ES2215214T3 - Modulo de control para maquina de video juego. - Google Patents

Modulo de control para maquina de video juego.

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ES2215214T3
ES2215214T3 ES97307705T ES97307705T ES2215214T3 ES 2215214 T3 ES2215214 T3 ES 2215214T3 ES 97307705 T ES97307705 T ES 97307705T ES 97307705 T ES97307705 T ES 97307705T ES 2215214 T3 ES2215214 T3 ES 2215214T3
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machine control
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Abstract

SE PRESENTA UN MODULO DE CONTROL DE UNA MAQUINA DE VIDEOJUEGOS (1) DOTADO DE UNA PLURALIDAD DE BOTONES DE ACCIONAMIENTO (11-13) Y QUE SE CONECTA A LA MAQUINA DE JUEGOS A TRAVES DE UN CABLE. EL MODULO DE CONTROL DE LA MAQUINA DE JUEGOS (1) COMPRENDE UN MIEMBRO DE CONTROL (7-10) PARA TRANSMITIR LOS DATOS DE ACCIONAMIENTO OBTENIDOS POR LA ACTIVACION DE LOS BOTONES DE ACCIONAMIENTO (11-13) A TRAVES DEL CABLE HASTA LA MAQUINA DE JUEGOS Y PARA RECIBIR LOS DATOS DESDE LA MAQUINA DE JUEGOS A TRAVES DEL CABLE, Y UN MIEMBRO DE RESPUESTA (21), TAL COMO UN MEDIO DE VIBRACION, COLOCADO EN UN LUGAR PREDETERMINADO EN EL MODULO DE CONTROL DE LA MAQUINA DE JUEGOS (1) Y QUE ES CONTROLADO POR EL MIEMBRO DE CONTROL (7-10) A PARTIR DE DATOS DE TRANSMISION DINAMICA PREDETERMINADOS CONTENIDOS EN LOS DATOS TRANSMITIDOS DESDE LA MAQUINA DE VIDEOJUEGOS. ESTO PERMITE DAR UNA SENSACION DE REALISMO DURANTE UN JUEGO.

Description

Módulo de control para máquina de vídeo juego.
Esta invención está relacionada con un módulo de control para una máquina de juegos para jugar a un juego por medio del funcionamiento de una pluralidad de botones, y a una máquina de juegos.
Un módulo de control CM de una máquina de juegos, previamente propuesto, como el descrito en la solicitud de patente europea Núm. EP-0 682 350, está formado como se ilustra en la figura 1, y tiene un alojamiento que comprende una caja superior 2 y una caja inferior 3, que pueden estar separadas verticalmente. El alojamiento está formado con un primer y un segundo soportes 4 y 5 del controlador en los extremos longitudinales del mismo que sobresalen en forma cuadrada y que son asidos por las palmas de las manos para su sujeción. Hay formada una sección 6 de inicio/selección en una parte constreñida al centro del alojamiento, conteniendo la segunda unos interruptores para iniciar y un juego. Además, se forman unos salientes en extremos simétricos bilaterales del alojamiento, y comprenden la primera y la segunda secciones 7 y 8 de control que consisten en una pluralidad de interruptores dispuestos sustancialmente en el centro de cada saliente, así como una tercera y una cuarta secciones de control 9 y 10, que tienen una pluralidad de interruptores dispuestos en posiciones bilaterales en la superficie de la pared lateral frontal del alojamiento, y que pueden ser hechas funcionar principalmente por los dedos índice y corazón.
La sección 6 de inicio/selección comprende los denominados interruptores que incluyen un interruptor 11 de inicio y un interruptor 12 de selección dispuestos en una posición intermedia entre la primera y la segunda secciones de control 7 y 8. El interruptor 12 de selección es, por ejemplo, para seleccionar la dificultad de un juego cuando se empieza, mientras que el interruptor 11 de inicio es un interruptor para comenzar realmente el juego.
La primera sección 7 de control comprende un rebaje 13 que está rebajado en una forma sustancialmente de cruz en el centro del saliente circular en un extremo del alojamiento, y una ventana 15 en el rebaje 13 a través de la cual pueden sobresalir hacia fuera, desde el interior, cuatro pulsadores 14a, 14b, 14c y 14d. La ventana 15 está dispuesta con los extremos superiores de los cuatro pulsadores 14a, 14b, 14c y 14d en forma de cruz, para adaptarse al rebaje 13 sustancialmente en forma de cruz.
La segunda sección 8 de control está provista, como se ilustra en la figura 1, con un rebaje 16 que está rebajado con una forma sustancialmente en cruz en el centro del saliente circular en el otro extremo, y cuatro cilindros 17 con aberturas de un tamaño que permite a los cuatro pulsadores cilíndricos 16a, 16b, 16c y 16d sobresalir hacia fuera desde el interior en las respectivas esquinas del rebaje 16 en forma de cruz.
Las superficies superiores de los cuatro pulsadores 16a, 16b, 16c y 16d están marcadas con unas marcas identificables visualmente, tales como "\medcirc", "\Delta", "\boxempty" y "X" para indicar funciones de manera que las funciones de los respectivos interruptores puedan ser identificadas fácilmente. Además, los extremos inferiores de estos pulsadores 16a, 16b, 16c y 16d, y la parte inferior del cilindro 17 están provistos con unos salientes o entalladuras exclusivas de manera que no enganchen otros cilindros cuando se montan.
La tercera y cuarta secciones 9 y 10 de control están formadas, como se ilustra en la figura 1, para sobresalir de la pared frontal de las primera y segunda secciones 7 y 8 de control, y comprenden una abertura 18 consistente en dos filas de orificios alargados verticalmente paralelos a la pared saliente, y un interruptor de control para dirigir el movimiento que está formado por los cuatro pulsadores 19a, 19b, 19c y 19d con una forma alargada que se ajusta sustancialmente en la abertura 18.
El módulo CM de control de la máquina de juegos con tales disposiciones está conectado a una máquina de vídeo para reproducir un CD-ROM (no ilustrado), un medio de grabación de vídeo, a través de un conector predeterminado, y la máquina de vídeo está conectada a un monitor, tal como un receptor de TV. Después, el módulo de control se mantiene con las palmas de ambas manos, y los botones de control de la primera a cuarta secciones 7, 8, 9 y 10 de control son hechas funcionar con los dedos de ambas manos para dirigir el movimiento de una acción objetivo, tal como un personaje en la pantalla del monitor para jugar al juego.
Sin embargo, el módulo CM de control antes mencionado, particularmente para una máquina de juegos para uso doméstico, está organizado para jugar al juego dirigiendo el movimiento de una acción objetivo sobre la pantalla del monitor, a través del funcionamiento de los botones de la primera a cuarta secciones de control con los dedos, y el usuario solamente puede percibir el personaje en la pantalla de monitor mediante la visualización, o sensación visual, y oyendo el sonido generado por el personaje, o por medio del sentido del oído. Así, el propio módulo de control no tiene una sensación corporal por retroinformación porque el módulo de control es hecho funcionar por diversos movimientos de ambas manos y brazos, sino que solamente explota sustancialmente una función para dirigir una dirección a través de la operación de los dedos.
A la vista de lo anterior, un objetivo de esta invención es proporcionar un módulo de control de una máquina de juegos y una máquina de juegos en los que el rendimiento del juego pueda ser mejorado aumentando la ambientación a través de una disposición de manera que la sensación corporal retroalimentada desde el cuerpo de la máquina de juegos pueda obtenerse por el propio módulo de control.
El artículo "Una palanca de mando de contrareacción de fuerza de bajo coste y su utilización en juegos de vídeo para un PC" (Transacciones del IEEE sobre Electrónica de Consumo, Volumen 41, Núm. 3, 1 de Agosto de 1995, páginas 787-793, x P000539536) describe un proveedor de palancas de mando con un módulo de control que proporciona un par a la palanca de mando para simular diversos entornos.
La solicitud de patente europea núm. EP-0 680 132 describe un vehículo virtual que comprende un volante y un conector de un motor al volante para proporcionar un par al volante.
La invención está definida en las reivindicaciones anexas.
A continuación se describirá la invención a modo de ejemplo con referencia a los dibujos que se acompañan, a través de los cuales las partes similares son denominadas con referencias similares, y en los cuales:
La figura 1 es una vista completa en perspectiva que ilustra la disposición de un módulo de control propuesto anteriormente;
La figura 2 es una vista en perspectiva de un módulo de control completo de una máquina de juegos de acuerdo con un modo de realización de la presente invención con la caja inferior separada;
La figura 3 es una vista en perspectiva de un motor y una sección giratoria montada excéntricamente que constituyen un miembro de respuesta montados en el módulo de control;
La figura 4 es una vista lateral derecha que muestra un estado en el que el módulo de control está vibrando;
La figura 5 es una vista esquemática en planta que muestra una posición en la que el miembro de respuesta a montar en el módulo de control está montado;
La figura 6 es un diagrama esquemático que muestra un estado para jugar un juego conectando el módulo de control al cuerpo de la máquina de juegos y conectando el cuerpo de la máquina de juegos a un monitor;
La figura 7 es un diagrama de bloques que muestra las zonas esenciales para realizar una comunicación serie bidireccional entre el módulo de control y el cuerpo de la máquina de juegos;
La figura 8 es un diagrama de flujo que muestra el procedimiento del proceso para los datos que proceden del módulo de control de la máquina de juegos;
La figura 9 es un diagrama de flujo que muestra el procedimiento de proceso de los datos que proceden del cuerpo de la máquina de juegos;
Las figuras 10A y 10B son un diagrama esquemático y una forma de onda que muestran los datos del valor de la corriente aplicada a un motor y una forma de onda de la corriente, respectivamente;
La figura 11 es una vista lateral derecha que ilustra un soporte del control de acuerdo con un modo de realización alternativo;
La figura 12 es una vista en planta que muestra la disposición interna del soporte de control de acuerdo con el modo de realización alternativo;
La figura 13 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea A-A de la figura 12;
La figura 14 es una vista en planta parcial que muestra el soporte de control de acuerdo con el modo de realización alternativo;
La figura 15 es una vista en sección parcial que ilustra la disposición interna del soporte de control de la figura 14;
La figura 16 es una vista en perspectiva que muestra la disposición de un segundo modo de realización del módulo de control de la máquina de juegos de acuerdo con la presente invención;
La figura 17 es una vista en perspectiva que muestra la disposición de un miembro de respuesta de acuerdo con el segundo modo de realización;
La figura 18 es una vista en sección que muestra la disposición de un miembro de respuesta de acuerdo con el segundo modo de realización;
Las figuras 19A y 19B son vistas en sección utilizadas para ilustrar el funcionamiento del miembro de respuesta de acuerdo con el segundo modo de realización;
Las figuras 20A y 20B son formas de onda de la señal que ilustran formas de onda de la corriente de excitación de un vibrador;
La figura 21 es una vista lateral derecha que muestra un estado de vibración del módulo de control de acuerdo con el segundo modo de realización;
La figura 22 es una vista en planta que muestra la disposición de un vibrador de acuerdo con el segundo modo de realización;
La figura 23 es un diagrama esquemático que ilustra un estado de funcionamiento de la máquina de juegos de acuerdo con el segundo modo de realización;
La figura 24 es un diagrama de bloques que ilustra las conexiones del cuerpo de la máquina de juegos y del módulo de control de la máquina de juegos;
La figura 25 es un diagrama de flujo que ilustra el procedimiento de proceso en el módulo de control de la máquina de juegos;
La figura 26 es un diagrama de flujo que ilustra el procedimiento de proceso en el cuerpo de la máquina de juegos;
Las figuras 27A y 27B son diagramas esquemáticos y una forma de onda que muestran los datos del valor de la corriente aplicada a una bobina y una forma de onda, respectivamente;
La figura 28 es una vista en sección que muestra otro modo de realización del miembro de respuesta;
La figura 29 es una vista en perspectiva que muestra otro modo de realización del miembro de respuesta;
La figura 30 es una vista en sección que muestra un modo más de realización del miembro de respuesta;
La figura 31 es una vista en perspectiva que muestra otro modo de realización más del miembro de respuesta;
Las figuras 32A y 32B son vistas en perspectiva que muestran otros modos de realización del miembro de respuesta;
La figura 33 es una vista lateral derecha que muestra un estado de vibración del módulo de control de la máquina de juegos de acuerdo con un modo de realización alternativo;
La figura 34 es una vista en planta que muestra la disposición interna del módulo de control de la máquina de juegos de acuerdo con el modo de realización alternativo;
La figura 35 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea A-A de la figura 33;
La figura 36 es una vista en planta que muestra el módulo de control de la máquina de juegos de acuerdo con el modo de realización alternativo;
La figura 37 es una vista en sección parcial que muestra la configuración del vibrador de acuerdo con el modo de realización alternativo;
La figura 38 es una vista en perspectiva que muestra la configuración del módulo de control de la máquina de juegos de acuerdo con un tercer modo de realización;
La figura 39 es una vista en perspectiva que muestra la configuración del miembro de respuesta de acuerdo con el tercer modo de realización;
La figura 40 es una vista en perspectiva que muestra la configuración del miembro vibrador de acuerdo con el tercer modo de realización;
La figura 41 es una vista lateral que muestra un estado de vibración del módulo de control por la vibración del miembro vibratorio;
La figura 42 es una vista en planta que ilustra la configuración del miembro de respuesta;
La figura 43 es una vista en planta que muestra otra configuración del miembro de respuesta;
La figura 44 es una muestra en planta que muestra un estado de funcionamiento de la máquina de juegos;
La figura 45 es un diagrama de bloques que ilustra una conexión del cuerpo de la máquina de juegos y el módulo de control de acuerdo con el tercer modo de realización;
La figura 46 es una vista en perspectiva que muestra la configuración de un sensor de velocidad angular;
La figura 47 es un diagrama de bloques que muestra la configuración de un sensor de velocidad angular del eje Z;
La figura 48 es un diagrama esquemático que muestra los datos de comunicación serie de acuerdo con el tercer modo de realización;
La figura 49 es un diagrama esquemático que muestra los datos de comunicación serie de acuerdo con el tercer modo de realización;
La figura 50 es un diagrama de flujo que muestra el procedimiento de proceso en el módulo de control de la máquina de juegos de acuerdo con el tercer modo de realización;
La figura 51 es un diagrama de flujo del cuerpo de la máquina de juegos de acuerdo con el tercer modo de realización;
La figura 52 es una vista en planta que muestra la configuración de un miembro de respuesta independiente;
La figura 53 es una vista en planta que muestra un ejemplo de combinación de una bobina de voz y de un motor;
La figura 54 es una vista en planta que muestra un ejemplo de combinación de una bobina de voz y de un motor;
La figura 55 es una vista en planta que muestra la disposición de una pluralidad de miembros de respuesta que utilizan motores;
La figura 56 es un diagrama esquemático que muestra datos de comunicación serie para el miembro de respuesta que utiliza un motor;
La figura 57 es un diagrama de flujo que muestra un procedimiento de proceso por microprocesador en el módulo de control;
La figura 58 es un diagrama de flujo que muestra un procedimiento de proceso por microprocesador en el módulo de control de acuerdo con un modo de realización alternativo;
La figura 59 es una vista en planta que muestra otro modo de realización de la fuente de alimentación para el miembro de respuesta;
La figura 60 es una vista en planta que muestra un módulo de control de una máquina de juegos que tiene un generador de sonido de acuerdo con un modo de realización alternativo; y
La figura 61 es una vista en planta que muestra un módulo de control de una máquina de juegos que tiene un emisor de luz de acuerdo con un modo de realización alternativo.
A continuación se describirán diversos modos de realización de un módulo de control utilizado para una máquina de juegos de acuerdo con la presente invención, haciendo referencia a los dibujos. En ellos, por conveniencia para la comprensión, se utilizan las mismas referencias numéricas en los componentes del módulo de control de la máquina de juegos utilizados para la máquina de juegos de acuerdo con la presente invención, que tengan las mismas formas que las descritas para la técnica anterior, para la cual se omite la descripción.
(1) Primer modo de realización
Un módulo de control 1 de una máquina de juegos de un primer modo de realización de acuerdo con la presente invención tiene, como se ilustra en la figura 2, un alojamiento formado a modo de vasos y que comprende un primer soporte de control y un segundo soporte de control 4 y 5 asidos y sujetados por las palmas de ambas manos, que sobresalen en forma cuadrada en los extremos longitudinales. El alojamiento tiene, en una parte rebajada de su centro, una sección 6 de inicio/selección sobre la cual se forman los botones utilizados para iniciar y seleccionar un juego que sobresalen desde el interior hacia fuera; unas secciones primera y segunda 7 y 8 de control, que tienen botones que sobresalen hacia fuera desde el interior en la parte superior de ambos extremos longitudinales del alojamiento; una tercera y una cuarta secciones de control 9 y 10 que comprenden botones que sobresalen hacia fuera desde el interior en la pared frontal de ambos lados longitudinales del alojamiento. Además, se prevén unos interruptores (no ilustrados) montados sobre el alojamiento, y una placa que controla la comunicación con la máquina de juegos que contiene un CD-ROM (no ilustrado), un medio de grabación de vídeo, y que puede reproducirlo. Además, se proporciona un conector 20 que tiene un cable para conectar eléctricamente la máquina de juegos (véase la figura 5). El alojamiento tiene un miembro 21 de respuesta situado en un espacio predeterminado. Entre ellas, la única diferencia con la técnica anterior descrita conjuntamente con la figura 1, es la provisión de un miembro de respuesta adecuado 21, y los demás componentes tienen estructuras y configuraciones similares a las descritas en la técnica anterior.
Es decir, el alojamiento consiste en una caja superior 2 y una caja inferior 3, y está provisto de una sección 22 de colocación del miembro de respuesta para montar el miembro 21 de respuesta en un primer soporte 4 de control que sobresale en forma cuadrada de la caja inferior 3.
La primera y segunda secciones 7 y 8 de control y la caja inferior 3 están provistas, como se ilustra en la figura 2, de unas secciones cilíndricas 23 de montaje para montar una placa y unos interruptores, y las secciones de control rectangulares tercera y cuarta 9 y 10 de control sobresalen de la superficie frontal de la primera y segunda secciones 7 y 8 de control.
