JP2002263365A - ゲーム装置 - Google Patents

ゲーム装置

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JP2002263365A JP2002064575A JP2002064575A JP2002263365A JP 2002263365 A JP2002263365 A JP 2002263365A JP 2002064575 A JP2002064575 A JP 2002064575A JP 2002064575 A JP2002064575 A JP 2002064575A JP 2002263365 A JP2002263365 A JP 2002263365A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ビテオゲーム機に使用される複数の操作ボタン
を備えたゲーム機用操作装置側にゲーム機本体からのフ
イードバツクにより作動する応答手段を設けて臨場感を
醸し出すゲーム機用操作装置を提供する。 【解決手段】複数の操作ボタンの操作による操作データ
をゲーム機本体に送出し、且つゲーム機本体からのデー
タを適宜受信する双方向の通信手段によりゲームを進行
するゲーム機用操作装置において、ゲーム機用操作装置
にゲーム機本体からの特定の応答信号により作動する応
答手段を設ける。また、ゲーム機本体からゲーム機用操
作装置に送信する動的伝達データとして、応答手段を指
定する識別コード領域及び当該識別コードによつて指定
された応答手段に対する複数の制御データ領域を設ける
ことより、単数又は複数の応答手段に対して種々の制御
データを送信することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。
【０００２】発明の属する技術分野従来の技術（図６
０） 発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段
発明の実施の形態（１） 第１の実施の形態（図１〜図１３） （２）第２の実施の形態（図１４〜図３５） （３）第３の実施の形態（図３６〜図５９） （４）他の実施の形態 発明の効果
【０００３】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の操作ボタン
の操作によりゲームを行うゲーム機用操作装置に関する
ものであり、特にビデオ記録媒体を再生する機能を有す
るゲーム機本体からの特定信号に基づいて臨場感を醸し
出すように応答する手段を備えたゲーム機用操作装置に
関する。
【０００４】
【従来の技術】従来技術におけるゲーム機用操作装置Ｃ
Ｍは、図６０に示すように、メガネ形状に形成し、上下
に分割できる上ケース２と下ケース３とからハウジング
本体が構成されている。このハウジング本体の長手方向
の両端側には、両手の掌でグリツプして支持する角状に
突出した第１及び第２の操作支持部４、５が形成されて
おり、ハウジング本体の中央の位置であつて括れた部分
に、ゲームの開始及び選択等に使用されるスイツチから
なるスタートセレクト部６と、ハウジング本体の両側の
左右対称な位置に円形状に形成され、その略中央部分に
配設されている複数のスイツチ群からなる第１及び第２
の操作部７、８と、ハウジング本体の前部の側壁面側の
側面の左右対称位置に、主として人差し指と中指とで操
作できる複数のスイツチからなる第３及び第４の操作部
９、１０とから構成されている。
【０００５】スタートセレクト部６は、いわゆるスイツ
チであり第１の操作部７と第２の操作部８との中間位置
に配置されたスタートスイツチ１１とセレクトスイツチ
１２とを備えている。セレクトスイツチ１２は、例えば
ゲームを開始する時に、難易度等を選択するものであ
り、スタートスイツチ１１はゲームを実際に開始させる
スイツチである。
【０００６】第１の操作部７は、ハウジング本体の端部
であつて、円形状をした中央部分に略十字形状をした凹
部に相当する窪み部１３と、この窪み部１３内には４個
のキートツプ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが内部か
ら外方向に突出するための窓部１５を設けた構造となつ
ている。この窓部１５は、略十字形状の窪み部１３に合
わせて十字方向に４個のキートツプ１４ａ、１４ｂ、１
４ｃ、１４ｄの頭部が向かい合うようにして配置される
構造となつている。
【０００７】第２の操作部８は、図６０に示すように、
円形状の中央部分に略十字形状をした凹部に相当する窪
み部１６を設け、その十字形をした窪み部１６の上下左
右の夫々の位置に円筒形状のキートツプ１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄをそれぞれ内部から外方向に突出で
きる大きさの開口部を有する４個の筒部１７とを有する
構造となつている。
【０００８】４個のそれぞれのキートツプ１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄの頂面には、視認しやすい認識符
号、例えば、○、△、□、×等の機能を表す符号（マー
ク）を付けて容易にスイツチの機能を識別できるように
なつている。又、これらキートツプ１６ａ、１６ｂ、１
６ｃ、１６ｄの下端部と筒部１７の下部側には、組み立
て時において、他の筒部１７に入らないように特有の突
起及び切欠きを設けた構造となつている。
【０００９】第３及び第４の操作部９、１０は、図６０
に示すように、第１及び第２の操作部７、８の前部側の
壁面に突出させて形成し、この突出した壁面に上下に平
行して２列の細長い孔からなる開口部１８と、この開口
部１８に略嵌まる細長い形状をしたキートツプ１９ａ、
１９ｂ、１９ｃ、１９ｄを内側から外側方向に突出して
形成した動作指示操作スイツチとから構成されている。
【００１０】このような構成を有するゲーム機用操作装
置ＣＭは、図示しないビデオ記録媒体であるＣＤ−ＲＯ
Ｍを再生するビデオ機本体に所定のコネクタを介して接
続し、ビデオ機本体とテレビジヨン受像機等のモニタに
接続する。そして、通常は両手の掌で操作装置を持ち、
両手の指で第１〜第４の操作部７、８、９、１０の操作
ボタン群を操作して、モニタ画面上のキヤラクタ等の動
作ターゲツトの動きを指示してゲームを行う。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記説
明した従来技術における特に家庭用ゲーム機用操作装置
ＣＭにおいては、第１〜第４の操作部のボタン群を指で
操作することにより、モニタ画面上の動作ターゲツトの
動作を指示してゲームを行うようになつており、モニタ
画面上のキヤラクタを見る、即ち視覚、及びモニタから
発生する音、即ち聴覚でしか体感できず、両手及び腕を
さまざまに動かして操作する操作装置自体は、実質的に
指で操作して一方向を指示する機能しか活用されていな
いので、フイードバツクによる体感機能を有しない。
【００１２】従つて、ボタン群の操作によつて、特定の
操作及び場面に遭遇した時に、ゲーム機本体からフイー
ドバツクした体感が操作装置自体で得られるようにして
臨場感を高めてゲーム性能を向上させることに解決しな
ければならない課題を有している。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係るゲーム機用操作装置は、ビデオ記録媒
体の再生機能を有するゲーム機本体に接続され、複数の
操作ボタンの操作による操作データを前記ゲーム機本体
に送出し、且つ前記ゲーム機本体からのデータを適宜受
信する双方向の通信手段によりゲームを進行する操作装
置であつて、前記操作装置の適宜位置に前記ゲーム機本
体からの特定の応答信号により駆動する応答手段を設け
た。
【００１４】また、この応答手段は、動的伝達、音、光
の一種又は２種以上の組み合せで形成され、動的伝達
は、モータの回転軸に偏心させて取り付けた回転部の回
転による振動、または、コイルによつて駆動される振動
子の振動で形成することである。
【００１５】さらに、ゲーム機本体からゲーム機用操作
装置に送信される動的伝達データとして、応答手段を指
定する識別コード領域と、当該識別コードによつて指定
された応答手段に対する制御データ領域を複数備えるこ
とにより、単数又は複数の応答手段に対して種々の制御
データを送信することができる。
【００１６】上記構成にしたことにより、本発明に係る
ゲーム機用操作装置は、特定の操作をしたときや動作タ
ーゲツトがヒツトしたとき等に聴覚、視覚による体感に
加えて操作装置自体の振動等による動的伝達での体感を
得ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明に係るゲーム機用操作装置
の種々の実施の形態について、図面を参照して説明す
る。なお、本発明に係るゲーム機用操作装置は従来技術
で説明した形状と同様であるので、理解し易いように同
一部材には同一符号を付与してその説明をする。
【００１８】（１）第１の実施の形態本発明に係る第１
の実施の形態のゲーム機用操作装置１は、図１に示すよ
うに、メガネ形状に形成した長手方向の両端側に両手の
掌でグリツプして支持する角状に突出した第１及び第２
の操作支持部４、５を備えたハウジング本体と、ハウジ
ング本体の中央の位置であつて括れた部分に、ゲームの
開始及び選択等に使用されるボタンを内部から外方向に
突出させて形成したスタートセレクト部６と、ハウジン
グ本体の長手方向の両側の頂部に内部から外方向にボタ
ンを突出させた第１及び第２の操作部７、８と、ハウジ
ング本体の長手方向両側の前方側の壁面に内部から外方
向に突出させたボタンを備えた第３及び第４の操作部
９、１０と、図示しないハウジング本体の内部に装着し
てあるスイツチ群、及び図示しないビデオ記録媒体であ
るＣＤ−ＲＯＭを収納して再生可能なゲーム機本体との
通信を司る基板と、ゲーム機本体を電気的に接続するケ
ーブルを備えたコネクタ２０（図４参照）と、ハウジン
グ本体内部の所定空間に配置した応答手段２１とから構
成されている。この内、図３８を用いて説明した従来技
術との相違は、適宜の応答手段２１を設けた点であり、
その他は従来技術と同様の構造及び構成となつている。
【００１９】即ち、上ケース２と下ケース３とから構成
されたハウジング本体は、下ケース３において角状に突
出した部位である第１の操作支持部４に、応答手段２１
を装備するための応答手段配置部２２を設けた構造とな
つている。
【００２０】下ケース３の第１及び第２の操作部７、８
は、図１に示すように、基板及びスイツチ群をセツトす
るための円筒形状の載置部２３を設け、且つ第１及び第
２の操作部７、８の前面側に突出させた長方形状の第３
及び第４の操作部９、１０を設けた構造となつている。
【００２１】このような構造からなる下ケース３におい
て、応答手段２１をセツトできる空間としては、図１及
び図４に示すように、掌でグリツプして支持する第１及
び第２の操作支持部４、５の部位、又は括れたスタート
セレクト部６の前側位置に存在する空間を利用すること
ができる。本実施の形態においては左手の掌でグリツプ
する第１の操作支持部４に収納配置した構造となつてい
る。
【００２２】ここで、応答手段２１は、図２に示すよう
に、モータ２４と、このモータ２４の回転軸２５に中心
位置をずらした、即ち偏心させた位置に円柱形状の回転
部２６を取り付けた構造となつている。このような構造
において、モータ２４が回転駆動すると、回転部２６は
偏心回転して振動が発生する仕組みになつており、この
振動が一種の動的伝達である。この振動は、図１及び図
３において、第１の操作支持部４のみに限らず下ケース
３及び上ケース２の筐体に伝達して装置全体が振動して
いるようになる。この偏心して発生する振動の具合は、
応答手段２１のモータ２４の回転速度およびトルクによ
り任意に変化させることができ、それによつて応答手段
の強弱を変化させることができるのである。
【００２３】下ケース３に設けた応答手段配置部２２
は、図１に示すように、第１の操作支持部４の掌が当接
する部位の底部に設けた構造となつており、応答手段２
１のモータ２４を固定できる構造となつている。
【００２４】このようにして応答手段２１を下ケース３
の第１の操作支持部４、即ち、左手の掌でグリツプして
支持する部位に取り付けたことにより、図５に示すよう
に、ゲーム機用操作装置１とゲーム機本体２７をテレビ
ジヨン受像機等のモニタ３３に接続してゲームを行う際
に、ゲームの種類、例えば格闘技のゲームにおいて相手
を倒した時、シユーテイングゲームで命中した時、動作
ターゲツトが飛行機で画面上で攻撃を受けた時等におい
て、ゲーム機本体２７からの特定の応答信号により応答
手段２１のモータ２４を回転駆動させてゲーム機用操作
装置１全体を一定時間振動させることができるのであ
る。このようにしてユーザの操作ボタンによる操作によ
つてゲーム機用操作装置１自体が振動を起こし、利用す
るユーザに体感としてフイードバツクし臨場感をより一
層向上させることができる。
【００２５】ここで、ゲーム機本体２７は、図５に示す
ように、ビデオ記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭを再生する
機能を有するＣＤ−ＲＯＭドライバが内蔵されており、
ゲーム機本体２７の上面には、ＣＤ−ＲＯＭを収納して
蓋をする蓋部材２８と、蓋部材２８の開閉をする開閉ス
イツチ２９と、電源を供給する電源スイツチ３０と、ゲ
ーム機本体２７の動作を初期状態にするリセツトスイツ
チ３１と、２系統の操作装置が接続可能な接続部３２を
設けた構造となつている。この接続部３２にゲーム機用
操作装置１のコネクタ２０を接続することにより、ゲー
ム機本体２７との双方向通信が可能になる。なお本実施
の形態においては１系統のゲーム機用操作装置１を接続
した構成で説明する。
【００２６】前記したように応答手段２１を駆動させて
ゲーム機用操作装置１全体を振動させるためには、ゲー
ム機用操作装置１とゲーム機本体２７との間は双方向通
信機能を備えた構成であることが必要である。
【００２７】この双方向通信機能は、図６に示すよう
に、ゲーム機用操作装置１と双方向のシリアル通信を行
うコネクタ２０をゲーム機本体２７と接続して行うこと
ができる。
【００２８】ゲーム機用操作装置１側の双方向通信機能
を行う構成は、ゲーム機本体２７とシリアル通信を行う
シリアルＩ／ＯインターフエースＳＩＯと、複数の操作
ボタンからの操作データを入力するパラレルＩ／Ｏイン
ターフエースＰＩＯ、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭである
ワンチツプマイクロコンピユータ（以下これをマイコン
と呼ぶ）と、応答手段２１のモータ２４を回転駆動させ
るモータドライバ３４とから構成され、モータ２４はモ
ータドライバ３４からの供給電圧及び電流により回転駆
動する。
【００２９】ゲーム機本体２７側には、ゲーム機用操作
装置１間でシリアル通信を行うシリアルＩ／Ｏインター
フエースＳＩＯを設けた構造となつており、ゲーム機用
