JP2002189556A - 手動入力装置及びこれを用いた車載機器制御装置 - Google Patents

手動入力装置及びこれを用いた車載機器制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作性及び信頼性に優れた手動入力装置を提
供すること、及び操作性及び信頼性に優れた車載機器制
御装置を提供すること。 【解決手段】 手動入力装置については、操作軸２の一
端に固着されたノブ３と、ノブ３に操作フィーリングを
付与するフィーリング付与手段４と、操作軸２の回転量
及び回転方向を検知する第１検知手段５と、ノブ３に外
力を負荷するアクチュエータ６と、アクチュエータ６の
駆動量及び駆動方向を検知する第２検知手段７と、外部
装置との間で信号の送受信を行う入出力部８と、外部検
知手段から出力される外部信号ｂに基づいてアクチュエ
ータ５の制御信号ｃを生成し出力する制御部９とを備え
るという構成にした。車載機器制御装置については、筐
体５２に、車載電気機器の選択スイッチ５４ａ〜５４ｆ
と、機能の選択スイッチ５５ａ〜５５ｃと、選択された
車載電気機器の機能を調整する手動入力装置１Ａ〜１Ｇ
のいずれかを備えるという構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォースフィード
バック機能付きの手動入力装置とこれを用いた車載機器
制御装置とに係り、特に、ノブにフォースフィードバッ
ク用の外力を負荷するアクチュエータの制御手段に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ノブの操作フィーリングを良
好にしてノブの操作を確実なものにするため、ノブにそ
の操作量及び操作方向に応じた抵抗感や推力を付与する
フォースフィードバック機能付きの手動入力装置が知ら
れている。
【０００３】図１６に、従来より知られているこの種の
手動入力装置の一例を示す。本例の手動入力装置は、ノ
ブ１０１と、当該ノブ１の操作量及び操作方向を検知す
る検知手段１０２と、ノブ１０１に外力を負荷するアク
チュエータ１０３と、検知手段１０２から出力される検
知信号ａを取り込んでアクチュエータ１０３の制御信号
ｃを生成する制御部１０４と、制御部１０４から出力さ
れた制御信号ｃをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器１０５
と、Ｄ／Ａ変換器１０５によりアナログ信号に変換され
た制御信号ｃを増幅してアクチュエータ１０３の駆動電
力を得る電力増幅器１０６とから構成されている。制御
部１０４は、ＣＰＵ１０４ａとメモリ１０４ｂとから構
成されており、メモリ１０４ｂには、検知信号ａに応じ
た制御信号ｃがテーブルの形で記憶されている。ＣＰＵ
１０４ａは、検知手段１０２からの検知信号ａを取り込
み、取り込まれた検知信号ａに応じた制御信号ｂをメモ
リ１０４ｂから読み出して、Ｄ／Ａ変換器１０５に出力
する。
【０００４】これによってアクチュエータ１０３が駆動
され、ノブ１０１にその操作量及び操作方向に応じたフ
ォースフィードバックを作用することができるので、本
例の手動入力装置は、ノブ１０１の操作フィーリングが
良好で、ノブ１０１の操作を確実なものにすることがで
きる。
【０００５】この種の手動入力装置は、自動車における
バイワイヤ方式のギアシフト装置や、車載された各種の
電気機器、例えば、エアコン、ラジオ、テレビ、ＣＤプ
レーヤ、ナビゲーションシステム等の機能調整装置に適
用される。
【０００６】ギアシフト装置として適用する場合、手動
入力装置に備えられたフォースフィードバック機能は、
シフトレバーのレンジ切替にクリック感を与えたり、例
えばＰ（パーキング）レンジからＲ（リバース）レン
ジ、Ｄ（ドライブ）レンジから２ｎｄ（セカンド）レン
ジなど、特定レンジから他の特定レンジへのシフトレバ
ーの不正な操作を禁止するロック手段などとして利用さ
れる。また、車載電気機器の機能調整装置として利用す
る場合、手動入力装置に備えられたフォースフィードバ
ック機能は、ノブ１０１に適度な抵抗感を付与して機能
の微調整を容易にしたり、ノブ１０１に適度な推力を付
与してノブ１の操作を軽快にするのに利用される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記手動入
力装置を自動車のギアシフト装置に適用する場合、手動
入力装置に備えられたフォースフィードバック機能を用
いて特定レンジから他の特定レンジへのシフトレバーの
不正な操作を禁止する構成にすると、シフトレバーが特
定レンジに切り替えられている期間中、常時アクチュエ
ータ１０３に電力を供給し続けなくてはならないので、
電力消費が大きくなる。かかる不都合を回避するため、
前記手動入力装置を自動車のギアシフト装置に適用する
場合においては、手動入力装置に備えられたフォースフ
ィードバック機能をシフトレバーのレンジ切替にクリッ
ク感を与えるためのみに利用し、特定レンジから他の特
定レンジへのシフトレバーの不正な操作を禁止するロッ
ク手段については、機械的に構成するのが普通である。
【０００８】しかし、前記した従来の手動入力装置は、
ノブ１０１の操作量及び操作方向のみに基づいてアクチ
ュエータ１０３を制御する構成であるので、ロック手段
を機械的に構成すると、ロック手段が解除された後は、
手動入力装置に備えられたフォースフィードバック機能
によってシフトレバーのレンジ切替にクリック感が与え
られるだけになり、例えば高速走行中であってもＤレン
ジからＲレンジへのシフトレバーの切替やＤレンジから
２ｎｄレンジへのシフトレバーの切替が可能になる。高
速走行中にギアシフト装置がＤレンジからＲレンジに、
又は、Ｄレンジから２ｎｄレンジに誤操作されても、自
動車に搭載されたトランスミッションがシンクロせず、
ギアがドライブギアからリバースギアに切り替えられる
ことはないが、実際のギアのかみ合い状態とシフトレバ
ーの切替位置とが不一致になると、ギアシフト装置によ
るトランスミッションの操作を的確に行えなくなるばか
りでなく、トランスミッションが不時に切り替えられて
自動車が急停止或いは急減速する等の不測の動作を起こ
すおそれもある。
【０００９】手動入力装置を車載電気機器の機能調整装
置に適用する場合も同様であって、前記した従来の手動
入力装置は、機能を調整しようとする車載電気機器の状
態に関係なく、ノブ１０１の操作量及び操作方向のみに
基づいてアクチュエータ１０３を制御する構成であるの
で、車載電気機器の状態に応じた適切な機能調整を行う
ことが難しく、使い勝手が必ずしも良好ではないという
問題がある。
【００１０】本発明は、かかる従来技術の不備を解消す
るためになされたものであって、その課題とするところ
は、操作しようとする外部装置の状態に応じて異なる操
作フィーリングをノブに付与することができて操作性及
び信頼性に優れた手動入力装置を提供すること、及びこ
の種の手動入力装置を備えた操作性及び信頼性に優れた
車載機器制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するため、手動入力装置に関して、第１に、ノブ
と、当該ノブに操作フィーリングを付与するフィーリン
グ付与手段と、当該フィーリング付与手段を駆動するア
クチュエータと、前記ノブの操作状態を検知する検知手
段と、前記ノブにより操作される外部装置との間で信号
の送受信を行う入出力部とを備え、前記アクチュエータ
を、少なくとも前記外部機器に接続された外部検知手段
から出力される外部信号に基づいて生成される制御信号
により制御するという構成にした。
【００１２】かように、手動入力装置にフィーリング付
与手段とそのアクチュエータとを備えると、アクチュエ
ータを駆動してフィーリング付与手段を駆動することに
より、ノブに付与される操作フィーリングを適宜切り替
えることができるので、手動入力装置の操作性が改善さ
れ、当該手動入力装置を用いて実行しようとする機器の
機能調整を容易かつ確実に行うことができる。また、フ
ィーリング付与手段を駆動するアクチュエータを、少な
くとも外部検知手段から出力される外部信号に基づいて
生成される制御信号により制御すると、外部装置の状態
に応じたきめ細かいアクチュエータの制御を行うことが
できるので、外部装置の駆動状態とノブの操作状態との
不一致を防止することができ、手動入力装置の操作性及
び信頼性をより高めることができる。
【００１３】本発明は、手動入力装置に関して、第２
に、ノブと、当該ノブに操作フィーリングを付与するフ
ィーリング付与手段と、当該フィーリング付与手段を駆
動するアクチュエータと、当該アクチュエータの制御部
と、前記ノブの操作状態を検知する検知手段と、前記ノ
ブにより操作される外部装置との間で信号の送受信を行
う入出力部とを備え、前記制御部に、前記入出力部を介
して少なくとも前記外部装置に接続された外部検知手段
から出力される外部信号を入力して少なくとも前記外部
信号に対応する前記アクチュエータの制御信号を生成
し、当該制御信号により前記アクチュエータを制御する
という構成にした。
【００１４】かように、手動入力装置内に制御部を備
え、かつ全ての検知信号及び外部信号を当該制御部に入
力すると、外部装置を変更する必要がないので、外部装
置への手動入力装置の適用を容易に行うことができる。
【００１５】また、手動入力装置に関して、第３に、ノ
ブと、当該ノブに操作フィーリングを付与するフィーリ
ング付与手段と、当該フィーリング付与手段を駆動する
アクチュエータと、当該アクチュエータの制御部と、前
記ノブの操作状態を検知する検知手段と、前記ノブによ