En la caja inferior 3 así construida, hay unos espacios disponibles para colocar el miembro 21 de respuesta, como se ilustra en las figuras 2 y 5, que son los existentes en los lugares del primer y segundo soportes 4 y 5, sujetados por las palmas de las manos, o en la parte frontal de la sección rebajada 6 de inicio/selección. El modo de realización está construido de manera que contiene y sitúa el miembro 21 de respuesta en el primer soporte 4 de control sujetado por la palma de la mano izquierda.
Aquí, el miembro 21 de respuesta comprende, como se ilustra en la figura 3, un motor 24 y un miembro giratorio 26 en forma de columna, cuyo eje giratorio 25 está montado sobre el motor de forma descentrada, es decir, montado excéntricamente sobre él. Con tal configuración cuando el motor 24 gira, el miembro giratorio 26 origina una rotación excéntrica para generar la vibración. Esta vibración es una clase de transmisión dinámica. En las figuras 2 y 4, la vibración no se transmite solamente al primer soporte 4 de control, sino también a los alojamientos de las cajas inferior y superior 3 y 2, de manera que se hace vibrar a toda la máquina. La magnitud de la vibración generada excéntricamente puede ser variada arbitrariamente por el número de revoluciones y el par del motor 24 del miembro 21 de respuesta, por lo que la magnitud de la vibración puede ser variada en el miembro de respuesta.
Hay montada una sección 22 de colocación del miembro de respuesta, que está provista en una caja inferior 3, como se ilustra en la figura 2, en un lugar del primer soporte 4 de control donde se apoya la palma de la mano, y puede fijar el motor 24 del miembro 21 de respuesta.
Como el motor 24 del miembro 21 de respuesta está montado sobre caucho (no ilustrado) sobre el primer soporte 4 de control de la caja 3, o en el lugar asido y sujetado por la palma de la mano, al jugar un juego conectando el módulo 1 de control de la máquina de juegos y la máquina de juegos 27 con un monitor 33 de un receptor de TV o similar, como se ilustra en la figura 6, puede hacerse vibrar al módulo completo 1 de control de la máquina de juegos durante un periodo de tiempo predeterminado, accionando la rotación del motor 24 del miembro 21 de respuesta como respuesta a una señal específica de la máquina de juegos 27 dependiendo del tipo de juego, por ejemplo cuando el oponente es vencido en un juego de lucha, o cuando se dispara a un objetivo en un juego de tiro, o cuando el objetivo de la acción es un avión y es atacado en la pantalla. Por tanto, el propio módulo 1 de control de la máquina de juegos vibra a través del funcionamiento del botón de control por el usuario para realimentarlo como una sensación corporal al usuario, de manera que puede ser mejorada aún más la ambientación. Al montar el motor 24 sobre un miembro de caucho (no ilustrado), se puede reducir el ruido mecánico.
Aquí, la máquina de juegos 27 contiene, como se ilustra en la figura 6, una unidad de CD-ROM que tiene una función capaz de reproducir un CD-ROM como un medio de grabación de vídeo, y tiene un miembro 28 de tapa sobre la parte superior de la misma, para aceptar y cerrar el CD-ROM. Comprende además un interruptor 29 de cierre para abrir y cerrar el miembro 28 de tapa, un interruptor 30 de potencia para suministrar la energía eléctrica, un interruptor 31 de reposición para inicializar el funcionamiento de la máquina de juegos 27, y una sección 32 de conexión capaz de conectar dos conjuntos de los módulos de control. Cuando el conector 20 del módulo 1 de control de la máquina de juegos está conectado a la sección 32 de conexión, se puede establecer una comunicación bidireccional con la máquina de juegos 27. Aunque el modo de realización está descrito para una configuración en la que está conectado un conjunto del módulo de control 1 de la máquina de juegos, cuando se conectan dos conjuntos de módulos de control de la máquina de juegos el funcionamiento y disposición del otro módulo de control son los mismos, de lo cual se omite la descripción.
Con el fin de hacer vibrar el módulo 1 completo de control de la máquina de juegos, accionando el motor 24 del miembro 21 de respuesta, como se ha descrito anteriormente, es necesario proporcionar una función que permita la comunicación bidireccional entre el módulo 1 de control de la máquina de juegos y la máquina de juegos 27.
La función de comunicación bidireccional puede proporcionarse, como se ilustra en la figura 7, conectando el conector 20 para la comunicación bidireccional entre el módulo 1 de control de la máquina de juegos y la máquina de juegos 27.
Una configuración para obtener la función de comunicación bidireccional en el módulo 1 de control de la máquina de juegos comprende un interfaz serie SIO de E/S que efectúa una comunicación serie con la máquina de juegos 27, un interfaz paralelo PIO de E/S para introducir datos de control desde una pluralidad de botones de control, un microordenador en un chip consistente en una CPU, una RAM y una ROM (en adelante denominado microordenador), y un accionamiento 34 del motor para accionar y hacer girar el motor 24 del miembro 21 de respuesta. Al motor 24 se le hace girar y es accionado por la tensión de alimentación y la corriente del accionamiento 34 del motor.
La máquina de juegos 27 está provista de un interfaz serie SIO de E/S para efectuar una comunicación serie con el módulo 1 de control de la máquina de juegos. Cuando el conector 20 del módulo 1 de la máquina de juegos está conectado, el interfaz serie SIO de E/S está conectado al interfaz serie SIO de E/S del módulo 1 de control de la máquina de juegos a través del conector 20, por lo que puede establecerse una comunicación bidireccional o una comunicación serie bidireccional. Se omite otra configuración detallada de la máquina de juegos.
Las líneas de señal y de control para establecer la comunicación serie bidireccional incluyen una línea TXD (Transmisión X' para datos) de señal para transmisión de datos, para enviar datos desde la máquina de juegos 27 al módulo 1 de control de la máquina de juegos, una línea RXD (Recepción X' para datos) de señal para transmisión de datos, para enviar datos desde el módulo 1 de control de la máquina de juegos a la máquina de juegos 27, una línea SCK (Reloj serie) de señal para el reloj de sincronización serie, para extraer datos desde las respectivas líneas TXD y RXD de señales de transmisión de datos, una línea DTR (Terminal de datos preparado) de control para establecer e interrumpir la comunicación del módulo 1 de control de la máquina de juegos como un terminal, y una línea DSR (Conjunto de datos preparado) de control para el control del flujo de datos, para transferir una gran cantidad de datos.
Además, hay un cable consistente en las líneas de señal y de control para efectuar la comunicación bidireccional que incluye, como se muestra en la figura 7, un cable 35 de la fuente de alimentación, tendido directamente desde la fuente de alimentación de la máquina de juegos 27, además de las líneas de señal y de control. El cable 35 de la fuente de alimentación está conectado al accionamiento 34 del motor en el módulo 1 de control de la máquina de juegos para suministrar la energía eléctrica que haga girar al motor 24.
En el procedimiento para la comunicación serie bidireccional con tal configuración, la máquina de juegos 27, como se ilustra en la figura 5, por ejemplo, entrega primero a la salida los datos de selección sobre la línea DTR de control para hacer que la máquina de juegos 27 se comunique con el módulo 1 de control de la máquina de juegos, y para capturar datos de control (información de botones) de los botones de control de las secciones de control primera a cuarta, 7, 8, 9 y 10. Consecuentemente, el módulo 1 de control de la máquina de juegos confirma la selección por la línea DTR de control, y espera a la recepción de una señal posterior desde la línea TXD de señal. Después, la máquina de juegos 27 emite un código de identificación, que identifica el módulo 1 de control de la máquina de juegos, a la línea TXD de señal de transmisión de datos. Así, el módulo 1 de control de la máquina de juegos recibe el código de identificación a través de la línea TXD de señal.
Como el código de identificación identifica el módulo 1 de control de la máquina de juegos, desde ese momento se inicia la comunicación con la máquina de juegos 27. Es decir, la máquina de juegos 27 envía datos de control o similares al módulo 1 de control de la máquina de juegos, a través de la línea TXD de señales de transmisión de datos, mientras que el módulo 1 de control de la máquina de juegos envía datos del control procedentes del control por los botones de control o similares a la máquina de juegos 27, a través de la línea RXD de señales de transmisión de datos. De esta manera, se efectúa la comunicación serie bidireccional entre la máquina de juegos 27 y el módulo 1 de control de la máquina de juegos. Esta comunicación termina cuando la máquina de juegos 27 entrega a la salida datos de suspensión de la selección a través de la línea DTR de control.
Como se ha descrito, si se proporciona la función de comunicación serie bidireccional, el módulo 1 de control de la máquina de juegos puede enviar datos de control principalmente desde los botones de control a la máquina de juegos 27, mientras que la máquina de juegos 27 puede entregar al módulo 1 de control de la máquina de juegos datos de transmisión dinámica para hacer girar el motor 24 del miembro de respuesta 21. Los datos de transmisión dinámica para hacer girar el motor 24 son prefijados por un CD-ROM del juego situado en la máquina de juegos 27, y se efectúa una realimentación por la transmisión dinámica, en un periodo de tiempo predeterminado, desde la máquina de juegos al propio módulo 1 de control de la máquina de juegos dependiendo de un objetivo de acción del jugador del juego. Esto se describe en detalle conjuntamente con los diagramas de flujo de las figuras 8 y 9, haciendo referencia a las figuras 2 y 7.
El usuario carga un CD-ROM de un juego específico en la máquina de juegos 27, establece el inicio del juego con el interruptor 11 de inicio del módulo 1 de control de la máquina de juegos ilustrado en la figura 2, y establece diversas funciones a través del funcionamiento del interruptor 12 de selección, por lo que el juego está listo para ser jugado a través del funcionamiento de la primera a cuarta secciones de control 7, 8, 9 y 10.
Después, cuando empieza el juego, el microordenador del módulo 1 de control de la máquina de juegos, consistente en la CPU, la RAM y la ROM ilustradas en la figura 7, supervisa continuamente a través del interfaz serie SIO que los datos de transmisión dinámica de un acierto son enviados desde la máquina de juegos 27 a través del interfaz serie SIO de E/S. Los datos de transmisión dinámica contienen una señal de control para la tensión y la corriente que activan el motor 24 ilustrado en la figura 7, y la duración del accionamiento del motor 24. Después, a medida que el juego avanza, si hay datos de transmisión dinámica en los datos enviados por la máquina de juegos 27, actúan sobre el accionamiento 34 del motor, y suministran la tensión proporcionada desde la máquina de juegos 27 al motor 24 durante un periodo de tiempo predeterminado. Es decir, el paso ST21 de la figura 8 determina los datos de transmisión dinámica en la señal de datos recibida por el módulo 1 de control de la máquina de juegos en el paso ST21, el paso ST22 los procesa con el microordenador, el paso ST3 activa el accionamiento 34 del motor ilustrado en la figura 7, y el paso ST4 genera la vibración.
Además, si el paso ST1 determina que no son los datos de transmisión dinámica, cuando se actúa sobre el botón de control en el paso ST5, el paso ST6 introduce los datos de control de la operación al microordenador a través del interfaz paralelo PIO de E/S ilustrado en la figura 7.
La entrada de los datos de control en el microordenador es procesada por el microordenador en el paso ST2, y convertida en datos serie en el paso ST7, que son enviados a la máquina de juegos 27 a través del interfaz serie SIO de E/S ilustrado en la figura 7. De ahí en adelante, el módulo 1 de control de la máquina de juegos espera a los datos de la máquina de juegos 27 en el paso ST25.
Cuando la máquina de juegos 27 recibe datos de control convertidos en datos serie en el paso ST26 ilustrados en la figura 11, y en el paso posterior ST8, compara datos del objetivo de la acción y los datos serie recibidos para determinar un estado de acierto.
Si los datos de la acción coinciden con los datos serie en el paso ST9, es decir, si se detecta un acierto, en el paso ST10, se presenta el objetivo de la acción del acierto en la pantalla del monitor, y se entregan como salida los datos de transmisión dinámica en el paso ST11, son convertidos en datos serie en el paso ST12, enviados como una señal de respuesta específica al módulo 1 de control de la máquina de juegos a través del interfaz serie SIO de E/S ilustrado en la figura 7. A continuación, la máquina de juegos 27 espera los datos del módulo 1 de control de la máquina de juegos en el paso ST27. Cuando el microordenador del módulo 1 de control de la máquina de juegos detecta la transmisión dinámica devuelta desde la máquina de juegos 27 al módulo 1 de control de la máquina de juegos, como se ha descrito conjuntamente con los pasos ST1, ST2 y ST3, se suministra energía eléctrica desde el accionamiento 34 del motor ilustrado en la figura 7, al motor 34 para que gire. Tal rotación hace vibrar todo el módulo 1 de control de la máquina de juegos.
Si no hay un acierto, el objetivo de la acción basado en el botón de control es presentado en la pantalla del monitor en el paso ST13, y se realizaría la acción siguiente de acuerdo con el resultado de la operación del botón de control desde el módulo 1 de control de la máquina de juegos en el paso ST5 (figura 8).
Además, aunque se dispone que los datos de transmisión dinámica generados en un acierto, como se ha descrito anteriormente, se reciben como una señal de respuesta específica por el módulo 1 de control de la máquina de juegos, la disposición podría ser enviarlos desde la máquina de juegos 27 al módulo 1 de control de la máquina de juegos a través de una comunicación unidireccional.
Aquí, la figura 10A muestra particularmente datos empaquetados PA para hacer girar y activar el motor 24 entre los datos de transmisión dinámica enviados desde la máquina de juegos 27 al módulo 1 de control de la máquina de juegos. En este modo de realización, un paquete está constituido por cuatro datos de valores de corriente. El respectivo microordenador de la máquina de juegos 27 y el módulo 1 de control de la máquina de juegos procesan datos cada 1/60 segundos (una trama). Consecuentemente, los datos empaquetados PA son enviados también desde la máquina de juegos 27 al módulo 1 de control de la máquina de juegos cada 1/60 segundos.
Por tanto, el valor de corriente de activación aplicado al motor 24 puede ser variado por el número de datos de valores de corriente en un intervalo de una trama, distribuyendo los cuatro datos de valores de corriente de un paquete a un intervalo de una trama en cada 1/4 de intervalo de trama.
En otras palabras, los datos de transmisión dinámica transferidos desde la máquina de juegos 27 al módulo 1 de control de la máquina de juegos en un intervalo de una trama son datos procesados por el microordenador de ese módulo 1 de control de la máquina de juegos, por lo que se leen los datos empaquetados PA. En el caso de las figuras 10A y 10B, se leen cuatros datos de valores de corriente "2", "3", "5" y "3" como datos empaquetados PA, son convertidos en señales analógicas, y entregados al accionamiento 34 del motor que será descrito más adelante conjuntamente con la figura 23.
El accionamiento 34 del motor obtiene una señal SD de corriente de activación ilustrada en las figuras 10A y 10B, amplificando analógicamente los valores convertidos en señales analógicas con la energía eléctrica suministrada desde la máquina de juegos 27. La señal SD de corriente de activación corresponde a los datos de valores de corriente "2", "3", "5" y "3" de los datos empaquetados PA. Se convierte en un valor de corriente correspondiente al primer dato de valor de corriente "2" para el intervalo de inicio de 1/4 de trama (tiempo t11-t12) en el primer intervalo FL1 de trama (tiempo t11-t15), un valor de corriente correspondiente al segundo dato del valor de corriente "3" para el 1/4 de trama que sigue al 1/4 de trama inicial (tiempo t12-t13), un valor de corriente correspondiente al tercer dato del valor de corriente "5" para el 1/4 de trama que la sigue (tiempo t13-t14), y un valor de corriente correspondiente al cuarto dato de valor de corriente "3" para el último 1/4 de trama (tiempo t14-t15) proporcionado desde el excitador 64 de la bobina a las bobinas 58 y 59.
Aún cuando los tiempos de transferencia sean cada 1/60 segundos para los datos de transmisión dinámica transferidos desde la máquina de juegos 27 al módulo 1 de control de la máquina de juegos, es posible contener y transferir una pluralidad de datos de valores de corriente (cuatro para el modo de realización) en el paquete para esos datos de transmisión dinámica, por lo que el módulo 1 de control de la máquina de juegos puede distribuir la pluralidad de datos de valores de corriente en un intervalo de una trama y obtener una señal SD de corriente de excitación.
Consecuentemente, el motor 24 es accionado por la señal SD de corriente de excitación que varía en un intervalo de tiempo más corto que el intervalo de tiempo (un intervalo de una trama) donde se envían los datos de transmisión dinámica. De esta manera, es posible fijar la frecuencia del vibrador 53 mediante la variación arbitraria de la forma de onda de la señal SD de la corriente de excitación, con un intervalo de tiempo más corto y diversos datos de valores de corriente, mientras que puede fijarse la aceleración para la rotación del motor 24 por el valor de la corriente.
A propósito, se fijan diversos valores para el conjunto de datos del valor de la corriente de los datos empaquetados PA, dependiendo de la magnitud del impacto aplicado al objetivo de la acción durante el avance del juego. En este caso, se asignan varios números además de los cuatro como número de datos de valores de corriente asignados a un paquete. Por tanto, se fijan diversas formas de onda de corriente de excitación para que el juego avance, por lo que se aplica un valor de corriente alto al motor 24 durante un corto periodo de tiempo, por ejemplo, en una escena en la que se aplica un impacto grande al objetivo de la acción, de manera que se genera una vibración de una rotación de alta velocidad tal como la de un impacto en el módulo 1 de control de la máquina de juegos. Por otra parte, en una escena en la que se genera una vibración baja y continua sobre el objetivo de la acción, tal como un coche al ralentí, se aplica alternativamente un valor de corriente bajo al motor 24 durante un largo periodo de tiempo, por lo que se genera una vibración de rotación como el ralentí de un coche sobre el módulo 1 de control de la máquina de juegos.
Así, cuando se utiliza el miembro 21 de respuesta que contiene el motor 24, se genera una vibración similar a la vibración generada sobre un objetivo de acción virtual sobre el módulo 1 de control de la máquina de juegos de acuerdo con el avance del juego que se está jugando en la pantalla, por lo que el usuario que opera el módulo 1 de control de la máquina de juegos puede experimentar el juego con ambientación.
Aunque la descripción ha sido ofrecida en un caso en el que se transfiere un valor de corriente en cada momento de la corriente de excitación de la rotación aplicada sobre el motor 24 del miembro de respuesta 21, desde la máquina de juegos 27 al módulo 1 de control de la máquina de juegos en datos empaquetados, la presente invención no está limitada a esto, sino que puede ser dispuesta de tal manera que los datos que representan las formas de onda de la corriente de excitación son transferidos desde la máquina de juegos 27 al módulo 1 de control de la máquina de juegos, y las formas de onda de la corriente correspondientes a los datos de formas de onda se generan en el módulo 1 de control de la máquina de juegos.