操作装置１のコネクタ２０を接続すると、このコネクタ
２０を介してゲーム機用操作装置１側のシリアルＩ／Ｏ
インターフエースＳＩＯと接続され、双方向の通信手
段、即ち、双方向のシリアル通信を行うことができる構
成となつている。なお、ゲーム機本体２７のその他の詳
細な構成は省略してある。
【００３０】双方向のシリアル通信を行う信号線及び制
御線は、ゲーム機本体２７からゲーム機用操作装置１に
対してデータを送るデータ伝送用の信号線ＴＸＤ（Tran
smitX' for Data）と、ゲーム機用操作装置１側からゲ
ーム機本体２７側にデータを送るデータ伝送用の信号線
ＲＸＤ（Received X' for Data）と、各データ伝送用の
信号線ＴＸＤ、ＲＸＤからデータを抜き出すシリアル同
期クロツク用の信号線ＳＣＫ（Serial Clock）と、ター
ミナル側であるゲーム機用操作装置１の通信の確立及び
中断等を行うための制御線ＤＴＲ（Data Terminal Read
y ）と、大量のデータ転送を行うためのフロー制御用の
制御線ＤＳＲ（Data Set Ready）とから構成されてい
る。
【００３１】また、この双方向のシリアル通信を行う信
号線及び制御線からなるケーブルには、図６に示すよう
に、信号線及び制御線の他にゲーム機本体２７側の電源
から直接に取り出した電源用ケーブル３５が含まれてお
り、この電源用ケーブル３５はゲーム機用操作装置１側
のモータドライバ３４に接続され、モータ２４を回転さ
せる電源を供給する。
【００３２】このような構成からなる双方向のシリアル
通信手順は、例えば図４に示すゲーム機本体２７がゲー
ム機用操作装置１と通信をして、第１〜第４の操作部
７、８、９、１０の操作ボタンの操作データ（ボタン情
報）を取り込むために、先ずゲーム機本体２７は制御線
ＤＴＲに選択データを出力する。この結果、ゲーム機用
操作装置１は制御線ＤＴＲによつて選択されたことを確
認して、それに続く信号線ＴＸＤの受信待状態になる。
続いてゲーム機本体２７は、データ伝送用の信号線ＴＸ
Ｄにゲーム機用操作装置１を示す識別コードを送出す
る。これによりゲーム機用操作装置１が信号線ＴＸＤよ
りこの識別コードを受け取る。
【００３３】識別コードがゲーム機用操作装置１を示す
ことにより、これ以降ゲーム機本体２７との通信を開始
する。即ち、ゲーム機本体２７からは制御データ等がデ
ータ伝送用の信号線ＴＸＤを介してゲーム機用操作装置
１側に送信され、逆にゲーム機用操作装置１からは操作
ボタンで操作された操作データ等がデータ伝送用の信号
線ＲＸＤを介してゲーム機本体２７に送信される。この
ようにしてゲーム機本体２７とゲーム機用操作装置１と
の間で双方向のシリアル通信が行われ、この通信はゲー
ム機本体２７が制御線ＤＴＲを通じて選択中止データを
出力することにより終了する。
【００３４】このようにして双方向のシリアル通信機能
を備えていればゲーム機用操作装置１側からの主として
操作ボタンの操作データをゲーム機本体２７側に送信す
ることができると共にゲーム機本体２７側からは、デー
タ伝送用信号線ＴＸＤを介して応答手段２１のモータ２
４を回転させる動的伝達用データをゲーム機用操作装置
１側に送出することができる。このモータ２４を回転さ
せる動的伝達用データは、ゲーム機本体２７に搭載した
ゲーム用ＣＤ−ＲＯＭによつて予め設定されており、ゲ
ームを行う利用者の動作ターゲツトに応じてゲーム機本
体２７からゲーム機用操作装置１自体に一定時間の動的
伝達によるフイードバツクが行われる。この点に関して
図１及び図６を参照しながら図７及び図８のフローチヤ
ートに沿つて以下詳細に説明する。
【００３５】特定のゲーム用ＣＤ−ＲＯＭをゲーム機本
体２７に装着して、図１に示したゲーム機用操作装置１
のスタートスイツチ１１によりゲームの開始をセツト
し、且つセレクトスイツチ１２の操作により種々の機能
を設定し、第１〜第４の操作部７、８、９、１０の操作
によりゲームが行われる状態になつている。
【００３６】そして、ゲーム開始に伴つて、図６に示し
たゲーム機用操作装置１のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭから
なるマイコンはシリアルインターフエースＳＩＯを介し
てヒツトの動的伝達用データがゲーム機本体２７側から
シリアルＩ／ＯインターフエースＳＩＯを介して送られ
てきているかを常時監視している。この動的伝達用デー
タには、図６に示すモータ２４を駆動する電圧及び電流
の制御信号及びモータ２４を駆動する時間が含まれてい
る。そして、ゲームが進行している中で、もし、ゲーム
機本体２７側から送られてくるデータの中に動的伝達用
データがある場合には、モータドライバ３４を駆動さ
せ、ゲーム機本体２７から供給されている電圧をモータ
２４に所定時間供給する。即ち、図７のステツプＳＴ２
１においてゲーム機用操作装置１側で受けたデータ信号
の中の動的伝達用データをステツプＳＴ１で判定しステ
ツプＳＴ２のマイコンで処理して、ステツプＳＴ３で図
６に示すモータドライバ３４を駆動し、ステツプＳＴ４
で振動を発生させる。
【００３７】また、ステツプＳＴ１で動的伝達用データ
でない場合に、ステツプＳＴ５において操作ボタンが操
作されると、ステツプＳＴ６において操作された操作デ
ータが図６に示すパラレルＩ／ＯインターフエースＰＩ
Ｏを介してマイコンに入力される。
【００３８】マイコンに入力された操作データは、ステ
ツプＳＴ２においてマイコンで処理され、ステツプＳＴ
７においてシリアルデータに変換され、図６に示すシリ
アルＩ／ＯインターフエースＳＩＯを介してゲーム機本
体２７に送信される。その後、ゲーム機用操作装置１は
ステツプＳＴ２５においてゲーム機本体２７からのデー
タを待ち受ける。
【００３９】ゲーム機本体２７が図８のステツプＳＴ２
６においてシリアルデータに変換された操作データを受
信すると、続くステツプＳＴ８において、動作ターゲツ
トのデータと、受信したシリアルデータとの比較を行つ
て、ヒツト状態を判別する。
【００４０】もし、ステツプＳＴ９において、動作ター
ゲツトのデータとシリアルデータとが一致したとき、即
ち、ヒツトしたときは、ステツプＳＴ１０においてヒツ
トした動作ターゲツトをモニタの画面上に表示すると共
に、ステツプＳＴ１１において動的伝達用データを出力
し、ステツプＳＴ１２においてシリアルデータに変換し
て図６に示すシリアルＩ／ＯインターフエースＳＩＯを
介してゲーム機用操作装置１に特定の応答信号として返
信する。その後、ゲーム機本体２７はステツプＳＴ２７
においてゲーム機用操作装置１からのデータを待ち受け
る。ゲーム機本体２７からゲーム機用操作装置１に返信
された動的伝達データは、ステツプＳＴ１、ＳＴ２、Ｓ
Ｔ３で説明したように、ゲーム機用操作装置１のマイコ
ンにより検出されると、図６に示すモータドライバ３４
から電源をモータ３４に供給して回転させ、その回転に
よつてゲーム機用操作装置１全体が振動する。
【００４１】もし、ヒツトしていない時には、ステツプ
ＳＴ１３において操作ボタンに基づいた動作ターゲツト
をモニタの画面上に表示して、ステツプＳＴ５（図７）
によるゲーム機用操作装置１からの操作ボタンの操作結
果によつて、次の動作を行うようになる。
【００４２】又、上記説明したヒツトしたときに発生す
る動的伝達用データは、ゲーム機本体２７から特定の応
答信号としてゲーム機用操作装置１が受け取る構成にな
つているが、ゲーム機本体２７から一方向の通信によつ
てゲーム機用操作装置１に送出する構成でも良い。
【００４３】次に、本発明に係るモータ２４による応答
手段を用いた操作装置の他の実施の形態について、図９
〜図１１を参照して説明する。
【００４４】この実施の形態のゲーム機用操作装置１
は、図９〜図１１に示すように、応答手段２１は掌でグ
リツプする部位が膨縮又は変形する構造となつている。
即ち、ゲーム機用操作装置１は、左手の掌でグリツプし
て支持する第１の操作支持部４であつて、掌が当接する
部位の一部を切り欠き、その切り欠き部を塞ぐようにし
て弾性部材３７Ａ、３７Ｂを取り付け、この弾性部材３
７Ａ、３７Ｂを内部から相対的に又は部分的に押し出す
ようにして変形又は膨縮させ、それによつて掌内に動的
伝達を与える、いわゆる手応えの体感をフイードバツク
させる構造となつている。
【００４５】なお、弾性部材３７Ａ、３７Ｂとしては、
例えばゴム部材又は樹脂部材又は布部材等が使用でき
る。
【００４６】応答手段２１の取付構造以外は、前記図１
について説明した第１の実施の形態と実質的に同様であ
るので同一符号を付与して説明し、双方向のシリアル通
信も同様の手法により行う。
【００４７】応答手段２１は、上ケース２及び下ケース
３の第１の操作支持部４の掌が当接する部位の一部を切
り欠き、切り欠いた部分を塞ぐようにして弾性部材３７
Ａ、３７Ｂを装着した構造となつている。そして、その
内部には図１０に示すように、回転駆動するモータ３８
と、モータ３８の回転軸３９に取り付けられ外周の適宜
位置に複数の突起４０を備えた円形状の回転部４１とか
ら構成されている。このようにして取り付けられた弾性
部材３７Ａ、３７Ｂは、図１１に示すように、第１の操
作支持部４の掌が当接する部位が縦方向の寸法が短く、
横方向の寸法が長い構造となつている。従つて、円形状
の回転部４１が回転すると回転部４１の突起４０が上ケ
ース２の弾性部材３７Ａの上部位置及び下ケース３の弾
性部材３７Ｂの下部位置を押圧して外側方向に押し出す
ようにして回転する。これは、図９及び図１１に示すよ
うに、第１の操作支持部４の掌が当接する部位の上側及
び下側位置において外側に変形又は膨縮させ、及び突起
４０による弾性部材３７Ａ、３７Ｂの叩き現象によつて
振動を発生させることができ、掌での動的伝達による感
触とフイードバツク機能によつて利用者に与える臨場感
を高めることができる。
【００４８】さらに、本発明に係るモータ２４による応
答手段を用いた操作装置の他の実施の形態について、図
１２〜図１３を参照して説明する。
【００４９】このゲーム機用操作装置１は、図１２及び
図１３に示すように、ゲーム機用操作装置１に設けた応
答手段２１が変形又は膨縮するようにした構造となつて
いる。即ち、ゲーム機用操作装置１は、左手の掌でグリ
ツプして支持する第１の操作支持部４において、掌が当
接する一部分を弾性部材４２で形成し、その内部にモー
タ４３及び、モータ４３の回転軸４４に取り付けたカム
形状の回転部４５とを設けた構造となつている。
【００５０】カム形状をした回転部４５は、モータ４３
が回転駆動するとカムの突出した部分が弾性部材４２を
内側から叩いたり押圧したりして外側に突出変形すると
共に、振動も発生させ、その動的伝達を掌で体感として
受けることにより、臨場感を得ることができる。
【００５１】（２）第２の実施の形態図１との対応部分
に同一符号を付して示す図１４は本発明によるゲーム機
用操作装置の第２の実施の形態を示し、下ケース３の第
１の操作支持部４の内部に形成された応答手段配置部５
２に応答手段５１が設けられている。この応答手段５１
は、直線方向に往復する振動子５３を有する。
【００５２】即ち図１５に示すように、第２の実施の形
態の応答手段５１は、円筒形状のコイルボビン５７のほ
ぼ中央に重り６３を固定することによつて振動子５３を
形成するとともに、この振動子５３をコイルボビン５７
の軸線方向に往復振動させる２つの磁性体５５及び５６
によつて固定子５４を形成する。
【００５３】コイルボビンの両端には導電線がそれぞれ
逆方向に巻回され、第１のコイル５８及び第２のコイル
５９を形成する。このように左右両端にコイル５８及び
５９が設けられたコイルボビン５７は、その両端部を、
磁性体５５及び５６にそれぞれ穿設された遊嵌孔５５Ｅ
及び５６Ｅ（図１５）に遊嵌し、支持部材６１及び板ば
ね６２からなる釣支部６０によつて往復運動し得る状態
に保持されている。
【００５４】図１６は応答手段５１の断面を示し、固定
子５４を形成する２つの磁性体５５及び５６は、それぞ
れ外装形状をほぼ円柱形状とし、その中心軸線に沿つて
円柱形状の磁極部（Ｓ極）５５Ａ及び５６Ａが突設され
ている。磁性体５５及び５６はこれら２つの磁極部５５
Ａ及び５６Ａ間に鉄心６４を介挿固定することによつて
接続されている。因みに、磁性体５５及び５６を接続す
る部材は鉄心６４に限らず、非磁性体の樹脂部材でも良
い。
【００５５】また、磁極部５５Ａ及び５６Ａのそれぞれ
の周側面に所定の間隙を隔てて対向した位置には、円環
状に突設した磁極部（Ｎ極）５５Ｂ及び５６Ｂが形成さ
れている。従つて磁性体５５においては、磁極部５５Ａ
及び磁極部５５Ｂ間の間隙（遊嵌孔５５Ｅ）に磁束密度
Ｂが存在し、磁性体５６においては、磁極部５６Ａ及び
磁極部５６Ｂ間の間隙（遊嵌孔５６Ｅ）に磁束密度Ｂが
存在する。磁性体５５の遊嵌孔５５Ｅには振動子５３を
形成するコイルボビン５７の一方の端部が遊嵌され、こ
の端部に巻回されたコイル５８が磁束を横切るように配
置されている。また、磁性体５６においても同様にし
て、遊嵌孔５６Ｅにはコイルボビン５７の他方の端部が
遊嵌され、この端部に巻回されたコイル５９が磁束を横
切るように配置されている。
【００５６】ここで、図１７（Ａ）に示すように振動子
５３のコイル５８が形成された端部が磁性体５５に当接
する左方向に移動した状態を初期状態として、コイル５
８に対して図１８（Ａ）に示すような駆動電流Ｉ58を加
えるとともに、コイル５９に対して図１８（Ｂ）に示す
ような駆動電流Ｉ59を加えると、初期状態（時間ｔ＝
０）においては、コイル５８に駆動電流Ｉ58が流れ、コ
イル５９には駆動電流Ｉ59が流れない状態となる。
【００５７】これにより、コイル５８には力Ｆ＝Ｉ58×
Ｂが加わることにより、振動子５３は右方向（すなわち
磁性体５６に向かう方向）に移動し、図１７（Ｂ）に示
すように振動子５３のコイル５９が形成された端部が磁
性体５６に当接する位置で停止する。
【００５８】そして、時間ｔ＝Ｔとなつた時点で、図１
８（Ｂ）に示すようにコイル５９には駆動電流Ｉ59が流
れ、図１８（Ａ）に示すようにコイル５８には駆動電流
Ｉ58が流れない状態となる。従つて、コイル５８及び５
９の巻回方向が逆方向であることによりコイル５９には
−Ｆなる力が加わる。この結果、振動子５３は左方向
（即ち磁性体５５に向かう方向）に移動し、図１７
（Ａ）に示した初期状態に戻る。
【００５９】以下、同様にして、コイル５８及び５９に
加える駆動電流Ｉ58及びＩ59を交互に通電することによ
り、振動子５３は磁性体５５及び５６の間で往復運動、
即ち振動することになる。
【００６０】因みに、駆動電流Ｉ58及びＩ59の周期を変
えると、振動子５３の振動周波数を変化させることがで
き、駆動電流Ｉ58及びＩ59の電流値を変えると、振動子
５３に加わる力Ｆ（即ち加速度）を変化させることがで
きる。なお、磁性体５５及び５６を大きくすれば磁束密
度Ｂが大きくなり、振動子５３に加わる力Ｆを大きくす
ることができる。この場合、磁性体５５及び５６を固定
子５４とすることにより、当該磁性体５５及び５６を振
動子側に設ける場合に比べて、磁性体５５及び５６を大
きくしても固定子側の質量が増加するだけで振動子側の
