JP5164303B2 - 記録装置、画像処理装置、データ生成方法、コンピュータプログラム、および記録システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力画像データの濃度レベルに応じて、被記録媒体に対する高濃度のドットと低濃度のドットの形成量を決定するための記録装置、画像処理装置、データ生成方法、コンピュータプログラム、および記録システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインクジェット記録装置としては、例えば、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色のインク、あるいはシアン，マゼンタ，イエロー，ブラック（Ｋ）の４色のインクを用い、それらのインクを被記録媒体に打ち込むことによって、ドットを形成するものがある。このような記録装置においては、画像のハイライト部（低濃度領域）において、ドットが目立って粒状感が大きくなってしまう場合がある。このようなドットの粒状感を小さくする方法としては、シアンやマゼンタなど明度の低いインクに関して、通常のインク濃度の１／３〜１／６程度の低濃度の淡インクをも用いる方法がある。淡インクを用いての記録方式としては、次の３つがある。
（１）ハイライト部に淡インクを打ち込み、シャドウ（高濃度領域）に淡インクを重ね打ちする。
（２）ハイライト部に淡インクを打ち込み、シャドウ部に濃インクを打ち込む。
（３）ハイライト部に淡インクを打ち込み、中濃度領域に中濃度のインクを打ち込み、シャドウ部に濃インクを打ち込む。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記（１）の記録方式の場合は、淡インクを重ね打ちすることによってシャドウ部の濃度アップを図るため、通常よりも淡インクの消費量が多くなって、ランニングコストが高くついてしまう。さらに、濃度を確保するために、特に２次色や３次色などの記録時には、インクの打ち込み量の増加によって、インクが溢れて、画質低下が起きてしまう。また、インクの最大打ち込み量との関係から、使用可能な被記録媒体が限定される。
【０００４】
上記（２）の記録方式の場合は、ハイライト部とシャドウ部に打ち込むインクを使い分けることで、ハイライト部における粒状感の低減と、シャドウ部における濃度アップおよびインク消費量の低減と、の両立を図っている。しかし、淡インクの濃度を可能な限り薄くした場合、ハイライト部の粒状感は小さくなるが、淡インクと濃インクとの濃度差が大きくなるため、淡インクのドットの形成領域内に濃インクのドットが入り始める中濃度領域においては、ドットが目立って粒状感が大きくなってしまう。また、中濃度領域におけるドットの粒状感を小さくすべく、淡インクの濃度を上げた場合には、その淡インクのドットが見えてしまい、ハイライト部におけるドットが目立って粒状感が大きくなってしまう。
【０００５】
上記（３）の記録方式の場合は、中濃度のインクを用いることによって、中濃度領域におけるドットの粒状感は小さくなるが、１つの色相に対して、濃インク、中濃度インク、および淡インク吐出用の３種の記録ヘッド、および３種のインクを備える必要があり、コストアップの要因となってしまう。さらに、画像処理を行う際に、１つの色相に対して３つの色テーブルをもたなけらばならないために、画像処理が複雑になってしまう。
【０００６】
また、淡インクを使用しない記録方式としては、淡インクを用いた上記（１），（２），（３）と同様の画質を達成するために、例えば、ドットを形成するインク滴を約０．５ｐｌ（ピコリットル）の小液滴とし、通常よりも小さいドットを形成して、ハイライト部の粒状感を低減する方法がある。しかし、この記録方式では、記録解像度が上がって記録速度が遅くなったり、インク滴を目標着弾位置に安定的に着弾させることが難しくなり、また記録ヘッドの製造が困難となるために、記録ヘッドの歩留まりの悪化によるコストアップを招くおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、低濃度のドットと高濃度のドットの形成量を最適に設定して、全濃度領域に渡ってドットの粒状感を小さくすることができる記録装置、画像処理装置、データ生成方法、コンピュータプログラム、および記録システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録装置は、第１のインクと、当該第１のインクと同系色で且つ第１のインクよりも高い濃度を示す第２のインクを用いて、被記録媒体に画像を記録することが可能な記録装置において、画像の階調レベルに応じて前記被記録媒体の単位領域に付与する前記第１のインクの最大量は、前記単位領域に付与する前記第２のインクの最大量の１．７５倍以上であり、前記第１のインクの付与量は、当該第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベルを越えて階調レベルが大きくなるにしたがって減少し、且つ、階調レベルが最大の階調レベルよりも低いときに零となってから前記最大の階調レベルまで零を維持し、前記第２のインクを用い始める階調レベルは、前記第１のインクの付与量が前記第２のインクの最大量の１．７５倍に達したときの階調レベル以上の階調レベルであって、且つ、前記第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベル以下の範囲を含む階調レベルであり、前記第１のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数は、前記第２のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数よりも多いことを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像処理装置は、第１のインクと、当該第１のインクと同系色で且つ第１のインクよりも高い濃度を示す第２のインクを用いて、被記録媒体に画像を記録するための画像データを生成する画像処理装置であって、前記被記録媒体の単位領域に記録すべき画像の階調レベルを示す入力画像データに基づいて、前記第１のインクの前記単位領域に対する付与量および前記第２のインクの前記単位領域に対する付与量に対応する画像データを生成するための生成手段を備え、前記生成手段は、前記単位領域に付与する前記第１のインクの最大量を、前記単位領域に付与する前記第２のインクの最大量の１．７５倍以上とし、前記第１のインクの付与量を、当該第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベルを越えて階調レベルが大きくなるにしたがって減少させ、且つ、階調レベルが最大の階調レベルよりも低いときに零としてから前記最大の階調レベルまで零を維持し、前記第２のインクを用い始める階調レベルを、前記第１のインクの付与量が前記第２のインクの最大量の１．７５倍に達したときの階調レベル以上の階調レベルであって、且つ、前記第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベル以下の範囲を含む階調レベルとし、前記第１のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数を、前記第２のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数よりも多くするように、前記画像データを生成することを特徴とする。
【００１０】
本発明のデータ生成方法は、第１のインクと、当該第１のインクと同系色で且つ第１のインクよりも高い濃度を示す第２のインクを用いて、被記録媒体に画像を記録するための画像データを生成するデータ生成方法であって、前記被記録媒体の単位領域に記録すべき画像の階調レベルを示す入力画像データに基づいて、前記第１のインクの前記単位領域に対する付与量および前記第２のインクの前記単位領域に対する付与量に対応する画像データを生成するための生成工程を備え、前記生成工程は、前記単位領域に付与する前記第１のインクの最大量を、前記単位領域に付与する前記第２のインクの最大量の１．７５倍以上とし、前記第１のインクの付与量を、当該第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベルを越えて階調レベルが大きくなるにしたがって減少させ、且つ、階調レベルが最大の階調レベルよりも低いときに零としてから前記最大の階調レベルまで零を維持し、前記第２のインクを用い始める階調レベルを、前記第１のインクの付与量が前記第２のインクの最大量の１．７５倍に達したときの階調レベル以上の階調レベルであって、且つ、前記第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベル以下の範囲を含む階調レベルとし、前記第１のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数を、前記第２のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数よりも多くするように、前記画像データを生成することを特徴とする。
【００１１】
本発明のコンピュータプログラムは、上記のデータ生成方法をコンピュータによって実行させることを特徴とする。
本発明の記録システムは、第１のインクと当該第１のインクと同系色で且つ第１のインクよりも高い濃度を示す第２のインクを用いて被記録媒体に画像を記録することが可能な記録装置と、当該記録装置において記録されるべき画像の階調レベルを示す画像データを供給するためのデータ供給装置と、を含む記録システムであって、前記画像データに基づいて前記被記録媒体の単位領域に対して付与する前記第１のインクの最大量は、前記画像データに基づいて前記単位領域に対して付与する前記第２のインクの最大量の１．７５倍以上であり、前記第１のインクの付与量は、当該第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベルを越えて階調レベルが大きくなるにしたがって減少し、且つ、階調レベルが最大の階調レベルよりも低いときに零となってから前記最大の階調レベルまで零を維持し、前記第２のインクを用い始める階調レベルは、前記第１のインクの付与量が前記第２のインクの最大量の１．７５倍に達したときの階調レベル以上の階調レベルであって、且つ、前記第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベル以下の範囲を含む階調レベルであり、前記画像データに基づいて前記第１のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数は、前記画像データに基づいて前記第２のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数よりも多いことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の特徴構成部分の実施形態の説明に先立ち、まず、本発明の基本構成部分の実施形態を図１から図１０に基づいて説明する。
【００１３】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００１４】
そして、本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００１５】
ここで、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとする。
【００１６】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を言うものとする。
【００１７】
［装置本体］
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの装置本体Ｍ１０００の外郭は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４を含む外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００１８】
シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の外装の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体Ｍ１０００の外装の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなしている。装置本体Ｍ１０００の上面部及び前面部には、それぞれ、開口部が形成されている。
【００１９】
さらに、排出トレイＭ１００４は、その一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００２０】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００２１】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、プリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。さらに、ブザーＥ００２１（図７）をならすこともできる。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００２２】
［記録動作機構］
次に、プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００２３】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所定の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、記録位置に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。
【００２４】
（記録部）
ここで、記録部について説明するに、その記録部は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００２５】
記録ヘッドカートリッジ
まず、記録部に用いられる記録ヘッドカートリッジについて図３〜５に基づき説明する。
【００２６】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００２７】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクH1900が用意されており、図４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００２８】
そして，記録ヘッドＨ１００１は、図５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００２９】
記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００を介して、電気配線基板Ｈ１３００が記録素子基板Ｈ１１００に対して電気的に接続されるよう保持されている。この電気配線基板Ｈ１３００は、記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００３０】
一方、インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が例えば、超音波溶着により固定され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００３１】
さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。
【００３２】
（キャリッジ）
次に、図２を参照して記録ヘッドカートリッジH1000を搭載するキャリッジＭ４００１を説明する。
【００３３】
図２に示すように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート（不図示）が備えられ、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００３４】
また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（図７参照、以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００３５】
ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参照）。
【００３６】
［スキャナ］
この実施形態におけるプリンタは、上述した記録ヘッドカートリッジH1000の代わりにキャリッジM４００１にスキャナを装着することで読取装置としても使用することができる。
【００３７】
このスキャナは、プリンタ側のキャリッジM4001と共に主走査方向に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像をその主走査方向への移動の過程で読み取るようになっており、その主走査方向の読み取り動作と原稿の副走査方向の給送動作とを交互に行うことにより、１枚の原稿画像情報を読み取ることができる。
【００３８】
図６（ａ）および（ｂ）は、このスキャナＭ６０００の概略構成を説明するために、スキャナM6000を上下逆にして示す図である。
【００３９】
図示のように、スキャナホルダＭ６００１は、略箱型の形状であり、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着した時に、原稿面と対面する部分には読取部レンズＭ６００６が設けられており、このレンズM６００６により原稿面からの反射光を内部の読取部に収束することで原稿画像を読み取るようになっている。一方、照明部レンズＭ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光がレンズM6005を介して原稿へと照射される。
【００４０】
スキャナホルダＭ６００１の底部に固定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【００４１】
また、スキャナホルダＭ６００１には、読取り処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出するよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャナＭ６０００を装着した際、スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、基板を、キャリッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。
【００４２】
［プリンタの電気回路の構成］
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。
図７は、この実施形態における電気的回路の全体構成例を概略的に示す図である。
【００４３】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。
ここで、電源ユニットE0015は、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。
【００４４】
さらに、メインＰＣＢE0014はこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦ（自動給紙装置）センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有する。またさらに、キャリッジM1400を主走査させるための駆動源をなすモータ（ＣＲモータ）Ｅ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源をなすモータ（ＬＦモータ）Ｅ０００２、記録ヘッドの回動動作と記録媒体の給紙動作に兼用されるモータ（ＰＧモータ）Ｅ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンプティセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【００４５】
図８は、メインＰＣＢ E0014の内部構成を示すブロック図である。図において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ Ｅ１００１は内部に発振回路Ｅ１００５に接続されたクロックジェネレータ（CG) Ｅ１００２を有し、その出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit） Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣ E1006の制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンプティ検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタによる温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【００４６】
ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンプティ検出信号E1011はインクエンプティセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【００４７】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＰＧモータを駆動する。
【００４８】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。
【００４９】
一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
【００５０】
またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑化された後にフレキシブルフラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４１の低下を検出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【００５１】
このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、記録ヘッドと記録媒体とのギャップを検出するためのセンサ（ＧＡＰ）センサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【００５２】
さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１０００に供給される。
【００５３】
図９は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の内部構成例を示すブロック図である。
【００５４】
なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【００５５】
図中、Ｅ２００２はＰＬＬコントローラであり、図９に示すようにＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【００５６】
また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。
【００５７】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えて使用されるスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。
【００５８】
また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰＵ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行なう。
【００５９】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７などをDＲＡＭ制御部E2004に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【００６０】
また、Ｅ２００６は、IEEE １２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【００６１】
Ｅ２００７は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
Ｅ２００９は圧縮・伸長DMAコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。
【００６２】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送DMAコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアDMAコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送DMAコントローラ Ｅ２０１３による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【００６３】
Ｅ２０１５は記録データ展開DMAコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５をカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開DMAコントローラE2015とヘッド制御部E2018とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【００６４】
Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開DMAコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【００６５】
また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１として入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理DMAコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。
Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮DMAコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。
【００６６】
Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６を出力する。
【００６７】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号Ｅ１０３３，Ｅ１０２５，Ｅ１０２６，Ｅ１０２７を受けて、ＣＰＵＥ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御用DMAコントローラ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【００６８】
ＬＦ／ＰＧモータ制御用DMAコントローラＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。
また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【００６９】
［プリンタの動作］
次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０のフローチャートに基づき説明する。
【００７０】
ＡＣ電源に装置本体１０００が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００７１】
次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【００７２】
この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及び記録ヘッドのチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００７３】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【００７４】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ６へと進む。
次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の主走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ８へと進む。
【００７５】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【００７６】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【００７７】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００７８】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００７９】
なお、本発明が有効に用いられる一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。
【００８０】
（第１の実施形態）
次に、本発明の特徴的な構成部分の第１の実施形態について説明する。
【００８１】
「ヘッド構成および記録方式」
本実施形態においては、キャリッジＭ４００１に搭載される記録ヘッドＨ１００１として、図１１から図１３のような構成の記録ヘッドＨが用いられる。本例の記録ヘッドＨにおいては、インクを吐出可能な複数の吐出口Ｐが２列（以下、「ノズル列」ともいう）Ｌ１，Ｌ２を成すように形成されている。ノズル列Ｌ１，Ｌ２は、被記録媒体が搬送される矢印Ｂの副走査方向に延在する。ノズルを構成する吐出口Ｐは、ノズル列Ｌ１，Ｌ２のそれぞれにおいて、６００ｄｐｉに相当する間隔をピッチＰｙとして、１２８個（１２８ノズル分）ずつ形成されている。また、ノズル列Ｌ１の吐出口Ｐとノズル列Ｌ２の吐出口Ｐは、矢印Ｙの副走査方向に１２００ｄｐｉに相当する半ピッチ（Ｐｙ／２）だけずらされている。矢印Ｘは、記録ヘッドＨが往復移動する主走査方向である。そして、これら２列の計２５６の吐出口Ｐから同色インクを吐出することにより、副走査方向におけるドット密度を１２００ｄｐｉとして、画像を記録することができる。したがって、副走査方向における記録解像度は、ノズル列Ｌ１，Ｌ２の一方のみしかない場合の２倍となる。なお、本例の場合は、後述する理由により、ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの直径が４５μｍとなるようにしている。
１２００ｄｐｉに相当する間隔は２１．７μｍである。
【００８２】
また、本例の場合は、マルチパス記録方式を採用して、同一ラスタ上の画素を複数のノズルを用いて記録する。例えば、８パス片方向記録方式または８パス双方向記録方式を採用した場合には、記録ヘッドＨの８回のパス（走査）によって同一ラスタを８つの異なるノズルを用いて記録することなり、個々のノズルにおけるインクの吐出方向のバラツキなどに起因する画像の乱れの影響を小さく抑えることができる。また、片方向記録方式の場合は、記録ヘッドＨの一方向の走査時にのみ記録動作し、双方向記録方式の場合は、記録ヘッドＨの双方向の走査時に記録動作することになる。
【００８３】
さらに本例の場合は、後述するように、主走査方向における記録解像度を基本記録密度１２００ｄｐｉの２倍の２４００ｄｐｉとし、主走査方向と副走査方向における記録解像度を（２４００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ）としている。また、ハーフトーン（中間調レベル）は、誤差拡散法（ＥＤ）を用いて記録する。
【００８４】
また、本例の場合、ホスト装置から記録装置に入力される画像データの解像度は（６００ｐｐｉ×６００ｐｐｉ）となっている。記録装置は、図２２（ｂ）のように、（２４００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ）の記録モードに対応すべく、主走査方向が４画素かつ副走査方向が２画素の４×２の記録領域毎に階調表現を行う。言い換えれば、６００ｐｐｉ×６００ｐｐｉの解像度に相当する単位領域（単位面積）毎に階調表現を行っている。なお、その各単位領域において表現される階調数を階調レベル０〜８の９階調としている。また、本例の場合、記録ヘッドＨは図１２のように６つ備えられ、それぞれシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のインク、淡シアン（Ｌｃ），淡マゼンタ（Ｌｍ）のインクを吐出する。シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のインクは比較的高い染料濃度を有する濃インクであり、淡シアン（Ｌｃ），淡マゼンタ（Ｌｍ）のインクは、濃インクの１／６の濃度であって比較的低い染料濃度を有する淡インクである。このように、２つのノズル列Ｌ１，Ｌ２が形成された記録ヘッドＨ毎から、異なるインクを吐出することによってカラー画像が記録できる。仮に、（１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ）の記録モードに対する場合には、図２２（ａ）のように、主走査方向が２画素かつ副走査方向が２画素の２×２の記録領域（６００ｐｐｉ×６００ｐｐｉの解像度に相当する単位領域）毎に階調表現を行う。
【００８５】
図１３においてｈはヒータ（電気熱変換体）であり、駆動信号に応じて、インク滴Ｉ’の吐出エネルギーとして利用される熱エネルギーを発生する。そのヒータｈの熱エネルギーによってノズル内のインクＩに膜沸騰が生じ、その際の発泡エネルギーによって、吐出口Ｐからインク滴Ｉ’が吐出される。
【００８６】
「打ち込み量と濃度との関係」
次に、ドットを形成するために被記録媒体に打ち込まれるインクの打ち込み量と、記録濃度との関係を図１４に基づいて説明する。
【００８７】
ここで、打ち込み量とは、図２２に示されるような１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度に対応する単位領域を１画素と定義した場合に、当該１画素を埋め尽くす程度の大きさのドットが、当該１画素に対してどくらいの量（個数）形成されるかということを示す指標であり、１画素当たりに１ドットが形成されるときのインクの打ち込み量を１００％としている。従って、１画素当たりに２ドットが形成されるときのインク量は２００％となり、１画素あたりに３ドットが形成されるときのインクの打ち込み量は３００％となる。これから明らかなように、図２２（ａ）では、１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの各単位領域に対して１ドットずつ形成されているので、打ち込み量は１００％であり、図２２（ｂ）では、１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの各単位領域に対して２ドットずつ形成されているので、打ち込み量は２００％である。
【００８８】
また、打ち込み量の定義の仕方としてはこれに限定されるものではなく、下記のように定義してもよい。すなわち、図２２に示されるように、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域を埋め尽くすのに必要なドット数が当該単位領域に対して形成された場合に、打ち込み量１００％と定義しても良い。具体的には、図２２（ａ）のように６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域に対して、４個のドットが形成された場合に打ち込み量１００％とし、図２２（ｂ）のように６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域に対して、８個のドットが形成された場合に打ち込み量２００％とする。従って、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域に、５個のドットが形成された場合には打ち込み量１２５％となり、当該単位領域に７個のドットが形成された場合には打ち込み量１７５％となる。
【００８９】
このように本明細書において『打ち込み量』とは、１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域等の、予め定めされた所定の単位領域（単位面積）を埋め尽くすのに必要なドット数（Ｎ個）が、当該単位領域に対して形成された場合に、打ち込み量１００％と定義している。従って、予め定めされた所定の単位領域（単位面積）に２Ｎ個のドットが形成された場合、打ち込み量２００％となり、予め定めされた所定の単位領域（単位面積）に１．７５Ｎ個のドットが形成された場合、打ち込み量１７５％となる。
【００９０】
図１４に示されるように、濃インクの場合、インクの打ち込み量が０％から１００％までは、ほぼリニアに濃度アップが図られる。しかし、打ち込み量が１２５％を超えると濃度がほとんど上がらなくなってしまう。さらに、打ち込み量が２００％以上ともなると、濃度アップどころか逆に濃度が下がったり、インクの溢れによる画質劣化が生じてしまう。したがって、２次色、３次色以上の記録時におけるインクの合計打ちこみ量に関しては、１２５％以上無理に打ち込んでも、画質面におけるメリットはあまりないことが分かる。
【００９１】
一方、淡インクの場合、インクの打ちこみ量が０％から２００％までは、ほぼリニアに濃度アップが図られる。さらに、打ち込み量を３００％まで増やすと，濃度自体はほとんど上がらなくなり、しかもインクが被記録媒体から溢れて画質劣化が生じてしまうこともある。したがって、淡インクに関しては、インクの打ちこみ量を０％から、２００％を上回る３００％未満の範囲で使用する限り、通常の１００％使用時よりも濃度アップと、優れた階調性が得られることになる。
【００９２】
本実施形態においては、予め定めされた所定の単位面積当たりに対する濃インクと淡インクの打ち込み量は、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いて決定される。
【００９３】
図１５は、従来のＬＵＴの説明図である。このＬＵＴは、入力階調レベル（入力画像データの濃度レベル）に応じて淡インクの打ち込み量を徐々に増やし、そして、その打ち込み量を１００％から１３０％の最大量とした後に、その打ち込み量を徐々に減らす。また、淡インクが最大量打ち込まれた時の入力階調レベルを境として、濃インクの打ち込みが始まり、そして入力階調レベルに応じて濃インクの打ち込み量を徐々に増やし、入力階調レベルが最大になったときに濃インクの打ち込み量が最大となる。
【００９４】
図１６は、本実施形態において用いるＬＵＴの説明図である。このＬＵＴは、淡インクの最大打ち込み量を２００％（第１最大量）としている。そのため、図１５の従来のＬＵＴを用いた場合に比して、淡インクが最大量打ち込まれときの入力階調レベルが上がると共に、そのときのドット濃度も上がる。そのため、濃インクを打ち込み始めるときの入力階調レベルが上がる。その結果、濃インクを打ち込み始める時点において、淡インクの打ち込み量を最大の２００％とした場合には、図１８中右側のグラフのように、淡インクの２００％の打ち込みによる濃度と、濃インクの濃度との差（コントラスト）が比較的小さいＣ２となる。したがって、濃インクを打ち込み始める中濃度領域において、ドットを目立たなくして、粒状感を小さくすることができる。これに対し、図１５の従来のＬＵＴを用いた場合には、濃インクを打ち込み始める時点において、淡インクの打ち込み量を最大の１００％としたときに、図１８中左側のグラフのように、淡インクの１００％の打ち込みによる濃度と、濃インクの濃度との差（コントラスト）が比較的大きいＣ１（＞Ｃ２）となる。そのため、濃インクを打ち込み始める中濃度領域において、ドットが目立って粒状感が大きくなってしまう。
【００９５】
さらに、図１６のＬＵＴを用いた場合には、濃インクを打ち込み始めるときの入力階調レベルが上がるために、入力階調レベルに対する濃インクの打ち込み量の変化勾配は、図１５の従来のＬＵＴを用いた場合よりも大きくなる。そのため、図１６のように、濃インクを打ち込み始めてからの中濃度領域、つまり粒状感を与えやすい濃度領域（階調レベルの幅）Ａを狭くし、かつ濃インクが打ち込まれる濃度領域（階調レベルの幅）Ｂも狭くすることができる。この結果、図１５の従来のＬＵＴを用いた場合に比して、全ての濃度領域において粒状感の小さい高品位の画像を記録することができる。また、図１６では、濃インクの最大打ち込み量が１００％（第２最大量）に設定されている。
【００９６】
このように本実施形態では、所定の単位面積に対する淡ドット（低濃度ドット）と濃ドット（高濃度ドット）の形成量を決定するに際し、図１６に示されるようなＬＵＴを用いる。そのＬＵＴでは、少なくとも打ち込み量２００％まではリニアに濃度上昇していく淡インクでは、最大打ち込み量を２００％（第１最大量）とし、打ち込み量１００％までリニアに濃度上昇していく濃インクでは、最大打ち込み量を１００％（第２最大量）としている。これにより、粒状感の目立ちにくい淡インクのみで形成される階調レベル（濃度レベル）の幅を大きくでき、一方、粒状感が比較的目立ちやすい濃インクが形成される階調レベル（濃度レベル）の幅を小さくすることができるため、画像全体としての粒状感を低減させることができる。
