JP2002096455A - インクジェット記録装置、インクジェット記録方法、及びインクジェット記録装置の記録制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 白スジや濃度ムラなどによる画像品質の低下
を抑えつつ、高解像度の画像を高速形成し得るようにす
る。 【解決手段】 マルチパス記録方式を用いたインクジェ
ット記録装置において、同一走査記録領域内を所定のピ
ッチにて分割し、各分割領域に対し前記間引きマスクパ
ターンによって定まる記録デューティーを異なる値に設
定する。また、前記各主走査によって形成される同一領
域のうち、両端部に位置する分割領域に対する記録デュ
ーティーをその内側に位置する分割領域の記録デューテ
ィーより小なる値に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクをノズルか
ら吐出して記録を行なうインクジェット記録装置、特
に、複数のノズルからなるノズル群を複数配列してなる
記録ヘッドを用い、所定の記録媒体における同一の主走
査記録領域に対し異なるノズル群によって複数回主走査
を行ない、各主走査により間引きマスクパターンに従っ
て間引き画像を形成し画像を完成させるようにした所謂
マルチパス方式を採る記録装置に関し、さらに詳しく
は、濃度むらや白すじなどの画像劣化要因の低減に関す
るものである。

【０００２】なお、本発明は、一般的なプリント装置の
ほか、複写機や通信システムを有するファクシミリ、プ
リント部を有するワードプロセッサなどの装置、さらに
は各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装
置に適用可能な他、捺染装置やエッチングなどの加工装
置にも応用することができる。

【０００３】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記
録装置は、画像情報に基づいて紙やプラスチック薄板等
の記録媒体上にドットパターンからなる画像を記録して
いくように構成されている。この記録装置は、その記録
方式によりインクジェット方式、ワイヤドット方式、サ
ーマル方式、レーザービーム方式等に分類することがで
き、このうち、インクジェット方式を用いた記録装置
（インクジェット記録装置）は、記録ヘッドのノズルの
吐出口からインク（記録液）を例えば滴として吐出飛翔
させ、これを記録媒体に付着させて記録するよう構成さ
れている。

【０００４】数多くの記録装置が使用される近年では、
記録装置に対し高速記録、高解像度、高画像品質、低騒
音などが要求されており、このような要求に応える記録
装置としては前記インクジェット記録装置を挙げること
ができる。このインクジェット記録装置では、記録ヘッ
ドからインクを吐出させて記録を行うため、上記要求を
満たすのにインク吐出方向の安定化、インク吐出量の安
定化が要求される。

【０００５】このため、インクジェット記録装置では、
回復装置など装置本体側での改善が種々なされている
が、インク吐出量の安定化は、記録ヘッド単体の性能に
依存するところが大きい。すなわち、記録ヘッドの吐出
口の形状やインクを吐出するために利用されるエネルギ
ーを発生する電気熱変換体（吐出ヒータ）や電気機械変
換体（ピエゾ素子）などの素子のバラツキ等、記録ヘッ
ド製作工程時に生じる僅かな誤差が、それぞれ吐出され
るインクの吐出量や吐出方向の向きに大きく影響を及ぼ
し、最終的に形成される画像の濃度ムラとして画像品位
を劣化させる原因となっている。

【０００６】この現象の具体例を図３６（ａ）、（ｂ）
及び（ｃ）に示す。図３６（ａ）において、１１０１は
マルチノズルヘッドであり、ここでは説明を簡略化する
ため、８個のノズル（本明細書では、特にことわらない
限り吐出口ないしこれに連通する液路及びインク吐出に
利用されるエネルギーを発生する素子を総括して「ノズ
ル」と言うものとする。）１１０２によって構成されて
いるものとする。また、１１０３はマルチノズル１１０
２よって吐出されたインクドロップレットであり、通常
は図示のように揃った吐出量で、揃った方向にインクが
吐出されるのが理想とされる。つまり、この様な状態で
吐出が行われれば、図３６（ｂ）に示すように紙面上に
揃った大きさのドットが着弾され、全体的にも図３６
（ｃ）に示すような濃度ムラの無い一様な画像が得られ
る。

【０００７】しかしながら、実際には、ノズル１つ１つ
にはそれぞれバラツキがあり、そのまま上記と同じよう
に記録を行った場合には、図３７（ａ）に示すようにそ
れぞれのノズル１１０２より吐出されるインクドロップ
レット１１０３の大きさ及び向きにバラツキが生じ、紙
面上においては図３７（ｂ）に示すようになる。この図
によれば、ヘッド主走査方向に対し、周期的に白紙の部
分が存在したり、また逆に必要以上にドットが重なり合
ったり、あるいはこの図の中央部分に見られるような白
筋が発生したりしている。この様な状態で記録されたド
ットの集まりはノズルの配列方向に対し、図３７（ｃ）
に示した濃度分布となり、結果的に、通常は人間の目で
見たときにこれらの現象が濃度ムラとして感知される。

【０００８】そこでこの濃度ムラ対策として、次のよう
な方法が提案されている。図３８（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）及び図３９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）によりこの方
式を説明する。この方法では、前述の図３６で示した記
録領域を完成させるべく、図３８（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）及び図３９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すよう
に、記録ヘッド２００１によって３回のスキャン（主記
録走査）を行っているが、図中、縦方向８画素の半分で
ある４画素を単位とする記録走査領域は２回の記録走査
（パス）で完成されている。この場合、記録ヘッド２０
０１内の８ノズルは、上側の４ノズル（上側ノズル群）
と、下側の４ノズル（下側ノズル群）のグループに分け
られ、１ノズルが１回のスキャンで記録するドットは、
規定の画像データをある所定の画像データ配列に従っ
て、約半分に間引いたものである。そして、２回目のス
キャン時に残りの半分のドットを先に形成した間引き画
像に埋め込むことにより、４画素単位領域の記録を完成
させるようになっている。

【０００９】以上のような記録法はマルチパス記録方法
と称す。この記録方法を実施すれば、図３７（ａ）で示
したようにインク吐出量及び吐出方向にバラツキのある
ノズルを備えた記録ヘッドを使用したとしても、各ノズ
ル固有の記録画像への影響が半減されるので、記録され
た画像は図３８（ｂ）に示すようになり、図３７（ｂ）
に示すような黒筋や白筋が余り目立たなくなる。従っ
て、濃度ムラも図３８（ｃ）に示すように図３７（ｃ）
に示す場合と比べ、かなり緩和される。しかしながら、
このようなマルチパス記録法を行った場合にも、各主走
査の記録デューティーによっては全く濃度ムラが解消さ
れなかったり、中間調では新たな濃度ムラの発生が確認
されている。そこで特開平７‐５２４６５号公報では、
マルチパス記録において紙送り量を乱数的に設定するこ
とで、各記録領域のピッチを可変としている。これによ
り、スジムラの周期はランダム化され、スジムラは目立
ちにくくなり高品質な画像形成が実現される。

【００１０】さらに、特開平８‐２５６９３号公報で
は、記録ヘッドの前回の１走査により記録された画像
と、次の走査によって記録する画像とを一部重複させて
記録するものが開示されている。ここでは、前回の１ス
キャンにより記録される画像データのうち、次のスキャ
ンと重複する領域に対して記録する記録データをランダ
ムマスクパターンでマスクする。さらに次のスキャンで
記録する画像データのうち、前回のスキャンと重複する
領域に記録する記録データをランダムマスクパターンの
反転パターンでマスクする。そして、得られた画像デー
タを用いて記録を行う。

【００１１】ところで、現在では画像の高解像度化やカ
ラー化が進み、画像品位が目覚しく向上し、１ドット当
たりの吐出量を小さくすることで、さらなる高解像度画
像を実現してゆく一方、より銀縁写真に迫る画質を実現
するために、基本となる４色のインク（シアン、マゼン
タ、イエロー、ブラック）の他に、濃度を薄くした淡イ
ンクを同時に記録する技術が提案、実施されている。し
かしながら、１ドットあたりの吐出量を小さくすること
による弊害（ドットの着弾位置ずれ、吐出安定性など）
も懸念されている。

【００１２】例えば、各色吐出量４ｐｌ、１２００ｄｐ
ｉピッチにて２５６ノズルを有する記録ヘッドにて画像
を形成する場合、記録ヘッド両端部のノズルの着弾位置
が大幅にずれてしまう現象（以下、この現象を端部よれ
と称す）が発生するという不都合が生じた。図４０にイ
ンク滴の着弾位置は紙送りの境界にて大きくよれた状態
を示す。図示のように、１２００ｄｐｉピッチで、吐出
量４ｐｌの記録ヘッドにおいては、記録し始める数ドッ
トの着弾位置はよれていないが、キャリッジが加速する
につれてよれはじめ、約５０μｍ程よれる。

【００１３】図４１に、記録ヘッド１１０１の両端部の
ドットが既によれ始めているとき、キャリッジ方向から
見た記録ヘッド１１０１の吐出傾向を模式的に示す。図
示のように、記録ヘッド両端部の数ノズル１１０２は内
斜傾向にあることが明らかとなっている。こうした傾向
は、４ｐ１のような極小ドットにて画像を形成する場合
に特に顕著に見られる。そして、このドットのよれが、
視覚特性上、白スジとして認知される部分を形成する。
このため、従来では、マルチパス数を増やすことによっ
て視覚的に白すじを目立たないようにすることが考えら
れている。

【００１４】しかしながら、上述の各従来技術にあって
は、いずれも次のようなさらに改善すべき点があった。

【００１５】すなわち、上記特開平７−５２４６５号公
報に記載の技術にあっては、記録媒体の送り量を乱数的
に設定しているため、白スジの発生頻度はランダム化さ
れるものの、白スジの発生低減には更なる改良が望まれ
る。

【００１６】また、特開平８−２５６９３号公報では、
記録媒体に対して前回の１スキャンにより記録された画
像領域と、次のスキャンによる画像領域とを一部重複さ
せて記録していたため、濃度スジの発生は改善される。
しかし、記録ヘッドの両端部のノズルの着弾位置精度が
図４０及び図４１に示すように大きくずれる現象が発生
した場合、そのずれが白スジとして視覚特性上感知され
てしまう。

【００１７】しかも、前記各公報に記載の技術にあって
は、通常の紙送りピッチに対し、紙送りピッチを変えて
制御しているため、スループットの低下が懸念されてい
る。

【００１８】また、前述のようにマルチパス数を増大さ
せることによって白スジを目立たないようにすること
も、スループットを低下させる。こうしたスループット
の低下は、近年の記録装置に要求される高速記録化の実
現を妨げる要因となっていた。

【００１９】本発明は上記従来技術の問題点に着目して
なされたもので、白スジや濃度ムラなどによる画像品質
の低下を抑えつつ、高解像度の画像を高速に形成するこ
とが可能な記録装置及び記録方法の提供を目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を実現するた
め、本発明は次のような構成を有する。

【００２１】すなわち、本発明は、複数のノズルからな
るノズル群を複数備える記録ヘッドを用いて記録媒体に
画像を形成させるインクジェット記録装置であって、前
記記録媒体における同一の主走査記録領域に対し異なる
ノズル群によって複数回主走査を行うと共に前記複数回
の主走査各々においては、間引きマスクパターンに従っ
て間引き画像を形成することにより画像を完成させる手
段と、前記同一記録走査領域内を主走査方向と異なる副
走査方向に沿って所定のピッチで分割し、各分割領域に
対し前記間引きマスクパターンによって定まる記録デュ
ーティーを異なる値に設定する記録デューティー設定手
段と、を備えることを特徴とする。

