JP4095210B2 - 記録方法および記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録（プリント）方法および装置に関し、特にインクジェット方式による記録装置に適用して好適なものである。なお、本発明は、一般的なプリント装置のほか、複写機、通信システムを有するファクシミリ，プリント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには、各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
プリント部たる記録ヘッドをプリント媒体上で走査させながらプリント動作を実行する所謂シリアル走査型の画像記録装置は、さまざまな画像形成に適用されている。特にインクジェット方式によるものは、近年高解像度化やカラー化が進み、画像品位が目覚しく向上したことから、急速に普及してきている。このような装置では、インクを例えば滴として吐出する吐出口を集積配置してなる所謂マルチノズルヘッドが用いられているが、現在では吐出口の集積密度を高め、かつ１ドット当たりのインク吐出量を小さくすることで更なる高解像度の画像形成が可能となってきている。一方、より銀塩写真に迫る画質を実現するために、基本となる４色のインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色インク）の他に、これらの濃度を低くした淡インクも同時に用いて記録を行うものなど、多彩な技術が展開されている。また、この高画質化が進むにつれて懸念されていた記録速度の低下についても、プリント素子数の増大や駆動周波数の向上、更には双方向プリントのような技術を採用することで対応が図られ、良好なスループットが得られるようになってきている。
【０００３】
図１７は上記マルチノズルを用いてプリントを行うプリンタの一般的構成を模式的に示す。この図において、１９０１は例えばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色のインクに対応して設けたヘッドカートリッジであり、それぞれのヘッドカートリッジ１９０１はそれらのいずれかの色のインクを充填したインクタンク１９０２Ｔと、そのインクタンクから供給されるインクをプリント媒体上に吐出可能な吐出口を多数配列してなるヘッド部１９０２Ｈとから構成されている。
【０００４】
図１８はこのヘッド部１９０２Ｈの吐出口の配列態様を示すためにヘッド部１９０２Ｈをｚ方向から簡易的に示す。２００１は吐出口であり、図示の例では１列に配列されている。
【０００５】
再び図１７を参照するに、１９０３は紙送りローラ（フィードローラ）であり、補助ローラ１９０４と協働してプリント媒体（記録紙）１９０７を挟持しつつ図の矢印方向に回転し、記録紙１９０７を随時ｙ方向に搬送する。また、１９０５は記録紙１９０７を挟持しながら被プリント位置に向けて送給する一対の給紙ローラであり、ローラ１９０３および１９０４との間で記録紙１９０７を平坦に保持する機能も果たす。
【０００６】
１９０６は４つのヘッドカートリッジ１９０１を支持し、プリント動作に際してこれらを主走査方向に移動させるためのキャリッジであり、プリントを実行しないとき、あるいはヘッド部１９０２Ｈのインク吐出性能を良好に保持するための回復動作を行うときには、図の破線で示した位置（ホームポジション）ｈに設定される。
【０００７】
プリント開始前にホームポジションｈに設定されているキャリッジ１９０６は、プリント開始命令の入来に応じてｘ方向に移動を開始し、ヘッド部１９０２Ｈに設けられた複数（ｎ個）の吐出口からプリントデータに応じてインクを吐出して、吐出口配列範囲に対応した幅のプリントを行って行く。そして、記録紙１９０７のｘ方向端部までプリント動作が終了すると、片方向プリントの場合にはキャリッジ１９０６はホームポジションｈに復帰し、再びｘ方向に向けてプリント動作を行う。また、双方向プリントであればホームポジションｈに向かう−ｘ方向の移動時にもプリント動作を行う。いずれにせよ、一方向へ向かう１回のプリント動作（１スキャン）が終了してから次回のプリント動作が開始される前に、紙送りローラ１９０３が図の矢印方向に所定量回転することで、所定量（吐出口配列幅分）だけｙ方向に記録紙１０９７が搬送される。これらのように、１スキャンのプリント動作と所定幅の記録紙搬送とを繰り返すことにより、記録紙１枚分のデータのプリントが完成する。
【０００８】
さて、モノクロームプリンタとして文字，数字，記号などのキャラクタのみを記録するものと異なり、カラーイメージ画像をプリントするに当たっては、発色性、階調性、一様性など様々な要素が要求される。特に一様性に関しては、多数のノズル（本明細書では、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子を総括して言うものとする）を集積配置してなるマルチノズルヘッドの製作工程時に生じる僅かなノズル単位のばらつきが、プリント動作時において各ノズルのインク吐出量やインク吐出方向の向きに影響を及ぼし、最終的にはプリント画像の濃度むらとして画像品位を低下させる。
【０００９】
図１９〜図２１を用いてその具体例を説明する。図１９（ａ）において、３００１はマルチノズルヘッドであり、図１８に示したものと同様の構成であるが、ここでは簡単のため８個のノズル３００２によって構成されているものとする。３００３はノズル３００２によって吐出されたインクドロップレットであり、この図のように揃った吐出量で、揃った方向にインクが吐出されるのが理想である。このような吐出が行われれば、図１９（ｂ）に示すようにプリント媒体上に揃った大きさのインクドットが着弾し、全体的にも濃度むらの無い一様な濃度分布が得られる（図１９（ｃ））。
【００１０】
しかし実際には、ノズル１つ１つにそれぞればらつきがあり、そのまま上記と同じようにプリントを行ってしまうと、図２０（ａ）に示したようにそれぞれのノズルより吐出されるインクドロップの大きさおよび向きにばらつきが生じ、紙面上に於いては図２０（ｂ）に示すようになる。この図によれば、ヘッド主走査方向に対し、周期的に白紙の部分が存在したり、また逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの図の中央部分に見られるような白筋が発生したりしている。この状態で記録されたドットの集まりはノズル並び方向に対し、図２０（ｃ）図に示した濃度分布となり、結果的には、通常人間の目で見たときに、これらの現象が濃度むらとして感知されるのである。
【００１１】
そこでこの濃度むら対策として次のような方法が提案されている。
【００１２】
図２１によりその方法を説明する。ここでは図１９および図２０で示したのと同様の領域についてのプリントを完成させるのにヘッド３００１を図２１の（ａ）に示すように３回スキャンしているが、図中縦方向８画素の半分である４画素を単位とする領域は２回の記録走査（パス）で完成している。この場合ヘッド３００１の８ノズルは、図中上半分の４ノズルと、下半分の４ノズルとのグループに分けられ、１ノズルが１回のスキャンで形成するドットは、画像データをある所定の画像データ配列に従って約半分に間引いたものである。そして２回目のスキャン時に残りの半分の画像データへドットを埋め込み、４画素単位領域の記録を完成させる。以上のような記録法は分割記録法あるいはマルチパス記録法と称される。この記録方法を実施すれば、図２０で用いた記録ヘッドと等しいものを使用しても、各ノズル固有のプリント画像への影響が半減されるので、プリントされた画像は図２１（ｂ）のようになり、図２０（ｂ）に見られたようなるような白スジや黒スジが余り目立たなくなる。従って濃度むらも図２１（ｃ）に示すように図２０（ｃ）の場合と比べかなり緩和される。
【００１３】
以上では同一記録領域に対し、２回の記録走査で画像を完成させる構成を説明したが、マルチパス記録はパス数が多いほど画像品位は向上する。しかし、一方でプリント時間は長くなるといういわばトレードオフの関係がある。
【００１４】
このような状況下、画像をいかに迅速かつ美しく出力するかということを目的に、既に様々な提案がなされている。特開平５−３１９２２号では、面積階調法による画像データ配列と非同期のドット配列パターンを間引きマスクとするという内容が開示されている。ここでは、所定のディザパターンに同調しないマスクパターンを用いることにより、複数パスでのデータ記録率をなるべく等分にし、滑らかな画像を得ようとしているものである。しかしこの方法では、目的とされた所定のディザパターンについては対応できるものの、すべての２値化方法に等しく対応するのは困難であった。
【００１５】
また、特開平７−５２３９０号は、ランダム性を持たせたマスタパターンを用いる記録方法を開示している。これによればすべての２値化法に対し、分割記録が主眼とするつなぎ部やノズルばらつきによる画像むらを改善することができる。
【００１６】
ところで、上記に示した分割記録では、分割数が多くなるにつれ、１紙面分を記録するタイムコストが大きくかかり、記録のスループットが低下するという問題があった。これに対しては、キャリッジの往復走査の過程での記録（双方向プリント）を行うことで記録時間の短縮を図ることが考えられる。これによれば、従来１方向の記録走査が行われた後に、何の記録を行うことも無くホームポジションに復帰させるキャリッジ走査が全て省かれるので、１紙面の記録時間をほぼ半減させることができる。そして、実際モノクローム画像の記録方法として上記双方向プリントを行っているものも少なくない。
【００１７】
しかし本発明が対象としているようなカラーインクジェット装置では、以下に示す要因により、双方向プリントの実現が困難であった。
【００１８】
図２２は現在一般に使用されている記録インクを記録媒体（紙）Ｐに着弾させるときの状態であり、ここでは異なる２色のインクドットを時間をおいて殆ど隣接した位置に吸収（記録）させた場合を示している（同図（ａ）および（ｂ））。ここで注意すべきことは、２ドットの重なり部分において、先に記録されたドットのインクよりも後に打たれたドットのインクの方が紙面深さ方向に沈むことである。これは、吐出されたインク中の染料などの色素が記録媒体と物理的かつ化学的に結合する段階で、記録媒体と色素との結合が有限であるために、色素の種類によって結合力に大きな差がない限りは、先に吐出されたインク色素と記録媒体との結合が優先されるために記録媒体表面に多く残り、後から打たれたインク色素は記録媒体表面では結合しにくく、紙面深さ方向に沈んで染着するものと考えられる。この場合、２種類のインクを同一位置に着弾させたとしても、２種類のインクの打ち込み順序によって優先色が異なり、結果的に人間の視覚特性に対し異なる２色を表現してしまっていることとなる。
【００１９】
図１７に示した構成において、右からブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に配置された４色ヘッド１９０１は、往路走査では図示の記録開始位置からｘ軸が示す右方向に移動し、その過程で各色インクを吐出して記録動作を行う。このとき、紙面上への記録順序は上記配列順序に即するので、例えばある一定領域にグリーン（シアン＋イエロー）信号が入力されていた場合には、各画素にシアン、イエローの順にインクが吸収される。従って、この走査では先に吸収されたシアンが優先色となり、シアンの色味の強いグリーンドットが形成される。一方、紙送りがｙ軸方向に行われた後の復路走査では、４色ヘッドは図の右側に位置し、今度は往路と逆の方向に移動しながら記録動作を行う。よって打ち込み順序も逆になり、この走査ではイエローの色味が強いグリーンドットが得られる。
【００２０】
以上の記録走査が繰り返されると、記録ヘッドの往路記録、復路記録に応じて、シアンの色味の強いグリーンドットの領域とイエローの色味が強いグリーンドットの領域とが副走査方向（ｙ方向）に交互に記録される。すなわち、もし分割記録を加味した記録走査を行わず、各往復走査毎にヘッドのｙ方向幅ずつの紙送りが行われた場合、シアンの色味の強いグリーンの領域とイエローの色味が強いグリーンの領域とがヘッド幅ずつ交互に繰り返され、一様であるべきグリーン画像に著しい画像劣化が生ずることになる。
【００２１】
但し、この弊害も既に上述した分割記録法を用いることにより多少克服することができる。分割記録を行っても往路ではシアンの色味の強いグリーンドットが記録され、復路ではイエローの色味が強いグリーンドットが記録されるが、往復記録間の紙送り量はヘッド幅未満のものとなるので、一定領域での色味は双方の色味のドットが混在し、色むらも緩和されるのである。
【００２２】
この構成および効果は米国特許第４７４８４５３号に既に開示されている。ここでは紙送り量の限定はないが、第１と第２（あるいはそれ以上）に分割した記録走査で同記録領域に水平垂直方向に交互に位置する画素への補完的な記録を行うことで、ＯＨＰ用のプラスチックシート等の媒体上でのインクのビーディングを防止するとともに、カラー画像を形成するときには、混色画素のインク打ち込み順を第１走査と第２走査で逆転させることにより（往復記録）、カラーバンディング（色むら）を防止することができる効果を述べている。同号の発明においては各画素間のビーディングの防止を主たる目的としているので、１回の走査で記録される画素同士は、水平垂直方向において交互である（互いに隣接しない）ことが特徴づけられている。
【００２３】
一方、本願発明の出願人による特開昭５８−１９４５４１号においては、複数本の記録素子列を並列配置し、前記記録素子列に直交する方向に往復走行させてドット行列記録の主走査を行うにあたり、前記主走査の往路において記録ドット行列の各行および各列の少なくとも一方において記録すべき全ドットよりも少ない個数のドットを間欠的に記録するとともに、前記主走査の復路において前記各行および各列の少なくとも一方において残余のドットを間欠的に記録することにより、前記複数本の記録素子列による重複記録ドットにおける記録の重複の順序を前記主走査の往路と復路とにて互いに異ならせるようにした記録方法が開示されている。同号の発明においても、先に説明した分割記録のように紙送りを通常より少なくするような制限はなく、効果としてはカラーインクの重複記録に基づく記録画像の色調ずれ（色むら）による画像劣化の防止が記載されている。また、同号においてはこの色調ずれの防止が主目的とされているので、各走査で記録するドット位置についても特別な制限は無く、実施形態においては市松模様に加え、縦方向にのみ交互に記録する横間引き、横方向にのみ交互に繰り返す縦間引きが記載されている。
【００２４】
また、カラープリンタに限定されていないが、特公昭６３−３８３０９号においても、綾目状（市松模様）パターンを用いて往復記録を行う構成が開示されている。同号の発明では、隣接するドットを連続して印写しないようにし、それによって印写ドットが乾かないうちに隣接するドットを印写してドット歪が生じるのを防止することを目的としている。よってここでは、上記米国特許第４７４８４５３号と同様に、間引きマスクが綾目状（市松模様）に限定されている。
【００２５】
しかし、同号に示された市松模様のマスクによる分割記録を行っても、未だ完全には色むらの弊害は解決されない。
【００２６】
図２３および図２４を用いてその理由を説明する。通常インクドロップレットの量は、紙面上の各画素に与えられた面積よりも大きく広がるように設計されている。これは記録率１００％データの領域に対し、白紙（記録媒体の地）の部分が全く見えないようにするためである。従って、２分割記録法を行ったとき、画素自体は１回に５０％しか記録されてないが、記録媒体（記録紙）はほぼ１００％の領域が覆われていることになる。
【００２７】
図２３（ａ）および（ｂ）はこの場合の紙面断面を示す。ここでは１パス目（往路走査）で白紙上に千鳥記録が行われ、２パス目（復路走査）で逆千鳥記録が行われる場合を示している。図２３（ａ）は１パス目（往路）記録直後のインクの様子を示し、ここで黒く塗りつぶした部分はシアンインク、斜線で示す部分はイエローインクである。イエローインクはシアンインクと同位置に僅かな時間差をもって打ち込まれているので、紙に吸収されると、シアンインクはにじみが少なく濃度の濃い状態で、一方イエローインクはシアンインクの下側や周辺部に回り込むように大きくにじみ、濃度の薄い状態となる。また、このとき、これらのインクは隣接画素までその吸収が及び、紙面上が殆どインクで埋め尽くされた形となる（図２３（ｂ））。
【００２８】
この条件の下で行われる２パス目（復路）の記録は、既に隣接のインクが吸収されている上に着弾される。２パス目は復路走査であるからイエローインクが先に、シアンインクは後に記録される（図２３（ｂ））。このままインクが吸収されると、最終的には図２３（ｃ）のように両色ともあまり表面に現れない吸収状態になる。そして、最終的な完成画像としては１番最初に記録されたシアンの濃度が最も強く強調され、この記録領域は、シアンが強調されたグリーン画像となる。逆に、復路走査を１パス目とした上記記録領域と隣合う記録領域においては、シアンとイエローとが逆転し、イエローを優先とした色味のグリーン画像が得られる。
【００２９】
以上２つの記録領域が現れる様子を示したものが図２４であり、図２１で説明した方法で往復記録を１６ノズルのマルチノズルヘッドを用いて実施した場合である。この図に見るように、常にヘッドの先行半分が８ドット幅からなる各領域の優先色を決定し、往復走査でその優先色が逆転していることがわかる。ここでは、千鳥状マスクを適用したものとして説明したが、先に述べた特開平７−５２３９０号に開示されているランダムマスク記録法でも同様の結果であり、優先色の異なる２つの領域が交互に存在するため、分割記録においても未だ色むらが現れて画像を劣化させ、往復記録が困難な状態となっていた。
【００３０】
上記色むらによる弊害の解決を図ったものとして、特開平６−２２１０６号に開示された発明が挙げられる。これによれば、ｍ×ｎ画素のグループを記録単位とし、これらが互いに隣接しない配列マスクを用いて記録する。ｍ×ｎで固めて記録する分、白紙領域へのはみ出し量が少なくなり、往路と復路との優先色の差も無くなり、色むらの弊害も軽減される効果が開示されている。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平６−２２１０６号に開示された技術も、近年求められるようになってきている高品位な写真調画像の記録には適していなかった。色むら抑制ヘの効果を十分にするための集中集合ドット単位の固まりが人間の視覚解像度を超えて、テクスチャーが確認されてしまうのである。すなわち、デスクトップパブリッシングや、グラフィック，テキスト画像に対しては十分対応しきれていたものの、近年需要が増している写真画質においては弊害となりうる。よって、現状では分割記録数を多くしたランダムマスクを用いることでの対応が一般的であるが、スループットを上げるために双方向プリントを行うと、やはり若干の色むらが残り、十分に対応できない状況にある。
【００３２】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、高画質の画像を高速に形成できるようにすること、すなわち、色むらのない写真画質を双方向プリントにて高速に記録できるようにすることを目的とする。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの４回以上の走査で画像を記録する記録方法であって、
前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの奇数番目の走査における記録データ量の比率の和を、前記４回以上の走査のうちの前記奇数番目の走査と反対方向の偶数番目の走査における記録データ量の比率の和より小とし、且つ、前記奇数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率と、前記偶数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率をほぼ等しくすることを特徴とする。
【００３４】
また、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの４回以上の走査で画像を記録する記録装置であって、
前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの奇数番目の走査における記録データ量の比率の和を、前記４回以上の走査のうちの前記奇数番目の走査と反対方向の偶数番目の走査における記録データ量の比率の和より小となるよう規定し、且つ、前記奇数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率と、前記偶数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率をほぼ等しくなるようにする規定手段を具えたことを特徴とする。
【００３５】
ここで前記同一画像領域に対する前記４回以上の走査のうちの１番目の走査における記録データ量の前記比率を２番目の走査における記録データ量の前記比率より小となるようにすることができる。
【００３６】
また、３番目以降の走査における記録データ量の前記比率を、１番目の走査における記録データ量の前記比率より大とし、２番目の走査における記録データ量の前記比率より小となるようにすることができる。
【００３７】
ここで、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率の和を５０％より大となるようにすることができる。
【００３８】
以上において、前記記録ヘッドは、前記複数の吐出口の列を、色調を異にするインクに対応して複数、前記走査の方向に並列に有するものとすることができる。
【００３９】