【００９７】
なお、本発明においては、濃インクの打ち込みが開始される所定の階調レベルとしては、図１６に示されるように、淡インクが最大量打ち込まれる場合に対応する階調レベルよりも低い階調レベルであることが好ましい。すなわち、淡インクの打ち込み量が第１の最大量（２００％）に達する前に、濃インクの打ち込みを開始することが好ましいのである。しかしながら、濃インクを打ち込み始める階調レベルが低すぎる場合、つまり、淡インクの打ち込み量が少ない時点で濃インクの打ち込みを開始した場合には、粒状感の低減を図ることができない。そのため、濃インクの打ち込みが開始される所定の階調レベルとしては、少なくとも淡インクの打ち込み量が１７５％に達した後の階調レベルを設定することが好ましい。淡インクの打ち込み量が１７５％以上である階調レベルから、濃インクの打ち込みを開始する場合、従来に比して、淡インクのみで形成される濃度領域の幅が広がり、粒状感の目立ちやすい濃ドットが形成される濃度領域が狭まるので、全体として粒状感が低減される。このように、濃インクの打ち込みが開始される所定の階調レベルを、淡インクが最大量打ち込まれる場合に対応する階調レベルよりも低い階調レベルに設定することで、淡ドットによる記録から濃ドットによる記録へのつなぎ目における混色が極めてスムースになり、記録画像の品質が極めて高くなる。
【００９８】
図１７は、従来のＬＵＴと本発明にて用いるＬＵＴとを比較した図である。特に、濃度領域Ａ（濃インクを打ち込み始めてからの中濃度領域、つまり粒状感が目立ちやすい濃度領域），Ｂ（濃インクが打ち込まれる濃度領域）と、それに対応する従来のＬＵＴにおける濃度領域Ａ’，Ｂ’とを比較している図である。本例の場合、領域Ａ，Ａ’，Ｂ，Ｂ’に相当する階調レベルの幅は、Ａ＝５０，Ａ’＝１００，Ｂ＝９５，Ｂ’＝１７５となり、Ａ＜Ａ’，Ｂ＜Ｂ’となる。これから明らかなように、本発明では、従来に比して、濃インクが打ち込まれる濃度領域（階調レベルの幅）Ｂを小とし、粒状感が目立ちやすい濃度領域（階調レベルの幅）Ａを狭くすることで、ドットの粒状感を低減しているのである。
【００９９】
なお、本実施形態において用いるＬＵＴとしては、図１６に示されるように、淡インクの打ち込み量が第１の最大量（２００％）に達する前に、濃インクの打ち込みを開始するようなテーブルでもよいし、または図１７に示されるように、淡インクの打ち込み量が第１の最大量（２００％）に達したところで、濃インクの打ち込みを開始するようなテーブルでもよい。このように本実施形態では、濃インクの打ち込みが開始される所定の階調レベル（濃度レベル）としては、淡インクの最大打ち込み量である第１最大量に対応する濃度レベル以下の濃度レベル、または第１最大量に対応する濃度レベルを越えた濃度レベルに設定すればよいのである。つまり、濃インクの打ち込みが開始される所定の階調レベル（濃度レベル）は、低濃度のドットが所定量形成されるときの所定の濃度レベルよりも高い濃度レベルに設定すればよい。
【０１００】
「画素とドットとの関係」
記録解像度が１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの場合、図１９のように、１画素当たりの面積Ａは４４８μｍ2となる。したがって、その１画素を埋めるために最低限必要となるドット径は、1画素の対角線の距離３０μｍとなり、そのドット面積Ｓ０は７０６．５μｍ2となる。この値は１画素あたりの面積に対して約1.5倍(１５８％)以上にあたる。しかし実際には、プリンタの機械的誤差(記録ヘッドにおけるインクの着弾精度や紙送り誤差等)として約１０μｍを加える必要がある．したがって、最適なドット径は４０μｍとなる。そのドットの面積は１２５７μｍ2となり、１画素当たりの面積Ａに対して約2.8倍となる。このように、記録解像度が１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ以上の高解像度プリンタでは、必要解像度を確保するために、ドット面積を単位画素面積当たり２．０倍以上とするように、ドット径を定める必要がある。このような条件を満たさないドット径の場合には、エリアファクタが充分でないために、ドットの着弾精度の乱れや紙送り誤差、キャリッジの移動誤差によって、バンディング(主走査方向の濃 度ムラ)などが起こりやすくなってしまう。
【０１０１】
図２０および図２１は、解像度に対応する単位画素面積と、ドット径に対応するドット面積との関係を示す図である。本実施形態では、図２２（ａ）に示される１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度における１画素を、１ドットで充分に埋めることができるように、ドット径を４５μｍとしている。なお、エリアファクタからは、ドット径４５μｍに最適な解像度は１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉとなる。その場合、１画素当たりのインクの打ち込み量は１００％となる。
【０１０２】
しかし、本実施形態の場合は、前述したように、特に中濃度領域の粒状感を小さくするために、淡インクの最大打ち込み量を２００％に上げる必要がある。そこで本実施形態においては、図２２（ｂ）のように、主走査方向における解像度を１２００ｄｐｉの２倍の２４００ｄｐｉとすることによって、結果的に、主走査方向における単位面積（１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度における１画素の面積）当たりのドットの打ち込み量を２倍とした。したがって、２４００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの記録解像度において、４×２の８画素のそれぞれにドットを１つずつ打ち込んだ場合、１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度における１画素当たりのインクの打ち込み量は２００％となる。そして、この場合、ドット径４５μｍのドット面積１５９０μｍ2は、２４００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度における１画素当たりの面積２２４μｍ2の約７倍となる。
【０１０３】
「入力画像データの処理方法」
図２３は、入力画像データを処理する画像処理部２３０の機能を説明するための機能ブロック図である。この画像処理部２３０は、色処理部２１０と量子化部２２０とからなり、入力されるＲ，Ｇ，Ｂ各色８ビット（２５６階調）の画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ各色の４ビットデータとして出力するものとなっている。また、色処理部２１０は、色空間変換処理部２１１、色変換処理部２１２、および出力Γ処理部２１３を含む構成となっている。
【０１０４】
このような画像処理部２３０において、外部のホスト装置から入力されるＲ，Ｇ，Ｂ各色のビットデータは、まず色空間変換処理部２１１の３次元ＬＵＴによりＲ’，Ｇ’，Ｂ’各色の８ビットデータに変換される。この処理は前段色処理とも称され、入力画像の色空間（カラースペース）と出力装置の再現色空間との差を補正するための変換処理を行う。
【０１０５】
次に、前段色処理を施されたＲ’，Ｇ’，Ｂ’各色８ビットデータは、色変換処理部２１２の３次元ＬＵＴによってＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の８ビットデータに変換される。この処理は後段色処理とも称され、入力系のＲＧＢ系カラーから出力系のＣＭＹＫ系カラーに変換する色変換処理である。さらに、Ｃ（シアン）とＭ（マゼンタ）のデータは、それぞれ濃インク用のデータと淡インク用のデータに分離される。その際、Ｃ（濃シアン）およびＬｃ（淡シアン）用のデータは、それらの濃淡インクの打ち込み量を前述した図１６または図１７の関係とするように、分離される。同様に、Ｍ（濃マゼンタ）およびＬｍ（淡マゼンタ）用のデータは、それらの濃淡インクの打ち込み量を前述した図１６または図１７の関係とするように、分離される。なお、図１６および図１７のＬＵＴは、図２２（ｂ）の８画素（４×２）からなる、予め定められた所定の単位面積（６００ｐｐｉ×６００ｐｐｉの解像度に相当する単位領域）毎に、濃淡インクの打ち込み量を決定する。したがって、図１６および図１７のＬＵＴの横軸は、その所定の単位面積内に含まれる８画素（４×２）毎の入力階調レベルを平均化した値となる。
【０１０６】
後段色処理が施されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ、Ｌｍ各色の８ビットデータは、出力Γ処理部２１３の１次元ＬＵＴによって出力Γ補正が施されてから、量子化処理部２２１によって２値化処理される。なお、本実施形態の場合、単位面積に対する淡インクの打ち込み量と、淡ドット配置を示した淡インク用インテックスパターンとの関係は、図２４のようになる。つまり、淡インクの打ち込む量を０〜２００％と増加させるにしたがって、単位面積に形成するドット数も０〜８個に増加させるのである。なお、図２４において、０〜８の９レベルで示されるインデックスパターンは、図２２（ｂ）の８画素（４×２）に対してドットが０〜８個形成される場合の９階調に相当する。
【０１０７】
図２６は、各階調レベル（濃度レベル）と、濃淡ドットのインデックスパターンとの関係を示す図である。この図２６に示される各階調レベルと、図１７に示される本発明のＬＵＴにおける各階調レベルとは対応しており、このＬＵＴに基づいて、各階調レベルが図２６のインデックスパターンに変換される。図２６から明らかなように、淡インクに関しては、▲１▼階調レベル（濃度レベル）０〜１６０の範囲においては、階調レベルが高くなるにしたがって、所定の単位面積に形成する淡ドット数を０から８個まで徐々に増加させていき、▲２▼単位面積あたりの形成量が第１最大量（８個）となる階調レベル１６０よりも高い階調レベルの範囲（１６０〜２５５）においては、階調レベルが高くなるにしたがって、所定の単位面積に形成する淡ドット数を８から０個まで徐々に減少させていく。また、濃インクに関しては、淡インクの形成量が最大となる第１最大量に対応する階調レベル１６０以降の階調レベルから濃インク数を増加させていき、階調レベルの範囲（１６０〜２５５）において所定の単位面積に形成する濃ドット数を０から４個まで徐々に増加させていく。このように本発明のＬＵＴに基づき、各階調レベルをインデックスパターンに変換した場合、所定の単位面積に対して形成される淡ドットの最大形成数（８個）は、所定の単位面積に対して形成される濃ドットの最大形成数（４個）の２倍となる。なお、図１７を考慮すれば明らかなように、図２６においては、単位面積あたりに４個のドットが形成された場合に打ち込み量が１００％となり、単位面積あたりに８個のドットが形成された場合には打ち込み量が２００％となる。
【０１０８】
なお、上記では淡インクの打ち込む量を２００％とした場合を説明したが、淡インクの打ち込み量は２００％に限定されるものではない。淡インクを２００％以上打ち込んだ場合であっても濃度上昇はある。したがって、淡インクの最大打ち込み量に対応する階調レベルと濃インクの打ち込みが開始される階調レベルとが同じである場合において、淡インクの最大打ち込み量を２００％以上に設定すると、図１７に示される濃インクが打ち込まれる濃度領域（階調レベルの幅）Ｂがより狭くなるため、更になる粒状感の低減を図ることができる。このように打ち込み量が２００％以上の場合、単位面積に対する濃ドットの最大形成量である第２最大量（１００％）に比べ、単位面積に対する淡ドットの最大形成量である第１最大量は２倍以上となる。
【０１０９】
また、淡インクの打ち込み量を２００％とせずに１７５％としてもよい。すなわち、淡インクの最大打ち込み量に対応する階調レベルと濃インクの打ち込みが開始される階調レベルとが同じである場合において、淡インクの最大打ち込み量を１７５％に設定すると、２００％の場合に比して、図１７に示される濃インクが打ち込まれる濃度領域（階調レベルの幅）Ｂは広くなってしまうが、従来のＬＵＴにおける濃度領域（階調レベルの幅）Ｂよりは狭く、粒状感を充分に低減させることができるので、淡インクの最大打ち込み量は少なくとも１７５％以上であればよい。このように打ち込み量が１７５％以上の場合、単位面積に対する濃ドットの最大形成量である第２最大量（１００％）に比べ、単位面積に対する淡ドットの最大形成量である第１最大量は１．７５倍以上となる。
【０１１０】
以上のように本実施形態によれば、図１６や図１７のＬＵＴに示されるように、▲１▼淡インクについては、濃度レベルが高くなるにしたがって、淡ドットの形成量を第１最大量（例えば、２００％）まで徐々に増加させてから徐々に減少させるように、淡ドットの形成量を決定する。また、▲２▼濃インクについては、上記第１最大量に対応する濃度レベル以下の所定の濃度レベル（濃インクが形成され始める濃度レベル）よりも高い濃度レベルの範囲において、当該濃度レベルが高くなるにしたがって、濃ドットの形成量を上記第１最大量（２００％）よりも小さい第２最大量（１００％）にまで徐々に増加させるように、濃ドットの形成量を決定する。このように、各濃度レベルに対応した濃淡ドットの形成量を決定することにより、従来に比して、淡ドットの最大形成量が多くなり、淡インクドットのみで形成される濃度領域が広がると共に、粒状感の目立ちやすい濃ドットが形成される濃度領域が狭まり、全体として粒状感が低減される。
【０１１１】
（第２の実施形態）
前述したように、図１６のＬＵＴを用いた場合には、濃インクを打ち込み始めるときの入力階調レベルが上がるために、結果的に、濃インクを打ち込み始めてからの中濃度領域、つまり粒状感を与えやすい濃度領域Ａを狭くし、かつ濃インクが打ち込まれる濃度領域Ｂも狭くすることができる。一方、インクの最大打ち込み量は、被記録媒体の種類によって上限が決定されてしまう。そのため、その最大打ち込み量の範囲内においてドットの粒状感を小さくするように、濃インクを打ち込み始めるときの入力階調レベルを決定する必要がある。しかし、最大打ち込み量を上限値まで増やした場合には、他の色のインクとの混色によって２次色や３次色を表現するときに、インクの滲みによる画像の劣化が起こるおそれがある。
【０１１２】
本実施形態においては、濃インクを打ち込み始めるときの入力階調レベルを決定するために、粒状感を数値化する評価式を用いる。粒状感を数値化する評価式としては、Granularity評価関数を使用した評価式の他、ウイナースペクトラム とVTFを用いたDoolyとShawの評価式などが知られている。本例の場合は、Granularity評価関数を使用した評価式を用いた。 その評価式は、銀塩写真フィルムにおける粒状感を測定する尺度として使用されているＲＭＳ粒状度に、人間の視覚特性を取り入れたGranularity評価関数を使 用して、粒状感を評価するものである。具体的には、画像Ｐに視覚フィルタを掛けたＰ’、つまりＦＦＴ（高速フーリエ変換）した空間周波数性分Ｐ’を求め、そのＰ’内の画素値の標準偏差を粒状度Ｇとした。ＶＴＦ（Ｖ）における観察距離は２８．６ｃｍを想定している。ＶＴＦ（Ｖ）とは、各空間周波数毎に人間の眼が何レベル明暗を弁別できるかを測定したものである(Doolyの近似式)。以下 に、その評価式を示す。下式は、文献「インクジェットプリンタの高画質化とその評価」（キヤノン(株) 蒔田剛、後田淳）に掲載されている。
【０１１３】
【数３】
【０１１４】
ｉ：Ｘ方向の画素位置
ｊ：Ｙ方向の画素位置
Ｎ：画像ＰのＸ方向およびＹ方向のサイズ
【０１１５】
次に、このようなGranularity評価値（Ｇ）と被験者テストとの相関関係を求 めた。測定に使用したプリンタは、Canon製BJF-850(6色濃淡インクジェットプリンタ、解像度1200dpi×1200dpi、ドット径40μｍ)、ドラムスキャナはHowtek製ScanMaster4500である。本測定では、プリンタによって、均一濃度パッチ(グレースケール５０％)をＫ（ブラック）インクを用いて出力し、解像度を１０００ｄｐｉとしたドラムスキャナによって、その出力画像を読み取った。そのドラムスキャナによる入力画像を1024×1024[pixels]に切り取り、それをGranularity評 価関数を用いて評価した。図２５は、その評価結果である。
【０１１６】
図２５のGranularity評価値（Ｇ）と被験者テストの結果から、図１６中の濃度領域Ａの評価値を0.6以下に抑える必要があることが分かった。より好ましくは、0.4以下に抑えることにより、全濃度領域に渡って粒状感を小さくすることが可能となる。
【０１１７】
また、インクの濃度を決定する際にも、 Granularity評価関数をそのまま使用することができる。例えば、淡インクの濃度を決定する場合、淡インクの濃度を１／３、１／４、１／５、１／６と希釈して、ハイライト部においてドットが見えるか否か、中濃度部において濃インクのドットが見えるか否か判断材料として、主観評価とGranularity値を併用する。これにより、ハイライト部と中濃度部の粒状感を総合的に考慮して、インクの濃度を決定することが可能となる。
【０１１８】
Granularity評価関数を使用して、全濃度領域に渡って粒状感が小さな値(Granularity値0.4以下)になるように、インクの濃度とドット径を検討した。その結果、本例のような6色濃淡インクジェットプリンタにおいては、ドット径30μm( 吐出量2pl；ただしにじみ率約2.0とした場合)、淡インクのインク希釈率を濃インクに対して3分の１にすることによって、淡インクの最大打ち込み量が100％でも、全濃度領域に渡って粒状感を小さくできることが分かった。
【０１１９】
また、本実施例では、シアンとマゼンタについてのみ濃度の異なる２種類のインクを用意したが、イエロやブラックについても濃度の異なるインクを組み合わせて用いることも差し支えない。インクは、CMYKの組み合わせに限定されるものではなく、他の組み合わせに適用しても差し支えないし、金や銀等の特色について濃度の異なる２種類のインクを用いることも可能である。
【０１２０】
以上の画像処理により、全濃度領域に渡って粒状感の小さい高精細な画像記録をすることができる。
【０１２１】
（他の実施形態）
本発明において用いる記録ヘッドは、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドのみに特定されず、被記録媒体上にドットを形成可能な種々の記録素子を複数備えたものであればよい。
【０１２２】
上記実施形態では、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの単位領域毎に階調表現を行うと説明したが、階調表現を行う単位領域（単位面積）としては６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの領域に限られるものではない。例えば、１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの領域毎に階調表現を行うこととしてもよく、階調表現を行う単位面積の大きさは。上記実施形態の数値に何ら限定されるものではない。
【０１２３】
なお、上記では、便宜上、『６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域（単位面積）』という文言を使用したが、その６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域（単位面積）とは、(１/６００)inch×(１/６００)inchに相当する面積のことである。同様に、１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域（単位面積）とは、(１/１２００)inch×(１/１２００)inchに相当する面積のことであり、１２００ｄｐｉ×２４００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域（単位面積）とは、(１/１２００)inch×(１/２４００)inchに相当する面積のことである。
【０１２４】
本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１２５】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２６】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１２７】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２８】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２９】
（その他）
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるからである。