Aunque, en el modo de realización de la presente invención descrito anteriormente, como se ilustra en la figura 5, el motor 24 del miembro 21 de respuesta está dispuesto de manera que esté contenido en el primer soporte 4 de control sujetado por la palma de la mano izquierda, los motores pueden estar contenidos en al menos dos de los espacios existentes en los lugares del primer y segundo soportes 4 y 5 de control y enfrente de la sección 6 de inicio/selección, o en todos esos espacios.
Además, cuando los motores están montados en al menos dos de los espacios existentes en los lugares del primer y segundo soportes 4 y 5 de control, y enfrente de la sección 6 de inicio/selección, o en todos esos espacios, puede ser posible montar motores o miembros 21 de respuesta del mismo tamaño, o motores con diferente tamaño (es decir, motores que generen una magnitud de vibración diferente). Así, cuando se montan motores con distinto tamaño, pueden hacerse vibrar simultánea o selectivamente, de manera que se proporciona otra ventaja con la que el rendimiento del juego puede ser mejorado aún más.
A continuación, se describe un modo de realización alternativo para el módulo de control utilizando el miembro de respuesta con el motor 24 de acuerdo con la presente invención, haciendo referencia a las figuras 11 a 13.
El módulo 1 de control de la máquina de juegos de este modo de realización tiene una construcción en la cual el miembro 21 de respuesta se expande o se deforma en el lugar sujetado por la palma de la mano, como se muestra en las figuras 11 a 13. Es decir, el módulo 1 de control de la máquina de juegos está construido de tal manera que, para el primer soporte 4 de control, partes de la sección soportada por la palma de la mano izquierda quedan cortadas, estando montados unos miembros elásticos 37A y 37B para cerrar las partes cortadas, y son deformados o expandidos por la pulsación relativa o parcial sobre ellos, por la que se aplica una transmisión dinámica a la palma de la mano, o se realimenta la denominada sensación corporal de respuesta.
Aquí, los miembros elásticos 37A y 37B pueden estar hechos, por ejemplo, como miembros de caucho, miembros de resina o miembros de tela.
El miembro 21 de respuesta es sustancialmente el mismo que el del primer modo de realización descrito conjuntamente con la figura 2, aparte de su estructura y montaje, de manera que se utilizan las mismas referencias numéricas para la descripción. La comunicación serie bidireccional se efectúa también con una técnica similar.
El miembro 21 de respuesta está construido mediante el corte de una parte de la sección del primer soporte 4 de control constituido por las cajas superior e inferior 2 y 3 sobre las cuales se apoyan las palmas de las manos, y mediante el montaje de los miembros elásticos 37A y 37B para cerrar las partes cortadas. Después, comprende también como se muestra en la figura 12, un motor 38 que es accionado para la rotación y un miembro 41 de rotación en forma de columna que está montado sobre el eje giratorio 39 del motor 38 y tiene una pluralidad de salientes 40 en posiciones adecuadas. Los miembros elásticos 37A y 37B así montados, como se ilustra en la figura 13, tienen una estructura más larga en dirección longitudinal y más corta en la dirección lateral en la parte del primer soporte 4 de control donde se apoya la palma de la mano. Por tanto, cuando el miembro giratorio 41 en forma de columna gira, sus salientes 40 giran de manera que presionan la parte superior del miembro elástico 37A de la caja superior 2 y la parte inferior del miembro elástico 37B de la caja inferior 3, de manera que son empujadas hacia fuera. Esto puede generar vibración haciendo que las partes superior e inferior de la sección del primer soporte 4 de control en la que se apoya la palma de la mano se deforme o expanda hacia fuera, y hace que los salientes 40 venzan los miembros elásticos 37A y 37B, por lo que se puede mejorar la ambientación para el usuario por medio del tacto y de la realimentación de la transmisión dinámica a la palma de la mano, como se muestra en las figuras 11 y 13.
Además, se ofrece la descripción del modo de realización alternativo del módulo de control, utilizando un miembro de respuesta con un motor 24, haciendo referencia a las figuras 14 y 15.
El módulo 1 de control de la máquina de juegos está configurado, como se ilustra en las figuras 14 y 15, de manera que el miembro 21 de respuesta provisto sobre el módulo 1 de control de la máquina de juegos se deforme o se expanda. Es decir, el módulo 1 de control de la máquina de juegos está construido de forma tal que el primer soporte 4 de control soportado por la palma de la mano izquierda está formado por un miembro elástico 42 en una parte en la que se apoya la palma de la mano, y está montado en ella con un motor 43 y un miembro 45 giratorio en forma de leva montado sobre el eje giratorio 44 del motor 43.
Cuando el motor 43 es accionado para la rotación, el miembro giratorio 45 en forma de leva vence o presiona el miembro elástico 42 desde dentro, haciendo que sobresalga hacia fuera o se deforme y también que genere una vibración. Su transmisión dinámica es recibida por la palma de la mano como un sensación corporal, de manera que se obtiene la ambientación.
Aunque los dos modos de realización alternativos de la presente invención descritos anteriormente están dispuestos, como se ilustra en la figura 5, de manera que contienen y sitúan el primer soporte 4 de control sujetado por la palma de la mano izquierda, el miembro 21 de respuesta de la presente invención puede estar contenido y situado, como se ilustra en la figura 5, en el segundo soporte 5 de control sujetado por la palma de la mano derecha.
Además, aunque los dos modos de realización alternativos de la presente invención descritos anteriormente están dispuestos para contener y situar el motor 43 del miembro 21 de respuesta en el primer soporte 4 de control, sujetado por la palma de la mano izquierda, puede estar contenido y situado, como se muestra en la figura 5, en ambos soportes primero y segundo 4 y 5 de control.
Además, cuando los motores están situados en ambos soportes primero y segundo 4 y 5 de control, puede ser posible montar los motores de los miembros 21 de respuesta del mismo tamaño, o motores con distinto tamaño (es decir, motores que generan distintas magnitudes de vibración). Así, cuando se montan motores con distinto tamaño, pueden hacerse vibrar simultánea o selectivamente, de manera que se proporciona otra ventaja para mejorar aún más el funcionamiento del juego.
(2) Segundo modo de realización
La figura 16 identifica los componentes correspondientes a los de la figura 2 con las mismas referencias numéricas, y muestra un segundo modo de realización del modulo de control de la máquina de juegos de acuerdo con la presente invención, en el que hay montado un miembro 51 de respuesta sobre una sección 52 de colocación del miembro de respuesta formada en el primer soporte 4 de control de la caja inferior 3. El miembro 51 de respuesta tiene un vibrador 53 de movimiento alternativo lineal.
Es decir, como se muestra en la figura 17, el miembro 51 de respuesta del segundo modo de realización forma el vibrador 53 fijando un peso 63 sustancialmente en el centro de un carrete bobinado cilíndrico 57, y forma un estator 54 con dos miembros magnéticos 55 y 56 que hacen que el vibrador 53 tenga un movimiento alternativo y oscile en la dirección axial del carrete bobinado 57.
Los hilos conductores están devanados alrededor de cada extremo del carrete bobinado en la dirección opuesta para formar una primera bobina 58 y una segunda bobina 59. El carrete bobinado 57 así montado con las bobinas 58 y 59 en cada extremo es insertado con holgura con ambos extremos metidos en orificios holgados de ajuste 55E y 56E (figura 17) perforados en los miembros magnéticos 55 y 56, y está sujeto de manera que puede tener un movimiento alternativo por medio de un caballete 60 consistente en un miembro 61 de soporte y un resorte de ballesta 62.
La figura 18 muestra una vista en sección del miembro 51 de respuesta en el cual dos miembros magnéticos 55 y 56 que forman el estator 54 tienen formas externas sustancialmente en forma de columnas, y están formadas con salientes que contienen los polos magnéticos (polos S) 55A y 56A a lo largo de sus ejes. Los miembros magnéticos 55 y 56 se forman insertando y fijando un núcleo 64 entre estos dos polos magnéticos 55A y 56A. Aquí, los miembros conectados con los miembros magnéticos 55 y 56 no están limitados a ser el núcleo 64, sino que pueden ser miembros de resina no magnética.
Además, los polos magnéticos salientes en forma de anillo (polos N) 55B y 56B, están formados en posiciones opuestas con un intervalo predeterminado sobre las superficies periféricas de los polos magnéticos 55A y 56A, respectivamente. Consecuentemente, el miembro magnético 55 tiene una densidad B de flujo magnético en el entrehierro entre los polos magnéticos 55A y 55B (orificio de ajuste holgado 55E), mientras que el miembro magnético 56 tiene una densidad B de flujo magnético en el entrehierro entre los polos magnéticos 56A y 56B (orificio de ajuste holgado 56E). El orificio de ajuste holgado 55E en el miembro magnético 55 está ajustado con holgura con un extremo del carrete bobinado 57 que forma el vibrador 53, y una bobina 58 devanada alrededor de ese extremo está situada de manera que cruza el flujo magnético. Además, el miembro magnético 56 está dispuesto de forma similar de manera que el otro extremo del carrete bobinado 57 está ajustado con holgura en el orificio de ajuste holgado 56E, y una bobina 59 devanada alrededor de ese extremo está situada de manera que cruza el flujo magnético.
Aquí, como se ilustra en la figura 19A, se supone un estado inicial en que el extremo formado con la bobina 58 del vibrador 53 está desplazado hacia la izquierda para apoyarse en el miembro magnético 55. Cuando se aplica la corriente de excitación I58, como se ilustra en la figura 20A, a la bobina 58, y se aplica la corriente de excitación I59, como se muestra en la figura 20B, a la bobina 59, en el estado inicial (tiempo t = 0), la corriente de excitación I_{58} fluye a través de la bobina 58, pero la corriente de excitación I_{59} no fluye a través de la bobina 59.
Por tanto, sobre la bobina 58 actúa una fuerza F = I_{58} x B, por lo que el vibrador 53 se desplaza a la derecha (es decir, la dirección hacia el miembro magnético 56) y, como se muestra en la figura 19B, el extremo del vibrador 53 formado con la bobina 59 se detiene en una posición en la que se apoya sobre el miembro magnético 56.
Después, en el momento en que t = T, la corriente de excitación I_{59} fluye a través de la bobina 59, como se muestra en la figura 20B, y la corriente de excitación I_{58} no fluye a través de la bobina 58, como se ilustra en la figura 20A. Por tanto, como la dirección del devanado es opuesta en las bobinas 58 y 59, actúa una fuerza -F sobre la bobina 59. Consecuentemente, el vibrador 53 se desplaza hacia la izquierda (es decir, la dirección hacia el miembro magnético 55), y vuelve al estado inicial ilustrado en la figura 19A.
Así, el vibrador 53 tiene un movimiento alternativo y oscila entre los miembros magnéticos 55 y 56 aplicando alternativamente las corrientes de excitación I_{58} e I_{59} a las bobinas 58 y 59 de una manera similar.
A propósito, cuando los ciclos de las corrientes de excitación I_{58} e I_{59} cambian, la frecuencia oscilante puede ser variada para el vibrador 53, mientras que, cuando los valores de las corrientes I_{58} e I_{59} cambian, puede cambiarse la fuerza (o aceleración) que actúa sobre el vibrador 53. Además, cuando los miembros magnéticos 55 y 56 se hacen mayores en tamaño, la densidad B de flujo aumenta, de manera que la fuerza F que actúa sobre el vibrador 53 puede aumentarse. En este caso, cuando los miembros magnéticos 55 y 56 se utilizan como estator 54, a diferencia del caso en que se montan en el vibrador, solamente aumenta la masa del estator aún cuando los miembros magnéticos 55 y 56 se hagan mayores, y la masa del vibrador permanece inalterada, de manera que puede generarse en la práctica una vibración suficiente.
Así, cuando se hace vibrar al vibrador 53 mediante la aplicación de una corriente de excitación I_{58} e I_{59} (en adelante denominadas colectivamente corriente I de excitación) a las bobinas 58 y 59, la vibración se transmite al primer soporte 4 de control a través de la sección 52 de colocación del miembro de respuesta, fijando el estator 54 sobre la caja inferior 2 (figura 16) (figura 21). La vibración transmitida al primer soporte 4 de control es transmitida no solamente al primer soporte 4 de control, sino también a la carcasa de las cajas inferior y superior 3 y 2, de manera que se hace vibrar a todo el módulo. La magnitud de la vibración generada por el vibrador 53 puede ser variada arbitrariamente por la corriente I de excitación aplicada a las bobinas 58 y 59 del miembro 51 de respuesta, por lo que puede variarse la magnitud de la vibración en el miembro 51 de respuesta.
A propósito, un espacio en el que puede montarse el miembro 51 de respuesta puede ser el espacio que hay en las posiciones del primer y segundo soportes 4 y 5 de control sujetados por las palmas de las manos, o el espacio existente enfrente de la sección 6 de inicio/selección definido entre los dos soportes 7 y 8 de control, como se ilustra en las figuras 16 y 22. En el modo de realización, está contenido y situado en el primer soporte 4 de control sujetado por la palma de la mano izquierda.
Así, como el miembro 51 de respuesta está montado en el primer soporte 4 de control de la caja inferior 3, o la parte soportada por la palma de la mano izquierda, al jugar un juego conectando el módulo 50 de control de la máquina de juegos y la máquina de juegos 27 a un monitor 33 de un receptor de TV o similar, como se ilustra en la figura 23, puede hacerse vibrar a todo el módulo 50 de control de la máquina de juegos, durante un periodo de tiempo predeterminado, haciendo vibrar el vibrador 53 del miembro 51 de respuesta como respuesta a una señal específica de la máquina de juegos 27, dependiendo del tipo de juego, por ejemplo, cuando se vence al oponente en un juego de lucha, o se derriba un objetivo en un juego de tiro, o el objetivo de la acción es un avión y es atacado en la pantalla. Así, el propio módulo 50 de control de la máquina de juegos vibra mediante la actuación del botón de control por el usuario para realimentarla como una sensación corporal al usuario, de manera que se mejora aún más la ambientación.
Aquí, la máquina de juegos 27 contiene, como se ilustra en la figura 23, una unidad de CD-ROM que tiene una función capaz de reproducir un CD-ROM como un medio de grabación de vídeo, y tiene un miembro 28 de tapa sobre la parte superior de la misma para aceptar y cerrar el CD-ROM. Comprende también un interruptor 29 de cierre para abrir y cerrar el miembro 28 de tapa, un interruptor 30 de potencia para proporcionar energía eléctrica, un interruptor 31 de reposición para iniciar el funcionamiento de la máquina de juegos, y una sección 32 de conexión capaz de conectar dos conjuntos de módulos de control. Cuando el conector 20 del módulo 50 de control de la máquina de juegos está conectado a la sección 32 de conexión, se puede establecer una comunicación bidireccional con la máquina de juegos 27. El modo de realización está descrito para una disposición en la que hay conectado un conjunto del módulo 50 de control de la máquina de juegos. Cuando hay conectados dos conjuntos de módulos de control de la máquina de juegos, el funcionamiento y disposición del otro módulo de control son los mismos, por lo que se omite la descripción.
Con el fin de hacer vibrar a todo el módulo 50 de control de la máquina de juegos haciendo vibrar al vibrador 53 del miembro 51 de respuesta, como se ha descrito anteriormente, es necesario proporcionar una función que permita la comunicación bidireccional entre el módulo 50 de control de la máquina de juegos y la máquina de juegos 27. La función de comunicación bidireccional puede ser proporcionada, como se ilustra en la figura 24, conectando el conector 20 para una comunicación bidireccional con el módulo 50 de control de la máquina de juegos a la máquina de juegos 27.
Una disposición para conseguir la función de comunicación bidireccional sobre el módulo 50 de control de la máquina de juegos comprende un interfaz serie SIO de E/S que realiza la comunicación serie con la máquina de juegos 27, un interfaz paralelo PIO de E/S para introducir datos de control desde una pluralidad de botones de control, un microordenador en un chip, consistente en una CPU, una RAM y una ROM, y un accionamiento 34 de un motor para hacer vibrar el vibrador 53 del miembro 51 de respuesta. Las bobinas 58 y 59 del vibrador 53 se hacen vibrar por medio de la tensión de alimentación y de la corriente desde un excitador 64 de la bobina.
La máquina de juegos 27 está provista de un interfaz serie SIO de E/S para efectuar la comunicación serie con el módulo 50 de control de la máquina de juegos. Cuando el conector 20 del módulo 50 de control de la máquina de juegos está conectado, el interfaz serie SIO de E/S está conectado al interfaz serie SIO de E/S del módulo 50 de control de la máquina de juegos a través del conector 20, por lo que puede establecerse una comunicación bidireccional o una comunicación serie bidireccional. Se omiten otras disposiciones detalladas de la máquina de juegos 27.
Las líneas de señal y de control para establecer la comunicación serie bidireccional incluyen una línea TXD (Transmitir X' para datos) de señales para la transmisión de datos para enviar datos desde la máquina de juegos 27 al módulo 50 de control de la máquina de juegos, una línea RXD (Recibir X' para datos) de señales para la transmisión de datos para enviar datos desde el módulo 50 de control de la máquina de juegos a la máquina de juegos 27, una línea SCK (Reloj serie) de señales para el reloj de sincronización serie, para extraer datos desde las respectivas líneas TXD y RXD de transmisión de datos, una línea DTR (Terminal de Datos Preparado) de control para establecer e interrumpir la comunicación del módulo 50 de control de la máquina de juegos como un terminal, y una línea DSR (Conjunto de Datos Preparado) de control para el control del flujo para transferir una gran cantidad de datos.
Además, hay un cable consistente en las líneas de señal y control para realizar la comunicación bidireccional que incluye, como se ilustra en la figura 23, un cable 35 de alimentación tendido directamente desde la fuente de alimentación de la máquina de juegos además de las líneas de señal y de control. El cable 35 de la fuente de alimentación está conectado al excitador 64 de la bobina del módulo 50 de control de la máquina de juegos para suministrar la energía eléctrica que hace girar al motor.