り操作される外部装置との間で信号の送受信を行う入出
力部とを備え、前記外部装置に少なくとも前記検知手段
から出力される検知信号及び前記外部装置に接続された
外部検知手段から出力される外部信号の双方を入力して
前記検知信号及び外部信号に対応する前記アクチュエー
タの制御情報を生成し、当該制御情報を前記入出力部を
介して前記制御部に取り込み、前記制御部にて前記制御
情報に対応する前記アクチュエータの制御信号を生成
し、当該制御信号により前記アクチュエータを制御する
という構成にした。
【００１６】かように、外部装置にて検知信号及び外部
信号に応じた制御情報を生成し、制御部に送信するよう
にすると、制御部の負担が軽減されるので、アクチュエ
ータの制御速度を高めることができる。
【００１７】また、手動入力装置に関して、第４に、ノ
ブと、当該ノブに操作フィーリングを付与するフィーリ
ング付与手段と、当該フィーリング付与手段を駆動する
アクチュエータと、前記ノブの操作状態を検知する検知
手段と、前記ノブにより操作される外部装置との間で信
号の送受信を行う入出力部とを備え、前記外部装置に、
少なくとも前記検知手段から出力される検知信号及び前
記外部装置に接続された外部検知手段から出力される外
部信号の双方を入力して前記検知信号及び外部信号に対
応する前記アクチュエータの制御信号を生成し、当該制
御信号により前記アクチュエータを制御するという構成
にした。
【００１８】かように、外部装置にて検知信号及び外部
信号に応じたアクチュエータの制御信号を生成し、手動
入力装置に備えられたアクチュエータを制御するように
すると、手動入力装置については制御部を省略すること
ができるので、手動入力装置の小型化及び低コスト化を
図ることができる。
【００１９】また、手動入力装置に関して、第５に、前
記第１乃至第４の課題解決手段におけるノブとして、直
線操作されるノブを備えるという構成にした。
【００２０】かように、摺動入力装置に直線操作される
ノブを備えると、スライド形の手動入力装置の操作性を
改善することができるので、当該スライド形の手動入力
装置を用いて実行しようとする機器の機能調整を容易か
つ確実に行うことができる。
【００２１】また、手動入力装置に関して、第６に、前
記第１乃至第４の課題解決手段におけるノブとして、回
転操作されるノブを備えるという構成にした。
【００２２】かように、摺動入力装置に回転操作される
ノブを備えると、ロータリ形の手動入力装置の操作性を
改善することができるので、当該ロータリ形の手動入力
装置を用いて実行しようとする機器の機能調整を容易か
つ確実に行うことができる。
【００２３】また、手動入力装置に関して、第７に、前
記第１乃至第４の課題解決手段におけるフィーリング付
与手段として、複数列のフィーリング生成パターンが形
成され、前記ノブによって操作される操作軸に固着され
た円板又は円筒体と、当該円板又は円筒体に弾接される
１つのボール又はピンとからなるものを用いると共に、
前記アクチュエータとして、前記ボール又はピンを前記
複数列のフィーリング生成パターンの配列方向に直線往
復移動するものを用いるという構成にした。
【００２４】かかる構成によると、アクチュエータを駆
動して複数列のフィーリング生成パターンのいずれかに
１つのボール又はピンを選択的に当接させることによっ
て、当該ボール又はピンが当接されたフィーリング生成
パターンに対応する複数モードの操作フィーリングをノ
ブに付与することができるので、手動入力装置の操作性
が改善され、当該手動入力装置を用いて実行しようとす
る機器の機能調整を容易かつ確実に行うことができる。
【００２５】また、手動入力装置に関して、第８に、前
記第１乃至第４の課題解決手段におけるフィーリング付
与手段として、１列のフィーリング生成パターンが形成
され、前記ノブによって操作される操作軸に固着された
円板又は円筒体と、当該円板又は円筒体に弾接される複
数個のボール又はピンとからなるものを用いると共に、
前記アクチュエータとして、前記複数個のボール又はピ
ンのいずれかを前記フィーリング生成パターンと選択的
に係合させる方向に直線往復移動するものを用いるとい
う構成にした。
【００２６】かかる構成によると、アクチュエータを駆
動してフィーリング生成パターンにいずれか１つのボー
ル又はピンを選択的に当接させることによって、当該ボ
ール又はピンの形状やサイズに対応する複数モードの操
作フィーリングをノブに付与することができるので、手
動入力装置の操作性が改善され、当該手動入力装置を用
いて実行しようとする機器の機能調整を容易かつ確実に
行うことができる。
【００２７】また、手動入力装置に関して、第９に、前
記第１乃至第４の課題解決手段におけるフィーリング付
与手段として、複数列のフィーリング生成パターンが外
面の軸線方向に平行に形成された回転多面体を用いると
共に、前記アクチュエータとして、前記回転多面体をそ
の軸線回りに回転往復駆動するものを用い、前記フィー
リング生成パターンが形成された前記回転多面体の外面
に前記ノブによって操作される操作軸の一端を当接する
という構成にした。
【００２８】かかる構成によると、アクチュエータを駆
動して回転多面体をその軸線回りに回転し、当該回転多
面体の外面に形成された複数列のフィーリング生成パタ
ーンのいずれかにノブによって操作される操作軸の一端
を当接することによって、当該操作軸の一端が当接され
たフィーリング生成パターンに対応する複数モードの操
作フィーリングをノブに付与することができるので、手
動入力装置の操作性が改善され、当該手動入力装置を用
いて実行しようとする機器の機能調整を容易かつ確実に
行うことができる。
【００２９】一方、車載機器制御装置に関しては、機能
調整を行おうとする電気機器を選択するための電気機器
選択スイッチと、当該選択スイッチによって選択された
電気機器が有する各種の機能より機能調整を行おうとす
る機能を選択する機能選択スイッチと、当該機能選択ス
イッチによって選択された機能を調整する手動入力装置
とを有し、前記手動入力装置として、ノブと、ノブに操
作フィーリングを付与するフィーリング付与手段と、フ
ィーリング付与手段を駆動するアクチュエータと、ノブ
の操作状態を検知する検知手段と、ノブにより操作され
る外部装置との間で信号の送受信を行う入出力部とを備
え、前記アクチュエータを、少なくとも前記検知手段か
ら出力される検知信号及び前記外部機器に接続された外
部検知手段から出力される外部信号の双方に基づいて生
成される制御信号により制御するものを備えるという構
成にした。
【００３０】かように、車載機器制御装置に備えられる
手動入力装置として、ノブと、フィーリング付与手段
と、当該フィーリング付与手段のアクチュエータと備え
たものを用いると、アクチュエータを駆動してフィーリ
ング付与手段を駆動することにより、ノブに付与される
操作フィーリングを適宜切り替えることができるので、
車載された電気機器の調整内容に応じて異なる操作フィ
ーリングをノブに付与することができる。よって、車載
機器制御装置の操作性が改善され、当該車載機器制御装
置を用いて実行しようとする電気機器の機能調整を容易
かつ確実に行うことができる。また、車載機器制御装置
に備えられる手動入力装置として、少なくとも検知手段
から出力される検知信号及び外部装置に接続された外部
検知手段から出力される外部信号の双方に基づいて生成
される制御信号により制御するものを備えると、電気機
器の状態に応じたきめ細かいアクチュエータの制御を行
うことができるので、電気機器の駆動状態とノブの操作
状態との不一致を防止することができ、車載機器制御装
置の操作性及び信頼性を高めることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】まず、本発明に係る手動入力装置
の実施形態について説明する。
【００３２】〈手動入力装置の第１例〉図１に、第１実
施形態例に係る手動入力装置１Ａを示す。本例の手動入
力装置１Ａは、ロータリ形の手動入力装置であって、こ
の図から明らかなように、筐体１と、筐体１に回転自在
に保持され、一端が筐体１に開設された透孔１ａを貫通
して外部に突出された操作軸２と、筐体１より突出され
た操作軸２の一端に固着されたノブ３とを備えており、
筐体１内には、フィーリング付与手段４と、操作軸２ひ
いてはノブ３の回転量および回転方向を検出する第１検
知手段５と、フィーリング付与手段４を操作してノブ３
に付与される操作フィーリングを切り替えるアクチュエ
ータ６と、アクチュエータ６の駆動量および駆動方向を
検出する第２検知手段７とが収納されている。さらに、
この手動入力装置１Ａには、図示しない外部装置との間
で信号の送受信を行う入出力部８と、図示しない外部装
置に接続された外部検知手段から出力される外部信号ｂ
又は少なくとも外部信号ｂに基づいて生成された制御情
報ｅに基づいてアクチュエータ６の制御信号ｃを生成し
出力する制御部９と、制御部９から出力された制御信号
ｃをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器１０と、Ｄ／
Ａ変換器１０にてアナログ信号に変換された制御信号ｃ
を増幅してアクチュエータ６の駆動電力を得る電力増幅
器１１とから構成されている。なお、アクチュエータ６
としてステッピングモータを用いる場合には、Ｄ／Ａ変
換器１０は省略することができる。
【００３３】フィーリング付与手段４は、操作軸２に固
着された複数枚（図１の例では、３枚）の円板１２，１
３，１４と、当該円板１２，１３，１４と共働してノブ
３に操作フィーリングを付与するボールホルダ１５とか