【００２２】また、本発明は、複数のノズルからなるノ
ズル群を複数備える記録ヘッドを用いて記録媒体に画像
を形成させるインクジェット記録方法であって、前記記
録媒体における同一の主走査記録領域に対し異なるノズ
ル群によって複数回主走査を行うと共に、前記複数回の
走査の各々においては間引きマスクパターンに従って間
引き画像を形成し、前記同一走査記録領域内は、主走査
方向と異なる副走査方向に沿って所定ピッチにて分割さ
れ、前記画像形成にあたり、各分割領域に対し前記間引
きマスクパターンによって定まる記録デューティーは異
なる値であることを特徴とする。

【００２３】また、本発明は、複数のノズルからなるノ
ズル群を複数備える記録ヘッドを用いて記録媒体に画像
を形成させるインクジェット記録装置の記録制御方法で
あって、前記インクジェット記録装置に対し、前記記録
媒体における同一の主走査記録領域に対し異なるノズル
群によって複数回主走査を行うと共に、前記複数回の走
査の各々においては間引きマスクパターンに従って間引
き画像を形成することにより画像を完成させるようにす
る一方、前記同一走査記録領域内を、主走査方向と異な
る副走査方向に沿って所定ピッチにて分割し、前記画像
形成にあたり各分割領域に対し前記間引きマスクパター
ンによって定まる記録デューティーを異なる値とするこ
とを特徴とする。

【００２４】さらに、本発明に適用する記録ヘッドとし
ては、複数色のインクに対応したノズル列を配設し、カ
ラー記録データに基づきカラー画像を形成すべくインク
を吐出し得るものとしたり、各ノズルから１回の吐出動
作によって吐出される記録液の液量が４ｐｌ以下である
ものとしたり、記録ヘッドが６００ｄｐｉ以上の高精細
なドットを形成し得るものとしたりすることが考えられ
る。

【００２５】また、前記各主走査によって形成される同
一領域のうち、両端部に位置する分割領域に対する記録
デューティーをその内側に位置する分割領域の記録デュ
ーティーより小なる値に設定することも考えられる。

【００２６】以上の構成を有する本発明においては、同
一走査記録領域内が所定のピッチで分割され、各分割領
域内のデューティーを異なるものとしたため、通常のピ
ッチで紙送り動作を行った場合にも、認知されるバンデ
ィングは短いピッチで発生するため、視覚特性上、この
バンディングか濃度ムラとして認知されることはなくな
り、良好な画像品質を得ることができる。

【００２７】また、前記各分割領域の中の両端部に位置
する領域の記録デューティーを他の領域のデューティー
より小さな値に設定し、端部ノズルの使用頻度を抑える
ことにより、端部ノズルにおける着弾位置のずれ数を低
減することができ、確実に白スジの発生を低減すること
ができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る液体吐出記録ヘッドを備える記録装置に係る実施形態
を説明する。

【００２９】なお、以下に説明する実施形態では、イン
クジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを
例に挙げ説明する。

【００３０】そして、本明細書において、「プリント」
（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意
の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、
また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであ
るか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、
パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も
言うものとする。

【００３１】ここで、「プリント媒体」とは、一般的な
プリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プ
ラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミック
ス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものと
する。

【００３２】さらに、「インク」（「液体」という場合
もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈
されるべきもので、プリント媒体上に付与されることに
よって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント
媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体
に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供
され得る液体を言うものとする。

【００３３】［装置本体］図１及び図２にインクジェッ
ト記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１に
おいて、この実施形態におけるプリンタの装置本体Ｍ１
０００の外殻は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１０
０２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１０
０４を含む外装部材と、その外装部材内に収納されたシ
ャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。

【００３４】シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有す
る複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨
格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっ
ている。また、下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１００
０の外装の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体
Ｍ１０００の外装の略上半部をそれぞれ形成しており、
両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納す
る収納空間を有する中空体構造をなしている。装置本体
Ｍ１０００の上面部及び前面部には、それぞれ、開口部
が形成されている。

【００３５】さらに、排出トレイＭ１００４は、その一
端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その
回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される
前記開口部を開閉させ得るようになっている。このた
め、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００
４を前面側へと回転させて開口部を開成させることによ
り、ここから記録シートが排出可能となると共に排出さ
れた記録シートＰを順次積載し得るようになっている。
また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ
１００４ａ、Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応
じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持
面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。

【００３６】アクセスカバーＭ１００３は、その一端部
が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形
成される開口部を開閉し得るようになっており、このア
クセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に
収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００ある
いはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。な
お、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１０
０３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバ
ー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバ
ーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することに
より、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようにな
っている。

【００３７】また、上ケースＭ１００２の後部上面に
は、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９
が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が
設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、Ｌ
ＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレ
ータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ０
０２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、プリンタの
トラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を
有する。さらに、ブザーＥ００２１（図７）をならすこ
ともできる。なお、トラブル等が解決した場合には、レ
ジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が
再開されるようになっている。

【００３８】［記録動作機構］次に、プリンタの装置本
体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記
録動作機構について説明する。

【００３９】本実施形態における記録動作機構として
は、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自
動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出さ
れる記録シートＰを所定の記録位置へと導くと共に、記
録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬
送部Ｍ３０２９と、記録位置に搬送された記録シートＰ
に所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する
回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されて
いる。

【００４０】（記録部）ここで、記録部について説明す
るに、その記録部は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって
移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキ
ャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッド
カートリッジＨ１０００とからなる。

【００４１】記録ヘッドカートリッジ まず、記録部に用いられる記録ヘッドカートリッジにつ
いて図３〜５に基づき説明する。

【００４２】この実施形態における記録ヘッドカートリ
ッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留する
インクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９０
０から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから
吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッ
ドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対し
て着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を
採るものとなっている。

【００４３】ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０
００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするた
め、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシ
アン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエロー
の各色独立のインクタンクＨ１９００が用意されてお
り、図４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００
１に対して着脱自在となっている。

【００４４】そして、記録ヘッドＨ１００１は、図５の
分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第
１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第
２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、
流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シー
ルゴムＨ１８００から構成されている。

【００４５】記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の
片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記
録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術
により形成され、この記録素子に対応した複数のインク
流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフ
ィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にイ
ンクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するよ
うに形成されている。また、記録素子基板Ｈ１１００は
第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここ
には、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給する
ためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さら
に、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第
２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第
２のプレートＨ１４００を介して、電気配線基板Ｈ１３
００が記録素子基板Ｈ１１００に対して電気的に接続さ
れるよう保持されている。この電気配線基板Ｈ１３００
は、記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための
電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１０
０に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本
体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ
１３０１とを有しており、外部信号入力端子Ｈ１３０１
は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決
め固定されている。

【００４６】一方、インクタンクＨ１９００を着脱可能
に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部
材Ｈ１６００が例えば、超音波溶着により固定され、イ
ンクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に
亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、イン
クタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１の
インクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設け
られており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るように
なっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部
にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのイ
ンクの蒸発を防止し得るようになっている。

【００４７】さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１
５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホル
ダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレー
トＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレ
ートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等
で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成し
ている。

【００４８】キャリッジ 次に、図２を参照して記録ヘッドカートリッジＨ１００
０を搭載するキャリッジＭ４００１を説明する。

【００４９】図２に示すように、キャリッジＭ４００１
には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１０
０１をキャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に案内
するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッド
Ｈ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘ
ッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押
圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられてい
る。すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリ
ッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して
回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１と
の係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート
（不図示）が備えられ、このばね力によって記録ヘッド
Ｈ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着
する構成となっている。

【００５０】また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッド
Ｈ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブル
プリントケーブル（図７参照、以下、コンタクトＦＰＣ
と称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ
００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設
けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１
とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記
録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るよう
になっている。

【００５１】ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコ
ンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示の
ゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力
とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコン
タクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能
とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ
Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載され
たキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参
照）。

【００５２】［スキャナ］この実施形態におけるプリン
タは、上述した記録ヘッドカートリッジＨ１０００の代
わりにキャリッジＭ４００１にスキャナを装着すること
で読取装置としても使用することができる。

【００５３】このスキャナは、プリンタ側のキャリッジ
Ｍ４００１と共に主走査方向に移動し、記録媒体に代え
て給送された原稿画像をその主走査方向への移動の過程
で読み取るようになっており、その主走査方向の読み取
り動作と原稿の副走査方向の給送動作とを交互に行うこ
とにより、１枚の原稿画像情報を読み取ることができ
る。

【００５４】図６（ａ）および（ｂ）は、このスキャナ
Ｍ６０００の概略構成を説明するために、スキャナＭ６
０００を上下逆にして示す図である。

【００５５】図示のように、スキャナホルダＭ６００１
は、略箱型の形状であり、その内部には読み取りに必要
な光学系・処理回路などが収納されている。また、この
スキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着し
た時に、原稿面と対面する部分には読取部レンズＭ６０
０６が設けられており、このレンズＭ６００６により原
稿面からの反射光を内部の読取部に収束することで原稿
画像を読み取るようになっている。一方、照明部レンズ
Ｍ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から
発せられた光がレンズＭ６００５を介して原稿へと照射
される。

【００５６】スキャナホルダＭ６００１の底部に固定さ
れたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６
００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられた
ルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への
着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６０
０１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であ
り、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１０００と同様の操作で着脱することができる。

【００５７】また、スキャナホルダＭ６００１には、読
取り処理回路を有する基板が収納される一方、この基板
に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出す
るよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキ
ャナＭ６０００を装着した際、スキャナコンタクトＰＣ
Ｂ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクト
ＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、基板を、キャリッジＭ４
００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるよ
うになっている。

【００５８】［プリンタの電気回路の構成］次に、本発
明の実施形態における電気的回路構成を説明する。図７
は、この実施形態における電気的回路の全体構成例を概
略的に示す図である。

【００５９】この実施形態における電気的回路は、主に
キャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣ
Ｂ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニッ
トＥ００１５等によって構成されている。ここで、電源
ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接
続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。ま
た、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００
１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、
コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの
信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、
キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサ
Ｅ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコ
ーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４
との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシ
ブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じ
てメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。

【００６０】さらに、メインＰＣＢ Ｅ００１４はこの
実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動
制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出セン
サ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦ（自動給紙装置）
センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレル
インターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリ
アルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、
リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源
キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポ
ートを基板上に有する。またさらに、キャリッジＭ１４
００を主走査させるための駆動源をなすモータ（ＣＲモ
ータ）Ｅ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源を
なすモータ（ＬＦモータ）Ｅ０００２、記録ヘッドの回
動動作と記録媒体の給紙動作に兼用されるモータ（ＰＧ
モータ）Ｅ０００３と接続されてこれらの駆動を制御す
る他、インクエンプティセンサＥ０００６、ＧＡＰセン
サＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ
００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフ
ェイスを有する。

【００６１】図８Ａおよび８Ｂは、メインＰＣＢ Ｅ０
０１４の内部構成を示すブロック図である。図におい
て、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ Ｅ１００
１は内部に発振回路Ｅ１００５に接続されたクロックジ
ェネレータ（ＰＣＧ） Ｅ１００２を有し、その出力信
号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。ま
た、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４お
よびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circ
uit） Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプ
ログラムに従って、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の制御、電源
キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーか
らの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、
ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知
を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によ
りブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／Ｄコンバ
ータＥ１００３に接続されるインクエンプティ検出信号
（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタによる温度検出
信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その
他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット
記録装置の駆動制御を司る。

【００６２】ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記
録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラ
ットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及
びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１
を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インク
エンプティ検出信号Ｅ１０１１はインクエンプティセン
サＥ０００６から出力されるアナログ信号、温度検出信
号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられ
たサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。

【００６３】Ｅ１００８はＣＲモータドライバであっ
て、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳ
ＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６
に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、Ｃ
ＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／Ｐ
Ｇモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆
動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制
御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ
駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータ
を駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生
成してＰＧモータを駆動する。

