JP2001063014A - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェット記録装置において往復記録時
の打ち込み順序に起因する色ムラやテクスチャを低減す
る。 【解決手段】 マルチパス記録方式を用いたインクジェ
ット記録装置において、前記間引きマスクパターンは、
交差する２方向に沿って配列される画素のうち、少なく
とも一方向において隣接する複数の画素からなる集中画
素グループを、同一走査領域内に配列すると共に、前記
各集中画素グループのサイズを視覚特性上で周期性を認
知し得ない距離範囲内に設定したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクをノズルか
ら吐出して記録を行なうインクジェット記録装置、特
に、複数のノズルからなるノズル群を複数配列してなる
記録ヘッドを用い、所定の記録媒体における同一の主記
録走査領域に対し異なるノズル群によって複数回主走査
を行ない、各主走査により間引きマスクパターンに従っ
て間引き画像を形成し画像を完成させるようにした所謂
マルチパス方式を採る記録装置に関し、さらに詳しく
は、カラーインクの打ち込み順に起因する色ムラや濃度
のムラの低減に関する。

【０００２】なお、本発明は、一般的なプリント装置の
ほか、複写機や通信システムを有するファクシミリ、プ
リント部を有するワードプロセッサなどの装置、さらに
は各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装
置に適用可能な他、捺染装置やエッチングなどの加工装
置にも応用することができる。

【０００３】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記
録装置は、画像情報に基づいて紙やプラスチック薄板等
の記録媒体上にドットパターンからなる画像を記録して
いくように構成されている。この記記録装置は、その記
録方式によりインクジェット方式、ワイヤドット方式、
サーマル方式、レーザービーム方式等に分類することが
でき、このうち、インクジェット方式を用いた記録装置
(インクジェット記録装置)は、記録ヘッドのノズルの吐
出口からインク(記録液)滴を吐出飛翔させ、これを記録
媒体に付着させて記録するよう構成されている。

【０００４】数多くの記録装置が使用される近年では、
記録装置に対し高速記録、高解像度、高画像品質、低騒
音などが要求されており、このような要求に応える記録
装置としては前記インクジェット記録装置を挙げること
ができる。このインクジェット記録装置では、記録ヘッ
ドからインクを吐出させて記録を行うため、上記要求を
満たすのにインク吐出の安定化、インク吐出量の安定化
が要求される。

【０００５】このため、インクジェット記録装置では、
回復装置など装置本体側での改善が種々なされている
が、インク吐出量の安定化は、記録ヘッド単体の性能に
依存するところが大きい。すなわち、記録ヘッドの吐出
口の形状や電気熱変換体(吐出ヒータ)のバラツキ等、記
録ヘッド製作工程時に生じる僅かな誤差が、それぞれ吐
出されるインクの吐出量や吐出方向の向きに大きく影響
を及ぼし、最終的に形成される画像の濃度ムラとして画
像品位を劣化させる原因となっている。

【０００６】この現象の具体例を図２３に示す。同図
（ａ）において、１１０１はマルチヘッドであり、ここ
では説明を簡略化するため、８個のマルチノズル１１０
２によって構成されているものとする。また、１１０３
はマルチノズル１１０２よって吐出されたインクドロッ
プレットであり、通常は図示のように揃った吐出量で、
揃った方向にインクが吐出されるのが理想とされる。つ
まり、この様な状態で吐出が行われれば、図２２（ｂ）
に示すように紙面上に揃った大きさのドットが着弾さ
れ、全体的にも図２３（ｃ）に示すような濃度ムラの無
い一様な画像が得られる。

【０００７】しかしながら、実際には、先にも述べたよ
うにノズル1つ1つにはそれぞれバラツキがあり、そのま
ま上記と同じように記録を行った場合には、図２３
（ａ）に示すようにそれぞれのノズル１１０２より吐出
されるインクドロップレット１１０３の大きさ及び向き
にバラツキが生じ、紙面上においては２３（ｂ）に示す
ように着弾される。この場合、図示のように、ヘッド主
走査方向に対して周期的にエリアファクター１００％を
満たせない白紙の部分が存在したり、また逆に必要以上
にドットが重なり合ったり、あるいはまた、同図中央に
見られるような白筋が発生したりしている。

【０００８】この様な状態で着弾されたドットの集まり
はノズルの配列方向に対し、図２３（ｃ）に示した濃度
分布となり、結果的に、通常は人間の目でみる限りこれ
らの現象が濃度ムラとして認知される。そこでこの濃度
ムラ対策として、例えば特開昭６０‐１０７９７５号公
報のような方式が提案されている。図２４及び図２５に
よりこの方式を説明する。この方法では、前述の図２２
で示した記録領域を完成させるべく、図２４及び図２５
に示すように記録ヘッド２００１によって３回スキャン
（主走査）しているが、その半分の４画素単位の記録領
域は記録ヘッドの２回の通過（２パス）で完成されてい
る。この場合、記録ヘッド内の８ノズルは、上側の４ノ
ズル（上側ノズル群）と、下側の４ノズル（下側ノズル
群）のグループに分けられ、1ノズルが1回のスキャンで
記録するドットは、規定の画像データをある所定の画像
データ配列に従って約半分に間引いたものとなってお
り、２回目のスキャン時には残りの半分のドットを先に
形成した間引き画像に埋め込むことにより４画素単位領
域の記録を完成させるようになっている。

【０００９】以上のような記録方式は一般にマルチパス
記録方式と称され、この記録方式を用いた場合には、図
２４で示したようにインク吐出量及び吐出方向にバラツ
キのあるノズルを備えた記録ヘッドを使用した場合に
も、各ノズル固有の記録画像への影響が半減されるの
で、記録された画像は図２４（ｂ）に示すようになり、
図２３（ｂ）に示すような黒筋や白筋がさほど目立たな
くなる。従って、濃度ムラも図２４（ｃ）に示すように
図２３（ｃ）に示す場合と比べてかなり緩和される。ま
た、さらなる高画質化をはかるために、特開平７‐５２
３９０号公報では、マルチパス記録方式においてランダ
ムマスクパターンに従った記録画素で画像を形成するこ
とにより、間引き配列のパターン周期を生じることはな
くなり、従来のマルチパス記録法では不均等であった同
一記録領域の数回のマルチパス記録時の記録画素数によ
って発生する濃度ムラや、濃度ムラの周期性を無くす技
術を開示している。これによれば、２値化法と同調する
ことなく滑らかな階調を得ることが可能となる.さら
に、シリアル記録装置において、より一層の高速化を実
現するためには、往動及び復動にて記録を行うことが必
須とされている。この往復記録におけるインクの記録媒
体への浸透メカニズムを図１３に示す。通常、吸収速度
が遅い記録媒体(ＯＨＰ用紙、光沢フィルム)において
は、両インクの染料・顔料粒子が互いに混じり合いなが
ら浸透するため、打ち込み順序に起因する色味の差は比
較的小さい。しかしながら、専用紙やその他の吸収速度
が早い記録媒体においては、両インクの染料・顔料粒子
が別々に浸透、吸着されるため、打ち込み順序に起因す
る色味の差が大きくなる。

【００１０】本実施例に示す横並び記録ヘッドを用いて
画像を記録した場合、往路及び復路の各々において、打
ち込み順序差により発生すると考えられる色ムラが認識
される。この色ムラは、記録媒体の紙送り幅に相当する
ピッチでバンド状に現れるものである。例えば、一様な
グリーン画像を形成する場合、打ち込み順序をＣ→Ｙ、
あるいはＹ→Ｃとすることにより、先打ちインク(Ｃ)が
記録メディア表面状に吸着し、後打ちされたインク
（Ｙ）が記録メディアの深さ方向に浸透していくという
現象が起きる。これは、図１３に示すように先打ちイン
クにより染料吸着領域が奪われているためであると考え
られている。従って、Ｃを先打ちする場合とＹを先打ち
する場合とでは色味が異なり、これが視覚上色ムラとし
て認識され画像劣化の要因となる。