らなる。前記円板１２の円周面には、大径のくぼみ１２
ａが中程度のピッチで配列された第１フィーリング生成
パターンＦＰ１が形成され、前記円板１３の円周面に
は、中程度の直径を有するくぼみ１３ａが大きなピッチ
で配列された第２フィーリング生成パターンＦＰ２が形
成され、前記円板１４の円周面には、小径のくぼみ１４
ａが小さなピッチで配列された第３フィーリング生成パ
ターンＦＰ３が形成されている。一方、ボールホルダ１
５には、前記各円板１２，１３，１４のいずれかに選択
的に弾接されるボール１５ａと、当該ボール１５ａを常
時外向きに付勢して各円板１２，１３，１４の円周面に
弾接させる弾性部材１５ｂとが備えられている。
【００３４】第１検知手段５としては、操作軸２に固着
されたコード板１６と、当該コード板１６の表面側及び
裏面側にそれぞれ発光素子１７ａ及び受光素子１７ｂが
対向に配置されたフォトインタラプタ１７とからなるロ
ータリエンコーダが備えられている。コード板１６に
は、多数のスリット１６ａが所定の配列で開設されてお
り、フォトインタラプタ１７を横切るスリット１６ａを
検出することによって、操作軸２ひいてはノブ３の回転
量と回転方向等の位置信号を検出する。
【００３５】アクチュエータ６としては、電磁石６ａ
と、当該電磁石６ａによって多段階に直線往復駆動され
る駆動軸６ｂとからなるソレノイドが備えられており、
駆動軸６ｂの先端部に前記ボールホルダ１５が取り付け
られている。駆動軸６ｂには、以下に説明する第２検知
手段７の回転軸７ａに固着されたピニオン７ｂと噛み合
わされて第２検知手段７を駆動するラック６ｃが形成さ
れている。アクチュエータ６は、電磁石６ａの励磁状態
を切り替えることによって駆動軸６ｂの突出量を変更
し、ボール１５ａが弾接される円板１２，１３，１４を
切り替える。ボール１５ａを円板１２の周面に弾接させ
た場合には、触感が大きくて連続する操作フィーリング
をノブ３に付与することができ、ボール１５ａを円板１
３の周面に弾接させた場合には、触感が大きくて間歇的
な操作フィーリングをノブ３に付与することができ、ボ
ール１５ａを円板１４の周面に弾接させた場合には、触
感が小さくて連続する操作フィーリングをノブ３に付与
することができる。
【００３６】第２検知手段７としては、ロータリエンコ
ーダやロータリ形可変抵抗器などの回転形の位置センサ
が用いられている。この第２検知手段７は、前記ラック
６ｃと当該ラック６ｃに噛み合わされたピニオン７ｂと
を介して前記アクチュエータ６の駆動軸６ｂと連結され
ており、電磁石６ａからの駆動軸６ｂの突出量ひいては
ボール１５ａが弾接されている円板１２，１３，１４を
検出する。
【００３７】入出力部８は、送信側インタフェース８ａ
と受信側インタフェース８ｂとをもって構成されてお
り、送信側インタフェース８ａからは第１検知手段５及
び第２検知手段７から出力される検知信号ａ１，ａ２が
図示しない外部装置に送信される。
【００３８】制御部９は、ＣＰＵ９ａとメモリ９ｂとか
ら構成されており、メモリ９ｂには、前記外部信号ｂ若
しくは少なくとも外部信号ｂに基づいて生成された制御
情報ｅを解析するためのデータ及びプログラムと、アク
チュエータ６の駆動データ及び駆動プログラムが記憶さ
れている。ＣＰＵ９ａは、前記外部信号ｂ若しくは制御
情報ｅを取り込み、前記メモリ８ｂに記憶されたデータ
及びプログラムに基づいて前記外部信号ｂ若しくは制御
情報ｅを解析し、前記メモリ８ｂに記憶されたデータ及
びプログラムに基づいて前記外部信号ｂ若しくは制御情
報ｅに対応する制御信号ｃを決定し、Ｄ／Ａ変換器１０
に出力して、アクチュエータを駆動する。
【００３９】制御信号ｃは、ノブ３に付与される操作フ
ィーリングに対応する信号である。信号の種別として
は、「振動の発生」、「衝撃力の発生」、「作動力の変
更」等がある。信号の種別が「振動の発生」である場合
には、振動強度、振動の形、負荷時間、周波数などを表
現する制御信号ｃが構成される。また、信号の種別が
「衝撃力の発生」である場合には、衝撃強度、衝撃の
形、負荷回数などを表現する制御信号ｃが構成される。
さらに、信号の種別が「作動力の変更」である場合に
は、作動力の強度、作動力の発生方向、負荷時間などを
表現する制御信号ｃが構成される。また、制御情報ｅ
は、上記制御信号ｃの内容をコマンド化したものであ
る。さらに、「作動力の変更」をパターン化して行う場
合には、パターンを表現するコマンドをもって制御情報
ｅを構成することができる。その他、制御情報ｅは、負
荷量を示す値や前記検知信号ａ、それに外部装置に入力
される他の外部検知手段（図示省略）からの信号を取り
込んで構成することもできる。
【００４０】本例の手動入力装置１Ａは、アクチュエー
タ６を駆動してボールホルダ１５を移動することによ
り、ボール１５ａと当該ボール１５ａが弾接される円板
１２又は１３又は１４との組み合わせを変更することが
できる。そして、ボール１５ａを所要の円板１２又は１
３又は１４の円周面に弾接した後、ノブ３を操作軸２の
軸線回りに回転操作すると、操作軸２と円板１２，１
３，１４とがノブ３と一体に回転し、弾性部材１５ｂに
よって常時一方向に付勢されたボール１５ａが円板１２
又は１３又は１４の円周面に形成されたくぼみ１２ａ又
は１３ａ又は１４ａに係合されていた状態からランドに
乗り上げ、隣接するくぼみ１２ａ又は１３ａ又は１４ａ
に係合するという動作がノブ３の回転量に応じて繰り返
されるので、そのときの操作力の変化がノブ３にクリッ
ク感触として付与される。前記したように、各円板１
２，１３，１４の円周面には、互いにサイズ及び形成ピ
ッチが異なる複数個のくぼみ１２ａ，１３ａ，１４ａの
配列からなる第１乃至第３のフィーリング生成パターン
ＦＰ１〜ＦＰ３が形成されているので、ボール１５ａと
当該ボール１５ａが弾接される円板１２又は１３又は１
４との組み合わせを変更することにより、ノブ３に付与
されるクリック感触を変更することができる。また、ノ
ブ３の回転操作に伴って、コード板１６も操作軸２と一
体に回転するので、ノブ３の回転量と回転方向とがフォ
トインタラプタ１７によって検出される。
【００４１】かように、本例の手動入力装置１Ａは、フ
ィーリング付与手段４として、操作軸２に固着され、円
周面にそれぞれ異なるフィーリング生成パターンＦＰ１
〜ＦＰ３が形成された複数枚の円板１２，１３，１４
と、これら円板１２，１３，１４の円周面に弾接される
ボール１５ａを備えたボールホルダ１５とからなるもの
を用い、アクチュエータ６によってボール１５ａが弾接
される円板１２，１３，１４を選択的に切り替えるよう
にしたので、操作軸２に固着されたノブ３の操作に複数
モードの操作フィーリングを付与することができ、よっ
て、この手動入力装置１Ａを用いれば、実行しようとす
る機器の機能調整を容易かつ確実に行うことができる。
また、操作軸２に複数枚の円板１２，１３，１４を固着
する構成にしたので、フィーリング生成パターンＦＰ１
〜ＦＰ３の変更や増減を容易に行うことができる。さら
に、本例の手動入力装置１Ａは、ＣＰＵ９ａに図示しな
い外部装置に接続された外部検知手段から出力される外
部信号ｂ又は制御情報ｅを取り込んでアクチュエータ６
の制御信号ｃを決定するので、外部装置の状態に応じた
きめ細かいアクチュエータ６の制御を行うことができ
る。したがって、外部装置の状態によっては、ノブ３の
操作を禁止可能なフィーリングパターンが形成された円
板にボールホルダ１５のボール１５ａを弾接するように
アクチュエータ６を駆動することができるので、外部装
置の駆動状態とノブの操作状態との不一致を防止するこ
とができ、手動入力装置１Ａの操作性及び信頼性を高め
ることができる。
【００４２】〈手動入力装置の第２例〉図２に、第２実
施形態例に係る手動入力装置１Ｂを示す。本例の手動入
力装置１Ｂは、フィーリング付与手段４を、操作軸２に
固着された１枚の円板１２と、当該円板１２と共働して
ノブ３に操作フィーリングを付与する複数個（図２の例
では３個）のボールホルダ１５，１８，１９とから構成
したことを特徴とする。
【００４３】前記複数個のボールホルダ１５，１８，１
９は、アクチュエータ６の駆動軸６ｂに取り付けられ
る。前記円板１２の円周面には、フィーリング生成パタ
ーンＦＰとして、所定形状及び所定サイズの複数個のく
ぼみ１２ａが所定のピッチで形成されている。一方、ボ
ールホルダ１５，１８，１９には、前記円板１２に選択
的に弾接されるボール１５ａ，１８ａ，１９ａと、当該
各ボール１５ａ，１８ａ，１９ａをそれぞれ常時外向き
に付勢して前記円板１２の円周面に弾接させる弾性部材
１５ｂ，１８ｂ，１９ｂとが備えられており、各ボール
ホルダ１５，１８，１９ごとに、ボール１５ａ，１８
ａ，１９ａのサイズや弾性部材１５ｂ，１８ｂ，１９ｂ
の弾性力が変更されている。その他の部分の構成につい
ては、第１実施形態例に係る手動入力装置１Ａと同じで
あるので、図２の対応する部分に図１と同一の符号を付
して説明を省略する。
【００４４】本例の手動入力装置１Ｂは、アクチュエー
タ６を駆動し、ボールホルダ１５，１８，１９を同時に
同一量だけ同一方向に移動することによって、円板１２
と当該円板１２の円周面に弾接されるボール１５ａ，１
８ａ，１９ａとの組み合わせを変更することができる。
そして、所要のボール１５ａ又は１８ａ又は１９ａを円
板１２の円周面に弾接した後、ノブ３を操作軸２の軸線
回りに回転操作すると、操作軸２と円板１２とがノブ３
と一体に回転し、弾性部材１５ｂ又は１８ｂ又は１９ｂ
によって常時一方向に付勢されたボール１５ａ又は１８
ａ又は１９ａが円板１２の円周面に形成されたくぼみ１