また、前記同一画像領域に対する前記４回以上の走査のうち少なくとも１番目の走査での画素の配列がｍ×ｎ（ｍ，ｎは整数）の画素群を単位として規定されるものとすることができる。
【００４０】
また、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの４回以上の走査で画像を記録する記録方法であって、
前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの１番目の走査における記録データ量の比率を前記１番目の走査と反対方向の２番目の走査における記録データ量の比率より小とするとともに、且つ、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率の和を５０％より大とすることを特徴とする。
【００４１】
また、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの４回以上の走査で画像を記録する記録装置であって、
前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの１番目の走査における記録データ量の比率を前記第１番目の走査と反対方向の２番目の走査における記録データ量の比率より小とするとともに、且つ、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率の和を５０％より大となるよう規定する手段を具えたことを特徴とする。
【００４２】
これらにおいて、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体のそれぞれの被覆率をほぼ等しくすることができる。
【００４３】
さらに、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの複数回の走査で画像を記録する記録方法であって、
４回以上の走査で記録を行うとともに、前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの奇数番目の走査における記録データ量の比率の和を、前記４回以上の走査のうちの前記奇数番目の走査と反対方向の偶数番目の走査における記録データ量の比率の和より小とし、且つ、前記奇数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率と、前記偶数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率をほぼ等しくして記録する第１工程と、
該第１工程より少ない複数回の走査によって同様のプリントを行うとともに、当該複数回の走査のうち少なくとも１番目の走査での画素の配列がｍ×ｎ（ｍ，ｎは整数）の画素群を単位として規定される第２工程と、
を具えたことを特徴とする。
【００４４】
加えて、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの複数回の走査で画像を記録する記録装置であって、
４回以上の走査でプリントを行うモードであって、前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの奇数番目の走査における記録データ量の比率の和を、前記４回以上の走査のうちの前記奇数番目の走査と反対方向の偶数番目の走査における記録データ量の比率の和より小とし、且つ、前記奇数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率と、前記偶数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率をほぼ等しくして記録する第１モードと、
該第１モードより少ない複数回の走査によって同様のプリントを行うとともに、当該複数回の走査のうち少なくとも１番目の走査での画素の配列がｍ×ｎ（ｍ，ｎは整数）の画素群を単位として規定される第２モードと、
を具えたことを特徴とする。
【００４５】
これらにおいて、前記第１工程または第１モードと第２工程または第２モードとの切換え選択を可能とすることができる。
【００４６】
また、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への走査と、前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
前記記録ヘッドの４回以上の走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して記録媒体に画像を記録する工程であって、前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの１番目の走査における記録データ量の比率を前記１番目の走査と反対方向の２番目の走査における記録データ量の比率より小とするとともに、且つ、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率の和を５０％より大として記録する第１工程と、
前記第１工程と異なる回数の走査によって記録媒体上に画像を記録する第２工程と、
前記第１工程と前記第２工程とを切換える工程と、
を具えたことを特徴とする。
さらに、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への走査と、前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記記録ヘッドの４回以上の走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して記録媒体に画像を記録するモードであって、前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの１番目の走査における記録データ量の比率を前記１番目の走査と反対方向の２番目の走査における記録データ量の比率より小とするとともに、且つ、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率の和を５０％より大として記録する第１モードと、
前記第１モードと異なる回数の走査によって記録媒体上に画像を記録する第２モードと、
前記第１モードと前記第２モードとを切換える手段と、
を具えたことを特徴とする。
これらにおいて、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体のそれぞれの被覆率をほぼ等しくすることができる。さらに、前記同一画像領域に対する前記４回以上の走査のうち少なくとも１番目の走査での画素の配列がｍ×ｎ（ｍ，ｎは整数）の画素群を単位として規定されるものとすることができる。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の記録装置に係る実施形態を説明する。
【００４８】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてのプリンタを例に挙げ説明する。
【００４９】
そして、本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００５０】
ここで、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとする。
【００５１】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を言うものとする。
【００５２】
［装置本体］
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４の外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００５３】
前記シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置上本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。
【００５４】
さらに、前記排出トレイＭ１００４はその一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００５５】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００５６】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、ブザーＥ００２１（図７）をならすことによりプリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００５７】
［記録動作機構］
次に、上記プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００５８】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。
【００５９】
（記録部）
ここで、前記記録部を説明する。
【００６０】
前記キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載されるヘッドタンクＨ１０００とからなる。
【００６１】
記録ヘッドカートリッジ
まず、前記記録ヘッドカートリッジについて図３〜５に基づき説明する。
【００６２】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有し、前記記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００６３】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクが用意されており、図４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００６４】
そして，前記記録ヘッドＨ１００１は、図５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００６５】
記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、前記記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３００と記録素子基板Ｈ１１００とが電気的に接続されるよう電気配線基板Ｈ１３００を保持している。この電気配線基板Ｈ１３００は、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、前記外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００６６】
一方、前記インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が超音波溶着され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、前記係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００６７】
さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。
【００６８】
（キャリッジ）
次に、図２に基づき前記キャリッジＭ４００１を説明する。
【００６９】
図示のように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１０００をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１０００のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１０００を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１０００との係合部には不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備えられ、このばね力によって記録ヘッドＨ１０００を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００７０】
またキャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１０００との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１０００に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１０００への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００７１】
ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参照）。
【００７２】
［スキャナ］
この実施形態におけるプリンタは、記録ヘッドを示すようなスキャナと交換することで読取装置としても使用することができる。
【００７３】
このスキャナは、プリンタ側のキャリッジと共に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像を副走査方向において読み取るようになっており、その読み取り動作と原稿の給送動作とを交互に行うことにより、１枚の原稿画像情報を読み取るようになっている。
【００７４】
図６はこのスキャナＭ６０００の概略構成を示す図である。
【００７５】
図示のように、スキャナホルダＭ６００１は箱型形状となしており、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着した時、原稿面と対面する部分にはスキャナ読取レンズＭ６００６が設けられており、ここから原稿画像を読み取るようになっている。スキャナ照明レンズＭ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光が原稿へと照射される。
【００７６】
前記スキャナホルダＭ６００１の底部に固定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１０００と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【００７７】
また、スキャナホルダＭ６００１には、前記処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出するよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャナＭ６０００を装着した際、前記スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、前記基板を、前記キャリッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。
【００７８】
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。
図７は、この実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示す図である。
【００７９】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。
ここで、前記電源ユニットは、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。
【００８０】
さらに、メインＰＣＢはこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有し、さらにＣＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモータＥ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンドセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【００８１】
図８は、メインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
図において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ Ｅ１００１は内部にオシレータＯＳＣ Ｅ１００２を有すると共に、発振回路Ｅ１００５に接続されてその出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣの制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンド検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタ温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【００８２】
ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンド検出信号はインクエンドセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、サーミスタ温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【００８３】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＰＧモータを駆動する。
【００８４】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。
【００８５】
一方、前記電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
【００８６】
またヘッド電源Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑された後にフレキシブルフラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４０の低下を検出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【００８７】
このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、ＧＡＰセンサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ０００７からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【００８８】
さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１０００に供給される。
【００８９】
図９は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の内部構成を示すブロック図である。
【００９０】
なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【００９１】
図中、Ｅ２００２はＰＬＬであり、図９に示すように前記ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【００９２】
また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。
【００９３】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えてスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。
【００９４】
また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰＵ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行なう。
【００９５】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータ（Ｅ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７）などをＲＡＭ制御部に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータ（Ｅ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９）を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【００９６】
また、Ｅ２００６は１２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【００９７】
Ｅ２００７はＵＳＢＩ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。
【００９８】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送ＤＭＡ Ｅ２０１５による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【００９９】
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５を生成し、これをカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へと転送データ（展開記録データ）とを一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡとヘッド制御部とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【０１００】
Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【０１０１】
また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１を通じて記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１を通して入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。
Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。
【０１０２】
Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６を出力する。
【０１０３】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御部ＤＭＡ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【０１０４】
ＬＦ／ＰＧモータ制御ＤＭＡＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅを出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。
また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【０１０５】
次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０のフローチャートに基づき説明する。
【０１０６】
ＡＣ電源に本装置が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１０７】
次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【０１０８】
この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及びヘッド系のチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１０９】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【０１１０】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ６へと進む。
次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１０００へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップＳ８へと進む。
【０１１１】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【０１１２】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【０１１３】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１１４】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１１５】
［ヘッドの構成］
ここで、本実施形態で用いるヘッドＨ１００１の吐出口群の構成配置について説明する。
【０１１６】
図１１は本実施形態で用いた高密度記録を実現するためのヘッドの模式的正面図である。この例では１列当たり６００ｄｐｉ（ドット／インチ）のピッチ（約４２μｍピッチ）で１２８個の吐出口を配列した吐出口列を１色当たり２列、互いに副走査方向（紙送り方向）に約２１μｍずらして、主走査方向（キャリッジスキャン方向）に設けてあり、合計２５６個の吐出口にて１２００ｄｐｉの解像度を実現している。さらに、図示の例ではそのような吐出口列を６色に対応して主走査方向に並置し、６色について合計１２列の吐出口列で１２００ｄｐｉの記録を行う一体構造のヘッド構成としている。但し、製造上は並列する２色分が１チップとして同時に作成され、その後３チップを並列して接着させる構成をとっているので、隣り合う２チップ（ブラック（Ｂｋ）およびライトシアン（ＬＣ）の組、ライトマゼンタ（ＬＭ）およびシアン（Ｃ）の組、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の組）は他に比べ駆動条件が似通ったものとなっている。
【０１１７】
［記録方法］
以上説明した構成の記録装置およびヘッドを用い、本発明所期の目的を達成するための記録方法について以下に説明する。当該記録方法は図１０の手順中で記録動作（ステップＳ７）等を行う際に反映させることができるものである。
【０１１８】
従来例で説明した特開平５−３１９２２では、記録走査方向の違いに起因する色むらは各記録走査ごとのインク被覆率（はみ出し率）に依存することに着目し、各走査で着弾される紙面上のインク被覆率をなるべく均等にすることを目的とした。その手段として、同一記録走査で記録されるドット同士を集中ドットとしてｍ×ｎ画素を固めて記録していた。本実施形態においても、被覆率を均等にする目的は上記提案と同等である。しかし、その手段は集中ドットを用いたものではなく、各記録走査での記録データ数の制御である。
【０１１９】
さて、図１１に示した１２００ｄｐｉの解像度のヘッドの場合、紙面上での１画素は約２１μｍ四方の領域となるが、本実施形態で用いる１ドロップは約４ｐｌであり、紙面上では直径約４５μｍの円形ドットを形成する。このとき、１ドットの面積は１５７０μｍ2となり、１画素領域の２１×２１＝４４１μｍ2よりはるかに大きくなる。
【０１２０】
先に図２１を用いてマルチパスプリント法について説明し、ここでは２回の記録走査（２パス）で画像を完成させる構成を説明したが、本実施形態では８パスのマルチパスプリントを適用する。８パス程度のマルチパスプリントを行えば、多くの記録媒体では双方向プリントを行っても色むらは殆ど発生しない。しかし、記録媒体の種類によっては発生するものもあるし、特に最高品位の画像が要求されるモードでは厳しく評価される。
【０１２１】
従来の方法によれば、各記録走査で記録データを均等に分割するので、８パスプリントの場合は各パスにつき１２．５％のデューティずつの記録が行われる。ここで、従来のランダムマスク法を取り入れると、１パス目のインク被覆率は１２．５％×１５７０／４４１≒４５％となり、全体の１／２近くの紙面が埋め尽くされてしまう。次いで２パス目では１パス目と同等の１２．５％のデータが記録されるが、紙面上では残された１００−４５＝５５％の中での４５％となるので、５５×４５／１００≒２５．０％となり、同じ１２．５％のデータ記録率でも被覆率としてはかなり削減された値となる。これに従い、３パス以降の被覆率はさらに減少していく。
【０１２２】
発明者らは、１パス目および２パス目すなわち最初の２回の記録走査での被覆率が４５＋２５．０＝７０％となるので、８パスのマルチパスプリントでの優先色は、ほぼ最初の２パスで決定されてしまうことに着目した。双方向プリントの場合、１パス目と２パス目との記録方向は逆になるので、１パス目が往路プリントであったならば往路で最初に記録されたインクが、１パス目が復路であるならば復路で最初に記録されたインクがそれぞれ優先色になる。３パス〜８パスまでは残り約３０％の白紙領域に対する効果しか関与せず、色むらにはほとんど関係していない。すなわち、最初の２パスで色むらによる画像品位低下が生じているのであって、換言すればこの最初の２パスでの色むらを抑制することができれば、画像全体の色むらによる弊害を著しく低減できるのである。
【０１２３】
発明者らは、１パス目と２パス目とのデータ記録率の和は１２．５×２＝２５．０％に固定しながら、１パス目の被覆率と２パス目の被覆率との割合をほぼ同等にすることを目的として、１パス目の記録データを削減し、その分２パス目の記録データを増加させる実験を行った。計算上、２パス目までの被覆率が７０％であるので、１パス目ではその半分の３５％の被覆率となるようにデータ記録率を制御すればよい。この場合、逆算すれば３５×４４１／１５７０＝９．８％となるので、１パス目で約１０％、２パス目では２５−１０＝１５％のデータ記録率とすればよいことになる。但しこの計算においては、同一記録パスで記録するドットは互いに隣接しないことを前提としている。
【０１２４】
図１２は、１パス目と２パス目とのデータ記録率を１％刻みで変化させて実験した場合の色むらの評価結果を示す。色むらの目立ちやすい記録媒体を用いての実験結果であるが、１パス目のデータ記録率を９〜１１％とすれば色むらはほとんど問題なくなり、１０％では全く問題ないという結果が得られた。これは計算値とほぼ一致した答えである。
【０１２５】
図１３は上記した内容を適用して実施した８パスプリントによる記録結果を示す。本実施形態で用いるヘッドは、上述のように実際には各色２５６個のノズルを有しているが、ここでは簡単のため、３２個のノズルでシアンとイエローとからなるグリーン画像を記録する場合について説明する。
【０１２６】
本実施形態は８パス記録であるので、１度の記録走査でプリントできる全３２画素領域を４画素ずつの記録領域に分割し、各記録領域について８回の記録走査で画像を完成させる。どの画像領域においても、最初に１パス記録領域の４つのノズルによってドットが記録される。一般的な８パス記録では、記録領域の１２．５％の画素に往路あるいは復路で記録がなされるが、本実施形態の１パス記録領域では１０％に記録データ率を低減している。図１３では、ある往路の記録走査が終了した時点の画像記録状態を表している。１パス記録領域では全画像データのうち、１０％の画素についてシアンが優先色のドットが記録されている。この段階で被覆率は約４５％となっている。
【０１２７】
隣接する２パス記録領域では、新たに１５％の画素データの記録がなされている。この領域では、既に前回の復路記録走査で着弾されたドットが１０％程記録されているが、これらのドットはイエローが優先色のドットである。今回新たに記録された１５％のドットが先に記録されたドットに重複した場合には、裏側へ潜り込み、優先色は１パス目のドットとなっている。ここまでの記録結果から明らかなように、シアンが優先色のドットとイエローが優先色のドットとがほぼ半分の割合で均等に分布しているとともに、２パス記録までの段階で画像領域の殆とが埋め尽くされている。
【０１２８】
３パス以降の記録領域では全て１２．５％ずつのデータが記録されており、ドットの優先色は上記規則にしたがって背面に潜り込んでいる。３パス以降は残り３０％の白紙領域をうめていくが、殆どのドットが２パスまでのドットの背面側に潜り込むので、ドットの優先色がシアンであろうとイエローであろうと、画像全体の優先色には殆ど影響を及ぼしていない。
【０１２９】
本実施形態では８パスを例に説明してきたが、本発明が有効であるのは、少なくとも４パス以上の分割記録を行う場合であると考えられる。もちろん、２パスプリントでも色むらに対する理論上の効果はあるが、分割記録法のもうひとつの目的であるノズルばらつきの濃度むらや、つなぎすじを目立たなくするという効果は、各記録走査でデータ記録率をなるべく均等にすることによって得られるものであるからである。２パスプリントの場合に本発明を適用すると、ほとんど１パス目では記録できず、２パス目で記録が行われることになりかねない。こうなると、分割記録の本来の効果が減殺されてしまうことになる。
【０１３０】
これに対し、８パス程度のマルチパスプリントであれば、１パス目と２パス目との記録率に多少の偏りが生じたところで、残りの６つのパスで均等に分割されていれば問題は生じない。１パス目および２パス目は色むら低減のための記録走査であり、３パス〜８パス目はノズルのばらつきによるむらおよびつなぎ筋対策のための記録走査であると意味付けできるのであり、これらが相俟って高品位の写真画質を達成する上で十分な効果が期待できるのである。そして本発明は、特に本実施形態で用いたような、実際に記録されるドット面積が１画素領域よりも大きい場合に効果が現れる。
【０１３１】
なお、マルチパス記録はパス数が多いほど画像品位が向上する一方、プリント時間は長くなる。そこで、、マルチパス記録を行わない１パスモード、２パスから８パスまでのマルチパスモードでの記録を可能とし、記録媒体の種類や用途に応じてプリントモードを適宜切り替えることができるようにすることもできる。
【０１３２】
また、実際の記録動作における各パスの記録データ比率の規定は、ＣＰＵ Ｅ１００１のソフトウェアとして行うもののほか、適宜のハードウェア、例えばＡＳＩＣ Ｅ１００６の回路構成の一部として設けておくことができる。
【０１３３】
例えば、図９において、選択されたモードについて上述のように各パスの記録データ比率を定めるためのマスクパターンを展開用データバッファＥ２０１６に格納しておき、記録動作の進捗に応じてデータ展開ＤＭＡ Ｅ２０１５がパスの番号を管理し、その番号に応じたマスクパターンにて、プリントバッファＥ２０１４に展開されている記録データがマスキングされるようにすることができる。これについては次に述べる実施形態についても同様である。
【０１３４】
［他の実施形態］
次に本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態では４パスプリントとし、前述の特開平６−２２１０６号に記載された集中ドットマスクの効果も取り入れて被覆率を算出する。
【０１３５】
図１４は本実施形態で用いる集中ドットを示し、横方向４ドット×縦方向１ドットの構成を単位とした画素配列で記録を行う。このように複数ドットが隣接していることが前提であれば、各ドットの重なり合った領域は被覆率の計算上互いに打ち消され、その分小さい値となる。本実施形態でも第１実施形態と同様の記録装置を用いるとすれば、１つの集中ドットの被覆率は約６４％となる。但し、ここではｍ×ｎ＝４×１の集中ドットの単位同士は互いに隣接しないことを前提としている。被覆率が少ない分、１パス目のデータ記録率を大きく設定することができる。
【０１３６】
実施形態では４パスプリントとするので、均等にデータを分割すると各記録走査での記録率は２５％となる。４×１単位の集中ドットで記録を行った場合、１パス目の被覆率は６４％、２パス目の被覆率は２３％となる。また、２パス目までの被覆率は８７％となり、やはり最初の２パス目まででほとんど色むらが決まることになる。
【０１３７】
第１の実施形態と同様にこの被覆率を等分するためには、１パス目のデータ記録率を１６％、２パスの記録率を３４％とすればよい。
【０１３８】
図１５はこの法則に従って記録を行った場合の模式図である。本実施形態で用いるヘッドも第１実施形態と同様図１１に示すものであるが、ここでも簡単のため３２個のノズルによってシアンおよびイエローからなるグリーン画像を記録する状態について説明する。
【０１３９】
本実施形態は４パス記録であるので、１度の記録走査でプリントできる全３２画素領域を８画素ずつの記録領域に分割し、各記録領域について４回の記録走査で画像を完成させる。どの画像領域においても、最初に１パス目の記録領域の８つのノズルによってドットが記録される。従来の４パス記録では記録領域の２５％画素に往路あるいは復路で記録がなされるが、本実施形態の１パス記録領域では記録データ率を１６％に低減させている。図１５はある往路の記録走査が終了した時点での画像記録状態を表している。１パス記録領域では、全画像データのうち、１６％の画素についてシアンが優先色であるドットが記録されている。この段階で、被覆率は約４４％となっている。
【０１４０】
隣接する２パス記録領域では、新たに３４％の画素データの記録が行われている。この領域では、既に前回の復路記録走査で着弾されたドットが１６％程記録されているが、これらのドットはイエローが優先色のドットである。今回新たに記録された３４％のドットがこれら先に記録されたドットに重複した場合には、裏側に潜り込み、優先色は１パス目のドットとなっている。３パス以降の記録領域では全て２５％ずつのテータが記録されており、ドットの優先色は上述と同様の規則に従って背面側に潜り込んでいる。
【０１４１】
この記録結果から明らかなように、２パスまでの段階で画像領域の殆とが埋め尽くされている。従って、３パス以降のドットの優先色がシアンであろうとイエローであろうと、画像全体の優先色には殆ど影響を及ぼしていないのである。このように、従来例と同様の集中ドット記録法を用いながらも、１パス目および２パス目のデータ記録率を、被覆率が均等になるように制御することにより、第１実施形態で説明した８パスプリントよりも少ない分割数で、色むらのない双方向プリントが実現可能となる。
【０１４２】
図１６は４パスプリントにあって１パス目と２パス目との被覆率を同等にした場合の各集中ドット形態とデータ記録率との関係を示す。もし、各記録走査でのデータ記録率を２５％に固定したまま、集中ドット法のみで色むらの発生を防止しようとすると、集中ドットの大きさはかなり大きな値になってしまう。逆に、第１実施形態と同様にデータ記録率のみを制御して４パスプリントを実施しようとすると、１パス目のデータ記録率は１４％となり、マルチパスプリントの筋むら抑制の効果が少なくなる傾向にある。
【０１４３】
本発明および本実施形態が実現している写真画質では、粒状感や筋むらが人間が視覚で認識できる解像度限界を超えている。換言すれば、当該視覚解像度以上あればそれ以上の高解像を求める必要性も少ない。既に説明したように、集中ドットを大きくすることは、それだけで被覆率を小さく設定でき、ひいては色むら発生防止のために行っていたマルチパス数を少なくできるので、記録のスループットヲ向上する観点からも効果的である。すなわち、集中ドットの構成単位を視覚的に感知できない程度に設定しておく一方、データの記録率を適切に設定することによって、マルチパス記録の効果が十分得られるのであれば、色むらもなく、分割記録数も最低限度に留められた双方向プリントが可能となる。
【０１４４】
集中ドットの目立ち易さや色むら自体の自立ち易さは、記録媒体や記録画像の種類によって異なるものである。従って高品位の写真画像の形成を目的としたプリントモードにおいても、記録媒体等の条件毎に集中ドットの大きさやデータ記録率を適宜調整することができる。
【０１４５】
なお、図１６では各記録走査のすべてで４×１画素の集中ドットマスクを用いたが、１パス目（あるいは奇数番目のパス）のみ集中ドットマスクを用い、残りの３パス（あるいは偶数番目のパス）では１ドット単位のランダムマスクを用いるようにしてもよい。記録ドットの被覆面積を小さくしなければならない記録走査は１パス目（あるいは優先色である奇数番目のパス）のみであり、２パス目以降（あるいは偶数番目のパス）はむしろ大きく設定すべきである。このようにすれば、実際に記録される集中ドットの数も減り、画像全体もより滑らかになることが期待される。
【０１４６】
いずれにせよ、本実施形態によれば、集中ドット単位でのマスクを用いつつ、１パス目と２パス目とのデータ記録率を制御して双方向記録を行うことにより、色むらもなく滑らかな画像をより高速に形成することが可能となった。
【０１４７】
なお、本発明が有効に用いられるヘッドの一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。 また、上述の第１および第２実施形態でそれぞれ例示した記録方法を複合的に採用した構成とすることもできる。すなわち、例えば第１実施形態のような記録を行う８パスモード（第１モード）と、第２実施形態のような集中ドットを用いる４パスモード（第２モード）とを具備した構成とすることもできる。そして、ユーザの所望に応じて各モードを切り替え、選択的に使用できるようになし、例えば画質を優先したい場合には８パスモードを、あるいは速度を優先したい場合には集中ドットを用いる４パスモードを選択することで、所望の記録物を適宜得ることができるようになる。
【０１４８】
なお、本発明が有効に用いられるヘッドの一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。
【０１４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ある領域を記録ヘッドの複数回の走査で分割記録するマルチパス記録法（分割記録法）において、当該領域への１パス目のデータ記録率を２パス目以降のデータ記録率よりも少なく設定することにより、色むらのなく滑らかな画像をより高速に記録することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解斜視図である。
【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。
【図６】本発明の実施形態におけるスキャナカートリッジを示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図７に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１実施形態において採用した記録ヘッドのノズル配列を示す図である。