【０１３０】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１３１】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【０１３２】
さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１３３】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【０１３４】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることができる。
【０１３５】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【０１３６】
さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１３７】
さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【０１３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、淡ドットの最大形成量を多くして、淡インクドットのみで形成される濃度領域が広がると共に、粒状感の目立ちやすい濃ドットが形成される濃度領域が狭まるように、低濃度のドットと高濃度のドットの形成量を最適に設定しているため、全濃度領域に渡ってドットの粒状感を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施例によるプリンタに用いる記録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解斜視図である。
【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、図３の記録ヘッドカートリッジに代えて本発明の一実施例によるプリンタに搭載可能なスキャナカートリッジの構成を示すために、そのスキャナカートリッジを天地逆にして示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施例のプリンタにおける電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図７に示した電気回路のうちメインＰＣＢの内部構成例を示すブロック図である。
【図９】図８に示したメインPCBのうちＡＳＩＣの内部構成例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の一実施例のプリンタの動作例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の特徴的な構成部分の第１の実施形態において用いた記録ヘッドを、ノズル側から見た概略構成図である。
【図１２】図１１の記録ヘッドを複数用いる場合の説明図である。
【図１３】図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う拡大断面図である。
【図１４】濃インクと淡インクの打ち込み量と反射濃度との関係の説明図である。
【図１５】従来における、各階調レベル（濃度レベル）と、濃インクおよび淡インクの打ち込み量との関係を示す図である。
【図１６】本発明の特徴的な構成部分の第１の実施形態における、各階調レベル（濃度レベル）と、濃インクおよび淡インクの打ち込み量との関係を示す図である。
【図１７】従来のＬＵＴと本発明にて用いるＬＵＴの具体的な比較例の説明図である。
【図１８】図１５と図１６における濃淡インクのコントラスト差の説明図である。
【図１９】画素とドットとの関係の説明図である。
【図２０】ドット面積と単位画素面積との関係の説明図である。
【図２１】解像度と（ドット面積／単位画素面積）との関係の説明図である。
【図２２】（ａ），（ｂ）は、異なる解像度における画素とドットとの関係の説明図である。
【図２３】本発明の特徴的な構成部分の第１の実施形態における画像データ処理部分のブロック構成図である。
【図２４】図２３の画像データ処理部分において用いられる、淡インク用インデックスパターンの説明図である。
【図２５】粒状感の評価関数の値と主観評価との相関関係の説明図である。
【図２６】各階調レベル（濃度レベル）と、濃淡ドットのインデックスパターンとの関係を示す図である。
【符号の説明】
Ｍ１０００ 装置本体
Ｍ１００１ 下ケース
Ｍ１００２ 上ケース
Ｍ１００３ アクセスカバー
Ｍ１００４ 排出トレイ
Ｍ２０１５ 紙間調整レバー
Ｍ２００３ 排紙ローラ
Ｍ３００１ ＬＦローラ
Ｍ３０１９ シャーシ
Ｍ３０２２ 自動給送部
Ｍ３０２９ 搬送部
Ｍ３０３０ 排出部
Ｍ４０００ 記録部
Ｍ４００１ キャリッジ
Ｍ４００２ キャリッジカバー
Ｍ４００７ ヘッドセットレバー
Ｍ４０２１ キャリッジ軸
Ｍ５０００ 回復系ユニット
Ｍ６０００ スキャナ
Ｍ６００１ スキャナホルダ
Ｍ６００３ スキャナカバー
Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ
Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ
Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１
Ｍ６１００ 保管箱
Ｍ６１０１ 保管箱ベース
Ｍ６１０２ 保管箱カバー
Ｍ６１０３ 保管箱キャップ
Ｍ６１０４ 保管箱バネ
Ｅ０００１ キャリッジモータ
Ｅ０００２ ＬＦモータ
Ｅ０００３ ＰＧモータ
Ｅ０００４ エンコーダセンサ
Ｅ０００５ エンコーダスケール
Ｅ０００６ インクエンドセンサ
Ｅ０００７ ＰＥセンサ
Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ）
Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ
Ｅ００１０ ＰＧセンサ
Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）
Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３ キャリッジ基板
Ｅ００１４ メイン基板
Ｅ００１５ 電源ユニット
Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ
Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ
Ｅ００１８ 電源キー
Ｅ００１９ リジュームキー
Ｅ００２０ ＬＥＤ
Ｅ００２１ ブザー
Ｅ００２２ カバーセンサ
Ｅ１００１ ＣＰＵ
Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ）
Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ）
Ｅ１００４ ＲＯＭ
Ｅ１００５ 発振回路
Ｅ１００６ ＡＳＩＣ
Ｅ１００７ リセット回路
Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ
Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ
Ｅ１０１０ 電源制御回路
Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号）
Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号）
Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号）
Ｅ１０１４ 制御バス
Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号）
Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力）
Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力）
Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号）
Ｅ１０１９ 発振回路出力信号
Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号）
Ｅ１０２１ ヘッド制御信号
Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２４ 電源制御信号
Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号）
Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号）
Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号）
Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号）
Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号）
Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号
Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号
Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号
Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号
Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号
Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源）
Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源）
Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源）
Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号）
Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００２ ＰＬＬ
Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部
Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００５ ＤＲＡＭ
Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００８ 受信制御部
Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ
Ｅ２０１０ 受信バッファ
Ｅ２０１１ ワークバッファ
Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ
Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ
Ｅ２０１４ プリントバッファ
Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ
Ｅ２０１６ 展開用データバッファ
Ｅ２０１７ カラムバッファ
Ｅ２０１８ ヘッド制御部
Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部
Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部
Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部
Ｅ２０２２ センサ信号処理部
Ｅ２０２３ モータ制御バッファ
Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ
Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ
Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ
Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ
Ｅ２０２８ 送出バッファ
Ｅ２０２９ ポート制御部
Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部
Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号）
Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号）
Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号）
Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号）
Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ
Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ）
Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部
Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／ラスタデータ）
Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／記録コード）
Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ）
Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ／記録コード）
Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード）
Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ）
Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号
Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号
Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み出しデータ）
Ｅ２０５２ センサ検出信号
Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ）
Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデータ）
Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／処理済データ）
Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ／処理済データ）
Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧縮データ）
Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮データ）
Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ）
Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１ 記録ヘッド
Ｈ１１００ 記録素子基板
Ｈ１１００Ｔ 吐出口
Ｈ１２００ 第１のプレート
Ｈ１２０１ インク供給口
Ｈ１３００ 電気配線基板
Ｈ１３０１ 外部信号入力端子
Ｈ１４００ 第２のプレート
Ｈ１５００ タンクホルダー
Ｈ１５０１ インク流路
Ｈ１６００ 流路形成部材
Ｈ１７００ フィルター
Ｈ１８００ シールゴム
Ｈ１９００ インクタンク
Ｈ１６００ｄ 連通路
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力画像データの濃度レベルに応じて、被記録媒体に対する高濃度のドットと低濃度のドットの形成量を決定するための記録装置、画像処理装置、データ生成方法、コンピュータプログラム、および記録システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインクジェット記録装置としては、例えば、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の３色のインク、あるいはシアン，マゼンタ，イエロー，ブラック（Ｋ）の４色のインクを用い、それらのインクを被記録媒体に打ち込むことによって、ドットを形成するものがある。このような記録装置においては、画像のハイライト部（低濃度領域）において、ドットが目立って粒状感が大きくなってしまう場合がある。このようなドットの粒状感を小さくする方法としては、シアンやマゼンタなど明度の低いインクに関して、通常のインク濃度の１／３〜１／６程度の低濃度の淡インクをも用いる方法がある。淡インクを用いての記録方式としては、次の３つがある。
（１）ハイライト部に淡インクを打ち込み、シャドウ（高濃度領域）に淡インクを重ね打ちする。
（２）ハイライト部に淡インクを打ち込み、シャドウ部に濃インクを打ち込む。
（３）ハイライト部に淡インクを打ち込み、中濃度領域に中濃度のインクを打ち込み、シャドウ部に濃インクを打ち込む。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記（１）の記録方式の場合は、淡インクを重ね打ちすることによってシャドウ部の濃度アップを図るため、通常よりも淡インクの消費量が多くなって、ランニングコストが高くついてしまう。さらに、濃度を確保するために、特に２次色や３次色などの記録時には、インクの打ち込み量の増加によって、インクが溢れて、画質低下が起きてしまう。また、インクの最大打ち込み量との関係から、使用可能な被記録媒体が限定される。
【０００４】
上記（２）の記録方式の場合は、ハイライト部とシャドウ部に打ち込むインクを使い分けることで、ハイライト部における粒状感の低減と、シャドウ部における濃度アップおよびインク消費量の低減と、の両立を図っている。しかし、淡インクの濃度を可能な限り薄くした場合、ハイライト部の粒状感は小さくなるが、淡インクと濃インクとの濃度差が大きくなるため、淡インクのドットの形成領域内に濃インクのドットが入り始める中濃度領域においては、ドットが目立って粒状感が大きくなってしまう。また、中濃度領域におけるドットの粒状感を小さくすべく、淡インクの濃度を上げた場合には、その淡インクのドットが見えてしまい、ハイライト部におけるドットが目立って粒状感が大きくなってしまう。
【０００５】
上記（３）の記録方式の場合は、中濃度のインクを用いることによって、中濃度領域におけるドットの粒状感は小さくなるが、１つの色相に対して、濃インク、中濃度インク、および淡インク吐出用の３種の記録ヘッド、および３種のインクを備える必要があり、コストアップの要因となってしまう。さらに、画像処理を行う際に、１つの色相に対して３つの色テーブルをもたなけらばならないために、画像処理が複雑になってしまう。
【０００６】