En el procedimiento para la comunicación serie bidireccional con tal configuración, la máquina de juegos 27, como se ilustra en la figura 24, por ejemplo, confirma primero los datos de selección sobre la línea DTR de control para hacer que la máquina de juegos 27 se comunique con el módulo 50 de control de la máquina de juegos, y para capturar datos de control (información de botones) de los botones de control de las secciones de control primera a cuarta, 7, 8, 9 y 10. Después, el módulo 50 de control de la máquina de juegos espera la recepción de una señal posterior desde la línea TXD de señal. Después, la máquina de juegos 27 emite un código de identificación que identifica el módulo 50 de control de la máquina de juegos a la línea TXD de señales de transmisión de datos. Así, el módulo 50 de control de la máquina de juegos recibe el código de identificación a través de la línea TXD de señal.
Como el código de identificación identifica el módulo 50 de control de la máquina de juegos, desde ese momento se inicia la comunicación con la máquina de juegos 27. Es decir, la máquina de juegos 27 envía datos de control o similares al módulo 50 de control de la máquina de juegos, a través de la línea TXD de señales de transmisión de datos, mientras que el módulo 50 de control de la máquina de juegos envía datos del control procedentes del control por los botones de control o similares a la máquina de juegos 27, a través de la línea RXD de señales de transmisión de datos. De esta manera, se efectúa la comunicación serie bidireccional entre la máquina de juegos 27 y el módulo 50 de control de la máquina de juegos. Esta comunicación termina cuando la máquina de juegos 27 entrega a la salida datos de suspensión de la selección a través de la línea DTR de control.
Como se ha descrito, si se proporciona la función de comunicación serie bidireccional, el módulo 50 de control de la máquina de juegos puede enviar datos de control principalmente desde los botones de control a la máquina de juegos 27, mientras que la máquina de juegos 27 puede entregar al módulo 50 de control de la máquina de juegos datos de transmisión dinámica para hacer vibrar el vibrador 53 del miembro de respuesta 51. Los datos de transmisión dinámica para hacer vibrar el vibrador 53 son prefijados por un CD-ROM del juego cargado en la máquina de juegos 27, y se efectúa una realimentación por la transmisión dinámica, en un periodo de tiempo predeterminado, desde la máquina de juegos 27 al propio módulo 50 de control de la máquina de juegos dependiendo de un objetivo de la acción del jugador del juego. Esto se describe en detalle conjuntamente con los diagramas de flujo de las figuras 25 y 26, donde se designan los componentes correspondientes a los de las figuras 7 y 8 con las mismas referencias numéricas, haciendo referencia a las figuras 16 y 24.
El usuario carga un CD-ROM de un juego específico en la máquina de juegos 27, establece el inicio del juego con el interruptor 11 de inicio del módulo 50 de control de la máquina de juegos ilustrado en la figura 16, y establece diversas funciones a través del funcionamiento del interruptor 12 de selección, por lo que el juego está listo para ser jugado a través del funcionamiento de la primera a cuarta secciones de control 7, 8, 9 y 10.
Después, cuando empieza el juego, el microordenador del módulo 50 de control de la máquina de juegos, consistente en la CPU, la RAM y la ROM ilustradas en la figura 24, supervisa continuamente a través del interfaz serie SIO en el paso ST21 ilustrado en la figura 25, que los datos de transmisión dinámica de un acierto son enviados desde la máquina de juegos 27 a través del interfaz serie SIO de E/S. Los datos de transmisión dinámica contienen una señal de control para la tensión y la corriente para hacer vibrar el vibrador 53 ilustrado en la figura 24, y la duración de la vibración del vibrador 53. Después, a medida que el juego avanza, si hay datos de transmisión dinámica en los datos enviados desde la máquina de juegos 27, activan el excitador 64 de la bobina y suministran la tensión proporcionada desde la máquina de juegos 27 a las bobinas 58 y 59 del vibrador 53 durante un periodo de tiempo predeterminado.
Es decir, después de que el paso ST21 detecta los datos de transmisión dinámica en la señal de datos recibida por el módulo 50 de control de la máquina de juegos, el microordenador procesa los datos de transmisión dinámica en el paso ST2. Los datos de transmisión dinámica resultantes son convertidos en una señal analógica en el paso ST22, que a su vez activa el excitador 64 de la bobina (figura 24) en el paso siguiente ST23. Así, el excitador 64 de la bobina suministra la corriente I de excitación a las bobinas 58 y 59 del vibrador 53 para hacer vibrar al vibrador 53 en el paso ST24.
Además, si la señal de datos suministrada al módulo 50 de control de la máquina de juegos desde la máquina de juegos 27 no son los datos de transmisión dinámica, el microordenador del módulo 50 de control de la máquina de juegos pasa desde el paso ST1 de la figura 25 al paso ST5, y espera el funcionamiento de los botones de control. Si aquí se obtiene un acuse afirmativo, esto significa que se ha hecho funcionar el botón de control del módulo 50 de control de la máquina de juegos. En este caso, el microordenador continúa en el paso ST6 y captura los datos de control a través del interfaz paralelo PIO de E/S.
La entrada de los datos de control en el microordenador es procesada por el microordenador en el paso ST2 de la figura 25, y es convertida en datos serie en el paso ST7, que son enviados a la máquina de juegos 27 a través del interfaz serie SIO de E/S (figura 24). De ahí en adelante, el módulo 50 de control de la máquina de juegos espera a los datos de la máquina de juegos 27 en el paso ST25.
La máquina de juegos 27 recibe datos desde el módulo 50 de control de la máquina de juegos en el paso ST26 ilustrado en la figura 26, compara los datos del objetivo de la acción con los datos serie recibidos en el siguiente paso ST8, y determina un estado de acierto en el paso ST9.
Aquí, si los datos de la acción coinciden con los datos serie, es decir, si se detecta un acierto, el proceso pasa desde el paso ST9 al paso ST10 para presentar el objetivo de la acción del acierto en la pantalla del monitor, para entregar como salida los datos de transmisión dinámica en el paso ST11, convertirlos en datos serie en el paso ST12, y enviarlos como una señal de respuesta específica al módulo 50 de control de la máquina de juegos a través del interfaz serie SIO de E/S (figura 24). Cuando el microordenador del módulo 50 de control de la máquina de juegos detecta los datos de transmisión dinámica, como se ha descrito en conjunción con los pasos ST1, ST2 y ST3 de la figura 25, suministra energía eléctrica a las bobinas 58 y 59 del vibrador 53 a través del excitador 64 de la bobina (figura 24), para hacer vibrar al vibrador 53. Esta vibración hace vibrar a todo el módulo 50 de control de la máquina de juegos.
Por otra parte, si se obtiene un acuse de recibo negativo en el paso ST9 (figura 26), esto significa que los datos del objetivo de la acción no coinciden con los datos serie desde el módulo 50 de control de la máquina de juegos, es decir, que no se detecta un acierto. En este caso, la unidad central de proceso (CPU) de la máquina de juegos 27 continúa en el paso ST13 para presentar el objetivo de la acción en la pantalla del monitor, basándose en el funcionamiento del botón de control, y después continúa en el paso ST27 para esperar los datos desde el módulo 50 de control de la máquina de juegos.
Aunque se dispone que los datos de transmisión dinámica generados en un acierto, como se ha descrito anteriormente, se reciban como una señal de respuesta específica por el módulo 50 de control de la máquina de juegos 27, la disposición podría ser enviarlos desde la máquina de juegos 27 al módulo 50 de control de la máquina de juegos a través de una comunicación unidireccional.
Aquí, la figura 27A muestra particularmente datos empaquetados PA para activar las bobinas 58 y 59 del vibrador 53 entre los datos de transmisión dinámica enviados desde la máquina de juegos 27 al módulo 50 de control de la máquina de juegos. En este modo de realización, un paquete está constituido por cuatro datos de valores de corriente. El respectivo microordenador de la máquina de juegos 27 y el módulo 50 de control de la máquina de juegos procesan datos cada 1/60 segundos (una trama). Consecuentemente, los datos empaquetados PA son enviados también desde la máquina de juegos 27 al módulo 50 de control de la máquina de juegos cada 1/60 segundos.
Por tanto, el valor de corriente de activación aplicado a las bobinas 58 y 59 del vibrador 53 puede ser variado por el número de datos de valores de corriente en un intervalo de una trama, distribuyendo los cuatro datos de valores de corriente de un paquete a un intervalo de una trama en cada 1/4 de intervalo de trama.
En otras palabras, los datos de transmisión dinámica transferidos desde la máquina de juegos 27 al módulo 50 de control de la máquina de juegos en un intervalo de una trama son datos procesados por el microordenador de ese módulo 50 de control de la máquina de juegos, por lo que se leen los datos empaquetados PA. En el caso de la figura 27A, se leen cuatros datos de valores de corriente "2", "3", "5" y "3" como datos empaquetados PA, son convertidos en señales analógicas, y entregados al excitador 64 de la bobina descrito conjuntamente con la figura 23.
El excitador 64 de la bobina obtiene una señal SD de corriente de activación ilustrada en la figura 27B, amplificando analógicamente los valores convertidos en señales analógicas con la energía eléctrica suministrada desde la máquina de juegos 27. La señal SD de corriente de activación corresponde a los datos de valores de corriente "2", "3", "5" y "3" de los datos empaquetados PA. Se convierte en un valor de corriente correspondiente al primer dato de valor "2" de corriente para el intervalo de inicio de 1/4 de trama (tiempo t11-t12) en el primer intervalo FL1 de trama (tiempo t11-t15), un valor de corriente correspondiente al segundo dato del valor "3" de corriente para el 1/4 de trama que sigue al 1/4 de trama inicial (tiempo t12-t13), un valor de corriente correspondiente al tercer dato del valor "5" de corriente para el 1/4 de trama que la sigue (tiempo t13-t14), y un valor de corriente correspondiente al cuarto dato de valor "3" de corriente para el último 1/4 de trama (tiempo t14-t15) proporcionado desde el excitador 64 de la bobina a las bobinas 58 y 59.
Aún cuando los tiempos de transferencia sean cada 1/60 segundos para los datos de transmisión dinámica transferidos desde la máquina de juegos 27 al módulo 50 de control de la máquina de juegos, es posible contener y transferir una pluralidad de datos de valores de corriente (cuatro para el modo de realización) en el paquete para esos datos de transmisión dinámica, por lo que el módulo 50 de control de la máquina de juegos puede distribuir la pluralidad de datos de valores de corriente en un intervalo de una trama y obtener una señal SD de corriente de excitación.
Consecuentemente, el vibrador 53 es accionado por la señal SD de corriente de excitación que varía en un intervalo de tiempo más corto que el intervalo de tiempo (un intervalo de una trama) donde se envían los datos de transmisión dinámica. De esta manera, es posible fijar la frecuencia del vibrador 53 mediante la variación arbitraria de la forma de onda de la señal SD de la corriente de excitación, con un intervalo de tiempo más corto y diversos datos de valores de corriente, mientras que puede fijarse la aceleración para la rotación del motor 24 por el valor de la corriente.
A propósito, se fijan diversos valores para el conjunto de datos del valor de la corriente de los datos empaquetados PA, dependiendo de la magnitud del impacto aplicado al objetivo de la acción durante el avance del juego en la máquina de juegos 27. En este caso, se asignan varios números además de los cuatro como número de datos de valores de corriente asignados a un paquete. Por tanto, se fijan diversas formas de onda de corriente de excitación para que el juego avance, por lo que se aplica alternativamente un valor de corriente alto a las bobinas 58 y 59 durante un corto periodo de tiempo, por ejemplo, en una escena en la que se aplica un impacto grande al objetivo de la acción, de manera que se genera una vibración de una rotación de alta velocidad tal como la de un impacto en el módulo 50 de control de la máquina de juegos. Por otra parte, en una escena en la que se genera una vibración baja y continua sobre el objetivo de la acción, tal como un coche al ralentí, se aplica alternativamente un valor de corriente bajo a las bobinas 58 y 59 durante un largo periodo de tiempo, por lo que se genera una vibración de rotación como el ralentí de un coche sobre el módulo 50 de control de la máquina de juegos.
Así, cuando se utiliza el miembro 51 de respuesta que contiene el vibrador 53, se genera una vibración similar a la vibración generada sobre un objetivo de acción virtual sobre el módulo 50 de control de la máquina de juegos de acuerdo con el avance del juego que se está jugando en la pantalla, por lo que el usuario que opera el módulo 50 de control de la máquina de juegos puede experimentar el juego con ambientación.
Aunque el segundo modo de realización mencionado anteriormente ha sido descrito para un caso en el que el vibrador 53 tiene un movimiento alternativo entre los dos miembros magnéticos 55 y 56, la presente invención no está limitada a tal disposición, sino que puede estar configurada de manera que origine que un miembro magnético 71 haga vibrar a un vibrador 74, como se ilustra en la figura 28, identificando los componentes correspondientes con los de la figura 18 con las mismas referencias numéricas.
En este caso, el vibrador 74 se constituye formando una bobina 73 solamente en un extremo de un carrete bobinado cilíndrico 72, y ajustando con holgura la bobina 73 en un orificio 71E de ajuste holgado que está formado entre los polos magnéticos 71A y 71B del miembro magnético 71. En este caso, la región del carrete bobinado 72 sobre el cual la bobina 73 está dispuesta de tal manera que, en ambos casos en que el carrete bobinado 72 se desplaza hacia la posición más a la derecha (es decir, la dirección hacia el miembro magnético 71), y se desplaza hacia la posición más a la izquierda (es decir, la dirección que se aleja del miembro magnético 71), la bobina 73 está situada en una posición que cruza el flujo en el orificio 71E de ajuste holgado.
Como ha sido descrito, el miembro 70 de respuesta puede hacerse compacto como un todo disponiendo el vibrador 74 para que sea hecho vibrar con un miembro magnético 71.
Además, aunque el segundo modo de realización descrito anteriormente se ha descrito para un caso en que el carrete bobinado 57 formado con las bobinas 58 y 59 (figuras 17 y 18) sea hecho vibrar como el vibrador 53, la presente invención no está limitada a eso, sino que puede configurarse, por ejemplo, de tal manera que las bobinas 58 y 59 sean utilizadas como estatores, y los miembros magnéticos 81 y 82 sean hechos vibrar como vibradores, como se muestra en las figuras 29 y 30 que designan los componentes correspondientes a los de las figuras 17 y 18 con las mismas referencias numéricas.
Es decir, en la figura 29, el miembro de respuesta 75 fija los carretes bobinados 77A y 77B sobre los miembros 76A y 76B de soporte que están fijados sobre las cajas superior y/o inferior 2 y/o 3 del módulo de control de la máquina de juegos. Los carretes bobinados 77A y 77B están formados por las bobinas 58 y 59 que están formadas devanando hilos conductores en direcciones opuestas.
Como muestra su vista en sección en la figura 30, los miembros magnéticos 81 y 82 tienen polos magnéticos 81A y 82A en forma de columna que sobresalen de su centro, y polos magnéticos 81B y 82B en forma de anillo, situados en lugares opuestos de las superficies periféricas de los polos magnéticos 81A y 82A con un intervalo predeterminado.
El miembro magnético 81 está sujeto mediante el ajuste holgado de la bobina 58 en un orificio 81E de ajuste holgado formado entre los polos magnéticos 81A y 81B, mientras que el miembro magnético 82 se sujeta mediante el ajuste holgado de la bobina 59 en el orificio 82E de ajuste holgado formado entre los polos magnéticos 82A y 82B. Además, los miembros magnéticos 81 y 82 están fijados conjuntamente por sus superficies posteriores y sostenidos por un caballete 60 para poderse desplazar lateralmente.
Así, de forma similar al caso antes mencionado conjuntamente con las figuras 20A y 20B, puede hacerse vibrar a los miembros magnéticos integrados 81 y 82 mediante una aplicación alternativa de la corriente de excitación a las bobinas 58 y 59, por lo que la vibración de los miembros magnéticos 81 y 82 se transmite a todo el módulo de control de la máquina de juegos a través de los miembros de soporte 76A y 76B.
Además, aunque el segundo modo de realización ha sido descrito para un caso en que se hace vibrar al carrete bobinado 57 formado con las bobinas 58 y 59 (figuras 17 y 18) como vibrador 53, la presente invención no está limitada a ello, sino que puede estar configurada para utilizar una bobina 88 como estator y para hacer vibrar al miembro magnético 90 como vibrador, como se ilustra en la figura 31.
Es decir, en la figura 31, un miembro 85 de respuesta está constituido por un carrete bobinado 87 fijado entre los miembros de soporte 86A y 86B fijados en las cajas superior e inferior 2 y 3 del módulo de control de la máquina de juegos, y una bobina 88 que está formada mediante el devanado de un hilo conductor alrededor del carrete bobinado 87.
Hay un miembro magnético 90 en forma de disco que está ajustado con holgura en la bobina 88 con un intervalo predeterminado, y sostenido de manera que sea capaz de balancearse en la dirección de la flecha a y en la dirección opuesta por medio de un resorte 89. Cuando no se aplica una corriente de excitación a la bobina 88, el miembro magnético 90 se sostiene sustancialmente en el centro de la bobina 88 por medio del resorte 89.
En este estado, cuando se aplica la corriente I de excitación a la bobina 88 en una dirección predeterminada, como se muestra en la figura 32A, se forma un campo magnético por medio de la bobina 88, por lo que actúa una fuerza F sobre el miembro magnético 90, haciendo que se desplace en la dirección de la derecha en la figura 32A (dirección que va hacia el miembro de soporte 86B). Consecuentemente, el miembro magnético 90 se desplaza hacia el miembro de soporte 86B.
Por otra parte, cuando se invierte la dirección de la corriente aplicada a la bobina 88, actúa una fuerza -F en una dirección opuesta a la del caso de la figura 32A sobre el miembro magnético 90, como se ilustra en la figura 32B. Consecuentemente, el miembro magnético 90 se desplaza hacia el miembro de soporte 86A. Así, puede hacerse vibrar lateralmente al miembro magnético 90 cambiando la dirección de la corriente aplicada a la bobina 88.
Así, la vibración del miembro magnético 90 se transmite a todo el módulo de control de la máquina de juegos a través de los miembros de soporte 86A y 86B.