【００１１】この対策として、例えば特開平６−３３６
０１６号公報には、マルチパス記録を行う際、縦ｍ画
素、横ｎ画素からなるｍ＜ｎの長方形の集中ドットを所
定の配列規則に従って配列した間引きマスタパターンを
適用することにより、打ち込み順序の違いによる色ムラ
を低減する技術が開示されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
各従来技術にあっては、いずれも次のような問題点があ
った。

【００１３】すなわち、上記特開平７−５２３９０号公
報に開示の技術にあっては、往復記録を行う場合に色ム
ラが発生し、これが画像劣化要因となっていた。また、
その対策としてマルチパス記録走査数を増やすことも記
載されているが、高速記録に適さなくなるという問題点
がある。また、特開平６−３３６０１６号公報において
も近年の高品質の記録方法では、色ムラに対する効果が
十分に得られるための集中画素グループの単位が、視覚
的に認知さや易くなり周期的な模様（テクスチャ）が発
生するという不都合が確認されている。こうした濃度ム
ラが生じる従来の記録装置にあっても、ＤＴＰやグラフ
ィックを目的とした画像に関しては十分に適用可能であ
ったが、フォト画像においては前記のような濃度ムラが
大きな障害となることもあり、要求される画像品質を得
られないこともあった。

【００１４】本発明は上記従来技術の問題点に着目して
なされたものであり、記録ヘッドにおいて往復記録時の
打ち込み順序に起因する色ムラやテクスチャを低減する
ことが可能なインクジェット記録装置及びインクジェッ
ト記録方法の提供を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を実現するた
め、本発明は次のような構成を有する。

【００１６】すなわち、本発明は、ノズルからなるノズ
ル群を複数配列してなる記録ヘッドを用い、所定の記録
媒体における同一の主記録走査領域に対し異なるノズル
群の往動及び復動によって複数回主走査を行ない、各主
走査により間引きマスクパターンに従って間引き画像を
形成し画像を完成させるようにしたインクジェット記録
装置において、前記間引きマスクパターンが、交差する
２方向に沿って配列される画素のうち、少なくとも一方
向において隣接する複数の画素からなる集中画素グルー
プを同一走査領域内に配列すると共に、前記各集中画素
グループのサイズを視覚特性上で周期性を認知し得ない
距離範囲内に設定してなることを特徴とするものであ
る。

【００１７】また、前記間引きマスクパターンは、交差
する２方向に沿って配列される画素のうち、少なくとも
一方向において隣接する複数の画素からなる集中画素グ
ループを、同一走査領域内にランダムに配列することが
考えられ、さらに前記集中画素グループのサイズとして
は、１２００ｄｐｉの解像度で縦サイズ４画素以内、横
サイズ８画素以内とすることが考えられる。

【００１８】また、本発明は、前記各記録走査領域に対
し前記間引きマスクパターンによって定まる各記録デュ
ーティーの中の少なくとも一つを異なる値に設定したこ
とを特徴とするものである。

【００１９】この場合、前記記録デューティーの設定と
しては、例えば、前記同一記録走査領域内を所定のピッ
チにて分割し、各分割領域に対し前記間引きマスクパタ
ーンによって定まる記録デューティーを異なる値に設定
することが可能であり、また、前記各記録走査領域にお
ける記録液の１ドットにおける表面被覆率が１画素に対
して１００％を超えるとき、主走査毎の記録デューティ
ーを異なる値に設定するようにしても良く、さらには、
前記各記録走査領域における記録液の表面被覆率が１０
０／Ｎ％となるように、各主走査における記録デューテ
ィを異なる値に設定しすることも考えられる（Ｎは同一
記録走査領域内に画像を完成させるための記録走査回数
とする）。

【００２０】また、本発明に適用する記録ヘッドとして
は、複数色のインクに対応したノズル列を配設してな
り、カラー記録データに基づきカラー画像を形成すべく
インクを吐出するものとすることが考えられる。また、
前記記録ヘッドとしては、各ノズルから１回の吐出動作
によって４ｐｌ以下の記録液を吐出するものとしたり、
各ノズルが１回の吐出動作によって吐出される記録液に
よる平均ドット直径が５０μｍ以下であるものとした
り、６００ｄｐｉ以上の高精細なドットを形成し得るも
のとしたりすることが望ましい。

【００２１】さらに、本発明は、複数のノズルからなる
ノズル群を複数配列してなる記録ヘッドを用い、所定の
記録媒体における同一の主記録走査領域に対し異なるノ
ズル群の往動及び復動によって複数回主走査を行ない、
各主走査により間引きマスクパターンに従って間引き画
像を形成し画像を完成させるようにしたインクジェット
記録方法において、前記間引きマスクパターンは、交差
する２方向に沿って配列される画素のうち、少なくとも
一方向において隣接する複数の画素からなる集中画素グ
ループを同一走査領域内に配列したことを特徴とするイ
ンクジェット記録方法である。

【００２２】

【作用】本発明においては、マスクパターンとして隣接
する複数の画素からなる集中画素グループを配列したも
のとなっているため、記録ヘッドの往動及び復動による
記録走査時にも、インクの打ち込み順が相違することに
基づく色むらの発生を回避することができ、しかも集中
画素のサイズは、視覚特性上、人間が周期性を認知し得
ない距離範囲内に設定されているため、テクスチャー
（周期的模様）が画像に現れることもなく良好な画像品
質を得ることができる。

【００２３】また、集中画素グループをランダムに配列
したマスクパターンを用いれば、同様に、色むら及びテ
クスチャーの発生を抑えることができる。

【００２４】さらに、各記録走査領域の記録デューティ
を異なるものとすれば、各主記録走査による被覆率を１
００／Ｎ％となるように設定することも可能となり、記
録走査回数などによって記録媒体への表面被覆率が変化
してもそれに応じた記録可能となり、濃度ムラ、色むら
などの発生を抑えることができる。

【００２５】また、各記録走査領域を分割し、その分割
した記録領域毎に異なる記録デューティーを設定すれ
ば、紙送り幅のピッチで見られるよう濃度ムラ（バンデ
ィング）を防止することも可能となる。

【００２６】

【発明の実施形態】以下、図面を参照して本発明の記録
装置に係る実施形態を説明する。

【００２７】なお、以下に説明する実施形態では、イン
クジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを
例に挙げ説明する。また、本明細書において、「プリン
ト」（「記録」という場合もある）とは、文字や図形な
ど有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問
わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したも
のであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、
模様、パターンなどを形成したり、あるいはエッチング
などの加工をも含む。

【００２８】また、「プリント媒体」とは、一般的なプ
リント装置で用いられる紙片のみならず、布帛、プラス
チックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木
材、皮革など、インクを受容可能なものであり、シート
状物体以外の三次元立体、例えば球体や円筒体などもそ
の対象となる。

【００２９】さらに、「インク」（「液体」という場合
もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈
されるべきものであり、プリント媒体に付与されること
によって、画像、模様、パターンなどの形成、またはプ
リント媒体のエッチング加工、あるいはインクの処理
（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝
固または不溶化）などに供されるものを含む。

【００３０】［装置本体］図１及び図２にインクジェッ
ト記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１に
おいて、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装
置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ
１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ
１００４の外装部材と、その外装部材内に収納されたシ
ャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。

【００３１】前記シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を
有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置
の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものと
なっている。また、前記下ケースＭ１００１は装置本体
Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置上
本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成しており、両
ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する
収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前
面部にはそれぞれ開口部が形成されている。