２ａに係合されていた状態からランドに乗り上げ、隣接
するくぼみ１２ａに係合するという動作がノブ３の回転
量に応じて繰り返されるので、そのときの操作力の変化
がノブ３にクリック感触として付与される。前記したよ
うに、各ボールホルダ１５，１８，１９には、サイズの
異なるボール１５ａ，１８ａ，１９ａ及び／又は弾性力
が異なる弾性部材１５ｂ，１８ｂ，１９ｂが備えられて
いるので、円板１２と当該円板１２の円周面に弾接され
るボール１５ａ，１８ａ，１９ａとの組み合わせを変更
することによって、ノブ３に付与されるクリック感触を
変更することができる。その他の部分の動作について
は、第１実施形態例に係る手動入力装置１Ａと同じであ
るので説明を省略する。
【００４５】かように、本例の手動入力装置１Ｂは、フ
ィーリング付与手段４として、操作軸２に固着された１
枚の円板１２と、くぼみ１２ａが形成された当該円板１
２の円周面に選択的に弾接されるボール１５ａ，１８
ａ，１９ａを備えたボールホルダ１５，１８，１９とか
らなるものを用い、アクチュエータ６によって円板１２
に弾接されるボール１５ａ，１８ａ，１９ａを選択的に
切り替えるようにしたので、ノブ３の操作に複数モード
の操作フィーリングを付与することができ、この手動入
力装置１Ｂを用いて実行しようとする電気機器の機能調
整を容易かつ確実に行うことができる。また、操作軸２
に１枚の円板１２のみを固着する構成にしたので、手動
入力装置の小型化、軽量化及び低コスト化を図ることが
できる。
【００４６】〈手動入力装置の第３例〉図３に、第３実
施形態例に係る手動入力装置１Ｃを示す。本例の手動入
力装置１Ｃは、フィーリング付与手段４を、操作軸２に
固着された１個の円筒体２０と、当該円筒体２０と共働
してノブ３に操作フィーリングを付与する１個のボール
ホルダ１５とから構成したことを特徴とする。前記円筒
体２０の円筒面には、上端寄りに大径のくぼみ１２ａが
中程度のピッチで配列された第１フィーリング生成パタ
ーンＦＰ１が形成され、中央部に中程度の直径を有する
くぼみ１３ａが大きなピッチで配列された第２フィーリ
ング生成パターンＦＰ２が形成され、下端寄りに小径の
くぼみ１４ａが小さなピッチで配列された第３フィーリ
ング生成パターンＦＰ３が形成されている。その他の部
分の構成については、第１実施形態例に係る手動入力装
置１Ａと同じであるので、図３の対応する部分に図１と
同一の符号を付して説明を省略する。また、動作につい
ても、第１実施形態例に係る手動入力装置１Ａと同じで
あるので説明を省略する。
【００４７】本例の手動入力装置１Ｃは、フィーリング
付与手段４を操作軸２に固着された１個の円筒体２０
と、当該円筒体２０と共働してノブ３に操作フィーリン
グを付与する１個のボールホルダ１５とから構成したの
で、前記第１及び第２実施形態例に係る手動入力装置１
Ａ，１Ｂと同様の効果を奏するほか、部品点数の減少に
よる低コスト化を図ることができる。
【００４８】〈手動入力装置の第４例〉図４に、第４実
施形態例に係る手動入力装置１Ｄを示す。本例の手動入
力装置１Ｄは、フィーリング付与手段４を、操作軸２に
固着された１枚の円板１２と、当該円板１２と共働して
ノブ３に操作フィーリングを付与する１個のボールホル
ダ１５とから構成し、円板１２のディスク面に複数列
（図４の例では、３列）のフィーリング生成パターンＦ
Ｐ１〜ＦＰ３を同心円状に形成すると共に、ボールホル
ダ１５をアクチュエータ６によって円板１２の半径方向
に移送するようにしたことを特徴とする。
【００４９】円板１２のディスク面には、図４に示すよ
うに、内周側より、山２１ａと谷２１ｂとが交互に形成
された波形の第１フィーリング生成パターンＦＰ１と、
小径のくぼみ１２ａが小さなピッチで形成された第２フ
ィーリング生成パターンＦＰ２と、大径のくぼみ１２ｂ
が大きなピッチで形成された第３フィーリング生成パタ
ーンＦＰ３とが同心円状に形成されている。アクチュエ
ータ６としては、ボイスコイルモータなどのリニアモー
タが備えられており、前記円板１２の半径方向に配列さ
れた駆動軸６ｂの先端部にボールホルダ１５が取り付け
られている。アクチュエータ６は、駆動軸６ｂの突出量
を変更し、ボール１５ａが弾接されるフィーリング生成
パターンＦＰ１〜ＦＰ３を切り替える。ボール１５ａを
第１フィーリング生成パターンＦＰ１に弾接させた場合
には、連続的に上下動する操作フィーリングをノブ３に
付与することができ、ボール１５ａを第２フィーリング
生成パターンＦＰ２に弾接させた場合には、触感が小さ
くて間歇的な操作フィーリングをノブ３に付与すること
ができ、ボール１５ａを第３フィーリング生成パターン
ＦＰ３に弾接させた場合には、触感が大きくて間歇的な
操作フィーリングをノブ３に付与することができる。そ
の他の部分の構成については、第１実施形態例に係る手
動入力装置１Ａと同じであるので、図４の対応する部分
に図１と同一の符号を表示して説明を省略する。また、
動作についても、ボールホルダ１５の駆動方向が異なる
点を除いて第１実施形態例に係る手動入力装置１Ａと同
じであるので説明を省略する。
【００５０】本例の手動入力装置１Ｄは、フィーリング
付与手段４を操作軸２に固着された１個の円板１２と当
該円板１２と共働してノブ３に操作フィーリングを付与
する１個のボールホルダ１５とから構成したので、前記
第１及び第２実施形態例に係る手動入力装置１Ａ，１Ｂ
と同様の効果を奏するほか、部品点数の減少による低コ
スト化を図ることができる。また、ボールホルダ１５を
円板１２の半径方向に移送するようにしたので、手動入
力装置の薄形化を図ることができる。
【００５１】〈手動入力装置の第５例〉図５に、第５実
施形態例に係る手動入力装置１Ｅを示す。本例の手動入
力装置１Ｅは、スライダ形の手動入力装置であって、フ
ィーリング付与手段４を、図示しない筐体（図１参照）
に回転可能に保持された回転多面体２２と、操作軸２に
固着され、前記回転多面体２２と共働してノブ３に操作
フィーリングを付与する１個のボールホルダ１５とから
構成し、アクチュエータ６により前記回転多面体２２を
その軸線回りに回転往復駆動することによって、ノブ３
に付与する操作フィーリングを切り替えることを特徴と
する。
【００５２】前記回転多面体２２は、軸線に垂直な断面
形状が６角形に形成されており、軸線に対して平行に配
列された６つの面のそれぞれにフィーリング生成パター
ンが形成されている（図５には、３列のフィーリング生
成パターンＦＰ１〜ＦＰ３のみ表示する）。第１フィー
リング生成パターンＦＰ１は、山２１ａと谷２１ｂとが
交互に形成された波形をもって構成され、第２フィーリ
ング生成パターンＦＰ２は、小径のくぼみ１２ａを小さ
なピッチで配列してなり、第３フィーリング生成パター
ンＦＰ３は、大径のくぼみ１２ｂを大きなピッチで配列
してなる、アクチュエータ６としては、回転多面体２２
をその軸線回りに回転往復駆動する回転モータが用いら
れる。また、第１検知手段５としては、図示しない摺動
子がボールホルダ１５と連結部材２３を介して連結さ
れ、操作軸２ひいてはノブ３の移動量及び移動方向に応
じた位置信号を出力するスライド形ボリュームが用いら
れる。また、第２検知手段７としては、駆動軸７ａが回
転多面体２２に直結されたロータリエンコーダやロータ
リ形可変抵抗器などの回転形の位置センサが用いられ、
回転多面体２２の回転位置、即ち、ボール１５ａが弾接
されているフィーリング生成パターンＦＰ１〜ＦＰ３が
検出される。
【００５３】本例の手動入力装置１Ｅは、アクチュエー
タ６を回転駆動することによって、ボール１５ａが弾接
されるフィーリング生成パターンＦＰ１〜ＦＰ３を切り
替えることができる。そして、ボール１５ａを所要のフ
ィーリング生成パターンＦＰ１又はＦＰ２又はＦＰ３に
弾接した後、ノブ３を回転多面体２２の軸線方向に直線
操作すると、操作軸２及びボールホルダ１５がノブ３の
移動方向にノブの移動量だけ移動するので、ボール１５
ａが弾接されたフィーリング生成パターンＦＰ１〜ＦＰ
３の形状及び／又は配列に応じた操作フィーリングがノ
ブ３に付与される。即ち、ボール１５ａを第１フィーリ
ング生成パターンＦＰ１に弾接させた場合には、連続的
に上下動する強い衝撃的な操作フィーリングをノブ３に
付与することができ、ボール１５ａを第２フィーリング
生成パターンＦＰ２に弾接させた場合には、触感が小さ
くて間歇的な操作フィーリングをノブ３に付与すること
ができ、ボール１５ａを第３フィーリング生成パターン
ＦＰ３に弾接させた場合には、触感が大きくて間歇的な
操作フィーリングをノブ３に付与することができる。前
記回転多面体２２の回転位置は、第２検知手段７によっ
て検出される。また、ノブ３の操作に伴って、第１検知
手段５に備えられた摺動子（図示省略）が、操作軸２、
ボールホルダ１５及び連結部材２３を介してノブ３の操
作方向にノブ３の操作量だけ移動されるので、当該第１
検知手段によって、ノブ３の操作量及び操作方向を検出
することができる。
【００５４】かように、本例の手動入力装置１Ｅは、フ
ィーリング付与手段４を、回転多面体２２と、直線操作
される操作軸２に固着され、回転多面体２２と共働して
ノブ３に操作フィーリングを付与する１個のボールホル
ダ１５とから構成し、アクチュエータ６により前記回転
多面体２２をその軸線回りに回転往復駆動することによ
って、ノブ３に付与する操作フィーリングを切り替える
ようにしたので、スライダ形の手動入力装置について、
ノブ３の操作に複数モードの操作フィーリングを付与す
ることができ、この手動入力装置を用いて実行しようと
する電気機器の機能調整を容易かつ確実に行うことがで
きる。
【００５５】〈手動入力装置の第６例〉図６に、第６実