【００６４】Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩ
Ｃ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って
発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６
からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続さ
れるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、また
パラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ
Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ
１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの
信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。

【００６５】一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘ
ッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ
１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給さ
れる。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド電源Ｏ
Ｎ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号
（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入
力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源
Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ
００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０
４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣ
Ｂ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。

【００６６】またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メイン
ＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑化された後にフレキシブル
フラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッド
カートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。Ｅ１００
７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４１の低
下を検出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１
００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給
し、初期化を行なう。

【００６７】このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半
導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰ
Ｕ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ
制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制
御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及
びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレル
Ｉ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７から
のＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ
０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２
６、記録ヘッドと記録媒体とのギャップを検出するため
のセンサ（ＧＡＰ）センサＥ０００８からのＧＡＰ検出
信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０か
らのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知し
て、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じ
てＣＰＵ Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基
づきＣＰＵ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の
駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。

【００６８】さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０
２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド
制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１００
０とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。こ
こにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフ
レキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力さ
れるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号であ
る。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブル
フラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１
３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッ
ドＨ１０００に供給される。

【００６９】図９（ａ）および（ｂ）は、ＡＳＩＣ Ｅ
１００６の内部構成例を示すブロック図である。

【００７０】なお、同図において、各ブロック間の接続
については、記録データやモータ制御データ等、ヘッド
や各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示
しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書き
に係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制
御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略し
ている。

【００７１】図中、Ｅ２００２はＰＬＬコントローラで
あり、図９に示すようにＣＰＵ Ｅ１００１から出力さ
れるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御
信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１
００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）
を発生する。

【００７２】また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェー
ス（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、
ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号
（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２
０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、
以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み
書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割
り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行な
い、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮ
Ｔ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部で
の割り込みの発生を知らせる。

【００７３】また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録
用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、
ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１
４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有
すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ
２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用す
るバッファとして、上記の各記録用データバッファに代
えて使用されるスキャナ取込みバッファＥ２０２４、ス
キャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０
２８などの領域を有する。

【００７４】また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用
されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部で
あり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ
Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ
２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切
り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行
なう。

【００７５】ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロック
からのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス
信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書
込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２
０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７などをＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００４２出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また
読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの
読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、
Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ
２０５９を、リクエスト元のブロックに受け渡す。

【００７６】また、Ｅ２００６は、ＩＥＥＥ １２８４
Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００
１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通
信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ
／Ｆ Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００
８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ
２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデー
タ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）を
ＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。

【００７７】Ｅ２００７は、ユニバーサルシリアルバス
（ＵＳＢ）Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を
介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、シリアルＩ／
ＦＥ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との
双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシ
リアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受
信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ
２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ
Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納された
データ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）
をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７に送信
する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２
００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ２００７のうちの選択
されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３
８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信
バッファ書込みアドレスに、書込む。Ｅ２００９は圧縮
・伸長ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２
００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バ
ッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデ
ータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受
信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ
（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧
縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１とし
てワークバッファ領域に書込む。

【００７８】Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡコン
トローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１
上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各
記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への
データ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０
１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０
４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡコ
ントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介した
ＣＰＵ Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送Ｄ
ＭＡコントローラ Ｅ２０１３による転送が完了したワ
ークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデ
ータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。

【００７９】Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡコント
ローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８
からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガと
して、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録
コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれ
た展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨ
ＤＧ）Ｅ２０４５をカラムバッファ書込みデータ（ＷＤ
ＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に
書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘ
ッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録
データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録デー
タ展開ＤＭＡコントローラＥ２０１５とヘッド制御部Ｅ
２０１８とのハンドシェーク信号（図示せず）によって
両ブロックにより共有管理されている。

【００８０】Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／
Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によ
り、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ
１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう
他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動
タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開Ｄ
ＭＡコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ
２０５０の出力を行なう。

【００８１】また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミ
ング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開
記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデ
ータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカー
トリッジＨ１０００に出力する。また、スキャナ読み取
りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１として
入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲ
ＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２
４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処
理ＤＭＡコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００
１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、スキャナ取
込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読
み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均
化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０
５５をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッフ
ァＥ２０２６に書込む。Ｅ２０２７はスキャナデータ圧
縮ＤＭＡコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を
介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナデー
タバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ
２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ
（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書
込み転送する。

【００８２】Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であ
り、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１
００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タ
イミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号
Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や
速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ
１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に
基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラ
メータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御
部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３
６を出力する。

【００８３】Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセ
ンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサ
Ｅ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力さ
れる各検出信号Ｅ１０３３、Ｅ１０２５、Ｅ１０２６、
Ｅ１０２７を受けて、ＣＰＵＥ１００１の制御で定めら
れたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵＥ１０
０１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコン
トローラ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５
２を出力する。

【００８４】ＬＦ／ＰＧモータ制御用ＤＭＡコントロー
ラＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣ
ＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５
上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆
動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルス
モータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードに
よっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパル
スモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。また、Ｅ２０
３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１
を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動
信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポー
ト制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣ
ＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ
１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制
御信号Ｅ１０２４を出力する。

【００８５】［プリンタの動作］次に、上記のように構
成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録
装置の動作を図１０のフローチャートに基づき説明す
る。

【００８６】ＡＣ電源に装置本体１０００が接続される
と、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を
行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲ
ＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、
電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【００８７】次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１００
０の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１
８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００
１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行
し、ここで第２の初期化処理を行う。

【００８８】この第２の初期化処理では、本装置の各種
駆動機構及び記録ヘッドのチェックを行なう。すなわ
ち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行う
に際し、装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【００８９】次にステップＳ４ではイベント待ちを行な
う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令
イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび
内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベント
が発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。

【００９０】例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの
印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へ
と移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベ
ントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同
ステップでその他のイベントが発生した場合にはステッ
プＳ１１へと移行する。ここで、ステップＳ５では、外
部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、
用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判
断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に
記憶し、ステップＳ６へと進む。次いでステップＳ６で
はステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始
し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進
む。ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作
では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一
旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１
を駆動してキャリッジＭ４００１の主走査方向への移動
を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納
されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給
して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動
作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦロ
ーラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送
る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆか
らの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステ
ップ８へと進む。

【００９１】ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２
を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全
に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰
返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上
に完全に排紙された状態となる。

【００９２】次にステップＳ９では、記録すべき全ペー
ジの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきペ
ージが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以
下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、
記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記
録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次の
イベントを待つ。

【００９３】一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処
理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種
モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切
断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４
に進み、次のイベントを待つ。

【００９４】また、ステップＳ１１では、上記以外の他
のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネル
キーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回
復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終
了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。

【００９５】なお、本発明が有効に用いられる一形態
は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液
体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。

【００９６】［ヘッドの構成］ここで、本実施形態で用
いるヘッドＨ１００１の吐出口群の構成配置について説
明する。

【００９７】図１１は本実施形態で用いた高密度記録を
実現するためのヘッドの模式的正面図である。この例で
は、１列当り、６００ｄｐｉ（ドット／インチ）のピッ
チ（約４２μｍピッチ）で１２８個の吐出口を配列した
吐出口列を１色当り２列互いに副走査方向（紙送り方
向）に約２１μｍずらして、主走査方向（キャリッジス
キャン方向）に設けてあり、１色当り合計２５６個の吐
出口にて１２００ｄｐｉの解像度を実現している。さら
に、図示の例ではそのような吐出口列を６色に対応して
主走査方向に並置し、６色について合計ぬふ列の吐出口
列で１２００ｄｐｉの記録を行う一体構造のヘッド構成
としている。但し、製造上は並列する２色分が１チップ
として同時に作成され、その後３チップを並列して接着
させる構成をとっているので、隣り合う２チップ（ブラ
ック（Ｂｋ）及びライトシアン（ＬＣ）の組、ライトマ
ゼンタ（ＬＭ）およびシアン（Ｃ）の組、マゼンタ
（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の組）は他に比べ駆動条件
が似通ったものとなっている。１２００ｄｐｉの場合、
紙面上では約２１μｍ四方の画素領域となるが、本実施
形態に用いるドロップ（液滴）は、４ｐｌで、紙面状で
は、約４５μｍ直径の円形ドットを形成する。

【００９８】（本発明の特徴的構成）次に、本発明の実
施形態における特徴的構成、作用を図面に基づき説明す
る。なお、各図中、上述の基本構成と同一もしくは相当
部分には同一符号を付す。

【００９９】（第１の実施形態）ここで、まず、上記記
録ヘッドを用いたインクジェット記録装置および記録方
法の第１実施形態を説明する。なお、この実施形態にお
けるインクジェット記録装置は、一つの記録領域に対す
る画像を４回の主記録走査（４パス）を実行することに
よって完成させるマルチパス記録方式を採るものであ
る。

【０１００】図１２は、この実施形態における画像処理
部を概略的に示すブロック図である。

【０１０１】図中、１１は入力端子、１２は記録バッフ
ァ、１３は濃度ムラ（スジムラ）検出部、１４はパス数
設定部、１５はマスク処理部、１６はマスクパターンテ
ーブル、１７はヘッドＩ／Ｆ部、Ｈ１００１は記録ヘッ
ドを示している。

【０１０２】ここで、入力端子１１から入力されたビッ
トマップデータは、図９に示すプリントバッファＥ２０
１４、展開用データバッファＥ２０１６、データ展開Ｄ
ＭＡＥ２０１５を含めた総合的部分に相当する不図示の
記録バッファ制御部により、記録バッファ１２（図９に
示すカラムバッファＥ２０１７に相当）の所定のアドレ
スに格納される。記録バッファ１２は１スキャンと紙送
り量分のビットマップデータを格納できる容量を有し、
ＦＩＦＯメモリのような紙送り量単位のリングバッファ
を構成している。記録バッファ制御部は、記録バッファ
１２を制御し、１スキャン分のビットマップデータが記
録バッファ１２に格納されるとプリンタエンジンを起動
し、記録ヘッドの各ノズルの位置に応じて記録バッファ
１２よりビットマップデータを読み出し、パス数設定部
１４に入力する。また、入力端子１１から次回のスキャ
ンのビットマップデータが入力されると、記録バッファ
１２の空き領域（記録が完了した紙送り量に相当する領
域）に格納するように記録バッファ１２を制御する。

【０１０３】一方、前記スジムラ検出部１３は、記録ヘ
ッドＨ１００１の各色毎のスジムラ量、例えばヨレ量、
吐出量、吐出速度などを検出する。この検出ブ１３は、
例えば、所定のパッチあるいはパターンなどのテスト画
像を記録ヘッドにて記録させる制御部と、テスト画像を
光学的センサを用いて読み取らせる読取部と、その読取
結果に基づいて記録ヘッドＨ１００１の各色毎のスジム
ラ量を推定評価する演算部と、その演算結果を格納する
ＥＥＰＲＯＭとを有する構成とすることができる。

【０１０４】この場合、読取部としては、例えば、図６
（ａ）、（ｂ）に示すような構成を備えるスキャナＭ６
０００を用いることが考えられる。このスキャナＭ６０
００を、記録ヘッドカートリッジＨ１０００に代えてキ
ャリッジＭ４００１に装着し、キャリッジＭ４００１と
共にスキャナＭ６０００を主走査方向に移動させること
により、テスト画像を読み取らせることができる。ま
た、記録装置内の記録用紙の搬送路上に光学スキャナを
取り付けておき、記録直後のパターンをそのスキャナに
よって読み取って解析するようにしても良い。

