CN114561840A - 地铁轨道板精调装置、***及精调方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地铁轨道板精调装置、***及其使用方法，地铁轨道板精调装置包括反射棱镜1，反射棱镜1安装在上柱体上，上柱体安装在中柱体上，中柱体通过下柱体安装在基座6上，上柱体上安装有激光对中器2，通过调整旋钮3调节激光对中器2的角度。反射棱镜1铰装在叉形支架上，叉形支架下端可转动的安装在蜗杆端部。中柱体中安装有激光发生器、倾角传感器、控制器和电源，中柱体侧面设有和控制器连接的天线。以地铁轨道板精调装置作为主工装并配置3个副工装。本发明在满足地铁轨道板施工的精度需求前提下，提高轨道板的精调速度，降低操作员劳动强度甚至能解放操作员。

Description

地铁轨道板精调装置、***及精调方法

技术领域

本发明涉及一种用于精调轨道板的装置，以及利用这种装置进行精调的***及方法。

背景技术

在中国的高速铁路近十年的发展历程中，轨道板式精调在许多高速铁路建设中，是极为重要的一个施工环节。道床板或支撑层施工完毕紧接就是轨道的粗铺与精调，轨道板精调完毕浇筑自流平混凝土，后续工作就是铺设长轨进行长钢轨精调，长钢轨精调完毕就开始线路的联调联试交付使用。

所以轨道板铺设效率将直接影响长钢轨的铺设进度，同时轨道板铺设精度的好坏也直接影响长钢轨的铺设精度，同样会影响长钢轨铺设快慢。

传统高铁或地铁轨道板精调***中测量工装上只是安置反射棱镜，高度也一样，并没有安置任何辅助测量传感器；精调***中也很少配置调整量显示器。

轨道板精调过程中精调工人的熟练程度和执行速度都不一样，测量模式的单一化常常出现一个精调工人执行调整工作完毕，而另外一边工人还在执行，这样精调软件操作人员就会等待最后一个工人执行完毕才能开始一种测量模式，如此人等人的现场经常发生，大大影响了调板效率。轨道板的精调工作基本都在晚上，轨道板精调效率低下，轨道板精调时间就会变长，特别是到了后半夜工人注意更不会集中，精调效率会越来越低。

传统精调***没有调整量显示器，都是操作人员根据精调软件上显示的调整量口头播报给精调工人，精调软件操作人员劳动强度很大。即使配备有调整量显示器，查看显示器上的调整量都是操作人员口头通知精调工人查看。

传统的轨道板精调***弊端日益凸显，需要研发一套降低操作员劳动强度甚至能解放操作员，又能提精调效率的新轨道板精调***。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：满足地铁轨道板施工的精度需求前提下，提高轨道板的精调速度，降低操作员劳动强度甚至能解放操作员。为此专门设计一款更为直观便捷、使用者操作更简便的轨道板精调***。

本发明的技术方案是：

一种地铁轨道板精调装置，包括反射棱镜1，反射棱镜1安装在上柱体上，上柱体安装在中柱体上，中柱体通过下柱体安装在基座6上，上柱体上安装有激光对中器2，通过调整旋钮3调节激光对中器2的角度。

反射棱镜1铰装在叉形支架上，叉形支架下端可转动的安装在蜗杆端部。

中柱体中安装有激光发生器、倾角传感器、控制器和电源，中柱体侧面设有和控制器连接的天线。

所述电源为电池，在中柱体上设有充电接口5。

一种地铁轨道板精调***，包括地铁轨道板精调装置，地铁轨道板精调装置作为主工装并配置3个副工装，副工装包括副反射棱镜7和副基座8，副反射棱镜7铰装在叉形支架上，叉形支架下端可转动的安装在立柱上，立柱安装在副基座8上，主工装和三个副工装布置在待精调轨道板的四个工位上。

配置一个控制终端、一个全站仪和四个调整量显示器，通过电台实现各个部件之间的数据传输，安装有精调软件，精调软件控制全站仪测量主工装的反射棱镜1并读取倾角数据，计算4个工位的调整量并发送给对应调整量显示器。