【図１２】マルチパス記録（プリント）法において、１パス目と２パス目とのデータ記録率を１％刻みで変化させて実験した場合の色むらの評価結果を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態を適用して行った８パスプリントによる記録状態を示す模式的平面図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態で用いる集中ドットの構成単位を説明するための図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態を適用して行った４パスプリントによる記録状態を示す模式的平面図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態による効果を説明するための図である。
【図１７】シリアル型カラープリンタを簡略化して示す斜視図である。
【図１８】図１７の装置に適用可能な記録ヘッドのノズル配列を示す図である。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）はインクジェット記録が理想的に行なわれる状態を示す説明図である。
【図２０】（ａ）〜（ｃ）はインクジェット記録において生じうる濃度むら発生状態を示す説明図である。
【図２１】（ａ）〜（ｃ）は図２０において説明した濃度むらの発生を防止するためのマルチパスプリントの原理を説明するための説明図である。
【図２２】記録インクを記録媒体に着弾させるときの状態であり、（ａ）および（ｂ）は異なる２色のインクドットを時間をおいて殆ど隣接した位置に吸収（記録）させた場合を示す説明図である。
【図２３】（ａ）〜（ｃ）はマルチパスプリント法で双方向プリントを行った場合の記録媒体へのインク浸透状態を説明するための模式的断面図である。
【図２４】マルチパスプリント法で双方向プリントを行った場合の記録媒体上の記録状態を説明するための模式的平面図である。
【符号の説明】
Ｍ１０００ 装置本体
Ｍ１００１ 下ケース
Ｍ１００２ 上ケース
Ｍ１００３ アクセスカバー
Ｍ１００４ 排出トレイ
Ｍ２０１５ 紙間調整レバー
Ｍ２００３ 排紙ローラ
Ｍ３００１ ＬＦローラ
Ｍ３０１９ シャーシ
Ｍ３０２２ 自動給送部
Ｍ３０２９ 搬送部
Ｍ３０３０ 排出部
Ｍ４００１ キャリッジ
Ｍ４００２ キャリッジカバー
Ｍ４００７ ヘッドセットレバー
Ｍ４０２１ キャリッジ軸
Ｍ５０００ 回復系ユニット
Ｍ６０００ スキャナ
Ｍ６００１ スキャナホルダ
Ｍ６００３ スキャナカバー
Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ
Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ
Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１
Ｍ６１００ 保管箱
Ｍ６１０１ 保管箱ベース
Ｍ６１０２ 保管箱カバー
Ｍ６１０３ 保管箱キャップ
Ｍ６１０４ 保管箱バネ
Ｅ０００１ キャリッジモータ
Ｅ０００２ ＬＦモータ
Ｅ０００３ ＰＧモータ
Ｅ０００４ エンコーダセンサ
Ｅ０００５ エンコーダスケール
Ｅ０００６ インクエンドセンサ
Ｅ０００７ ＰＥセンサ
Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ）
Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ
Ｅ００１０ ＰＧセンサ
Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）
Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３ キャリッジ基板
Ｅ００１４ メイン基板
Ｅ００１５ 電源ユニット
Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ
Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ
Ｅ００１８ 電源キー
Ｅ００１９ リジュームキー
Ｅ００２０ ＬＥＤ
Ｅ００２１ ブザー
Ｅ００２２ カバーセンサ
Ｅ１００１ ＣＰＵ
Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ）
Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ）
Ｅ１００４ ＲＯＭ
Ｅ１００５ 発振回路
Ｅ１００６ ＡＳＩＣ
Ｅ１００７ リセット回路
Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ
Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ
Ｅ１０１０ 電源制御回路
Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号）
Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号）
Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号）
Ｅ１０１４ 制御バス
Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号）
Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力）
Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力）
Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号）
Ｅ１０１９ 発振回路出力信号
Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号）
Ｅ１０２１ ヘッド制御信号
Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２４ 電源制御信号
Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号）
Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号）
Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号）
Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号）
Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号）
Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号
Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号
Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号
Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号
Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号
Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源）
Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源）
Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源）
Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号）
Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００２ ＰＬＬ
Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部
Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００５ ＤＲＡＭ
Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００８ 受信制御部
Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ
Ｅ２０１０ 受信バッファ
Ｅ２０１１ ワークバッファ
Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ
Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ
Ｅ２０１４ プリントバッファ
Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ
Ｅ２０１６ 展開用データバッファ
Ｅ２０１７ カラムバッファ
Ｅ２０１８ ヘッド制御部
Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部
Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部
Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部
Ｅ２０２２ センサ信号処理部
Ｅ２０２３ モータ制御バッファ
Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ
Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ
Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ
Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ
Ｅ２０２８ 送出バッファ
Ｅ２０２９ ポート制御部
Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部
Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号）
Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号）
Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号）
Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号）
Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ
Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ）
Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部
Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／ラスタデータ）
Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／記録コード）
Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ）
Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ／記録コード）
Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード）
Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ）
Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号
Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号
Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み出しデータ）
Ｅ２０５２ センサ検出信号
Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ）
Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデータ）
Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／処理済データ）
Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ／処理済データ）
Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧縮データ）
Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮データ）
Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ）
Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１ 記録ヘッド
Ｈ１１００ 記録素子基板
Ｈ１１００Ｔ 吐出口
Ｈ１２００ 第１のプレート
Ｈ１２０１ インク供給口
Ｈ１３００ 電気配線基板
Ｈ１３０１ 外部信号入力端子
Ｈ１４００ 第２のプレート
Ｈ１５００ タンクホルダー
Ｈ１５０１ インク流路
Ｈ１６００ 流路形成部材
Ｈ１７００ フィルター
Ｈ１８００ シールゴム
Ｈ１９００ インクタンク
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録（プリント）方法および装置に関し、特にインクジェット方式による記録装置に適用して好適なものである。なお、本発明は、一般的なプリント装置のほか、複写機、通信システムを有するファクシミリ，プリント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには、各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
プリント部たる記録ヘッドをプリント媒体上で走査させながらプリント動作を実行する所謂シリアル走査型の画像記録装置は、さまざまな画像形成に適用されている。特にインクジェット方式によるものは、近年高解像度化やカラー化が進み、画像品位が目覚しく向上したことから、急速に普及してきている。このような装置では、インクを例えば滴として吐出する吐出口を集積配置してなる所謂マルチノズルヘッドが用いられているが、現在では吐出口の集積密度を高め、かつ１ドット当たりのインク吐出量を小さくすることで更なる高解像度の画像形成が可能となってきている。一方、より銀塩写真に迫る画質を実現するために、基本となる４色のインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色インク）の他に、これらの濃度を低くした淡インクも同時に用いて記録を行うものなど、多彩な技術が展開されている。また、この高画質化が進むにつれて懸念されていた記録速度の低下についても、プリント素子数の増大や駆動周波数の向上、更には双方向プリントのような技術を採用することで対応が図られ、良好なスループットが得られるようになってきている。
【０００３】
図１７は上記マルチノズルを用いてプリントを行うプリンタの一般的構成を模式的に示す。この図において、１９０１は例えばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色のインクに対応して設けたヘッドカートリッジであり、それぞれのヘッドカートリッジ１９０１はそれらのいずれかの色のインクを充填したインクタンク１９０２Ｔと、そのインクタンクから供給されるインクをプリント媒体上に吐出可能な吐出口を多数配列してなるヘッド部１９０２Ｈとから構成されている。
【０００４】
図１８はこのヘッド部１９０２Ｈの吐出口の配列態様を示すためにヘッド部１９０２Ｈをｚ方向から簡易的に示す。２００１は吐出口であり、図示の例では１列に配列されている。
【０００５】
再び図１７を参照するに、１９０３は紙送りローラ（フィードローラ）であり、補助ローラ１９０４と協働してプリント媒体（記録紙）１９０７を挟持しつつ図の矢印方向に回転し、記録紙１９０７を随時ｙ方向に搬送する。また、１９０５は記録紙１９０７を挟持しながら被プリント位置に向けて送給する一対の給紙ローラであり、ローラ１９０３および１９０４との間で記録紙１９０７を平坦に保持する機能も果たす。
【０００６】
１９０６は４つのヘッドカートリッジ１９０１を支持し、プリント動作に際してこれらを主走査方向に移動させるためのキャリッジであり、プリントを実行しないとき、あるいはヘッド部１９０２Ｈのインク吐出性能を良好に保持するための回復動作を行うときには、図の破線で示した位置（ホームポジション）ｈに設定される。
【０００７】
プリント開始前にホームポジションｈに設定されているキャリッジ１９０６は、プリント開始命令の入来に応じてｘ方向に移動を開始し、ヘッド部１９０２Ｈに設けられた複数（ｎ個）の吐出口からプリントデータに応じてインクを吐出して、吐出口配列範囲に対応した幅のプリントを行って行く。そして、記録紙１９０７のｘ方向端部までプリント動作が終了すると、片方向プリントの場合にはキャリッジ１９０６はホームポジションｈに復帰し、再びｘ方向に向けてプリント動作を行う。また、双方向プリントであればホームポジションｈに向かう−ｘ方向の移動時にもプリント動作を行う。いずれにせよ、一方向へ向かう１回のプリント動作（１スキャン）が終了してから次回のプリント動作が開始される前に、紙送りローラ１９０３が図の矢印方向に所定量回転することで、所定量（吐出口配列幅分）だけｙ方向に記録紙１０９７が搬送される。これらのように、１スキャンのプリント動作と所定幅の記録紙搬送とを繰り返すことにより、記録紙１枚分のデータのプリントが完成する。
【０００８】
さて、モノクロームプリンタとして文字，数字，記号などのキャラクタのみを記録するものと異なり、カラーイメージ画像をプリントするに当たっては、発色性、階調性、一様性など様々な要素が要求される。特に一様性に関しては、多数のノズル（本明細書では、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子を総括して言うものとする）を集積配置してなるマルチノズルヘッドの製作工程時に生じる僅かなノズル単位のばらつきが、プリント動作時において各ノズルのインク吐出量やインク吐出方向の向きに影響を及ぼし、最終的にはプリント画像の濃度むらとして画像品位を低下させる。
【０００９】
図１９〜図２１を用いてその具体例を説明する。図１９（ａ）において、３００１はマルチノズルヘッドであり、図１８に示したものと同様の構成であるが、ここでは簡単のため８個のノズル３００２によって構成されているものとする。３００３はノズル３００２によって吐出されたインクドロップレットであり、この図のように揃った吐出量で、揃った方向にインクが吐出されるのが理想である。このような吐出が行われれば、図１９（ｂ）に示すようにプリント媒体上に揃った大きさのインクドットが着弾し、全体的にも濃度むらの無い一様な濃度分布が得られる（図１９（ｃ））。
【００１０】
しかし実際には、ノズル１つ１つにそれぞればらつきがあり、そのまま上記と同じようにプリントを行ってしまうと、図２０（ａ）に示したようにそれぞれのノズルより吐出されるインクドロップの大きさおよび向きにばらつきが生じ、紙面上に於いては図２０（ｂ）に示すようになる。この図によれば、ヘッド主走査方向に対し、周期的に白紙の部分が存在したり、また逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの図の中央部分に見られるような白筋が発生したりしている。この状態で記録されたドットの集まりはノズル並び方向に対し、図２０（ｃ）図に示した濃度分布となり、結果的には、通常人間の目で見たときに、これらの現象が濃度むらとして感知されるのである。
【００１１】
そこでこの濃度むら対策として次のような方法が提案されている。
【００１２】
図２１によりその方法を説明する。ここでは図１９および図２０で示したのと同様の領域についてのプリントを完成させるのにヘッド３００１を図２１の（ａ）に示すように３回スキャンしているが、図中縦方向８画素の半分である４画素を単位とする領域は２回の記録走査（パス）で完成している。この場合ヘッド３００１の８ノズルは、図中上半分の４ノズルと、下半分の４ノズルとのグループに分けられ、１ノズルが１回のスキャンで形成するドットは、画像データをある所定の画像データ配列に従って約半分に間引いたものである。そして２回目のスキャン時に残りの半分の画像データへドットを埋め込み、４画素単位領域の記録を完成させる。以上のような記録法は分割記録法あるいはマルチパス記録法と称される。この記録方法を実施すれば、図２０で用いた記録ヘッドと等しいものを使用しても、各ノズル固有のプリント画像への影響が半減されるので、プリントされた画像は図２１（ｂ）のようになり、図２０（ｂ）に見られたようなるような白スジや黒スジが余り目立たなくなる。従って濃度むらも図２１（ｃ）に示すように図２０（ｃ）の場合と比べかなり緩和される。
【００１３】
以上では同一記録領域に対し、２回の記録走査で画像を完成させる構成を説明したが、マルチパス記録はパス数が多いほど画像品位は向上する。しかし、一方でプリント時間は長くなるといういわばトレードオフの関係がある。
【００１４】
このような状況下、画像をいかに迅速かつ美しく出力するかということを目的に、既に様々な提案がなされている。特開平５−３１９２２号では、面積階調法による画像データ配列と非同期のドット配列パターンを間引きマスクとするという内容が開示されている。ここでは、所定のディザパターンに同調しないマスクパターンを用いることにより、複数パスでのデータ記録率をなるべく等分にし、滑らかな画像を得ようとしているものである。しかしこの方法では、目的とされた所定のディザパターンについては対応できるものの、すべての２値化方法に等しく対応するのは困難であった。