【００３２】さらに、前記排出トレイＭ１００４はその
一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、そ
の回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成され
る前記開口部を開閉させ得るようになっている。このた
め、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００
４を前面側へと回転させて開口部を開成させることによ
り、ここから記録シートが排出可能となると共に排出さ
れた記録シートＰを順次積載し得るようになっている。
また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ
１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応
じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持
面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。

【００３３】アクセスカバーＭ１００３は、その一端部
が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形
成される開口部を開閉し得るようになっており、このア
クセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に
収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００ある
いはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。な
お、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１０
０３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバ
ー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバ
ーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することに
より、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようにな
っている。

【００３４】また、上ケースＭ１００２の後部上面に
は、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９
が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が
設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、Ｌ
ＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレ
ータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ０
０２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、ブザーＥ０
０２１（図７）をならすことによりプリンタのトラブル
等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。
なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキー
Ｅ００１９を押下することによって記録が再開されるよ
うになっている。

【００３５】［記録動作機構］次に、上記プリンタの装
置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態におけ
る記録動作機構について説明する。

【００３６】本実施形態における記録動作機構として
は、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自
動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出さ
れる記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記
録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬
送部Ｍ３０２９と、搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録
シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等
に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構
成されている。

【００３７】（記録部）ここで、前記記録部を説明す
る。

【００３８】前記キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動
可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリ
ッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカー
トリッジＨ１０００とからなる。

【００３９】記録ヘッドカートリッジ まず、前記記録ヘッドカートリッジについて図３〜５に
基づき説明する。

【００４０】この実施形態における記録ヘッドカートリ
ッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留する
インクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９０
０から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから
吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有し、前記記録ヘ
ッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対
して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式
を採るものとなっている。

【００４１】ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０
００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするた
め、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシ
アン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエロー
の各色独立のインクタンクが用意されており、図４に示
すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着
脱自在となっている。

【００４２】そして，前記記録ヘッドＨ１００１は、図
５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１０
０、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３０
０、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５
００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０、シールゴムＨ１８００から構成されている。

【００４３】記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の
片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記
録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術
により形成され、この記録素子に対応した複数のインク
流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフ
ィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にイ
ンクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するよ
うに形成されている。また、前記記録素子基板Ｈ１１０
０は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、
ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給
するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。
さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有す
る第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、こ
の第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３０
０と記録素子基板Ｈ１１００とが電気的に接続されるよ
う電気配線基板Ｈ１３００を保持している。この電気配
線基板Ｈ１３００は、前記記録素子基板Ｈ１１００にイ
ンクを吐出するための電気信号を印加するものであり、
記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電
気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るため
の外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、前記外
部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ
１５００の背面側に位置決め固定されている。

【００４４】一方、前記インクタンクＨ１９００を着脱
可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形
成部材Ｈ１６００が超音波溶着され、インクタンクＨ１
９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路
Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９
００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側
端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外
部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。ま
た、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴム
Ｈ１８００が装着され、前記係合部からのインクの蒸発
を防止し得るようになっている。

【００４５】さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１
５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホル
ダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレー
トＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレ
ートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等
で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成し
ている。

【００４６】キャリッジ 次に、図２に基づき前記キャリッジＭ４００１を説明す
る。

【００４７】図示のように、キャリッジＭ４００１に
は、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００
１をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するための
キャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１
のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１０
０１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッ
ドセットレバーＭ４００７とが設けられている。すなわ
ち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４０
０１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に
設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部に
は不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備えら
れ、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧し
ながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となってい
る。

【００４８】またキャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ
１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプ
リントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ０
０１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１上の
コンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設けられたコン
タクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に
接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１
００１への電力の供給などを行い得るようになってい
る。

【００４９】ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコ
ンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との間
には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性
部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力と
によってコンタクト部とキャリッジＭ４００１との確実
な接触を可能とするようになっている。さらに前記コン
タクトＦＰＣ Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背
面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されて
いる（図７参照）。

【００５０】［スキャナ］この実施形態におけるプリン
タは、記録ヘッドを示すようなスキャナと交換すること
で読取装置としても使用することができる。

【００５１】このスキャナは、プリンタ側のキャリッジ
と共に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像を
副走査方向において読み取るようになっており、その読
み取り動作と原稿の給送動作とを交互に行うことによ
り、１枚の原稿画像情報を読み取るようになっている。

【００５２】図６はこのスキャナＭ６０００の概略構成
を示す図である。

【００５３】図示のように、スキャナホルダＭ６００１
は箱型形状をなしており、その内部には読み取りに必要
な光学系・処理回路などが収納されている。また、この
スキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着し
た時、原稿面と対面する部分にはスキャナ読取レンズＭ
６００６が設けられており、ここから原稿画像を読み取
るようになっている。スキャナ照明レンズＭ６００５は
内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光
が原稿へと照射される。

【００５４】前記スキャナホルダＭ６００１の底部に固
定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダ
Ｍ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けら
れたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１
への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ
６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状
であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリ
ッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。

【００５５】また、スキャナホルダＭ６００１には、前
記処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に
接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出する
よう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャ
ナＭ６０００を装着した際、前記スキャナコンタクトＰ
ＣＢ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタク
トＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、前記基板を、前記キャ
リッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接
続させるようになっている。

【００５６】次に、本発明の実施形態における電気的回
路構成を説明する。図７は、この実施形態における電気
的回路の全体構成を概略的に示す図である。

【００５７】この実施形態における電気的回路は、主に
キャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣ
Ｂ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニッ
トＥ００１５等によって構成されている。ここで、前記
電源ユニットは、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続さ
れ、各種駆動電源を供給するものとなっている。また、
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１
（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コ
ンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信
号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キ
ャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ
０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコー
ダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４と
の位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブ
ルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じて
メインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。

【００５８】さらに、メインＰＣＢはこの実施形態にお
けるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプ
リント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセン
サ）Ｅ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセン
サＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ
／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリア
ルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、Ｌ
ＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００
２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有し、さらにＣ
ＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモー
タＥ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、
インクエンドセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００
８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、
電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有
する。

【００５９】図８は、メインＰＣＢの内部構成を示すブ
ロック図である。図において、Ｅ１００１はＣＰＵであ
り、このＣＰＵ Ｅ１００１は内部にオシレータＯＳＣ
Ｅ１００２を有すると共に、発振回路Ｅ１００５に接
続されてその出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロッ
クを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯ
Ｍ Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific
Integrated Circuit）Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭ
に格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣの制御、電
源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキー
からの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４
２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の
検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８
によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／Ｄコ
ンバータＥ１００３に接続されるインクエンド検出信号
（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタ温度検出信号
（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各
種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録
装置の駆動制御を司る。

【００６０】ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記
録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラ
ットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及
びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１
を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インク
エンド検出信号はインクエンドセンサＥ０００６から出
力されるアナログ信号、サーミスタ温度検出信号Ｅ１０
１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミ
スタ（図示せず）からのアナログ信号である。

【００６１】Ｅ１００８はＣＲモータドライバであっ
て、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳ
ＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６
に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、Ｃ
ＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／Ｐ
Ｇモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆
動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制
御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ
駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータ
を駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生
成してＰＧモータを駆動する。

【００６２】Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩ
Ｃ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って
発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６
からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続さ
れるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、また
パラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ
Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ
１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの
信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。

【００６３】一方、前記電源ユニットＥ００１５から
は、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（Ｖ
Ｍ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が
供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド
電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源Ｏ
Ｎ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１
５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモー
タ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニ
ットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）
Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メイ
ンＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。

【００６４】またヘッド電源Ｅ１０３９は、メインＰＣ
Ｂ Ｅ００１４上で平滑された後にフレキシブルフラッ
トケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカート
リッジＨ１０００の駆動に用いられる。Ｅ１００７はリ
セット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４０の低下を検
出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１００６
にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初
期化を行なう。