三个副工装中两个的立柱较短，一个较长。

地铁轨道板精调***的使用方法包括：

A.线路、工装及版型的参数录入；

B.为当前精调作业配置参数；

C.安装全站仪，将四个测量工装布置在指定位置,并在工装附近放置对应的调整量显示器；

D.精调作业：利用主工装上的激光对中器2对准一个副工装，利用精调软件自动控制全站仪对副工装进行测量，测量完毕一个副工装反射棱镜后精调软件将计算其调整量并发送给对应的调整量显示器；

E.快速测量：精调软件控制全站仪对主工装进行测量，同时读取主工装中的倾角传感器数据，精调软件计算四个工装的位置调整量并实时发送到调整量显示器。

步骤A中：线路参数包括平面参数、纵坡参数和断链数据；工装的参数包括高度、反射棱镜常数、线路计算模式、高程基准和超高参考长度；根据现场铺设轨道板的种类，为每个板型设置每个测量工装离中线的横向偏差和横向偏差，设置每个工装的纵向距离。

高程调整量的计算公式为H_副＝H_主+D*SinA，其中H_副为待调整的副工装的高程，H_主为主工装的高程，D是副工装至主工装的距离，A是倾角传感读取的主副工装之间的倾角。

本发明的有益效果是：

1、测量工装高度不一样，测量工装上的反射棱镜高度也就不一样，由于测量全站仪小视场的问题既区分观测视场中两个反射棱镜的最小距离，同一型号的全站仪，通过适度调整同侧即1号与3号工装，2号与4号工装的高度差，加大反射棱镜的视场距离，从而可以全站仪架设一站多调2块轨道板，调板效率提高15％以上。

2、主测量工作安装双轴倾角传感器，实现了单点测量即可显示四点高程调整量的功能，与传统“4角”或逐点测量计算调整量，时间节约3/4。

3、操作员可任意组合测量模式，既大大节约了测量模式选择间隔时间，等待工人执行完成时间，每块轨道板精调节约约3-5分钟，每天调整30块轨道板可以节约2小时。

4、操作人员可根据预判工人调整执行情况，任意组合测量工装顺序和重复测量次数，精调软件将根据这些组合自动控制全站仪进行测量，测量执行期间操作人员可以不必再操作精调软件，大大降低了操作人员的劳动强度，解放了操作人员的工作时间。

5、加入了显示器，使得嘈杂环境下的精调作业，不再有沟通不及时或数据沟通不到位的情况，使得精调工作得以不中断的进行，进一步优化了精调效率。

6、该***的软件适用于轨道板式的精调，拓展性极强。也可应对各类异形轨道板。

附图说明

图1为本发明主工装的立体视图。

图2为本发明副工装立体视图。

图3是轨道板精调现场布置图。

图4为本发明精调软件设计参数输入界面。

图5为本发明精调软件精调操作界面。

图6是调整量显示器的照片。

具体实施方式

实施例1：地铁轨道板精调装置的结构如图1，其反射棱镜1安装在上柱体上，上柱体安装在中柱体上，中柱体通过下柱体安装在基座6上，在上柱体中安装有激光对中器2，通过调整旋钮3及蜗杆机构调节激光对中器2的角度。

反射棱镜1铰装在叉形支架上，叉形支架下端可转动的安装在蜗杆端部。反射棱镜1可以在垂直面上转动，叉形支架可以在水平面上转动。

上柱体上安装有激光对中器2，中柱体中安装有激光发生器、倾角传感器、控制器和电源，中柱体侧面设有和控制器连接的天线。

倾角传感器：用来测量相对于水平面的倾角变化量。理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个***内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移，当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。传感器在***中可时时感知轨道板倾角变化，由变化量计算出轨道板调整量