Aunque el segundo modo de realización de la presente invención descrito anteriormente está configurado, como se ilustra en la figura 22, de manera que contiene y sitúa el miembro 51 de respuesta en el primer soporte 4 de control sujetado por la palma de la mano izquierda, también puede estar contenido y situado, como se muestra en la figura 22, en al menos dos de los espacios existentes en los lugares del primer y segundo soportes 4 y 5 de control, y enfrente de la sección 6 de inicio/selección, o en todos esos espacios.
Además, cuando se montan los motores en al menos dos de los espacios existentes en los lugares del primer y segundo soportes 4 y 5 de control, y enfrente de la sección 6 de inicio/selección, o en todos esos espacios, puede ser posible montar motores o miembros 51 de respuesta de igual tamaño, o motores con tamaño diferente (es decir, motores que generen una magnitud de la vibración diferente). Así, cuando se montan motores con distinto tamaño, pueden hacerse vibrar simultánea o selectivamente, de manera que se proporciona otra ventaja para mejorar aún más el rendimiento del juego.
Más aún, aunque el segundo modo de realización ha sido descrito para un caso en que el módulo 50 de control de la máquina de juegos está constituido por las cajas superior e inferior 2 y 3 hechas de resina dura, la presente invención no está limitada a eso, sino que puede disponerse de tal manera que partes de las cajas superior e inferior 2 y 3 estén formadas por miembros elásticos, a los que se hace vibrar a su vez por el miembro de respuesta 51, 70, 75 u 85.
Es decir, la figura 33 identifica componentes correspondientes a los de la figura 11 con las mismas referencias numéricas, y muestra una disposición en la que miembros elásticos 37A y 37B montados en partes de las cajas superior e inferior 2 y 3 son hechos vibrar por un miembro 75 de respuesta. En el primer soporte 4 de control sostenido por la palma de la mano izquierda, partes de la sección en la que se apoya la palma de la mano están cortadas, estando montados los miembros elásticos 37A y 37B de manera que cierran las partes cortadas, y son deformados o expandidos pulsándolos hacia fuera relativa o parcialmente, por lo que se aplica a la palma de la mano una transmisión dinámica, o se realimenta una denominada sensación corporal de respuesta.
Aquí, los miembros elásticos 37A y 37B pueden estar hechos, por ejemplo, por miembros de caucho, resina o tela.
El miembro 75 de respuesta está dispuesto de tal manera que partes de las secciones de los primeros soportes 4 de control de las cajas superior e inferior 2 y 3 en la que se apoya la palma de la mano están cortadas, estando montados los miembros elásticos 37A y 37B de manera que cierran las partes cortadas. Después, el miembro 75 de respuesta es sujetado en ellas por medio de un caballete 60, como se ilustra en las figuras 34 y 35, de manera que pueden desplazar verticalmente a un vibrador (miembros magnéticos 81 y 82).
En este caso, hay fijada una bobina 58 del miembro 75 de respuesta sobre el miembro elástico 37B de la caja inferior 3, junto con su carrete bobinado 77A (figura 30). Sobre el miembro elástico 37A de la caja superior 2 hay fijada una bobina 59 junto con su carrete bobinado 77B (figura 30). Además, un polo magnético 81A en forma de columna (figura 35) del miembro magnético 81 se apoya sobre el miembro elástico 37B de la caja inferior 3, a través del interior del carrete bobinado 77A en forma de columna (figura 30), formado con la bobina 58. Un polo magnético 82A en forma de columna (figuras 34 y 35) del polo magnético 82 se apoya sobre el miembro elástico 37A de la caja superior 2, a través del interior del carrete bobinado 77B en forma de columna (figura 30), formado con la bobina 59.
Por tanto, en este estado, cuando se aplica alternativamente la corriente de excitación a las bobinas 58 y 59, el vibrador (miembros magnéticos 81 y 82) vibra verticalmente, de manera que los miembros elásticos 37B y 37A se expanden y contraen por los respectivos polos magnéticos 81A y 82A. Consecuentemente, los miembros elásticos 37A y 37B se deforman o expanden hacia fuera, por encima y por debajo de las partes del primer soporte 4 de control en el que se apoya la palma de la mano, por lo que puede mejorarse la ambientación al usuario por medio del tacto y de la función de realimentación a la transmisión dinámica sobre la palma de la mano.
Aunque el segundo modo de realización ha sido descrito para un caso en que el módulo 50 de control de la máquina de juegos está constituido por las cajas superior e inferior 2 y 3 hechas de resina dura, la presente invención no está limitada a eso, sino que puede disponerse de tal manera que partes del primer soporte 4 de control que el usuario sujeta con su palma de la mano izquierda estén formadas por miembros elásticos, a los que se hace vibrar a su vez por el miembro de respuesta 51, 70, 75 u 85.
Es decir, las figuras 36 y 37 identifican componentes correspondientes a los de las figuras 14 y 15 con las mismas referencias numéricas, y muestran una disposición en la que un miembro elástico 42 provisto en una parte del soporte 4 de control es hecho vibrar por un miembro 75 de respuesta. El miembro 75 de respuesta es sostenido en él por medio de un caballete 60.
En la figura 37, un miembro 76A de soporte está fijado en la caja superior o inferior 2 o 3. Fijados al miembro 76A de soporte hay un caballete 60 y un carrete bobinado 77B (figura 30) formado con una bobina 59. Además, hay fijado un carrete bobinado 77A (figura 30) formado con una bobina 58, dentro del miembro elástico 42. Un polo magnético 81A de un miembro magnético 81 se apoya sobre el miembro elástico 42 a través del interior del carrete bobinado 77A.
Por tanto, cuando se aplica alternativamente la corriente de excitación a las bobinas 58 y 59, se hace vibrar a los miembros magnéticos 81 y 82 en la dirección de la flecha a y en la dirección opuesta, de manera que el polo magnético 81A de los miembros magnéticos 81 deforma o expande el miembro elástico 42 hacia fuera. Así, la transmisión dinámica se transmite al usuario como una sensación corporal a través de la palma de la mano que se apoya sobre el miembro elástico 42, por lo que puede mejorarse la ambientación al usuario.
Aunque el segundo modo de realización ilustrado en las figuras 33 y 37 está dispuesto de manera que contiene y sitúa el miembro 82 de respuesta de la presente invención en el primer soporte 4 de control sostenido por la palma de la mano, también puede estar contenido y situado, como se ilustra en la figura 5, en el segundo soporte 5 de control sostenido por la palma de la mano derecha.
Además, aunque el segundo modo de realización ilustrado en las figuras 33 y 37 está dispuesto de manera que contiene y sitúa el motor 24 del miembro 21 de respuesta en el primer soporte 4 de control sostenido por la palma de la mano izquierda, también puede estar contenido y situado, como se ilustra en la figura 5, en ambos soportes primero y segundo de control 4 y 5.
Además, cuando los motores están situados en ambos soportes primero y segundo de control 4 y 5, puede ser posible montar motores o miembros de respuesta del mismo tamaño, o motores con diferente tamaño (es decir, motores que generen una magnitud de vibración diferente). Así, cuando se montan motores con distinto tamaño, pueden hacerse vibrar simultánea o selectivamente, de manera que se proporciona otra ventaja con la que el rendimiento del juego puede ser mejorado aún más.
Aunque el segundo modo de realización ha sido descrito para un caso en que se hace vibrar linealmente al vibrador, la presente invención no está limitada a eso, sino que puede utilizar un método de vibración en el que el vibrador tiene un movimiento alternativo a lo largo de una curva predeterminada.
Además, aunque el segundo modo de realización ha sido descrito para un caso en que el vibrador está suspendido por un resorte 62 de ballesta, la presente invención no está limitada a eso, sino que puede utilizar otros modos diversos de suspensión, tales como un muelle. En este caso, el número de medios de suspensión no está limitado a uno, sino que el vibrador puede estar suspendido en una pluralidad de posiciones utilizando varios medios de suspensión.
Además, aunque el segundo modo de realización ha sido descrito para un caso en que se transfiere un valor de corriente en cada momento de aplicación de la corriente de excitación a cada bobina del miembro 51 (o 70, 75, 85) de respuesta al módulo 50 de control de la máquina de juegos 27 como datos empaquetados, la presente invención no está limitada a eso, sino que puede estar dispuesta de manera que los datos que representan formas de onda de la corriente de excitación sean transferidos desde la máquina de juegos 27 al módulo 50 de control de la máquina de juegos, que a su vez genera formas de onda de corriente de acuerdo con los datos de formas de onda.
(3) Tercer modo de realización
La figura 38 identifica componentes correspondientes a los de la figura 2 con las mismas referencias numéricas y muestra un tercer modo de realización del módulo de control de la máquina de juegos de acuerdo con la presente invención, en el que hay montado un miembro 130 de respuesta de manera sustancialmente horizontal sobre una sección 133 de colocación del miembro de respuesta formada en el primer soporte 4 de control de la caja inferior 3, y se dispone un sensor de velocidad angular (sensor giroscópico) 155 para el módulo 120 de control de la máquina de juegos, sustancialmente en la región central de la caja inferior 3.
El miembro 130 de respuesta tiene, como se ilustra en la figura 39, un miembro vibrador 140 que está suspendido de manera que puede balancearse, por una pluralidad de muelles 151A-151H en una caja 131 sustancialmente cúbica con seis lados.
Como se ilustra en la figura 40, que identifica componentes correspondientes a los de la figura 39 con las mismas referencias numéricas, el miembro vibrador 140 tiene vibradores 141A y 141B del eje X que vibran en la dirección del eje X, vibradores 141C y 141D del eje Y que vibran en la dirección del eje Y, y vibradores 141E y 141F del eje Z que vibran en la dirección del eje Z. Los vibradores 141A-141F están fijados en el centro del miembro vibrador 140, e integrados como un todo.
Los vibradores 141A y 141B del eje X están formados con las bobinas 143A y 143B devanando hilos conductores en la misma dirección alrededor de los núcleos, respectivamente. Por tanto, cuando se suministra la corriente I de excitación a las bobinas 143A y 143B, se generan campos magnéticos Ha y Hb en la dirección correspondiente a la de la corriente I de excitación.
En ese momento, el vibrador 141A del eje X recibe la atracción de un imán 132A de la carcasa 131 (figura 39) opuesta al extremo del vibrador 141A del eje X, y se desplaza en una dirección que se cierra hacia el imán 132A. Por otra parte, el vibrador 141B del eje X recibe una repulsión desde el imán 132B de la carcasa 131 (figura 39) opuesta al extremo del vibrador 141B del eje X, y se desplaza en una dirección que se separa del imán 132B. Consecuentemente, el miembro vibrador 140 integrado con los vibradores 141A y 141B del eje X se desplaza como un todo en la misma dirección que estos vibradores (dirección positiva del eje X).
Por otra parte, cuando se suministra una corriente (-I) de excitación a las bobinas 143A y 143B de los vibradores 141A y 141B del eje X en la dirección opuesta a la corriente I de excitación, se generan campos magnéticos -Ha y -Hb en la dirección correspondiente a la de la corriente -I de excitación.
En ese momento, el vibrador 141A del eje X recibe la repulsión del imán 132A, y se desplaza en una dirección que se separa del imán 132A. Por otra parte, el vibrador 141B del eje X recibe una atracción desde el imán 132B y se desplaza en una dirección que se cierra hacia el imán 132B. Consecuentemente, el miembro vibrador 140 integrado con los vibradores 141A y 141B del eje X se desplaza como un todo en la misma dirección que los vibradores 141A y 141B del eje X (dirección negativa del eje X).
Así, el miembro vibrador 140 como un todo oscila entre los imanes 132A y 132B en la dirección del eje X, mediante el cambio de la dirección de la corriente I de excitación suministrada a los vibradores 141A y 141B del eje X en un periodo de tiempo corto.
De forma similar, sobre los vibradores 141C y 141D del eje Y, mediante el suministro de corriente de excitación a las bobinas 143C y 143D devanadas alrededor de los vibradores 141C y 141D del eje Y, respectivamente, al tiempo que se cambia su dirección, se hace oscilar a los vibradores 141C y 141D del eje Y en la dirección del eje Y entre los imanes 132C y 132D de la carcasa 131 (figura 39), opuesta a los extremos de estos vibradores. Consecuentemente, el miembro vibrador 140 integrado con los vibradores 141C y 141D del eje Y vibra como un todo en la misma dirección que las de los vibradores 141C y 141D del eje Y (dirección del eje Y).
Además, de forma similar, sobre los vibradores 141E y 141F del eje Z, mediante el suministro de corriente de excitación a las bobinas 143E y 143F devanadas alrededor de los vibradores 141E y 141F del eje Z, respectivamente, al tiempo que se cambia su dirección, se hace oscilar a los vibradores 141E y 141F del eje Z en la dirección del eje Z entre los imanes 132E y 132F de la carcasa 131 (figura 39), opuesta a los extremos de estos vibradores. Consecuentemente, el miembro vibrador 140 integrado con los vibradores 141E y 141F del eje Z vibra como un todo en la misma dirección que las de los vibradores 141E y 141F del eje Z (dirección del eje Z).
A propósito, cuando cambia el ciclo de la corriente I de excitación, puede variarse la frecuencia oscilante para el miembro vibrador 140, mientras que, cuando cambia el valor de la corriente I, puede cambiarse la fuerza F (o la aceleración) que actúa sobre el miembro vibrador 140.
Así, cuando se hace vibrar el miembro vibrador 140 por medio del suministro de la corriente I de excitación a las bobinas 143A-143F correspondientes a los ejes respectivos, la vibración se transmite al primer soporte 4 de control a través de una sección 133 de colocación del miembro de respuesta (figura 38) como se ilustra en la figura 41. La vibración transmitida al primer soporte 4 de control se transmite no solamente al primer soporte 4 de control, sino también a las carcasas de las cajas superior e inferior 2 y 3, de manera que se hace vibrar a todo el módulo. De esta manera, es posible variar arbitrariamente los estados de vibración generados por el miembro vibrador 140, tales como la dirección, la amplitud y la aceleración, con la corriente I de excitación aplicada a las respectivas bobinas 143A-143F montadas sobre el miembro vibrador 140 del miembro 130 de respuesta.
A propósito, un espacio en el que puede montarse el miembro 130 de respuesta son el primer y segundo soporte 4 y 5 de control sujetados por la palma de la mano, como se muestra en la figura 42. También puede ser posible utilizar una región que está sustancialmente en el centro del módulo 120 de control de la máquina de juegos entre el primer y segundo soporte 4 y 5 de control, estando formada la región de manera que tiene un espacio grande, como se muestra en la figura 43.
De esta manera, como el miembro 130 de respuesta está montado, por ejemplo, en la parte del primer soporte 4 de control de la caja inferior 3 que es sostenida por la palma de la mano, al jugar un juego conectando el módulo 120 de control de la máquina de juegos y la máquina de juegos 27 a un monitor 33 de un receptor de TV o similar, puede hacerse vibrar a todo el módulo 120 de control de la máquina de juegos, durante un periodo de tiempo predeterminado, accionando la rotación del miembro vibrador 140 del miembro 130 de respuesta como respuesta a una señal específica de la máquina de juegos 27, dependiendo del tipo de juego, por ejemplo, cuando se vence al oponente en un juego de lucha, o se derriba un objetivo en un juego de tiro, o el objetivo de la acción es un avión y es atacado en la pantalla, como se muestra en la figura 44.
Así, el propio módulo 120 de control de la máquina de juegos vibra mediante la actuación del botón de control por el usuario para realimentarla como una sensación corporal al usuario, de manera que se mejora aún más la ambientación.
Aquí, la máquina de juegos 27 contiene, como se ilustra en la figura 44, una unidad de CD-ROM como un medio de grabación de vídeo, y tiene un miembro 28 de tapa sobre la parte superior de la misma para aceptar y cerrar el CD-ROM. Comprende también un interruptor 29 de cierre para abrir y cerrar el miembro 28 de tapa, un interruptor 30 de potencia para proporcionar energía eléctrica, un interruptor 31 de reposición para iniciar el funcionamiento de la máquina de juegos 27, y una sección 32 de conexión capaz de conectar dos conjuntos de módulos de control. Cuando el conector 20 del módulo 120 de control de la máquina de juegos está conectado a la sección 32 de conexión, se puede establecer una comunicación bidireccional con la máquina de juegos 27. Aunque el modo de realización está descrito para una disposición en la que hay conectado un conjunto del módulo 120 de control de la máquina de juegos, cuando hay conectados dos conjuntos de módulos de control de la máquina de juegos, el funcionamiento y disposición del otro módulo de control son los mismos, por lo que se omite la descripción.
Con el fin de hacer vibrar a todo el módulo 120 de control de la máquina de juegos activando el miembro vibrador del miembro 130 de respuesta, como se ha descrito anteriormente, es necesario proporcionar una función que permita la comunicación bidireccional entre el módulo 120 de control de la máquina de juegos y la máquina de juegos 27. Como se ilustra en la figura 45, la función de comunicación bidireccional puede ser conseguida conectando el conector 20 para una comunicación serie bidireccional con el módulo 120 de control de la máquina de juegos a la máquina de juegos 27.
Una disposición para conseguir la función de comunicación bidireccional en el módulo 120 de control de la máquina de juegos comprende un interfaz serie SIO de E/S que realiza la comunicación serie con la máquina de juegos 27, un interfaz paralelo PIO de E/S para introducir datos de control desde una pluralidad de botones de control, un microordenador en un chip, consistente en una CPU, una RAM y una ROM (en adelante denominado microordenador) y un excitador 164 de bobina para hacer vibrar el miembro vibrador 140 del miembro 130 de respuesta.
Las bobinas 143A y 143B de los vibradores 141A y 141B del eje X del miembro vibrador 140 se hacen vibrar por medio de una corriente SDX de excitación en la dirección del eje X desde el excitador 164 de la bobina; las bobinas 143C y 143D de los vibradores 141C y 141D del eje Y del miembro vibrador 140 se hacen vibrar por medio de una corriente SDY de excitación en la dirección del eje Y; y las bobinas 143E y 143F de los vibradores 141E y 141F del eje Z del miembro vibrador 140 se hacen vibrar por medio de una corriente SDZ de excitación en la dirección del eje Z.
La máquina de juegos 27 está provista de un interfaz serie SIO de E/S para efectuar la comunicación serie con el módulo 120 de control de la máquina de juegos. Cuando el conector 20 del módulo 120 de control de la máquina de juegos está conectado, el interfaz serie SIO de E/S está conectado al interfaz serie SIO de E/S del módulo 120 de control de la máquina de juegos a través del conector 20, por lo que puede establecerse una comunicación bidireccional o una comunicación serie bidireccional. Se omiten otras disposiciones detalladas de la máquina de juegos 27.