【００６５】このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半
導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰ
Ｕ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ
制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制
御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及
びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレル
Ｉ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７から
のＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ
０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２
６、ＧＡＰセンサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（Ｇ
ＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ０００７からのＰＧ
検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その
状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ
Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰ
Ｕ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制
御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。

【００６６】さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０
２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド
制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１００
０とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。こ
こにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフ
レキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力さ
れるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号であ
る。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブル
フラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１
３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッ
ドＨ１０００に供給される。

【００６７】図９は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の内部構成
を示すブロック図である。

【００６８】なお、同図において、各ブロック間の接続
については、記録データやモータ制御データ等、ヘッド
や各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示
しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書き
に係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制
御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略し
ている。

【００６９】図中、Ｅ２００２はＰＬＬであり、図９に
示すように前記ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるクロ
ック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（Ｐ
ＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内
の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生す
る。

【００７０】また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェー
ス（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、
ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号
（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２
０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、
以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み
書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割
り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行な
い、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮ
Ｔ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部で
の割り込みの発生を知らせる。

【００７１】また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録
用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、
ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１
４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有
すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ
２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用す
るバッファとして、上記の各記録用データバッファに代
えてスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデー
タバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの
領域を有する。

【００７２】また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用
されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部で
あり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ
Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ
２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切
り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行
なう。

【００７３】ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロック
からのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス
信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書
込みデータ（Ｅ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ
２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７）などをＲＡＭ制御
部に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出し
の場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出し
データ（Ｅ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０
５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５
９）を、リクエスト元のブロックに受け渡す。

【００７４】また、Ｅ２００６は１２８４Ｉ／Ｆであ
り、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１０
０１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６を通じ
て、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インター
フェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ Ｅ０
０１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３
６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受
け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５
内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２
８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処
理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。

【００７５】Ｅ２００７はＵＳＢＩ／Ｆであり、ＣＰＵ
Ｉ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御に
より、シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しな
い外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行
なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの
受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処
理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読
み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ
２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤ
ＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／
Ｆ Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、
１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ
２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ
（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２
０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込
む。Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／
Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御によ
り、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ
（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の
管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、
そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモード
に従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２
０４１としてワークバッファ領域に書込む。

【００７６】Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡで、
ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００７
の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コー
ド（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コード
を、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送
順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のア
ドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）す
る。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡであり、Ｃ
ＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の
制御によって記録バッファ転送ＤＭＡ Ｅ２０１５によ
る転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定
したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返
し書込む。

【００７７】Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡであ
り、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１０
０１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデー
タ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリ
ントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展
開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用デ
ータとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２
０４５を生成し、これをカラムバッファ書込みデータ
（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０
１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、
記録ヘッドカートリッジＨ１０００へと転送データ（展
開記録データ）とを一時的に格納するＳＲＡＭであり、
記録データ展開ＤＭＡとヘッド制御部とのハンドシェー
ク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理
されている。

【００７８】Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／
Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によ
り、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ
１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう
他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動
タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開Ｄ
ＭＡに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出
力を行なう。

【００７９】また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミ
ング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開
記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデ
ータをヘッド制御信号Ｅ１０２１を通じて記録ヘッドカ
ートリッジＨ１０００に出力する。また、スキャナ読み
取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１を通
して入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３を
ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２
０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデー
タ処理ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介し
たＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバ
ッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出し
データ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の
処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５を
ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２
０２６に書込む。Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭ
Ａで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１
００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２
６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出し
てデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０
５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。

【００８０】Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であ
り、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１
００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タ
イミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号
Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や
速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ
１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に
基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラ
メータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御
部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３
６を出力する。

【００８１】Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセ
ンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサ
Ｅ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力さ
れる各検出信号を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で
定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ
Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御部Ｄ
ＭＡ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を
出力する。

【００８２】ＬＦ／ＰＧモータ制御ＤＭＡＥ２０２１
は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１０
０１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のモータ制
御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル
（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御
信号Ｅを出力する他、動作モードによっては前記センサ
検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ
１０３３を出力する。また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部
であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ
１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出
力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、Ｃ
ＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の
制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電
源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を
出力する。

【００８３】次に、上記のように構成された本発明の実
施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０
のフローチャートに基づき説明する。

【００８４】ＡＣ電源に本装置が接続されると、まず、
ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。こ
の初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェ
ックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本
装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【００８５】次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１００
０の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１
８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００
１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行
し、ここで第２の初期化処理を行う。

【００８６】この第２の初期化処理では、本装置の各種
駆動機構及びヘッド系のチェックを行なう。すなわち、
各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際
し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【００８７】次にステップＳ４ではイベント待ちを行な
う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令
イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび
内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベント
が発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。

【００８８】例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの
印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へ
と移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベ
ントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同
ステップでその他のイベントが発生した場合にはステッ
プＳ１１へと移行する。ここで、ステップＳ５では、外
部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、
用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判
断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に
記憶し、ステップＳ６へと進む。次いでステップＳ６で
はステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始
し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進
む。ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作
では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一
旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１
を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向への移動を
開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納さ
れている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給し
て１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作
が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦロー
ラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。
この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの
１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ
８へと進む。

【００８９】ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２
を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全
に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰
返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上
に完全に排紙された状態となる。

【００９０】次にステップＳ９では、記録すべき全ペー
ジの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきペ
ージが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以
下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、
記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記
録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次の
イベントを待つ。

【００９１】一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処
理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種
モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切
断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４
に進み、次のイベントを待つ。

【００９２】また、ステップＳ１１では、上記以外の他
のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネル
キーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回
復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終
了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。

【００９３】

【実施例】次に、上記実施形態における特徴的構成、作
用を図面に基づき説明する。なお、各図中、上述の実施
形態と同一もしくは相当部分には同一符号を付す。

【００９４】また、以下の実施例におけるインクジェッ
ト記録装置に用いる記録ヘッドＨ１００１は、１２００
ｄｐｉの記録が可能なものとなっており、記録ヘッドＨ
１００１上の各ノズルｎの配列は図２７に示すようにな
っている。

【００９５】すなわち、本実施例における記録ヘッドＨ
１００１に設けられた記録素子基板には、６００ｄｐｉ
(各ドットの隣接ピッチは約４２μｍ)の記録を可能とす
るノズルｎを１２８個配列してなるノズル列を、互いに
約２１μｍずらして千鳥状に２列に配設し（合計２５６
ノズル）、これら２列を１色分の記録に割り当て１色毎
に１２００ｄｐｉの記録を可能とし、さらに、この２列
１組のノズル（２５６ノズル）を６色分並列に配列して
一体化している。従って、この実施例における記録ヘッ
ドでは、合計６組１２列のノズルにより６色の画像を１
２００ｄｐｉの解像度で形成し得るものとなっている。

【００９６】但し、製造上は隣り合う２チップ(プラッ
クと淡シアン、淡マゼンタとシアン、マゼンタとイェロ
ー)は他に比べ駆動条件が似通ったものとなっている。
１２００ｄｐｉの場合、紙面上では約２１μｍ四方の画
素領域となるが、本実施例に用いるインクドロップ（液
滴）は４ｐｌで、紙面上では約４５μｍ直径の円形ドッ
トを形成する。

【００９７】(第1実施例)ここで、まず、上記記録ヘッ
ドを用いたインクジェット記録装置および記録方法の第
１の実施例を説明する。なお、以下の説明では、一つの
記録領域に対し複数回の主記録走査を実行することによ
って画像完成させるマルチパス記録方式を採るインクジ
ェット記録装置を説明する。

【００９８】図１１は、この実施例における画像処理部
を概略的に示すブロック図である。

【００９９】図中、１１は入力端子、１２は記録バッフ
ァ、１５はマスク処理部、１６はマスクパターンテーブ
ル、１７はヘッドＩ／Ｆ部、Ｈ１００１は記録ヘッドを
示している。

