JP6400307B2 - X線画像診断装置 - Google Patents
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Description
例えば、天板29aが横に移動してずれていた場合の補正方法について、図を参照しながら説明する。
次に、例えば、天板29aが起倒していた場合の補正方法について、図を参照しながら説明する。
本実施形態に係るX線画像診断装置10は、天板29aの位置情報を取得するようになっている。ここで、天板29aの位置情報の変位は、被検体Pを撮影する際の天板29aの移動動作に伴う移動量、天板29aの回転動作に伴う移動量、及び天板29aの位置の傾きに伴う移動量に大別することができる。
次に、天板29aの位置情報の変位として、天板29aの回転動作に伴う移動量に着目して、X線検出器の回転動作に伴う移動量の補正方法について説明する。なお、基本的な構成は実施例1と同様であり、補正の対象となる天板29aの移動動作のみが異なっている。
本実施形態に係るX線画像診断装置10は、挿入方向指示動作(オートポジショニング動作)の機能を備えている。
11 保持装置
12 DF装置
21 スライド機構
211 Z軸方向レール
212 X軸方向レール
213 台車
23 鉛直軸回転機構
24 懸垂アーム
25 Cアーム回転機構
26 Cアーム
27 X線照射装置
28 検出装置
30 コントローラ
32 駆動制御部
44 入力装置
54 表示装置
110 天板位置情報算出部
120 天板位置情報取得部
130 位置情報算出部
140 関心位置算出部
150 中心座標置換部
160 情報補正部
Claims (6)
- X線を照射するX線照射部と、
前記X線を検出する検出部と、
被検体を載置する移動可能な天板と、
前記天板の位置情報を取得する天板位置情報取得部と、
前記X線照射部の位置情報、前記X線照射部の角度情報、前記検出部の位置情報または前記検出部の角度情報の少なくともいずれかを取得して、前記被検体に前記X線を照射する際の関心位置を算出する関心位置算出部と、
前記X線照射部の位置情報、前記X線照射部の角度情報、前記検出部の位置情報または前記検出部の角度情報の少なくともいずれかと、前記天板の位置情報との相対的な位置関係に基づいて、算出した前記関心位置を前記被検体の中心座標系の中心位置に置き換える中心座標置換部と、
前記天板の位置情報の変位を、置き換えた前記中心位置からの相対的な移動量として、前記X線照射部の位置情報、前記X線照射部の角度情報、前記検出部の位置情報または前記検出部の角度情報の少なくともいずれかを補正する情報補正部と、
補正した前記X線照射部の位置情報、前記X線照射部の角度情報、前記検出部の位置情報または前記検出部の角度情報に基づいて、前記X線照射部及び前記検出部を駆動する駆動制御部と、
を備え、
前記天板の位置情報の変位は、
前記天板の鉛直軸中心の回転動作に伴う移動量を少なくとも含み、
前記駆動制御部は、
前記天板の位置情報の変位に応じて、前記関心位置に対する前記X線照射部の相対的な位置と、前記関心位置に対する前記検出部の相対的な位置との位置関係を保持するように前記X線照射部と前記検出部とを駆動する、
X線画像診断装置。 - 前記天板の位置情報の変位は、
前記被検体を撮影する際の前記天板の位置の平行移動動作に伴う移動量をさらに含む、
請求項1に記載のX線画像診断装置。 - 前記天板の位置情報の変位は、
前記被検体を撮影する際の前記天板の位置の傾きに伴う移動量をさらに含む、
請求項1または2に記載のX線画像診断装置。 - 前記天板を支持する寝台の移動位置を算出し、当該寝台の移動位置から前記天板の位置情報を算出する天板位置情報算出部を
さらに備える請求項1ないし3のいずれか1項に記載のX線画像診断装置。 - 前記情報補正部は、
前記X線照射部及び前記検出部の位置情報と、前記天板の位置情報との相対的な位置関係に基づいて、前記天板の位置情報の変位を、置き換えた前記中心位置からの相対的な移動量として、前記X線照射部の位置情報、前記X線照射部の角度情報、前記検出部の位置情報または前記検出部の角度情報の少なくともいずれかを補正する
請求項1ないし4のいずれか1項に記載のX線画像診断装置。 - 前記被検体の中心座標系の前記中心位置を表示する表示装置をさらに備え、
前記情報補正部は、
前記相対的な移動量として、前記X線照射部の位置情報、前記X線照射部の角度情報、前記検出部の位置情報または前記検出部の角度情報のいずれかを補正する度に、補正した前記X線照射部の位置情報、前記X線照射部の角度情報、前記検出部の位置情報または前記検出部の角度情報に基づく臨床角座標を前記表示装置に表示させる
請求項1ないし5のいずれか1項に記載のX線画像診断装置。
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