Las líneas de señal y de control para establecer la comunicación serie bidireccional incluyen una línea TXD (Transmitir X' para datos) de señales para transmisión de datos para enviar datos desde la máquina de juegos 27 al módulo 120 de control de la máquina de juegos, una línea RXD (Recibir X' para datos) de señales para transmisión de datos para enviar datos desde el módulo 120 de control de la máquina de juegos a la máquina de juegos 27, una línea SCK (Reloj serie) de señales para el reloj de sincronización serie, para extraer datos desde las respectivas líneas TXD y RXD de señales de transmisión de datos, una línea DTR (Terminal de Datos Preparado) de control para establecer e interrumpir la comunicación del módulo 120 de control de la máquina de juegos como un terminal, y una línea DSR (Conjunto de Datos Preparado) de control para el control del flujo para transferir una gran cantidad de datos.
Además, hay un cable consistente en las líneas de señal y control para realizar la comunicación bidireccional que incluye, como se ilustra en la figura 45, un cable 35 de alimentación tendido directamente desde la fuente de alimentación de la máquina de juegos 27 además de las líneas de señal y de control. El cable 35 de la fuente de alimentación está conectado al excitador 164 de la bobina del módulo 120 de control de la máquina de juegos para suministrar la energía eléctrica que hace girar al miembro vibrador 140.
Aquí, como se ha descrito conjuntamente con la figura 38, el módulo 120 de control de la máquina de juegos está provisto de un sensor 155 de velocidad angular para detectar la velocidad angular de rotación alrededor de los respectivos ejes de rotación (ejes X, Y y Z) del módulo 120 de control de la máquina de juegos. El sensor 155 de velocidad angular tiene un sensor 155A de velocidad angular en el eje X para detectar la velocidad angular de rotación alrededor del eje X, un sensor 155B de velocidad angular en el eje Y para detectar la velocidad angular de rotación alrededor del eje Y, y un sensor 155C de velocidad angular en el eje Z para detectar la velocidad angular de rotación alrededor del eje Z. Así, detecta los componentes de la velocidad angular de rotación alrededor de los respectivos ejes (ejes X, Y y Z) de acuerdo con el cambio de ángulo del módulo 120 de control de la máquina de juegos.
La figura 46 muestra la disposición de un sensor giroscópico 156 del tipo de vibrador piezoeléctrico que constituye el sensor 155C de velocidad angular en el eje Z. Está formado mediante la colocación de un miembro 156 de polo con forma de triángulo equilátero hecho de Elinvar, material metálico de elasticidad constante, con la línea central alineada con la dirección del eje Z. A la superficie del miembro 156 de Elinvar están adheridos unos elementos cerámicos piezoeléctricos 156A, 156B y 156C. Se determina un componente de movimiento alrededor del eje Z para el módulo 120 de control de la máquina de juegos, sobre el cual está fijado el sensor giroscópico 156, detectando la fuerza de Coriolis del miembro 156D de Elinvar, y convirtiendo su vibración en un par de vibración igual a la frecuencia de un diapasón, por lo que se determina la componente de la velocidad angular de rotación alrededor del eje Z como una variación de la tensión.
A propósito, los sensores 155A y 155B de velocidad angular en el eje X y en el eje Y están provistos también de sensores giroscópicos con la misma configuración que la del sensor giroscópico 156 ilustrado en la figura 46, alineados con los ejes X e Y, respectivamente.
Aquí, la figura 47 muestra una disposición del sensor 155C de velocidad angular que incluye un sensor giroscópico 156, en el cual un circuito oscilador 155E hace oscilar al elemento cerámico piezoeléctrico 156A para su excitación, enviando a él una señal S156A de oscilación. Cuando no hay rotación, la oscilación del elemento cerámico piezoeléctrico 156A de excitación alcanza otros dos elementos piezoeléctricos 156B y 156C al mismo tiempo. Después, estos dos elementos piezoeléctricos 156B y 156C envían a un circuito amplificador diferencial 156F las señales S156B y S156C de detección de la oscilación con la misma amplitud, en fase coincidente con la de un circuito 156G de corrección de fase.
En ese momento, el circuito amplificador diferencial 156F entrega a la salida una señal S156F de salida amplificada diferencialmente con un nivel de señal sustancialmente cero, de manera que un circuito amplificador 156I de corriente continua entrega a la salida, consecuentemente, una señal S155Z de detección de la velocidad angular con un valor de tensión de sustancialmente cero voltios.
Por otra parte, cuando el módulo 120 de control de la máquina de juegos se desplaza, se origina una distorsión en el sensor giroscópico (miembro 156D de Elinvar) del sensor 155C de velocidad angular del eje Z de acuerdo con la componente de rotación del movimiento alrededor del eje Z. Entonces, los dos elementos cerámicos piezoeléctricos 156B y 156C entregan a la salida señales S156B y S156C de detección de la oscilación con valores diferentes.
Esto hace que el circuito amplificador diferencial 156F entregue a la salida una señal amplificada diferencialmente S156F con un nivel de señal correspondiente a la diferencia de amplificación a un circuito detector 156H. El circuito detector 156H detecta componentes de la señal S156F amplificada diferencialmente con un nivel de señal positivo, y lo envía al circuito amplificador 156I de corriente continua.
El circuito amplificador 156I de corriente continua amplifica las componentes de corriente continua en la forma de onda de salida de la detección enviada desde el circuito detector 156H, y entrega a la salida una señal S155Z de detección de velocidad angular con un nivel de tensión correspondiente a la componente de velocidad angular de rotación alrededor del eje Z del sensor giroscópico 156. La señal S155Z de detección de velocidad angular alrededor del eje Z así obtenida es enviada al circuito convertidor analógico/digital 157 de la figura 45, y al microordenador tras la conversión en una señal digital.
A propósito, los sensores 155A y 155B de velocidad angular del eje X y del eje Y tienen la configuración similar al sensor 155C de velocidad angular del eje Z descrito anteriormente conjuntamente con la figura 47, y entregan a la salida una señal S155A de detección de la velocidad angular correspondiente a la componente de velocidad angular de rotación alrededor del eje X y una señal S155B de detección de velocidad angular correspondiente a la componente de velocidad angular de rotación alrededor del eje Y al microordenador, a través del circuito convertidor analógico/digital 157, respectivamente.
El microordenador del módulo 120 de control de la máquina de juegos determina la orientación del módulo 120 de control de la máquina de juegos basándose en las componentes de velocidad angular de rotación alrededor de los ejes respectivos (ejes X, Y y Z), obtenidas del sensor 155 de velocidad angular. Siempre puede generar la misma vibración que los datos de transmisión dinámica especificados por la máquina de juegos 27, al tiempo que evita la variación de la vibración debido al peso muerto del miembro vibrador 140 suspendido en la carcasa 131 (figura 39), mediante la corrección de la corriente SDX de excitación en la dirección del eje X, la corriente SDY de excitación en la dirección del eje Y y la corriente SDZ de excitación en la dirección del eje Z.
En el procedimiento para la comunicación serie bidireccional efectuada entre el módulo 120 de control de la máquina de juegos y la máquina de juegos 27, la máquina de juegos 27 ilustrada en la figura 45, por ejemplo, confirma primero datos de selección sobre la línea DTR de control para hacer que la máquina de juegos 27 se comunique con el módulo 120 de control de la máquina de juegos, y para capturar datos de control (información de botones) sobre los botones de control de las secciones primera a cuarta de control, 7, 8, 9 y 10. Después, el módulo 120 de control de la máquina de juegos espera la recepción de una señal posterior desde la línea TXD de señal. Entonces, la máquina de juegos 27 emite un código de identificación que identifica el módulo 120 de control de la máquina de juegos a la línea TXD de señales de transmisión de datos. Así, el módulo 120 de control de la máquina de juegos recibe el código de identificación a través de la línea TXD de señales.
Como el código de identificación identifica el módulo 120 de control de la máquina de juegos, se inicia la comunicación con la máquina de juegos desde ese momento. Es decir, la máquina de juegos 27 envía datos de control o similares al módulo 120 de control de la máquina de juegos a través de la línea TXD de señales de transmisión de datos, mientras que el módulo 120 de control de la máquina de juegos envía datos de control desde el control por los botones o similares a la máquina de juegos 27, a través de la línea RXD de señales de transmisión de datos. De esta manera, se efectúa la comunicación serie bidireccional entre la máquina de juegos 27 y el módulo 120 de control de la máquina de juegos. Esta comunicación se termina cuando la máquina de juegos 27 entrega a la salida datos de cese de la selección a través de la línea DTR de control.
Si se proporciona tal función de comunicación serie bidireccional, el módulo 120 de control de la máquina de juegos puede enviar datos de control principalmente desde los botones de control a la máquina de juegos 27, mientras que la máquina de juegos 27 puede entregar al módulo 120 de control de la máquina de juegos datos de transmisión dinámica para hacer vibrar al miembro vibrador 140 del miembro 130 de respuesta. Los datos de transmisión dinámica para hacer vibrar al miembro vibrador 140 están prefijados por un CD-ROM del juego cargado en la máquina de juegos 27, y se efectúa la realimentación por medio de la transmisión dinámica en un periodo de tiempo predeterminado desde la máquina de juegos 27 al propio módulo 120 de control de la máquina de juegos, dependiendo del objetivo de la acción del jugador del juego.
Así, los datos transmitidos y recibidos entre la máquina de juegos 27 y el módulo 120 de control de la máquina de juegos son transmitidos en bytes tras haber sido empaquetados en un paquete de datos de 5 bytes, como se muestra en la figura 48.
En la figura 48, los datos transmitidos desde la máquina de juegos 27 al módulo 120 de control de la máquina de juegos, a través de la línea TXD de señales, contienen en el primer y segundo bytes como identificadores de protocolo los datos 0 x 01 y 0 x 42 representados por números hexadecimales para su transmisión, el tercer byte tiene asignados datos indeterminados, y el cuarto y quinto bytes son datos TXD1 y TXD2 de transmisión dinámica para ser transmitidos como datos de control de la vibración para el miembro 130 de respuesta (miembro vibrador 140) del módulo 120 de control de la máquina de juegos.
Es decir, como se ilustra en la figura 49, el cuarto dato tiene asignado en los dos bits más significativos los datos "01" (binario) que representa una orden de control para el miembro vibrador, y en los tres bits posteriores tiene los datos D_{COM} de control de la dirección de la vibración que representan la dirección de la vibración del miembro vibrador 140.
Los datos D_{COM} de control de la dirección de la vibración son datos que representan cualquiera de los vibradores 141A, 141B del eje X, de los vibradores 141C, 141D del eje Y y de los vibradores 141E, 141F provistos en correspondencia con cada dirección del miembro vibrador 140 descrito anteriormente junto con la figura 39, o una combinación de ellos, y pueden especificar siete direcciones de acuerdo con datos de 3 bits. A propósito, estas siete direcciones de vibración son la dirección del eje X, la dirección del eje Y, la dirección del eje Z, la combinación de las direcciones del eje X y del eje Y, la combinación de las direcciones del eje X y del eje Z, la combinación de las direcciones del eje Y y del eje Z y la combinación de todas las direcciones de los ejes.
Además, los datos ilustrados en la figura 49 son añadidos a los datos DX de la vibración en los tres bits más significativos del cuarto byte, a los datos DY de vibración en los tres bits más significativos del quinto byte, y a los datos DZ de vibración para el eje Z en los tres bits que siguen a los datos DY de la vibración para la dirección del eje Y, además de los datos D_{COM} de control de la dirección de la vibración que especifican la dirección de la vibración. Los datos DX, DY o DZ de la vibración para cada dirección axial se utilizan en cualquiera de las direcciones de vibración especificadas por los datos D_{COM} de control de la vibración en el cuarto byte o una combinación de las mismas.
Cada uno de estos datos DX, DY y DZ de vibración representa un valor de corriente para hacer vibrar el vibrador en cada eje con datos de 3 bits. El microordenador del módulo 120 de control de la máquina de juegos convierte los datos DX, DY y DZ en valores analógicos. La señal analógica activa el excitador 164 de la bobina (figura 45), por lo que se aplica una corriente de excitación que tiene un valor representado por los datos DX, DY o DZ de vibración a la bobina del vibrador correspondiente al eje especificado por los datos recibidos en ese momento.
Esto se describe en detalle junto con los diagramas de flujo de las figuras 50 y 51, identificando los componentes correspondientes a los de las figuras 25 y 26 con las mismas referencias numéricas, haciendo referencia a las figuras 38 y 45.
El usuario carga un CD-ROM específico de un juego en la máquina de juegos 27, establece el inicio del juego con el interruptor 11 de inicio del módulo 120 de control de la máquina de juegos ilustrado en la figura 38, y fija diversas funciones a través del funcionamiento del interruptor 12 de selección, por lo que el juego está listo para ser jugado a través del funcionamiento de las secciones primera a cuarta, 7, 8, 9 y 10, de control.
Después, cuando se inicia el juego, el microordenador del módulo 120 de control de la máquina de juegos consistente en la CPU, la RAM y la ROM, ilustradas en la figura 45, supervisa continuamente, a través del interfaz serie SIO en el paso ST21 ilustrado en la figura 50, que los datos de transmisión dinámica para un acierto son enviados desde la máquina de juegos 27 a través del interfaz serie SIO de E/S. Los datos de transmisión dinámica contienen una dirección de vibración y datos de corriente del miembro vibrador 140 ilustrado en la figura 45. Después, cuando el juego avanza, si hay datos de transmisión dinámica en los datos enviados desde la máquina de juegos 27, activan el excitador 164 de la bobina y suministran la corriente proporcionada desde la máquina de juegos 27 a las bobinas 143A-143F del miembro vibrador 140 como corriente SDX de excitación de la dirección del eje X, corriente SDY de excitación de la dirección del eje Y, y corriente SDZ de excitación de la dirección del eje Z, durante un periodo de tiempo predeterminado.
Es decir, después de que el paso ST1 detecte los datos de transmisión dinámica TXD1, TXD2 (figura 49) en la señal de datos recibida por el módulo 120 de control de la máquina de juegos el microordenador procesa los datos de transmisión dinámica en el paso ST2. Aquí, el microordenador captura previamente en el paso ST31 las señales S155X, S155Y y S155Z de detección de velocidad angular, obtenidas a partir de los sensores de velocidad angular descritos anteriormente conjuntamente con las figuras 46 y 47, determina la orientación del módulo 120 de control de la máquina de juegos basándose en las señales S155X, S155Y y S155Z de detección de velocidad angular, y corrige los datos de transmisión dinámica TXD1 y TXD2 basándose en la información de la orientación.
La corrección está organizada para corregir la corriente de excitación aplicada a las bobinas 143A-143F del miembro vibrador 140, de tal manera que la corriente de excitación tiene un valor que genera menos fuerza magnética en la dirección en la cual el miembro vibrador 140 es atraído por la gravedad, y un valor que genera mucha fuerza magnética en la dirección opuesta.
Por tanto, independientemente de que el módulo 120 de control de la máquina de juegos forme cualquier ángulo con la dirección vertical (orientación), el miembro vibrador 140 puede generar una vibración apropiada para el avance del juego fijado por la CPU de la máquina de juegos 27, al tiempo que se evita la variación de la vibración en el miembro vibrador 140 debida a la gravedad.
Los pasos ST22A, ST22B y ST22C convierten, entre los datos de transmisión dinámica así corregidos, datos corregidos sobre la base de los datos de vibración DX, DY y DZ que representan la componente de vibración en cada dirección axial en la dirección especificada (dirección del eje X, dirección del eje Y o dirección del eje Z, o una combinación de ellas) por los datos DCOM de control de la dirección de la vibración (figura 49) en señales analógicas, respectivamente. Después, en los pasos siguientes ST23A, ST23B y ST23C, el excitador 164 de la bobina (figura 45) es activado por las respectivas señales analógicas. Así, el excitador 164 de la bobina suministra la corriente I de excitación a las bobinas 141A-141F del miembro vibrador 140, por lo que el miembro vibrador 140 vibra en la dirección especificada en ese momento en los pasos ST24A, ST24B y ST24C.
Por otra parte, si los datos proporcionados al módulo 120 de control de la máquina de juegos desde la máquina de juegos 27 no contienen los datos de transmisión dinámica TXD1 y TXD2, el microordenador del módulo 120 de control de la máquina de juegos pasa desde el paso ST1 al paso ST5 de la figura 50, y espera el funcionamiento del botón de control. Si se obtiene aquí un acuse de recibo afirmativo, significa que se ha hecho funcionar el botón de control del módulo 120 de control de la máquina de juegos. Entonces, el microordenador continúa en el paso ST6 para capturar datos de control a través del interfaz paralelo PIO de E/S y continúe en el paso siguiente ST31 para capturar la orientación del módulo 120 de control de la máquina de juegos con las señales S155X, S155Y y S155Z de detección de la velocidad angular procedentes del sensor 155 de velocidad angular.
Las señales S155X, S155Y y S155Z de detección de la velocidad angular introducidas en el microordenador son utilizadas como datos de corrección basados en la orientación del módulo 120 de control de la máquina de juegos descritos anteriormente junto con los pasos ST22A-ST24A, ST22B-ST24B, y ST22C-ST24C.
Además, los datos de control introducidos en el microordenador son procesados en el paso ST2 de la figura 50, convertidos en datos serie en el paso ST7 y enviados a la máquina de juegos 27 a través del interfaz serie SIO de E/S (figura 45). De ahí en adelante, el módulo 120 de control de la máquina de juegos espera datos desde la máquina de juegos 27 en el paso ST25.
Los datos transmitidos desde el módulo 120 de control de la máquina de juegos a la máquina de juegos 27 asignan, como se ilustra en la figura 48, un identificador para el módulo 120 de control de la máquina de juegos en los cuatro bits superiores del segundo byte, y datos de longitud mitad en los cuatro bits inferiores del segundo byte. Además, asignan un identificador (ACK) que indica que los datos son datos de respuesta en el tercer byte, y datos del botón activado en el módulo 120 de control de la máquina de juegos en los bytes cuarto y quinto posteriores.