質量は変わらず、これにより実用上十分な振動を発生さ
せることができる。
【００６１】かくして、コイル５８及び５９に駆動電流
Ｉ58及びＩ59（以下、これらをまとめて駆動電流Ｉとす
る）を加えて振動子５３を振動させると、この振動は、
固定子５４を下ケース２（図１４）に固定した応答手段
配置部５２を介して第１の操作支持部４に伝達される
（図１９）。第１の操作支持部４に伝達された振動は、
当該第１の操作支持部４のみに限らず下ケース３及び上
ケース２の筐体に伝達して装置全体が振動するようにな
る。この振動子５３によつて発生する振動の具合は、応
答手段５１のコイル５８及び５９に加える駆動電流Ｉに
よつて任意に変化させることができ、それによつて応答
手段５１の振動の強弱を変化させることができる。
【００６２】因みに、応答手段５１をセツトし得る空間
としては、図１４及び図２０に示すように、掌でグリツ
プして支持する第１及び第２の操作支持部４、５の部
位、又は２つの操作部７及び８に挟まれたスタートセレ
クト部６の前側位置に存在する空間を利用することがで
きる。本実施の形態においては左手の掌でグリツプする
第１の操作支持部４に収納配置した構造となつている。
【００６３】このようにして、応答手段５１を下ケース
３の第１の操作支持部４、即ち、左手の掌でグリツプし
て支持する部位に取り付けたことにより、図２１に示す
ように、ゲーム機用操作装置５０とゲーム機本体２７を
テレビジヨン受像機等のモニタ３３に接続してゲームを
行う際に、ゲームの種類、例えば格闘技のゲームにおい
て相手を倒した時、シユーテイングゲームで命中した
時、動作ターゲツトが飛行機で画面上で攻撃を受けた時
等において、ゲーム機本体２７からの特定の応答信号に
より応答手段５１の振動子５３を振動させてゲーム機用
操作装置５０全体を一定時間振動させることができる。
このようにしてユーザの操作ボタンによる操作によつて
操作装置５０自体が振動を起こし、利用するユーザに体
感としてフイードバツクし臨場感をより一層向上させる
ことができる。
【００６４】ここで、ゲーム機本体２７は、図２１に示
すように、ビデオ記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭを再生す
る機能を有するＣＤ−ＲＯＭドライバが内蔵されてお
り、ゲーム機本体２７の上面には、ＣＤ−ＲＯＭを収納
して蓋をする蓋部材２８と、蓋部材２８の開閉をする開
閉スイツチ２９と、電源を供給する電源スイツチ３０
と、ゲーム機本体２７の動作を初期状態にするリセツト
スイツチ３１と、２系統の操作装置が接続可能な接続部
３２を設けた構造となつている。この接続部３２にゲー
ム機用操作装置５０のコネクタ２０を接続することによ
り、ゲーム機本体２７との双方向通信が可能になる。な
お、この実施の形態においては１系統のゲーム機用操作
装置５０を接続した構成で説明する。
【００６５】前記したように応答手段５１を駆動させて
ゲーム機用操作装置５０全体を振動させるためには、ゲ
ーム機用操作装置５０とゲーム機本体２７との間は双方
向通信機能を備えた構成であることが必要である。この
双方向通信機能は、図２２に示すように、ゲーム機用操
作装置５０と双方向のシリアル通信を行うコネクタ２０
をゲーム機本体２７と接続して行うことができる。
【００６６】ゲーム機用操作装置５０側の双方向通信機
能を行う構成は、ゲーム機本体２７とシリアル通信を行
うＩ／ＯインターフエースＳＩＯと、複数の操作ボタン
からの操作データを入力するパラレルＩ／Ｏインターフ
エースＰＩＯ、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭであるワンチ
ツプマイクロコンピユータ（以下これをマイコンと呼
ぶ）と、応答手段５１の振動子５３を振動させるコイル
ドライバ６４とから構成され、振動子５３のコイル５８
及び５９はコイルドライバ６４からの供給電圧及び電流
により振動する。
【００６７】ゲーム機本体２７側には、ゲーム機用操作
装置５０間でシリアル通信を行うシリアルＩ／Ｏインタ
ーフエースＳＩＯを設けた構造となつており、ゲーム機
用操作装置５０のコネクタ２０を接続すると、このコネ
クタ２０を介してゲーム機用操作装置５０側のシリアル
Ｉ／ＯインターフエースＳＩＯと接続され、双方向の通
信手段、即ち、双方向のシリアル通信を行うことができ
る構成となつている。なお、ゲーム機本体２７のその他
の詳細な構成は省略してある。
【００６８】双方向のシリアル通信を行う信号線及び制
御線は、ゲーム機本体２７からゲーム機用操作装置５０
に対してデータを送るデータ伝送用の信号線ＴＸＤ（Tr
ansmit X’for Data) と、ゲーム機用操作装置５０側か
らゲーム機本体２７側にデータを送るデータ伝送用の信
号線ＲＤＸ( Received X’for Data) と、各データ伝送
用の信号線ＴＸＤ、ＲＸＤからデータを抜き出すシリア
ル同期クロツク用の信号線ＳＣＫ(Serial Clock)と、タ
ーミナル側であるゲーム機用操作装置５０の通信の確立
及び中断等を行うための制御線ＤＴＲ(Data TerminalRe
ady) と、大量のデータ転送を行うためのフロー制御用
の制御線ＤＳＲ(DataSet Ready)とから構成されてい
る。
【００６９】また、この双方向のシリアル通信を行う信
号線及び制御線からなるケーブルには、図２１に示すよ
うに、信号線及び制御線の他にゲーム機本体２７側の電
源から直接に取り出した電源用ケーブル３５が含まれて
おり、この電源用ケーブル３５はゲーム機用操作装置５
０側のコイルドライバ６４に接続され、振動子５３を振
動させる電源を供給する。
【００７０】このような構成からなる双方向のシリアル
通信手順は、例えば図２２に示すゲーム機本体２７がゲ
ーム機用操作装置５０と通信をして、第１〜第４の操作
部７、８、９、１０の操作ボタンの操作データ（ボタン
情報）を取り込むために、先ずゲーム機本体２７は制御
線ＤＴＲによつて選択されたことを確認して、それに続
く信号線ＴＸＤの受信待状態になる。続いてゲーム機本
体２７は、データ伝送用の信号線ＴＸＤにゲーム機用操
作装置５０を示す識別コードを送出する。これによりゲ
ーム機用操作装置５０が信号線ＴＸＤよりこの識別コー
ドを受け取る。識別コードがゲーム機用操作装置５０を
示すことにより、これ以降ゲーム機本体２７との通信を
開始する。即ち、ゲーム機本体２７からは制御データ等
がデータ伝送用の信号線ＴＸＤを介してゲーム機用操作
装置５０側に送信され、逆にゲーム機用操作装置５０か
らは操作ボタンで操作された操作データ等がデータ伝送
用の信号線ＲＸＤを介してゲーム機本体２７に送信され
る。このようにしてゲーム機本体２７とゲーム機用操作
装置５０との間で双方向のシリアル通信が行われ、この
通信はゲーム機本体２７が制御線ＤＴＲを通じて選択中
止データを出力することにより終了する。
【００７１】このようにして双方向のシリアル通信機能
を備えていれば、ゲーム機用操作装置５０側からの主と
して操作ボタンの操作データをゲーム機本体２７側に送
信することができると共にゲーム機本体２７側からは、
データ伝送用信号線ＴＸＤを介して応答手段５１の振動
子５３を振動させる動的伝達用データをゲーム機用操作
装置５０側に送出することができる。この振動子５３を
振動させる動的伝達用データは、ゲーム機本体２７に搭
載したゲーム用ＣＤ−ＲＯＭによつて予め設定されてお
り、ゲームを行う利用者の動作ターゲツトに応じてゲー
ム機本体２７からゲーム機用操作装置５０自体に一定時
間の動的伝達によるフイードバツクが行われる。この点
に関して図１４及び図２２を参照しながら図７及び図８
との対応部分に同一符号を付して示す図２３及び図２４
のフローチヤートに沿つて以下詳細に説明する。
【００７２】特定のゲーム用ＣＤ−ＲＯＭをゲーム機本
体２７に装着して、図１４に示したゲーム機用操作装置
５０のスタートスイツチ１１によりゲームの開始をセツ
トし、且つセレクトスイツチ１２の操作により種々の機
能を設定し、第１〜第４の操作部７、８、９、１０の操
作によりゲームが行われる状態になつている。
【００７３】そして、ゲーム開始に伴つて、図２２に示
したゲーム機用操作装置５０のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ
からなるマイコンはシリアルインターフエースＳＩＯを
介してヒツトの動的伝達用データがゲーム機本体２７側
からシリアルＩ／ＯインターフエースＳＩＯを介して送
られてきているかを図２３に示すステツプＳＴ２１にお
いて常時監視している。この動的伝達用データには、図
２２に示す振動子５３を駆動する電圧及び電流の制御信
号及び振動子５３を駆動する時間が含まれている。そし
て、ゲームが進行している中で、もし、ゲーム機本体２
７側から送られてくるデータの中に動的伝達用データが
ある場合には、コイルドライバ６４を駆動させ、ゲーム
機本体２７から供給されている電圧及び電流を振動子５
３のコイル５８及び５９に所定時間供給する。
【００７４】即ち、ゲーム機用操作装置５０側で受けた
データ信号の中の動的伝達用データをステツプＳＴ１で
判定した後、ステツプＳＴ２においてマイコン処理す
る。この結果得られる動的伝達用データはステツプＳＴ
２２においてアナログ信号に変換され、続くステツプＳ
Ｔ２３において当該アナログ信号によつてコイルドライ
バ６４（図２２）を駆動する。かくしてコイルドライバ
６４から駆動電流Ｉが振動子５３のコイル５８及び５９
に供給されることにより、ステツプＳＴ２４において振
動子５３が振動する。
【００７５】また、ゲーム機本体２７からゲーム機用操
作装置５０に供給されたデータ信号が動的伝達用データ
ではないとき、ゲーム機用操作装置５０のマイコンは、
図２３のステツプＳＴ１からステツプＳＴ５に移つて操
作ボタンが操作される状態を待ち受ける。ここで肯定結
果が得られると、このことはゲーム機用操作装置５０の
操作ボタンが操作されたことを表しており、このときマ
イコンはステツプＳＴ６に移つて、操作データをパラレ
ルＩ／ＯインターフエースＰＩＯを介して取り込む。
【００７６】マイコンに入力された操作データは、図２
３のステツプＳＴ２において処理され、ステツプＳＴ７
においてシリアルデータに変換され、シリアルＩ／Ｏイ
ンターフエースＳＩＯ（図２２）を介してゲーム機本体
２７に送信される。その後、ゲーム機用操作装置５０は
ステツプＳＴ２５においてゲーム機本体２７からのデー
タを待ち受ける状態となる。
【００７７】ゲーム機本体２７は、図２４に示すステツ
プＳＴ２６においてゲーム機用操作装置５０からのデー
タを受信し、続くステツプＳＴ８において、動作ターゲ
ツトのデータと、受信したシリアルデータとの比較を行
つて、ステツプＳＴ９においてヒツト状態を判別する。
【００７８】ここで動作ターゲツトのデータと受信した
シリアルデータとが一致したとき、即ち、ヒツトしたと
きは、ステツプＳＴ９からステツプＳＴ１０に移つてヒ
ツトした動作ターゲツトをモニタの画面上に表示すると
共に、ステツプＳＴ１１において動的伝達用データを出
力し、ステツプＳＴ１２においてシリアルデータに変換
してシリアルＩ／ＯインターフエースＳＩＯ（図２２）
を介してゲーム機用操作装置５０に特定の応答信号とし
て返信する。この動的伝達用データは、図２３のステツ
プＳＴ１、ステツプＳＴ２及びステツプＳＴ３で説明し
たように、ゲーム機用操作装置５０のマイコンにより検
出されると、電源をコイルドライバ６４（図２２）から
振動子５３のコイル５８及び５９に供給してこれを振動
させ、その振動によつてゲーム機用操作装置５０全体が
振動する。
【００７９】これに対して、ステツプＳＴ９（図２４）
において否定結果が得られると、このことは動作ターゲ
ツトのデータとゲーム機用操作装置５０からのシリアル
データとが一致していないこと、すなわちヒツトしてい
ないことを表しており、このときゲーム機本体２７のＣ
ＰＵ(Central Processing Unit) は、ステツプＳＴ１３
に移つて操作ボタンに基づいた動作ターゲツトをモニタ
の画面上に表示した後、ステツプＳＴ２７に移つてゲー
ム機用操作装置５０からのデータを待ち受ける。
【００８０】因みに、上記説明したヒツトしたときに発
生する動的伝達用データは、ゲーム機本体２７から特定
の応答信号としてゲーム機用操作装置５０が受け取る構
成になつているが、ゲーム機本体２７から一方向の通信
によつてゲーム機用操作装置５０に送出する構成でも良
い。
【００８１】ここで図２５（Ａ）は、ゲーム機本体２７
からゲーム機用操作装置５０に送信される動的伝達用デ
ータのうち、特に振動子５３のコイル５８及び５９を駆
動するためのパケツトデータＰＡを示し、この実施の形
態の場合４つの電流値データによつて１パケツトが構成
されている。ゲーム機本体２７及びゲーム機用操作装置
５０の各マイコンは1/60秒（１フレーム）ごとにデータ
処理が行われており、これに応じてパケツトデータＰＡ
もゲーム機本体２７からゲーム機用操作装置５０に1/60
秒ごとに送信される。
【００８２】従つて、１パケツト内の４つの電流値デー
タを 1/4フレーム期間ずつ１フレーム期間内に振り分け
ることにより、１フレーム期間においてパケツト内の電
流値データの数だけ振動子５３のコイル５８及び５９に
加える駆動電流値を変化させることができる。
【００８３】すなわち、ある１フレーム期間にゲーム機
本体２７からゲーム機用操作装置５０に転送された動的
伝達用データは、当該ゲーム機用操作装置５０のマイコ
ンによつてデータ処理され、パケツトデータＰＡが読み
出される。図２５（Ａ）の場合、パケツトデータＰＡと
して４つの電流値データ「２」、「３」、「５」、
「３」が読み出され、これらの電流値データはアナログ
信号に変換された後、図２１について上述したコイルド
ライバ６４に送出される。
【００８４】コイルドライバ６４はアナログ信号に変換
された電流値をゲーム機本体２７から供給される電源に
よつてアナログ増幅することによつて図２５（Ｂ）に示
す駆動電流信号ＳＤを得る。この駆動電流信号ＳＤは、
パケツトデータＰＡの電流値データ「２」、「３」、
「５」、「３」に対応し、コイルドライバ６４からコイ
ル５８及び５９に供給される第１のフレーム期間ＦＬ１
（時点ｔ１１〜ｔ１５）において、始めの 1/4フレーム
期間（時点ｔ１１〜ｔ１２）では第１の電流値データ
「２」に対応した電流値となり、当該始めの 1/4フレー
ム期間に続く 1/4フレーム期間（時点ｔ１２〜ｔ１３）
では第２の電流値データ「３」に対応した電流値とな
り、さらにこれに続く 1/4フレーム期間（時点ｔ１３〜
ｔ１４）では第３の電流値データ「５」に対応した電流
値となり、最後の 1/4フレーム期間（時点ｔ１４〜ｔ１
５）では第４の電流値データ「３」に対応した電流値と
なる。
【００８５】このようにゲーム機本体２７からゲーム機
用操作装置５０に転送される動的伝達用データの転送タ
イミングが1/60秒ごとであつても、当該動的伝達用デー
タのパケツトに複数（この実施の形態の場合４つ）の電
流値データを格納して転送することにより、ゲーム機用
操作装置５０において当該複数の電流値データを１フレ