【０１００】ここで、入力端子１１から入力されたビッ
トマップデータは、不図示の記録バッファ制御部によ
り、記録バッファ１２の所定のアドレスに格納される。
記録バッファ１２は１スキャンと紙送り量分のビットマ
ップデータを格納できる容量を有し、紙送り量単位のリ
ングバッファを構成している。記録バッファ制御部は、
記録バッファ１２を制御し、１スキャン分のビットマッ
プデータが記録バッファ１２に格納されるとプリンタエ
ンジンを起動し、記録ヘッドＨ１００１の各ノズルの位
置に応じて記録バッファ１２よりビットマップデータを
読み出す。また、入力端子１１から次回のスキャンのビ
ットマップデータが入力されると、記録バッファ１２の
空き領域（記録が完了した紙送り量に相当する領域）に
格納するように記録バッファ１２を制御する。

【０１０１】一方、マスクパターンテーブル１６では、
予め格納されているマスクパターン、テーブル例えば、
１パス、２パス、４パス用のマスクパターンを、設定さ
れた分割パス数に応じて選択し、マスク処理部１５に出
力する。マスク処理部１５は記録バッファ１２にて格納
されているビットマップデータを分割し、ヘッドＩ／Ｆ
部１７にてヘッド駆動順に並び替え、記録ヘッドＨ１０
０１に転送する。そして、装置本体では、設定されたパ
ス数に応じて用紙（記録媒体）の送り動作と記録ヘッド
Ｈ１００１を保持するキャリッジの往復動作とを行な
い、同一記録走査領域に対し設定されたパス数だけ記録
走査を繰り返し、画像を完成させる。

【０１０２】図１２（ｂ）にこのマルチパス記録動作の
一例を示す。ここで、一つの記録走査領域Ｅに対し、４
回の記録走査によって画像を完成させる、所謂４パス記
録を実行する場合を示している。なお、ここでは、説明
の都合上１６ノズルの記録ヘッドを、隣接する４個のノ
ズルｎからなる４つのノズル群Ｎ１〜Ｎ４に等分割し、
各ノズル群Ｎ１〜Ｎ４における全ての記録走査におい
て、図中、左端に示す間引きマスクパターンＭ１〜Ｍ４
を用いる場合を示している。なお、図中、黒く塗りつぶ
している画素（以下、ｐｉｘともいう）は、各記録走査
時に記録される画素を示し、グレーの画素は前の走査ま
でで記録された画素を示している。この４パス記録動作
において、マスクパターンは、通常用いられる２５％の
マスクパターンであり、記録すべき画像が、縦・横両方
向において１画素ずつ分離、独立した状態で配置された
マスクパターンとなっている。これに対し、この実施例
では縦方向と横方向の少なくとも一方において複数の画
素が連続する画素グループ（以下、集中画素グループと
称す）を設定し、これを所定の記録デューティーを満た
すべく配列したマスクパターンを使用している。すなわ
ち、前記通常のマスクパターンの各画素グループは、
（縦，横）それぞれが（１ｐｉｘ，１ｐｉｘ）であるの
に対し、この実施例におけるマスクパターンでは、例え
ば図１４（ｂ）に示すような（２ｐｉｘ，２ｐｉｘ）の
サイズを有している。そして、通常のマスクパターンに
おける４パス記録画像の一部分、及び打ち込み順序差に
よる濃度境界の一部分を図１５に示す。

【０１０３】図１３のインク浸透メカニズムを利用し、
ある記録領域を部分的に分析してみると往復記録の際、
打ち込み順序の違いによって生じる色味の違い以外に、
各画素の境界部分の濃度のバラツキが紙送りピッチで見
られる色ムラを増長させる要因となることが予想されて
いる。黒破線にて示されている境界部分は人為的に制御
することが不可能なエリアであり、前記記録ヘッドの吐
出特性(着弾精度ずれ、吐出のゆらぎ他)により表面状態
(見かけ上認知される濃度)も変化する。この間引きマス
クパターンの集中画素グループの縦サイズおよび横サイ
ズがそれぞれ（１ｐｉｘ,１ｐｉｘ）の場合では、集中
画素グループの縦サイズ及び横サイズがそれぞれ（２ｐ
ｉｘ,２ｐｉｘ）の場合に対し、３倍の境界部分が存在
していることが確認できる。

【０１０４】本発明者の実験によれば、間引きマスクの
各集中画素グループに関して言えば、そのサイズが大き
い程色ムラが視覚的に認知されにくいことを確認してい
る.これは、前記記録ヘッドの着弾位置のズレなどによ
って吐出精度にばらつきが生じているため、各集中画素
グループがその誤差をも吸収しているためであると考え
られる。但し、集中画素サイズがあまりにも大きい場
合、間引きマスタパターンによるテクスチャー(周期的
な模様)が発生するため、色むら、濃度ムラとテクスチ
ャーとの両者を勘案して最適な集中ドットサイズを選択
する必要がある。例えば、集中画素グループの好ましい
サイズとしては、１２００ｄｐｉの解像度で、縦サイズ
４画素、横サイズ８画素以内とすることなどが考えられ
る。

【０１０５】また、記録媒体の吸収特性等によりインク
のにじみ率が異なるため、各記録媒体毎に最適なサイズ
のランダムマスタパターンを想定することが望ましい。
例えば、普通紙等のにじみ率の大きい記録媒体に４パス
で往復記録を行う場合、集中画素グループのサイズを、
縦サイズおよび横サイズをそれぞれ（４ｐｉｘ,８ｐｉ
ｘ）といった比較的大きいサイズに設定し、この集中画
素をランダムに配置したマスクパターンを用いた場合に
は、色ムラ、濃度ムラ、及びテクスチャ等の発生を抑え
た最適な高画質な画像を出力できることが確認された。

【０１０６】一方、専用紙等のにじみ率の小さい記録媒
体に４パスで往復記録を行う場合、集中画素グループの
縦サイズおよび横サイズをそれぞれ（１ｐｉｘ,４ｐｉ
ｘ）といった比較的小さいサイズの集中画素グループを
ランダムに配置したマスクパターンを用いた場合、色む
ら、濃度ムラ及びテクスチャを抑えた適な画像を出力で
きることを確認している。例えば昔通紙を４パスで記録
する場合のマスクパターンＭ２を図２６に示す。このと
きの集中ドットサイズの縦サイズおよび横サイズは（４
ｐｉｘ,８ｐｉｘ）である。紙送りは、記録ヘッドＨ１
００１を４分割しその分割幅にて行うものとする。また
この時の記録ヘッドＨ１００１におけるノズル配列は図
２７に示すようなものとなっている。なお、図２６によ
れば、マスクパターンＭ２において、集中画素グループ
のサイズが大きく、かつランダムに配置していることを
確認することができる。

【０１０７】(第２の実施例)前記第１の実施例に示した
ような、マスタパターンの集中画素グループのサイズを
大きくし、ランダムに配置する技術以外に、さらに濃度
ムラを低減する方法として第２の実施例を以下に示す。
図１６に示すように間引きマスクパターンの集中画素グ
ループのサイズの違いにより、各ドットの表面被覆率が
各パス毎に大幅に変化していることが分かる。１２００
ｄｐｉの解像度を持ち、吐出量を４ｐｌとした場合のド
ット径は４５μｍとなるが、1画素に対する1ドットの表
面被覆率は約３５０％となる。