【００１５】
また、特開平７−５２３９０号は、ランダム性を持たせたマスタパターンを用いる記録方法を開示している。これによればすべての２値化法に対し、分割記録が主眼とするつなぎ部やノズルばらつきによる画像むらを改善することができる。
【００１６】
ところで、上記に示した分割記録では、分割数が多くなるにつれ、１紙面分を記録するタイムコストが大きくかかり、記録のスループットが低下するという問題があった。これに対しては、キャリッジの往復走査の過程での記録（双方向プリント）を行うことで記録時間の短縮を図ることが考えられる。これによれば、従来１方向の記録走査が行われた後に、何の記録を行うことも無くホームポジションに復帰させるキャリッジ走査が全て省かれるので、１紙面の記録時間をほぼ半減させることができる。そして、実際モノクローム画像の記録方法として上記双方向プリントを行っているものも少なくない。
【００１７】
しかし本発明が対象としているようなカラーインクジェット装置では、以下に示す要因により、双方向プリントの実現が困難であった。
【００１８】
図２２は現在一般に使用されている記録インクを記録媒体（紙）Ｐに着弾させるときの状態であり、ここでは異なる２色のインクドットを時間をおいて殆ど隣接した位置に吸収（記録）させた場合を示している（同図（ａ）および（ｂ））。ここで注意すべきことは、２ドットの重なり部分において、先に記録されたドットのインクよりも後に打たれたドットのインクの方が紙面深さ方向に沈むことである。これは、吐出されたインク中の染料などの色素が記録媒体と物理的かつ化学的に結合する段階で、記録媒体と色素との結合が有限であるために、色素の種類によって結合力に大きな差がない限りは、先に吐出されたインク色素と記録媒体との結合が優先されるために記録媒体表面に多く残り、後から打たれたインク色素は記録媒体表面では結合しにくく、紙面深さ方向に沈んで染着するものと考えられる。この場合、２種類のインクを同一位置に着弾させたとしても、２種類のインクの打ち込み順序によって優先色が異なり、結果的に人間の視覚特性に対し異なる２色を表現してしまっていることとなる。
【００１９】
図１７に示した構成において、右からブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に配置された４色ヘッド１９０１は、往路走査では図示の記録開始位置からｘ軸が示す右方向に移動し、その過程で各色インクを吐出して記録動作を行う。このとき、紙面上への記録順序は上記配列順序に即するので、例えばある一定領域にグリーン（シアン＋イエロー）信号が入力されていた場合には、各画素にシアン、イエローの順にインクが吸収される。従って、この走査では先に吸収されたシアンが優先色となり、シアンの色味の強いグリーンドットが形成される。一方、紙送りがｙ軸方向に行われた後の復路走査では、４色ヘッドは図の右側に位置し、今度は往路と逆の方向に移動しながら記録動作を行う。よって打ち込み順序も逆になり、この走査ではイエローの色味が強いグリーンドットが得られる。
【００２０】
以上の記録走査が繰り返されると、記録ヘッドの往路記録、復路記録に応じて、シアンの色味の強いグリーンドットの領域とイエローの色味が強いグリーンドットの領域とが副走査方向（ｙ方向）に交互に記録される。すなわち、もし分割記録を加味した記録走査を行わず、各往復走査毎にヘッドのｙ方向幅ずつの紙送りが行われた場合、シアンの色味の強いグリーンの領域とイエローの色味が強いグリーンの領域とがヘッド幅ずつ交互に繰り返され、一様であるべきグリーン画像に著しい画像劣化が生ずることになる。
【００２１】
但し、この弊害も既に上述した分割記録法を用いることにより多少克服することができる。分割記録を行っても往路ではシアンの色味の強いグリーンドットが記録され、復路ではイエローの色味が強いグリーンドットが記録されるが、往復記録間の紙送り量はヘッド幅未満のものとなるので、一定領域での色味は双方の色味のドットが混在し、色むらも緩和されるのである。
【００２２】
この構成および効果は米国特許第４７４８４５３号に既に開示されている。ここでは紙送り量の限定はないが、第１と第２（あるいはそれ以上）に分割した記録走査で同記録領域に水平垂直方向に交互に位置する画素への補完的な記録を行うことで、ＯＨＰ用のプラスチックシート等の媒体上でのインクのビーディングを防止するとともに、カラー画像を形成するときには、混色画素のインク打ち込み順を第１走査と第２走査で逆転させることにより（往復記録）、カラーバンディング（色むら）を防止することができる効果を述べている。同号の発明においては各画素間のビーディングの防止を主たる目的としているので、１回の走査で記録される画素同士は、水平垂直方向において交互である（互いに隣接しない）ことが特徴づけられている。
【００２３】
一方、本願発明の出願人による特開昭５８−１９４５４１号においては、複数本の記録素子列を並列配置し、前記記録素子列に直交する方向に往復走行させてドット行列記録の主走査を行うにあたり、前記主走査の往路において記録ドット行列の各行および各列の少なくとも一方において記録すべき全ドットよりも少ない個数のドットを間欠的に記録するとともに、前記主走査の復路において前記各行および各列の少なくとも一方において残余のドットを間欠的に記録することにより、前記複数本の記録素子列による重複記録ドットにおける記録の重複の順序を前記主走査の往路と復路とにて互いに異ならせるようにした記録方法が開示されている。同号の発明においても、先に説明した分割記録のように紙送りを通常より少なくするような制限はなく、効果としてはカラーインクの重複記録に基づく記録画像の色調ずれ（色むら）による画像劣化の防止が記載されている。また、同号においてはこの色調ずれの防止が主目的とされているので、各走査で記録するドット位置についても特別な制限は無く、実施形態においては市松模様に加え、縦方向にのみ交互に記録する横間引き、横方向にのみ交互に繰り返す縦間引きが記載されている。
【００２４】
また、カラープリンタに限定されていないが、特公昭６３−３８３０９号においても、綾目状（市松模様）パターンを用いて往復記録を行う構成が開示されている。同号の発明では、隣接するドットを連続して印写しないようにし、それによって印写ドットが乾かないうちに隣接するドットを印写してドット歪が生じるのを防止することを目的としている。よってここでは、上記米国特許第４７４８４５３号と同様に、間引きマスクが綾目状（市松模様）に限定されている。
【００２５】
しかし、同号に示された市松模様のマスクによる分割記録を行っても、未だ完全には色むらの弊害は解決されない。
【００２６】
図２３および図２４を用いてその理由を説明する。通常インクドロップレットの量は、紙面上の各画素に与えられた面積よりも大きく広がるように設計されている。これは記録率１００％データの領域に対し、白紙（記録媒体の地）の部分が全く見えないようにするためである。従って、２分割記録法を行ったとき、画素自体は１回に５０％しか記録されてないが、記録媒体（記録紙）はほぼ１００％の領域が覆われていることになる。
【００２７】
図２３（ａ）および（ｂ）はこの場合の紙面断面を示す。ここでは１パス目（往路走査）で白紙上に千鳥記録が行われ、２パス目（復路走査）で逆千鳥記録が行われる場合を示している。図２３（ａ）は１パス目（往路）記録直後のインクの様子を示し、ここで黒く塗りつぶした部分はシアンインク、斜線で示す部分はイエローインクである。イエローインクはシアンインクと同位置に僅かな時間差をもって打ち込まれているので、紙に吸収されると、シアンインクはにじみが少なく濃度の濃い状態で、一方イエローインクはシアンインクの下側や周辺部に回り込むように大きくにじみ、濃度の薄い状態となる。また、このとき、これらのインクは隣接画素までその吸収が及び、紙面上が殆どインクで埋め尽くされた形となる（図２３（ｂ））。
【００２８】
この条件の下で行われる２パス目（復路）の記録は、既に隣接のインクが吸収されている上に着弾される。２パス目は復路走査であるからイエローインクが先に、シアンインクは後に記録される（図２３（ｂ））。このままインクが吸収されると、最終的には図２３（ｃ）のように両色ともあまり表面に現れない吸収状態になる。そして、最終的な完成画像としては１番最初に記録されたシアンの濃度が最も強く強調され、この記録領域は、シアンが強調されたグリーン画像となる。逆に、復路走査を１パス目とした上記記録領域と隣合う記録領域においては、シアンとイエローとが逆転し、イエローを優先とした色味のグリーン画像が得られる。
【００２９】
以上２つの記録領域が現れる様子を示したものが図２４であり、図２１で説明した方法で往復記録を１６ノズルのマルチノズルヘッドを用いて実施した場合である。この図に見るように、常にヘッドの先行半分が８ドット幅からなる各領域の優先色を決定し、往復走査でその優先色が逆転していることがわかる。ここでは、千鳥状マスクを適用したものとして説明したが、先に述べた特開平７−５２３９０号に開示されているランダムマスク記録法でも同様の結果であり、優先色の異なる２つの領域が交互に存在するため、分割記録においても未だ色むらが現れて画像を劣化させ、往復記録が困難な状態となっていた。
【００３０】
上記色むらによる弊害の解決を図ったものとして、特開平６−２２１０６号に開示された発明が挙げられる。これによれば、ｍ×ｎ画素のグループを記録単位とし、これらが互いに隣接しない配列マスクを用いて記録する。ｍ×ｎで固めて記録する分、白紙領域へのはみ出し量が少なくなり、往路と復路との優先色の差も無くなり、色むらの弊害も軽減される効果が開示されている。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平６−２２１０６号に開示された技術も、近年求められるようになってきている高品位な写真調画像の記録には適していなかった。色むら抑制ヘの効果を十分にするための集中集合ドット単位の固まりが人間の視覚解像度を超えて、テクスチャーが確認されてしまうのである。すなわち、デスクトップパブリッシングや、グラフィック，テキスト画像に対しては十分対応しきれていたものの、近年需要が増している写真画質においては弊害となりうる。よって、現状では分割記録数を多くしたランダムマスクを用いることでの対応が一般的であるが、スループットを上げるために双方向プリントを行うと、やはり若干の色むらが残り、十分に対応できない状況にある。
【００３２】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、高画質の画像を高速に形成できるようにすること、すなわち、色むらのない写真画質を双方向プリントにて高速に記録できるようにすることを目的とする。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの４回以上の走査で画像を記録する記録方法であって、
前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの奇数番目の走査における記録データ量の比率の和を、前記４回以上の走査のうちの前記奇数番目の走査と反対方向の偶数番目の走査における記録データ量の比率の和より小とし、且つ、前記奇数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率と、前記偶数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率をほぼ等しくすることを特徴とする。
【００３４】
また、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの４回以上の走査で画像を記録する記録装置であって、
前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの奇数番目の走査における記録データ量の比率の和を、前記４回以上の走査のうちの前記奇数番目の走査と反対方向の偶数番目の走査における記録データ量の比率の和より小となるよう規定し、且つ、前記奇数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率と、前記偶数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率をほぼ等しくなるようにする規定手段を具えたことを特徴とする。
【００３５】
ここで前記同一画像領域に対する前記４回以上の走査のうちの１番目の走査における記録データ量の前記比率を２番目の走査における記録データ量の前記比率より小となるようにすることができる。
【００３６】
また、３番目以降の走査における記録データ量の前記比率を、１番目の走査における記録データ量の前記比率より大とし、２番目の走査における記録データ量の前記比率より小となるようにすることができる。
【００３７】
ここで、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率の和を５０％より大となるようにすることができる。
【００３８】
以上において、前記記録ヘッドは、前記複数の吐出口の列を、色調を異にするインクに対応して複数、前記走査の方向に並列に有するものとすることができる。
【００３９】
また、前記同一画像領域に対する前記４回以上の走査のうち少なくとも１番目の走査での画素の配列がｍ×ｎ（ｍ，ｎは整数）の画素群を単位として規定されるものとすることができる。
【００４０】
また、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの４回以上の走査で画像を記録する記録方法であって、
前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの１番目の走査における記録データ量の比率を前記１番目の走査と反対方向の２番目の走査における記録データ量の比率より小とするとともに、且つ、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率の和を５０％より大とすることを特徴とする。
【００４１】
また、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの４回以上の走査で画像を記録する記録装置であって、
前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの１番目の走査における記録データ量の比率を前記第１番目の走査と反対方向の２番目の走査における記録データ量の比率より小とするとともに、且つ、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率の和を５０％より大となるよう規定する手段を具えたことを特徴とする。
【００４２】
これらにおいて、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体のそれぞれの被覆率をほぼ等しくすることができる。
【００４３】
さらに、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの複数回の走査で画像を記録する記録方法であって、
４回以上の走査で記録を行うとともに、前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの奇数番目の走査における記録データ量の比率の和を、前記４回以上の走査のうちの前記奇数番目の走査と反対方向の偶数番目の走査における記録データ量の比率の和より小とし、且つ、前記奇数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率と、前記偶数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率をほぼ等しくして記録する第１工程と、
該第１工程より少ない複数回の走査によって同様のプリントを行うとともに、当該複数回の走査のうち少なくとも１番目の走査での画素の配列がｍ×ｎ（ｍ，ｎは整数）の画素群を単位として規定される第２工程と、
を具えたことを特徴とする。
【００４４】
加えて、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの複数回の走査で画像を記録する記録装置であって、
４回以上の走査でプリントを行うモードであって、前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの奇数番目の走査における記録データ量の比率の和を、前記４回以上の走査のうちの前記奇数番目の走査と反対方向の偶数番目の走査における記録データ量の比率の和より小とし、且つ、前記奇数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率と、前記偶数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率をほぼ等しくして記録する第１モードと、
該第１モードより少ない複数回の走査によって同様のプリントを行うとともに、当該複数回の走査のうち少なくとも１番目の走査での画素の配列がｍ×ｎ（ｍ，ｎは整数）の画素群を単位として規定される第２モードと、
を具えたことを特徴とする。
【００４５】
これらにおいて、前記第１工程または第１モードと第２工程または第２モードとの切換え選択を可能とすることができる。
【００４６】
また、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への走査と、前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
前記記録ヘッドの４回以上の走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して記録媒体に画像を記録する工程であって、前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの１番目の走査における記録データ量の比率を前記１番目の走査と反対方向の２番目の走査における記録データ量の比率より小とするとともに、且つ、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率の和を５０％より大として記録する第１工程と、
前記第１工程と異なる回数の走査によって記録媒体上に画像を記録する第２工程と、
前記第１工程と前記第２工程とを切換える工程と、
を具えたことを特徴とする。
さらに、本発明は、インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への走査と、前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記記録ヘッドの４回以上の走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して記録媒体に画像を記録するモードであって、前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの１番目の走査における記録データ量の比率を前記１番目の走査と反対方向の２番目の走査における記録データ量の比率より小とするとともに、且つ、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率の和を５０％より大として記録する第１モードと、
前記第１モードと異なる回数の走査によって記録媒体上に画像を記録する第２モードと、
前記第１モードと前記第２モードとを切換える手段と、
を具えたことを特徴とする。
これらにおいて、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体のそれぞれの被覆率をほぼ等しくすることができる。さらに、前記同一画像領域に対する前記４回以上の走査のうち少なくとも１番目の走査での画素の配列がｍ×ｎ（ｍ，ｎは整数）の画素群を単位として規定されるものとすることができる。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の記録装置に係る実施形態を説明する。
【００４８】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてのプリンタを例に挙げ説明する。
【００４９】
そして、本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００５０】
ここで、「プリント媒体」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとする。
【００５１】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を言うものとする。
【００５２】
［装置本体］
図１及び図２にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ１００４の外装部材と、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。
【００５３】
前記シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置上本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。
【００５４】
さらに、前記排出トレイＭ１００４はその一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。