【０１０５】ここで、画像処理部におけるパス数設定部
のより具体的構成例を説明する。パス数設定部１４では
分割パス数を決定し、そのパス数をマスク処理部１５へ
出力する。マスクパターンテーブル１６では予め格納さ
れているマスクパターンテーブル、例えば、２パス記
録、４パス記録、８パス記録のマスクパターンから、必
要なマスクパターンを決定された分割パス数に応じて選
択し、マスク処理プ１５に出力する。マスク処理部１５
は記録バッファ１２に架空のされているビットマップデ
ータをマスクパタンーン用いて各パス記録毎にマスクし
てヘッドドライバに出力すると、ヘッドドライバではそ
のマスクされたビットマップデータを記録ヘッド１８が
用いる順に並び替え、記録ヘッド１８に転送する。

【０１０６】図２１はパス数決定部１４の詳細な構成を
示すブロック図である。

【０１０７】図２１において、１４１はＫ成分記録デー
タを用いて記録するときのパス数を決定するパス数決定
部、１４２はＣ成分記録データを用いて記録するときの
パス数を決定するパス数決定部、１４３はＭ成分記録デ
ータを用いて記録するときのパス数を決定するパス数決
定部、１４４はＹ成分記録データを用いて記録するとき
のパス数を決定するパス数決定部、１４５はパス数決定
部１４１〜１４４で決定された夫々の色成分の記録に関
するパス数の最大パス数を検出するパス数決定部であ
る。

【０１０８】さて、スジムラ検出部１３によって検出さ
れた各色インクを吐出するためのノズル毎のスジムラ情
報、例えば、ヨレの標準偏差、平均値、最大ヨレ、イン
ク吐出量、吐出速慶等はパス数決定部１４１〜１４４へ
と転送される。また、各色成分毎に記録バッファ１２に
格納された各走査毎のビットマップデータがパス数決定
部１４１〜１４４へ転送される。そして、各色成分記録
データ毎に分割パス数を決宰する。

【０１０９】この決定は、スジムラ検出部１３によって
検出されるスジムラの一因となる種々の因子に基づいて
なされる。例えぱ、そのような因子の内の各色インクを
吐出するためのノズル群毎のヨレ情報に着目すると、そ
のヨレ情報に基づきある閾値を設定する。例えば、ヨレ
の標準偏差で３．６μｍと２つの閾値を設定し、これら
の閾値とヨレ量（σ）とを比較し、σ≦３μｍの範囲で
は２パス記録、３＜σ≦６μｍのは倍では４パス記録、
σ＞６μｍの範囲では８パス記録を行うことができるよ
うビットマップデータの分割パス数を予め設定してお
く。

【０１１０】この他にスジムラの発生原因となる各因子
に関しても同様な方法で、各因子に関する最適な記録パ
ス数を決定する。これら各因子に関して重み付けを行な
い、パス数決定部１４１〜１４４では各色成分毎にパス
数を決定し、その結果をパス数決定部１４５へ出力す
る。パス数決定部１４５ではパス決定部１４１〜１４４
にて決定された各色成分毎のパス数のうち最大となるパ
ス数を抽出しマスク部１１５へ出カする。そして、マス
ク処理部１５ではそのパス数に応じたマスクパターンを
選択し、マスクされたビットマツプデータをヘッドドラ
イバへ転送する。なお、考慮する因子がヨレ情報のみで
あれば、重みづけは必要ないことは言うまでもない。

【０１１１】次に、以上のような方法を臭体的な画像記
録に適用してパス数を決定する処理について説明する。

【０１１２】図２２は１ぺ一ジの記録媒体に複数の色の
領域から構成される画像を記録する例を示す図である。
図２２において、４１は記録媒体（記録用紙）の有効記
録領域、４２は黒色記録領域、４３は赤色記録領域、４
４は緑色記録領域、４５は青色記録領域、４６は黒色記
録領域、４７は自然画記録領域である。

【０１１３】ここでは記録ヘッド１のＫインクを吐出す
るノズル、Ｃインクを吐出するノズル、Ｍインクを吐出
するノズル、Ｙインクを吐出するノズルに関するヨレの
標準偏差がそれぞれ、１、２、３、４μｍであり、これ
らヨレの標準偏差に基づき決定した閾値（上述した２つ
の閾値）によりパス数を決定する場合について、図２３
に示すフローチャートを参照して説明する。

【０１１４】まず、ステップＳ１００では、黒記録領域
４２のバンド記録、あるいは、記録ヘッド１の１走査分
のために用いられるビットマップデータを記録バッファ
１１３に転送する。この場合のデータはＫ成分記録デー
タである。

【０１１５】次に、ステップＳ１１０では、パス数決定
部１４１〜１４４において、上述した決定方法に従って
記録パス数を決定する。上述したように、黒記録領域の
記録にはＫ成分記録データのみが用いられるので、パス
数決定部１４１のみが用いられ、他のパス数決定部１４
２〜１４４に対してパス数を決定するために用いるビッ
トマップデータが存在しない。上述のように、Ｋインク
を吐出するノズルに関するヨレの標準偏差はσ＝１（μ
ｍ）であるので、黒色記録領域４２を記録する際のパス
数が“２”と決定される。

【０１１６】さらに、ステップＳ１２０では、パス数決
定部１４１〜１４４において決定されたパス数がパス数
決定部１４５へ転送され、最終的なパス数が決定され
る。

【０１１７】そして、ステップＳ１３０では、パス数決
定部１４５における決定結果に基づいて、マルチパス記
録が実行される。なお、黒記録領域４２の記録には、パ
ス数決定部１４１の決定結果のみが反映され、２パス記
録が開始される。

【０１１８】最後に、ステップＳ１４０では、記録ヘッ
ド１の１層差分の記録が終了するたび毎に一連の記録動
作を終了したかどうかを調べる。ここで、記録動作が続
行する場合には、処理はステップＳ１００に戻って上述
の処理を繰り返すが・記録媒体に対する記録を完了した
と判断される場合には、処理は終了する。

【０１１９】図５に示す画像を記録する場合、黒色記録
領域４２の記録が完了すると、次に赤色睨録領城４３の
記録が開始される。

【０１２０】赤色記録領域４３を記録する場合には、Ｍ
成分記録データとＹ成分記録データとが用いられるの
で、ステップＳ１１０の処理では、パス決定部１４３お
よび１４４において、Ｍ成分記録データとＹ成分記録デ
ータを夫々用いて記録する場合のパス数が決定される。
上述のように、Ｍインクを吐出するノズルに関するヨレ
の標準偏差はσ＝３（μｍ）であり、Ｙインクを吐出す
るノズルに関するヨレの標準偏差はσ≡４（μｍ）であ
るので、Ｍインクを用いた紀録のパス数が“２”、Ｙイ
ンクを用いた記録のパス数が“４”と決定される。な
お、この場合の記録では、パス数決定部１４１、１４２
に対してパス数を決定するために用いるビットマップデ
ータが存在しない。

【０１２１】従って、パス数決定部１４３、１４４から
の出カがパス数決定部１４５へ転送され、その結果、最
大パス数、即ち、“４”が抽出され、赤色記録領域４３
に対しては４パス記録が開始される。

【０１２２】緑色記録領域４４および青色記録領域４５
への記録においても同様な処理がなされる。

【０１２３】次に、主走査方向に黒色記録領域４６およ
び自然画記録領域４７とが混在する領域を記録する場合
には、黒色記録領域４６の記録に対してはＫ成分記録デ
ータのみが用いられるので、自然画記録領域４７の記録
に対して、Ｃ、Ｍ、Ｙ成分記録データが用いられるので
記録バッファ１１３に格納されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ成分か
ら構成される記録データが各色成分毎にビットマップデ
ータがパス数決定部１２１〜１２４に入力され、各色の
記録に関して、パス数がそれぞれ、“２”、“２”、
“４”、“４”と決定される。

【０１２４】その後、これらの値がパス数決定部１４５
へ転送され、これらの値の最大値である“４”を抽出
し、４パス記録を開始する。

【０１２５】従って、以上説明した実施形態に従えば、
各色インクを吐出する記録ヘッド１８のノズルの精度情
報（ヨレ情報）と各色成分の１走査毎の記録データとに
基づいて、各走査毎のパス数を動的に決定しているた
め、スジムラを低滅しつつ、且つ、高速記録を行うこと
が可能となる。

【０１２６】なお、スジムラを発生させる因子としてヨ
レ情報以外の因子についても同様に閾値を設定し、これ
らの因子毎に重みづけをして複数の因子を総合的に評価
し、最適なパス数を決定しても良い。

【０１２７】図２４は画像処理部の他の機能構成例を示
すブロック図である。図２４において、図２１〜図２３
に示す実施形態で脱明したのと同じ構成要素には同じ参
照番号を付し、その説明は省略する。特に、図２４で
は、入力端子１１からパス数決定部１４５の前段までを
示している。

【０１２８】図２４に示すように、記録バッファ１２と
入力端子１１との間にはバッファ判定部３０２が設けら
れ、記録バッファ１２は自然画用のＫ成分データを格納
する記録バッファ３０３と、文字記録用のＫ成分データ
を格納する配銀バッファ３０４と、Ｃ成分データを格納
する記録バッファ３０５と、Ｍ成分データを格納する記
録バッファ３０６と、Ｙ成分データを格納する記録バッ
ファ３０７とから構成されている。

【０１２９】また、図２１〜図２３に示す実施形態で説
明したパス数決定部１４１は、この実施形態では、自然
画用Ｋ成分データを用いた記録に関するパス数を決定す
るパス数決定部１４１ａと、文字記録用Ｋ成分データを
用いた記録に関するパス数を決定するパス数決定部１４
１ｂとに分けられて構成されている。従って、バッファ
判定部３０２は入力端子３０１より入カされたデータを
記録バッファ１２に格納する際に、そのデータが自然画
を形成するデータであるか或いは文字画像を形成するデ
ータであるかを判定する。文字と自然画の分離方法につ
いては、従来から、画像の局所的な性質（ヒストグラ
ム、周波数測定）を利用した方法など種々の実現手段が
存在する。従って、その分離ができる限り本発明ではど
のような分離方法を用いても良い。

【０１３０】通常、文字画像を記録をする場合、自然画
を記録する場合に比べて、睨録ヘッド個々のばらつきの
許容範囲が広い。つまり、スジとして認識される許容幅
囲が広くなる。

【０１３１】図２５は１ぺ一ジの記録媒体に記録される
画像に黒文字と自然画とが混在する例を示す図である。
図２５において、５１は記録媒体の有効記録領域、５２
は黒文字記録領域、５３は自然画記録領域である。

【０１３２】図８に示すような画像を記録する場合、始
めに黒文宇領域５２のみを記録するため、記録バッファ
３０４にのみ全てのビットマップデータが格納され
る。。このため、文字記録用Ｋ成分記録データだけを用
いた記録がなされる場合、パス数決定部１４１ｂでは、
そのパス数の決定に用いる閾値を緩和し、即ち、スジム
ラ検出部１３より得られる記録ヘッド１８の特性情報等
によって算出される閾値を小さく設定し、より少ないパ
ス数が選択されるようにする。

【０１３３】図２１〜図２３に示す実施形態で説明した
ようにＫインクによる記録のヨレの標準偏差が１μｍで
ある場合、図２１〜図２３に示す実施形態で設定した閾
値に従えば、そのデータが文字画像を形成するために用
いられるか、自然画を形成するために用いられるかに係
りなく、２パス記録が行なわれる。

【０１３４】しかしながら、この実施形態では、バッフ
ァ判定部３０２での判定に従って、Ｋ成分データが自然
画を形成するために用いられる場合には、そのビットマ
ップデータを記録バッファ３０３へと転送し、そのデー
タを用いて記録する際のパス数はパス数決定部１４１ａ
で決定され、そのＫ成分データが文字画像を形成するた
めに用いられる場合には、そのビットマップデータを記
録バッファ３０３へと転送し、そのデータを用いて記録
する際のパス数はパス数決定部１４１ｂで決定される。

