattaa kokeneenkin N henkilön toimesta tehty asemointi osoittautua olleen epätarkka.
Tällöin kuvaus 3 saatetaan joutua jopa uusimaan, mikä lisää potilaaseen kohdistuvaa kokonaissä- Q teilyannosta ja on ylipäänsä turhauttavaa ja vaatii ylimääräistä aikaa niin potilaal- z ta kuin henkilökunnankin. + 30 Kuvauksen kohdentamista on tunnettua helpottaa myös ottamalla ana- 3 tomiasta pienellä säteilyannoksella tähtäysröntgenkuva (scout-kuva), josta ku- 3 vautuvaksi halutun volyymin sijainti voidaan yrittää tunnistaa.
Tällaisten täh- N täyskuvien laatu on kuitenkin tyypillisesti varsin huono ja toisaalta pienikin yli- määräinen säteilyannos joka tapauksessa aina lisää säteilyrasitusta.
Julkaisu US 2011/0129058 esittää ratkaisun jonka avulla, julkaisun sanoin ainakin suurin piirtein oikea potilaan asemointi voidaan saada aikaiseksi käyttäen hyödyksi esimerkiksi kolmeulotteista graafista esitystä kuvattavaksi asemoitavana olevasta objektista. Keksinnönlyhyt selostus Keksinnön tavoitteena on kehittää anatomian asemointia tietokone- tomografiakuvausta varten. Keksintö perustuu oheisissa itsenäisissä patenttivaatimuksissa määri- teltyyn ratkaisuun, jossa asemointityökaluna käytetään näytöllä esitettävää ku- vattavana olevaan anatomian pintamuotoihin perustuvaa kolmiulotteisesta virtu- aalista asemointimallia, josta anatomiasta kuvautuvaksi haluttu volyymi voidaan osoittaa, valita tai määritellä. Joitakin keksinnön edullisia suoritusmuotoja on esi- tetty oheisissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa ja kuvattu tarkemmin seu- raavassa.
Keksintö perustuu siis ratkaisuun, jossa potilas sijoitetaan tietokone- tomografiakuvauslaitteiston kuvautumisalueelle ja esimerkiksi tietokoneen näy- töllä tai kuvauslaitteiston yhteyteen järjestetyllä näytöllä esitetään kuvattavana olevasta potilaasta generoitu virtuaalinen asemointimalli, joka voi olla esimerkik- si potilaan optisen kuvauksen pohjalta generoitu pintamalli. Tällaisesta mallista voidaan osoittaa tai valita kuvautuvaksi haluttu volyymi, jonka jälkeen tieto ao. volyymin sijainnista välitetään ohjaustietona tietokonetomografiakuvauslaitteis- ton ohjausjärjestelmään. Jotta ohjausjärjestelmä tietäisi, mitä kuvauslaitteen koordinaatiston volyymia näytöllä valittu volyymi vastaa, ratkaisuun kuuluu myös tieto siitä missä näytöllä esitettävän mallin koordinaatisto sijaitsee suhtees- sa tietokonetomografiakuvauslaitteen röntgenkuvantamisvälineiden sijaintiin.
N Yksi ratkaisu tämän tiedon aikaansaamiseksi on tuottaa informaatio virtuaalisen N asemointimallin generoimiseksi optisilla välineillä, jotka on järjestetty osaksi tie- S tokonetomografiakuvauslaitteiston rakennetta, jolloin asemointimallin generointi N ja varsinainen CT-kuvaus voidaan tehdä samalla laitteella ja samalla potilasasette- E 30 —lulla. LO Keksinnön mukainen ratkaisu tarjoaa uudenlaisen visuaalisen ja help- N pokäyttöisen mahdollisuuden kohdentaa kuvautuva volyymi haluttuun kohtaan © potilaan anatomiassa, ja tavalla joka ei lisää säteilyrasitusta. Kuvauksen kohdis- a tamisessa käytettävä näyttö voidaan sijoittaa vaikkapa erilliseen säteilyltä suojat- tuun tilaan ja tehdä kohdistaminen sieltä käsin, jolloin kohdistamisen jälkeen eitarvitse jäädä odottamaan kuvaustapahtumaa avustavan henkilön poistumista kuvauspaikalta säteilysuojaan. Kuvioiden lyhyt selostus Keksintöä selostetaan nyt lähemmin sen edullisten suoritusmuotojen avulla ja viitaten oheisiin piirroksiin, joista: Kuvio 1 esittää yhtä tyypillistä kartiokeilatietokonetomografiakuvauk- sessa käytettävää laitteistoa; Kuviot 2 ja 3 esittävät ensimmäisen ja toisen esimerkin kuvion 1 mu- kaisessa laitteistossa käytettäväksi soveltuvasta kuvainformaation vastaanotto- moduulista; Kuvio 4 esittää virtuaalista asemointimallia ja sen yhteydessä näytet- tävää asemointivolyymia; ja Kuvio 5 esittää yhtä keksinnön mukaista menetelmää anatomian ase- moimiseksi tietokonetomografiakuvausta varten.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus Kuvio 1 esittää yhden tietokonetomografiassa käytettäväksi soveltu- van laitteiston perusrakennetta. Laitteistoon kuuluu vertikaalinen tukirakenne 11, josta ulottuu horisontaalisesti potilastukivälineitä kannatteleva varsi 12 sekä varsiosa 13, joka kannattelee laitteiston kuvantamisvälineitä kannattelevaa ra- kennetta, varsiosaa 14. Kuvion 1 mukaisessa rakenteessa kuvantamisvälineitä kannatteleva varsiosa 14 on järjestetty pyöritettäväksi toisen pyöritettävissä ole- van varsiosan 14’ välityksellä, mikä ratkaisu tarjoaa monipuolisia mahdollisuuk- sia kuvantamisvälineiden liikuttamiseen. Kuvantamisvälineitä kannattelevaan —varsiosaan 14 on järjestetty etäisyyden päähän toisistaan röntgensäteilylähde 15 N ja röntgenkuvainformaation vastaanotin 21, jotka on sijoitettu laitteistoon suh- N teessa potilastukivälineisiin 17 siten, että laitteistoon muodostuu kuvantamis- S asema 18 joka asettuu röntgensäteilylähteen 15 ja röntgenkuvainformaation vas- N taanottovälineiden 21 väliin siten, että röntgensäteilylähteellä 15 tuotettava sä- E 30 dekeila on suunnattavissa kulkemaan kuvantamisaseman 18 kautta kohti rönt- LO genkuvainformaation vastaanottovälineitä 21. Laitteistoon kuuluu ohjausjärjes- N telmä, joista kuviossa 1 on esitetty tukirakenteeseen 11 järjestetty ohjauspaneeli © 16 ja siihen kuuluvat toimintamoodinvalintavälineet 19. Kuvion 1 mukaisessa a laitteistossa röntgenkuvainformaation vastaanottovälineet 21 on järjestetty osak- si kuvainformaation vastaanottomoduulia 20, joka on järjestetty toiminnalliseen yhteyteen tietokoneen 30 kanssa esimerkiksi kiinteän tai langattoman yhteydenvälityksellä, kuten kaapelin, Bluetoothin tai langattoman verkon kautta. Tietoko- neeseen on järjestetty välineet kuvainformaation käsittelemiseksi sekä välineet kuvainformaation esittämiseksi, joihin välineisiin kuuluu näyttö 31, jolla tietoko- neella tuotettuja kuvia voidaan esittää.