【００５５】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようになっている。
【００５６】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、ブザーＥ００２１（図７）をならすことによりプリンタのトラブル等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００５７】
［記録動作機構］
次に、上記プリンタの装置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００５８】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出される記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９と、搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構成されている。
【００５９】
（記録部）
ここで、前記記録部を説明する。
【００６０】
前記キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載されるヘッドタンクＨ１０００とからなる。
【００６１】
記録ヘッドカートリッジ
まず、前記記録ヘッドカートリッジについて図３〜５に基づき説明する。
【００６２】
この実施形態における記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有し、前記記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。
【００６３】
ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクが用意されており、図４に示すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００６４】
そして，前記記録ヘッドＨ１００１は、図５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００、シールゴムＨ１８００から構成されている。
【００６５】
記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により形成され、この記録素子に対応した複数のインク流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するように形成されている。また、前記記録素子基板Ｈ１１００は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有する第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、この第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３００と記録素子基板Ｈ１１００とが電気的に接続されるよう電気配線基板Ｈ１３００を保持している。この電気配線基板Ｈ１３００は、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、前記外部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固定されている。
【００６６】
一方、前記インクタンクＨ１９００を着脱可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形成部材Ｈ１６００が超音波溶着され、インクタンクＨ１９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。また、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴムＨ１８００が装着され、前記係合部からのインクの蒸発を防止し得るようになっている。
【００６７】
さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７００及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホルダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成している。
【００６８】
（キャリッジ）
次に、図２に基づき前記キャリッジＭ４００１を説明する。
【００６９】
図示のように、キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１０００をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１０００のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１０００を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。
すなわち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４００１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１０００との係合部には不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備えられ、このばね力によって記録ヘッドＨ１０００を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００７０】
またキャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１０００との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ００１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１上のコンタクト部と記録ヘッドＨ１０００に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１０００への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００７１】
ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコンタクト部とキャリッジＭ４００１との確実な接触を可能とするようになっている。さらに前記コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている（図７参照）。
【００７２】
［スキャナ］
この実施形態におけるプリンタは、記録ヘッドを示すようなスキャナと交換することで読取装置としても使用することができる。
【００７３】
このスキャナは、プリンタ側のキャリッジと共に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像を副走査方向において読み取るようになっており、その読み取り動作と原稿の給送動作とを交互に行うことにより、１枚の原稿画像情報を読み取るようになっている。
【００７４】
図６はこのスキャナＭ６０００の概略構成を示す図である。
【００７５】
図示のように、スキャナホルダＭ６００１は箱型形状となしており、その内部には読み取りに必要な光学系・処理回路などが収納されている。また、このスキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着した時、原稿面と対面する部分にはスキャナ読取レンズＭ６００６が設けられており、ここから原稿画像を読み取るようになっている。スキャナ照明レンズＭ６００５は内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光が原稿へと照射される。
【００７６】
前記スキャナホルダＭ６００１の底部に固定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダＭ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けられたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１０００と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。
【００７７】
また、スキャナホルダＭ６００１には、前記処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出するよう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャナＭ６０００を装着した際、前記スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、前記基板を、前記キャリッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接続させるようになっている。
【００７８】
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。
図７は、この実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示す図である。
【００７９】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。
ここで、前記電源ユニットは、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。
【００８０】
さらに、メインＰＣＢはこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有し、さらにＣＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモータＥ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、インクエンドセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【００８１】
図８は、メインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
図において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵ Ｅ１００１は内部にオシレータＯＳＣ Ｅ１００２を有すると共に、発振回路Ｅ１００５に接続されてその出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣの制御、電源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンド検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタ温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆動制御を司る。
【００８２】
ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インクエンド検出信号はインクエンドセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、サーミスタ温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【００８３】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータを駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＰＧモータを駆動する。
【００８４】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、またパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。
【００８５】
一方、前記電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。
【００８６】
またヘッド電源Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ Ｅ００１４上で平滑された後にフレキシブルフラットケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４０の低下を検出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【００８７】
このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、ＧＡＰセンサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ０００７からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰＵ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。
【００８８】
さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１０００に供給される。
【００８９】
図９は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の内部構成を示すブロック図である。
【００９０】
なお、同図において、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【００９１】
図中、Ｅ２００２はＰＬＬであり、図９に示すように前記ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生する。
【００９２】
また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行ない、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。
【００９３】
また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えてスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。
【００９４】
また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰＵ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行なう。
【００９５】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータ（Ｅ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７）などをＲＡＭ制御部に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータ（Ｅ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９）を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【００９６】
また、Ｅ２００６は１２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【００９７】
Ｅ２００７はＵＳＢＩ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込む。
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書込む。
【００９８】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００７の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）する。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送ＤＭＡ Ｅ２０１５による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書込む。
【００９９】
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５を生成し、これをカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へと転送データ（展開記録データ）とを一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡとヘッド制御部とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【０１００】
Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【０１０１】
また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１を通じて記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
また、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１を通して入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。
Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。
【０１０２】
Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であり、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６を出力する。
【０１０３】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御部ＤＭＡ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【０１０４】
ＬＦ／ＰＧモータ制御ＤＭＡＥ２０２１は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号Ｅを出力する他、動作モードによっては前記センサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３を出力する。
また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【０１０５】
次に、上記のように構成された本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０のフローチャートに基づき説明する。
【０１０６】
ＡＣ電源に本装置が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１０７】
次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【０１０８】
この第２の初期化処理では、本装置の各種駆動機構及びヘッド系のチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【０１０９】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行なう。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【０１１０】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ６へと進む。
次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１０００へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップＳ８へと進む。
【０１１１】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【０１１２】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【０１１３】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１１４】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【０１１５】
［ヘッドの構成］
ここで、本実施形態で用いるヘッドＨ１００１の吐出口群の構成配置について説明する。
【０１１６】
図１１は本実施形態で用いた高密度記録を実現するためのヘッドの模式的正面図である。この例では１列当たり６００ｄｐｉ（ドット／インチ）のピッチ（約４２μｍピッチ）で１２８個の吐出口を配列した吐出口列を１色当たり２列、互いに副走査方向（紙送り方向）に約２１μｍずらして、主走査方向（キャリッジスキャン方向）に設けてあり、合計２５６個の吐出口にて１２００ｄｐｉの解像度を実現している。さらに、図示の例ではそのような吐出口列を６色に対応して主走査方向に並置し、６色について合計１２列の吐出口列で１２００ｄｐｉの記録を行う一体構造のヘッド構成としている。但し、製造上は並列する２色分が１チップとして同時に作成され、その後３チップを並列して接着させる構成をとっているので、隣り合う２チップ（ブラック（Ｂｋ）およびライトシアン（ＬＣ）の組、ライトマゼンタ（ＬＭ）およびシアン（Ｃ）の組、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の組）は他に比べ駆動条件が似通ったものとなっている。