施形態例に係る手動入力装置１Ｆを示す。本例の手動入
力装置１Ｆは、２次元操作形の手動入力装置であって、
図示しない筐体と、当該筐体に揺動自在に保持された操
作軸２と、操作軸２の一端に固着されたノブ３と、操作
軸２の揺動運動を互いに直角の方向に配置されたＸ方向
回転体２４及びＹ方向回転体２５の回転量に変換する変
換部２６と、前記Ｘ方向回転体２４の中心軸２４ａに固
着された複数枚（図６の例では、２枚）の円板１２Ａ，
１３Ａ及びＸ方向第１検知手段５Ａと、円板１２Ａ，１
３Ａの円周面に形成されたフィーリングパターンＦＰ１
Ａ及びＦＰ２Ａと、円板１２Ａ，１３Ａの円周面に弾接
されるボール１５ａを備えたボールホルダ１５Ａと、当
該ボールホルダ１５Ａを駆動してボール１５ａが弾接さ
れる円板を１２Ａ又は１３Ａに切り替えるＸ方向アクチ
ュエータ６Ａと、Ｘ方向アクチュエータ６Ａの駆動量及
び駆動方向を検知するＸ方向第２検知手段７Ａと、前記
Ｙ方向回転体２５の中心軸２５ａに固着された複数枚
（図６の例では、２枚）の円板１２Ｂ，１３Ｂ及びＹ方
向第１検知手段５Ｂと、円板１２Ｂ，１３Ｂの円周面に
形成されたフィーリングパターンＦＰ１Ｂ及びＦＰ２Ｂ
と、円板１２Ｂ，１３Ｂの円周面に弾接されるボール１
５ａを備えたボールホルダ１５Ｂと、当該ボールホルダ
１５Ｂを駆動してボール１５ａが弾接される円板を１２
Ｂ又は１３Ｂに切り替えるＹ方向アクチュエータ６Ｂ
と、Ｙ方向アクチュエータ６Ｂの駆動量及び駆動方向を
検知するＹ方向第２検知手段７Ｂと、図示しない外部装
置との間で信号の送受信を行う入出力部７と、図示しな
い外部装置に接続された外部検知手段から出力される外
部信号ｂ又は少なくとも外部信号ｂに基づいて生成され
た制御情報ｅに基づいてＸ方向アクチュエータ６Ａの制
御信号ｃ１及びＹ方向アクチュエータ６Ｂの制御信号ｃ
２を生成し出力する制御部９と、制御部９から出力され
た制御信号ｃ１，ｃ２をアナログ信号に変換するＸ方向
Ｄ／Ａ変換器１０Ａ及びＹ方向Ｄ／Ａ変換器１０Ｂと、
これら各Ｄ／Ａ変換器１０Ａ，１０Ｂによりアナログ信
号に変換された制御信号ｃ１，ｃ２を増幅して各アクチ
ュエータ６Ａ，６Ｂの駆動電力を得るＸ方向電力増幅器
１１Ａ及びＹ方向電力増幅器１１Ｂとから構成されてい
る。
【００５６】前記Ｘ方向第１検知手段５Ａ、Ｘ方向第２
検知手段７Ａ、Ｙ方向第１検知手段５Ｂ及びＹ方向第２
検知手段７Ｂとしては、ロータリエンコーダやポテンシ
ョメータ等を用いることができる。また、前記Ｘ方向ア
クチュエータ６Ａ及びＹ方向アクチュエータ６Ｂとして
は、ソレノイドやリニアモータ等を用いることができ
る。その他、入出力部８の構成や制御部９の構成、それ
に制御部９から出力される制御信号ｃのコマンド構成に
ついては、第１実施形態例に係る手動入力装置１Ａと同
じであるので、図６の対応する部分に図１と同一の符号
を付して説明を省略する。
【００５７】本例の手動入力装置１Ｆは、操作軸２を揺
動すると、その揺動量及び揺動方向が互いに直角の方向
に配置されたＸ方向回転体２４及びＹ方向回転体２５の
回転量及び回転方向に変換される。このとき、円板１２
Ａ，１３ＡがＸ方向回転体２４と一体に回転すると共
に、円板１２Ｂ，１３ＢがＹ方向回転体２５と一体に回
転するので、ノブ３にボール１５ａが弾接されたフィー
リングパターンＦＰ１Ａ、ＦＰ２Ａ、ＦＰ１Ｂ、ＦＰ２
Ｂに応じた操作フィーリングが付与される。また、Ｘ方
向アクチュエータ６Ａ及び／又はＹ方向アクチュエータ
６Ｂを駆動して、ボール１５ａが弾接されるフィーリン
グパターンＦＰ１Ａ、ＦＰ２Ａ、ＦＰ１Ｂ、ＦＰ２Ｂを
切り替えることにより、ノブ３の操作フィーリングを変
更することができる。なお、ノブ３の揺動量及び揺動方
向は、Ｘ方向第１検知手段５Ａ及びＹ方向第１検知手段
５Ｂから出力される検知信号ａ１，ａ３より演算により
求められる。また、各ボールホルダ１５Ａ，１５Ｂの切
換位置は、Ｘ方向第２検知手段７Ａ及びＹ方向第２検知
手段７Ｂから出力される検知信号ａ２，ａ４によって検
知することができる。
【００５８】本例の手動入力装置１Ｆは、第１実施形態
例に係る手動入力装置１Ａと同様の効果を有するほか、
操作軸２を筐体に揺動自在に保持したので、例えば各種
電気機器のリモートコントローラのように、ノブが２次
元方向に旋回操作される装置への適用が可能になる。
【００５９】〈手動入力装置の第７例〉図７に、第７実
施形態例に係る手動入力装置１Ｇを示す。本例の手動入
力装置１Ｇは、図１に示した第１実施形態例に係る手動
入力装置１Ａの制御部９を省略したことを特徴とする。
その他については、第１実施形態例に係る手動入力装置
１Ａと同じであるので、図７の対応する部分に図１と同
一の符号を付して説明を省略する。本例の手動入力装置
１Ｈは、図示しない外部装置に備えられた制御手段によ
ってアクチュエータ６を制御することによって、第１実
施形態例に係る手動入力装置１Ａと同様の効果を有す
る。これと同様に、第２実施形態例に係る手動入力装置
１Ｂ乃至第６実施形態例に係る手動入力装置１Ｆの制御
部９（第６実施形態例に係る手動入力装置１Ｆについて
は、Ｘ方向アクチュエータ６Ａ及びＹ方向アクチュエー
タ６Ｂ）を省略することもできる。
【００６０】〈手動入力装置のその他の実施形態〉 （１）前記各実施形態例においては、外部装置に接続さ
れた外部検知手段から出力される外部信号ｂ又は制御信
号ｅに基づいてアクチュエータ６の制御信号ｃを生成し
たが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、
前記検知信号ａ及び／又は外部信号ｂに外部装置に接続
されていない他の外部検知手段から出力される外部信号
を加えてアクチュエータ５の制御信号ｃを生成すること
もできる。
【００６１】（２）前記各実施形態例においては、フィ
ーリング付与手段４にボール１５ａを備えたが、かかる
構成に代えて、ピンを用いることも勿論可能である。ま
た、第２実施形態例に係る手動入力装置１Ｂのように複
数個のボールホルダ１５を備えるタイプの手動入力装置
においては、ボール１５ａとピンの双方を用いることも
できる。
【００６２】（３）ノブ３の形状、筐体に対する操作軸
２の配列、検知手段５，７の種類、アクチュエータ６の
種類については、前記各実施形態例に例示した組み合わ
せに限定されるものではなく、必要に応じて任意の組み
合わせとすることができる。
【００６３】〈手動入力装置の第１適用例〉以下、手動
入力装置の第１適用例として、第５実施形態例に係るス
ライド形の手動入力装置１Ｅを適用したオートマチック
車の変速制御装置を、図８に基づいて説明する。
【００６４】この図から明らかなように、本例の変速制
御装置は、手動入力装置１Ｅの入出力部８に、外部装置
として、トランスミッション制御装置３１と、当該装置
３１によって制御されるソレノイドやリニアモータなど
のアクチュエータからなるフォーク駆動部３２と、当該
フォーク駆動部３２の駆動状態を検知するエンコーダや
ポテンショメータなどの外部装置検知手段３３と、前記
フォーク駆動部３２によって操作される切替フォーク３
４と、当該切替フォーク３４によってギアのかみ合いが
切り換えられるトランスミッション３５と、トランスミ
ッション３５の出力軸の回転数を検出する回転数センサ
３６とを接続することによって構成される。本例の場
合、手動入力装置１Ｅのノブ３は、車室内に備えられ、
トランスミッション３５を切り替えるためのシフトノブ
として使用される。
【００６５】トランスミッション制御装置３１には、前
記手動入力装置１Ｅに備えられた入出力部８と接続され
る入出力部３７と、前記外部装置検知手段３３から出力
される外部信号ｂ１並びに前記回転数センサ３６から出
力される外部信号ｂ２よりフォーク駆動部３２の駆動信
号ｄを生成して出力する外部装置制御部３８と、外部装
置制御部３８より出力された駆動信号ｄをＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換器３９と、Ｄ／Ａ変換器３９によりアナロ
グ信号に変換された駆動信号ｄを増幅してフォーク駆動
部３２の駆動電力を得る電力増幅器４０とから構成され
ている。なお、フォーク駆動部３２としてステッピング
モータを用いる場合には、Ｄ／Ａ変換器３９は省略する
ことができる。
【００６６】入出力部３７には、手動入力装置１Ｅの入
出力部８に備えられた送信側インタフェース８ａと接続
される受信側インタフェース３７ｂと、手動入力装置１
Ｅの入出力部８に備えられた受信側インタフェース８ｂ
と接続される送信側インタフェース３７ａとが備えられ
ている。外部装置制御部３８は、ＣＰＵ３８ａとメモリ
３８ｂとから構成されており、メモリ３８ｂには、前記
外部信号ｂ１，ｂ２を解析するためのデータ及びプログ
ラムと、フォーク駆動部３２の駆動データ及び駆動プロ
グラムが記憶されている。ＣＰＵ３８ａは、前記外部信
号ｂ１，ｂ２を取り込み、前記メモリ３８ｂに記憶され
たデータ及びプログラムに基づいてこれら検知信号ａ
１，ａ２及び前記外部信号ｂ１，ｂ２を解析し、前記メ
モリ３８ｂに記憶されたデータ及びプログラムに基づい
てこれら外部信号ｂ１，ｂ２に対応する駆動信号ｄを決
定する。また、このＣＰＵ３８ａは、前記外部信号ｂ
１，ｂ２を、送信側インタフェース３７ｂ及び受信側イ
ンタフェース８ｂを介して手動入力装置１Ｅの制御部９
に送信する。
【００６７】以下、前記のように構成された変速制御装
置の動作について説明する。
【００６８】ノブ３が操作されると、その操作量及び操
作方向が第１検知手段５によって検知され、当該第１検
知手段５からは、ノブ３の操作量及び操作方向に応じた