激光发射器：激光发射器模块能够在单片机的控制下发射激光。当原子被激发，从而电子从低能级跃迁到高能级，再从高能级回落到低能级的时候，能量以特定频率的电磁波向外辐射。由于电子的能级是特定的，因而辐射出的电磁波频率是一致的。由此，一束激光只有一种特定频率的电磁波(光)。这使得激光比起普通光源，激光的单色性好。另一方面，激光发射器内部特定的结构，使得激光能够被聚集成单束光，朝着同一方向射出，亮度高，方向性好。***中采用激光发射器是利用激光特性进行位移标注和点位指示。

控制器是一块电路板：结构线缆、PCB、原理器件都由EMC设计，主要是利用ProtelDXP的原理图编辑器来绘制原理图并生成显示电路原理和各个元器件的链接关系。电路板在***中直接受控制电脑指令，把传感器及全站仪测量数据汇总到测量手簿，是***关键部件。

所述电源为电池，在中柱体上设有充电接口5。

实施例2：本实施例是一种用于地铁轨道板精调的***，该***包括一个主工装，3个副工装，配置一个控制终端、一个全站仪和四个调整量显示器，通过电台实现各个部件之间的数据传输，安装有精调软件，精调软件控制全站仪测量主工装的反射棱镜1并读取倾角数据，计算4个工位的调整量并发送给对应调整量显示器。

实施例1中的地铁轨道板精调装置作为主工装，3个副工装的结构包括副反射棱镜7和副基座8，副反射棱镜7铰装在叉形支架上，叉形支架下端可转动的安装在立柱上，立柱安装在副基座8上，主工装和三个副工装布置在待精调轨道板的四个工位上。另外三个副工装的立柱高度不同，四个工装的布置参照图3，其中1#和2#工装的高度较低，160mm，3#和4#工装的高度较高为250mm。

地铁轨道板精调***的使用方法包括：

A.线路、工装及版型的参数录入；

B.为当前精调作业配置参数；

C.安装全站仪，将四个测量工装布置在指定位置,并在工装附近放置对应的调整量显示器；

D.精调作业：利用主工装上的激光对中器2对准一个副工装，利用精调软件自动控制全站仪对副工装进行测量，测量完毕一个副工装反射棱镜后精调软件将计算其调整量并发送给对应的调整量显示器；

E.快速测量：精调软件控制全站仪对主工装进行测量，同时读取主工装中的倾角传感器数据，精调软件计算四个工装的位置调整量并实时发送到调整量显示器。

步骤A中：线路参数包括平面参数、纵坡参数和断链数据；工装的参数包括高度、反射棱镜常数、线路计算模式、高程基准和超高参考长度；根据现场铺设轨道板的种类，为每个板型设置每个测量工装离中线的横向偏差和横向偏差，设置每个工装的纵向距离。

高程调整量的计算公式为H_副＝H_主+D_主副*SinA，其中H_副为待调整的副工装的高程，H主为主工装的高程，D是副工装至主工装的距离，A是倾角传感读取的主副工装之间的倾角。

实施例3：

一种地铁轨道板精调***包括1个控制终端、精调软件、4个测量工装、4个反射棱镜、4个调整量显示器，其中在3号测量工装内置倾角传感器。

控制终端上设计有一个CF电台，全站仪端也设计有一个数传电台，通过一个Y型数据电缆将数传电台、外挂电池和全站仪相连，每个显示器中也包含一个电台，整套测量***之间的数据通信是通过电台完成的。

测量工装设计为前后高度不一样，使全站仪架设一站可以精调更多的轨道板。

精调软件的设计有多种测量模式，除了传统测量模式“测1-2”、“测3-4”、、“四角测量”、“单点”，还增加有“快速测量”，且各测量模式可以穿插使用，例如在“测1-2”模式执行过程中，操作人员可以再添加“单点”或“测3-4”等测量模式，甚至还可以多次添加同一测量模式，这样操作人员可以将控制终端放置一旁，让精调软件自动控制全站仪，按测量模式执行相应工装上反射棱镜的测量，计算调整量发送到显示器。这样测量更紧凑，等待时间少，轨道板精调速度加快，操作人员也得到了解放。本实施例中主工装为3#工装，1#、2#和4#为副工装，1#、2#较矮，3#和4#较高。