【０１３５】そして、パス数決定部１４１ａでは、図２
１〜図２３に示す例と同様にパス数決定を行なうが、パ
ス数決定部１４１ｂでは文字画像形成の品質がスジムラ
の影讐に対して広い許容範囲をもつため、標準偏差（σ
がσ≦３μｍの籟囲では１パス記録、３＜σ≦６μｍの
範囲では２パス記録、σ＞６μｍの範囲では４パス記録
を行なうようにパス数を決定する。

【０１３６】その結果、この実施形態に従えば、ヨレの
標準偏差が小さいなら、黒文字領域５２を１パスで記録
する可能性もあり、高速記録が可能となる。

【０１３７】なお、他の記録領域に関しては前述の図２
１〜図２３に示す例と同様の方法でパス数が決定される
ため説明は省略する。

【０１３８】また、図２４に示す構成では、Ｋ成分記録
データにっいてのみ文字記録用と自然画像記録用とに区
別するようにしているが、他の色成分データに関しても
同様に文字記録用の記録バッファとパス数決定部を備え
ることにより、カラー文字に対しても同様の処理をする
ことができ、高速記録を実現することが可能となる。

【０１３９】図２６は画像処理部のさらに他の機能構成
例を示すブロック図である。

【０１４０】図２６において、図２１〜図２４に示す例
で説明したのと同一の構成要素には同じ参照番号を付
し、その脱明は省略する。特に、図２６では、入力端子
１１１からパス数決定部１４０までを示している。

【０１４１】図２６において、１３０はデータ総量計測
部である。

【０１４２】ここでは、スジムラ要因として挙げられる
各々の因子の経時変化について着目している。記録ヘッ
ドの特性、例えば、インク吐出量、インク吐出速度等が
記録時間と共に変化していくことは周知の事実である。

【０１４３】そこで、この例では、データ総量計測部１
３０で記録媒体ぺ一ジ単位のデータ総量をカウントし、
あるぺ一ジ数に相当するデータ量を超えた場合、この回
路が起動し、パス数決定部１４における閾値を緩和する
ように制御する。

【０１４４】例えば、パス数決定部１４がパス数を
“２”と決定しようとしている場合、記録データによっ
て睨録される画像が３ぺ一ジ以上超えている場合等にこ
の回路が起動し、スジムラ検出部１３によって得られ
る、例えば、ヨレの標準偏差とその問値とを比較して決
定されるパス数を増すように制御する。

【０１４５】その結果、ここに示す例によれば、通常の
場合（例えば、２パス記録）に対しスジムラが多いた
め、決定されるパス数が増加する。このように、データ
総量計測部を設け、その測定結果をパス数の決定に反映
させているため、インク吐出量、インク吐出速度等の記
録ヘッドの特性の経時変化による変動の影響を緩和する
ことが可能となり、より高品位な画像記録に貢献する。

【０１４６】ところで、画像処理部において、各パスに
て行なう記録デューティーは次のようにして設定されて
いる。すなわち、４パスにて画像記録を行う際、従来ま
では各パスの記録デューティーは１００／パス数＝２５
％の記録デューティーで設定している。これはマルチパ
ス記録方式の典型的な例であり、パス数を増すことによ
りスジムラなどの濃度ムラによる画像劣化を軽減してい
る。

【０１４７】しかしながら、こうした従来のマルチパス
方式にあっては、記録ヘッドの吐出精度、インクの打ち
込み順序等の影響により濃度ムラ（以下、バンディング
と称す）が発生している。また、上記のような端部ヨレ
の影響により、白スジが紙送りピッチ毎に顕著に現れ、
これが視覚特性において認知され画像劣化として判断さ
れる。特に往復記録にて画像を形成する場合は打ち込み
順序差による色味の違いも生じ、これがバンディングと
して現れるため、画像の劣化は一層顕著に現れる。

【０１４８】そこで、この実施形態においては、特有の
マスク処理を行なうことにより、視覚的にバンディング
を見えにくくしている。すなわち、この実施形態におい
ては、同一走査領域Ｅ（パス領域）を２分割し、各分割
領域ｅ１、ｅ２における記録デューティーを異なるもの
とする（分割デューティーとする）ことにより、視覚特
性上、バンディングを見えにくくするものとなってい
る。図１３（ａ）、図１４（ａ）及び図１３（ｂ）、図
１３（ｂ）は、各分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティ
ーの設定例をそれぞれ示している。

【０１４９】図１５（ａ）は、各分割領域ｅ１、ｅ２が
均一のデューティーによって形成された通常のマルチパ
ス記録された画像を示し、図１５（ｂ）は、前記２分割
デューティーによって形成された画像を示す。なお、図
１６において、Ｈ１００Ｔは、各パス領域Ｅの記録を行
なう複数のノズル群を示しており、各ノズル群は複数
（図では４個）のノズルｎによってそれぞれ構成されて
いる。

【０１５０】ここで、図１４（ａ）に示す均一デューテ
ィーによって形成された画像では、例えば一様なベタパ
ターンを記録した場合、紙送りピッチでバンディングが
発生する。この紙送りピッチ程度のピッチでは視覚特性
上、バンディングの存在が認知されてしまい、画像品質
の劣化を感じる。ところが、この実施形態では、紙送り
ピッチの半分のピッチでバンディングが発生するため、
そのバンディング発生ピッチは、視覚特性上、認知され
るピッチ内に収まり、画像品質の劣化を感じさせること
はない。

【０１５１】本発明者の実験によれば、３３８μｍのピ
ッチでは、打ち込み順序差などによる濃度ムラ（バンデ
ィング）が視覚上認識されにくいことを確認している。
但し、それ以上ピッチを減少させても顕著な効果は見ら
れなかった。また、分割数に関しては、例えば４パス記
録の場合、各パス領域を４分割した場合に、画像劣化軽
減効果が顕著に現れた。

【０１５２】以上のように、ある一定領域Ｅをマルチパ
ス記録に記録する場合、少ないパス数ほど記録デューテ
ィーの設定領域を細分化する方が往復記録にはより好ま
しいと言える。なお、この記録デューティーは、マルチ
パス数、分割数の最適な値を種々のメディア特性（吸収
性、にじみ等）に応じて選択、設定するようにすること
も可能である。これは、予めマスクテーブルに格納して
おき、上記の条件に応じて適宜読み出すようにすること
で実施できる。

【０１５３】（第２の実施形態）次に、この発明におけ
るインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
の第２の実施形態を説明する。

【０１５４】この第２の実施形態では、前記各主走査に
よって形成される同一パス領域Ｅのうち、記録ヘッドの
両端部に対応する分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティ
ーがその両端部に対応する分割領域ｅ１、ｅ２の内側に
位置する分割領域の記録デューティーより小なる値に設
定されるものである。

【０１５５】すなわち、図１７（ａ）に示すように、従
来より行なわれている通常の４パス記録（分割数１）の
場合、各ノズル列を４つのパス領域Ｅに分け、各記録領
域Ｅの記録デューティーを２５％としているが、この実
施形態においては、図１７（ｂ）に示すように各パス領
域Ｅを２分割して分割領域ｅ１、ｅ２を設定し、かつ記
録ヘッドＨ１００１の両端部分のノズルｎに対応する分
割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーを他の分割領域ｅ
１、ｅ２より低い値（６．２５％）に設定したものであ
り、各パス領域内の記録デューティーは、１８．７５％
〜３１．２５％までの分布となる。そして、このように
各分割領域ｅ１、ｅ２における記録デューティーを設定
することにより、記録ヘッドの両端部に位置するノズル
ｎの使用頻度は低減され、端部ヨレの発生数を確実に抑
えることができ、白スジの発生を低減することができ
る。この白スジの抑制効果は、第２の実施形態において
形成される画像（図１９参照）と、従来の４パス記録に
よって形成される画像（図１８参照）とを比較すれば明
らかである。

【０１５６】図１８に示す画像は、各パス領域Ｅへの記
録デューティーを均一な値（２５％デューティー）に設
定して形成される画像である。図示のように、この画像
では、４ドット中の１ドット（２５％）に端部ヨレが発
生することとなり、この端部ヨレの発生は、マルチパス
数がさらに減少した場合に一層顕著となり、これが白ス
ジとして明確に認知されることとなる。これに対し、こ
の第２の実施形態においては、４パス記録の場合にあっ
て、図１７（ｂ）に示すように、端部の分割領域ｅ１、
ｅ２の記録デューティーが６．２５％（従来の均一デュ
ーティーの１／４）に設定され、かつ記録ヘッドＨ１０
０１の中央部に近い領域ほど記録デューティーが高くな
るように設定されている。

【０１５７】このように、端部の記録デューティーを低
い値に設定することより、画像における端部ヨレは、１
６ドット中１ドットという極めて低い頻度で発生するこ
ととなり、その端部ヨレが白スジとして認識されること
はなくなる。従って、画像におけるバンドルが上記第１
の実施形態と同様に解消されることに加え、さらに端部
ヨレに起因する白スジの発生も解消でき、より高品質な
画像を得ることができる。

【０１５８】なお、この第２の実施形態においては、パ
ス領域Ｅを２分割した場合を例にとり説明したが、上記
分割数は３分割以上とすることも可能である。例えば、
図２０（ａ）、図２０（ｂ）に示すように、一つのパス
領域Ｅを４つの分割領域ｅ１、ｅ２、ｅ３、ｅ４に分割
することも可能である。この場合、両端部に位置する分
割領域ｅ１、ｅ４の記録デューティーは、１２．５％と
いう比較的低い値に設定され、かつ、その他の分割領域
は、ここでも記録ヘッドの内側に向かうに従って高い値
に設定されている。

【０１５９】また、図２０（ｂ）において、Ｍ１はこの
記録デューティーを設定するためのランダムマスクパタ
ーンを、図２０（ａ）におけるＭは、均一デューティー
にて４パス記録を行なう場合のランダムマスクパターン
をそれぞれ模式的に示している。図からも明らかなよう
に、マスクパターンＭは、集中ドットｄが均一に存在し
ているが、マスクパターンＭ１は端部に向かうに従って
集中ドットｄ１がより分散された状態となっている。

【０１６０】（第３の実施形態）次に本発明におけるイ
ンクジェット記録装置及びインクジェット記録方法の第
３の実施形態を説明する。

【０１６１】上記第１、第２の実施形態では、乱数の周
期が短い場合、出力画像に繰り返しパターンが生じた
り、乱数として一様乱数を用いたとき、乱数の低周波成
分により粒状性が悪化するということも懸念される。そ
こで、この実施形態では、複数の記録素子を有する記録
ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動する移動手段
と、前記記録ヘッドを複数の領域に分割し、記録媒体上
の同一領域に対して、前記記録ヘッドの分割された同一
のまたは異なる領域を用いて複数回の走査を行い、各走
査で間引きパターンに従って間引き画像を形成して画像
を完成させる記録装置において、任意のレベルで二値化
された際に、非記録画素と記録画素の配置が視覚的に好
ましくなるような疑似周期的マスク配列と、前記マスク
配列から複数のマスクパターンを生成するマスク生成手
段と、前記マスクパターンを前記各記録領域に対する間
引きパターンとして記録データを間引くための間引き手
段とを有することを特徴とする。

【０１６２】上記構成において、疑似周期的マスク配列
（擬似ランダムマスク配列とも呼ぶ）は、一様乱数と比
べて低周波成分が少ないため、繰り返しパターンの発生
や粒状性の悪化を防止するように働く。図２７は本発明
の第３例である画像記録装置の構成を示すブロック図で
ある。１０は画像データの入力端子、１１は一回の走査
により印字される画像データを蓄積しておくための画像
バッファ、１２は画像データとマスクデータの同期を取
るためのアドレスカウンタ、１３はマスクデータを生成
するマスク生成部、１４はマスクデータを格納するため
のマスクバッファ、１５は画像データとマスクデータか
らヘッド駆動信号を生成するマスク処理部、１６はヘッ
ド駆動信号に従い画像を形成するプリンタ、１７は予め
他の装置により生成された母マスクデータを格納するた
めの母マスクメモリ（ＲＯＭ）である。