検知信号ａ１が出力される。また、フィーリングパター
ンＦＰ１〜ＦＰ３とボール１５ａとの係合状態は、第２
検知手段７によって検知され、当該第２検知手段７から
は、アクチュエータ６の操作量に応じた検知信号ａ２が
出力される。これらの各検知信号ａ１，ａ２は、送信側
インタフェース８ａ及び受信側インタフェース３７ａを
介して外部装置制御部３８に送信される。一方、トラン
スミッション制御装置３１に備えられたＣＰＵ３８ａ
は、前記検知信号ａ１，ａ２及び外部信号ｂ１，ｂ２を
解析し、メモリ３８ｂに記憶されたデータ及びプログラ
ムに基づいてこれらの各信号ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２に
対応する駆動信号ｄを決定し、Ｄ／Ａ変換器３９に出力
する。Ｄ／Ａ変換器３９は、駆動信号ｄをアナログ信号
に変換し、電力増幅器４０に出力する。電力増幅器４０
は、Ｄ／Ａ変換器３９から出力されたアナログ信号を増
幅し、フォーク駆動部３２に印加する。これによって、
フォーク３４が駆動され、ノブ３の操作内容に応じてト
ランスミッション３５のギアのかみ合いが切り替えられ
る。外部装置制御部３８は、前記外部装置検知手段３３
から出力される外部信号ｂ１と前記回転数センサ３６か
ら出力される外部信号ｂ２とを、送信側インタフェース
３７ｂ及び受信側インタフェース８ｂを介して手動入力
装置１Ｅの制御部９に送信する。制御部９は、送信され
た外部信号ｂ１，ｂ２を解析し、メモリ９ｂに記憶され
たデータ及びプログラムに基づいてこれらの各信号ｂ
１，ｂ２に対応する制御信号ｃを決定し、Ｄ／Ａ変換器
１０に出力する。Ｄ／Ａ変換器１０は、制御信号ｃをア
ナログ信号に変換し、電力増幅器１１に出力する。電力
増幅器１１は、Ｄ／Ａ変換器１０から出力されたアナロ
グ信号を増幅し、アクチュエータ６に印加する。これに
よって、回転多面体２２が回転駆動され、所要のフィー
リングパターンにボール１５ａが弾接されるので、例え
ば、ノブ３に軽い抵抗感を付与するフィーリングパター
ンにボール１５ａを弾接することによって、ノブ３が１
のシフト位置から他のシフト位置に切り替え操作された
とき、ノブ３にシフト切替を感知させるクリック感を付
与することができる。また、トランスミッション３５の
出力軸の回転数が高い場合において、ノブ３が例えばＤ
レンジからＲレンジへの切替方向に操作された場合に
は、ノブ３に強い抵抗感を付与するフィーリングパター
ンにボール１５ａを弾接することによってノブ３の操作
を禁止し、ノブ３の誤操作を未然に防止することができ
る。
【００６９】本例の場合、制御部９を備えた手動入力装
置１Ｅを用い、かつ外部信号ｂ１，ｂ２を当該制御部９
に入力する構成としたので、外部装置制御部３８を変更
する必要がなく、外部装置であるトランスミッション制
御装置３１に対する手動入力装置の適用を容易に行うこ
とができる。
【００７０】なお、第５実施形態例に係る手動入力装置
１Ｅを適用する構成に代えて、第６実施形態例に係る２
次元操作形の手動入力装置１Ｆを適用することによっ
て、マニュアル車のシフトノブに所要の操作フィーリン
グを付与するようにすることもできる。
【００７１】また、前記実施形態例においては、外部信
号ｂ２として、回転数センサ３６から出力されるトラン
スミッション３５の出力軸の回転数をＣＰＵ３８ａに入
力したが、これと共に、或いはこれに代えて、車速やエ
ンジン回転数などの他の外部信号を入力することもでき
る。この場合、車速やエンジン回転数などの他の外部信
号は、外部装置制御部３８に備えられたＣＰＵ３８ａに
接続することもできるし、手動入力装置１Ｅに備えられ
たＣＰＵ９ａに接続することもできる。
【００７２】〈手動入力装置の第２適用例〉以下、手動
入力装置の第２適用例を図９に基づいて説明する。本適
用例も、第５実施形態例に係るスライド形の手動入力装
置１Ｅをオートマチック車の変速制御装置に適用したも
のであるが、第１適用例とは異なり、外部装置制御部３
８から外部信号ｂ１，ｂ２を制御部９に送信するのでは
なく、生の検知信号ａ１，ａ２及び外部信号ｂ１，ｂ２
又は外部信号ｂ１，ｂ２を外部装置制御部３８にてデー
タ構成がより簡単な制御情報ｅに変換し、変換により生
成された当該制御情報ｅを制御部９に送信することを特
徴とする。
【００７３】即ち、外部装置制御部３８に備えられたメ
モリ３８ｂには、ＣＰＵ３８ａに取り込まれた検知信号
ａ１，ａ２及び外部信号ｂ１，ｂ２又は外部信号ｂ１，
ｂ２をデータ構成がより簡単な制御情報ｅに変換するた
めの変換プログラムが備えられており、ＣＰＵ３８ａ
は、繰り返し当該変換プログラムを起動して、取り込ま
れた検知信号ａ１，ａ２及び外部信号ｂ１，ｂ２又は外
部信号ｂ１，ｂ２を制御情報ｅに変換し、送信側インタ
フェース３７ｂ及び受信側インタフェース８ｂを介して
手動入力装置１Ｅの制御部９に送信する。なお、車速や
エンジン回転数などの他の外部信号を入力する場合、こ
れらの外部信号は、外部装置制御部３８に備えられたＣ
ＰＵ３８ａに接続される。
【００７４】手動入力装置１ＥのＣＰＵ９ａは、制御情
報ｅを解析し、メモリ９ｂに記憶されたデータ及びプロ
グラムに基づいて当該制御情報ｅに対応する制御信号ｃ
を決定し、Ｄ／Ａ変換器１０に出力する。その他の構成
及び動作については、第１適用例と同じであるので、図
９の対応部分に図８と同一の符号を付して説明を省略す
る。
【００７５】本例の場合、外部装置制御部３８に備えら
れたＣＰＵ３８ａにて、データ構成が生の検知信号ａ
１，ａ２及び外部信号ｂ１，ｂ２よりも簡単な制御情報
ｅを生成し、当該制御情報ｅを手動入力装置１Ｅに備え
られた制御部９にて解析する構成にしたので、制御部９
の負担が軽減され、アクチュエータ６の制御速度を高め
ることができる。
【００７６】〈手動入力装置の第３適用例〉以下、手動
入力装置の第３適用例を図１０に基づいて説明する。本
適用例は、第７実施形態例に係る手動入力装置１Ｇをオ
ートマチック車の変速制御装置に適用したものであっ
て、外部装置制御部３８から手動入力装置１Ｇにアクチ
ュエータ６の制御信号ｃを送信することを特徴とする。
【００７７】即ち、外部装置制御部３８に備えられたメ
モリ３８ｂには、ＣＰＵ３８ａに取り込まれた検知信号
ａ１，ａ２及び外部信号ｂ１，ｂ２を解析するためのデ
ータ及びプログラムと、アクチュエータ６の駆動データ
及び駆動プログラムとが記憶されており、ＣＰＵ３８ａ
は、繰り返し当該駆動プログラムを起動して、取り込ま
れた検知信号ａ１，ａ２及び外部信号ｂ１，ｂ２又は外
部信号ｂ１，ｂ２に対応するアクチュエータ６の制御信
号ｃを生成し、Ｄ／Ａ変換器１０に出力する。その他の
構成及び動作については、第１適用例と同じであるの
で、図１０の対応部分に図９と同一の符号を付して説明
を省略する。
【００７８】本例の場合、外部装置制御部３８に備えら
れたＣＰＵ３８ａにて手動入力装置１Ｇに備えられたア
クチュエータ６を制御するので、手動入力装置１Ｇにつ
いては制御部を省略することができ、手動入力装置の小
型化及び低コスト化を図ることができる。
【００７９】なお、本例においても、車速やエンジン回
転数などの他の外部信号は、外部装置制御部３８に備え
られたＣＰＵ３８ａに接続される。
【００８０】〈手動入力装置の第４適用例〉以下、図１
１及び図１２に基づいて、第１実施形態例に係るロータ
リ形の手動入力装置１Ａを適用したラジオについて説明
する。
【００８１】この図から明らかなように、本例のラジオ
は、手動入力装置１Ａの入出力部８に、外部装置とし
て、ラジオ制御装置４１と、当該制御装置４１によって
制御されるＤＣモータやステッピングモータなどのアク
チュエータからなるチューナ駆動部４２と、当該チュー
ナ駆動部４２の駆動状態を検知するエンコーダやポテン
ショメータなどの外部装置検知手段４３と、前記チュー
ナ駆動部４２によって操作されるチューナ４４と、チュ
ーナ４４が局と同調したことを検知する同調検知手段４
５とを接続することによって構成される。本例の場合、
手動入力装置１Ａのノブ３は、車室内に備えられ、チュ
ーナ４４を操作するためのチューナ操作ノブとして使用
される。
【００８２】ラジオ制御装置４１には、手動入力装置１
Ａに備えられた入出力部８と接続される入出力部４６
と、前記検知手段５から出力される検知信号ａ１，ａ２
及び前記外部装置検知手段４３から出力される外部信号
ｂ３並びに前記同調検知手段４５から出力される外部信
号ｂ４よりチューナ駆動部４２の駆動信号ｄを生成して
出力する外部装置制御部４７と、外部装置制御部４７よ
り出力された駆動信号ｄをアナログ信号に変換するＤ／
Ａ変換器４８と、Ｄ／Ａ変換器４８によりアナログ信号
に変換された駆動信号ｄを増幅してチューナ駆動部４２
の駆動電力を得る電力増幅器４９とから構成されてい
る。なお、チューナ駆動部４２としてステッピングモー
タを用いる場合には、Ｄ／Ａ変換器４９は省略すること
ができる。
【００８３】入出力部４６には、手動入力装置１Ａの入
出力部８に備えられた送信側インタフェース８ａと接続
される受信側インタフェース４６ｂと、手動入力装置１
Ａの入出力部８に備えられた受信側インタフェース８ｂ
と接続される送信側インタフェース４６ａとが備えられ
ている。外部装置制御部４７は、ＣＰＵ４７ａとメモリ
４７ｂとから構成されており、メモリ４７ｂには、前記
検知信号ａ１，ａ２及び前記外部信号ｂ３，ｂ４を解析
するためのデータ及びプログラムと、チューナ駆動部４
２の駆動データ及び駆動プログラムが記憶されている。
ＣＰＵ４７ａは、検知信号ａ１，ａ２及び前記外部信号
ｂ３，ｂ４を取り込み、前記メモリ４７ｂに記憶された
データ及びプログラムに基づいてこれら検知信号ａ１，