Kuviossa 2 on esitetty yksi kuvion 1 mukaisessa laitteistossa käytettä- väksi soveltuva kuvainformaation vastaanottomoduuli 20. Moduulissa on hori- sontaalisesti röntgendetektorin 21 vastakkaisille puolille järjestetty kaksi kohti kuvantamisasemaa 18 suunnattua optista kameraa 22. Moduuliin 20 on lisäksi järjestetty kuvantamisasemaa 18 valaisemaan järjestetyt edullisesti valkoista va- loa tuottavat valonlähteet 23 ja kaksi laseria 24. Nämä laserit on sijoitettu olen- naisesti moduulin 20 keskelle, sen ylä- ja alareunojen olennaiseen läheisyyteen. Laserit 24 on järjestetty emittoimaan ja suuntaamaan kohti kuvantamisasemaa 18 kapea vertikaalinen sädeviuhka, joka luo potilaan kasvoille laservalokuvion.
Valonlähteet 23 voidaan järjestää tuottamaan myös muun väristä tai — värisiä valoja kuin valkoista. Kameroita 22 voi puolestaan olla useampiakin kuin kaksi tai ainoastaan yksi, ja kamerat tai kamera 22 voidaan järjestää toimimaan paitsi valokuvauskamerana myös jatkuvatoimisena videokuvauskamerana. Poti- laan kasvoille suunnattava valokuvio voi olla tuotettu muullakin valonlähteellä kuin laserilla ja myös tämän valokuvion väri voi olla järjestetty vaihdettavaksi, ja laserillakin tuotettuna se voi olla väriltään muukin kuin perinteinen punainen, mm. edullisesti nimenomaan vihreä.
Edellä kuvatun kaltainen moduuli voidaan toteuttaa sijoittamalla sii- hen vain osa edellä mainituista komponenteista. Yhtenä esimerkkinä erilaisesta moduulista kuviossa 4 on esitetty ratkaisu, jossa ei ole lainkaan lasereita 24 mutta johon on järjestetty kameroita 22 päällekkäin, muodostamaan kamerapari mo- o duulin 20 kummallekin reunalle. Kameroita 22 voi siis kuitenkin olla kummassa N tahansa suunnassa ja enemmänkin kuin kaksi.
N Kuvio 4 esittää anatomian virtuaalista asemointimallia 40 ja sen yh- T teydessä näytettävää asemointivolyymia 41. Kuviossa 4 esitetty asemointivolyy- S 30 mi 41 on sylinteri, mutta se voi olla myös jonkun muun muotoinen. Tilanteessa E jossa osa asemointivolyymista 41 sijaitsee asemointimallin 40 pinnan ulkopuolel- o la ja osa sisäpuolella, voidaan asemointivolyymi 41 järjestää esitettäväksi näiltä N osiltaan erilaisena.
= On myös mahdollista näyttää ainakin kaksi asemointimallia 40 jotka N 35 — esittävät anatomiaa eri projektiosuunnista, ja sikäli kun tällöin näytetään myösasemointivolyymi 41, myös sen sijainti suhteessa asemointimallin 40 voidaan täl- löin esittää kussakin projektiossa vastaavasta suunnasta tarkasteltuna. Kuviossa 5 on kuvattu menetelmää tietokonetomografiakuvauksen kohdistamiseksi haluttuun volyymiin kuvattavana olevaa anatomiaa. Menetel- 5 mässä voidaan käyttää esimerkiksi kuvion 1 mukaista järjestelyä, johon kuuluu röntgenkuvantamisvälineet käsittävä tietokonetomografiakuvauslaitteisto, tieto- konetomografiakuvauslaitteiston ohjausjärjestelmä ja toiminnalliseen yhteyteen tietokonetomografiakuvauslaitteiston kanssa järjestetyt välineet kuvainformaati- on esittämiseksi. Tietokonetomografiakuvauslaitteisto voi olla esimerkiksi tieto- konetomografialaitteisto (CT) tai kartiokeilatietokonetomografialaitteisto (CBCT). Välineet kuvainformaation esittämiseksi voivat käsittää esimerkiksi näytön 31, kuten tietokoneen, tietokonetomografiakuvauslaitteiston, puhelimen tai tabletin näytön. Näyttö voi olla esimerkiksi perinteinen tai kosketusnäyttö.