【０１１７】
［記録方法］
以上説明した構成の記録装置およびヘッドを用い、本発明所期の目的を達成するための記録方法について以下に説明する。当該記録方法は図１０の手順中で記録動作（ステップＳ７）等を行う際に反映させることができるものである。
【０１１８】
従来例で説明した特開平５−３１９２２では、記録走査方向の違いに起因する色むらは各記録走査ごとのインク被覆率（はみ出し率）に依存することに着目し、各走査で着弾される紙面上のインク被覆率をなるべく均等にすることを目的とした。その手段として、同一記録走査で記録されるドット同士を集中ドットとしてｍ×ｎ画素を固めて記録していた。本実施形態においても、被覆率を均等にする目的は上記提案と同等である。しかし、その手段は集中ドットを用いたものではなく、各記録走査での記録データ数の制御である。
【０１１９】
さて、図１１に示した１２００ｄｐｉの解像度のヘッドの場合、紙面上での１画素は約２１μｍ四方の領域となるが、本実施形態で用いる１ドロップは約４ｐｌであり、紙面上では直径約４５μｍの円形ドットを形成する。このとき、１ドットの面積は１５７０μｍ2となり、１画素領域の２１×２１＝４４１μｍ2よりはるかに大きくなる。
【０１２０】
先に図２１を用いてマルチパスプリント法について説明し、ここでは２回の記録走査（２パス）で画像を完成させる構成を説明したが、本実施形態では８パスのマルチパスプリントを適用する。８パス程度のマルチパスプリントを行えば、多くの記録媒体では双方向プリントを行っても色むらは殆ど発生しない。しかし、記録媒体の種類によっては発生するものもあるし、特に最高品位の画像が要求されるモードでは厳しく評価される。
【０１２１】
従来の方法によれば、各記録走査で記録データを均等に分割するので、８パスプリントの場合は各パスにつき１２．５％のデューティずつの記録が行われる。ここで、従来のランダムマスク法を取り入れると、１パス目のインク被覆率は１２．５％×１５７０／４４１≒４５％となり、全体の１／２近くの紙面が埋め尽くされてしまう。次いで２パス目では１パス目と同等の１２．５％のデータが記録されるが、紙面上では残された１００−４５＝５５％の中での４５％となるので、５５×４５／１００≒２５．０％となり、同じ１２．５％のデータ記録率でも被覆率としてはかなり削減された値となる。これに従い、３パス以降の被覆率はさらに減少していく。
【０１２２】
発明者らは、１パス目および２パス目すなわち最初の２回の記録走査での被覆率が４５＋２５．０＝７０％となるので、８パスのマルチパスプリントでの優先色は、ほぼ最初の２パスで決定されてしまうことに着目した。双方向プリントの場合、１パス目と２パス目との記録方向は逆になるので、１パス目が往路プリントであったならば往路で最初に記録されたインクが、１パス目が復路であるならば復路で最初に記録されたインクがそれぞれ優先色になる。３パス〜８パスまでは残り約３０％の白紙領域に対する効果しか関与せず、色むらにはほとんど関係していない。すなわち、最初の２パスで色むらによる画像品位低下が生じているのであって、換言すればこの最初の２パスでの色むらを抑制することができれば、画像全体の色むらによる弊害を著しく低減できるのである。
【０１２３】
発明者らは、１パス目と２パス目とのデータ記録率の和は１２．５×２＝２５．０％に固定しながら、１パス目の被覆率と２パス目の被覆率との割合をほぼ同等にすることを目的として、１パス目の記録データを削減し、その分２パス目の記録データを増加させる実験を行った。計算上、２パス目までの被覆率が７０％であるので、１パス目ではその半分の３５％の被覆率となるようにデータ記録率を制御すればよい。この場合、逆算すれば３５×４４１／１５７０＝９．８％となるので、１パス目で約１０％、２パス目では２５−１０＝１５％のデータ記録率とすればよいことになる。但しこの計算においては、同一記録パスで記録するドットは互いに隣接しないことを前提としている。
【０１２４】
図１２は、１パス目と２パス目とのデータ記録率を１％刻みで変化させて実験した場合の色むらの評価結果を示す。色むらの目立ちやすい記録媒体を用いての実験結果であるが、１パス目のデータ記録率を９〜１１％とすれば色むらはほとんど問題なくなり、１０％では全く問題ないという結果が得られた。これは計算値とほぼ一致した答えである。
【０１２５】
図１３は上記した内容を適用して実施した８パスプリントによる記録結果を示す。本実施形態で用いるヘッドは、上述のように実際には各色２５６個のノズルを有しているが、ここでは簡単のため、３２個のノズルでシアンとイエローとからなるグリーン画像を記録する場合について説明する。
【０１２６】
本実施形態は８パス記録であるので、１度の記録走査でプリントできる全３２画素領域を４画素ずつの記録領域に分割し、各記録領域について８回の記録走査で画像を完成させる。どの画像領域においても、最初に１パス記録領域の４つのノズルによってドットが記録される。一般的な８パス記録では、記録領域の１２．５％の画素に往路あるいは復路で記録がなされるが、本実施形態の１パス記録領域では１０％に記録データ率を低減している。図１３では、ある往路の記録走査が終了した時点の画像記録状態を表している。１パス記録領域では全画像データのうち、１０％の画素についてシアンが優先色のドットが記録されている。この段階で被覆率は約４５％となっている。
【０１２７】
隣接する２パス記録領域では、新たに１５％の画素データの記録がなされている。この領域では、既に前回の復路記録走査で着弾されたドットが１０％程記録されているが、これらのドットはイエローが優先色のドットである。今回新たに記録された１５％のドットが先に記録されたドットに重複した場合には、裏側へ潜り込み、優先色は１パス目のドットとなっている。ここまでの記録結果から明らかなように、シアンが優先色のドットとイエローが優先色のドットとがほぼ半分の割合で均等に分布しているとともに、２パス記録までの段階で画像領域の殆とが埋め尽くされている。
【０１２８】
３パス以降の記録領域では全て１２．５％ずつのデータが記録されており、ドットの優先色は上記規則にしたがって背面に潜り込んでいる。３パス以降は残り３０％の白紙領域をうめていくが、殆どのドットが２パスまでのドットの背面側に潜り込むので、ドットの優先色がシアンであろうとイエローであろうと、画像全体の優先色には殆ど影響を及ぼしていない。
【０１２９】
本実施形態では８パスを例に説明してきたが、本発明が有効であるのは、少なくとも４パス以上の分割記録を行う場合であると考えられる。もちろん、２パスプリントでも色むらに対する理論上の効果はあるが、分割記録法のもうひとつの目的であるノズルばらつきの濃度むらや、つなぎすじを目立たなくするという効果は、各記録走査でデータ記録率をなるべく均等にすることによって得られるものであるからである。２パスプリントの場合に本発明を適用すると、ほとんど１パス目では記録できず、２パス目で記録が行われることになりかねない。こうなると、分割記録の本来の効果が減殺されてしまうことになる。
【０１３０】
これに対し、８パス程度のマルチパスプリントであれば、１パス目と２パス目との記録率に多少の偏りが生じたところで、残りの６つのパスで均等に分割されていれば問題は生じない。１パス目および２パス目は色むら低減のための記録走査であり、３パス〜８パス目はノズルのばらつきによるむらおよびつなぎ筋対策のための記録走査であると意味付けできるのであり、これらが相俟って高品位の写真画質を達成する上で十分な効果が期待できるのである。そして本発明は、特に本実施形態で用いたような、実際に記録されるドット面積が１画素領域よりも大きい場合に効果が現れる。
【０１３１】
なお、マルチパス記録はパス数が多いほど画像品位が向上する一方、プリント時間は長くなる。そこで、、マルチパス記録を行わない１パスモード、２パスから８パスまでのマルチパスモードでの記録を可能とし、記録媒体の種類や用途に応じてプリントモードを適宜切り替えることができるようにすることもできる。
【０１３２】
また、実際の記録動作における各パスの記録データ比率の規定は、ＣＰＵ Ｅ１００１のソフトウェアとして行うもののほか、適宜のハードウェア、例えばＡＳＩＣ Ｅ１００６の回路構成の一部として設けておくことができる。
【０１３３】
例えば、図９において、選択されたモードについて上述のように各パスの記録データ比率を定めるためのマスクパターンを展開用データバッファＥ２０１６に格納しておき、記録動作の進捗に応じてデータ展開ＤＭＡ Ｅ２０１５がパスの番号を管理し、その番号に応じたマスクパターンにて、プリントバッファＥ２０１４に展開されている記録データがマスキングされるようにすることができる。これについては次に述べる実施形態についても同様である。
【０１３４】
［他の実施形態］
次に本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態では４パスプリントとし、前述の特開平６−２２１０６号に記載された集中ドットマスクの効果も取り入れて被覆率を算出する。
【０１３５】
図１４は本実施形態で用いる集中ドットを示し、横方向４ドット×縦方向１ドットの構成を単位とした画素配列で記録を行う。このように複数ドットが隣接していることが前提であれば、各ドットの重なり合った領域は被覆率の計算上互いに打ち消され、その分小さい値となる。本実施形態でも第１実施形態と同様の記録装置を用いるとすれば、１つの集中ドットの被覆率は約６４％となる。但し、ここではｍ×ｎ＝４×１の集中ドットの単位同士は互いに隣接しないことを前提としている。被覆率が少ない分、１パス目のデータ記録率を大きく設定することができる。
【０１３６】
実施形態では４パスプリントとするので、均等にデータを分割すると各記録走査での記録率は２５％となる。４×１単位の集中ドットで記録を行った場合、１パス目の被覆率は６４％、２パス目の被覆率は２３％となる。また、２パス目までの被覆率は８７％となり、やはり最初の２パス目まででほとんど色むらが決まることになる。
【０１３７】
第１の実施形態と同様にこの被覆率を等分するためには、１パス目のデータ記録率を１６％、２パスの記録率を３４％とすればよい。
【０１３８】
図１５はこの法則に従って記録を行った場合の模式図である。本実施形態で用いるヘッドも第１実施形態と同様図１１に示すものであるが、ここでも簡単のため３２個のノズルによってシアンおよびイエローからなるグリーン画像を記録する状態について説明する。
【０１３９】
本実施形態は４パス記録であるので、１度の記録走査でプリントできる全３２画素領域を８画素ずつの記録領域に分割し、各記録領域について４回の記録走査で画像を完成させる。どの画像領域においても、最初に１パス目の記録領域の８つのノズルによってドットが記録される。従来の４パス記録では記録領域の２５％画素に往路あるいは復路で記録がなされるが、本実施形態の１パス記録領域では記録データ率を１６％に低減させている。図１５はある往路の記録走査が終了した時点での画像記録状態を表している。１パス記録領域では、全画像データのうち、１６％の画素についてシアンが優先色であるドットが記録されている。この段階で、被覆率は約４４％となっている。
【０１４０】
隣接する２パス記録領域では、新たに３４％の画素データの記録が行われている。この領域では、既に前回の復路記録走査で着弾されたドットが１６％程記録されているが、これらのドットはイエローが優先色のドットである。今回新たに記録された３４％のドットがこれら先に記録されたドットに重複した場合には、裏側に潜り込み、優先色は１パス目のドットとなっている。３パス以降の記録領域では全て２５％ずつのテータが記録されており、ドットの優先色は上述と同様の規則に従って背面側に潜り込んでいる。
【０１４１】
この記録結果から明らかなように、２パスまでの段階で画像領域の殆とが埋め尽くされている。従って、３パス以降のドットの優先色がシアンであろうとイエローであろうと、画像全体の優先色には殆ど影響を及ぼしていないのである。このように、従来例と同様の集中ドット記録法を用いながらも、１パス目および２パス目のデータ記録率を、被覆率が均等になるように制御することにより、第１実施形態で説明した８パスプリントよりも少ない分割数で、色むらのない双方向プリントが実現可能となる。
【０１４２】
図１６は４パスプリントにあって１パス目と２パス目との被覆率を同等にした場合の各集中ドット形態とデータ記録率との関係を示す。もし、各記録走査でのデータ記録率を２５％に固定したまま、集中ドット法のみで色むらの発生を防止しようとすると、集中ドットの大きさはかなり大きな値になってしまう。逆に、第１実施形態と同様にデータ記録率のみを制御して４パスプリントを実施しようとすると、１パス目のデータ記録率は１４％となり、マルチパスプリントの筋むら抑制の効果が少なくなる傾向にある。
【０１４３】
本発明および本実施形態が実現している写真画質では、粒状感や筋むらが人間が視覚で認識できる解像度限界を超えている。換言すれば、当該視覚解像度以上あればそれ以上の高解像を求める必要性も少ない。既に説明したように、集中ドットを大きくすることは、それだけで被覆率を小さく設定でき、ひいては色むら発生防止のために行っていたマルチパス数を少なくできるので、記録のスループットヲ向上する観点からも効果的である。すなわち、集中ドットの構成単位を視覚的に感知できない程度に設定しておく一方、データの記録率を適切に設定することによって、マルチパス記録の効果が十分得られるのであれば、色むらもなく、分割記録数も最低限度に留められた双方向プリントが可能となる。
【０１４４】
集中ドットの目立ち易さや色むら自体の自立ち易さは、記録媒体や記録画像の種類によって異なるものである。従って高品位の写真画像の形成を目的としたプリントモードにおいても、記録媒体等の条件毎に集中ドットの大きさやデータ記録率を適宜調整することができる。
【０１４５】
なお、図１６では各記録走査のすべてで４×１画素の集中ドットマスクを用いたが、１パス目（あるいは奇数番目のパス）のみ集中ドットマスクを用い、残りの３パス（あるいは偶数番目のパス）では１ドット単位のランダムマスクを用いるようにしてもよい。記録ドットの被覆面積を小さくしなければならない記録走査は１パス目（あるいは優先色である奇数番目のパス）のみであり、２パス目以降（あるいは偶数番目のパス）はむしろ大きく設定すべきである。このようにすれば、実際に記録される集中ドットの数も減り、画像全体もより滑らかになることが期待される。
【０１４６】
いずれにせよ、本実施形態によれば、集中ドット単位でのマスクを用いつつ、１パス目と２パス目とのデータ記録率を制御して双方向記録を行うことにより、色むらもなく滑らかな画像をより高速に形成することが可能となった。
【０１４７】
なお、本発明が有効に用いられるヘッドの一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。 また、上述の第１および第２実施形態でそれぞれ例示した記録方法を複合的に採用した構成とすることもできる。すなわち、例えば第１実施形態のような記録を行う８パスモード（第１モード）と、第２実施形態のような集中ドットを用いる４パスモード（第２モード）とを具備した構成とすることもできる。そして、ユーザの所望に応じて各モードを切り替え、選択的に使用できるようになし、例えば画質を優先したい場合には８パスモードを、あるいは速度を優先したい場合には集中ドットを用いる４パスモードを選択することで、所望の記録物を適宜得ることができるようになる。
【０１４８】
なお、本発明が有効に用いられるヘッドの一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態である。
【０１４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ある領域を記録ヘッドの複数回の走査で分割記録するマルチパス記録法（分割記録法）において、当該領域への１パス目のデータ記録率を２パス目以降のデータ記録率よりも少なく設定することにより、色むらのなく滑らかな画像をより高速に記録することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリンタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリッジを組立てた状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解斜視図である。
【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分解斜視図である。
【図６】本発明の実施形態におけるスキャナカートリッジを示す斜視図である。
【図７】本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図７に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１実施形態において採用した記録ヘッドのノズル配列を示す図である。
【図１２】マルチパス記録（プリント）法において、１パス目と２パス目とのデータ記録率を１％刻みで変化させて実験した場合の色むらの評価結果を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態を適用して行った８パスプリントによる記録状態を示す模式的平面図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態で用いる集中ドットの構成単位を説明するための図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態を適用して行った４パスプリントによる記録状態を示す模式的平面図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態による効果を説明するための図である。
【図１７】シリアル型カラープリンタを簡略化して示す斜視図である。
【図１８】図１７の装置に適用可能な記録ヘッドのノズル配列を示す図である。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）はインクジェット記録が理想的に行なわれる状態を示す説明図である。
【図２０】（ａ）〜（ｃ）はインクジェット記録において生じうる濃度むら発生状態を示す説明図である。
【図２１】（ａ）〜（ｃ）は図２０において説明した濃度むらの発生を防止するためのマルチパスプリントの原理を説明するための説明図である。
【図２２】記録インクを記録媒体に着弾させるときの状態であり、（ａ）および（ｂ）は異なる２色のインクドットを時間をおいて殆ど隣接した位置に吸収（記録）させた場合を示す説明図である。
【図２３】（ａ）〜（ｃ）はマルチパスプリント法で双方向プリントを行った場合の記録媒体へのインク浸透状態を説明するための模式的断面図である。
【図２４】マルチパスプリント法で双方向プリントを行った場合の記録媒体上の記録状態を説明するための模式的平面図である。
【符号の説明】
Ｍ１０００ 装置本体
Ｍ１００１ 下ケース
Ｍ１００２ 上ケース
Ｍ１００３ アクセスカバー
Ｍ１００４ 排出トレイ
Ｍ２０１５ 紙間調整レバー
Ｍ２００３ 排紙ローラ
Ｍ３００１ ＬＦローラ
Ｍ３０１９ シャーシ
Ｍ３０２２ 自動給送部
Ｍ３０２９ 搬送部
Ｍ３０３０ 排出部
Ｍ４００１ キャリッジ
Ｍ４００２ キャリッジカバー
Ｍ４００７ ヘッドセットレバー
Ｍ４０２１ キャリッジ軸
Ｍ５０００ 回復系ユニット
Ｍ６０００ スキャナ
Ｍ６００１ スキャナホルダ
Ｍ６００３ スキャナカバー
Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ
Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ
Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１
Ｍ６１００ 保管箱
Ｍ６１０１ 保管箱ベース
Ｍ６１０２ 保管箱カバー
Ｍ６１０３ 保管箱キャップ
Ｍ６１０４ 保管箱バネ
Ｅ０００１ キャリッジモータ
Ｅ０００２ ＬＦモータ
Ｅ０００３ ＰＧモータ
Ｅ０００４ エンコーダセンサ
Ｅ０００５ エンコーダスケール
Ｅ０００６ インクエンドセンサ
Ｅ０００７ ＰＥセンサ
Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ）
Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ
Ｅ００１０ ＰＧセンサ
Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシブルプリントケーブル）
Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３ キャリッジ基板
Ｅ００１４ メイン基板
Ｅ００１５ 電源ユニット
Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ
Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ
Ｅ００１８ 電源キー
Ｅ００１９ リジュームキー
Ｅ００２０ ＬＥＤ
Ｅ００２１ ブザー
Ｅ００２２ カバーセンサ
Ｅ１００１ ＣＰＵ
Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ）
Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ）
Ｅ１００４ ＲＯＭ
Ｅ１００５ 発振回路
Ｅ１００６ ＡＳＩＣ
Ｅ１００７ リセット回路
Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ
Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ
Ｅ１０１０ 電源制御回路
Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号）
Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号）
Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号）
Ｅ１０１４ 制御バス
Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号）
Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力）
Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力）
Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号）
Ｅ１０１９ 発振回路出力信号
Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号）
Ｅ１０２１ ヘッド制御信号
Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号）
Ｅ１０２４ 電源制御信号
Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号）
Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号）
Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号）
Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号
Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号）
Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号）
Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号
Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号
Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号
Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号
Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号
Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源）
Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源）
Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源）
Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号）
Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００２ ＰＬＬ
Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部
Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００５ ＤＲＡＭ
Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ
Ｅ２００８ 受信制御部
Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ
Ｅ２０１０ 受信バッファ
Ｅ２０１１ ワークバッファ
Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ
Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ
Ｅ２０１４ プリントバッファ
Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ
Ｅ２０１６ 展開用データバッファ
Ｅ２０１７ カラムバッファ
Ｅ２０１８ ヘッド制御部
Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部
Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部
Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部
Ｅ２０２２ センサ信号処理部
Ｅ２０２３ モータ制御バッファ
Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ
Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ
Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ
Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ
Ｅ２０２８ 送出バッファ
Ｅ２０２９ ポート制御部
Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部
Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号）
Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号）
Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号）
Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号）
Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ
Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ
Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ）
Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部
Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／ラスタデータ）
Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／記録コード）
Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ）
Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ／記録コード）
Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード）
Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ）
Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ／展開記録データ）
Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号
Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号
Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み出しデータ）
Ｅ２０５２ センサ検出信号
Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ）
Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデータ）
Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／処理済データ）
Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ／処理済データ）
Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧縮データ）
Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮データ）
Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ）
Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１ 記録ヘッド
Ｈ１１００ 記録素子基板
Ｈ１１００Ｔ 吐出口
Ｈ１２００ 第１のプレート
Ｈ１２０１ インク供給口
Ｈ１３００ 電気配線基板
Ｈ１３０１ 外部信号入力端子
Ｈ１４００ 第２のプレート
Ｈ１５００ タンクホルダー
Ｈ１５０１ インク流路
Ｈ１６００ 流路形成部材
Ｈ１７００ フィルター
Ｈ１８００ シールゴム
Ｈ１９００ インクタンク
Claims (26)
- インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの４回以上の走査で画像を記録する記録方法であって、
前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの奇数番目の走査における記録データ量の比率の和を、前記４回以上の走査のうちの前記奇数番目の走査と反対方向の偶数番目の走査における記録データ量の比率の和より小とし、且つ、前記奇数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率と、前記偶数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率をほぼ等しくすることを特徴とする記録方法。 - 前記同一画像領域に対する前記４回以上の走査のうちの１番目の走査における記録データ量の前記比率を２番目の走査における記録データ量の前記比率より小とすることを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
- ３番目以降の走査における記録データ量の前記比率を、１番目の走査における記録データ量の前記比率より大とし、２番目の走査における記録データ量の前記比率より小とすることを特徴とする請求項１または２に記載の記録方法。
- 前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率の和を５０％より大とすることを特徴とする請求項３に記載の記録方法。
- 前記記録ヘッドは、前記複数の吐出口の列を、色調を異にするインクに対応して複数、前記走査の方向に並列に有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の記録方法。
- 前記同一画像領域に対する前記４回以上の走査のうち少なくとも１番目の走査での画素の配列がｍ×ｎ（ｍ，ｎは整数）の画素群を単位として規定されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の記録方法。
- インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの４回以上の走査で画像を記録する記録方法であって、
前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの１番目の走査における記録データ量の比率を前記１番目の走査と反対方向の２番目の走査における記録データ量の比率より小とするとともに、且つ、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率の和を５０％より大とすることを特徴とする記録方法。 - 前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体のそれぞれの被覆率をほぼ等しくしたことを特徴とする請求項７に記載の記録方法。
- インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの複数回の走査で画像を記録する記録方法であって、
４回以上の走査で記録を行うとともに、前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの奇数番目の走査における記録データ量の比率の和を、前記４回以上の走査のうちの前記奇数番目の走査と反対方向の偶数番目の走査における記録データ量の比率の和より小とし、且つ、前記奇数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率と、前記偶数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率 をほぼ等しくして記録する第１工程と、
該第１工程より少ない複数回の走査によって同様のプリントを行うとともに、当該複数回の走査のうち少なくとも１番目の走査での画素の配列がｍ×ｎ（ｍ，ｎは整数）の画素群を単位として規定される第２工程と、
を具えたことを特徴とする記録方法。 - 前記第１工程と第２工程との切換え選択を可能としたことを特徴とする請求項９に記載の記録方法。
- インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への走査と、前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
前記記録ヘッドの４回以上の走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して記録媒体に画像を記録する工程であって、前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの１番目の走査における記録データ量の比率を前記１番目の走査と反対方向の２番目の走査における記録データ量の比率より小とするとともに、且つ、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率の和を５０％より大として記録する第１工程と、
前記第１工程と異なる回数の走査によって記録媒体上に画像を記録する第２工程と、
前記第１工程と前記第２工程とを切換える工程と、
を具えたことを特徴とする記録方法。 - 前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体のそれぞれの被覆率をほぼ等しくしたことを特徴とする請求項１１に記載の記録方法。
- 前記同一画像領域に対する前記４回以上の走査のうち少なくとも１番目の走査での画素の配列がｍ×ｎ（ｍ，ｎは整数）の画素群を単位として規定されることを特徴とする請求項１１または１２に記載の記録方法。
- インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの４回以上の走査で画像を記録する記録装置であって、
前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの奇数番目の走査における記録データ量の比率の和を、前記４回以上の走査のうちの前記奇数番目の走査と反対方向の偶数番目の走査における記録データ量の比率の和より小となるよう規定し、且つ、前記奇数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率と、前記偶数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率をほぼ等しくなるようにする規定手段を具えたことを特徴とする記録装置。 - 前記規定手段は、前記同一画像領域に対する前記４回以上の走査のうちの１番目の走査における記録データ量の前記比率を２番目の走査における記録データ量の前記比率より小となるよう規定することを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
- 前記規定手段は、３番目以降の走査における記録データ量の前記比率を、１番目の走査における記録データ量の前記比率より大とし、２番目の走査における記録データ量の前記比率より小となるよう規定することを特徴とする請求項１４または１５に記載の記録装置。
- 前記規定手段は、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記プリント媒体の被覆率の和を５０％より大となるようにすることを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。
- 前記記録ヘッドは、前記複数の吐出口の列を、色調を異にするインクに対応して複数、前記走査の方向に並列に有することを特徴とする請求項１４ないし１７のいずれかに記載の記録装置。
- 前記同一画像領域に対する前記４回以上の走査のうち少なくとも１番目の走査での画素の配列がｍ×ｎ（ｍ，ｎは整数）の画素群を単位として規定されることを特徴とする請求項１４ないし１８のいずれかに記載の記録装置。
- インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの４回以上の走査で画像を記録する記録装置であって、
前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの１番目の走査における記録データ量の比率を前記第１番目の走査と反対方向の２番目の走査における記録データ量の比率より小とするとともに、且つ、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率の和を５０％より大となるよう規定する手段を具えたことを特徴とする記録装置。 - 前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体のそれぞれの被覆率をほぼ等しくしたことを特徴とする請求項２０に記載の記録装置。
- インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への往復走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して前記記録ヘッドの複数回の走査で画像を記録する記録装置であって、
４回以上の走査でプリントを行うモードであって、前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの奇数番目の走査における記録データ量の比率の和を、前記４回以上の走査のうちの前記奇数番目の走査と反対方向の偶数番目の走査における記録データ量の比率の和より小とし、且つ、前記奇数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率と、前記偶数番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率をほぼ等しくして記録する第１モードと、
該第１モードより少ない複数回の走査によって同様のプリントを行うとともに、当該複数回の走査のうち少なくとも１番目の走査での画素の配列がｍ×ｎ（ｍ，ｎは整数）の画素群を単位として規定される第２モードと、
を具えたことを特徴とする記録装置。 - 前記第１モードと第２モードとの切換え選択を可能としたことを特徴とする請求項２２に記載の記録装置。
- インクを吐出するための複数の吐出口を配列してなる記録ヘッドの前記複数の吐出口の配列方向とは異なる方向への走査と、前記走査方向と直交する方向への記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記記録ヘッドの４回以上の走査と、前記複数の吐出口の配列幅未満の量ずつの前記記録媒体の搬送とにより、前記記録媒体の同一画像領域に対して記録媒体に画像を記録するモードであって、前記同一画像領域における記録データ全体の量に対する前記４回以上の走査のうちの１番目の走査における記録データ量の比率を前記１番目の走査と反対方向の２番目の走査における記録データ量の比率より小とするとともに、且つ、前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体の被覆率の和を５０％より大として記録する第１モードと、
前記第１モードと異なる回数の走査によって記録媒体上に画像を記録する第２モードと、
前記第１モードと前記第２モードとを切換える手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。 - 前記１番目の走査および前記２番目の走査での記録ドットによる前記記録媒体のそれぞれの被覆率をほぼ等しくしたことを特徴とする請求項２４に記載の記録装置。
- 前記４回以上の走査のうち少なくとも１番目の走査での画素の配列がｍ×ｎ（ｍ，ｎは整数）の画素群を単位として規定されることを特徴とする請求項２４または２５に記載の記録装置。
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