【０１０８】従って、マルチパス記録を行う場合、図１
３のインクの浸透メカニズムを適用したと仮定すると、
１００／Ｎ％の記録デューティーで記録する際、全体の
表面被覆率(１００％)に対する各パス毎の被覆率がパス
を重ねる毎に著しく小さくなることが予測でされる。各
パス毎の表面被覆率は１００／パス数％であることが理
想的な条件であり、この条件を満たす場合には、インク
の打ち込み順序の差に起因する濃度ムラも発生しにくい
と考えられる。例えば、４パス往復記録(各パス毎の記
録デューティーは全て２５％とする)の際、間引きマス
タパターン（２５６×２５６ｐｉｘ)の集中画素グルー
プのサイズを変え、縦サイズおよび横サイズがそれぞれ
（１ｐｉｘ,１ｐｉｘ）〜（２ｐｉｘ,４ｐｉｘ)の表面
被覆率を算出した結果の一例を図２０に示す。

【０１０９】また、この時の表面被覆率が１００／Ｎ％
となるよう記録デューティーを逆算した結果を図１６に
示す。図２０に示すように間引きマスタパターンの集中
ドット画素グループのサイズによらず、1パス目の表面
被覆率がかなり占有していることが確認でき、各パス毎
の被覆率を１００／Ｎ％とするためには、１パス目の記
録デューティーを通常の場合（１００／Ｎ％の記録デュ
ーティー)に対して下げておく必要がある。

【０１１０】従って、この第２の実施例では、往復記録
を行う際、各パス毎の記録デューティーを変え、表面被
覆率を制御することにより色ムラの影響を回避してい
る。図１７（ｂ）に４パス記録の場合における各バス毎
の記録デューティーを変えた場合の記録デューティーの
分布を示す。全て２５％の記録デューティーとする通常
の場合（図１７（ａ）参照）に対し、この実施例では、
各パス毎の記録デューティーをそれぞれ１０％,４０％,
２０％,３０％としている。この場合の４パス記録の場
合におけるマスクパターンの一例(集中画素グループの
縦サイズ、横サイズはそれぞれ（１ｐｉｘ,２ｐｉｘ）
を、通常の印字比率が２５％の場合と比較して図２８
（ａ），（ｂ）に示す。この実施例における記録動作に
おいて、前記画素およびドット径の関係より予測される
４パス目の表面被覆率は極めて低い値となる。これは前
記インクの浸透モデルにより既に記録されたドット背面
へと吸着されるためである。従って、記録媒体に対する
インクのトータル表面被覆率は、１〜３パス目の記録デ
ューティーを制御することによって制御している。な
お、４パス以上の記録走査により画像を形成する場合に
ついても同様にして表面被覆率を制御することができ
る。但し、パス数が多くなるとパスを重ねるにつれ表面
被覆率が容易に１００％となってしまうため、制御でき
る範囲内のパスにて記録デューティーを調整する必要が
ある。

【０１１１】(第３実施例)次に、上記実施形態における
第３の実施例を説明する。

【０１１２】記録画像において、各パス内で色味を変え
ているのは、往動時と復動時とのドットの打ち込み順序
の違い以外に、各パス毎の紙送り幅のピッチ(以下,バン
ディングと呼ぶ)で見られる濃度ムラが視覚上認識され
ることに起因することが明らかである。そこで、この第
３の実施例では、上記濃度ムラのさらなる低減を図るた
めに、各パス内での印字デューティーを分割するものと
なっている。

【０１１３】図１８（ｂ）、図１９に各パス領域の記録
デューティーを2分割した場合を、図２１（ａ），
（ｂ）には、各分割領域ｅ１，ｅ２が均一のデューティ
ーによって形成された通常のマルチパス記録された画像
と、前記２分割デューティーによって形成された画像と
を比較して示す。

【０１１４】ここで、図２１（ａ）に示す均一デューテ
ィーによって形成された画像では、例えば一様なベタパ
ターンを記録した場合、紙送りピッチでバンディングが
発生するため、その程度の間隔では視覚特性上、バンデ
ィングの存在が認知されてしまい、画像品質の劣化を感
じる。ところが、この実施例では、紙送りピッチの半分
のピッチでバンディングが発生するため、そのバンディ
ング発生ピッチは、視覚特性上、認知されるピッチ内に
収まり、画像品質の劣化を感じさせることはなくなる。

【０１１５】本発明者の実験によれば、３３８μｍのピ
ッチでは、打ち込み順序差などによる濃度ムラ（バンデ
ィング）が視覚上認識されにくいことを確認している。
但し、それ以上分割数を増大させても顕著な効果は見ら
れなかった。また、分割数に関しては、例えば４パス記
録の場合、各パス領域を４分割した場合に、画像劣化軽
減効果が顕著に現れた。

【０１１６】以上のように、ある一定領域Ｅをマルチパ
ス記録に記録する場合、少ないパス数ほど記録デューテ
ィーの設定領域を細分化する方が往復記録にはより好ま
しいと言える。なお、この記録デューティーは、マルチ
パス数、分割数を種々のメディア特性(吸収性、にじみ
等)に応じて最適な値を選択、設定する用にすることも
可能であり、これは、予めマスクテーブルに格納してお
き、上記の条件に応じて適宜読み出すようにすれば良
い。

【０１１７】また、本発明が有効に用いられる一形態
は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液
体に膜沸騰を生じさせ、気泡を形成する形態である。

【０１１８】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、往
路および復路の打ち込み順序により発生する色ムラ(往
復ムラ)を最小限に抑え、高画質の記録を行うことが可
能となる。すなわち、本発明においては、マスクパター
ンとして隣接する複数の画素からなる集中画素グループ
を配列したものとなっているため、記録ヘッドの往動及
び復動による記録走査時にも、インクの打ち込み順が相
違することに基づく色むらの発生を回避することがで
き、しかも集中画素のサイズは、視覚特性上、人間が周
期性を認知し得ない距離範囲内に設定されているため、
テクスチャー（周期的模様）が画像に現れることもなく
良好な画像品質を得ることができる。

【０１１９】また、集中画素グループをランダムに配列
したマスクパターンを用いれば、同様に、色むら及びテ
クスチャーの発生を抑えることができる。

【０１２０】さらに、各記録走査領域の記録デューティ
を異なるものとすれば、各主記録走査による被覆率を１
００／Ｎ％となるように設定することも可能となり（Ｎ
は同一記録走査領域内に画像を完成させるための記録走
査回数）、記録走査回数などによって記録媒体への表面
被覆率が変化してもそれに応じた記録可能となり、濃度
ムラ、色むらなどの発生を抑えることができる。

【０１２１】また、各記録走査領域を分割し、その分割
した記録領域毎に異なる記録デューティーを設定すれ
ば、紙送り幅のピッチで見られるよう濃度ムラ（バンデ
ィング）を防止することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリ
ンタの外観構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を
示す斜視図である。

【図３】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリ
ッジを組立てた状態を示す斜視図である。

【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解
斜視図である。

【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分
解斜視図である。

【図６】本発明の実施形態におけるスキャナカートリッ
ジを示す斜視図である。

【図７】本発明の実施形態における電気的回路の全体構
成を概略的に示すブロック図である。

【図８】図７に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブ
ロック図である。

【図９】図８に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロッ
ク図である。

【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャー
トである。

【図１１】本発明の実施例における画像処理部を示すブ
ロック図である。

【図１２】（ａ）は４パスマルチパス記録動作を示す説
明図、（ｂ），（ｃ）は往復記録動作におけるドットの
打ち込み順序差による濃度ムラの発生メカニズムを示す
説明図である。

【図１３】記録媒体へのインクの浸透メカニズムを示す
説明縦断側面図である。

【図１４】往復記録動作における打ち込み順序差による
濃度ムラの発生メカニズムを示す説明図であり、（ａ）
は集中画素グループが（１ｐｉｘ，１ｐｉｘ）である場
合を、（ｂ）は集中画素グループが（２ｐｉｘ，２ｐｉ
ｘ）である場合をそれぞれ示している。