Menetelmässä vaiheessa 300 anatomia sijoitetaan kuvauslaitteiston kuvautumisalueelle, esimerkiksi kuviossa 1 olevan laitteiston kyseessä ollessa kuvantamisaseman 18 potilastukivälineisiin 17. Välineillä kuvainformaation esit- tämiseksi, kuten näytöllä 31, näytetään vaiheessa 302 kuvattavana olevasta ana- tomiasta generoitu virtuaalinen asemointimalli 40. Asemointimalli 40 voi olla esimerkiksi kolmiulotteinen pintamalli tai kolmiulotteinen tilavuusmalli, joka kä- — sittää ainakin osan pään alueen anatomiasta. Asemointimalli 40 voi olla myös tekstuurimalli. Asemointimalli 40 voidaan generoida ennen potilaan sijoittamista kuvautumisalueelle, jolloin se voi olla tallennettu esimerkiksi tietokoneen muis- tiin ja josta se sitten voidaan kuvaustilanteessa hakea. Toisaalta, jos tietokoneto- mografialaitteistoon on järjestetty tarkoitukseen sopivat välineet, kuten kuvioi- den 3 tai 4 mukainen moduuli, voidaan asemointimalli 40 generoida kun kuvatta- o vana oleva anatomia on sijoitettu tietokonetomografiakuvauslaitteiston kuvau- N tumisalueelle. Kun vaiheessa 304 asemointimallista 40 on osoitettu anatomista N kuvatutuvaksi halutun volyymin sijainti, vaiheessa 306 ratkaistaan asemointimal- T lin 40 koordinaatiston sijainnin suhde tietokonetomografiakuvauslaitteiston N 30 röntgenkuvantamisvälineiden sijaintiin, jolloin vaiheessa 308 tietokonetomogra- E fiakuvauslaitteiston ohjausjärjestelmään voidaan välittää ohjaustieto anatomiasta o kuvautuvaksi halutun volyymin kuvaamiseksi. Jos asemointimalli on generoitu N tomografiakuvauslaitteelta saadusta kuvainformaatiosta tomografiakuvaustapah- = tuman yhteydessä, on em. sijaintien suhde suoraan ratkaistavissa tunnetusta ku- N 35 vauslaiston komponenttien geometriasta tai niiden kalibrointitiedosta. Vaihe 306 voidaan toteuttaa prosessissa jo aiemminkin kuin vasta vaiheen 304 jälkeen. Josprosessissa käytetään aiemmin generoitua tai jollakin muulla tavoin kuin itse to- mografialaitteelta saatavasta kuvainformaatiosta generoitua asemointimallia, tarvitaan kalibrointijärjestely jolla asemointimalli saadaan sijoitettua tunnettuun tietokonetomografiakuvauslaitteiston koordinaatistoon.
Asemointimalli 40 voidaan siis luoda esimerkiksi kuvion 1 mukaisella laitteistolla joka käsittää esimerkiksi kuvion 2 tai 3 mukaisen moduulin, jossa lait- teistossa kuvantamisvälineitä kannatteleva rakenne 14 on järjestetty kääntyväksi. Tällöin kuvainformaation vastaanottomoduuliin 20 optisella kamerajärjestelyllä voidaan ottaa kuvia kuvantamisasemaan 18 asemoidusta anatomiasta eri suun- nista, ja yhdessä mahdollisessa suoritusmuodossa myös anatomiaan heijastetusta laser- tai muusta valokuviosta. Käytettäessä esimerkiksi kuvion 2 mukaista järjes- telyä, jossa kamerat 22 ja laserit 24 on sijoitettu etäisyyden päähän toisistaan, voidaan laserviivalla skannata kuvantamisasemaan 18 sijoitettu anatomia ja sa- malla ottaa anatomiasta kuvia kulmassa suhteessa lasersäteen suuntaan. Näin saatavasta kuvainformaatiosta voidaan generoida kolmiulotteinen pintamalli käy- tettäväksi asemointimallina 40, joka voidaan esittää näytöllä 31.
Kuvautuvaksi haluttu volyymi voidaan osoittaa asemointimallista 40 esimerkiksi tietokonehiiren avulla, näppäimistöllä ja/tai osoittamalla haluttu koh- ta suoraan näytöllä 31. Osoittamista voidaan helpottaa esittämällä näytöllä 31 — siirrettävissä oleva asemointivolyymi 41, jonka avulla kuvattavaksi halutun vo- lyymin sijainti asemointimallissa 40 voidaan osoittaa tai määrittää. Asemointivo- lyymi 41 voi olla esimerkiksi sylinterin muotoinen ja vastata dimensioiltaan vo- lyymia, jonka kuvauslaitteisto on järjestetty kuvaamaan. Yhdessä suoritusmuo- dossa asemointivolyymin 41 dimensioita voidaan muuttaa, joka muutos sitten saatetaan tiedoksi kuvauslaitteiston ohjausjärjestelmään.