ａ２及び前記外部信号ｂ３，ｂ４を解析し、前記メモリ
４７ｂに記憶されたデータ及びプログラムに基づいてこ
れら検知信号ａ１，ａ２及び前記外部信号ｂ３，ｂ４に
対応する駆動信号ｄを決定する。また、このＣＰＵ４７
ａは、外部信号ｂ３，ｂ４を、送信側インタフェース４
６ｂ及び受信側インタフェース８ｂを介して手動入力装
置１Ａの制御部９に送信する。
【００８４】以下、前記のように構成されたラジオ制御
装置の動作について説明する。
【００８５】ノブ３が操作されると、その操作量及び操
作方向が第１検知手段５によって検知され、当該第１検
知手段５からは、ノブ３の操作量及び操作方向に応じた
検知信号ａ１が出力される。また、フィーリングパター
ンＦＰ１〜ＦＰ３とボール１５ａとの係合状態は、第２
検知手段７によって検知され、当該第２検知手段７から
は、アクチュエータ６の操作量に応じた検知信号ａ２が
出力される。これらの検知信号ａ１，ａ２は、送信側イ
ンタフェース８ａ及び受信側インタフェース４６ａを介
して外部装置制御部４７に送信される。一方、ラジオ制
御装置４１に備えられたＣＰＵ４７ａは、前記検知信号
ａ１，ａ２及び外部信号ｂ３，ｂ４を解析し、メモリ４
７ｂに記憶されたデータ及びプログラムに基づいてこれ
らの各信号ａ１，ａ２，ｂ３，ｂ４に対応する駆動信号
ｄを決定し、Ｄ／Ａ変換器４８に出力する。Ｄ／Ａ変換
器４８は、駆動信号ｄをアナログ信号に変換し、電力増
幅器４９に出力する。電力増幅器４９は、Ｄ／Ａ変換器
４８から出力されたアナログ信号を増幅し、チューナ駆
動部４２に印加する。これによって、チューナ４４が駆
動され、所望の局の選局が行われる。外部装置制御部４
７は、前記外部装置検知手段４３から出力される外部信
号ｂ３と前記同調検知手段４５から出力される外部信号
ｂ４とを、送信側インタフェース４６ｂ及び受信側イン
タフェース８ｂを介して手動入力装置１Ａの制御部９に
送信する。制御部９は、送信された外部信号ｂ３，ｂ４
を解析し、メモリ９ｂに記憶されたデータ及びプログラ
ムに基づいてこれらの各信号ｂ３，ｂ４に対応する制御
信号ｃを決定し、Ｄ／Ａ変換器１０に出力する。Ｄ／Ａ
変換器１０は、制御信号ｃをアナログ信号に変換し、電
力増幅器１１に出力する。電力増幅器１１は、Ｄ／Ａ変
換器１０から出力されたアナログ信号を増幅し、アクチ
ュエータ６に印加する。これによって、ボールホルダ１
５が駆動され、所要のフィーリングパターンにボール１
５ａが弾接されるので、例えば、チューナ４４が国内局
に同調するごとにボール１５ａを比較的強い抵抗感を付
与するフィーリングパターンに弾接し、チューナ４４が
外国局に同調するごとにボール１５ａを比較的弱い抵抗
感を付与するフィーリングパターンに弾接するようにボ
ールホルダ１５を駆動することによって、国内局及び外
国局とを同調を正確に行うことができる。なお、抵抗感
を受けたときに同調した局が所望の局でない場合には、
ノブ３に抵抗感以上の力を負荷することによって容易に
ノブ３を回転することができるので、各局ごとにチュー
ナが停止する自動スキャン方式のチューナに比べて、所
望の選局を迅速に行うことができる。かように、本例の
ラジオ装置によれば、所望の局に対するチューナ３４の
同調を容易かつ迅速に行うことができる。
【００８６】なお、前記においては、第１実施形態例に
係る手動入力装置１Ａを用いた場合を例にとって説明し
たが、第２乃至第４実施形態例に係るいずれかの手動入
力装置１Ｂ〜１Ｄを用いた場合にも、前記と同様の効果
を得ることができる。
【００８７】〈車載機器制御装置の実施形態〉以下、本
発明に係る車載機器制御装置の一実施形態を、図１３乃
至図１５に基づいて説明する。図１３は本実施形態例に
係る車載機器制御装置のダッシュボードへの取り付け状
態を示す要部斜視図、図１４は本実施形態例に係る車載
機器制御装置が取り付けられた自動車の室内の状態を示
す要部平面図、図１５は本実施形態例に係る車載機器制
御装置の機能ブロック図である。
【００８８】図１３から明らかなように、本実施形態例
に係る車載機器制御装置５１は、筐体５２が所要の大き
さの角形容器状に形成されており、当該筐体５２の内部
には、前記第１乃至第７実施形態例に係る手動入力装置
１Ａ〜１Ｇのいずれかが内蔵されていて、手動入力装置
１Ａ〜１Ｇのいずれかに備えられたノブ３が筐体５２の
上方に配設されている。また、前記筐体５２の上面に
は、前記ノブ３の設定部を中心として円弧状に配列され
た６個の押釦スイッチ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４
ｄ，５４ｅ，５４ｆと、当該６個の押釦スイッチ群の配
列位置の外周部分にこれと同心円状に配列された３個の
押釦スイッチ５５ａ，５５ｂ，５５ｃと、ボリュームつ
まみ５６とが配設されている。また、前記筐体２２の前
面には、カードスロット５７と、ディスクスロット５８
とが開設されている。
【００８９】この車載機器制御装置は、図１４に示すよ
うに、自動車のダッシュボードＡの運転席Ｂと助手席Ｃ
との間に取り付けられる。
【００９０】円弧状に配列された６個の押釦スイッチ５
４ａ〜５４ｆは、本例の車載機器制御装置５１を用いて
操作しようとする車載電気機器、例えばラジオ、エアコ
ン、、テレビジョン、ＣＤプレーヤ、カーナビゲーショ
ンシステム、ハンドルチルト装置、シート姿勢調整装
置、電話などを選択するための電気機器選択スイッチで
あって、各車載電気機器と個別に接続されている。どの
押釦スイッチとどの車載電気機器とを接続するかは任意
に設定することができるが、本例の車載機器制御装置５
１においては、図１５に示すように、押釦スイッチ５４
ａがラジオ、押釦スイッチ５４ｂがエアコン、押釦スイ
ッチ５４ｃがテレビジョン、押釦スイッチ５４ｄがＣＤ
プレーヤ、押釦スイッチ５４ｅがカーナビゲーションシ
ステム、押釦スイッチ５４ｆがハンドルチルト装置にそ
れぞれ接続されており、所望の押釦スイッチのノブを押
圧操作することによって、当該押釦スイッチに接続され
た車載電気機器を選択できるようになっている。
【００９１】前記６個の押釦スイッチの外周部分に配列
された３個の押釦スイッチ５５ａ〜５５ｃは、前記６個
の押釦スイッチ５４ａ〜５４ｆを操作することによって
選択された車載電気機器の機能を選択するための機能選
択スイッチであって、例えば押釦スイッチ５４ａによっ
てラジオが選択された場合、図１５に示すように、３個
の押釦スイッチ５５ａ〜５５ｃは、それぞれチューナ選
択スイッチ、音量選択スイッチ、音質選択スイッチとし
て機能する。勿論、押釦スイッチ５４ａ〜５４ｆによっ
て選択された車載電気機器の種類に応じて、押釦スイッ
チ５５ａ〜５５ｃによって選択可能な機能の種類も変化
する。筐体５２内に内蔵された手動入力装置１Ａ（〜１
Ｇ）は、押釦スイッチ５５ａ〜５５ｃによって選択され
た機能の調整手段として使用され、例えば押釦スイッチ
５５ａによってラジオのチューナが選択された場合、ノ
ブ３を操作することによって、ラジオ局の同調を行うこ
とができる。ラジオ局の同調動作とその際に行われるノ
ブ３のフォースフィードバック制御については、前記
〈手動入力装置の第４適用例〉の欄に説明した通りであ
るので、説明を省略する。
【００９２】かように、本例の車載機器制御装置は、複
数の車載電気機器を集中的に制御することができるの
で、各車載電気機器の機能調整を容易に行うことがで
き、自動車の安全運転性を高めることができる。また、
調整しようとする車載電気機器の状態に合わせてノブ３
の操作フィーリングを制御するようにしたので、ノブ３
の操作性を改善することができ、当該車載機器制御装置
を用いて実行しようとする電気機器の機能調整を容易か
つ確実に行うことができる。
【００９３】
【発明の効果】本発明の手動入力装置は、手動入力装置
にフィーリング付与手段とそのアクチュエータとを備え
たので、アクチュエータを駆動してフィーリング付与手
段を駆動することによりノブに付与される操作フィーリ
ングを適宜切り替えることができ、手動入力装置の操作
性を改善できて、当該手動入力装置を用いて実行しよう
とする機器の機能調整を容易かつ確実に行うことができ
る。また、本発明の手動入力装置は、フィーリング付与
手段を駆動するアクチュエータを、検知手段から出力さ
れる検知信号と外部検知手段から出力される外部信号の
双方に基づいて生成される制御信号により制御するの
で、外部装置の状態に応じたきめ細かいアクチュエータ
の制御を行うことができ、外部装置の駆動状態とノブの
操作状態との不一致を防止することができて、手動入力
装置の操作性及び信頼性をより高めることができる。
【００９４】また、本発明の車載機器制御装置は、１つ
の筐体に車載電気機器の選択スイッチと、選択された車
載電気機器の機能選択スイッチと、機能調整手段として
の手動入力装置を備えたので、複数の車載電気機器を集
中的に制御することができて各車載電気機器の機能調整
を容易に行うことができ、自動車の安全運転性を高める
ことができる。また、手動入力装置として、ノブと、フ
ィーリング付与手段と、当該フィーリング付与手段のア
クチュエータと備えたものを用いたので、アクチュエー
タを駆動してフィーリング付与手段を駆動することによ
り、ノブに付与される操作フィーリングを適宜切り替え
ることができて、車載された電気機器の調整内容に応じ
て異なる操作フィーリングをノブに付与することができ
る。よって、車載機器制御装置の操作性が改善され、当
該車載機器制御装置を用いて実行しようとする電気機器
の機能調整を容易かつ確実に行うことができる。また、
当該手動入力装置として、少なくとも検知手段から出力