Cuando tales datos son transmitidos desde el módulo 120 de control de la máquina de juegos a la máquina de juegos 27, la máquina de juegos 27 recibe los datos desde el módulo 120 de control de la máquina de juegos en el paso ST26 ilustrado en la figura 51, compara datos de un objetivo de la acción con los datos serie recibidos en el paso siguiente ST8 y determina un estado de acierto en el paso ST9.
Aquí, si los datos de la acción coinciden con los datos serie, es decir, si se detecta un acierto, el proceso continúa desde el paso ST9 al paso ST10 para presentar el objetivo de la acción del acierto en la pantalla del monitor, para entregar a la salida los datos de transmisión dinámica en el paso ST11, convertirlos en datos serie en el paso ST12 y enviar los datos serie al módulo 120 de control de la máquina de juegos como una señal de respuesta específica a través del interfaz serie SIO de E/S (figura 45). Cuando el microordenador del módulo 120 de control de la máquina de juegos detecta los datos de transmisión dinámica, como se describe conjuntamente con los pasos ST1, ST2 y ST3 de la figura 50, suministra energía eléctrica a las bobinas 143A-143F del miembro vibrador 140 a través del excitador 164 (figura 45) de la bobina para hacerlas vibrar. Esta vibración hace vibrar a todo el módulo 120 de control de la máquina de juegos.
Por otra parte, si se obtiene un acuse de recibo negativo en el paso ST9 (figura 51), significa que los datos del objetivo de la acción no coinciden con los datos serie procedentes del módulo 120 de control de la máquina de juegos, es decir, que no se detecta un acierto. En este caso, la CPU continúa en el paso ST13 para presentar el objetivo de la acción en la pantalla del monitor basándose en el funcionamiento del botón de control, y después continúa en el paso ST27 para esperar datos desde el módulo 120 de control de la máquina de juegos.
La CPU de la máquina de juegos 27 procesa los datos cada 1/60 segundos (una trama) y, consecuentemente, los datos TXD1 y TXD2 de transmisión dinámica se transmiten también desde la máquina de juegos 27 al módulo 120 de control de la máquina de juegos cada 1/60 segundos. Por tanto, la corriente de excitación suministrada a las bobinas 143A-143F del módulo 120 de control de la máquina de juegos y su dirección varían cada 1/60 segundos basándose en los datos de transmisión dinámica.
Así, cuando se transmiten los datos de transmisión dinámica desde la máquina de juegos 27 al módulo 120 de control de la máquina de juegos, y se hace vibrar al miembro vibrador 140 en una dirección determinada basada en ello, el usuario que opera el módulo 120 de control de la máquina de juegos es retroalimentado con una sensación corporal correspondiente al juego que se está desarrollando en la pantalla del monitor como resultado de la vibración del módulo 120 de control de la máquina de juegos, de manera que él o ella pueden jugar al juego con una ambientación mejorada aún más.
Aunque el tercer modo de realización de la presente invención descrito anteriormente, como se ilustra en la figura 42, está configurado para contener y colocar el miembro 82 de respuesta de la presente invención en el primer soporte 4 de control sostenido por la palma de la mano izquierda, también puede estar contenido y situado, como se ilustra en la figura 42, en el segundo soporte 5 de control sostenido por la palma de la mano derecha.
Además, aunque el tercer modo de realización de la presente invención descrito anteriormente, está configurado para contener y colocar el miembro 130 de respuesta de la presente invención en el primer soporte 4 de control sostenido por la palma de la mano izquierda, también puede estar contenido y situado, como se ilustra en la figura 42, en ambos primer y segundo soportes 4 y 5 de control.
Además, cuando los miembros 130 de respuesta están situados en el primer y segundo soportes 4 y 5 de control, puede ser posible montar miembros de respuesta del mismo tamaño, o miembros de respuesta de tamaño diferente (es decir, miembros de respuesta que generen magnitud diferente de la vibración). Así, cuando se montan miembros de respuesta con distinto tamaño, pueden hacerse vibrar simultánea o selectivamente, de manera que se proporciona otra ventaja adicional en cuanto que el rendimiento del juego puede ser mejorado aún más.
Aunque el tercer modo de realización ha sido descrito para un caso en el que el valor de la corriente de excitación aplicada a las bobinas 143A-143F del miembro vibrador 140 está especificado por los datos TXD1 y TXD2 de transmisión dinámica transmitidos desde la máquina de juegos 27 al módulo 120 de control de la máquina de juegos cada 1/60 segundos, cambiando así el valor de la corriente y su dirección para las bobinas 143A-143F cada 1/60 segundos como mínimo, como se ha descrito anteriormente con relación a la figura 49, la presente invención no está limitada a eso, sino que puede dividir el intervalo de 1/60 segundos en una pluralidad de intervalos aumentando el número de bytes de datos, por ejemplo, ilustrado en la figura 49, para transmitir los datos DX, DY y DZ de la vibración de los respectivos ejes en tiempos múltiples, y especificar los valores y las direcciones de la corriente de excitación para cada intervalo dividido.
Con tal disposición, como es posible variar valores y direcciones de la corriente de excitación aplicada a las bobinas 143A-143F del miembro vibrador 140 en un intervalo de trama por el número de datos DX, DY, y DZ de la vibración, incluso cuando hay unos tiempos de transmisión en cada trama (1/60 segundos), para los datos TXD1 y TXD2 de transmisión dinámica transferidos desde la máquina de juegos 27 al módulo 120 de control de la máquina de juegos, es posible aplicar una corriente de excitación variable, tales como señales analógicas, a las bobinas 143A-143F en un periodo de tiempo inferior al intervalo de una trama.
Además, aunque el tercer modo de realización ha sido descrito para un caso en que el valor de la corriente y la dirección de la corriente de excitación aplicada a las bobinas 143A-143F del miembro vibrador 140 en cada momento son transferidos como datos TXD1 y TXD2 de transmisión dinámica en un paquete desde la máquina de juegos 27 al módulo 120 de control de la máquina de juegos, la presente invención no está limitada a eso, sino que puede transferir datos que representan formas de onda de la corriente de excitación desde la máquina de juegos 27 al módulo 120 de control de la máquina de juegos para hacer que el módulo 120 de control de la máquina de juegos genere formas de onda de corriente correspondientes a los datos de las formas de onda.
Además, aunque el tercer modo de realización ha sido descrito para un caso en que la carcasa 131 suspende el miembro vibrador 140 con los resortes 151A-151F de las bobinas, la presente invención no está limitada a eso, sino que puede utilizar resortes de ballesta o dejar flotar el vibrador 140 en la carcasa.
Además, aunque el tercer modo de realización ha sido descrito para utilizar el miembro vibrador 140 con salientes como secciones de las bobinas en las respectivas direcciones de los ejes (ejes X, Y y Z), la presente invención no está limitada a eso, sino que puede incorporar imanes en las respectivas direcciones de los ejes (ejes X, Y y Z) de un miembro esférico, y proporcionar secciones de bobinas para las direcciones del eje X, del eje Y y del eje Z en las posiciones de la carcasa correspondientes a los imanes.
Además, aunque el tercer modo de realización ha sido descrito para un caso en el que se utiliza el miembro vibrador 140 integrado con los vibradores (vibradores 141A, 141B del eje X, vibradores 141C, 141D del eje Y, y vibradores 141E-141F del eje Z), que vibran en las direcciones respectivas de los ejes (Ejes X, Y y Z), la presente invención no está limitada a eso, sino que puede proporcionar vibradores individuales que vibren separadamente en cada una de las direcciones de los ejes.
En este caso, por ejemplo, el miembro 75 de respuesta en una disposición de bobina de voz descrita anteriormente conjuntamente con las figuras 29 y 30, están montadas individualmente para vibrar en cada una de las direcciones del eje X, del eje Y y del eje Z, respectivamente, como se ilustra en la figura 52. Con tal disposición, cuando se proporcionan datos DX, DY y DZ de la vibración en las respectivas direcciones de los ejes, descritas anteriormente con relación a la figura 49, como valores de corriente de excitación para los respectivos miembros 75 de respuesta para hacerlos vibrar, en la máquina de juegos 160, las vibraciones se combinan para una pluralidad de miembros 75 de respuesta, y se genera una vibración en cualquiera de las direcciones como en el miembro vibrador integrado 140 (figura 39) descrito anteriormente conjuntamente con la figura 39.
Incluso en este caso, es posible supervisar la orientación del módulo 160 de control de la máquina de juegos con el sensor 155 de velocidad angular, y generar siempre la vibración especificada por la máquina de juegos 27 sobre el módulo 160 de control de la máquina de juegos independientemente de su orientación, corrigiendo el valor de la corriente de excitación suministrada a cada miembro 75 de respuesta.
Además, aunque el módulo 160 de control de la máquina de juegos de la figura 52 ha sido descrito para un caso en el que los miembros 75 de respuesta, en cada uno de los cuales hay dispuesto un vibrador que oscila alternativamente de forma lineal para generar una vibración lineal en las respectivas direcciones de los ejes (eje X, eje Y y eje Z), la presente invención no está limitada a eso, sino que puede proporcionar un miembro 21 de respuesta con el motor 24 descrito anteriormente en relación con la figura 3, además de tres miembros 75 de respuesta dispuestos en las respectivas direcciones de los ejes, como se ilustra en la figura 53.
En este caso, observando el hecho de que el miembro 75 de respuesta en la disposición de bobina de voz consume mucha corriente, pero puede generar una fuerte vibración, y que el miembro 21 de respuesta con el motor 24 consume menos corriente, pero genera una vibración débil, es posible generar vibración en diversas direcciones y con diversas magnitudes con plena ambientación de acuerdo con el avance del juego, combinando y haciendo vibrar los miembros 75 de respuesta en la disposición de bobina de voz proporcionada en las respectivas direcciones de los ejes de acuerdo con las direcciones requeridas de la vibración cuando se pretende generar una vibración fuerte durante un periodo de tiempo relativamente corto, y haciendo vibrar el miembro 21 de respuesta con el motor 24 cuando se pretende generar una vibración débil durante un periodo de tiempo relativamente largo. Además, los miembros 75 de respuesta con un consumo de corriente mayor pueden ser activados solamente cuando sea requerido, de manera que puede ahorrarse el consumo de corriente requerido para la vibración para todo el módulo 170 de control de la máquina de juegos.
Además, aunque el módulo 160 de control de la máquina de juegos de la figura 52 ha sido descrito para un caso en que los miembros 75 de respuesta, en cada uno de los cuales hay dispuesto un vibrador que oscila alternativamente de forma lineal para generar una vibración en las respectivas direcciones de los ejes (direcciones del eje X, del eje Y y del eje Z), la presente invención no está limitada a eso, sino que, por ejemplo, puede sustituir uno o dos de los miembros de respuesta dispuestos en las respectivas direcciones de los ejes por el miembro 21 de respuesta con el motor 24 descrito anteriormente con relación a la figura 2.
Es decir, el módulo 180 de control de la máquina de juegos ilustrado en la figura 54 representa una disposición en la cual el miembro 21 de respuesta con el motor 24, descrito anteriormente junto con la figura 3, está provisto como un miembro para generar vibración en las dos direcciones bidimensionales del plano X-Z, y que tiene el miembro 21 de respuesta y el miembro 75 de respuesta en la disposición de la bobina de voz para generar una vibración en la dirección del eje Y (dirección unidimensional).
Si los miembros 75 y 21 de respuesta están organizados de esta manera, se hace posible disponer a un usuario que hace funcionar el módulo 180 de control de la máquina de juegos para que experimente un fuerte impacto (vibración), particularmente en la dirección hacia adelante y hacia atrás con el miembro 75 de respuesta, y una vibración relativamente pequeña en las direcciones horizontal y vertical durante un periodo de tiempo largo.
Aunque el módulo 160 de control de la máquina de juegos de la figura 52 ha sido descrito para un caso en que los miembros 75 de respuesta en la disposición de la bobina de voz están dispuestos en las respectivas direcciones de los ejes (direcciones del eje X, del eje Y y del eje Z), la presente invención no está limitada a eso, sino que puede disponer dos miembros 21A y 21B de respuesta con motores 24, respectivamente, en lugar del miembro 75 de respuesta de la disposición de la bobina de voz, por ejemplo, como se ilustra en la figura 55, de manera que sus direcciones de vibración están en el plano X-Z y en el plano Y-Z (o en el plano X-Y).
El módulo 180 de control de la máquina de juegos puede realimentar diversas vibraciones al usuario de acuerdo con el avance del juego, generando vibraciones en dos planos. A propósito, en los datos de vibración transmitidos desde la máquina de juegos 27 al módulo 190 de control de la máquina de juegos con dos miembros 21A y 21B de respuesta como se ilustra en la figura 56, los dos bits más significativos del cuarto byte tienen asignados los datos "01" (binarios), que representan una orden de control para el excitador, y los tres bits menos significativos del cuarto byte tienen asignados los datos analógicos MA 1 de control que representan el valor de la corriente de excitación aplicada al primer miembro 21A de respuesta. Además, los tres bits más significativos del quinto byte tienen asignados los datos analógicos MA 2 de control que representan el valor de la corriente de excitación aplicada al segundo miembro 21B de respuesta. Así, cuando el microordenador del módulo 190 de control de la máquina de juegos recibe dos datos analógicos MA 1 y MA 2 de control, convierte los datos analógicos MA 1 y MA 2 de control en valores analógicos, y controla el excitador de la bobina con las señales analógicas, proporcionando así corrientes de excitación especificadas por los datos analógicos MA 1 y MA 2 a los miembros 21A y 21B de respuesta, respectivamente.
Además, en la figura 56, el bit menos significativo del quinto byte tiene asignados los datos digitales CONT_{D1} de control que indican si se suministra corriente de excitación de un valor predeterminado al primer miembro 21A de respuesta. Se determina si la corriente de excitación es suministrada o no al primer miembro 21A de respuesta asignando un "1" o un "0" como datos CONT_{D1} de control.
De forma similar a la anterior, el segundo bit menos significativo del quinto byte tiene asignados los datos digitales CONT_{D2} de control que indican si se suministra o no corriente de excitación de un valor predeterminado al primer miembro 21B de respuesta. Se determina si la corriente de excitación es suministrada o no al primer miembro 21B de respuesta asignando un "1" o un "0" como datos CONT_{D2} de control.
Esto se describe en detalle de acuerdo con el diagrama de flujo de la figura 57. Cuando el microordenador del módulo 190 de control de la máquina de juegos (figura 55) recibe datos, por ejemplo, ilustrados en la figura 56 desde la máquina de juegos 27, continúa desde el paso ST2 de la figura 57 a un paso de proceso basado en los datos recibidos, completa la lectura de los datos en el paso ST41, y detecta después los dos bits más significativos del cuarto byte en el paso siguiente ST42, determinando así si los datos son datos de control para un módulo de control de la máquina de juegos con un vibrador.
Si aquí se obtiene un acuse de recibo negativo, significa que los datos recibidos no son datos de control para un módulo de control de la máquina de juegos con un vibrador, o que no son datos de control para el módulo 190 de control de la máquina de juegos unido a la máquina de juegos 27 en ese momento. En este caso, el microordenador del módulo 190 de control de la máquina de juegos vuelve al paso ST41 descrito anteriormente, y espera la recepción de nuevos datos.
Por otra parte, si se obtiene un acuse de recibo afirmativo en el paso ST42, significa que los datos recibidos son datos de control para el módulo 190 de control de la máquina de juegos con un vibrador. En este caso, el microordenador del módulo 190 de control de la máquina de juegos determina en el paso siguiente ST43 si existen o no datos analógicos MA 1 de control para el primer miembro 21A de respuesta en el cuarto byte de los datos recibidos.
Si se obtiene aquí un acuse de recibo afirmativo, representa que existen los datos analógicos MA 1 de control en los tres bits menos significativos del cuarto byte de los datos recibidos. En este caso, el microordenador del módulo 190 de control de la máquina de juegos continúa en el paso ST44 donde aplica la corriente de excitación con el valor especificado por los datos analógicos MA 1 de control al motor 24 del primer miembro 21A de respuesta.
Por otra parte, si se obtiene un acuse de recibo negativo en el paso ST43, representa que los datos analógicos MA 1 de control no existen en los tres bits menos significativos del cuarto byte de los datos recibidos (por ejemplo, cuando los datos analógicos MA 1 de control son "0"). En este caso, el microordenador del módulo 190 de control de la máquina de juegos continúa en el paso ST45, donde lee los datos digitales CONT_{D1} de control asignados al bit menos significativo del quinto byte de los datos recibidos (figura 56) para el primer miembro 21A de respuesta, y controla el motor 24 del primer miembro 21A de respuesta para activarlo o desactivarlo basándose en los datos digitales CONT_{D1} de control.
De ahí en adelante, el microordenador del módulo 190 de control de la máquina de juegos continúa en el paso ST 46, donde determina si existen o no datos analógicos MA 2 de control para el segundo miembro 21B de respuesta en el quinto byte de los datos recibidos.
Si se obtiene aquí un acuse de recibo afirmativo, representa que existen datos analógicos MA 2 de control en los tres bits más significativos del quinto byte de los datos recibidos. En este caso, el microordenador del módulo 190 de control de la máquina de juegos continúa en el paso ST47, donde aplica la corriente de excitación con el valor especificado por los datos analógicos MA 2 de control al motor 24 del segundo miembro 21B de respuesta.
Por otra parte, si se obtiene un acuse de recibo negativo en el paso ST46, representa que no existen datos analógicos MA 2 de control en los tres bits menos significativos del quinto byte de los datos recibidos (por ejemplo, cuando los datos analógicos MA 1 de control son un "0"). En este caso, el microordenador del módulo 190 de control de la máquina de juegos continúa en el paso ST48, donde lee los datos digitales CONT_{D2} de control asignados al segundo bit desde el bit menos significativo del quinto byte de los datos recibidos (figura 56) para el segundo miembro 21B de respuesta, y controla el motor 24 del segundo miembro 21B de respuesta para activarlo o desactivarlo basándose en los datos digitales CONT_{D2} de control.
Así, el microordenador de la máquina de juegos 190 puede efectuar un control analógico o un control digital en los miembros 21A y 21B de respuesta, basándose en los datos analógicos MA 1 y MA 2 de control, o en los datos digitales CONT_{D1} y CONT_{D2} de control contenidos en los datos recibidos, repitiendo el proceso ilustrado en la figura 57 cada vez que recibe datos desde la máquina de juegos 27.