o Yhteenvetona keksinnön mukaista menetelmää anatomian asemoi- N miseksi tietokonetomografiakuvausta varten voidaan kuvata menetelmänä jossa N käytetään järjestelyä, johon kuuluu röntgenkuvantamisvälineet käsittävä tietoko- T netomografiakuvauslaitteisto, tietokonetomografiakuvauslaitteiston ohjausjärjes- N 30 telmä ja toiminnalliseen yhteyteen tietokonetomografiakuvauslaitteiston kanssa E järjestetyt välineet kuvainformaation esittämiseksi. Menetelmässä anatomia joka o käsittää kuvautuvaksi halutun volyymin sijoitetaan tietokonetomografiakuvaus- N laitteiston kuvautumisalueelle ja välineillä kuvainformaation esittämiseksi näyte- = tään virtuaalinen asemointimalli, joka asemointimalli esittää ainakin osan kuvat- N 35 tavana olevan anatomian kolmiulotteisesta pinnasta ja käsittää kuvautuvaksi ha- lutun volyymin. Virtuaalisesta asemointimallista osoitetaan, valitaan tai määritel-
lään kuvautuvaksi haluttu volyymin sijainti ja kun on ratkaistu virtuaalisen ase- mointimallinkoordinaatiston sijainnin suhde tietokonetomografiakuvauslaitteis- ton röntgenkuvantamisvälineiden koordinaatiston sijaintiin, välitetään tietokone- tomografiakuvauslaitteiston ohjausjärjestelmään ohjaustieto anatomiasta kuvau- tuvaksi halutun volyymin kuvaamiseksi - joka ohjaustieto siis perustuu tietoon virtuaalisen asemointimallin koordinaatiston sijainnin suhteesta tietokonetomo- grafiakuvauslaitteiston röntgenkuvantamisvälineiden koordinaatiston sijaintiin ja tietoon kuvautuvaksi haluttu volyymin sijainnista asemointimallissa.
Menetelmää helpottamaan voidaan välineillä kuvainformaation esit- tämiseksi näyttää asemointivolyymi, kuten sylinteripinnan käsittävä volyymi, jonka avulla kuvautuvaksi halutun volyymin sijainti virtuaalisesta asemointimal- lista voidaan osoittaa, valita tai määrittää.
Asemointivolyymin dimensiot voivat olla määritelty ennalta tai ne voivat olla myös muutettavissa.
Kuvautuvaksi halu- tun volyymin sijainnin osoittamiseen, valitsemiseen tai määrittämiseen voi liittyä ainakin yksi toimenpiteistä i) siirretään anatomiaa kuvautumisalueella, ii) siirre- tään välineillä kuvainformaation esittämiseksi näytettävää kuvautuvaksi halutta- vaa volyymia, iii) siirretään röntgenkuvantamisvälineitä.
Esimerkiksi tapaukses- sa, jossa käytetään kuvion 1 mukaista kuvauslaitteistoa jossa kuvantamisvälineitä kannattelevan varsiosan 14 pyöritysakselinsijainti suhteessa kuvantamisasemaan on toiminta-alueellaan vapaasti säädettävissä, ei tarvetta sen enempää anatomian kun kuvantamisvälineidenkään siirtämiseen ennen kuvasta tyypillisesti synny vaan kuvaus voidaan toteuttaa lähtien alkuperäisestä asemoinnista mutta toteut- tamalla itse kuvaus - siis kuvauksen aikaiset kuvantamisvälineiden liikkeet -, näy- töllä asemointimallin 40 avulla määritellyn mukaisesti, jolloin nimenomaan halut- tu anatomia saadaan kuvatuksi. o Kun anatomia on asemoitu tietokonetomografiakuvauslaitteiston ku- N vautumisalueelle, asemointimalli voidaan generoida reaaliaikaisesti ja sitä voi- N daan myös päivittää kuvattavana olevan anatomian ollessa asemoituna tietokone- T tomografiakuvauslaitteiston kuvautumisalueelle.
Näin esimerkiksi optista kame- S 30 rajärjestelyä käyttäen voidaan asemointimallin koordinaatiston suhdetta tietoko- E netomografiakuvauslaitteiston kuvantamisvälineiden sijaintiin käyttää potilaan o sijainnin tunnistamiseen kuvautumisalueella tietokonetomografiakuvauksen ai- N kana ja sikäli kun anatomian sijainnin havaitaan muuttuvan, röntgenkuvantamis- = välineiden liikettä kuvauksen aikana ohjataan korjaamalla niiden liikettä potilaan N 35 — sijainnin muutosta vastaavalla tavalla, ts. kompensoimaan potilaan sijainnissa ta- pahtunutta muutosta.
Asemointimalli voi siis olla optiseen informaation perustuva malli ja informaatio sen generoimiseksi voidaan tuottaa tietokonetomografiakuvauslait- teeseen järjestetyllä optisella kamerajärjestelyllä. Kamerajärjestelyä voidaan lii- kuttaa kuvattavana olevan anatomian suhteen ainakin ensimmäiseen liikesuun- taan ja se voi käsittää i) kamerajärjestelyn jossa ainakin kaksi optista kameraa on sijoitettu etäisyyden päähän toisistaan mainitussa liikesuunnassa tai ii) ainakin kaksi rakenteen i) mukaista kamerajärjestelyä sijoitettuna etäisyyden päähän toi- sistaan mainittuun liikesuuntaan nähden olennaisesti kohtisuorassa suunnassa.
Menetelmää voidaan edullisesti soveltaa kallon alueen kuten hammas- kaaren osien kuvaamisen yhteydessä, jolloin virtuaalinen asemointimalli käsittää ainakin osan potilaan kallon alueen anatomiasta.
Asemointimalli voi olla generoitu myös aiemmin ennen anatomian asemointia tietokonetomografiakuvauslaitteiston kuvautumisalueelle tietokone- tomografiakuvasta varten, jolloin sen koordinaatiston sijainti suhteessa tietoko- netomografiakuvauslaitteiston röntgenkuvantamisvälineiden koordinaatiston si- jaintiin saatetaan vastaamaan tietokonetomografiakuvauslaitteiston kuvautumis- alueelle asemoidun anatomian sijaintia suhteessa tietokonetomografiakuvauslait- teiston röntgenkuvantamisvälineiden koordinaatiston sijaintiin.