ーム期間に振り分けて駆動電流信号ＳＤとすることがで
きる。
【００８６】この結果、振動子５３は動的伝達用データ
が送信される時間間隔（１フレーム期間）よりも細かい
時間間隔で変化する駆動電流信号ＳＤによつて駆動され
る。このように細かい時間間隔かつ種々の電流値データ
で任意に駆動電流信号ＳＤの波形を変化させることによ
り、パケツト内に割り当てられる電流値データの数によ
つて振動子５３の周波数を設定し得ると共に、電流値に
よつて振動子５３の加速度を設定することができる。
【００８７】因みに、パケツトデータＰＡに設定される
電流値データは、ゲーム機本体２７においてゲームの進
行上動作ターゲツトに加わる衝撃の度合いに応じて種々
の値が設定される。この場合、１パケツト内に割り当て
られる電流値データの数も、４つ以外に種々の数が割り
当てられる。従つて、ゲームの進行状況に応じて種々の
駆動電流波形が設定されることにより、例えば動作ター
ゲツトに大きな衝撃力が加わるようなシーンの場合に
は、大きな電流値が短時間だけコイル５８及び５９に交
互に加わることにより、ゲーム機用操作装置５０に衝撃
のような大きな振動が発生する。これに対して、例えば
自動車のアイドリングのように、動作ターゲツトに小さ
くかつ連続した振動が発生するようなシーンの場合に
は、小さな電流値が長時間コイル５８及び５９に交互に
加わることにより、ゲーム機用操作装置５０にはあたか
も自動車のアイドリングのような振動が発生する。
【００８８】かくして、振動子５３を有する応答手段５
１を用いることにより、モニタの画面上で繰り広げられ
るゲームの進行状況に応じて、仮想の動作ターゲツトに
生じる振動と同様の振動がゲーム機用操作装置５０に生
じることにより、当該ゲーム機用操作装置５０を操作す
る利用者は、臨場感のあるゲームを体験することができ
る。
【００８９】なお上述の第２の実施の形態においては、
２つの磁性体５５及び５６の間を振動子５３が往復運動
するようにした場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、例えば図１６との対応部分に同一符号を付して
示す図２６に示すように、１つの磁性体７１によつて振
動子７４を振動させるようにしても良い。
【００９０】この場合、振動子７４は円筒形状のコイル
ボビン７２の一方の端部のみにコイル７３を形成し、こ
のコイル７３を磁性体７１の磁極部７１Ａ及び７１Ｂ間
に形成される遊嵌孔７１Ｅに遊嵌させる。このとき、コ
イルボビン７２に形成されるコイル７３の形成領域は、
コイルボビン７２が最も右方向（すなわち磁性体７１に
向かう方向）に移動した場合と、最も左方向（すなわち
磁性体７１から離れる方向）に移動をした場合のそれぞ
れにおいて、いずれも遊嵌孔７１Ｅ内の磁束を横切る位
置にコイル７３が存在するように設定されている。
【００９１】このように１つの磁性体７１によつて振動
子７４を振動させる構成にすることにより、応答手段７
０全体としてその大きさを小型にすることができる。
【００９２】また上述の第２の実施の形態においては、
コイル５８及び５９（図１５及び図１６）を形成したコ
イルボビン５７を振動子５３として振動させる場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図１５及
び図１６との対応部分に同一符号を付して示す図２７及
び図２８に示すように、コイル５８及び５９を固定子と
し、磁性体８１及び８２を振動子として振動させるよう
にしても良い。
【００９３】すなわち図２７において、応答手段７５は
ゲーム機用操作装置の上ケース２及び又は下ケース３に
固定された支持部材７６Ａ及び７６Ｂに、コイルボビン
７７Ａ及び７７Ｂを固定している。このコイルボビン７
７Ａ及び７７Ｂにはコイル５８及び５９が導電線を互い
に逆向きに巻回して形成されている。
【００９４】磁性体８１及び８２は、図２８に断面を示
すように、それぞれ中心部に突設した円柱形状の磁極部
８１Ａ及び８２Ａを有し、磁極部８１Ａ及び８２Ａの周
側面に所定の間隙を隔てて対向する位置に円環状の磁極
部８１Ｂ及び８２Ｂを有する。
【００９５】磁性体８１は磁極部８１Ａ及び８１Ｂ間に
形成される遊嵌孔８１Ｅにコイル５８を遊嵌するように
保持され、磁性体８２は磁極部８２Ａ及び８２Ｂ間に形
成される遊嵌孔８２Ｅにコイル５９を遊嵌するように保
持される。また、磁性体８１及び８２は互いにその背面
で一体に固定され、釣支部６０によつて左右に移動自在
に保持されている。
【００９６】かくして、図１８について上述した場合と
同様にして、コイル５８及び５９に交互に駆動電流を加
えることにより、一体化された磁性体８１及び８２を振
動させることができ、当該磁性体８１及び８２の振動は
支持部材７６Ａ及び７６Ｂを介してゲーム機用操作装置
全体に伝達される。
【００９７】また上述の第２の実施の形態においては、
コイル５８及び５９（図１５及び図１６）を形成したコ
イルボビン５７を振動子５３として振動させる場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、図２９に示すよ
うに、コイル８８を固定子とし、磁性体９０を振動子と
して振動させるようにしても良い。
【００９８】すなわち図２９において、応答手段８５は
ゲーム機用操作装置の上ケース２及び又は下ケース３に
固定された支持部材８６Ａ及び８６Ｂ間にコイルボビン
８７が固定され、当該コイルボビン８７に導電線が巻回
されてコイル８８が形成されている。
【００９９】このコイル８８に対して所定の間隙を隔て
て円環状の磁性体９０が遊嵌され、ばね８９によつて矢
印ａ方向及びこれとは逆方向に振動自在に保持されてい
る。コイル８８に駆動電流を加えない状態では、磁性体
９０はばね８９によつてコイル８８のほぼ中心付近に保
持される。
【０１００】この状態において図３０（Ａ）に示すよう
に、コイル８８の所定方向に駆動電流Ｉを加えることに
よりコイル８８による磁界が形成され、磁性体９０には
図３０（Ａ）において右方向（支持部材８６Ｂに向かう
方向）に移動する力Ｆが加わる。この結果、磁性体９０
は支持部材８６Ｂ側に移動する。
【０１０１】これに対して、コイル８８に加える電流の
向きを逆向きに切り換えると、図３０（Ｂ）に示すよう
に、磁性体９０には図３０（Ａ）の場合とは逆向きの力
−Ｆが加わる。この結果、磁性体９０は支持部材８６Ａ
側に移動する。このようにして、コイル８８に加える電
流の向きを切り換えることにより、磁性体９０を左右に
振動させることができる。
【０１０２】かくして当該磁性体９０の振動は支持部材
８６Ａ及び８６Ｂを介してゲーム機用操作装置全体に伝
達される。
【０１０３】また上述の第２の実施の形態においては、
硬質樹脂でなる上ケース２及び下ケース３によつてゲー
ム機用操作装置５０を構成した場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、当該上ケース２及び下ケース３
の一部を弾性部材によつて形成し、当該弾性部材を上述
の応答手段５１、７０、７５又は８５によつて振動させ
るようにしても良い。
【０１０４】すなわち図９との対応部分に同一符号を付
して示す図３１は、上ケース２及び下ケース３の一部に
それぞれ設けられた弾性部材３７Ａ及び３７Ｂを応答手
段７５によつて振動させるようにしたものであり、左手
の掌でグリツプして支持する第１の操作支持部４におい
て、掌が当接する部位の一部を切り欠き、その切り欠き
部を塞ぐようにして弾性部材３７Ａ及び３７Ｂを取り付
け、この弾性部材３７Ａ、３７Ｂを内部から相対的に又
は部分的に押し出すようにして変形又は膨縮させ、それ
によつて掌内に動的伝達を与える、いわゆる手応えの体
感をフイードバツクさせる構造となつている。
【０１０５】なお、弾性部材３７Ａ、３７Ｂとしては、
例えばゴム部材、樹脂部材又は布部材等が使用できる。
【０１０６】応答手段７５は、上ケース２及び下ケース
３の第１の操作支持部４の掌が当接する部位の一部を切
り欠き、切り欠いた部分を塞ぐようにして弾性部材３７
Ａ、３７Ｂを装着した構造となつている。そして、その
内部には図３２及び図３３に示すように、応答手段７５
がその振動子（磁性体８１及び８２）を上下動し得る方
向に釣支部６０によつて保持されている。
【０１０７】この場合、応答手段７５のコイル５８はそ
のコイルボビン７７Ａ（図２８）と共に下ケース３の弾
性部材３７Ｂに固定され、コイル５９はそのコイルボビ
ン７７Ｂ（図２８）と共に上ケース２の弾性部材３７Ａ
に固定されている。また、磁性体８１の円柱形状の磁極
部８１Ａ（図３３）は、コイル５８が形成された円柱状
のコイルボビン７７Ａ（図２８）の内部を介して下ケー
ス３の弾性部材３７Ｂに当接し、磁性体８２の円柱形状
の磁極部８２Ａ（図３２及び図３３）は、コイル５９が
形成された円柱状のコイルボビン７７Ｂ（図２８）の内
部を介して上ケース２の弾性部材３７Ａに当接してい
る。
【０１０８】従つてこの状態において、コイル５８及び
５９に駆動電流を交互に加えることにより、振動子（磁
性体８１及び８２）は上下方向に振動し、各磁極部８１
Ａ及び８２Ａによつて弾性部材３７Ｂ及び３７Ａが膨縮
する。この結果、第１の操作支持部４の掌が当接する部
位の上側及び下側位置において、弾性部材３７Ａ及び３
７Ｂが外側に変形又は膨縮することにより、掌での動的
伝達による感触とフイードバツク機能によつて利用者に
与える臨場感を高めることができる。
【０１０９】また上述の第２の実施の形態においては、
硬質樹脂でなる上ケース２及び下ケース３によつてゲー
ム機用操作装置５０を構成した場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、利用者が左手の掌でグリツプし
て支持する第１の操作支持部４において、掌が当接する
一部分を弾性部材によつて形成し、当該弾性部材を上述
の応答手段５１、７０、７５又は８５によつて振動させ
るようにしても良い。すなわち図１２及び図１３との対
応部分に同一符号を付して示す図３４及び図３５は、操
作支持部４の一部に設けられた弾性部材４２を応答手段
７５によつて振動させるようにしたものであり、その内
部に応答手段７５が釣支部６０によつて保持されてい
る。
【０１１０】図３５において支持部材７６Ａは上ケース
２又は下ケース３に固定され、当該支持部材に釣支部６
０と、コイル５９を形成したコイルボビン７７Ｂ（図２
８）が固定されている。また弾性部材４２の内面側には
コイル５８を形成したコイルボビン７７Ａ（図２８）が
固定され、当該コイルボビン７７Ａの内部を介して磁性
体８１の磁極部８１Ａが当接している。
【０１１１】従つて、コイル５８及び５９に駆動電流を
交互に加えることにより、磁性体８１及び８２が矢印ａ
方向及びこれとは逆方向に振動し、この結果、磁性体８
１の磁極部８１Ａが弾性部材４２を外側に変形又は膨縮
させる。かくして弾性部材４２に当接する掌を介してそ
の動的伝達が利用者に対して体感として伝達されること
により、利用者の臨場感を高めることができる。
【０１１２】また上述の第２の実施の形態においては、
振動子を直線的に振動させる場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、所定の曲線に沿つて往復運動する
ような振動方法を用いても良い。
【０１１３】また上述の第２の実施の形態においては、
振動子を板ばね６２によつて釣支する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、例えばコイルばね等、他
の種々の釣支手段を用いることができる。この場合、釣
支手段の数は１つに限らず、複数の釣支手段を用いて振
動子を複数箇所から釣支するようにしても良い。
【０１１４】また上述の第２の実施の形態においては、
応答手段５１（７０、７５、８５）の各コイルに加える
駆動電流の各タイミングにおける電流値をゲーム機本体
２７からゲーム機用操作装置５０にパケツトデータで転
送する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
駆動電流波形の形状を表すデータをゲーム機本体２７か
らゲーム機用操作装置５０に転送し、当該ゲーム機用操
作装置５０側で波形データに応じた電流波形を生成する
ようにしても良い。
【０１１５】（３）第３の実施の形態図１との対応部分
に同一符号を付して示す図３６は本発明によるゲーム機
用操作装置の第３の実施の形態を示し、下ケース３の第
１の操作支持部４の内部に形成された応答手段配置部１
３３に応答手段１３０がほぼ水平に設けられているとと
もに、当該下ケース３のほぼ中心領域に当該ゲーム機用
操作装置１２０の角速度センサ（ジヤイロセンサ）１５
５が設けられている。
【０１１６】応答手段１３０は図３７に示すように、６
つの側面を有するほぼ立方体形状の筐体１３１内に、振
動部材１４０が複数のコイルばね１５１Ａ〜１５１Ｈに
よつて振動自在に釣支されている。
【０１１７】この振動部材１４０は、図３７との対応部
分に同一符号を付して示す図３８に示すように、Ｘ軸方
向に振動するＸ軸振動子１４１Ａ及び１４１Ｂと、Ｙ軸
方向に振動するＹ軸振動子１４１Ｃ及び１４１Ｄと、Ｚ
軸方向に振動するＺ軸振動子１４１Ｅ及び１４１Ｆとを
有し、各振動子１４１Ａ〜１４１Ｆは振動部材１４０の
中心部分で固定され、全体として一体化されている。
【０１１８】Ｘ軸振動子１４１Ａ及び１４１Ｂにはそれ
ぞれ鉄心に導電線が同一方向に巻回されてコイル１４３
Ａ及び１４３Ｂが形成されている。従つて、当該コイル
１４３Ａ及び１４３Ｂに駆動電流Ｉを通電すると、当該
駆動電流Ｉの向きに応じた方向に磁界Ｈａ及びＨｂが発
生する。
【０１１９】このときＸ軸振動子１４１Ａは当該Ｘ軸振
動子１４１Ａの先端部に対向する筐体１３１（図３７）
の磁石１３２Ａから引力を受けることにより、当該磁石
１３２Ａに接近する方向に移動するとともに、Ｘ軸振動
子１４１Ｂは当該Ｘ軸振動子１４１Ｂの先端部に対向す
る筐体１３１（図３７）の磁石１３２Ｂから反発力を受
けることにより、当該磁石１３２Ｂから離れる方向に移
動する。この結果、Ｘ軸振動子１４１Ａ及び１４１Ｂと
一体化された振動部材１４０は全体として、Ｘ軸振動子
１４１Ａ及び１４１Ｂと同様方向（Ｘ軸の正方向）に移
動する。
【０１２０】これに対して、当該Ｘ軸信号子１４１Ａ及
び１４１Ｂのコイル１４３Ａ及び１４３Ｂに駆動電流Ｉ
とは逆向きの駆動電流（−Ｉ）を通電すると、当該駆動
電流−Ｉの向きに応じた方向に磁界−Ｈａ及び−Ｈｂが
発生する。
【０１２１】このときＸ軸振動子１４１Ａは磁石１３２
Ａから反発力を受けることにより、当該磁石１３２Ａか
ら離れる方向に移動するとともに、Ｘ軸振動子１４１Ｂ
は磁石１３２Ｂから引力を受けることにより、当該磁石
１３２Ｂに接近する方向に移動する。この結果、Ｘ軸振
動子１４１Ａ及び１４１Ｂと一体化された振動部材１４
０は全体として、Ｘ軸振動子１４１Ａ及び１４１Ｂと同
様方向（Ｘ軸の負方向）に移動する。
【０１２２】かくして、Ｘ軸振動子１４１Ａ及び１４１
Ｂに通電する駆動電流Ｉの向きを短時間で変化させるこ
とにより、振動部材１４０は全体として磁石１３２Ａ及