また、淡インクを使用しない記録方式としては、淡インクを用いた上記（１），（２），（３）と同様の画質を達成するために、例えば、ドットを形成するインク滴を約０．５ｐｌ（ピコリットル）の小液滴とし、通常よりも小さいドットを形成して、ハイライト部の粒状感を低減する方法がある。しかし、この記録方式では、記録解像度が上がって記録速度が遅くなったり、インク滴を目標着弾位置に安定的に着弾させることが難しくなり、また記録ヘッドの製造が困難となるために、記録ヘッドの歩留まりの悪化によるコストアップを招くおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、低濃度のドットと高濃度のドットの形成量を最適に設定して、全濃度領域に渡ってドットの粒状感を小さくすることができる記録装置、画像処理装置、データ生成方法、コンピュータプログラム、および記録システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録装置は、第１のインクと、当該第１のインクと同系色で且つ第１のインクよりも高い濃度を示す第２のインクを用いて、被記録媒体に画像を記録することが可能な記録装置において、画像の階調レベルに応じて前記被記録媒体の単位領域に付与する前記第１のインクの最大量は、前記単位領域に付与する前記第２のインクの最大量の１．７５倍以上であり、前記第１のインクの付与量は、当該第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベルを越えて階調レベルが大きくなるにしたがって減少し、且つ、階調レベルが最大の階調レベルよりも低いときに零となってから前記最大の階調レベルまで零を維持し、前記第２のインクを用い始める階調レベルは、前記第１のインクの付与量が前記第２のインクの最大量の１．７５倍に達したときの階調レベル以上の階調レベルであって、且つ、前記第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベル以下の範囲を含む階調レベルであり、前記第１のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数は、前記第２のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数よりも多いことを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像処理装置は、第１のインクと、当該第１のインクと同系色で且つ第１のインクよりも高い濃度を示す第２のインクを用いて、被記録媒体に画像を記録するための画像データを生成する画像処理装置であって、前記被記録媒体の単位領域に記録すべき画像の階調レベルを示す入力画像データに基づいて、前記第１のインクの前記単位領域に対する付与量および前記第２のインクの前記単位領域に対する付与量に対応する画像データを生成するための生成手段を備え、前記生成手段は、前記単位領域に付与する前記第１のインクの最大量を、前記単位領域に付与する前記第２のインクの最大量の１．７５倍以上とし、前記第１のインクの付与量を、当該第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベルを越えて階調レベルが大きくなるにしたがって減少させ、且つ、階調レベルが最大の階調レベルよりも低いときに零としてから前記最大の階調レベルまで零を維持し、前記第２のインクを用い始める階調レベルを、前記第１のインクの付与量が前記第２のインクの最大量の１．７５倍に達したときの階調レベル以上の階調レベルであって、且つ、前記第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベル以下の範囲を含む階調レベルとし、前記第１のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数を、前記第２のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数よりも多くするように、前記画像データを生成することを特徴とする。
【００１０】
本発明のデータ生成方法は、第１のインクと、当該第１のインクと同系色で且つ第１のインクよりも高い濃度を示す第２のインクを用いて、被記録媒体に画像を記録するための画像データを生成するデータ生成方法であって、前記被記録媒体の単位領域に記録すべき画像の階調レベルを示す入力画像データに基づいて、前記第１のインクの前記単位領域に対する付与量および前記第２のインクの前記単位領域に対する付与量に対応する画像データを生成するための生成工程を備え、前記生成工程は、前記単位領域に付与する前記第１のインクの最大量を、前記単位領域に付与する前記第２のインクの最大量の１．７５倍以上とし、前記第１のインクの付与量を、当該第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベルを越えて階調レベルが大きくなるにしたがって減少させ、且つ、階調レベルが最大の階調レベルよりも低いときに零としてから前記最大の階調レベルまで零を維持し、前記第２のインクを用い始める階調レベルを、前記第１のインクの付与量が前記第２のインクの最大量の１．７５倍に達したときの階調レベル以上の階調レベルであって、且つ、前記第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベル以下の範囲を含む階調レベルとし、前記第１のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数を、前記第２のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数よりも多くするように、前記画像データを生成することを特徴とする。
【００１１】
本発明のコンピュータプログラムは、上記のデータ生成方法をコンピュータによって実行させることを特徴とする。
本発明の記録システムは、第１のインクと当該第１のインクと同系色で且つ第１のインクよりも高い濃度を示す第２のインクを用いて被記録媒体に画像を記録することが可能な記録装置と、当該記録装置において記録されるべき画像の階調レベルを示す画像データを供給するためのデータ供給装置と、を含む記録システムであって、前記画像データに基づいて前記被記録媒体の単位領域に対して付与する前記第１のインクの最大量は、前記画像データに基づいて前記単位領域に対して付与する前記第２のインクの最大量の１．７５倍以上であり、前記第１のインクの付与量は、当該第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベルを越えて階調レベルが大きくなるにしたがって減少し、且つ、階調レベルが最大の階調レベルよりも低いときに零となってから前記最大の階調レベルまで零を維持し、前記第２のインクを用い始める階調レベルは、前記第１のインクの付与量が前記第２のインクの最大量の１．７５倍に達したときの階調レベル以上の階調レベルであって、且つ、前記第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベル以下の範囲を含む階調レベルであり、前記画像データに基づいて前記第１のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数は、前記画像データに基づいて前記第２のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数よりも多いことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の特徴構成部分の実施形態の説明に先立ち、まず、本発明の基本構成部分の実施形態を図１から図１０に基づいて説明する。
【００１３】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００１４】
そして、本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００１５】
ここで、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとする。
【００１６】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を言うものとする。
【００１７】
［装置本体］
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの装置本体Ｍ１０００の外郭は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４を含む外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００１８】
シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の外装の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体Ｍ１０００の外装の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなしている。装置本体Ｍ１０００の上面部及び前面部には、それぞれ、開口部が形成されている。
【００１９】
さらに、排出トレイＭ１００４は、その一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００２０】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００２１】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、プリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。さらに、ブザーＥ００２１（図７）をならすこともできる。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００２２】
［記録動作機構］
次に、プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００２３】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所定の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、記録位置に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。
【００２４】
（記録部）
ここで、記録部について説明するに、その記録部は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００２５】
記録ヘッドカートリッジ
まず、記録部に用いられる記録ヘッドカートリッジについて図３〜５に基づき説明する。
【００２６】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００２７】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクH1900が用意されており、図４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００２８】
そして，記録ヘッドＨ１００１は、図５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００２９】
記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００を介して、電気配線基板Ｈ１３００が記録素子基板Ｈ１１００に対して電気的に接続されるよう保持されている。この電気配線基板Ｈ１３００は、記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００３０】
一方、インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が例えば、超音波溶着により固定され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００３１】
さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。
【００３２】
（キャリッジ）
次に、図２を参照して記録ヘッドカートリッジH1000を搭載するキャリッジＭ４００１を説明する。
【００３３】
図２に示すように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート（不図示）が備えられ、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００３４】
また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（図７参照、以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００３５】
ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参照）。
【００３６】
［スキャナ］
この実施形態におけるプリンタは、上述した記録ヘッドカートリッジH1000の代わりにキャリッジM４００１にスキャナを装着することで読取装置としても使用することができる。
【００３７】
このスキャナは、プリンタ側のキャリッジM4001と共に主走査方向に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像をその主走査方向への移動の過程で読み取るようになっており、その主走査方向の読み取り動作と原稿の副走査方向の給送動作とを交互に行うことにより、１枚の原稿画像情報を読み取ることができる。
【００３８】
図６（ａ）および（ｂ）は、このスキャナＭ６０００の概略構成を説明するために、スキャナM6000を上下逆にして示す図である。
【００３９】
図示のように、スキャナホルダＭ６００１は、略箱型の形状であり、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着した時に、原稿面と対面する部分には読取部レンズＭ６００６が設けられており、このレンズM６００６により原稿面からの反射光を内部の読取部に収束することで原稿画像を読み取るようになっている。一方、照明部レンズＭ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光がレンズM6005を介して原稿へと照射される。
【００４０】
スキャナホルダＭ６００１の底部に固定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【００４１】
また、スキャナホルダＭ６００１には、読取り処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出するよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャナＭ６０００を装着した際、スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、基板を、キャリッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。
【００４２】
［プリンタの電気回路の構成］
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。
図７は、この実施形態における電気的回路の全体構成例を概略的に示す図である。
【００４３】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。
ここで、電源ユニットE0015は、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。
【００４４】
さらに、メインＰＣＢE0014はこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦ（自動給紙装置）センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有する。またさらに、キャリッジM1400を主走査させるための駆動源をなすモータ（ＣＲモータ）Ｅ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源をなすモータ（ＬＦモータ）Ｅ０００２、記録ヘッドの回動動作と記録媒体の給紙動作に兼用されるモータ（ＰＧモータ）Ｅ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンプティセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【００４５】
図８は、メインＰＣＢ E0014の内部構成を示すブロック図である。図において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ Ｅ１００１は内部に発振回路Ｅ１００５に接続されたクロックジェネレータ（CG) Ｅ１００２を有し、その出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit） Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣ E1006の制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンプティ検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタによる温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【００４６】
ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンプティ検出信号E1011はインクエンプティセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【００４７】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＰＧモータを駆動する。
【００４８】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。
【００４９】
一方、電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
【００５０】
またヘッド電源信号Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑化された後にフレキシブルフラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４１の低下を検出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【００５１】
このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、記録ヘッドと記録媒体とのギャップを検出するためのセンサ（ＧＡＰ）センサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【００５２】
さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１０００に供給される。
【００５３】
図９は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の内部構成例を示すブロック図である。
【００５４】
なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【００５５】
図中、Ｅ２００２はＰＬＬコントローラであり、図９に示すようにＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【００５６】
また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。
【００５７】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えて使用されるスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。
【００５８】
また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰＵ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行なう。
【００５９】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータＥ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７などをDＲＡＭ制御部E2004に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータＥ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【００６０】
また、Ｅ２００６は、IEEE １２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【００６１】
Ｅ２００７は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
Ｅ２００９は圧縮・伸長DMAコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。
【００６２】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送DMAコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアDMAコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送DMAコントローラ Ｅ２０１３による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【００６３】