Keksinnön mukaiseen tietokonetomografiakuvauslaitteistoon puoles- taan voidaan luonnehtia kuuluvan röntgensäteilylähteen sekä kuvainformaation vastaanottovälineet käsittävät röntgenkuvantamisvälineet, kuvausasema, ohjaus- järjestelmä, toiminnalliseen yhteyteen tietokonetomografiakuvauslaitteiston kanssa järjestetyt välineet kuvainformaation käsittelemiseksi sekä välineet ku- vainformaation esittämiseksi. Tällaisen laitteiston ohjausjärjestelmään kuuluu: välineet näyttää mainituilla välineillä kuvainformaation esittämiseksi o virtuaalinen asemointimalli, joka asemointimalli esittää ainakin osan kuvattavana N olevan anatomian kolmiulotteisesta pinnasta ja joka käsittää mainitusta anatomi- N asta kuvautuvaksi halutun volyymin, ? välineet osoittaa, valita tai määritellä mainitusta virtuaalisesta ase- S 30 mointimallista kuvautuvaksi halutun volyymin sijainti, E välineet ratkaista mainitun virtuaalisen asemointimallin koordinaatis- o ton sijainnin suhde tietokonetomografiakuvauslaitteiston kuvantamisvälineiden N koordinaatiston sijaintiin, ja = välineet välittää tietokonetomografiakuvauslaitteiston ohjausjärjes- N 35 telmään ohjaustieto anatomiasta kuvautuvaksi halutun volyymin kuvaamiseksi, joka ohjaustieto perustuu tietoon mainitun virtuaalisen asemointimallin koordi-
naatiston sijainnin suhteesta tietokonetomografiakuvauslaitteiston kuvantamis- välineiden koordinaatiston sijaintiin ja tietoon mainitun kuvautuvaksi haluttu vo- lyymin sijainnista mainitussa asemointimallissa. Edullisesti laitteiston ohjausjärjestelmä käsittää välineet näyttää vali- neillä kuvainformaation esittämiseksi asemointivolyymi, jonka avulla kuvautu- vaksi halutun volyymin sijainti virtuaalisesta asemointimallista voidaan osoittaa, valita tai määritellä. Lisäksi ohjausjärjestelmä voi käsittää välineet säätää ainakin yhtä seu- raavista: asemointivolyymin sijainti; asemointivolyymin yksi tai useampi dimen- — sio, röntgenkuvantamisvälineiden sijainti. Laitteisto voi käsittää myös optisen kamerajärjestelyn ja sen ohjaus- järjestelmä välineet generoida asemointimalli kyseisen optisen kamerajärjestelyn tuottamasta informaatiosta. Tällainen kamerajärjestely voi esimerkiksi käsittää i) kamerajärjestelyn jossa ainakin kaksi optista kameraa on sijoitettu etäisyyden päähän toisistaan ensimmäisessä suunnassa tai ii) ainakin kaksi rakenteen i) mu- kaista kamerajärjestelyä sijoitettuna etäisyyden päähän toisistaan kyseiseen en- simmäisen suuntaan nähden olennaisesti kohtisuorassa suunnassa. Keksinnön eri piirteitä voi olla esitetty edellä osin yleisemmässä muo- dossa tai osana kuvausprosessia mutta on selvää että keksinnön piirteet, joiden implementointi liittyy kuvauslaitteiston rakenteisiin tai toimintoihin, kuten oh- jausjärjestelmän konfiguroinnin mukaisesti toteutettaviin toimintoihin, kuuluvat keksinnön mukaisen kuvauslaitteen piirteisiin, Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patent- o tivaatimusten puitteissa.
N O
N 0
I 0
N
I a a
LO O N O O O N

Claims (18)

Patenttivaatimukset
1. Menetelmä anatomian asemoimiseksi tietokonetomografiakuvausta varten, jossa menetelmässä käytetään järjestelyä johon kuuluu röntgenkuvanta- misvälineet käsittävä tietokonetomografiakuvauslaitteisto, tietokonetomogra- fiakuvauslaitteiston ohjausjärjestelmä ja toiminnalliseen yhteyteen tietokoneto- mografiakuvauslaitteiston kanssa järjestetyt välineet kuvainformaation esittä- miseksi, jossa menetelmässä anatomia joka käsittää kuvautuvaksi halutun volyymin sijoitetaan tietokonetomografiakuvauslaitteiston kuvautumisalueelle, tunnettu siitä, että näytetään mainituilla välineillä kuvainformaation esittämiseksi virtuaalinen asemointimalli (40) joka generoi- daan reaaliaikaisesti kun anatomia on asemoitu mainitulle tietokonetomogra- fiakuvauslaitteiston kuvautumisalueelle ja jota päivitetään reaaliaikaisesti kuvat- tavana olevan anatomian ollessa asemoituna mainitulle tietokonetomografiaku- —vauslaitteiston kuvautumisalueelle, ja joka asemointimalli (40) esittää ainakin osan mainitun anatomian kolmiulotteisesta pinnasta ja käsittää kuvautuvaksi ha- lutun volyymin, osoitetaan, valitaan tai määritellään mainitusta virtuaalisesta ase- mointimallista (40) kuvautuvaksi haluttu volyymin sijainti, ratkaistaan mainitun virtuaalisen asemointimallin (40) koordinaatis- ton sijainnin suhde tietokonetomografiakuvauslaitteiston röntgenkuvantamisvä- lineiden koordinaatiston sijaintiin, välitetään tietokonetomografiakuvauslaitteiston ohjausjärjestelmään ohjaustieto anatomiasta kuvautuvaksi halutun volyymin kuvaamiseksi, joka oh- jaustieto perustuu tietoon mainitun virtuaalisen asemointimallin (40) koordinaa- o tiston sijainnin suhteesta tietokonetomografiakuvauslaitteiston röntgenkuvan- O tamisvälineiden koordinaatiston sijaintiin ja tietoon mainitun kuvautuvaksi halu- 0 tun volyymin sijainnista mainitussa virtuaalisessa asemointimallissa (40).