【０１６３】プリンタ１６は、記録ヘッド１０１を記録
媒体１０４に対して相対的に縦横に移動することによ
り、記録媒体上に画像を形成する。記録ヘッド１０１は
複数の記録素子から構成され、各記録素子はインクジェ
ット方式によりインクを記録媒体上に吐出することによ
り画像を形成するものとする。１０２は記録ヘッドを移
動するための移動部であり、１０３は記録媒体を搬送す
る搬送部である。このようなプリンタにおいては、記録
ヘッド１０１を構成する記録素子の配置や特性のばらつ
き、あるいは移動装置および搬送装置の機械的精度等に
より、画像上に帯状の濃度むらが発生することは避け難
い。

【０１６４】図２８は記録ヘッド１０１の構成例を示す
図である。図２８においては、説明を簡単にするため用
紙搬送方向に記録素子が一列に配置された構成を有する
記録ヘッドを示しているが、記録素子の数、配置は任意
であり、たとえば記録素子が複数列あっても、記録素子
がジグザグに配置されているような構成であっても良
い。図２８において、１２０は記録素子であり縦に一定
間隔で１６個配置されている。

【０１６５】記録ヘッド１０１は記録媒体１０４に対
し、左から右に移動しながら一定の駆動間隔で各記録素
子を駆動し記録媒体上に画像を記録する。一回の走査が
終了すると、記録ヘッドを左端に戻すと同時に、記録媒
体を一定量搬送する。以上の処理を繰り返すことにより
画像の記録が行われる。

【０１６６】一回の走査毎の記録媒体の搬送量を記録素
子の数より少なくすることによりマルチパス記録法によ
る印字が行われる。本実施形態では、記録媒体の搬送量
を記録素子の数の１／４とした場合について説明する。

【０１６７】図２９（ａ）〜図２９（ｄ）は、マスク処
理部１５により画像バッファ１１およびマスクバッファ
１４から記録ヘッド制御信号を生成する手順を説明する
図である。画像バッファ１１は、横方向が印字可能な横
画素数と同数で、縦方向が記録素子と同数の画素を記録
できるメモリである。図２９（ａ）〜図２９（ｄ）では
都合上、横画素数を１６画素としているが、実際の画像
バッファの横画素数は、記録媒体の横方向に記録可能な
画素数と同数である。例えば、記録媒体上で記録可能な
領域の横幅が８インチであり、プリンタの解像度が６０
０ＤＰＩであれば、記録可能な横画素数は、４８００画
素であるから、画像バッファの横画素数も４８００画素
となる。図２９（ａ）〜（ｄ）において、各ます目が画
素に対応しており、白のます目３０は当該画素を記録し
ないことを表し、黒のます目３１は当該画素を記録する
ことを表す。また、マスクバッファ１４のサイズは横方
向は１６画素、縦方向は記録素子と同数の１６画素とし
た。

【０１６８】図２９（ａ）は、第一の走査における記録
ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図
である。まず、第一の走査においては画像バッファ１１
の下側４画素分の領域に入力画像の上端から４画素分の
画像データが格納される。次に、後述する手順によりマ
スク生成部１３から生成された第一のマスクパターン３
２と画像バッファ１１の画素毎のＡＮＤ演算を行い、ヘ
ッド駆動信号を生成する。すなわち、画像バッファ１１
およびマスクパターン３２が両方とも記録状態の画素に
対応する記録素子のみを駆動する。

【０１６９】図２９（ｂ）は、第二の走査における記録
ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図
である。第一の走査が行われた後、搬送部１０３により
記録素子の数の１／４、すなわち４画素分の紙送りが行
われる。従って、画像バッファの内容も４画素分上に移
動し、追加の４画素分のデータを画像データ入力端子よ
り取得し画像バッファに格納する。図では説明の都合
上、画像データを移動しているように表現しているが、
画像バッファをリングバッファとして構成しておけばバ
ッファ内での画像データの移動をアドレスカウンタの変
更のみで処理できるため便利である。次に、後述する手
順によりマスク生成部１３から生成された第二のマスク
パターン３４と画像バッファ１１の画素毎のＡＮＤ演算
を行い、ヘッド駆動信号３５を生成する。

【０１７０】図２９（ｃ）は、第３の走査における記録
ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図
である。第二の走査が行われた後、搬送部１０３により
記録素子の数の１／４、すなわち４画素分の紙送りが行
われる。従って、画像バッファの内容も４画素分上に移
動し、追加の４画素分のデータを画像データ入力端子よ
り取得し画像バッファに格納する。次に、後述する手段
によりマスク生成部１３から生成された第三のマスクパ
ターン３６と画像バッファ１１の画素毎のＡＮＤ演算を
行い、ヘッド駆動信号を生成する。

【０１７１】図２９（ｄ）は、第４の走査における記録
ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を示した図
である。第三の走査が行われた後、搬送部１０３により
記録素子の数の１／４、すなわち４画素分の紙送りが行
われる。従って、画像バッファの内容も４画素分上に移
動し、追加の４画素分のデータを画像データ入力端子よ
り取得し画像バッファに格納する。次に、後述する手段
によりマスク生成部１３から生成された第四のマスクパ
ターン３８と画像バッファ１１の画素毎のＡＮＤ演算を
行い、ヘッド駆動信号を生成する。

【０１７２】以上の４回の走査により、画像上端の４画
素分の画像の印字処理が終了する。以下同様な処理を繰
り返すことにより、画像全体の印字処理を行う。なお、
第五の走査においては、すでに画像上端４画素分の印字
は終了しているので、画像バッファ上端４画素分のデー
タを捨て、新たに生じた空き領域に追加の４画素分のデ
ータを格納する。

【０１７３】次に、母マスクデータの作成手順を図３０
のフローチャートに従って説明する。本実施形態におい
ては、母マスクのサイズは縦横１６画素とする。まず、
１レベル目のドット配置をランダムに一つ決める（ステ
ップＳ４０）。ここでは、最初のドット位置を（ｘ０、
ｙ０）とする。次に、母マスクデータを初期化する（ス
テップＳ４１）。すなわち最初のドット位置（ｘ０、ｙ
０）のマスク値を２５４にその他のマスク値を２５５と
する。次にポテンシャルの初期化を行う（ステップＳ４
２）。ポテンシャルはドット位置からの距離ｒに対して
以下の関数ｆ（ｒ）で与えられるものとする。

【０１７４】 ｆ（ｒ）＝−０．４１ｒ＋１．２１ （ｒ＜２） ｆ（ｒ）＝２．７６ｅｘｐ（−ｒ） （２≦ｒ＜１０） ｆ（ｒ）＝０ （ｒ≧１０） 従って、ドット位置（ｘ０、ｙ０）による、マスク位置
（ｘ、ｙ）に対するポテンシャルＰ（ｘ、ｙ）は、次式
で求められる。

【０１７５】

【数１】

【０１７６】図３２にポテンシャルの形を示す。このよ
うな斥力型のポテンシャルをドット位置に対して与える
ことにより、すでに発生しているドットの付近に新たな
ドットが生じることを防ぐ。なお、ポテンシャルの裾が
マスクの領域を越える場合は、図３３に示すようにマス
ク領域の反対側に折り返して計算する。これは、マスク
境界においてドット配置の不連続性を発生させないため
である。次に、ポテンシャルの最も小さい位置を検索し
その位置にドットを追加する（ステップＳ４３）。ポテ
ンシャルの最小値を持つ位置が複数ある場合は、ランダ
ムに一つの位置を選択する。次に、新たに追加したドッ
トを含むすべてのドットの位置に対応するマスク値を１
減らす（ステップＳ４４）。次に、新たに追加したドッ
トに対するポテンシャルを加算する（ステップＳ４
５）。追加したドットの位置を（ｘ１、ｙ１）とする
と、新たなポテンシャルは次式により求められる。

【０１７７】

【数２】

【０１７８】前記ステップＳ４３、Ｓ４４、Ｓ４５を母
マスクのすべての画素位置にドットが追加されるまで繰
り返す。以上のようにして母マスクの生成が行われる。
このような手順により、マスク値が一様に分散した視覚
的に好ましい疑似周期的マスクパターンを生成すること
ができる。なお、母マスクの生成のための手段は、本画
像記録装置に組み込まれる必要はなく、あらかじめ別個
の母マスク生成装置により母マスクデータを生成し、結
果の母マスクデータのみを母マスクメモリに格納するも
のとする。尚、本実施形態にて適用した数式は類似数式
であれば、特に限定しなくても構わないものとする。

【０１７９】次に、図３１のフローチャートに従い、マ
スク生成部１３によりマスクバッファ１４に格納される
マスクデータ３２、３４、３６、３８の生成手順を説明
する。母マスクは縦横１６画素で各マスク値が０から２
５５の値を持つ。まず、マスクデータをマルチパスの走
査回数に量子化する（ステップＳ５０）。すなわち、本
実施形態では４回の走査によるマルチパス印字であるか
ら、マスク値０から６３を第一パスに、マスク値６４か
ら１２７を第二パスに、マスク値１２８から１９１を第
三パスに、マスク値１９２から２５５を第四パスに割り
当てる。次に、各パスに対応するマスクデータの画素を
オンにする（ステップＳ５２）。すなわち、第一パスの
マスクデータ３２の第一パスに割り当てられた画素位置
をオンにし、第二パスのマスクデータ３４の第二パスに
割り当てられた画素位置をオンとし、第三パスのマスク
データ３６の第三パスに割り当てられた画素位置をオン
とし、第四パスのマスクデータ３８の第四パスに割り当
てられた画素位置をオンとする。次に、各パスにおける
搬送量に対応して、マスクデータをローテーションする
（ステップＳ５２）。すなわち、マスクデータ３４を上
に４画素分、マスクデータ３６を上に８画素分、マスク
データ３８を上に１２画素分ローテーションする。

【０１８０】以上のような構成により、ドットの分散性
の高い疑似周期配列の母マスクを用いることにより、短
い周期の乱数を用いた場合に生じる繰り返しパターン
や、一様乱数によるマスクを用いた場合に生じる粒状性
の悪化を防ぐことができる。なお、上記手段により生成
したマスクパターンを以後、擬似周期配列マスクパター
ンと定義する。

【０１８１】ここで、擬似周期配列マスクパターンに
て、図３４に示すように、同一走査領域Ｅ（パス領域）
を２分割し、各分割領域ｅ１、ｅ２における記録デュー
ティーを異なるものとした場合について説明する。この
ような分割デューティーとすることにより、視覚特性
上、バンディングを見えにくくするものとなっている。
図１３（ａ）および図１３（ｂ）、図１４（ｃ）は、分
割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーの設定例をそれぞ
れ示している。図１５（ａ）は、各分割領域ｅ１、ｅ２
が均一のデューティーによって形成された画像を示し、
図１５（ｂ）は前記２分割デューティーによって形成さ
れた画像を示す。いずれの画像もキャリッジを往復動す
ることにより、形成された場合、打ち込み順序の差に起
因する色ムラが上記模式図の如く顕著に見られる。な
お、図３４において、Ｈ１００Ｔは、各パス領域Ｅの記
録を行う複数のノズル群を示しており各ノズル群は（図
では４個）のノズルｎによってそれぞれ構成されてい
る。