以1#工装的调节微粒，高程调整量的计算公式为H₁＝H₃+D₁₃*SinA，其中H₁为待调整的1#工装的高程，H₃为主工装的高程，D₁₃是1#至3#距离，A是倾角传感读取的1#至3#工装之间的倾角。

为进一步提高调整量计算速度，在3号工装中加入了双轴倾角传感器，精调软件中设计一个快速测量功能，可以控制全站仪只需测量3号工装上反射棱镜三维坐标，读取3号工装内倾角传感器数据，精调软件即可计算1号至4号工装位置调整量，并发送给对应的调整量显示器。

为在快速计算调整量后即时显示调整量，并让精调工人区分调整量数据是否更新，调整量显示器上设置有更新显示灯，当该显示灯显示绿色时表示有新调整量数据收到，工人可以根据该新调整量执行新的调整工作。

使用的方法步骤为：

一、将设计院提供的线路参数，如平面参数(起点坐标、交点里程、交点坐标、曲线半径、缓和曲线长度、超高、结束点坐标)、纵坡参数(起点里程和高程、坡度、变坡点里程)、断链数据(长链和断链数据)录入到轨道板精调软件“线路参数”界面；

二、将1号至4号测量工装的高度、反射棱镜常数、线路计算模式、高程基准、超高参考长度录入到轨道板精调软件“作业设置”界面“配置”标签页；

三、根据现场铺设轨道板的种类，将在每类轨道板上安置测量工装的数据，如1号至4号测量工装离中线的横向偏差和横向偏差，1号与2号、3号、4号的纵向距离，录入到轨道板精调软件“作业设置”界面“板型”标签页，并为每类板型定义一个名字，精调时将根据该名字调取相应参数计算；

四、进入轨道板精调软件“精调作业”界面，根据现场实地作业信息，如作业方向、精调线路、调板方向等信息，在“选项”标签页配置相关信息；

五、全站仪利用8个CP3控制网点，在精调线路中线附近完成后方交会自由设站；

六、4个测量工装根据当前轨道板板型放置，并在工装旁放置对应编号的调整量显示器。

七、操作人员将全站仪粗略照准1号测量工装测量反射棱镜；

八、打开3号测量工装上的电源开关；

九、在“精调作业”“选项”标签页，勾选“工装激光”将打开3号测量工作上的激光指示，水平旋转工装使激光指示对1号测量工装靶心位置，随后再次通过勾掉“工装激光”关闭3号测量工装上激光指示，以免影响测量结果。

十、在“精调作业”精调标签页，选择测量模式，点击测量按钮，精调软件将自动控制全站仪对相应的测量工装进行测量，测量完毕一个测量工装反射棱镜，精调软件将计算其调整量并发送给对应的调整量显示器。

十一、根据现场精调工人的调整完成情况，操作人员可以任意自由组合测量模式，精调软件将根据组合测量模式，自动控制全站仪不间断的测量工装上的反射棱镜，并实时将调整量信息发送到调整量显示器上，调整量显示器的智能提醒显示功能，可将最新的计算结果直观的显示在精调人员面前。

十二、若需要快速测量，在精调软件上切换为快速测量模式，点击测量按钮，精调软件将控制全站仪对3#测量工装进行测量，同时读取3#测量工装中的倾角传感器数据，精调软件计算1#-4#测量工装位置调整并实时发送到调整量显示器。当全站仪对3#测量工装连续测量到设置次数后将对1#-4#测量工装依次重新测量一遍，精调软件内部将对倾角传感器数据进行修正，随后精调软件将控制全站仪对3#测量工装进行连续测量重复上述过程，直到操作人员停止快速测量模式。

十三、当前轨道板调整完毕，保存精调数据信息，将测量工装安置到下一块，在精调软件上点击下一块按钮，精调软件将控制全站仪旋转照准1#棱镜，再次点击测量按钮重复上述八到十二步骤。