= 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jossa mainituilla väli- N 30 neilla kuvainformaation esittämiseksi näytetään myös asemointivolyymi (41), E jonka avulla mainitun kuvautuvaksi halutun volyymin sijainti mainitussa virtuaa- O lisessa asemointimallissa (40) osoitetaan, valitaan tai määritetään.
N 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, jossa mainittu ase- 2 mointivolyymi (41) käsittää sylinteripinnan.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen menetelmä, jossa silloin kun osa asemointivolyymista (41) sijaitsee asemointimallin (40) pinnan ulkopuolellaja osa asemointimallin (40) pinnan sisäpuolella, asemointivolyymi (41) esitetään näiltä osiltaan erilaisena.
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen menetelmä, jossa näyte- tään ainakin kaksi asemointimallia (40), jotka esittävät mainittua anatomiaa eri projektiosuunnista, jolloin sikäli kun näytetään myös asemointivolyymi (41), myös sen sijainti suhteessa asemointimalliin voidaan tällöin esittää kunkin ase- mointimallin (40) yhteydessä vastaavasta suunnasta tarkasteltuna.
6. Jonkin patenttivaatimuksista 2-5 mukainen menetelmä, jossa mai- nitun asemointivolyymin (41) dimensiot ovat määritelty ennalta ja/tai ovat muu- —tettavissa.
7. ]onkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen menetelmä, jossa maini- tun kuvautuvaksi halutun volyymin sijainnin osoittaminen, valitseminen tai mää- rittäminen käsittää ainakin yhden toimenpiteistä i) siirretään anatomiaa maini- tulla kuvautumisalueella, ii) siirretään mainituilla välineillä kuvainformaation esittämiseksi näytettävää kuvautuvaksi haluttavaa volyymia, iii) siirretään rönt- genkuvantamisvälineitä.
8. Jonkin patenttivaatimuksista 1-7 mukainen menetelmä, jossa mai- nittu virtuaalinen asemointimalli (40) on pintamalli tai jossa mainittu virtuaali- nen asemointimalli (40) on tilavuusmalli.
9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen menetelmä, jossa mai- nittu virtuaalinen asemointimalli (40) on optiseen informaation perustuva malli.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, jossa informaatio mainitun virtuaalisen asemointimallin (40) generoimiseksi tuotetaan tietokone- tomografiakuvauslaitteeseen järjestetyllä optisella kamerajärjestelyllä.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, jossa informaatio o mainitun virtuaalisen asemointimallin (40) generoimiseksi tuotetaan järjestelyllä N jota liikutetaan kuvattavana olevan anatomian suhteen ainakin ensimmäiseen lii- N kesuuntaan ja joka käsittää i) kamerajärjestelyn jossa ainakin kaksi optista kame- T raa (22) on sijoitettu etäisyyden päähän toisistaan mainitussa liikesuunnassa tai S 30 ii) ainakin kaksi rakenteen i) mukaista kamerajärjestelyä sijoitettuna etäisyyden E päähän toisistaan mainittuun liikesuuntaan nähden olennaisesti kohtisuorassa LO suunnassa. N
12. Patenttivaatimuksen 10 tai 11 mukainen menetelmä, jossa mainit- = tua optista kamerajärjestelyä ja mainittua virtuaalisen asemointimallin (40) N 35 koordinaatiston suhdetta tietokonetomografiakuvauslaitteiston kuvantamisväli- neiden sijaintiin käytetään potilaan sijainnin tunnistamiseen kuvautumisalueellatietokonetomografiakuvauksen aikana ja sikäli kun anatomian sijainnin havaitaan muuttuvan, mainittujen röntgenkuvantamisvälineiden liikettä ohjataan kuvauk- sen aikana kompensoimaan potilaan sijainnissa tapahtunutta muutosta.
13. Jonkin patenttivaatimuksista 1-12 mukainen menetelmä, jossa mainittu virtuaalinen asemointimalli (40) käsittää ainakin osan potilaan kallon alueen anatomiasta.
14. Jonkin patenttivaatimuksista 1-13 mukainen menetelmä, jossa mainittu virtuaalinen asemointimalli (40) on generoitu aiemmin ennen anatomi- an asemointia tietokonetomografiakuvauslaitteiston kuvautumisalueelle tietoko- netomografiakuvasta varten ja jossa asemointimallin (40) koordinaatiston sijainti suhteessa tietokonetomografiakuvauslaitteiston röntgenkuvantamisvälineiden koordinaatiston sijaintiin saatetaan vastaamaan tietokonetomografiakuvauslait- teiston kuvautumisalueelle asemoidun anatomian sijaintia suhteessa tietokone- tomografiakuvauslaitteiston röntgenkuvantamisvälineiden koordinaatiston si- — jaintiin.