び１３２Ｂ間をＸ軸方向に振動する。
【０１２３】また、Ｙ軸振動子１４１Ｃ及び１４１Ｄに
おいても同様にして、当該Ｙ軸振動子１４１Ｃ及び１４
１Ｄにそれぞれ巻回されたコイル１４３Ｃ及び１４３Ｄ
に駆動電流をその方向を切り換えながら通電することに
より、Ｙ軸振動子１４１Ｃ及び１４１Ｄはそれぞれの先
端部に対向する筐体１３１（図３７）の磁石１３２Ｃ及
び１３２Ｄ間でＹ軸方向に振動する。この結果、Ｙ軸振
動子１４１Ｃ及び１４１Ｄと一体化された振動部材１４
０は全体として、Ｙ軸振動子１４１Ｃ及び１４１Ｄと同
様方向（Ｙ軸方向）に振動する。
【０１２４】さらに、Ｚ軸振動子１４１Ｅ及び１４１Ｆ
においても同様にして、当該Ｚ軸振動子１４１Ｅ及び１
４１Ｆにそれぞれ巻回されたコイル１４３Ｅ及び１４３
Ｆに駆動電流をその方向を切り換えながら通電すること
により、Ｚ軸振動子１４１Ｅ及び１４１Ｆはそれぞれの
先端部に対向する筐体１３１（図３７）の磁石１３２Ｅ
及び１３２Ｆ間でＺ軸方向に振動する。この結果、Ｚ軸
振動子１４１Ｅ及び１４１Ｆと一体化された振動部材１
４０は全体として、Ｚ軸振動子１４１Ｅ及び１４１Ｆと
同様方向（Ｚ軸方向）に振動する。
【０１２５】因みに、駆動電流Ｉの通電方向を切り換え
る周期を変化させると、振動部材１４０の振動周波数を
変化させることができ、駆動電流Ｉの電流値を変える
と、振動部材１４０に加わる力（すなわち加速度）を変
化させることができる。
【０１２６】かくして、各軸に対応したコイル１４３Ａ
〜１４３Ｆに駆動電流Ｉを通電して振動部材１４０を振
動させると、この振動は、図３９に示すように応答手段
配置部１３３（図３６）を介して第１の操作支持部４に
伝達される。第１の操作支持部４に伝達された振動は、
当該第１の操作支持部４のみに限らず下ケース３及び上
ケース２の筐体に伝わつて装置全体が振動するようにな
る。このように、振動部材１４０によつて発生する振動
の方向、振幅、加速度等の振動状態は、応答手段１３０
の振動部材１４０に設けられた各コイル１４３Ａ〜１４
３Ｆに加える駆動電流Ｉによつて任意に変化させること
ができる。
【０１２７】因みに、応答手段１３０をセツトし得る空
間としては、図４０に示すように、掌でグリツプして支
持する第１の操作支持部４又は第２の操作支持部５を利
用することができ、さらには図４１に示すように、第１
の操作支持部４及び５に挟まれたゲーム機用操作装置１
２０のほぼ中心部分の空間を大きく形成し、この領域を
利用することができる。
【０１２８】このようにして、応答手段１３０を例えば
下ケース３の第１の操作支持部４、即ち、左手の掌でグ
リツプして支持する部位に取り付けたことにより、図４
２に示すように、ゲーム機用操作装置１２０とゲーム機
本体２７をテレビジヨン受像機等のモニタ３３に接続し
てゲームを行う際に、ゲームの種類、例えば格闘技のゲ
ームにおいて相手を倒した時、シユーテイングゲームで
命中した時、動作ターゲツトが飛行機で画面上で攻撃を
受けた時等において、ゲーム機本体２７からの特定の応
答信号により、応答手段１３０の振動部材１４０を振動
させてゲーム機用操作装置１２０全体を一定時間振動さ
せることができる。
【０１２９】このようにしてユーザの操作ボタンによる
操作によつて装置装置１２０自体が振動を起こし、利用
するユーザに体感としてフイードバツクし臨場感をより
一層向上させることができる。
【０１３０】ここで図４２に示すように、ゲーム機本体
２７は、ビデオ記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭドライバが
内蔵されており、ゲーム機本体２７の上面には、ＣＤ−
ＲＯＭを収納して蓋をする蓋部材２８と、蓋部材２８の
開閉をする開閉スイツチ２９と、電源を供給する電源ス
イツチ３０と、ゲーム機本体２７の動作を初期状態にす
るリセツトスイツチ３１と、２系統の操作装置が接続可
能な接続部３２を設けた構造となつている。この接続部
３２にゲーム機用操作装置１２０のコネクタ２０を接続
することにより、ゲーム機本体２７との双方向通信が可
能になる。なお、この実施の形態においては、１系統の
ゲーム機用操作装置１２０を接続した構成で説明する。
【０１３１】前記したように応答手段１３０を駆動させ
てゲーム機用操作装置１２０全体を振動させるために
は、ゲーム機用操作装置１２０とゲーム機本体２７との
間は双方向通信機能を備えた構成であることが必要であ
る。この双方向通信機能は、図４３に示すように、ゲー
ム機用操作装置１２０と双方向のシリアル通信を行うコ
ネクタ２０をゲーム機本体２７と接続して行うことがで
きる。
【０１３２】ゲーム機用操作装置１２０側の双方向通信
機能を行う構成は、ゲーム機本体２７とシリアル通信を
行うＩ／ＯインターフエースＳＩＯと、複数の操作ボタ
ンからの操作データを入力するパラレルＩ／Ｏインター
フエースＰＩＯ、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭであるワン
チツプマイクロコンピユータ（以下これをマイコンと呼
ぶ）と、応答手段１３０の振動部材１４０を振動させる
コイルドライバ１６４とから構成される。
【０１３３】振動部材１４０のＸ軸振動子１４１Ａ及び
１４１Ｂのコイル１４３Ａ及び１４３Ｂはコイルドライ
バ１６４からのＸ軸方向駆動電流ＳＤＸにより振動し、
振動部材１４０のＹ軸振動子１４１Ｃ及び１４１Ｄのコ
イル１４３Ｃ及び１４３Ｄはコイルドライバ１６４から
のＹ軸方向駆動電流ＳＤＹにより振動し、振動部材１４
０のＺ軸振動子１４１Ｅ及び１４１Ｆのコイル１４３Ｅ
及び１４３Ｆはコイルドライバ１６４からのＺ軸方向駆
動電流ＳＤＺにより振動する。
【０１３４】ゲーム機本体２７側には、ゲーム機用操作
装置１２０との間でシリアル通信を行うシリアルＩ／Ｏ
インターフエースＳＩＯを設けた構造となつており、ゲ
ーム機用操作装置１２０のコネクタ２０を接続すると、
このコネクタ２０を介してゲーム機用操作装置１２０側
のシリアルＩ／ＯインターフエースＳＩＯと接続され、
双方向の通信手段、即ち、双方向のシリアル通信を行う
ことができる構成となつている。なお、ゲーム機本体２
７のその他の詳細な構成は省略してある。
【０１３５】双方向のシリアル通信を行う信号線及び制
御線は、ゲーム機本体２７からゲーム機用操作装置１２
０に対してデータを送るデータ伝送用の信号線ＴＸＤ(T
ransmit X' for Data)と、ゲーム機用操作装置１２０側
からゲーム機本体２７側にデータを送るデータ伝送用の
信号線ＲＸＤ(Received X' for Data)と、各データ伝送
用の信号線ＴＸＤ、ＲＸＤからデータを抜き出すシリア
ル同期クロツク用の信号線ＳＣＫ(Serial Clock)と、タ
ーミナル側であるゲーム機用操作装置１２０の通信の確
立及び中断等を行うための制御線ＤＴＲ(Data Terminal
Ready) と、大量のデータ転送を行うためのフロー制御
用の制御線ＤＳＲ(Data Set Ready)とから構成されてい
る。
【０１３６】また、この双方向のシリアル通信を行う信
号線及び制御線からなるケーブルには、図４３に示すよ
うに、信号線及び制御線の他にゲーム機本体２７側の電
源から直接に取り出した電源用ケーブル３５が含まれて
おり、この電源用ケーブル３５はゲーム機用操作装置１
２０側のコイルドライバ１６４に接続され、振動部材１
４０を振動させる電源を供給する。
【０１３７】ここで図３６について上述したように、ゲ
ーム機用操作装置１２０には、当該ゲーム機用操作装置
１２０の各回転軸（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）回りの回転角
速度を検出する角速度センサ１５５が設けられている。
この角速度センサ１５５は、Ｘ軸回りの回転角速度を検
出するＸ軸角速度センサ１５５Ａ、Ｙ軸回りの回転角速
度を検出するＹ軸角速度センサ１５５Ｂ及びＺ軸回りの
回転角速度を検出するＺ軸角速度センサ１５５Ｃを有
し、ゲーム機用操作装置１２０の角度変化に応じて、各
軸（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）回りの回転角速度成分が検出
される。
【０１３８】図４４はＺ軸角速度センサ１５５Ｃを構成
する圧電振動型のジヤイロセンサ(Gyroscope Sensor)１
５６の構成を示し、正三角柱の恒弾性金属材料エリンバ
(Elinvar) 材１５６Ｄを、その中心線がＺ軸方向に向か
うように設けている。この恒弾性金属材料エリンバ材１
５６の表面に圧電セラミツク素子１５６Ａ、１５６Ｂ及
び１５６Ｃを貼り付け、当該ジヤイロセンサ１５６が固
定されたゲーム機用操作装置１２０の動きのＺ軸回りの
動き成分を、コリオリの力を検出することにより、恒弾
性金属材料エリンバ材１５６Ｄの振動を音叉の振動数と
等しい振動トルクに変換し、これによりＺ軸回りの回転
角速度成分を電圧の変位量として取り出すようになされ
ている。
【０１３９】因みに、Ｘ軸角速度センサ１５５Ａ及びＹ
軸角速度センサ１５５Ｂにおいても図４４に示すジヤイ
ロセンサ１５６と同様構成のジヤイロセンサがそれぞれ
Ｘ軸方向及びＹ軸方向に向かうように設けられている。
【０１４０】ここで図４５はジヤイロセンサ１５６を含
むＺ軸角速度センサ１５５Ｃの構成を示し、発振回路１
５５Ｅは発振信号Ｓ１５６Ａを励振用の圧電セラミツク
素子１５６Ａに送出することにより、当該圧電セラミツ
ク素子１５６Ａを振動させる。励振用の圧電セラミツク
素子１５６Ａの振動は、無回転時には他の２つの圧電セ
ラミツク素子１５６Ｂ及び１５６Ｃに同様に到達するこ
とにより、これら２つの圧電セラミツク素子１５６Ｂ及
び１５６Ｃからそれぞれ等しい振幅の振動検出信号Ｓ１
５６Ｂ及びＳ１５６Ｃが位相補正回路１５６Ｇによる位
相に合わせられて差動増幅回路１５６Ｆに送出される。
【０１４１】このとき差動増幅回路１５６Ｆから出力さ
れる差動増幅出力信号Ｓ１５６Ｆの信号レベルはほぼ
「０」となり、直流増幅回路１５６Ｉから出力される角
速度検出信号Ｓ１５５Ｚの電圧値もこれに応じてほぼ０
〔Ｖ〕となる。
【０１４２】これに対して、ゲーム機用操作装置１２０
が動かされた場合には、当該動きのＺ軸回りの回転成分
に応じてＺ軸角速度センサ１５５Ｃのジヤイロセンサ
（恒弾性金属材料エリンバ材１５６Ｄ）がひずみを受
け、２つの圧電セラミツク素子１５６Ｂ及び１５６Ｃか
ら出力される振動検出信号Ｓ１５６Ｂ及びＳ１５６Ｃの
振幅が互いに異なる値となる。
【０１４３】これにより、差動増幅回路１５６Ｆから振
幅差に応じた信号レベルの差動増幅出力信号Ｓ１５６Ｆ
が検波回路１５６Ｈに送出される。検波回路１５６Ｈは
差動増幅出力信号Ｓ１５６Ｆの信号レベルが正側の成分
を検波し、これを直流増幅回路１５６Ｉに送出する。
【０１４４】直流増幅回路１５６Ｉは、検波回路１５６
Ｈから送出される検波出力波形の直流分を増幅すること
により、ジヤイロセンサ１５６のＺ軸回りの回転角速度
成分に応じた電圧レベルの角速度検出信号Ｓ１５５Ｚを
出力する。このようにして得られたＺ軸回りの角速度検
出信号Ｓ１５５Ｚは、図４３においてアナログ／デイジ
タル変換回路１５７に送出され、デイジタル信号に変換
されてマイコンに送出される。
【０１４５】因みに、Ｘ軸角速度センサ１５５Ａ及びＹ
軸角速度センサ１５５Ｂも、図４５について上述したＺ
軸角速度センサ１５５Ｃと同様構成でなり、それぞれＸ
軸回りの回転角速度成分に応じた角速度検出信号Ｓ１５
５Ａ及びＹ軸回りの回転角速度成分に応じた角速度検出
信号Ｓ１５５Ｂをアナログ／デイジタル変換回路１５７
を介してマイコンに送出する。
【０１４６】ゲーム機用操作装置１２０のマイコンは、
かかる角速度センサ１５５から得られる各軸（Ｘ軸、Ｙ
軸及びＺ軸）回りの回転角速度成分に基づいて、ゲーム
機用操作装置１２０の姿勢を判断し、振動部材１４０に
与えられるＸ軸方向駆動電流ＳＤＸ、Ｙ軸方向駆動電流
ＳＤＹ及びＺ軸方向駆動電流ＳＤＺを補正することによ
り、筐体１３１（図３７）に釣支された振動部材１４０
の自重による振動変化を回避して、常にゲーム機本体２
７側によつて指定された動的伝達用データ通りの振動を
発生させることができる。
【０１４７】ここで、ゲーム機用操作装置１２０及びゲ
ーム機本体２７間において行われる双方向のシリアル通
信手順は、例えば図４３に示すゲーム機本体２７がゲー
ム機用操作装置１２０と通信をして、第１〜第４の操作
部７、８、９、１０の操作ボタンの操作データ（ボタン
情報）を取り込むために、先ずゲーム機本体２７は制御
線ＤＴＲによつて選択されたことを確認して、それに続
く信号線ＴＸＤの受信待状態になる。続いてゲーム機本
体２７は、データ伝送用の信号線ＴＸＤにゲーム機用操
作装置１２０を示す識別コードを送出する。これにより
ゲーム機用装置装置１２０が信号線ＴＸＤによりこの識
別コードを受け取る。
【０１４８】識別コードがゲーム機用操作装置１２０を
示すことにより、これ以降ゲーム機本体２７との通信を
開始する。即ち、ゲーム機本体２７からは制御データ等
がデータ伝送用の信号線ＴＸＤを介してゲーム機用操作
装置１２０側に送信され、逆にゲーム機用操作装置１２
０からは操作ボタンで操作された操作データ等がデータ
伝送用の信号線ＲＸＤを介してゲーム機本体２７に送信
される。このようにしてゲーム機本体２７とゲーム機用
操作装置１２０との間で双方向のシリアル通信が行わ
れ、この通信はゲーム機本体２７が制御線ＤＴＲを通じ
て選択中止データを出力することにより終了する。
【０１４９】このような双方向のシリアル通信機能を備
えていれば、ゲーム機用操作装置１２０側からの主とし
て操作ボタンの操作データをゲーム機本体２７側に送信
することができると共にゲーム機本体２７側からは、デ
ータ伝送用信号線ＴＸＤを介して応答手段１３０の振動
部材１４０を振動させる動的伝達用データをゲーム機用
操作装置１２０側に送出することができる。この振動部
材１４０を振動させる動的伝達用データは、ゲーム機本
体２７に搭載したゲーム用ＣＤ−ＲＯＭによつて予め設
定されており、ゲームを行う利用者の動作ターゲツトに
応じてゲーム機本体２７からゲーム機用操作装置１２０
自体に一定時間の動的伝達によるフイードバツクが行わ
れる。
【０１５０】このようにゲーム機本体２７及びゲーム機
用操作装置１２０間において送受信されるデータは、図
４６に示すように、５バイトのデータから構成され各バ
イトごとにパケツト化されて送信される。
【０１５１】図４６においてゲーム機本体２７から信号
線ＴＸＤを介してゲーム機用操作装置１２０に送信され
るデータは、１バイト目及び２バイト目にプロトコル識
別子として16進数で表されるデータ0x01及び0x42が送信
され、３バイト目はデータの割り当てが不定であり、４
バイト目及び５バイト目の動的伝達データＴＸＤ１及び
ＴＸＤ２としてゲーム機用操作装置１２０の応答手段１
３０（振動部材１４０）に対する振動制御データが送信
される。
【０１５２】すなわち、図４７に示すように、４バイト
目のデータにおいては、最上位２ビツトに振動装置の制
御コマンドであることを表すデータ「０１」（２進数）
が割り当てられ、これに続く３ビツト分のデータとして