Ｅ２０１５は記録データ展開DMAコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５をカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開DMAコントローラE2015とヘッド制御部E2018とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【００６４】
Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開DMAコントローラに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【００６５】
また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１として入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理DMAコントローラであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。
Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮DMAコントローラで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。
【００６６】
Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６を出力する。
【００６７】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号Ｅ１０３３，Ｅ１０２５，Ｅ１０２６，Ｅ１０２７を受けて、ＣＰＵＥ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御用DMAコントローラ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【００６８】
ＬＦ／ＰＧモータ制御用DMAコントローラＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。
また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【００６９】
［プリンタの動作］
次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０のフローチャートに基づき説明する。
【００７０】
ＡＣ電源に装置本体１０００が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００７１】
次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【００７２】
この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及び記録ヘッドのチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００７３】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【００７４】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ６へと進む。
次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の主走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ８へと進む。
【００７５】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【００７６】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【００７７】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００７８】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００７９】
なお、本発明が有効に用いられる一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。
【００８０】
（第１の実施形態）
次に、本発明の特徴的な構成部分の第１の実施形態について説明する。
【００８１】
「ヘッド構成および記録方式」
本実施形態においては、キャリッジＭ４００１に搭載される記録ヘッドＨ１００１として、図１１から図１３のような構成の記録ヘッドＨが用いられる。本例の記録ヘッドＨにおいては、インクを吐出可能な複数の吐出口Ｐが２列（以下、「ノズル列」ともいう）Ｌ１，Ｌ２を成すように形成されている。ノズル列Ｌ１，Ｌ２は、被記録媒体が搬送される矢印Ｂの副走査方向に延在する。ノズルを構成する吐出口Ｐは、ノズル列Ｌ１，Ｌ２のそれぞれにおいて、６００ｄｐｉに相当する間隔をピッチＰｙとして、１２８個（１２８ノズル分）ずつ形成されている。また、ノズル列Ｌ１の吐出口Ｐとノズル列Ｌ２の吐出口Ｐは、矢印Ｙの副走査方向に１２００ｄｐｉに相当する半ピッチ（Ｐｙ／２）だけずらされている。矢印Ｘは、記録ヘッドＨが往復移動する主走査方向である。そして、これら２列の計２５６の吐出口Ｐから同色インクを吐出することにより、副走査方向におけるドット密度を１２００ｄｐｉとして、画像を記録することができる。したがって、副走査方向における記録解像度は、ノズル列Ｌ１，Ｌ２の一方のみしかない場合の２倍となる。なお、本例の場合は、後述する理由により、ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの直径が４５μｍとなるようにしている。
１２００ｄｐｉに相当する間隔は２１．７μｍである。
【００８２】
また、本例の場合は、マルチパス記録方式を採用して、同一ラスタ上の画素を複数のノズルを用いて記録する。例えば、８パス片方向記録方式または８パス双方向記録方式を採用した場合には、記録ヘッドＨの８回のパス（走査）によって同一ラスタを８つの異なるノズルを用いて記録することなり、個々のノズルにおけるインクの吐出方向のバラツキなどに起因する画像の乱れの影響を小さく抑えることができる。また、片方向記録方式の場合は、記録ヘッドＨの一方向の走査時にのみ記録動作し、双方向記録方式の場合は、記録ヘッドＨの双方向の走査時に記録動作することになる。
【００８３】
さらに本例の場合は、後述するように、主走査方向における記録解像度を基本記録密度１２００ｄｐｉの２倍の２４００ｄｐｉとし、主走査方向と副走査方向における記録解像度を（２４００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ）としている。また、ハーフトーン（中間調レベル）は、誤差拡散法（ＥＤ）を用いて記録する。
【００８４】
また、本例の場合、ホスト装置から記録装置に入力される画像データの解像度は（６００ｐｐｉ×６００ｐｐｉ）となっている。記録装置は、図２２（ｂ）のように、（２４００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ）の記録モードに対応すべく、主走査方向が４画素かつ副走査方向が２画素の４×２の記録領域毎に階調表現を行う。言い換えれば、６００ｐｐｉ×６００ｐｐｉの解像度に相当する単位領域（単位面積）毎に階調表現を行っている。なお、その各単位領域において表現される階調数を階調レベル０〜８の９階調としている。また、本例の場合、記録ヘッドＨは図１２のように６つ備えられ、それぞれシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のインク、淡シアン（Ｌｃ），淡マゼンタ（Ｌｍ）のインクを吐出する。シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のインクは比較的高い染料濃度を有する濃インクであり、淡シアン（Ｌｃ），淡マゼンタ（Ｌｍ）のインクは、濃インクの１／６の濃度であって比較的低い染料濃度を有する淡インクである。このように、２つのノズル列Ｌ１，Ｌ２が形成された記録ヘッドＨ毎から、異なるインクを吐出することによってカラー画像が記録できる。仮に、（１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ）の記録モードに対する場合には、図２２（ａ）のように、主走査方向が２画素かつ副走査方向が２画素の２×２の記録領域（６００ｐｐｉ×６００ｐｐｉの解像度に相当する単位領域）毎に階調表現を行う。
【００８５】
図１３においてｈはヒータ（電気熱変換体）であり、駆動信号に応じて、インク滴Ｉ’の吐出エネルギーとして利用される熱エネルギーを発生する。そのヒータｈの熱エネルギーによってノズル内のインクＩに膜沸騰が生じ、その際の発泡エネルギーによって、吐出口Ｐからインク滴Ｉ’が吐出される。
【００８６】
「打ち込み量と濃度との関係」
次に、ドットを形成するために被記録媒体に打ち込まれるインクの打ち込み量と、記録濃度との関係を図１４に基づいて説明する。
【００８７】
ここで、打ち込み量とは、図２２に示されるような１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度に対応する単位領域を１画素と定義した場合に、当該１画素を埋め尽くす程度の大きさのドットが、当該１画素に対してどくらいの量（個数）形成されるかということを示す指標であり、１画素当たりに１ドットが形成されるときのインクの打ち込み量を１００％としている。従って、１画素当たりに２ドットが形成されるときのインク量は２００％となり、１画素あたりに３ドットが形成されるときのインクの打ち込み量は３００％となる。これから明らかなように、図２２（ａ）では、１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの各単位領域に対して１ドットずつ形成されているので、打ち込み量は１００％であり、図２２（ｂ）では、１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの各単位領域に対して２ドットずつ形成されているので、打ち込み量は２００％である。
【００８８】
また、打ち込み量の定義の仕方としてはこれに限定されるものではなく、下記のように定義してもよい。すなわち、図２２に示されるように、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域を埋め尽くすのに必要なドット数が当該単位領域に対して形成された場合に、打ち込み量１００％と定義しても良い。具体的には、図２２（ａ）のように６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域に対して、４個のドットが形成された場合に打ち込み量１００％とし、図２２（ｂ）のように６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域に対して、８個のドットが形成された場合に打ち込み量２００％とする。従って、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域に、５個のドットが形成された場合には打ち込み量１２５％となり、当該単位領域に７個のドットが形成された場合には打ち込み量１７５％となる。
【００８９】
このように本明細書において『打ち込み量』とは、１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域等の、予め定めされた所定の単位領域（単位面積）を埋め尽くすのに必要なドット数（Ｎ個）が、当該単位領域に対して形成された場合に、打ち込み量１００％と定義している。従って、予め定めされた所定の単位領域（単位面積）に２Ｎ個のドットが形成された場合、打ち込み量２００％となり、予め定めされた所定の単位領域（単位面積）に１．７５Ｎ個のドットが形成された場合、打ち込み量１７５％となる。
【００９０】
図１４に示されるように、濃インクの場合、インクの打ち込み量が０％から１００％までは、ほぼリニアに濃度アップが図られる。しかし、打ち込み量が１２５％を超えると濃度がほとんど上がらなくなってしまう。さらに、打ち込み量が２００％以上ともなると、濃度アップどころか逆に濃度が下がったり、インクの溢れによる画質劣化が生じてしまう。したがって、２次色、３次色以上の記録時におけるインクの合計打ちこみ量に関しては、１２５％以上無理に打ち込んでも、画質面におけるメリットはあまりないことが分かる。
【００９１】
一方、淡インクの場合、インクの打ちこみ量が０％から２００％までは、ほぼリニアに濃度アップが図られる。さらに、打ち込み量を３００％まで増やすと，濃度自体はほとんど上がらなくなり、しかもインクが被記録媒体から溢れて画質劣化が生じてしまうこともある。したがって、淡インクに関しては、インクの打ちこみ量を０％から、２００％を上回る３００％未満の範囲で使用する限り、通常の１００％使用時よりも濃度アップと、優れた階調性が得られることになる。
【００９２】
本実施形態においては、予め定めされた所定の単位面積当たりに対する濃インクと淡インクの打ち込み量は、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いて決定される。
【００９３】
図１５は、従来のＬＵＴの説明図である。このＬＵＴは、入力階調レベル（入力画像データの濃度レベル）に応じて淡インクの打ち込み量を徐々に増やし、そして、その打ち込み量を１００％から１３０％の最大量とした後に、その打ち込み量を徐々に減らす。また、淡インクが最大量打ち込まれた時の入力階調レベルを境として、濃インクの打ち込みが始まり、そして入力階調レベルに応じて濃インクの打ち込み量を徐々に増やし、入力階調レベルが最大になったときに濃インクの打ち込み量が最大となる。
【００９４】
図１６は、本実施形態において用いるＬＵＴの説明図である。このＬＵＴは、淡インクの最大打ち込み量を２００％（第１最大量）としている。そのため、図１５の従来のＬＵＴを用いた場合に比して、淡インクが最大量打ち込まれときの入力階調レベルが上がると共に、そのときのドット濃度も上がる。そのため、濃インクを打ち込み始めるときの入力階調レベルが上がる。その結果、濃インクを打ち込み始める時点において、淡インクの打ち込み量を最大の２００％とした場合には、図１８中右側のグラフのように、淡インクの２００％の打ち込みによる濃度と、濃インクの濃度との差（コントラスト）が比較的小さいＣ２となる。したがって、濃インクを打ち込み始める中濃度領域において、ドットを目立たなくして、粒状感を小さくすることができる。これに対し、図１５の従来のＬＵＴを用いた場合には、濃インクを打ち込み始める時点において、淡インクの打ち込み量を最大の１００％としたときに、図１８中左側のグラフのように、淡インクの１００％の打ち込みによる濃度と、濃インクの濃度との差（コントラスト）が比較的大きいＣ１（＞Ｃ２）となる。そのため、濃インクを打ち込み始める中濃度領域において、ドットが目立って粒状感が大きくなってしまう。
【００９５】
さらに、図１６のＬＵＴを用いた場合には、濃インクを打ち込み始めるときの入力階調レベルが上がるために、入力階調レベルに対する濃インクの打ち込み量の変化勾配は、図１５の従来のＬＵＴを用いた場合よりも大きくなる。そのため、図１６のように、濃インクを打ち込み始めてからの中濃度領域、つまり粒状感を与えやすい濃度領域（階調レベルの幅）Ａを狭くし、かつ濃インクが打ち込まれる濃度領域（階調レベルの幅）Ｂも狭くすることができる。この結果、図１５の従来のＬＵＴを用いた場合に比して、全ての濃度領域において粒状感の小さい高品位の画像を記録することができる。また、図１６では、濃インクの最大打ち込み量が１００％（第２最大量）に設定されている。
【００９６】
このように本実施形態では、所定の単位面積に対する淡ドット（低濃度ドット）と濃ドット（高濃度ドット）の形成量を決定するに際し、図１６に示されるようなＬＵＴを用いる。そのＬＵＴでは、少なくとも打ち込み量２００％まではリニアに濃度上昇していく淡インクでは、最大打ち込み量を２００％（第１最大量）とし、打ち込み量１００％までリニアに濃度上昇していく濃インクでは、最大打ち込み量を１００％（第２最大量）としている。これにより、粒状感の目立ちにくい淡インクのみで形成される階調レベル（濃度レベル）の幅を大きくでき、一方、粒状感が比較的目立ちやすい濃インクが形成される階調レベル（濃度レベル）の幅を小さくすることができるため、画像全体としての粒状感を低減させることができる。
【００９７】
なお、本発明においては、濃インクの打ち込みが開始される所定の階調レベルとしては、図１６に示されるように、淡インクが最大量打ち込まれる場合に対応する階調レベルよりも低い階調レベルであることが好ましい。すなわち、淡インクの打ち込み量が第１の最大量（２００％）に達する前に、濃インクの打ち込みを開始することが好ましいのである。しかしながら、濃インクを打ち込み始める階調レベルが低すぎる場合、つまり、淡インクの打ち込み量が少ない時点で濃インクの打ち込みを開始した場合には、粒状感の低減を図ることができない。そのため、濃インクの打ち込みが開始される所定の階調レベルとしては、少なくとも淡インクの打ち込み量が１７５％に達した後の階調レベルを設定することが好ましい。淡インクの打ち込み量が１７５％以上である階調レベルから、濃インクの打ち込みを開始する場合、従来に比して、淡インクのみで形成される濃度領域の幅が広がり、粒状感の目立ちやすい濃ドットが形成される濃度領域が狭まるので、全体として粒状感が低減される。このように、濃インクの打ち込みが開始される所定の階調レベルを、淡インクが最大量打ち込まれる場合に対応する階調レベルよりも低い階調レベルに設定することで、淡ドットによる記録から濃ドットによる記録へのつなぎ目における混色が極めてスムースになり、記録画像の品質が極めて高くなる。
【００９８】
図１７は、従来のＬＵＴと本発明にて用いるＬＵＴとを比較した図である。特に、濃度領域Ａ（濃インクを打ち込み始めてからの中濃度領域、つまり粒状感が目立ちやすい濃度領域），Ｂ（濃インクが打ち込まれる濃度領域）と、それに対応する従来のＬＵＴにおける濃度領域Ａ’，Ｂ’とを比較している図である。本例の場合、領域Ａ，Ａ’，Ｂ，Ｂ’に相当する階調レベルの幅は、Ａ＝５０，Ａ’＝１００，Ｂ＝９５，Ｂ’＝１７５となり、Ａ＜Ａ’，Ｂ＜Ｂ’となる。これから明らかなように、本発明では、従来に比して、濃インクが打ち込まれる濃度領域（階調レベルの幅）Ｂを小とし、粒状感が目立ちやすい濃度領域（階調レベルの幅）Ａを狭くすることで、ドットの粒状感を低減しているのである。
【００９９】
なお、本実施形態において用いるＬＵＴとしては、図１６に示されるように、淡インクの打ち込み量が第１の最大量（２００％）に達する前に、濃インクの打ち込みを開始するようなテーブルでもよいし、または図１７に示されるように、淡インクの打ち込み量が第１の最大量（２００％）に達したところで、濃インクの打ち込みを開始するようなテーブルでもよい。このように本実施形態では、濃インクの打ち込みが開始される所定の階調レベル（濃度レベル）としては、淡インクの最大打ち込み量である第１最大量に対応する濃度レベル以下の濃度レベル、または第１最大量に対応する濃度レベルを越えた濃度レベルに設定すればよいのである。つまり、濃インクの打ち込みが開始される所定の階調レベル（濃度レベル）は、低濃度のドットが所定量形成されるときの所定の濃度レベルよりも高い濃度レベルに設定すればよい。
【０１００】
「画素とドットとの関係」
記録解像度が１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの場合、図１９のように、１画素当たりの面積Ａは４４８μｍ2となる。したがって、その１画素を埋めるために最低限必要となるドット径は、1画素の対角線の距離３０μｍとなり、そのドット面積Ｓ０は７０６．５μｍ2となる。この値は１画素あたりの面積に対して約1.5倍(１５８％)以上にあたる。しかし実際には、プリンタの機械的誤差(記録ヘッドにおけるインクの着弾精度や紙送り誤差等)として約１０μｍを加える必要がある．したがって、最適なドット径は４０μｍとなる。そのドットの面積は１２５７μｍ2となり、１画素当たりの面積Ａに対して約2.8倍となる。このように、記録解像度が１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ以上の高解像度プリンタでは、必要解像度を確保するために、ドット面積を単位画素面積当たり２．０倍以上とするように、ドット径を定める必要がある。このような条件を満たさないドット径の場合には、エリアファクタが充分でないために、ドットの着弾精度の乱れや紙送り誤差、キャリッジの移動誤差によって、バンディング(主走査方向の濃 度ムラ)などが起こりやすくなってしまう。
【０１０１】