En este proceso, si existen datos analógicos MA 1 y MA 2 de control en los datos recibidos, es posible aplicar una corriente de excitación especificada con precisión, de acuerdo con los datos analógicos MA 1 y MA 2 de control, a los respectivos motores 24 del primer y segundo miembros 21A y 21B de respuesta, utilizando preferentemente los datos analógicos MA 1 y MA 2 de control.
Aunque el proceso del microordenador ilustrado en la figura 57 ha sido descrito para un caso en que, si no existen los datos analógicos MA 2 de control para el segundo miembro 21B de respuesta, se detectan datos digitales CONT_{D2} de control para el segundo miembro 21B de respuesta, la presente invención no está limitada a eso, sino que puede estar configurada, por ejemplo, como se ilustra en la figura 58 identificando los componentes correspondientes a los de la figura 57 con las mismas referencias numéricas, de tal manera que, si el resultado de la determinación en el paso ST46 indica que no existen los datos analógicos MA 2 de control para el segundo miembro 21B de respuesta en los datos recibidos, el microordenador vuelve al paso ST41 y espera a recibir nuevos datos, en lugar de detectar los datos digitales CONT_{D2} de control para el segundo miembro 21B de respuesta.
Con tal disposición, en un sistema en el que los datos digitales CONT_{D2} de control no están asignados al segundo miembro 21B de respuesta, puede determinarse si el segundo miembro 21B de respuesta está controlado o no analógicamente.
Además, aunque los datos ilustrados en la figura 56 han sido descritos para un caso en que hay asignados datos analógicos MA 1 y MA 2 de control (tres bits) al primer y segundo miembros 21A y 21B de respuesta, respectivamente, la presente invención no está limitada a eso, sino que puede utilizar algunas otras regiones vacías para asignar una pluralidad de datos analógicos de control al primer y segundo miembros 21A y 21B de respuesta, respectivamente.
Con tal disposición, aunque los datos sean entregados en el momento que tiene lugar cada trama (1/60 segundos), se hace posible variar el valor de la corriente de excitación aplicada al miembro de respuesta en cada intervalo que resulta de dividir un intervalo de trama entre el número de datos analógicos de control para un miembro de respuesta. Esto le permite controlar el miembro de respuesta con la variación del valor de la corriente más cercano a una señal analógica.
Aunque el tercer modo de realización ha sido descrito para un caso en que el módulo 120 de control de la máquina de juegos (figura 38) determina la orientación del módulo 120 de control de la máquina de juegos basándose en las señales S155A, S155B y S155C de detección de la velocidad angular obtenidas desde el sensor 155 de velocidad angular montado en el módulo 120 de control de la máquina de juegos, y corrige la vibración del miembro vibrador 140 basándose en la orientación, la presente invención no está limitada a eso, sino que puede transmitir una vez las señales S155A, S155B y S155C de detección de la velocidad angular desde el sensor 155 de velocidad angular a la máquina de juegos 27, y determinar la orientación del módulo 120 de control de la máquina de juegos con el microordenador (CPU) de la máquina de juegos 27, corrigiendo así previamente los datos DX, DY y DZ de vibración en los datos de control (figura 56) para ser transmitidos al módulo 120 de control de la máquina de juegos antes de ser trasmitidos desde la máquina de juegos 27.
Además, aunque el tercer modo de realización ha sido descrito para un caso en que el valor de la corriente de excitación aplicado a las bobinas 143A-143F del miembro vibrador 140 es corregido sobre la base de las señales S155A, S155B y S155C de detección de la velocidad angular obtenidas desde el sensor 155 de velocidad angular montado en el módulo 120 de control de la máquina de juegos, la presente invención no está limitada a eso, sino que puede determinar la orientación del módulo 120 de control de la máquina de juegos basándose en las señales S155A, S155B y S155C de detección de la velocidad angular obtenidas desde el sensor 155 de velocidad angular montado en el módulo 120 de control de la máquina de juegos, y transmitir la variación de la orientación a la máquina de juegos 27 en lugar de introducirla desde el botón de control.
Con tal disposición, el usuario puede, por ejemplo, introducir una orden para desplazar un objetivo de la acción en la pantalla del monitor en cualquier dirección deseada, variando solamente la orientación del módulo 120 de control de la máquina de juegos sin hacer funcionar el botón de control del módulo 120 de control de la máquina de juegos.
(4) Otros modos de realización
(4-1) Aunque el primer, segundo y cuarto modos de realización han sido descritos para un caso en que se suministra energía eléctrica desde la máquina de juegos 27 para activar el miembro 21 (51, 70, 75, 85, 130) de respuesta, la presente invención no está limitada a eso, sino que puede proporcionar una fuente de alimentación para activar el miembro 21 (51, 70, 75, 85, 130) de respuesta en el módulo 1 (50, 120, 160, 170, 180, 190) de control de la máquina de juegos, como se ilustra en la figura 59.
En este caso, como se ilustra en la figura 59, es suficiente montar la fuente de alimentación 95 en una posición que no interfiera el funcionamiento del módulo 1 (50, 120, 160, 170, 180, 190) de control de la máquina de juegos, por ejemplo, en una posición cercana al conector 20 para la conexión con la máquina de juegos 27, y para instalar una batería extraíble en ella, por ejemplo, una pila seca 96. Con tal disposición, no hay necesidad de suministrar energía eléctrica desde la máquina de juegos 27, de manera que la máquina de juegos 27 puede tener una construcción similar a la de la técnica anterior, y solamente es suficiente sustituir el cable.
(4-2) Aunque el primero, segundo y tercer modos de realización han sido descritos para un caso donde se proporciona ambientación al usuario por medio de la vibración del módulo 1 (50, 120, 160, 170, 180, 190) de control de la máquina de juegos, la presente invención no está limitado a eso, sino que puede generar particularmente un sonido muy bajo montando un generador 101 de sonido en un espacio en la parte frontal de la sección constreñida 6 de inicio/selección de un módulo 100 de control de la máquina de juegos, en un espacio del primer soporte 4 de control sostenido por la palma de la mano izquierda, o en un espacio del segundo soporte 5 de control sostenido por la palma de la mano derecha, como se ilustra en la figura 60.
Con tal disposición, se puede percibir la retroalimentación desde la máquina de juegos 27 como sonido cercano, y puede generar una vibración también si está dispuesto de manera que genere un sonido muy bajo, de forma que la ambientación puede mejorarse con sonido y vibración.
(4-3) Aunque el primero, segundo y tercer modos de realización han sido descritos para un caso en que se hace vibrar al módulo 1 (50, 120, 160, 170, 180, 190) de control de la máquina de juegos para proporcionar al usuario una ambientación, la presente invención no está limitada a eso, sino que puede proporcionar un miembro emisor de luz, por ejemplo, un LED 106 como miembro de respuesta en la parte superior frontal de la sección constreñida 6 de inicio/selección de un módulo 105 de control de la máquina de juegos, por ejemplo, como el ilustrado en la figura 61. En este caso, aunque la figura 61 muestra solamente la provisión de un LED, el número de LED no está limitado a uno, sino que pueden haber varios LED dispuestos en una agrupación. Alternativamente, el LED puede ser centelleante.
Cuando el miembro emisor de luz (106) está provisto como el miembro de respuesta anterior, la ambientación de un acierto puede ser obtenida también en el módulo 105 de control de la máquina de juegos como luz emitida cercana cuando se acierta el objetivo de la acción.
(4-4) La presente invención no está limitada a los modos de realización descritos anteriormente. Es una cuestión del desarrollo el aplicar esencialmente la presente invención a todas las configuraciones en las que el módulo de control utilizado por el usuario con sus manos tenga incorporado un miembro que origine alguna respuesta cuando se acierta el objetivo de la acción. Además, también es una cuestión del desarrollo que la transmisión dinámica de los modos de realización antes mencionados sea proporcionada mediante la combinación apropiada del sonido y/o de la luz. Además, aunque los modos de realización antes mencionados han sido descritos para un caso en que el módulo de control de la máquina de juegos origina cierta respuesta de acuerdo con un juego desarrollado en la pantalla del monitor, la presente invención no está limitada a tal disposición, sino que puede ser aplicada a una máquina de juegos en la que el usuario experimenta una pseudo-experiencia, por ejemplo, solamente con sonido.
Como se ha descrito anteriormente, la presente invención proporciona un miembro de respuesta en el propio módulo de control que realimenta la variación de un objetivo de la acción de un juego hacia el usuario, en sincronismo con tal variación, además de la visual, y/o experiencias de la variación del objetivo de la acción, de manera que el propio módulo de control genera, por ejemplo, una vibración para proporcionar una sensación corporal por el acierto, haciendo así que el usuario pueda disfrutar del juego con más ambientación.
Aunque se han descrito modos de realización preferidos de la invención, será evidente para los expertos en la técnica que pueden hacerse diversos cambios y modificaciones. El alcance de la invención está limitado por tanto solamente por las reivindicaciones anexas que definen la invención.

Claims (37)

1. Un módulo (1) de control de una máquina de juegos que tiene una pluralidad de botones de funcionamiento, que está conectado a un cuerpo (27) de una máquina de juegos a través de un cable, que comprende:
un alojamiento para ser sujetado por las palmas de las manos de un usuario;
un miembro de control para transmitir datos de funcionamiento obtenidos por una pluralidad de dichos botones de funcionamiento a dicho cuerpo de la máquina de juegos a través de dicho cable, y para recibir datos que contengan datos predeterminados de transmisión dinámica desde dicho cuerpo de la máquina de juegos a través de dicho cable; y
un miembro (21) de respuesta que está situado en un lugar predeterminado en dicho alojamiento y que es hecho funcionar por dicho miembro de control como respuesta a dichos datos de transmisión dinámica, para proporcionar una realimentación al usuario en forma de una vibración, sonido o luz, o una combinación de los mismos, por lo que el alojamiento tiene una pareja de asas (4, 5) que son sostenidas por el usuario.
2. El módulo de control de una máquina de juegos según la reivindicación 1, en el que dicho miembro (21) de respuesta es un miembro (21) de vibración.
3. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 2, en el que:
dicha pareja de asas (4, 5) divergen entre sí en una dirección, cuando se usan, que va hacia el usuario;
dichas asas divergentes han de ser sostenidas por las palmas de las manos del usuario; y
dicho miembro de vibración está dispuesto en una posición en dicha pareja de asas o cerca de una posición central del alojamiento.
4. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 3, que comprende dos de dichos miembros vibradores, donde cada uno de dichos miembros vibradores está dispuesto en una posición en dicha pareja de asas o cerca de una posición central del alojamiento, y dichos dos miembros de vibración tienen un tamaño diferente entre sí.
5. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 2, en el que el miembro de vibración comprende:
un motor (24);
un eje giratorio (25) del cual hay conectado un extremo a dicho motor; y
un miembro (26) montado excéntricamente en el otro extremo de dicho eje giratorio.
6. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 2, en el que:
dichos datos predeterminados de transmisión dinámica tienen una pluralidad de datos empaquetados (PA) y cada paquete de datos tiene datos que representan una pluralidad de valores de una corriente eléctrica de excitación; y
dicho miembro de control genera una forma de onda de la corriente eléctrica de excitación para ser suministrada a dicho miembro de vibración desde los datos que representan dicha pluralidad de valores de la corriente eléctrica de excitación.
7. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 2, en el que se proporciona una fuente de alimentación para activar dicho miembro de vibración desde dicho propio cuerpo de la máquina de juegos.
8. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 2, en el que
dicho módulo de control de la máquina de juegos tiene un miembro de fuente de alimentación para activar dicho miembro de vibración.
9. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 8, en el que dicho miembro de fuente de alimentación es una batería intercambiable.
10. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 3, en el que dicho miembro de control controla la magnitud de la vibración de dicho miembro de vibración basándose en dichos datos de transmisión dinámica.
11. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 1, en el que
dicho miembro de respuesta es un miembro generador de sonido.
12. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 1, en el que
dicho miembro de respuesta es un miembro (106) emisor de luz.
13. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 3, que incluye dos de dichos miembros de vibración, donde
cada uno de dichos miembros de vibración está dispuesto en una posición en dicha pareja de asas o cerca de una posición central del alojamiento, y dichos datos de transmisión dinámica contienen datos para controlar la acción de la vibración de dichos miembros de vibración.
14. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 2, donde dicho miembro vibrador (21) comprende:
una bobina (58, 5a); y
un material magnético (55) correspondiente a dicha bobina; donde dicha bobina o dicho material magnético vibra por medio del flujo magnético generado en dicha bobina.
15. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 14, en el que,
dicha pareja de asas divergen entre sí en un duración, cuando se usan, que va hacia el usuario;
dichas asas divergentes son sostenidas por las palmas de las manos del usuario; y
dicho miembro de vibración está dispuesto en una posición en dicha pareja de asas o cerca del centro del alojamiento.
16. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 15, que incluye dos de dichos miembros de vibración, en el que:
cada uno de dichos dos miembros de vibración está dispuesto en una posición en dicha pareja de asas cerca de una posición central del alojamiento, y dichos dos miembros de vibración tienen distinto tamaño entre sí.
17. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 14, en el que:
dichos datos de transmisión dinámica tienen una pluralidad de datos empaquetados y cada uno de los paquetes de datos tiene datos que representan una pluralidad de valores de una corriente eléctrica de excitación; y
dicho miembro de control genera una forma de onda de la corriente eléctrica de excitación para ser suministrada a dicho miembro de vibración a partir de los datos que representan dichos valores de la corriente eléctrica de excitación.
18. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 14, en el que:
la fuente de alimentación para activar dicho miembro de vibración es suministrada desde dicho propio cuerpo de la máquina de juegos.
19. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 14, en el que
dicho módulo de control de la máquina de juegos tiene un miembro de fuente de alimentación para activar dicho miembro de vibración.
20. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 19, en el que
dicho miembro de fuente de alimentación es una batería intercambiable.
21. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 15, en el que
dicho miembro de control controla la magnitud de la vibración de dicho miembro de vibración basándose en dichos datos de transmisión dinámica.
22. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 14, en el que
dicho miembro de vibración está compuesto por una pluralidad de bobinas (58, 5a) que generan un flujo magnético en una pluralidad de direcciones y por materiales magnéticos correspondientes a una pluralidad de dichas bobinas.
23. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 22, en el que
una pluralidad de dichas bobinas están unificadas entre sí.
24. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 14, en el que:
dicho módulo tiene además un miembro de detección para detectar la posición de dicho módulo; y
dicho miembro de control corrige datos de activación para ser suministrados a dicho miembro de vibración basándose en el resultado de la detección de dicho miembro de detección.
25. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 15, que incluye dos de dichos miembros de vibración, en el que
cada uno de dichos miembros de vibración está dispuesto en una posición en dicha pareja de asas o cerca de una posición central del alojamiento, y dichos datos de transmisión dinámica contienen datos de control para controlar la acción vibratoria de cada uno de dichos miembros de vibración.
26. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 1, en el que dichos datos predeterminados de transmisión dinámica contienen una pluralidad de datos de control; y
dicho miembro de respuesta está controlado por dicho miembro de control basándose en una pluralidad de dichos datos de control de manera que generan selectivamente distintas acciones de dicho miembro de respuesta.
27. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 26, en el que
dicho miembro de respuesta es un miembro de vibración, y dicho miembro de vibración está controlado por dicho miembro de control de manera que genera selectivamente vibraciones diferentes basándose en una pluralidad de dichos datos de control.
28. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 27, en el que
una pluralidad de dichos datos de control son, al menos, unos primeros datos de control para hacer vibrar analógicamente a dicho miembro de vibración y unos segundos datos de control son unos segundos datos de control para hacer vibrar digitalmente a dicho miembro de vibración.
29. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 27, en el que:
dicha pareja de asas divergen entre sí en una dirección, cuando se usan, que va hacia el usuario;
dichas asas divergentes son para ser sostenidas por las palmas de las manos del usuario; y
dicho miembro de vibración está dispuesto en una posición en dicha pareja de asas o cerca de una posición central del alojamiento.
30. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 29, que incluye dos de dichos miembros de vibración, en el que
cada uno de dichos miembros de vibración está dispuesto en una posición en dicha pareja de asas o cerca de una posición central del alojamiento, y dichos dos miembros de vibración tienen distinto tamaño entre sí; y
con respecto a cada uno de dichos miembros de vibración, una pluralidad de dichos datos de control están contenidos en los datos de transmisión dinámica.
31. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 29, que incluye dos de dichos miembros de vibración, en el que
cada uno de dichos dos miembros de vibración está dispuesto en una posición en dichas asas o cerca de una posición central del alojamiento; y
con respecto a cada uno de dichos miembros de vibración, una pluralidad de dichos datos de control están contenidos en los datos de transmisión dinámica.
32. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 29, en el que dicho miembro de vibración comprende:
un motor (24);
un eje giratorio (25) del cual hay conectado un lado a dicho motor; y
un miembro montado excéntricamente (26) en el otro lado del dicho eje giratorio.
33. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 32, en el que dicho miembro vibrador comprende:
una bobina (58, 5a); y
un material magnético (55) correspondiente a dicha bobina; en el que dicha bobina o dicho material magnético vibra por medio del flujo magnético generado en dicha bobina.
34. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 33, en el que
dicha pareja de asas divergen entre sí en una dirección, cuando se usan, que va hacia el usuario;
dichas asas divergentes son para ser sostenidas por las palmas de las manos del usuario; y
dicho miembro de vibración está dispuesto en una posición en dicha pareja de asas o cerca de una posición central del alojamiento.
35. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 34, que incluye dos de dichos miembros de vibración, en el que
cada uno de dichos miembros de vibración está dispuesto en una posición en dicha pareja de asas o cerca de una posición central del alojamiento, y dichos dos miembros de vibración tienen distinto tamaño entre sí; y
con respecto a cada uno de dichos miembros de vibración, una pluralidad de dichos datos de control están contenidos en los datos de transmisión dinámica.
36. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 34, que incluye dos de dichos miembros de vibración, en el que
cada uno de dichos miembros de vibración está dispuesto en una posición en dicha pareja de asas o cerca de una posición central del alojamiento; y
con respecto a cada uno de dichos miembros de vibración, una pluralidad de dichos datos de control están contenidos en los datos de transmisión dinámica.
37. El módulo de control de la máquina de juegos según la reivindicación 1, en el que dicho miembro (21) de respuesta es un miembro (21) de vibración, y el miembro (21) de vibración está dispuesto en un asa de dicha pareja de asas (4, 5).
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