振動部材１４０の振動方向を表す振動方向制御データＤ
COM が割り当てられる。
【０１５３】この振動方向制御データＤCOM は、図３７
について上述した振動部材１４０の各方向（Ｘ軸、Ｙ軸
及びＺ軸）に対応して設けられたＸ軸振動子１４１Ａ、
１４１Ｂ、Ｙ軸振動子１４１Ｃ、１４１Ｄ及びＺ軸振動
子１４１Ｅ、１４１Ｆのうち、いずれかの軸方向に対応
して設けられた振動子、又は、これらの組み合わせを表
すデータであり、３ビツトのデータによつて７通りの振
動方向が指定される。因みに、この７通りの振動方向と
は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸
方向の組み合わせ、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の組み合わ
せ、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の組み合わせ、及びすべての
軸方向の組み合わせである。
【０１５４】また、図４７に示すデータにおいては、振
動方向を指定する振動方向制御データＤCOM とともに、
４バイト目の最下位３ビツトにＸ軸方向の振動データＤ
Ｘが付加され、５バイト目の最上位３ビツトにＹ軸方向
の振動データＤＹが付加され、当該Ｙ軸方向の振動デー
タＤＹに続く３ビツトにＺ軸方向の振動データＤＺが付
加される。これにより、４バイト目の振動方向制御デー
タＤCOM によつて指定された振動方向又はその組み合わ
せに応じて、各軸方向の振動データＤＸ、ＤＹ及びＤＺ
が使用される。
【０１５５】これらの振動データＤＸ、ＤＹ及びＤＺ
は、それぞれ３ビツトのデータによつて各軸の振動子を
振動させる際の電流値を表し、ゲーム機用操作装置１２
０のマイコンは、当該各振動データＤＸ、ＤＹ及びＤＺ
をアナログ値に変換し、当該アナログ信号によつてコイ
ルドライバ１６４（図４３）を駆動することにより、こ
のとき受信データによつて指定された軸に対応する振動
子のコイルに振動データＤＸ、ＤＹ及びＤＺによつて表
された電流値の駆動電流が加えられる。
【０１５６】この点に関して、図３６及び図４３を参照
しながら図２３及び図２４との対応部分に同一符号を付
して示す図４８及び図４９のフローチヤートに沿つて以
下詳細に説明する。
【０１５７】特定のゲーム用ＣＤ−ＲＯＭをゲーム機本
体２７に装着して、図３６に示したゲーム機用操作装置
１２０のスタートスイツチ１１によりゲームの開始をセ
ツトし、且つセレクトスイツチ１２の操作により種々の
機能を設定し、第１〜第４の操作部７、８、９、１０の
操作によりゲームが行われる状態になつている。
【０１５８】そして、ゲーム開始に伴つて、図４３に示
したゲーム機用操作装置１２０のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯ
ＭからなるマイコンはシリアルインターフエースＳＩＯ
を介してヒツトの動的伝達用データがゲーム機本体２７
側からシリアルＩ／ＯインターフエースＳＩＯを介して
送られてきているかを図４８に示すステツプＳＴ２１に
おいて常時監視している。この動的伝達用データには、
図４３に示す振動部材１４０の振動方向及び電流値デー
タが含まれている。そして、ゲームが進行している中
で、もし、ゲーム機本体２７側から送られてくるデータ
の中に動的伝達用データがある場合には、コイルドライ
バ１６４を駆動させ、ゲーム機本体２７から供給されて
いる電流をＸ軸方向駆動電流ＳＤＸ、Ｙ軸方向駆動電流
ＳＤＹ及びＺ軸方向駆動電流ＳＤＺとして振動部材１４
０のコイル１４３Ａ〜１４３Ｆに所定時間供給する。
【０１５９】即ち、ゲーム機用操作装置１２０側で受信
したデータの中の動的伝達データＴＸＤ１、ＴＸＤ２
（図４７）をステツプＳＴ１で判定した後、ステツプＳ
Ｔ２においてマイコン処理する。このとき、マイコンは
図４４及び図４５において上述した角速度センサから得
られる角速度検出信号Ｓ１５５Ｘ、Ｓ１５５Ｙ及びＳ１
５５ＺをステツプＳＴ３１において予め取り込んでお
き、当該角速度検出信号Ｓ１５５Ｘ、Ｓ１５５Ｙ及びＳ
１５５Ｚに基づいてゲーム機用操作装置１２０の姿勢を
判断するとともに、当該姿勢情報に基づいて、動的伝達
用データＴＸＤ１、ＴＸＤ２を補正する。
【０１６０】この補正は、振動部材１４０の各コイル１
４３Ａ〜１４３Ｆに対して印加する駆動電流値として、
振動部材１４０が重力によつて引かれる方向には磁力を
少なく発生させるような駆動電流値とするとともに、振
動部材１４０が重力によつて引かれる方向とは逆方向に
は磁力を多く発生させるような駆動電流値とするように
なされている。
【０１６１】従つて、ゲーム機用操作装置１２０が鉛直
方向に対していかなる角度（姿勢）であつても、重力に
よる振動部材１４０の振動変化を回避して、ゲーム機本
体２７側のＣＰＵによつて設定されるゲーム進行に応じ
た適切な振動を振動部材１４０によつて発生させること
ができる。
【０１６２】このようにして補正された動的伝達データ
のうち、振動方向制御データＤCOM（図４７）によつて
指定された方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向、又
はこれらの組み合わせ）の各軸方向の振動成分を表す振
動データＤＸ、ＤＹ及びＤＺに基づいて補正されたデー
タがステツプＳＴ２２Ａ、ステツプＳＴ２２Ｂ及びステ
ツプＳＴ２２Ｃにおいてそれぞれアナログ信号に変換さ
れ、続くステツプＳＴ２３Ａ、ステツプＳＴ２３Ｂ及び
ステツプＳＴ２３Ｃにおいて、それぞれアナログ信号に
よつてコイルドライバ１６４（図４３）を駆動する。か
くしてコイルドライバ１６４から駆動電流Ｉが振動部材
１４０のコイル１４１Ａ〜１４１Ｆに供給されることに
より、ステツプＳＴ２４Ａ、ステツプＳＴ２４Ｂ及びス
テツプＳＴ２４Ｃにおいて、このとき指定されている方
向に振動部材１４０が振動する。
【０１６３】これに対して、ゲーム機本体２７からゲー
ム機用操作装置１２０に供給されたデータが動的伝達デ
ータＴＸＤ１Ｔ、ＴＸＤ２を含まない場合、ゲーム機用
操作装置１２０のマイコンは、図４８のステツプＳＴ１
からステツプＳＴ５に移つて操作ボタンが操作される状
態を待ち受ける。ここで肯定結果が得られると、このこ
とはゲーム機用操作装置１２０の操作ボタンが操作され
たことを表しており、このときマイコンはステツプＳＴ
６に移つて、操作データをパラレルＩ／Ｏインターフエ
ースＰＩＯを介して取り込むと共に、続くステツプＳＴ
３１に移つて角速度センサ１５５からの角速度検出信号
Ｓ１５５Ｘ、Ｓ１５５Ｙ及びＳ１５５Ｚによつてゲーム
機用操作装置１２０の姿勢を取り込む。
【０１６４】マイコンに入力された角速度検出信号Ｓ１
５５Ｘ、Ｓ１５５Ｙ及びＳ１５５Ｚは、ステツプＳＴ２
２Ａ〜ＳＴ２４Ａ、ステツプＳＴ２２Ｂ〜ＳＴ２４Ｂ、
ステツプＳＴ２２Ｃ〜ＳＴ２４Ｃについて上述したゲー
ム機用操作装置１２０の姿勢に基づく補正用データとし
て用いられる。
【０１６５】また、マイコンに入力された操作データ
は、図４８のステツプＳＴ２において処理され、ステツ
プＳＴ７においてシリアルデータに変換され、シリアル
Ｉ／ＯインターフエースＳＩＯ（図４３）を介してゲー
ム機本体２７に送信される。その後、ゲーム機用操作装
置１２０はステツプＳＴ２５においてゲーム機本体２７
からのデータを待ち受ける状態となる。
【０１６６】ゲーム機用操作装置１２０からゲーム機本
体２７に送信されるデータは、図４６に示すように、２
バイト目の上位４ビツトにゲーム機用操作装置１２０の
識別子を割り当て、当該２バイト目の下位４ビツトにデ
ータ長／２のデータを割り当てる。また、３バイト目に
は当該データが応答データであることを表す識別子（Ａ
ＣＫ）を割り当て、これに続く４バイト目及び５バイト
目にはゲーム機用操作装置１２０において操作されたボ
タンのデータが割り当てられる。
【０１６７】かかるゲーム機用操作装置１２０からのデ
ータがゲーム機本体２７に送信されると、ゲーム機本体
２７は図４９に示すステツプＳＴ２６においてゲーム機
用操作装置１２０からのデータを受信し、続くステツプ
ＳＴ８において、動作ターゲツトのデータと、受信した
シリアルデータとの比較を行つて、ステツプＳＴ９にお
いてヒツト状態を判別する。
【０１６８】ここで動作ターゲツトのデータと受信した
シリアルデータとが一致したとき、即ち、ヒツトしたと
きは、ステツプＳＴ９からステツプＳＴ１０に移つてヒ
ツトした動作ターゲツトをモニタの画面上に表示すると
ともに、ステツプＳＴ１１において動的伝達用データを
出力し、ステツプＳＴ１２においてシリアルデータに変
換してシリアルＩ／ＯインターフエースＳＩＯ（図４
３）を介してゲーム機用操作装置１２０に特定の応答信
号として返信する。この動的伝達用データは、図４８の
ステツプＳＴ１、ステツプＳＴ２及びステツプＳＴ３で
説明したように、ゲーム機用操作装置１２０のマイコン
により検出されると、電源をコイルドライバ１６４（図
４３）から振動部材１４０のコイル１４３Ａ〜１４３Ｆ
に供給してこれを振動させ、その振動によつてゲーム機
用操作装置１２０全体が振動する。
【０１６９】これに対して、ステツプＳＴ９（図４９）
において否定結果が得られると、このことは動作ターゲ
ツトのデータとゲーム機用操作装置１２０からのシリア
ルデータとが一致していないこと、すなわちヒツトして
いないことを表しており、このときゲーム機本体２７の
ＣＰＵは、ステツプＳＴ１３に移つて操作ボタンに基づ
いて動作ターゲツトをモニタの画面上に表示した後、ス
テツプＳＴ２７に移つてゲーム機用操作装置１２０から
のデータを待ち受ける。
【０１７０】ゲーム機本体２７のＣＰＵでは、1/60秒
（１フレーム）ごとにデータ処理が行われており、これ
に応じて動的伝達データＴＸＤ１、ＴＸＤ２もゲーム機
本体２７からゲーム機用操作装置１２０に1/60秒ごとに
送信される。従つて、ゲーム機用操作装置１２０の各コ
イル１４３Ａ〜１４３Ｆに通電される駆動電流値及びそ
の方向は1/60秒ごとに動的伝達データに基づいて変化す
る。
【０１７１】かくして、ゲーム機本体２７からゲーム機
用操作装置１２０に対して動的伝達データを送信し、こ
れに基づいて振動部材１４０を所定方向に振動させるこ
とにより、ゲーム機用操作装置１２０を操作するユーザ
は、モニタの画面上に繰り広げられるゲームに応じた体
感をゲーム機用操作装置１２０の振動としてフイードバ
ツクされ、一段と臨場感の高いゲームを進行させること
ができる。
【０１７２】なお、上述の第３の実施の形態において
は、図４７について上述したように、1/60秒ごとにゲー
ム機本体２７からゲーム機用操作装置１２０に送信され
る動的伝達データＴＸＤ１、ＴＸＤ２によつて振動部材
１４０の各コイル１４３Ａ〜１４３Ｆに加える駆動電流
値を指定することにより、当該各コイル１４３Ａ〜１４
３Ｆの電流値及びその方向は最短で1/60秒ごとに変化す
る場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例え
ば図４７に示すデータのバイト数を増やして、各軸方向
の振動データＤＸ、ＤＹ及びＤＺを複数伝達することに
より、1/60秒間をさらに複数の期間に分割し、各分割期
間ごとに駆動電流値及びその方向を指定するようにして
も良い。
【０１７３】このようにすれば、１フレーム期間におい
て振動データＤＸ、ＤＹ及びＤＺの数だけ振動部材１４
０の各コイル１４３Ａ〜１４３Ｆに加える駆動電流値及
びその方向を変化させることができることにより、ゲー
ム機本体２７からゲーム機用操作装置１２０に転送され
る動的伝達データＴＸＤ１、ＴＸＤ２の転送タイミング
が１フレーム（1/60秒) ごとであつても、当該１フレー
ム期間よりも細かい時間間隔でアナログ信号のように変
化する駆動電流を各コイル１４３Ａ〜１４３Ｆに加える
ことができる。
【０１７４】また上述の第３の実施の形態においては、
振動部材１４０の各コイル１４３Ａ〜１４３Ｆに加える
駆動電流の各タイミングにおける電流値及びその方向を
動的伝達データＴＸＤ１、ＴＸＤ２としてゲーム機本体
２７からゲーム機用操作装置１２０にパケツトデータで
転送する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、駆動電流波形の形状を表すデータをゲーム機本体２
７からゲーム機用操作装置１２０に転送し、当該ゲーム
機用操作装置１２０側で波形データに応じた電流波形を
生成するようにしても良い。
【０１７５】また上述の第３の実施の形態においては、
筐体１３１にコイルばね１５１Ａ〜１５１Ｆによつて振
動部材１４０を釣支する場合について述べたが、釣支手
段はこれに限らず、例えば板ばねを用いたり、さらには
液体に振動部材１４０を浮遊させるようにしても良い。
【０１７６】また上述の第３の実施の形態においては、
各軸（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸）方向にコイル部として突起
を有する振動部材１４０を用いる場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば球状部材の各軸方向
（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向）にそれぞれマグネ
ツトを埋め込み、当該マグネツトに対向する筐体側にＸ
軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向のコイル部を設けるよう
にしても良い。
【０１７７】また上述の第３の実施の形態においては、
各軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向）にそれぞ
れ振動する振動子（Ｘ軸振動子１４１Ａ、１４１Ｂ、Ｙ
軸振動子１４１２Ｃ、１４１Ｄ及びＺ軸振動子１４１
Ｅ、１４１Ｆ）を一体化した振動部材１４０を用いる場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、各軸方向
にそれぞれ個別に振動する振動子を別体に設けるように
しても良い。
【０１７８】この場合、例えば図２７及び図２８につい
て上述したボイスコイル構成の応答手段７５を、図５０
に示すように、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向にそれ
ぞれ振動するような向きで個別に配置する。このような
構成において、図４７について上述した各軸方向の振動
データＤＸ、ＤＹ及びＤＺを各応答手段７５の駆動電流
値として与えて振動させることにより、このゲーム機用
操作装置１６０においては、各軸方向に振動する複数の
応答手段７５の振動が合成され、図３７について上述し
た一体の振動部材１４０（図３７）と同様に任意の方向
に振動が発生する。
【０１７９】この場合においても、角速度センサ１５５
によつてゲーム機用操作装置１６０の姿勢を監視し、各
応答手段７５に供給する駆動電流値を補正することによ
り、ゲーム機用操作装置１６０に対して、その姿勢に関
わらず常にゲーム機本体２７から指定された振動を発生