される検知信号及び外部装置に接続された外部検知手段
から出力される外部信号の双方に基づいて生成される制
御信号により制御するものを備えたので、電気機器の状
態に応じたきめ細かいアクチュエータの制御を行うこと
ができ、電気機器の駆動状態とノブの操作状態との不一
致を防止することができて、車載機器制御装置の操作性
及び信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態例に係る手動入力装置の構成図で
ある。
【図２】第２実施形態例に係る手動入力装置の構成図で
ある。
【図３】第３実施形態例に係る手動入力装置の構成図で
ある。
【図４】第４実施形態例に係る手動入力装置の構成図で
ある。
【図５】第５実施形態例に係る手動入力装置の構成図で
ある。
【図６】第６実施形態例に係る手動入力装置の構成図で
ある。
【図７】第７実施形態例に係る手動入力装置の構成図で
ある。
【図８】手動入力装置の第１適用例を示すブロック図で
ある。
【図９】手動入力装置の第２適用例を示すブロック図で
ある。
【図１０】手動入力装置の第３適用例を示すブロック図
である。
【図１１】手動入力装置の第４適用例を示すブロック図
である。
【図１２】第４適用例に係る手動入力装置のノブに加え
られる操作フィーリングの一例を示す波形図である。
【図１３】実施形態例に係る車載機器制御装置のダッシ
ュボードへの取り付け状態を示す要部斜視図である。
【図１４】実施形態例に係る車載機器制御装置が取り付
けられた自動車の室内の状態を示す要部平面図である。
【図１５】実施形態例に係る車載機器制御装置の機能ブ
ロック図である。
【図１６】従来例に係る手動入力装置の構成図である。
【符号の説明】
１Ａ〜１Ｇ 手動入力装置 ２ 操作軸 ３ ノブ ４ フィーリング付与手段 ５ 第１検知手段 ６ アクチュエータ ７ 第２検知手段 ８ 入出力部 ９ 制御部 １０ Ｄ／Ａ変換器 １１ 電力増幅器 ３１ トランスミッション制御装置 ３２ フォーク駆動部 ３３ 外部装置検知手段 ３４ 切替フォーク ３５ トランスミッション ３６ 回転数センサ ４１ ラジオ制御装置 ４２ チューナ駆動部 ４３ 外部装置検知手段 ４４ チューナ ４５ 同調検知手段 ａ１，ａ２ 検知信号 ｂ（ｂ１，ｂ２） 外部信号 ｃ 制御信号 ｄ 駆動信号 ５１ 車載用入力装置 ５２ 筐体 ５４ａ〜５４ｆ 押釦スイッチ ５５ａ〜５５ｃ 押釦スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清野 健一 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 Ｆターム(参考） 5B020 AA15 DD02 DD05 DD51 GG01 KK03 5B087 AA09 AB12 AE00 BC13 BC16 BC19 BC26 BC34 DD03 DD10 DG01 5H303 AA13 BB01 BB02 BB06 BB07 BB12 BB20 DD01 DD03 DD04 EE01 FF09 GG04 HH05 KK33

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ノブと、当該ノブに操作フィーリングを
    付与するフィーリング付与手段と、当該フィーリング付
    与手段を駆動するアクチュエータと、前記ノブの操作状
    態を検知する検知手段と、前記ノブにより操作される外
    部装置との間で信号の送受信を行う入出力部とを備え、
    前記アクチュエータを、少なくとも前記外部機器に接続
    された外部検知手段から出力される外部信号に基づいて
    生成される制御信号により制御することを特徴とする手
    動入力装置。
  2. 【請求項２】 ノブと、当該ノブに操作フィーリングを
    付与するフィーリング付与手段と、当該フィーリング付
    与手段を駆動するアクチュエータと、当該アクチュエー
    タの制御部と、前記ノブの操作状態を検知する検知手段
    と、前記ノブにより操作される外部装置との間で信号の
    送受信を行う入出力部とを備え、前記制御部に、前記入
    出力部を介して少なくとも前記外部装置に接続された外
    部検知手段から出力される外部信号を入力して少なくと
    も前記外部信号に対応する前記アクチュエータの制御信
    号を生成し、当該制御信号により前記アクチュエータを
    制御することを特徴とする手動入力装置。
  3. 【請求項３】 ノブと、当該ノブに操作フィーリングを
    付与するフィーリング付与手段と、当該フィーリング付
    与手段を駆動するアクチュエータと、当該アクチュエー
    タの制御部と、前記ノブの操作状態を検知する検知手段
    と、前記ノブにより操作される外部装置との間で信号の
    送受信を行う入出力部とを備え、前記外部装置に少なく
    とも前記検知手段から出力される検知信号及び前記外部
    装置に接続された外部検知手段から出力される外部信号
    の双方を入力して前記検知信号及び外部信号に対応する
    前記アクチュエータの制御情報を生成し、当該制御情報
    を前記入出力部を介して前記制御部に取り込み、前記制
    御部にて前記制御情報に対応する前記アクチュエータの
    制御信号を生成し、当該制御信号により前記アクチュエ
    ータを制御することを特徴とする手動入力装置。
  4. 【請求項４】 ノブと、当該ノブに操作フィーリングを
    付与するフィーリング付与手段と、当該フィーリング付
    与手段を駆動するアクチュエータと、前記ノブの操作状
    態を検知する検知手段と、前記ノブにより操作される外
    部装置との間で信号の送受信を行う入出力部とを備え、
    前記外部装置に、少なくとも前記検知手段から出力され
    る検知信号及び前記外部装置に接続された外部検知手段
    から出力される外部信号の双方を入力して前記検知信号
    及び外部信号に対応する前記アクチュエータの制御信号
    を生成し、当該制御信号により前記アクチュエータを制
    御することを特徴とする手動入力装置。
  5. 【請求項５】 前記ノブとして、直線操作されるノブを
    備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれ
    かに記載の手動入力装置。
  6. 【請求項６】 前記ノブとして、回転操作されるノブを
    備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれ
    かに記載の手動入力装置。
  7. 【請求項７】 前記フィーリング付与手段として、複数
    列のフィーリング生成パターンが形成され、前記ノブに
    よって操作される操作軸に固着された円板又は円筒体
    と、当該円板又は円筒体に弾接される１つのボール又は
    ピンとからなるものを用いると共に、前記アクチュエー
    タとして、前記ボール又はピンを前記複数列のフィーリ
    ング生成パターンの配列方向に直線往復移動するものを
    用いたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれ
    かに記載の手動入力装置。
  8. 【請求項８】 前記フィーリング付与手段として、１列
    のフィーリング生成パターンが形成され、前記ノブによ
    って操作される操作軸に固着された円板又は円筒体と、
    当該円板又は円筒体に弾接される複数個のボール又はピ
    ンとからなるものを用いると共に、前記アクチュエータ
    として、前記複数個のボール又はピンのいずれかを前記
    フィーリング生成パターンと選択的に係合させる方向に
    直線往復移動するものを用いたことを特徴とする請求項
    １乃至請求項４のいずれかに記載の手動入力装置。
  9. 【請求項９】 前記フィーリング付与手段として、複数
    列のフィーリング生成パターンが外面の軸線方向に平行
    に形成された回転多面体を用いると共に、前記アクチュ
    エータとして、前記回転多面体をその軸線回りに回転往
    復駆動するものを用い、前記フィーリング生成パターン
    が形成された前記回転多面体の外面に前記ノブによって
    操作される操作軸の一端を当接したことを特徴とする請
    求項１乃至請求項４のいずれかに記載の手動入力装置。
  10. 【請求項１０】 機能調整を行おうとする電気機器を選
    択するための電気機器選択スイッチと、当該選択スイッ
    チによって選択された電気機器が有する各種の機能より
    機能調整を行おうとする機能を選択する機能選択スイッ
    チと、当該機能選択スイッチによって選択された機能を
    調整する手動入力装置とを有し、前記手動入力装置とし
    て、ノブと、ノブに操作フィーリングを付与するフィー
    リング付与手段と、フィーリング付与手段を駆動するア
    クチュエータと、ノブの操作状態を検知する検知手段
    と、ノブにより操作される外部装置との間で信号の送受
    信を行う入出力部とを備え、前記アクチュエータを、少
    なくとも前記検知手段から出力される検知信号及び前記
    外部機器に接続された外部検知手段から出力される外部
    信号の双方に基づいて生成される制御信号により制御す
    るものを備えたことを特徴とする車載機器制御装置。
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