【０１８２】ここで前述の図１４（ａ）に示す均一デュ
ーティーによって形成された画像では、例えば一様なベ
タパターンを記録した場合、紙送りピッチでバンディン
グが発生する。この紙送りピッチ程度のピッチでは視覚
特性上、バンディングの存在が認知されてしまい、画像
品質の劣化を感じる。ところが、この第３の実施形態に
おいても、前記第１の実施形態、第２の実施形態と同様
に、紙送りピッチの半分のピッチでバンディングが発生
するため、そのバンディング発生ピッチは視覚特性上、
認知されるピッチ内におさまり、画像品質の劣化を感じ
させることはない。本発明者の実験によれば、３３８μ
ｍのピッチでは、打ち込み順序差などによる色ムラ（バ
ンディング）が視覚特性上認識されにくいことを確認し
ている。但し、それ以上のピッチを減少させても顕著な
効果は見られなかった。また、分割数に関しては、例え
ば４パス記録の場合、各パス領域を４分割した場合に、
画像劣化軽減効果が顕著に現れる。

【０１８３】さらに、従来までのランダム関数により生
成したマスクパターンの場合に対し、粒状性、マスクの
周期性（テクスチャ）といった面での飛躍的に改善して
いることを確認している。

【０１８４】以上のように、ある一定領域Ｅをマルチパ
ス記録にて記録する場合、少ないパス数ほど記録デュー
ティーの設定領域を細分化する方が往復記録にはより好
ましいと言える。なお、この記録デューティーは、マル
チパス数、分割数の最適な値を種々のメディア特性（吸
収性、にじみ）に応じて選択、設定するようにすること
も可能である。これは、予めマスクテーブルに格納して
おき、上記のの条件に応じて適宜読み出すようにするこ
とで実現できる。

【０１８５】（第４の実施形態）次に、本発明における
インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法の
第４の実施形態を説明する。この第４の実施形態におい
ては、第３実施形態に示す生成手段と同様な手法にて、
前記各主走査によって形成される同一パス領域Ｅのう
ち、記録ヘッドの分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティ
ーがその両端部に対応する分割領域ｅ１、ｅ２の内側に
位置する分割領域の記録デューティーより小なる値に設
定されるものである。

【０１８６】すなわち図１７（ａ）に示すように、従来
より行われている通常の４パス記録（パス内分割数１）
の場合、各ノズル列を４つのパス領域Ｅに分け、各記録
領域Ｅの記録デューティーを２５％としているが、この
実施形態においては、図１７（ｂ）に示すように各パス
領域Ｅを２分割して分割領域ｅ１、ｅ２を設定し、かつ
記録ヘッドＨ１００１の両端部分のノズルｎに対応する
分割領域ｅ１、ｅ２の記録デューティーをほかの分割領
域ｅ１、ｅ２より低い値（６．２５％）に設定したもの
であり、各パス領域内の記録デューティーは、１８．７
５％〜３１．２５％までの分布となる。そして、このよ
うにｅ１、ｅ２における記録デューティーを設定するこ
とにより、記録ヘッドの両端部に位置するノズルｎの使
用頻度は低減され、端部ヨレの発生数を確実に抑えるこ
とができ、白スジの発生を低減することができる。この
白スジ抑制効果は、第２の実施形態において形成される
画像（図１９参照）と、従来の４パス記録によって形成
される画像（図１８参照）とを比較すれば明らかとな
る。

【０１８７】図１８に示す画像は、各パス領域Ｅへの記
録デューティーを均一な値（２５％デューティー）に設
定して形成される画像である。図示のように、この画像
では４ドット中の１ドット（２５％）に端部ヨレが発生
することになり、この端部ヨレの発生は、マルチパス数
をさらに減少させたた場合に一層顕著となり、これが白
スジとして明確に認知されることとなる。これに対し、
図１９に示す画像は、同じ４パス記録の場合にあって図
１７Ｂに示すように、端部の分割領域ｅ１、ｅ２の記録
デューティーが６．２５％（従来の均一デューティーの
１／４）に設定され、かつ記録ヘッドＨ１００１の中央
部に近い領域ほど記録デューティーが高くなるように設
定されている。このように、端部の記録デューティーを
低い値に設定することにより、画像における端部ヨレ
は、１６ドット中１ドットという極めて低い頻度で発生
することとなり、その端部ヨレが白スジとして認知され
ることはなくなる。従って、画像におけるバンドルが上
記第１の実施形態と同様に解消されることに加え、さら
に端部ヨレに起因する白スジの発生も解消でき、より高
品質な画像を得ることができる。

【０１８８】なお、この第２実施形態においては、パス
領域Ｅを２分割した場合を例にとり説明しているが、上
記分割数は３分割以上とすることも可能である。例え
ば、図３５（ａ）は全ての分割領域ｅ１，ｅ２，ｅ３，
ｅ４で記録デューティーが２５％という均一なマスクパ
ターンを示している。これに対し、図３５（ｂ）に示す
ように、両端部に位置する分割領域ｅ１、ｅ４の記録デ
ューティーは６．２５％という比較的低い値に設定さ
れ、かつその分割領域はここでも記録ヘッドの内側へ向
かうに従って高い値に設定されている。なお、図３５
（ａ）においては、記録デューティーが２５％という均
一なマスクパターンであるので、上述のように、分割す
ることは必ずしも必要ではない。

【０１８９】また、図３５（ｂ）において、Ｍ１はこの
記録デューティーを設定するための擬似周期配列マスク
パターンを、図３５（ａ）におけるＭは、均一デューテ
ィーにて４パス記録を行う場合の擬似周期配列マスクパ
ターンをそれぞれ模式的に示している。図からも明らか
なように、マスクパターンＭ１は端部に向かう従って集
中ドットｄ１がより分散された状態となっている。

【０１９０】このように、上記第３の実施形態及び第４
の実施形態によれば、擬似周期的配列にて視覚的に好ま
しいドット配置を持つマスクパターンを生成することに
より、乱数によるマスクパターンに比べて、繰り返しパ
ターンの発生や粒状性をより低減することができる。

【０１９１】なお、本発明が有効に用いられる一形態
は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液
体に膜沸騰を生じさせ、気泡を形成する形態である。

【０１９２】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
各記録走査にて記録される同一記録領域内を分割し、そ
の分割領域における記録デューティーを異なるものにし
たため、通常紙送りピッチにて認知されるバンディング
の発生領域を短くすることができ視角特性上、優れた効
果が得られる。また、前記各主走査によって形成される
同一領域のうち、両端部に位置する分割領域に対する記
録デューティーをその内側に位置する分割領域の記録デ
ューティーより小なる値に設定し、記録ヘッドの両端部
に位置するノズルの使用頻度を抑えるようにしたため、
端部ノズルにおける液滴の着弾位置ズレの発生回数を低
減することができ、より良好な画像品質を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるインクジェットプリ
ンタの外観構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示すプリンタの外装部材を取り外した状
態を示す斜視図である。

【図３】本発明の一実施形態によるプリンタに用いる記
録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す斜視図であ
る。

【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解
斜視図である。

【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分
解斜視図である。

【図６】（ａ），（ｂ）は図３の記録ヘッドカートリッ
ジに代えて本発明の実施形態によるプリンタに搭載可能
なスキャナカートリッジの構成を示すために、そのスキ
ャナカートリッジを天地逆にして示す斜視図である。

【図７】本発明の一実施形態のプリンタにおける電気的
回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。

【図８】図７に示した電気回路のうちメインＰＣＢの内
部構成例を示すブロック図である。

【図９】図８に示したメインＰＣＢのうちＡＳＩＣの内
部構成例を示すブロック図である。

【図１０】本発明の一実施形態のプリンタの動作例を示
すフローチャートである。

【図１１】本発明の第１の実施形態における記録ヘッド
を模式的に示す平面図である。

【図１２】本発明の第１の実施形態における画像処理部
を示すブロック図である。

【図１３】同上実施形態における４パス記録において各
パス内での記録デューティを示す図で、（ａ）は各走査
記録領域均一なデューティ（２５％）で記録する場合
を、（ｂ）は各走査記録領域の記録デューティを異なる
ものとした場合をそれぞれ示している。

【図１４】同上実施形態における４パス記録において各
パス内の記録デューティーを示す図で、（ａ）は均一な
デューティに設定した場合を、（ｂ）は各パス内の各分
割領域における記録デューティを異なる値に設定した場
合をそれぞれ示している。

【図１５】（ａ）は同上実施形態において通常の４パス
記録に使用するランダムマスタパターンを示す模式図、
（ｂ）は同上実施形態において４パス記録に使用するラ
ンダムマスタパターンを示す模式図である。

【図１６】同上実施形態において４パス記録にて形成さ
れる画像の模式図であり、各パス領域内を２分割し、各
領域内の記録デューティーを異なる値に設定した場合を
示している。

【図１７】同上実施形態において４パス記録における各
パス内の記録デューティーを示す図で、（ａ）は均一な
デューティーに設定した場合を、（ｂ）は各パス内の各
分割領域における記録デューティーを異なる値に設定し
た場合をそれぞれ示す。

【図１８】同上実施形態において４パス記録にて形成さ
れる画像の模式図であり、（ａ）は各パス領域内を均一
記録デューティーにて形成した場合を、（ｂ）は各パス
領域内を２分割し、各領域内の記録デューティーを異な
る値に設定した場合をそれぞれ示している。

【図１９】同上実施形態において、４パス記録において
記録領域の端部のみを６．２５％の記録デューティにて
形成した画像を示す模式図である。

【図２０】（ａ）は均一デューティーにて４パス記録を
行なう場合のランダムマスクパターンを、（ｂ）は異な
る記録デューティーを設定するためのランダムマスクパ
ターンをそれぞれ模式的に示す図である。

【図２１】同上実施形態におけるパス数決定部の詳細な
構成を示すブロック図である。

【図２２】同上実施形態において１ページの記録媒体に
複数の色の領域から構成される画像を記録する例を示す
図である。

【図２３】同上実施形態においてヨレの標準偏差に基づ
き決定した閾値によりパス数を決定する場合のフローチ
ャートである。

【図２４】同上実施形態における画像処理の他の機能構
成例を示すブロック図である。

【図２５】同上実施形態において１ページの記録媒体に
記録される画像に黒文字と自然画とが混在する例を示す
図である。

【図２６】同上実施形態における画像処理のさらに他の
機能構成例を示すブロック図である。

【図２７】本発明の第３の実施形態である画像記録装置
の構成を示すブロック図である。

【図２８】本発明の第３の実施形態における記録ヘッド
の構成例を示す図である。

【図２９】同上実施形態におけるマスク処理部によって
画像バッファ及びマスクバッファから記録ヘッド制御信
号を生成する手順を説明する図であり、（ａ）は第１走
査における記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク
処理を示した図、（ｂ）は第２走査における記録ヘッド
制御信号を生成するためのマスク処理を示した図、
（ｃ）は第３走査における記録ヘッド制御信号を生成す
るためのマスク処理を示した図、（ｄ）は第４走査にお
ける記録ヘッド制御信号を生成するためのマスク処理を
示した図である。

【図３０】同上実施形態における母マスクデータの作成
手順を示すフローチャートである。

【図３１】同上実施形態においてマスク処理部によりマ
スクバッファに格納されるマスクデータの生成手順を示
すフローチャートである。

【図３２】同上実施形態においてマスク位置に対するポ
テンシャルを示す図である。

【図３３】同上実施形態においてポテンシャルの裾がマ
スクの領域を越える場合の計算方法を示す説明図であ
る。

【図３４】同上実施形態において４パス記録にて形成さ
れる画像の模式図であり、各パス領域を２分割し、各領
域内の記録デューティーを擬似周期配列マスクパターン
を用いて異なる値に設定した場合を示す図である。

【図３５】（ａ）は一つのパス領域を４分割し、各パス
領域の記録デューティーを均一デューティにて４パス記
録を行う場合の擬似周期配列マスクパターンを模式的に
示す図、（ｂ）は一つのパス領域を４分割し、各パス領
域の記録デューティーを異なる値に設定した状態、及び
その状態における擬似周期配列的マスクパターンを模式
的に示す図である。