【図１５】ドットの打ち込み順序差による濃度変化の境
界を示す模式図であり、（ａ）は（２ｐｉｘ，２ｐｉ
ｘ）の集中画素グループのマスクパターンを用いて記録
した場合を、（ｂ）は（１ｐｉｘ，１ｐｉｘ）のマスク
パターンを用いて記録した場合をそれぞれ示している。

【図１６】４パス記録の場合の各パス毎に算出した表面
被覆率を示す線図である。

【図１７】４パス記録における各パス内で記録デューテ
ィーを示す図であり、（ａ）は各記録走査領域を均一な
デューティ（２５％）で記録する通常のマルチパス記録
を行なう場合を、（ｂ）は各記録領域の記録デューティ
を異なるものとして,記録媒体に対するインクの表面被
覆率を制御する場合をそれぞれ示している。

【図１８】４パス記録における各パス内で記録デューテ
ィーを示す図であり、（ａ）は各記録走査領域を均一な
デューティ（２５％）で記録する場合を、（ｂ）は各記
録領域を２分割し、各領域の記録デューティを異なるも
のとした場合をそれぞれ示している。

【図１９】４パス記録において形成される画像の模式図
であり、各パス領域内を２分割し、各領域内の記録デュ
ーティーを異なる値に設定した場合を示している。

【図２０】各集中画素グループでの４パス記録における
各パス毎の実測表面被覆率を示す図である。

【図２１】４パス記録において形成される画像の模式図
であり、（ａ）は各パス領域内を均一記録デューティー
にて形成した場合を、（ｂ）は各パス領域内を２分割
し、各領域内の記録デューティーを異なる値に設定した
場合をそれぞれ示している。

【図２２】（ａ）は記録ヘッドから吐出されるインク滴
の適正吐出状態を示す模式図、（ｂ）は同図（ａ）のイ
ンク滴の吐出によって得られる滴濃度ムラの無い画像を
示す模式図、（ｃ）は同図（ｂ）に示す画像の濃度分布
を示す線図である。

【図２３】（ａ）は記録ヘッドから吐出されるインク滴
のバラツキ状態を示す模式図、（ｂ）は同図（ａ）のイ
ンク滴の吐出によって得られる滴濃度ムラの生じた画像
を示す模式図、（ｃ）は同図（ｂ）に示す画像の濃度分
布を示す線図である。

【図２４】マルチパス記録（２パス記録）を行なった場
合を示す図であり、（ａ）は記録ヘッドから吐出される
インク滴の吐出状態を示す模式図、（ｂ）は同図（ａ）
のインク滴の吐出によって得られる滴濃度ムラの生じた
画像を示す模式図、（ｃ）は同図（ｂ）に示す画像の濃
度分布を示す線図である。

【図２５】マルチパス記録(２パス記録)によって形成さ
れる画像を示す図であり、（ａ）は１パス目で形成され
る画像を、（ｂ）は２パス目で形成される画像を、
（ｃ）は３パス目で形成される画像をそれぞれ示してい
る。

【図２６】集中画素グループを配列したランダムマスク
パターンの模式図である。

【図２７】本発明の記録ヘッドを模式的に示す平面図で
ある。

【図２８】ランダムマスクパターンを示す図であり、
（ａ）は各パスにおいて均一な記録デューティーを設定
した場合を、（ｂ）は各パス毎に異なる記録デューティ
ーを設定した場合をそれぞれ示している。

【符号の説明】

Ｍ１０００ 装置本体 Ｍ１００１ 下ケース Ｍ１００２ 上ケース Ｍ１００３ アクセスカバー Ｍ１００４ 排出トレイ Ｍ２０１５ 紙間調整レバー Ｍ２００３ 排紙ローラ Ｍ３００１ ＬＦローラ Ｍ３０１９ シャーシ Ｍ３０２２ 自動給送部 Ｍ３０２９ 搬送部 Ｍ３０３０ 排出部 Ｍ４００１ キャリッジ Ｍ４００２ キャリッジカバー Ｍ４００７ ヘッドセットレバー Ｍ４０２１ キャリッジ軸 Ｍ５０００ 回復系ユニット Ｍ６０００ スキャナ Ｍ６００１ スキャナホルダ Ｍ６００３ スキャナカバー Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１ Ｍ６１００ 保管箱 Ｍ６１０１ 保管箱ベース Ｍ６１０２ 保管箱カバー Ｍ６１０３ 保管箱キャップ Ｍ６１０４ 保管箱バネ Ｅ０００１ キャリッジモータ Ｅ０００２ ＬＦモータ Ｅ０００３ ＰＧモータ Ｅ０００４ エンコーダセンサ Ｅ０００５ エンコーダスケール Ｅ０００６ インクエンドセンサ Ｅ０００７ ＰＥセンサ Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ） Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ Ｅ００１０ ＰＧセンサ Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシフ゛ルフ゜リントケーフ゛ル） Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシフ゛ルフラットケーフ゛ル） Ｅ００１３ キャリッジ基板 Ｅ００１４ メイン基板 Ｅ００１５ 電源ユニット Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１８ 電源キー Ｅ００１９ リジュームキー Ｅ００２０ ＬＥＤ Ｅ００２１ ブザー Ｅ００２２ カバーセンサ Ｅ１００１ ＣＰＵ Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ） Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ） Ｅ１００４ ＲＯＭ Ｅ１００５ 発振回路 Ｅ１００６ ＡＳＩＣ Ｅ１００７ リセット回路 Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ Ｅ１０１０ 電源制御回路 Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号） Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号） Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号） Ｅ１０１４ 制御バス Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号） Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力） Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力） Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号） Ｅ１０１９ 発振回路出力信号 Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号） Ｅ１０２１ ヘッド制御信号 Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号） Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号） Ｅ１０２４ 電源制御信号 Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号） Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号） Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号） Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号 Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号 Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号） Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号） Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号 Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号 Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号 Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号 Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号 Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源） Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源） Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源） Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号） Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ Ｅ２００２ ＰＬＬ Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部 Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部 Ｅ２００５ ＤＲＡＭ Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ Ｅ２００８ 受信制御部 Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ Ｅ２０１０ 受信バッファ Ｅ２０１１ ワークバッファ Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ Ｅ２０１４ プリントバッファ Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ Ｅ２０１６ 展開用データバッファ Ｅ２０１７ カラムバッファ Ｅ２０１８ ヘッド制御部 Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部 Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部 Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部 Ｅ２０２２ センサ信号処理部 Ｅ２０２３ モータ制御バッファ Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ Ｅ２０２８ 送出バッファ Ｅ２０２９ ポート制御部 Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部 Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号） Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号） Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号） Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号） Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ） Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部 Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／
ラスタデータ） Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／
記録コード） Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ） Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ
／記録コード） Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード） Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ） Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号 Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号 Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み
出しデータ） Ｅ２０５２ センサ検出信号 Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ） Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデー
タ） Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／
処理済データ） Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ
／処理済データ） Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧
縮データ） Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮デー
タ） Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ） Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ Ｈ１００１ 記録ヘッド Ｈ１１００ 記録素子基板 Ｈ１１００Ｔ 吐出口 Ｈ１２００ 第１のプレート Ｈ１２０１ インク供給口 Ｈ１３００ 電気配線基板 Ｈ１３０１ 外部信号入力端子 Ｈ１４００ 第２のプレート Ｈ１５００ タンクホルダー Ｈ１５０１ インク流路 Ｈ１６００ 流路形成部材 Ｈ１７００ フィルター Ｈ１８００ シールゴム Ｈ１９００ インクタンク Ｅ 記録走査領域 ｎ ノズル Ｎ１〜Ｎ４ ノズル群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 美由紀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA06 EA11 EB03 EB11 EB36 EB49 EB58 EC03 EC07 EC11 EC28 EC37 EC69 EC71 EC74 ED07 EE09 EE18 FA03 FA11 FB01 FB03 FB04 FB08 FB09 HA05 HA09 HA22 HA28 HA37 HA53 HA58 KB26 KC22 2C062 AA08 AA10 AA14 AA52 AB02 KA03 KA07