させることができる。
【０１８０】また図５０のゲーム機用操作装置１６０に
おいては、振動子が直線方向に往復して振動を１次元方
向に発生させる応答手段７５を各軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ
軸方向及びＺ軸方向）にそれぞれ配置する場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図５１に示す
ように、各軸方向に配置される３つの応答手段７５に加
えて、図２について上述したモータ２４による応答手段
２１を設けるようにしても良い。
【０１８１】この場合、ボイスコイル構成の応答手段７
５は消費電流が多く強い振動を発生させることができ、
モータ２４による応答手段２１は消費電流が少なく弱い
振動を発生させる点に着目して、比較的短時間の振動を
強く発生させる場合には、各軸方向に設けられたボイス
コイル構成の応答手段７５を、要求される振動方向に応
じて組み合わせて振動させ、比較的長い時間の弱い振動
を発生させる場合には、モータ２４による応答手段２１
を駆動することにより、ゲームの進行に応じた種々の方
向及び強さの振動を臨場感豊かに発生させることができ
るとともに、消費電流の大きな応答手段７５を必要なと
きのみに駆動させることができることにより、当該ゲー
ム機用操作装置１７０全体としての振動に要する消費電
流を低減させることができる。
【０１８２】また図５０のゲーム機用操作装置１６０に
おいては、振動子が直線方向に往復して振動を発生させ
る応答手段７５を各軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ
軸方向）にそれぞれ配置する場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、例えば各軸方向に設けられる応答
手段のうちの一つ又は二つを、図１について上述したモ
ータ２４による応答手段２１としても良い。
【０１８３】すなわち図５２に示すゲーム機用操作装置
１８０は、Ｘ−Ｚ平面の２次元方向に振動を発生させる
手段として、図２について上述したモータ２４による応
答手段２１を設けた場合を示し、当該応答手段２１と、
Ｙ軸方向（１次元方向）に振動を発生させるボイスコイ
ル構成の応答手段７５とを有する。
【０１８４】このように応答手段７５及び２１を配置す
れば、ゲーム機用操作装置１８０を操作するユーザに対
して、特に前後方向にボイスコイル構成の応答手段７５
を用いて強い衝撃（振動）を体感させることができると
ともに、上下左右方向には比較的小さな振動を長時間体
感させることができる。
【０１８５】また図５０のゲーム機用操作装置１６０に
おいて、各軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向）
にそれぞれボイスコイル構成の応答手段７５を配置する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば
図５３に示すように、ボイスコイル構成の応答手段７５
に代えて、それぞれモータ２４を有する２つの応答手段
２１Ａ及び２１Ｂをその振動方向がＸ−Ｚ平面方向及び
Ｙ−Ｚ平面方向（又はＸ−Ｙ平面方向）となるように配
置しても良い。
【０１８６】このゲーム機用操作装置１９０によれば、
２つの平面方向に対して振動を発生させることにより、
ゲームの進行に応じた多様な振動をユーザにフイードバ
ツクすることができる。因みに、２つの応答手段２１Ａ
及び２１Ｂを設けたゲーム機用操作装置１９０に対して
ゲーム機本体２７から送信される振動データは、図５４
に示すように、４バイト目の最上位２ビツトに振動装置
の制御コマンドであることを表すデータ「０１」（２進
数）が割り当てられ、当該４バイト目の最下位３ビツト
には第１の応答手段２１Ａに加えられる駆動電流値を表
すアナログ制御データＭＡ１が割り当てられる。また、
５バイト目の最上３ビツトには第２の応答手段２１Ｂに
加えられる駆動電流値を表すアナログ制御データＭＡ２
が割り当てられる。これにより、当該２つのアナログ制
御データＭＡ１及びＭＡ２を受信したゲーム機用操作装
置１９０のマイコンは、アナログ制御データＭＡ１及び
ＭＡ２をアナログ値に変換し、当該アナログ信号によつ
てコイルドライバを駆動することにより、各応答手段２
１Ａ及び２１Ｂに対して、アナログデータＭＡ１及びＭ
Ａ２によつて指定された駆動電流を通電する。
【０１８７】また、図５４において５バイト目の最下位
ビツトには第１の応答手段２１Ａに対して予め決められ
た値の駆動電流を通電するか否かを表すデイジタル制御
データＣＯＮＴD1が割り当てられる。このデイジタル制
御データＣＯＮＴD1として「１」又は「０」を割り当て
ることにより、第１の応答手段２１Ａに対して駆動電流
を通電するか否かが決定される。
【０１８８】またこれと同様にして、５バイト目の最下
位から２番目のビツトには第２の応答手段２１Ｂに対し
て予め決められた値の駆動電流を通電するか否かを表す
デイジタル制御データＣＯＮＴD2が割り当てられる。こ
のデイジタル制御データＣＯＮＴD2として「１」又は
「０」を割り当てることにより、第２の応答手段２１Ｂ
に対して駆動電流を通電するか否かが決定される。
【０１８９】この点に関して、図５５のフローチヤート
に沿つて以下詳細に説明する。ゲーム機用操作装置１９
０（図５３）のマイコンは、ゲーム機本体２７から例え
ば図５４に示すデータを受信すると、図５５のステツプ
ＳＴ２から受信データに基づく処理手順に入り、ステツ
プＳＴ４１においてデータの読み込みを完了した後、続
くステツプＳＴ４２において受信データの４バイト目の
最上位２ビツトを検出することにより、当該受信データ
が振動装置付きのゲーム機用操作装置に対する制御デー
タであるか否かを判断する。
【０１９０】ここで否定結果が得られると、このことは
受信データが振動装置付き操作装置に対する制御データ
ではないこと、すなわちこのときゲーム機本体２７に接
続されているゲーム機用操作装置１９０に対する制御デ
ータではないことを表しており、このときゲーム機用操
作装置１９０のマイコンは上述のステツプＳＴ４１に戻
つて、新たな受信データを待ち受ける。
【０１９１】これに対してステツプＳＴ４２において肯
定結果が得られると、このことは受信したデータが振動
装置付きのゲーム機用操作装置１９０に対する制御デー
タであることを表しており、このとき当該ゲーム機用操
作装置１９０のマイコンは、続くステツプＳＴ４３にお
いて、受信データの４バイト目に第１の応答手段２１Ａ
に対するアナログ制御データＭＡ１が存在するか否かを
判断する。
【０１９２】ここで肯定結果が得られると、受信データ
の４バイト目の最下位３ビツトにアナログ制御データＭ
Ａ１が存在することを表しており、このときゲーム機用
操作装置１９０のマイコンは、ステツプＳＴ４４に移つ
て第１の応答手段２１Ａのモータ２４に対してアナログ
制御データＭＡ１によつて指定された値の駆動電流を加
える。
【０１９３】これに対してステツプＳＴ４３において否
定結果が得られると、このことは受信データの４バイト
目の最下位３ビツトにアナログ制御データＭＡ１が存在
しないこと（例えばアナログ制御データＭＡ１が「０」
であること）を表しており、このときゲーム機用操作装
置１９０のマイコンは、ステツプＳＴ４５に移つて受信
データ（図５４）の５バイト目の最下位ビツトに割り当
てられている第１の応答手段２１Ａに対するデイジタル
制御データＣＯＮＴD1を読み取り、当該デイジタル制御
データＣＯＮＴD1に基づいて第１の応答手段２１Ａのモ
ータ２４をオン又はオフ状態に制御する。
【０１９４】その後、ゲーム機用操作装置１９０のマイ
コンはステツプＳＴ４６に移つて、受信データの５バイ
ト目に第２の応答手段２１Ｂに対するアナログ制御デー
タＭＡ２が存在するか否かを判断する。
【０１９５】ここで肯定結果が得られると、受信データ
の５バイト目の最上位３ビツトにアナログ制御データＭ
Ａ２が存在することを表しており、このときゲーム機用
操作装置１９０のマイコンは、ステツプＳＴ４７に移つ
て第２の応答手段２１Ｂのモータ２４に対してアナログ
制御データＭＡ２によつて指定された値の駆動電流を加
える。
【０１９６】これに対してステツプＳＴ４６において否
定結果が得られると、このことは受信データの５バイト
目の最上位３ビツトにアナログ制御データＭＡ２が存在
しないこと（例えばアナログ制御データＭＡ１が「０」
であること）を表しており、このときゲーム機用操作装
置１９０のマイコンは、ステツプＳＴ４８に移つて受信
データ（図５４）の５バイト目の最下位から２ビツト目
に割り当てられている第２の応答手段２１Ｂに対するデ
イジタル制御データＣＯＮＴD2を読み取り、当該デイジ
タル制御データＣＯＮＴD2に基づいて第２の応答手段２
１Ｂのモータ２４をオン又はオフ状態に制御する。
【０１９７】かくして、ゲーム機用操作装置１９０のマ
イコンは、ゲーム機本体２７からデータを受信する度に
図５５に示す処理を繰り返すことにより、受信データに
含まれるアナログ制御データＭＡ１、ＭＡ２又はデイジ
タル制御データＣＯＮＴD1、ＣＯＮＴD2に基づいて応答
手段２１Ａ及び２１Ｂをアナログ制御又はデイジタル制
御することができる。
【０１９８】この処理において、アナログ制御データＭ
Ａ１及びＭＡ２が受信データに存在する場合には、当該
アナログ制御データＭＡ１及びＭＡ２を優先して用いる
ことにより、応答手段２１Ａ及び２１Ｂの各モータ２４
には、それぞれアナログ制御データＭＡ１及びＭＡ２に
応じて細かく指定された電流値の駆動電流を加えること
ができる。
【０１９９】なお、図５５に示すマイコン処理において
は、第２の応答手段２１Ｂに対するアナログ制御データ
ＭＡ２が存在しない場合、当該第２の応答手段２１Ｂに
対するデイジタル制御データＣＯＮＴD2を検出する場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図５
５との対応部分に同一符号を付して示す図５６に示すよ
うに、ステツプＳＴ４６における判断結果として、受信
データに第２の応答手段２１Ｂに対するアナログ制御デ
ータＭＡ２が存在しない場合、第２の応答手段２１Ｂに
対するデイジタル制御データＣＯＮＴD2を検出せずにス
テツプＳＴ４１に戻つて新たなデータの受信を待ち受け
るようにしても良い。
【０２００】このようにすれば、第２の応答手段２１Ｂ
に対するデイジタル制御データＣＯＮＴD2を割り当てな
いシステムにおいて、第２の応答手段２１Ｂをアナログ
制御するか否かを判断することができる。
【０２０１】また図５４に示すデータにおいては、第１
及び第２の応答手段２１Ａ及び２１Ｂに対するアナログ
制御データＭＡ１及びＭＡ２（３ビツト）をそれぞれ１
つずつ割り当てる場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、他の空き領域を用いて、第１及び第２の応答
主端２１Ａ及び２１Ｂに対してそれぞれ複数のアナログ
制御データを割り当てるようにしても良い。
【０２０２】このようにすれば、当該データを送出する
タイミングが１フレーム（1/60秒)ごとであつても、１
つの応答手段に対するアナログ制御データの数だけ、１
フレーム期間を分割した期間ごとに応答手段に対して加
える駆動電流値を変化させることができる。これにより
一段とアナログ信号に近い電流値の変化によつて応答手
段を制御することができる。
【０２０３】また上述の第３の実施の形態においては、
ゲーム機用操作装置１２０（図３６）に設けられた角速
度センサ１５５から得られる角速度検出信号Ｓ１５５
Ａ、Ｓ１５５Ｂ及びＳ１５５Ｃに基づいてゲーム機用操
作装置１２０側のマイコンが当該ゲーム機用操作装置１
２０の姿勢を判断し、当該姿勢に応じて振動部材１４０
の振動を補正する場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、角速度センサからの角速度検出信号Ｓ１５５
Ａ、Ｓ１５５Ｂ及びＳ１５５Ｃを一旦ゲーム機本体２７
側に送信し、当該ゲーム機本体２７側のマイコン（ＣＰ
Ｕ）によつてゲーム機用操作装置１２０の姿勢を判断
し、これによりゲーム機用操作装置１２０に送信する制
御データ（図５４）の各振動データＤＸ、ＤＹ及びＤＺ
をゲーム機本体２７から送信する前に予め補正するよう
にしても良い。
【０２０４】また上述の第３の実施の形態においては、
ゲーム機用操作装置１２０に設けられた角速度センサ１
５５からの角速度検出信号Ｓ１５５Ａ、Ｓ１５５Ｂ及び
Ｓ１５５Ｃに基づいて、振動部材１４０の各コイル１４
４３Ａ〜１４３Ｆに加える駆動電流値を補正する場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば角速度
センサ１５５からの角速度検出信号Ｓ１５５Ａ、Ｓ１５
５Ｂ及びＳ１５５Ｃに基づいてゲーム機用操作装置１２
０の姿勢を判断し、当該姿勢の変化をユーザの操作ボタ
ン入力に代えてゲーム機本体２７に送信するようにして
も良い。
【０２０５】このようにすれば、ユーザはゲーム機用操
作装置１２０の操作ボタンを操作することなく、ゲーム
機用操作装置１２０の姿勢を変化させるだけで、例えば
モニタ画面上の動作ターゲツトを所望の方向に移動させ
る等のコマンド入力を行うことができる。
【０２０６】（４）他の実施の形態（４−１）上述の第
１、第２及び第３の実施の形態においては、応答手段２
１（５１、７０、７５、８５、１３０）を駆動する電源
をゲーム機本体２７から供給する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、図５７に示すように、応答
手段２１（５１、７０、７５、８５、１３０）を駆動す
る電源をゲーム機用操作装置１（５０、１２０、１６
０、１７０、１８０、１９０）側に設けるようにしても
良い。
【０２０７】この場合、図５７に示すように、ゲーム機
用操作装置１（５０、１２０、１６０、１７０、１８
０、１９０）の操作が不自由にならない場所、例えばゲ
ーム機本体２７と接続するコネクタ２０に近接した位置
にモータ用又はコイル用の電源部９５を設け、内部に取
り替え自由なバツテリ、例えば乾電池９６を備えるよう
にすれば良い。このような構成とすることにより、ゲー
ム機本体２７から電源を供給する必要がなくなり、ゲー
ム機本体２７は従来と同等の構成で良く、接続するケー
ブルのみを変更すれば良いことになる。
【０２０８】（４−２）上述の第１、第２及び第３の実
施の形態においては、ゲーム機用操作装置１（５０、１
２０、１６０、１７０、１８０、１９０）に振動を発生
させることによつて利用者に臨場感を与える場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図５８に示
すように、ゲーム機用操作装置１００の括れたスタート
セレクト部６の前部側の空間、又は左手の掌でグリツプ
して支持する第１の操作支持部４、又は右手の掌でグリ
ツプして支持する第２の操作支持部５の空間に応答手段
である音声発生部１０１を設け、特に重低音を発生させ
るようにしても良い。