15. Tietokonetomografiakuvauslaitteisto, johon kuuluu röntgensäteily- lähteen (15) sekä kuvainformaation vastaanottovälineet (21) käsittävät röntgen- kuvantamisvälineet, kuvausasema (18), optinen kamerajärjestely, ohjausjärjes- telmä, toiminnalliseen yhteyteen tietokonetomografiakuvauslaitteiston kanssa järjestetyt välineet kuvainformaation käsittelemiseksi sekä välineet kuvainfor- maation esittämiseksi, tunnettu siitä, että laitteiston ohjausjärjestelmään kuu- luu: välineet generoida ja reaaliaikaisesti päivittää mainitun optisen kame- rajärjestelyn tuottamasta informaatiosta virtuaalinen asemointimalli (40), o välineet näyttää mainittu virtuaalinen asemointimalli (40) mainituilla N välineillä kuvainformaation esittämiseksi, joka asemointimalli (40) esittää aina- N kin osan kuvattavana olevan anatomian kolmiulotteisesta pinnasta ja joka käsit- ? tää mainitusta anatomiasta kuvautuvaksi halutun volyymin, S 30 välineet osoittaa, valita tai määritellä mainitusta virtuaalisesta ase- E mointimallista (40) kuvautuvaksi halutun volyymin sijainti, välineet ratkaista o mainitun virtuaalisen asemointimallin (40) koordinaatiston sijainnin suhde tieto- N konetomografiakuvauslaitteiston kuvantamisvälineiden koordinaatiston sijain- = tiin, ja N 35 välineet välittää tietokonetomografiakuvauslaitteiston ohjausjärjes- telmään ohjaustieto anatomiasta kuvautuvaksi halutun volyymin kuvaamiseksi,
joka ohjaustieto perustuu tietoon mainitun virtuaalisen asemointimallin (40) koordinaatiston sijainnin suhteesta tietokonetomografiakuvauslaitteiston kuvan- tamisvälineiden koordinaatiston sijaintiin ja tietoon mainitun kuvautuvaksi halu- tun volyymin sijainnista mainitussa asemointimallissa (40).
16. Patenttivaatimuksen 17 mukainen laitteisto, jossa mainittu ohjaus- järjestelmä käsittää välineet näyttää mainituilla välineillä kuvainformaation esit- tämiseksi asemointivolyymi (41), jonka avulla mainitun kuvautuvaksi halutun vo- lyymin sijainti mainitussa virtuaalisessa asemointimallissa (40) voidaan osoittaa, valita tai määritellä.
17. Patenttivaatimuksen 15 tai 16 mukainen laitteisto, jossa mainittu ohjausjärjestelmä käsittää välineet säätää ainakin yhtä seuraavista: mainitun asemointivolyymin (41) sijainti; mainitun asemointivolyymin (41) yksi tai use- ampi dimensio; mainittujen röntgenkuvantamisvälineiden sijainti.
18. Jonkin patenttivaatimuksista 15-17 mukainen laitteisto, jossa mai- nittu kamerajärjestely käsittää i) kamerajärjestelyn jossa ainakin kaksi optista kameraa (22) on sijoitettu etäisyyden päähän toisistaan ensimmäisessä suunnas- sa tai ii) ainakin kaksi rakenteen i) mukaista kamerajärjestelyä sijoitettuna etäi- syyden päähän toisistaan mainittuun ensimmäisen suuntaan nähden olennaisesti kohtisuorassa suunnassa.
O
N
O
N 0
I 0
N
I a a
LO
O
N
O
O
O
N
FI20160295A 2016-12-30 2016-12-30 Tietokonetomografia ja kuvautuvaksi halutun anatomian asemointi FI128589B (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20160295A FI128589B (fi) 2016-12-30 2016-12-30 Tietokonetomografia ja kuvautuvaksi halutun anatomian asemointi
KR1020197021894A KR102373967B1 (ko) 2016-12-30 2017-12-15 촬영되도록 요구되는 해부학적 구조의 컴퓨터 단층촬영 및 위치결정
CN201780086064.XA CN110267597B (zh) 2016-12-30 2017-12-15 期望成像的解剖结构的定位和计算机断层摄影
JP2019536101A JP6970203B2 (ja) 2016-12-30 2017-12-15 コンピュータ断層撮影および撮像されるべき解剖学的構造の位置決め
PCT/FI2017/050902 WO2018122451A1 (en) 2016-12-30 2017-12-15 Computed tomography and positioning of the anatomy desired to be imaged
EP17887012.7A EP3562400A4 (en) 2016-12-30 2017-12-15 COMPUTER TOMOGRAPHY AND POSITIONING OF THE ANATOMY TO BE IMAGED
US16/475,183 US10863951B2 (en) 2016-12-30 2017-12-15 Computed tomography and positioning of the anatomy desired to be imaged
US17/120,855 US11583235B2 (en) 2016-12-30 2020-12-14 Computed tomography and positioning of the anatomy desired to be imaged

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20160295A FI128589B (fi) 2016-12-30 2016-12-30 Tietokonetomografia ja kuvautuvaksi halutun anatomian asemointi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20160295L FI20160295L (fi) 2018-07-01
FI128589B true FI128589B (fi) 2020-08-31

Family

ID=62707941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20160295A FI128589B (fi) 2016-12-30 2016-12-30 Tietokonetomografia ja kuvautuvaksi halutun anatomian asemointi

Country Status (7)

Country Link
US (2) US10863951B2 (fi)
EP (1) EP3562400A4 (fi)
JP (1) JP6970203B2 (fi)
KR (1) KR102373967B1 (fi)
CN (1) CN110267597B (fi)
FI (1) FI128589B (fi)
WO (1) WO2018122451A1 (fi)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3360482A1 (en) * 2017-02-09 2018-08-15 Koninklijke Philips N.V. Iso-centering in c-arm computer tomography
FI20185073A1 (fi) * 2018-01-26 2019-07-27 Palodex Group Oy Kannettava puruosa potilaan kuvausalueen määrittämistä varten panoraama-, tietokonetomografia- tai kefalometrisessa röntgenkuvauksessa