【図３６】（ａ）は記録ヘッドから吐出されるインク滴
の適正吐出状態を示す模式図、（ｂ）は同図（ａ）のイ
ンク滴の吐出によって得られる滴濃度ムラの無い画像を
示す模式図、（ｃ）は同図（ｂ）に示す画像の濃度分布
を示す線図である。

【図３７】（ａ）は記録ヘッドから吐出されるインク滴
のバラツキ状態を示す模式図、（ｂ）は同図（ａ）のイ
ンク滴の吐出によって得られる滴濃度ムラの生じた画像
を示す模式図、（ｃ）は同図（ｂ）に示す画像の濃度分
布を示す線図である。

【図３８】同上実施形態において、マルチパス記録（２
パス記録）を行なった場合を示す図であり、（ａ）は記
録ヘッドから吐出されるインク滴の吐出状態を示す模式
図、（ｂ）は同図（ａ）のインク滴の吐出によって得ら
れる滴濃度ムラの生じた画像を示す模式図、（ｃ）は同
図（ｂ）に示す画像の濃度分布を示す線図である。

【図３９】同上実施形態において、マルチパス記録（２
パス記録）によって形成される画像を示す図であり、
（ａ）は１パス目で形成される画像を、（ｂ）は２パス
目で形成される画像を、（ｃ）は３パス目で形成される
画像をそれぞれ示している。

【図４０】記録ヘッドを模式的に示す平面図である。

【図４１】記録ヘッド側から見た液滴の端部よれ現象発
生状態を示す模式図である。

【符号の説明】

Ｍ１０００ 装置本体 Ｍ１００１ 下ケース Ｍ１００２ 上ケース Ｍ１００３ アクセスカバー Ｍ１００４ 排出トレイ Ｍ２０１５ 紙間調整レバー Ｍ２００３ 排紙ローラ Ｍ３００１ ＬＦローラ Ｍ３０１９ シャーシ Ｍ３０２２ 自動給送部 Ｍ３０２９ 搬送部 Ｍ３０３０ 排出部 Ｍ４０００ 記録部 Ｍ４００１ キャリッジ Ｍ４００２ キャリッジカバー Ｍ４００７ ヘッドセットレバー Ｍ４０２１ キャリッジ軸 Ｍ５０００ 回復系ユニット Ｍ６０００ スキャナ Ｍ６００１ スキャナホルダ Ｍ６００３ スキャナカバー Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１ Ｍ６１００ 保管箱 Ｍ６１０１ 保管箱ベース Ｍ６１０２ 保管箱カバー Ｍ６１０３ 保管箱キャップ Ｍ６１０４ 保管箱バネ Ｅ０００１ キャリッジモータ Ｅ０００２ ＬＦモータ Ｅ０００３ ＰＧモータ Ｅ０００４ エンコーダセンサ Ｅ０００５ エンコーダスケール Ｅ０００６ インクエンドセンサ Ｅ０００７ ＰＥセンサ Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ） Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ Ｅ００１０ ＰＧセンサ Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリント
ケーブル） Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブ
ル） Ｅ００１３ キャリッジ基板 Ｅ００１４ メイン基板 Ｅ００１５ 電源ユニット Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１８ 電源キー Ｅ００１９ リジュームキー Ｅ００２０ ＬＥＤ Ｅ００２１ ブザー Ｅ００２２ カバーセンサ Ｅ１００１ ＣＰＵ Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ） Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ） Ｅ１００４ ＲＯＭ Ｅ１００５ 発振回路 Ｅ１００６ ＡＳＩＣ Ｅ１００７ リセット回路 Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ Ｅ１０１０ 電源制御回路 Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号） Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号） Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号） Ｅ１０１４ 制御バス Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号） Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力） Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力） Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号） Ｅ１０１９ 発振回路出力信号 Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号） Ｅ１０２１ ヘッド制御信号 Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号） Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号） Ｅ１０２４ 電源制御信号 Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号） Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号） Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号） Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号 Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号 Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号） Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号） Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号 Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号 Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号 Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号 Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号 Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源） Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源） Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源） Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号） Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ Ｅ２００２ ＰＬＬ Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部 Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部 Ｅ２００５ ＤＲＡＭ Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ Ｅ２００８ 受信制御部 Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ Ｅ２０１０ 受信バッファ Ｅ２０１１ ワークバッファ Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ Ｅ２０１４ プリントバッファ Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ Ｅ２０１６ 展開用データバッファ Ｅ２０１７ カラムバッファ Ｅ２０１８ ヘッド制御部 Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部 Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部 Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部 Ｅ２０２２ センサ信号処理部 Ｅ２０２３ モータ制御バッファ Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ Ｅ２０２８ 送出バッファ Ｅ２０２９ ポート制御部 Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部 Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号） Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号） Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号） Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号） Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ） Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部 Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／
ラスタデータ） Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／
記録コード） Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ） Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ
／記録コード） Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード） Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ） Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号 Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号 Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み
出しデータ） Ｅ２０５２ センサ検出信号 Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ） Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデー
タ） Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／
処理済データ） Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ
／処理済データ） Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧
縮データ） Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮デー
タ） Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ） Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ Ｈ１００１ 記録ヘッド Ｈ１１００ 記録素子基板 Ｈ１１００Ｔ 吐出口 Ｈ１２００ 第１のプレート Ｈ１２０１ インク供給口 Ｈ１３００ 電気配線基板 Ｈ１３０１ 外部信号入力端子 Ｈ１４００ 第２のプレート Ｈ１５００ タンクホルダー Ｈ１５０１ インク流路 Ｈ１６００ 流路形成部材 Ｈ１７００ フィルター Ｈ１８００ シールゴム Ｈ１９００ インクタンク ｎ ノズル Ｎ ノズル群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 美由紀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 後田 淳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 川床 徳宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 枝村 哲也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小笠原 隆行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 田鹿 博司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA04 EA06 EA08 EA11 EB27 EB29 EB42 EC11 EC71 EC74 EC75 EC77 EC78 EE02 FA03 HA22 HA58

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のノズルからなるノズル群を複数備
   える記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を形成させるイ
   ンクジェット記録装置であって、 前記記録媒体における同一の主走査記録領域に対し異な
   るノズル群によって複数回主走査を行うと共に前記複数
   回の主走査各々においては、間引きマスクパターンに従
   って間引き画像を形成することにより画像を完成させる
   手段と、 前記同一記録走査領域内を主走査方向と異なる副走査方
   向に沿って所定のピッチで分割し、各分割領域に対し前
   記間引きマスクパターンによって定まる記録デューティ
   ーを異なる値に設定する記録デューティー設定手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録デューティー設定手段は、前記
   各主走査によって形成される同一領域のうち、両端部に
   位置する分割領域に対する記録デューティーをその内側
   に位置する分割領域に対する記録デューティーより小な
   る値に設定したことを特徴とする請求項１記載のインク
   ジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記間引きマスクパターンは、記録する
   画像の解像度より低い解像度にて配置されていることを
   特徴とする請求項１または２記載のインクジェット記録
   装置。
4. 【請求項４】 前記間引きマスクパターンは、任意のレ
   ベルで二値化された際に、非記録画素と記録画素とが一
   様に分散配置される擬似周期的配列である個とを特徴と
   する請求項１または２記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録ヘッドは、複数色のインクに対
   応したノズル列に配設してなり、カラー記録データに基
   づきカラー画像を形成すべくインクを吐出することを特
   徴とする請求項１ないし４いずれか記載のインクジェッ
   ト記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドを用いた記録画像に生じ
   るスジムラ量を検出するスジムラ量検出手段をさらに備
   え、前記スジムラ量検出手段は、所定のテスト画像を記
   録ヘッドにて記録させる制御部と、テスト画像を光学的
   センサを用いて読み取らせる読み取り部と、その読み取
   り結果に基づいて記録ヘッドのスジムラ量を求める演算
   部と、その演算部の演算結果を格納するレジスタとを有
   することを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の
   インクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドは、各ノズルから１回の
   吐出動作によって吐出されるインクの量が４ｐｌ以下で
   あることを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の
   インクジェット記録装置。
8. 【請求項８】 前記記録ヘッドは、各ノズルから１回の
   吐出動作によって吐出される記録液による平均ドット径
   が５０μｍ以下であることを特徴とする請求項１ないし
   ７いずれか記載のインクジェット記録装置。
9. 【請求項９】 前記記録ヘッドは、６００ｄｐｉ以上の
   記録密度でドットを形成する請求項１ないし８いずれか
   記載のインクジェット記録装置。
10. 【請求項１０】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーによ
    ってインクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によって
    インクを吐出させることを特徴とする請求項１ないし９
    いずれか記載のインクジェット記録装置。
11. 【請求項１１】 複数のノズルからなるノズル群を複数
    備える記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を形成させる
    インクジェット記録方法であって、 前記記録媒体における同一の主走査記録領域に対し異な
    るノズル群によって複数回主走査を行うと共に、前記複
    数回の走査の各々においては間引きマスクパターンに従
    って間引き画像を形成し、 前記同一走査記録領域内は、主走査方向と異なる副走査
    方向に沿って所定ピッチにて分割され、前記画像形成に
    あたり、各分割領域に対し前記間引きマスクパターンに
    よって定まる記録デューティーは異なる値であることを
    特徴とするインクジェット記録方法。
12. 【請求項１２】 前記各主走査によって形成される同一
    領域のうち、両端部に位置する分割領域の記録デューテ
    ィーをその内側に位置する分割領域の記録デューティー
    より小なる値に設定する請求項１１記載のインクジェッ
    ト記録方法。
13. 【請求項１３】 前記間引きマスクパターンは、記録す
    る画像の解像度より低い解像度にて配置されていること
    を特徴とする請求項１１または１２記載のインクジェッ
    ト記録方法。
14. 【請求項１４】 前記間引きマスクパターンは、任意の
    レベルで二値化された際に、非記録画素と記録素とが一
    様に分散して配置される擬似周期的配列であることを特
    徴とする請求項１１ないし１３いずれか記載のインクジ
    ェット記録方法。
15. 【請求項１５】 前記記録ヘッドは複数色のインクに対
    応したノズル列を配設してなり、カラー記録データに基
    づきカラー画像を形成すべくインクを吐出する請求項１
    １ないし１４いずれか記載のインクジェット記録方法。
16. 【請求項１６】 前記記録ヘッドを用いた記録画像に生
    じるスジムラ量を検出するステップをさらに備え、前記
    スジムラ量検出ステップは、所定のテスト画像を記録ヘ
    ッドにて記録させるステップと、テスト画像を光学的セ
    ンサを用いて読み取らせる読み取りステップと、その読
    み取り結果に基づいて記録ヘッドのスジムラ量を求める
    演算ステップと、その演算ステップにおける演算結果を
    レジスタに格納するステップとを有することを特徴とす
    る請求項１１ないし１５いずれか記載のインクジェット
    記録方法。
17. 【請求項１７】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーによ
    ってインクに気泡を発生させ、前記気泡の圧力によって
    インクを吐出させることを特徴とする請求項１１ないし
    １６いずれか記載のインクジェット記録方法。
18. 【請求項１８】 複数のノズルからなるノズル群を複数
    備える記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を形成させる
    インクジェット記録装置の記録制御方法であって、 前記インクジェット記録装置に対し、前記記録媒体にお
    ける同一の主走査記録領域に対し異なるノズル群によっ
    て複数回主走査を行うと共に、前記複数回の走査の各々
    においては間引きマスクパターンに従って間引き画像を
    形成することにより画像を完成させるようにする一方、 前記同一走査記録領域内を、主走査方向と異なる副走査
    方向に沿って所定ピッチにて分割し、前記画像形成にあ
    たり各分割領域に対し前記間引きマスクパターンによっ
    て定まる記録デューティーを異なる値とすることを特徴
    とするインクジェット記録装置の記録制御方法。