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のノズルからなるノズル群を複数配
   列してなる記録ヘッドを用い、所定の記録媒体における
   同一の主記録走査領域に対し異なるノズル群の往動及び
   復動によって複数回主走査を行ない、各主走査により間
   引きマスクパターンに従って間引き画像を形成し画像を
   完成させるようにしたインクジェット記録装置におい
   て、 前記間引きマスクパターンは、交差する２方向に沿って
   配列される画素のうち、少なくとも一方向において隣接
   する複数の画素からなる集中画素グループを、同一走査
   領域内に配列したことを特徴とするインクジェット記録
   装置。
2. 【請求項２】 複数のノズルからなるノズル群を複数配
   列してなる記録ヘッドを用い、所定の記録媒体における
   同一の主記録走査領域に対し異なるノズル群の往動及び
   復動によって複数回主走査を行ない、各主走査により間
   引きマスクパターンに従って間引き画像を形成し画像を
   完成させるようにしたインクジェット記録装置におい
   て、 前記間引きマスクパターンは、交差する２方向に沿って
   配列される画素のうち、少なくとも一方向において隣接
   する複数の画素からなる集中画素グループを、同一走査
   領域内にランダムに配列してなることを特徴とするイン
   クジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記集中画素グループのサイズは、１２
   ００ｄｐｉの解像度で縦サイズ４画素以内、横サイズ８
   画素以内であることを特徴とする請求項１または２記載
   のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 複数のノズルからなるノズル群を複数配
   列してなる記録ヘッドを用い、所定の記録媒体における
   同一の主記録走査領域に対し異なるノズル群の往動及び
   復動によって複数回主走査を行ない、各主走査により間
   引きマスクパターンに従って間引き画像を形成し画像を
   完成させるようにしたインクジェット記録装置におい
   て、 前記各記録走査領域に対し前記間引きマスクパターンに
   よって定まる各記録デューティーの中の少なくとも一つ
   を異なる値に設定したことを特徴とするインクジェット
   記録装置。
5. 【請求項５】 前記同一記録走査領域内を所定のピッチ
   にて分割し、各分割領域に対し前記間引きマスクパター
   ンによって定まる記録デューティーを異なる値に設定し
   たことを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録
   装置。
6. 【請求項６】 前記各記録走査領域における記録液の１
   ドットにおける表面被覆率が、１画素に対して１００％
   を超えるとき、主走査毎の記録デューティーを異なる値
   に設定することを特徴とする請求項４記載のインクジェ
   ット記録装置。
7. 【請求項７】 複数のノズルからなるノズル群を複数配
   列してなる記録ヘッドを用い、所定の記録媒体における
   同一の主記録走査領域に対し異なるノズル群の往動及び
   復動によって複数回主走査を行ない、各主走査により間
   引きマスクパターンに従って間引き画像を形成し画像を
   完成させるようにしたインクジェット記録装置におい
   て、 前記各記録走査領域における記録液の表面被覆率を１０
   ０／Ｎ％となるように、各主走査における記録デューテ
   ィを異なる値に設定してなり、Ｎは同一記録走査領域内
   に画像を完成させるための記録走査回数であることを特
   徴とするインクジェット記録装置。
8. 【請求項８】 前記記録ヘッドは複数色のインクに対応
   したノズル列を配設してなり、カラー記録データに基づ
   きカラー画像を形成すべくインクを吐出することを特徴
   とする請求項１ないし７いずれか記載のインクジェット
   記録装置。
9. 【請求項９】 前記記録ヘッドは、各ノズルから１回の
   吐出動作によって吐出される記録液の液量が４ｐｌ以下
   であることを特徴とする請求項１ないし８いずれか記載
   のインクジェット記録装置。
10. 【請求項１０】 前記記録ヘッドは、各ノズルから１回
    の吐出動作によって吐出される記録液による平均ドット
    直径が５０μｍ以下であることを特徴とする請求項１な
    いし９いずれか記載のインクジェット記録装置。
11. 【請求項１１】 記録ヘッドは、６００ｄｐｉ以上の高
    精細なドットを形成し得るものであることを特徴とする
    請求項１ないし１０いずれか記載のインクジェット記録
    装置。
12. 【請求項１２】 記録ヘッドは、熱エネルギーによって
    インクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によってイン
    クを吐出させることを特徴とする請求項１ないし１１い
    ずれか記載のインクジェット記録装置。
13. 【請求項１３】 複数のノズルからなるノズル群を複数
    配列してなる記録ヘッドを用い、所定の記録媒体におけ
    る同一の主記録走査領域に対し異なるノズル群の往動及
    び復動によって複数回主走査を行ない、各主走査により
    間引きマスクパターンに従って間引き画像を形成し画像
    を完成させるようにしたインクジェット記録方法におい
    て、 前記間引きマスクパターンは、交差する２方向に沿って
    配列される画素のうち、少なくとも一方向において隣接
    する複数の画素からなる集中画素グループを、同一走査
    領域内に配列すると共に、前記各集中画素グループのサ
    イズを視覚特性上で周期性を認知し得ない距離範囲内に
    設定したことを特徴とするインクジェット記録方法。
14. 【請求項１４】 複数のノズルからなるノズル群を複
    数配列してなる記録ヘッドを用い、所定の記録媒体にお
    ける同一の主記録走査領域に対し異なるノズル群の往動
    及び復動によって複数回主走査を行ない、各主走査によ
    り間引きマスクパターンに従って間引き画像を形成し画
    像を完成させるようにしたインクジェット記録方法にお
    いて、 前記間引きマスクパターンは、交差する２方向に沿って
    配列される画素のうち、少なくとも一方向において隣接
    する複数の画素からなる集中画素グループを、同一走査
    領域内にランダムに配列してなることを特徴とするイン
    クジェット記録方法。
15. 【請求項１５】 複数のノズルからなるノズル群を複数
    配列してなる記録ヘッドを用い、所定の記録媒体におけ
    る同一の主記録走査領域に対し異なるノズル群の往動及
    び復動によって複数回主走査を行ない、各主走査により
    間引きマスクパターンに従って間引き画像を形成し画像
    を完成させるようにしたインクジェット記録方法におい
    て、 前記各記録走査領域に対し前記間引きマスクパターンに
    よって定まる各記録デューティーの中の少なくとも一つ
    を異なる値に設定したことを特徴とするインクジェット
    記録方法。
16. 【請求項１６】 前記同一記録走査領域内を所定のピッ
    チにて分割し、各分割領域に対し前記間引きマスクパタ
    ーンによって定まる記録デューティーを異なる値に設定
    したことを特徴とする請求項１５記載のインクジェット
    記録方法。
17. 【請求項１７】 前記各記録走査領域における記録液の
    １ドットにおける表面被覆率が、１画素に対して１００
    ％を超えるとき、主走査毎の記録デューティーを異なる
    値に設定することを特徴とする請求項１５記載のインク
    ジェット記録方法。
18. 【請求項１８】 複数のノズルからなるノズル群を複数
    配列してなる記録ヘッドを用い、所定の記録媒体におけ
    る同一の主記録走査領域に対し異なるノズル群の往動及
    び復動によって複数回主走査を行ない、各主走査により
    間引きマスクパターンに従って間引き画像を形成し画像
    を完成させるようにしたインクジェット記録方法におい
    て、 前記各記録走査領域における記録液の表面被覆率を１０
    ０／Ｎ％となるように、各主走査における記録デューテ
    ィを異なる値に設定することを特徴とするインクジェッ
    ト記録方法。
19. 【請求項１９】 記録ヘッドは、熱エネルギーによって
    インクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によってイン
    クを吐出させることを特徴とする請求項１２ないし１８
    いずれか記載のインクジェット記録方法。