WO2021020112A1 (ja) * 2019-07-29 2021-02-04 富士フイルム株式会社 医用撮影システム及び医用撮影処理装置
FI129905B (fi) 2020-07-08 2022-10-31 Palodex Group Oy Röntgenkuvausjärjestelmä ja menetelmä hammasröntgenkuvausta varten

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3926120B2 (ja) 2001-02-16 2007-06-06 株式会社モリタ製作所 被写体のｘ線撮影位置設定手段、この手段を備えたｘ線撮影装置
JP4653938B2 (ja) * 2003-01-14 2011-03-16 ザイオソフト株式会社 ボリュームレンダリング画像処理方法、ボリュームレンダリング画像処理装置及びプログラム
FI118624B (fi) * 2005-03-14 2008-01-31 Planmeca Oy Hammaslääketieteellinen tietokonetomografiakuvantaminen
EP1815794B1 (en) * 2006-02-01 2015-11-04 Gendex Corporation Dental x-ray apparatus and method of positioning a patient therein
US20070223651A1 (en) * 2006-03-21 2007-09-27 Wagenaar Douglas J Dual modality mammography device
WO2007126932A1 (en) 2006-03-28 2007-11-08 Xoran Technologies, Inc. Ct scanner with automatic determination of volume of interest
US8121361B2 (en) 2006-05-19 2012-02-21 The Queen's Medical Center Motion tracking system for real time adaptive imaging and spectroscopy
US20080181356A1 (en) * 2007-01-26 2008-07-31 Predrag Sukovic Camera used with ct scanner to take external images
US8060186B2 (en) * 2007-02-15 2011-11-15 Siemens Aktiengesellschaft System and method for intraoperative guidance of stent placement during endovascular interventions
US10039613B2 (en) * 2007-03-01 2018-08-07 Surgical Navigation Technologies, Inc. Method for localizing an imaging device with a surgical navigation system
FI125008B (fi) * 2007-03-19 2015-04-30 Planmeca Oy Panoraamaröntgenlaite ja kuvautuvan kerroksen asettaminen panoraamakuvausta varten
JP4739278B2 (ja) 2007-05-11 2011-08-03 株式会社モリタ製作所 Ｘ線ｃｔ撮影装置
US7869562B2 (en) 2008-05-19 2011-01-11 Siemens Aktiengesellschaft Automatic patient positioning system
EP2123223B1 (en) * 2008-05-19 2017-07-05 Cefla S.C. Method and Apparatus for Simplified Patient Positioning in Dental Tomographic X-Ray Imaging
EP2130491B1 (en) * 2008-06-06 2015-08-05 Cefla S.C. Method and apparatus for radiographic imaging
DE102008035412A1 (de) * 2008-07-29 2010-02-04 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur Erstellung einer dentalen 3D-Röntgenaufnahme und Röntgengerät hierfür
DK2531109T3 (da) * 2010-02-02 2021-04-19 Planmeca Oy Dentalt billeddannelsesapparat
US8705695B2 (en) 2010-11-23 2014-04-22 General Electric Company Region of interest determination for X-ray imaging
WO2014120734A1 (en) 2013-02-01 2014-08-07 Kineticor, Inc. Motion tracking system for real time adaptive motion compensation in biomedical imaging
EP2954843A1 (en) 2014-06-13 2015-12-16 Agfa Healthcare Method and system for configuring an x-ray imaging system
DE102014226756A1 (de) 2014-12-22 2016-03-03 Siemens Aktiengesellschaft Bildgebungsanordnung sowie Verfahren zum Positionieren eines Patienten in einer Bildgebungsmodalität
DE102015201070B4 (de) 2015-01-22 2020-04-23 Siemens Healthcare Gmbh Röntgenaufnahmesystem
JP6623226B2 (ja) * 2015-03-09 2019-12-18 プランメカ オイ 顎の動きの追跡
EP3273861A1 (en) * 2015-03-27 2018-01-31 3Shape A/S A method of reducing the x-ray dose in an x-ray system

Also Published As

Publication number Publication date
KR102373967B1 (ko) 2022-03-15
CN110267597B (zh) 2023-07-28
US11583235B2 (en) 2023-02-21
CN110267597A (zh) 2019-09-20
US10863951B2 (en) 2020-12-15
FI20160295L (fi) 2018-07-01
US20210121138A1 (en) 2021-04-29
JP2020506741A (ja) 2020-03-05
WO2018122451A1 (en) 2018-07-05
KR20190101416A (ko) 2019-08-30
JP6970203B2 (ja) 2021-11-24
EP3562400A1 (en) 2019-11-06
EP3562400A4 (en) 2020-10-28
US20190336087A1 (en) 2019-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106981098B (zh) 虚拟场景组分的视角表示
KR101695267B1 (ko) 환자를 위치결정하기 위한 위치결정 유닛, 영상 획득 장치, 및 위치결정 보조물을 광학적으로 생성하기 위한 방법
US11273326B2 (en) Radiotherapy system and treatment support apparatus
US11583235B2 (en) Computed tomography and positioning of the anatomy desired to be imaged
JP7098485B2 (ja) 撮像で使用する仮想位置合わせ画像
US10542958B2 (en) Method and system for configuring an x-ray imaging system
KR102169948B1 (ko) 의용 장치 및 방법
CN110740687B (zh) X射线照相装置
JP2008043567A (ja) 位置決め装置
CN112401919B (zh) 一种基于摆位模型的辅助摆位方法及***
CN109419521A (zh) 用于对受检者成像的***和方法
JP2018114201A (ja) 放射線治療システム及び患者位置確認システム
JP2006204329A (ja) Ｘ線断層撮影装置
EP3072448B1 (en) Device and method for generating dental three-dimensional surface image
JP4429709B2 (ja) Ｘ線断層撮影装置
EP3595527B1 (en) Computed tomography and positioning of a volume to be imaged
JP6957337B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP7301581B2 (ja) 形状測定装置、放射線治療システム及び形状測定方法
US20240164730A1 (en) Cone beam computed tomography centering with augmented reality
EP4144298A1 (en) Object visualisation in x-ray imaging
US20240188920A1 (en) X-ray imaging system and x-ray imaging method for dynamic examination

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 128589

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B