図２０および図２１は、解像度に対応する単位画素面積と、ドット径に対応するドット面積との関係を示す図である。本実施形態では、図２２（ａ）に示される１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度における１画素を、１ドットで充分に埋めることができるように、ドット径を４５μｍとしている。なお、エリアファクタからは、ドット径４５μｍに最適な解像度は１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉとなる。その場合、１画素当たりのインクの打ち込み量は１００％となる。
【０１０２】
しかし、本実施形態の場合は、前述したように、特に中濃度領域の粒状感を小さくするために、淡インクの最大打ち込み量を２００％に上げる必要がある。そこで本実施形態においては、図２２（ｂ）のように、主走査方向における解像度を１２００ｄｐｉの２倍の２４００ｄｐｉとすることによって、結果的に、主走査方向における単位面積（１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度における１画素の面積）当たりのドットの打ち込み量を２倍とした。したがって、２４００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの記録解像度において、４×２の８画素のそれぞれにドットを１つずつ打ち込んだ場合、１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度における１画素当たりのインクの打ち込み量は２００％となる。そして、この場合、ドット径４５μｍのドット面積１５９０μｍ2は、２４００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度における１画素当たりの面積２２４μｍ2の約７倍となる。
【０１０３】
「入力画像データの処理方法」
図２３は、入力画像データを処理する画像処理部２３０の機能を説明するための機能ブロック図である。この画像処理部２３０は、色処理部２１０と量子化部２２０とからなり、入力されるＲ，Ｇ，Ｂ各色８ビット（２５６階調）の画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ各色の４ビットデータとして出力するものとなっている。また、色処理部２１０は、色空間変換処理部２１１、色変換処理部２１２、および出力Γ処理部２１３を含む構成となっている。
【０１０４】
このような画像処理部２３０において、外部のホスト装置から入力されるＲ，Ｇ，Ｂ各色のビットデータは、まず色空間変換処理部２１１の３次元ＬＵＴによりＲ’，Ｇ’，Ｂ’各色の８ビットデータに変換される。この処理は前段色処理とも称され、入力画像の色空間（カラースペース）と出力装置の再現色空間との差を補正するための変換処理を行う。
【０１０５】
次に、前段色処理を施されたＲ’，Ｇ’，Ｂ’各色８ビットデータは、色変換処理部２１２の３次元ＬＵＴによってＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の８ビットデータに変換される。この処理は後段色処理とも称され、入力系のＲＧＢ系カラーから出力系のＣＭＹＫ系カラーに変換する色変換処理である。さらに、Ｃ（シアン）とＭ（マゼンタ）のデータは、それぞれ濃インク用のデータと淡インク用のデータに分離される。その際、Ｃ（濃シアン）およびＬｃ（淡シアン）用のデータは、それらの濃淡インクの打ち込み量を前述した図１６または図１７の関係とするように、分離される。同様に、Ｍ（濃マゼンタ）およびＬｍ（淡マゼンタ）用のデータは、それらの濃淡インクの打ち込み量を前述した図１６または図１７の関係とするように、分離される。なお、図１６および図１７のＬＵＴは、図２２（ｂ）の８画素（４×２）からなる、予め定められた所定の単位面積（６００ｐｐｉ×６００ｐｐｉの解像度に相当する単位領域）毎に、濃淡インクの打ち込み量を決定する。したがって、図１６および図１７のＬＵＴの横軸は、その所定の単位面積内に含まれる８画素（４×２）毎の入力階調レベルを平均化した値となる。
【０１０６】
後段色処理が施されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ、Ｌｍ各色の８ビットデータは、出力Γ処理部２１３の１次元ＬＵＴによって出力Γ補正が施されてから、量子化処理部２２１によって２値化処理される。なお、本実施形態の場合、単位面積に対する淡インクの打ち込み量と、淡ドット配置を示した淡インク用インテックスパターンとの関係は、図２４のようになる。つまり、淡インクの打ち込む量を０〜２００％と増加させるにしたがって、単位面積に形成するドット数も０〜８個に増加させるのである。なお、図２４において、０〜８の９レベルで示されるインデックスパターンは、図２２（ｂ）の８画素（４×２）に対してドットが０〜８個形成される場合の９階調に相当する。
【０１０７】
図２６は、各階調レベル（濃度レベル）と、濃淡ドットのインデックスパターンとの関係を示す図である。この図２６に示される各階調レベルと、図１７に示される本発明のＬＵＴにおける各階調レベルとは対応しており、このＬＵＴに基づいて、各階調レベルが図２６のインデックスパターンに変換される。図２６から明らかなように、淡インクに関しては、▲１▼階調レベル（濃度レベル）０〜１６０の範囲においては、階調レベルが高くなるにしたがって、所定の単位面積に形成する淡ドット数を０から８個まで徐々に増加させていき、▲２▼単位面積あたりの形成量が第１最大量（８個）となる階調レベル１６０よりも高い階調レベルの範囲（１６０〜２５５）においては、階調レベルが高くなるにしたがって、所定の単位面積に形成する淡ドット数を８から０個まで徐々に減少させていく。また、濃インクに関しては、淡インクの形成量が最大となる第１最大量に対応する階調レベル１６０以降の階調レベルから濃インク数を増加させていき、階調レベルの範囲（１６０〜２５５）において所定の単位面積に形成する濃ドット数を０から４個まで徐々に増加させていく。このように本発明のＬＵＴに基づき、各階調レベルをインデックスパターンに変換した場合、所定の単位面積に対して形成される淡ドットの最大形成数（８個）は、所定の単位面積に対して形成される濃ドットの最大形成数（４個）の２倍となる。なお、図１７を考慮すれば明らかなように、図２６においては、単位面積あたりに４個のドットが形成された場合に打ち込み量が１００％となり、単位面積あたりに８個のドットが形成された場合には打ち込み量が２００％となる。
【０１０８】
なお、上記では淡インクの打ち込む量を２００％とした場合を説明したが、淡インクの打ち込み量は２００％に限定されるものではない。淡インクを２００％以上打ち込んだ場合であっても濃度上昇はある。したがって、淡インクの最大打ち込み量に対応する階調レベルと濃インクの打ち込みが開始される階調レベルとが同じである場合において、淡インクの最大打ち込み量を２００％以上に設定すると、図１７に示される濃インクが打ち込まれる濃度領域（階調レベルの幅）Ｂがより狭くなるため、更になる粒状感の低減を図ることができる。このように打ち込み量が２００％以上の場合、単位面積に対する濃ドットの最大形成量である第２最大量（１００％）に比べ、単位面積に対する淡ドットの最大形成量である第１最大量は２倍以上となる。
【０１０９】
また、淡インクの打ち込み量を２００％とせずに１７５％としてもよい。すなわち、淡インクの最大打ち込み量に対応する階調レベルと濃インクの打ち込みが開始される階調レベルとが同じである場合において、淡インクの最大打ち込み量を１７５％に設定すると、２００％の場合に比して、図１７に示される濃インクが打ち込まれる濃度領域（階調レベルの幅）Ｂは広くなってしまうが、従来のＬＵＴにおける濃度領域（階調レベルの幅）Ｂよりは狭く、粒状感を充分に低減させることができるので、淡インクの最大打ち込み量は少なくとも１７５％以上であればよい。このように打ち込み量が１７５％以上の場合、単位面積に対する濃ドットの最大形成量である第２最大量（１００％）に比べ、単位面積に対する淡ドットの最大形成量である第１最大量は１．７５倍以上となる。
【０１１０】
以上のように本実施形態によれば、図１６や図１７のＬＵＴに示されるように、▲１▼淡インクについては、濃度レベルが高くなるにしたがって、淡ドットの形成量を第１最大量（例えば、２００％）まで徐々に増加させてから徐々に減少させるように、淡ドットの形成量を決定する。また、▲２▼濃インクについては、上記第１最大量に対応する濃度レベル以下の所定の濃度レベル（濃インクが形成され始める濃度レベル）よりも高い濃度レベルの範囲において、当該濃度レベルが高くなるにしたがって、濃ドットの形成量を上記第１最大量（２００％）よりも小さい第２最大量（１００％）にまで徐々に増加させるように、濃ドットの形成量を決定する。このように、各濃度レベルに対応した濃淡ドットの形成量を決定することにより、従来に比して、淡ドットの最大形成量が多くなり、淡インクドットのみで形成される濃度領域が広がると共に、粒状感の目立ちやすい濃ドットが形成される濃度領域が狭まり、全体として粒状感が低減される。
【０１１１】
（第２の実施形態）
前述したように、図１６のＬＵＴを用いた場合には、濃インクを打ち込み始めるときの入力階調レベルが上がるために、結果的に、濃インクを打ち込み始めてからの中濃度領域、つまり粒状感を与えやすい濃度領域Ａを狭くし、かつ濃インクが打ち込まれる濃度領域Ｂも狭くすることができる。一方、インクの最大打ち込み量は、被記録媒体の種類によって上限が決定されてしまう。そのため、その最大打ち込み量の範囲内においてドットの粒状感を小さくするように、濃インクを打ち込み始めるときの入力階調レベルを決定する必要がある。しかし、最大打ち込み量を上限値まで増やした場合には、他の色のインクとの混色によって２次色や３次色を表現するときに、インクの滲みによる画像の劣化が起こるおそれがある。
【０１１２】
本実施形態においては、濃インクを打ち込み始めるときの入力階調レベルを決定するために、粒状感を数値化する評価式を用いる。粒状感を数値化する評価式としては、Granularity評価関数を使用した評価式の他、ウイナースペクトラム とVTFを用いたDoolyとShawの評価式などが知られている。本例の場合は、Granularity評価関数を使用した評価式を用いた。 その評価式は、銀塩写真フィルムにおける粒状感を測定する尺度として使用されているＲＭＳ粒状度に、人間の視覚特性を取り入れたGranularity評価関数を使 用して、粒状感を評価するものである。具体的には、画像Ｐに視覚フィルタを掛けたＰ’、つまりＦＦＴ（高速フーリエ変換）した空間周波数性分Ｐ’を求め、そのＰ’内の画素値の標準偏差を粒状度Ｇとした。ＶＴＦ（Ｖ）における観察距離は２８．６ｃｍを想定している。ＶＴＦ（Ｖ）とは、各空間周波数毎に人間の眼が何レベル明暗を弁別できるかを測定したものである(Doolyの近似式)。以下 に、その評価式を示す。下式は、文献「インクジェットプリンタの高画質化とその評価」（キヤノン(株) 蒔田剛、後田淳）に掲載されている。
【０１１３】
【数３】
ｉ：Ｘ方向の画素位置
ｊ：Ｙ方向の画素位置
Ｎ：画像ＰのＸ方向およびＹ方向のサイズ
【０１１５】
次に、このようなGranularity評価値（Ｇ）と被験者テストとの相関関係を求 めた。測定に使用したプリンタは、Canon製BJF-850(6色濃淡インクジェットプリンタ、解像度1200dpi×1200dpi、ドット径40μｍ)、ドラムスキャナはHowtek製ScanMaster4500である。本測定では、プリンタによって、均一濃度パッチ(グレースケール５０％)をＫ（ブラック）インクを用いて出力し、解像度を１０００ｄｐｉとしたドラムスキャナによって、その出力画像を読み取った。そのドラムスキャナによる入力画像を1024×1024[pixels]に切り取り、それをGranularity評 価関数を用いて評価した。図２５は、その評価結果である。
【０１１６】
図２５のGranularity評価値（Ｇ）と被験者テストの結果から、図１６中の濃度領域Ａの評価値を0.6以下に抑える必要があることが分かった。より好ましくは、0.4以下に抑えることにより、全濃度領域に渡って粒状感を小さくすることが可能となる。
【０１１７】
また、インクの濃度を決定する際にも、 Granularity評価関数をそのまま使用することができる。例えば、淡インクの濃度を決定する場合、淡インクの濃度を１／３、１／４、１／５、１／６と希釈して、ハイライト部においてドットが見えるか否か、中濃度部において濃インクのドットが見えるか否か判断材料として、主観評価とGranularity値を併用する。これにより、ハイライト部と中濃度部の粒状感を総合的に考慮して、インクの濃度を決定することが可能となる。
【０１１８】
Granularity評価関数を使用して、全濃度領域に渡って粒状感が小さな値(Granularity値0.4以下)になるように、インクの濃度とドット径を検討した。その結果、本例のような6色濃淡インクジェットプリンタにおいては、ドット径30μm( 吐出量2pl；ただしにじみ率約2.0とした場合)、淡インクのインク希釈率を濃インクに対して3分の１にすることによって、淡インクの最大打ち込み量が100％でも、全濃度領域に渡って粒状感を小さくできることが分かった。
【０１１９】
また、本実施例では、シアンとマゼンタについてのみ濃度の異なる２種類のインクを用意したが、イエロやブラックについても濃度の異なるインクを組み合わせて用いることも差し支えない。インクは、CMYKの組み合わせに限定されるものではなく、他の組み合わせに適用しても差し支えないし、金や銀等の特色について濃度の異なる２種類のインクを用いることも可能である。
【０１２０】
以上の画像処理により、全濃度領域に渡って粒状感の小さい高精細な画像記録をすることができる。
【０１２１】
（他の実施形態）
本発明において用いる記録ヘッドは、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドのみに特定されず、被記録媒体上にドットを形成可能な種々の記録素子を複数備えたものであればよい。
【０１２２】
上記実施形態では、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの単位領域毎に階調表現を行うと説明したが、階調表現を行う単位領域（単位面積）としては６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの領域に限られるものではない。例えば、１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの領域毎に階調表現を行うこととしてもよく、階調表現を行う単位面積の大きさは。上記実施形態の数値に何ら限定されるものではない。
【０１２３】
なお、上記では、便宜上、『６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域（単位面積）』という文言を使用したが、その６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域（単位面積）とは、(１/６００)inch×(１/６００)inchに相当する面積のことである。同様に、１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域（単位面積）とは、(１/１２００)inch×(１/１２００)inchに相当する面積のことであり、１２００ｄｐｉ×２４００ｄｐｉの解像度に相当する単位領域（単位面積）とは、(１/１２００)inch×(１/２４００)inchに相当する面積のことである。
【０１２４】
本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１２５】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１２６】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１２７】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２８】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２９】
（その他）
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるからである。
【０１３０】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１３１】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【０１３２】
さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１３３】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【０１３４】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることができる。
【０１３５】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【０１３６】
さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１３７】
さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【０１３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、淡ドットの最大形成量を多くして、淡インクドットのみで形成される濃度領域が広がると共に、粒状感の目立ちやすい濃ドットが形成される濃度領域が狭まるように、低濃度のドットと高濃度のドットの形成量を最適に設定しているため、全濃度領域に渡ってドットの粒状感を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施例によるプリンタに用いる記録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解斜視図である。
【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、図３の記録ヘッドカートリッジに代えて本発明の一実施例によるプリンタに搭載可能なスキャナカートリッジの構成を示すために、そのスキャナカートリッジを天地逆にして示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施例のプリンタにおける電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図７に示した電気回路のうちメインＰＣＢの内部構成例を示すブロック図である。
【図９】図８に示したメインPCBのうちＡＳＩＣの内部構成例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の一実施例のプリンタの動作例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の特徴的な構成部分の第１の実施形態において用いた記録ヘッドを、ノズル側から見た概略構成図である。
【図１２】図１１の記録ヘッドを複数用いる場合の説明図である。
【図１３】図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う拡大断面図である。
【図１４】濃インクと淡インクの打ち込み量と反射濃度との関係の説明図である。
【図１５】従来における、各階調レベル（濃度レベル）と、濃インクおよび淡インクの打ち込み量との関係を示す図である。
【図１６】本発明の特徴的な構成部分の第１の実施形態における、各階調レベル（濃度レベル）と、濃インクおよび淡インクの打ち込み量との関係を示す図である。
【図１７】従来のＬＵＴと本発明にて用いるＬＵＴの具体的な比較例の説明図である。
【図１８】図１５と図１６における濃淡インクのコントラスト差の説明図である。
【図１９】画素とドットとの関係の説明図である。
【図２０】ドット面積と単位画素面積との関係の説明図である。
【図２１】解像度と（ドット面積／単位画素面積）との関係の説明図である。
【図２２】（ａ），（ｂ）は、異なる解像度における画素とドットとの関係の説明図である。
【図２３】本発明の特徴的な構成部分の第１の実施形態における画像データ処理部分のブロック構成図である。
【図２４】図２３の画像データ処理部分において用いられる、淡インク用インデックスパターンの説明図である。
【図２５】粒状感の評価関数の値と主観評価との相関関係の説明図である。
【図２６】各階調レベル（濃度レベル）と、濃淡ドットのインデックスパターンとの関係を示す図である。
【符号の説明】
Ｍ１０００ 装置本体
Ｍ１００１ 下ケース
Ｍ１００２ 上ケース
Ｍ１００３ アクセスカバー
Ｍ１００４ 排出トレイ
Ｍ２０１５ 紙間調整レバー
Ｍ２００３ 排紙ローラ
Ｍ３００１ ＬＦローラ
Ｍ３０１９ シャーシ
Ｍ３０２２ 自動給送部
Ｍ３０２９ 搬送部