【０２０９】このような構成にすると、ゲーム機本体２
７からのフイードバツクを、手元での音による体感とし
て得ることができると共に、重低音にすれば振動をも同
時に発生させることができ、音と振動とで臨場感を向上
させることができる。
【０２１０】（４−３）上述の第１、第２及び第３の実
施の形態においては、ゲーム機用操作装置１（５０、１
２０、１６０、１７０、１８０、１９０）に振動を発生
させることによつて利用者に臨場感を与える場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図５９に示
すように、ゲーム機用操作装置１０５の括れたスタート
セレクト部６の上面前方位置に応答手段として発光する
部材、例えばＬＥＤ１０６を備えるようにしても良い。
この場合、図５９においては、１個のＬＥＤを設けた構
造となつているが、１個に限らず例えば一列に数個並べ
ても良く、また、点滅状態としても良い。
【０２１１】このようにして応答手段として発光する部
材（１０６）を設けることにより、動作ターゲツトがヒ
ツトした時にゲーム機用操作装置１０５側でも、手元が
光輝くことによりヒツトしたことの臨場感を得ることが
できる。
【０２１２】（４−４）なお、上記説明した実施の形態
に限定されることなく、要はゲームを行う利用者が直接
手に持つて使用する操作装置において、動作ターゲツト
がヒツトした時に、何らかの応答する部材を組み込んだ
構成全てに適用できることは云うまでもないことであ
り、また、上記実施の形態の動的伝達を音又は光とを適
宜組み合わせてもよいことは言うまでもない。さらに上
述の実施の形態においては、モニタの画面上に展開され
るゲームに応じてゲーム機用操作装置が何らかの応答を
行う場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例
えば利用者が音声のみによつて疑似体験をするようなゲ
ーム機においても本発明を適用することができる。
【０２１３】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、ゲーム上
の動作ターゲツトの変化を視覚及び又は聴覚で体感した
ことに加えて、動作ターゲツトの変化に同期して、フイ
ードバツクされた応答手段を操作装置自体に設けたこと
により、操作装置自体が、例えば振動等を発生してユー
ザにヒツトしたことの体感を与えて、より臨場感のある
ゲームを行うことができる。
【０２１４】また、ゲーム機本体からゲーム機用操作装
置に送信する動的伝達データとして、応答手段を指定す
る識別コード領域と、当該識別コードによつて指定され
た応答手段に対する制御データ領域を複数有することに
より、単数又は複数の応答手段に対して種々の制御デー
タを送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるゲーム機用操作装置の下ケースを
外した状態の全体斜視図である。
【図２】同操作装置内に組み込まれている応答手段であ
るモータ及び偏心して取り付けた回転部を示した斜視図
である。
【図３】同操作装置が振動している様子を示した右側面
図である。
【図４】同操作装置に組み込まれる応答手段の組み込む
位置を示した略示的な平面図である。
【図５】同操作装置をゲーム機本体に接続し、ゲーム機
本体をモニタに接続してゲームを行う様子を示した略線
図である。
【図６】同操作装置とゲーム機本体との双方向のシリア
ル通信を行う要部を示すブロツク図である。
【図７】ゲーム機用操作装置側のデータ処理手順を示す
フローチヤートである。
【図８】ゲーム機本体側のデータ処理手順を示すフロー
チヤートである。
【図９】他の実施の形態による操作支持部を示す右側面
図である。
【図１０】他の実施の形態による操作支持部の内部構成
を示す平面図である。
【図１１】図１０のＡ−Ａ線を断面にとつて示す断面図
である。
【図１２】他の実施の形態による操作支持部を示す部分
的平面図である。
【図１３】図１２の操作支持部の内部構成を示す部分的
断面図である。
【図１４】本発明によるゲーム機用操作装置の第２の実
施の形態の構成を示す斜視図である。
【図１５】第２の実施の形態による応答手段の構成を示
す斜視図である。
【図１６】第２の実施の形態による応答手段の構成を示
す断面図である。
【図１７】第２の実施の形態による応答手段の動作の説
明に供する断面図である。
【図１８】振動子の駆動電流波形を示す信号波形図であ
る。
【図１９】第２の実施の形態による操作装置の振動状態
を示す右側面図である。
【図２０】第２の実施の形態による応答手段の配置を示
す平面図である。
【図２１】第２の実施の形態によるゲーム機の操作状態
を示す略線図である。
【図２２】ゲーム機本体及びゲーム機用操作装置の接続
状態を示すブロツク図である。
【図２３】ゲーム機用操作装置側の処理手順を示すフロ
ーチヤートである。
【図２４】ゲーム機本体側の処理手順を示すフローチヤ
ートである。
【図２５】コイルに加える電流値データ及び電流波形を
示す略線図及び信号波形図である。
【図２６】応答手段の他の実施の形態を示す断面図であ
る。
【図２７】応答手段の他の実施の形態を示す斜視図であ
る。
【図２８】応答手段の他の実施の形態を示す断面図であ
る。
【図２９】応答手段の他の実施の形態を示す斜視図であ
る。
【図３０】応答手段の他の実施の形態を示す斜視図であ
る。
【図３１】他の実施の形態によるゲーム機用操作装置の
振動状態を示す右側面図である。
【図３２】他の実施の形態によるゲーム機用操作装置の
内部構成を示す平面図である。
【図３３】図３１のＡ−Ａ線を断面にとつて示す断面図
である。
【図３４】他の実施の形態によるゲーム機用操作装置を
示す平面図である。
【図３５】他の実施の形態による振動部の構成を示す部
分的断面図である。
【図３６】第３の実施の形態によるゲーム機用操作装置
の構成を示す斜視図である。
【図３７】第３の実施の形態による応答手段の構成を示
す斜視図である。
【図３８】第３の実施の形成による振動部材の構成を示
す斜視図である。
【図３９】振動部材の振動による操作装置の振動状態を
示す側面図である。
【図４０】応答手段の配置を示す平面図である。
【図４１】応答手段の他の配置例を示す平面図である。
【図４２】ゲーム機の操作状態を示す平面図である。
【図４３】第３の実施の形態によるゲーム機本体及び操
作装置の接続状態を示すブロツク図である。
【図４４】角速度センサの構成を示す斜視図である。
【図４５】Ｚ軸角速度センサ部の構成を示すブロツク図
である。
【図４６】第３の実施の形態によるシリアル通信データ
を示す略線図である。
【図４７】第３の実施の形態によるシリアル通信データ
を示す略線図である。
【図４８】第３の実施の形態による操作装置側の処理手
順を示すフローチヤートである。
【図４９】第３の実施の形態によるゲーム機本体側の処
理手順を示すフローチヤートである。
【図５０】独立した応答手段の配置例を示す平面図であ
る。
【図５１】ボイスコイル及びモータの併用例を示す平面
図である。
【図５２】ボイスコイル及びモータの併用例を示す平面
図である。
【図５３】モータを用いた複数の応答手段の配置例を示
す平面図である。
【図５４】モータを用いた応答手段に対するシリアル通
信データを示す略線図である。
【図５５】操作装置側のマイコン処理手順を示すフロー
チヤートである。
【図５６】他の実施の形態による操作装置側のマイコン
処理手順を示すフローチヤートである。
【図５７】応答手段用電源部の他の実施の形態を示す平
面図である。
【図５８】他の実施の形態による音声発生部を有するゲ
ーム機用操作装置を示す平面図である。
【図５９】他の実施の形態による発光部を有するゲーム
機用操作装置を示す平面図である。
【図６０】従来技術における操作装置の構成を示した全
体斜視図である。
【符号の説明】 １、５０、１００、１０５、１２０、１６０、１７０、
１８０、１９０……ゲーム機用操作装置、２……上ケー
ス、３……下ケース、４……第１の操作支持部、５……
第２の操作支持部、６……スタートセレクト部、７……
第１の操作部、８……第２の操作部、９……第３の操作
部、１０……第４の操作部、１１……スタートスイツ
チ、１２……セレクトスイツチ、１３……窪み部、１４
ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ……キートツプ、１５……
窓部、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ……キートツ
プ、１７……筒部、１８……開口部、１９ａ、１９ｂ、
１９ｃ、１９ｄ……キートツプ、２０……コネクタ、２
１、５１、７０、７５、８５、１３０……応答手段、２
２……応答手段配置部、２３……載置部、２４……モー
タ、２５……回転軸、２６……回転部、２７……ゲーム
機本体、２８……蓋部材、２９……開閉スイツチ、３０
……電源スイツチ、３１……リセツトスイツチ、３２…
…接続部、３３……モニタ、３４……モータドライバ、
３５……電源用ケーブル、３６……モータ用電源部、３
７Ａ、３７Ｂ……弾性部材、３８……モータ、３９……
回転軸、４０……突起、４１……回転部、４２……弾性
部材、４３……モータ、４４……回転軸、４５……回転
部、５３、７４、１４１Ａ〜１４１Ｆ……振動子、５４
……固定子、５５、５６、７１、８１、８２、９０……
磁性体、５７、７２、７７Ａ、７７Ｂ、８７……コイル
ボビン、５８、５９、７３、８８、１４３Ａ〜１４３Ｆ
……コイル、６０……釣支部、６２……板ばね、６３…
…重り、６４、１６４……コイルドライバ、１３１……
筐体、１３２Ａ〜１３２Ｆ……磁石、１４０……振動部
材、１５５……角速度センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠原 聡 東京都港区赤坂７丁目１番１号 株式会社 ソニー・コンピュータエンタテインメント 内 Ｆターム(参考） 2C001 BC06 BC09 BC10 BD07 CA01 CB01 CB06 CC02 CC08

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ビデオ記録媒体の再生機能を有するゲー
    ム機本体と接続されることで、ゲーム機を構成するよう
    にされており、且つ複数の操作ボタンと、前記操作ボタ
    ンから入力される操作データを前記ゲーム機本体に送出
    するとともに前記ゲーム機本体から入力されるデータを
    受信する双方向の通信手段と、を備えたゲーム機用操作
    装置において、 前記ゲーム機用操作装置自体の所定の位置に設けられる
    とともに、前記ゲーム機本体から前記通信手段を通じて
    前記ゲーム機用操作装置に入力される特定のデータに応
    答して作動する応答手段を有し、 更に、前記特定のデータは、パケットデータの形態とさ
    れ、前記応答手段は、駆動信号により作動され、この駆
    動信号の波形は、前記ゲーム機本体から前記ゲーム機用
    操作装置に対して所定間隔で送信される前記パケットデ
    ータとして、前記前記ゲーム機本体から受信することに
    より生成されるものであり、 前記所定の時間間隔を１フレーム期間としてこの１フレ
    ーム期間を複数に分割した各期間ごとの駆動波形値が、
    前記パケットデータとして前記前記ゲーム機本体から受
    信されることにより、前記駆動信号の波形が生成される
    ことを特徴とするゲーム機用操作装置。
  2. 【請求項２】 前記応答手段は、前記特定のデータに応
    答して、動的伝達、音、光の１種又は２種以上の組み合
    わせによる応答を行うように作動するものであることを
    特徴とする請求項１記載のゲーム機用操作装置。
  3. 【請求項３】 前記応答手段は、前記特定のデータに応
    答して、動的伝達による応答を行うように作動するもの
    であることを特徴とする請求項１記載のゲーム機用操作
    装置。
  4. 【請求項４】 前記ゲーム機用操作装置は、前記ゲーム
    機用操作装置の姿勢を検出する検出手段を更に備え、前
    記検出手段の検出結果に基づいて、前記応答手段に対す
    る特定のデータを補正することを特徴とする請求項１記
    載のゲーム機用操作装置。
  5. 【請求項５】 前記応答手段は、前記特定のデータに応
    答して、動的伝達による応答を行うように作動するもの
    であり、前記動的伝達は、振動によりなされ、前記応答
    手段は、モータと、該モータの回転軸に偏心させて取り
    付けた回転部と、を備え、前記回転部の回転による振動
    によって前記ゲーム機用操作装置自体を振動させるもの
    であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載
    のゲーム機用操作装置。
  6. 【請求項６】 前記モータを備えた応答手段が応答する
    特定のデータは、前記ゲーム機本体に搭載されるゲーム
    用ＣＤ−ＲＯＭによつて予め設定される構成となってい
    ることを特徴とする請求項５記載のゲーム機用操作装
    置。
  7. 【請求項７】 前記応答手段は、前記ゲーム機本体から
    供給される電源により作動されることを特徴とする請求
    項１〜４のいずれかに記載のゲーム機用操作装置。
  8. 【請求項８】 前記応答手段は、前記ゲーム機用操作装
    置側に設けられた電源により作動されることを特徴とす
    る請求項１〜４のいずれかに記載のゲーム機用操作装
    置。
  9. 【請求項９】 前記電源は、交換可能なバッテリからな
    ることを特徴とする請求項８に記載のゲーム機用操作装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記応答手段の作動の強弱を任意に設
    定できることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
    載のゲーム機用操作装置。
  11. 【請求項１１】 前記ゲーム機用操作装置には、前記応
    答手段が複数配設されていることを特徴とする請求項１
    〜４のいずれかに記載のゲーム機用操作装置。
  12. 【請求項１２】 前記ゲーム機用操作装置の一部は、弾
    性部材となっており、かつ、この弾性部材は、該ゲーム
    機のユーザの掌が当接する一部分に形成されて振動によ
    る体感をフィードバックさせる構成となっており、前記
    モータが、当該モータの回転部の突起が前記弾性部材を
    押し出すように回転することで弾性部材が変形されるこ
    とを特徴とする請求項５記載のゲーム機用操作装置。
  13. 【請求項１３】 前記ゲーム機用操作装置は、該ゲーム
    機のユーザがグリップして支持する操作支持部を有する
    ことを特徴とする請求項１２記載のゲーム機用操作装
    置。
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