Ｍ３０３０ 排出部
Ｍ４０００ 記録部
Ｍ４００１ キャリッジ
Ｍ４００２ キャリッジカバー
Ｍ４００７ ヘッドセットレバー
Ｍ４０２１ キャリッジ軸
Ｍ５０００ 回復系ユニット
Ｍ６０００ スキャナ
Ｍ６００１ スキャナホルダ
Ｍ６００３ スキャナカバー
Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ
Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ
Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１
Ｍ６１００ 保管箱
Ｍ６１０１ 保管箱ベース
Ｍ６１０２ 保管箱カバー
Ｍ６１０３ 保管箱キャップ
Ｍ６１０４ 保管箱バネ
Ｅ０００１ キャリッジモータ
Ｅ０００２ ＬＦモータ
Ｅ０００３ ＰＧモータ
Ｅ０００４ エンコーダセンサ
Ｅ０００５ エンコーダスケール
Ｅ０００６ インクエンドセンサ
Ｅ０００７ ＰＥセンサ
Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ）
Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ
Ｅ００１０ ＰＧセンサ
Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）
Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３ キャリッジ基板
Ｅ００１４ メイン基板
Ｅ００１５ 電源ユニット
Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ
Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ
Ｅ００１８ 電源キー
Ｅ００１９ リジュームキー
Ｅ００２０ ＬＥＤ
Ｅ００２１ ブザー
Ｅ００２２ カバーセンサ
Ｅ１００１ ＣＰＵ
Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ）
Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ）
Ｅ１００４ ＲＯＭ
Ｅ１００５ 発振回路
Ｅ１００６ ＡＳＩＣ
Ｅ１００７ リセット回路
Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ
Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ
Ｅ１０１０ 電源制御回路
Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号）
Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号）
Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号）
Ｅ１０１４ 制御バス
Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号）
Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力）
Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力）
Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号）
Ｅ１０１９ 発振回路出力信号
Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号）
Ｅ１０２１ ヘッド制御信号
Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２４ 電源制御信号
Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号）
Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号）
Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号）
Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号）
Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号）
Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号
Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号
Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号
Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号
Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号
Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源）
Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源）
Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源）
Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号）
Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００２ ＰＬＬ
Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部
Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００５ ＤＲＡＭ
Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００８ 受信制御部
Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ
Ｅ２０１０ 受信バッファ
Ｅ２０１１ ワークバッファ
Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ
Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ
Ｅ２０１４ プリントバッファ
Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ
Ｅ２０１６ 展開用データバッファ
Ｅ２０１７ カラムバッファ
Ｅ２０１８ ヘッド制御部
Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部
Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部
Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部
Ｅ２０２２ センサ信号処理部
Ｅ２０２３ モータ制御バッファ
Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ
Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ
Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ
Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ
Ｅ２０２８ 送出バッファ
Ｅ２０２９ ポート制御部
Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部
Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号）
Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号）
Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号）
Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号）
Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ
Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ）
Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部
Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／ラスタデータ）
Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／記録コード）
Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ）
Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ／記録コード）
Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード）
Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ）
Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号
Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号
Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み出しデータ）
Ｅ２０５２ センサ検出信号
Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ）
Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデータ）
Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／処理済データ）
Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ／処理済データ）
Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧縮データ）
Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮データ）
Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ）
Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１ 記録ヘッド
Ｈ１１００ 記録素子基板
Ｈ１１００Ｔ 吐出口
Ｈ１２００ 第１のプレート
Ｈ１２０１ インク供給口
Ｈ１３００ 電気配線基板
Ｈ１３０１ 外部信号入力端子
Ｈ１４００ 第２のプレート
Ｈ１５００ タンクホルダー
Ｈ１５０１ インク流路
Ｈ１６００ 流路形成部材
Ｈ１７００ フィルター
Ｈ１８００ シールゴム
Ｈ１９００ インクタンク
Ｈ１６００ｄ 連通路
Claims (12)
- 第１のインクと、当該第１のインクと同系色で且つ第１のインクよりも高い濃度を示す第２のインクを用いて、被記録媒体に画像を記録することが可能な記録装置において、
画像の階調レベルに応じて前記被記録媒体の単位領域に付与する前記第１のインクの最大量は、前記単位領域に付与する前記第２のインクの最大量の１．７５倍以上であり、前記第１のインクの付与量は、当該第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベルを越えて階調レベルが大きくなるにしたがって減少し、且つ、階調レベルが最大の階調レベルよりも低いときに零となってから前記最大の階調レベルまで零を維持し、
前記第２のインクを用い始める階調レベルは、前記第１のインクの付与量が前記第２のインクの最大量の１．７５倍に達したときの階調レベル以上の階調レベルであって、且つ、前記第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベル以下の範囲を含む階調レベルであり、
前記第１のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数は、前記第２のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数よりも多いことを特徴とする記録装置。 - 前記単位領域に記録すべき画像を示す入力画像データによって表現される色の低階調レベルから高階調レベルに至る範囲内において、前記階調レベルが高くなるに従って、前記第１のインクの付与量を前記第１のインクの最大付与量まで増加させ当該第１のインクの最大付与量に達したら減少させ、かつ前記第１のインクの最大付与量に対応する階調レベルと同じあるいはそれよりも小さい所定の階調レベルから前記階調レベルが高くなるに従って、前記第２のインクの付与量を前記第１のインクの最大付与量よりも小さい前記第２のインクの最大付与量にまで増加させるように、前記入力画像データに基づいて、前記単位領域に対する前記第１のインクの付与量に対応した第１の画像データおよび前記単位領域に対する前記第２のインクの付与量に対応した第２の画像データを生成するための生成手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
- 前記入力画像データはＲＧＢデータであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
- 前記所定の階調レベルから前記第２のインクの最大付与量に対応する階調レベルの範囲内における各階調レベルに対応した前記単位領域に記録される画像の、粒状度評価関数における粒状度Ｇは０．６以下であり、
前記粒状度評価関数は、画像Ｐに視覚フィルタをかけた画像Ｐ’内の画素値の標準偏差を粒状度Ｇとして、下式によって表されることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
ｊ：Ｙ方向の画素位置
Ｎ：画像ＰのＸ方向およびＹ方向のサイズ - 第１のインクと、当該第１のインクと同系色で且つ第１のインクよりも高い濃度を示す第２のインクを用いて、被記録媒体に画像を記録するための画像データを生成する画像処理装置であって、
前記被記録媒体の単位領域に記録すべき画像の階調レベルを示す入力画像データに基づいて、前記第１のインクの前記単位領域に対する付与量および前記第２のインクの前記単位領域に対する付与量に対応する画像データを生成するための生成手段を備え、
前記生成手段は、前記単位領域に付与する前記第１のインクの最大量を、前記単位領域に付与する前記第２のインクの最大量の１．７５倍以上とし、前記第１のインクの付与量を、当該第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベルを越えて階調レベルが大きくなるにしたがって減少させ、且つ、階調レベルが最大の階調レベルよりも低いときに零としてから前記最大の階調レベルまで零を維持し、前記第２のインクを用い始める階調レベルを、前記第１のインクの付与量が前記第２のインクの最大量の１．７５倍に達したときの階調レベル以上の階調レベルであって、且つ、前記第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベル以下の範囲を含む階調レベルとし、前記第１のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数を、前記第２のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数よりも多くするように、前記画像データを生成することを特徴とする画像処理装置。 - 前記生成手段は、前記入力画像データによって表現される色の低階調レベルから高階調レベルに至る範囲内において、前記階調レベルが高くなるに従って、前記第１のインクの付与量を前記第１のインクの最大付与量まで徐々に増加させ当該第１のインクの最大付与量に達したら減少させ、かつ前記第１のインクの最大付与量に対応する階調レベルと同じあるいはそれよりも小さい所定の階調レベルから前記階調レベルが高くなるに従って、前記第２のインクの付与量を前記第１のインクの最大付与量よりも小さい前記第２のインクの最大付与量にまで増加させるように、前記画像データを生成することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
- 前記単位領域に付与する前記第１のインクの最大付与量は、前記単位領域に付与する前記第２の最大付与量の２倍以上であることを特徴する請求項５に記載の画像処理装置。
- 前記生成手段は、前記単位領域に対して形成すべき第１のインクのドット数と前記第２のインクのドット数とに対応する前記画像データを生成することを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記入力画像データはＲＧＢデータであることを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載の画像処理装置。
- 第１のインクと、当該第１のインクと同系色で且つ第１のインクよりも高い濃度を示す第２のインクを用いて、被記録媒体に画像を記録するための画像データを生成するデータ生成方法であって、
前記被記録媒体の単位領域に記録すべき画像の階調レベルを示す入力画像データに基づいて、前記第１のインクの前記単位領域に対する付与量および前記第２のインクの前記単位領域に対する付与量に対応する画像データを生成するための生成工程を備え、
前記生成工程は、前記単位領域に付与する前記第１のインクの最大量を、前記単位領域に付与する前記第２のインクの最大量の１．７５倍以上とし、前記第１のインクの付与量を、当該第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベルを越えて階調レベルが大きくなるにしたがって減少させ、且つ、階調レベルが最大の階調レベルよりも低いときに零としてから前記最大の階調レベルまで零を維持し、前記第２のインクを用い始める階調レベルを、前記第１のインクの付与量が前記第２のインクの最大量の１．７５倍に達したときの階調レベル以上の階調レベルであって、且つ、前記第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベル以下の範囲を含む階調レベルとし、前記第１のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数を、前記第２のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数よりも多くするように、前記画像データを生成することを特徴とするデータ生成方法。 - 請求項１０に記載のデータ生成方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
- 第１のインクと当該第１のインクと同系色で且つ第１のインクよりも高い濃度を示す第２のインクを用いて被記録媒体に画像を記録することが可能な記録装置と、当該記録装置において記録されるべき画像の階調レベルを示す画像データを供給するためのデータ供給装置と、を含む記録システムであって、
前記画像データに基づいて前記被記録媒体の単位領域に対して付与する前記第１のインクの最大量は、前記画像データに基づいて前記単位領域に対して付与する前記第２のインクの最大量の１．７５倍以上であり、前記第１のインクの付与量は、当該第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベルを越えて階調レベルが大きくなるにしたがって減少し、且つ、階調レベルが最大の階調レベルよりも低いときに零となってから前記最大の階調レベルまで零を維持し、
前記第２のインクを用い始める階調レベルは、前記第１のインクの付与量が前記第２のインクの最大量の１．７５倍に達したときの階調レベル以上の階調レベルであって、且つ、前記第１のインクの付与量が最大量に達したときの階調レベル以下の範囲を含む階調レベルであり、
前記画像データに基づいて前記第１のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数は、前記画像データに基づいて前記第２のインクによって前記単位領域内で表現可能な階調の段階数よりも多いことを特徴とする記録システム。
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