实施例4：精调软件。

1软件主界面：地铁轨道板精调***主界面包含“打开项目”、“线路参数”、“作业参数”、“通信测试”、“精调作业”、“计算工具”、“软件注册”及“退出”八个功能。

2“打开项目”：用于项目的新建、录入及删除，便于不同项目的选择。

3“线路参数”：用于线路参数的新建、录入及删除，分为“平面参数”“纵面参数”“断链参数”三大参数。注：此功能仅用于对交点法类型的参数进行管理。(所有参数可以在电脑端输入，后导入到手簿中，建议使用“线路计算软件”进行电脑端的编辑和参数检查，避免手簿上的线路参数出错)

3.1“平面参数”：点击“添加”，在界面空格位置输入对应的点名、里程、X、Y、角度、缓进、缓出、半径、超高后“保存”，可在“列表”中查看信息。点击“详细信息”即返回到录入界面以便对参数进行修改。注：平面参数的录入可以在将手簿与电脑连接后，在电脑端进行输入，此方法更为方便。

3.2“纵面参数”：点击“添加”，在界面空格位置输入对应的开始里程、开始高程、结束里程、半径、坡度后“保存”，可在“列表”中查看信息。点击“详细信息”即返回到录入界面以便对参数进行修改。注：纵面参数的录入可以在将手簿与电脑连接后，在电脑端进行输入，此方法更为方便。

3.3“断链参数”：点击“添加”，在界面空格位置输入对应的起始里程、结束高程后“保存”，可在“列表”中查看信息。注：断链参数的录入可以在将手簿与电脑连接后，在电脑端进行输入，此方法更为方便，方法为断链前减去断链后。

4“作业参数”：包括参数和板型等的设置。

4.1“配置”：包括线路计算方式，线路参数输入，高程参考，作业方向，超高参考长度，棱镜常数等。

4.1.1线路计算方式：可选择左右线平面和左右线纵坡的组合使用，建议使用单项目单参数文件的做法，即左线平面和左线纵坡放到一个项目内，并使用左平左高的方式。(推荐使用默认的左平左高)4.1.2线裤参数输入：选择输入的方式，供软件调用参数。

4.1.3高程参考：选择以内轨为基准或是以中线为基准，即全超高，半超高。

4.1.4作业方向：仪器前进方法，也可以理解为棱镜至仪器的方向是小里程往大里程还是大里程往小里程，前者为里程大，后者为里程小。

4.1.5超高参考长度：超高计算长度的设置。

4.1.6工装棱镜常数：本***使用的棱镜的棱镜常数。

4.2“板型”：进行待测板形点位准确的尺寸设置。如各点位距离线路中线的横向距离、各组待测点位的纵向间距以及各点位的高(工装高度减去接触点距离轨顶高度)并进行相应名字的设定等。

4.3“工装检校”：对常用工装和传感器工装进行检校修正，改功能仅适用于标架式工装，常用于高铁项目的轨道板精调，不适用于螺孔式单孔工装。

4.4“通信测试”：用于设置***各组件间的通信参数，包含显示器手簿及全站仪电台的设置

5“精调作业”：包括通测量功能、转至上下板及板搭接板等功能选项。

5.1“精调”：包含常规测量和快速测量等模式。所有测量模式支持连续点击，即，点击几次测量，软件将不间断执行几次测量(单点测量模式下，点击数字次数等同于点击测量次数，也可连续不间断测量；快速测量模式，只需在选中后，点一次测量即可实现不间断测量)。所有测量模式，都可用“停止按钮”进行人工停止。测量模式下，显示的里程为连续里程。

注意：快速测量模式执行测量的顺序为：测量传感器所在工装棱镜(当前为1号点)四次，后自动转为一次完测，再测量传感器所在点位四次……一直循环到点击“停止”。该模式建议板的各点位调整量在毫米级时使用，可提高效率。

*加入显示器功能，将手簿数据在外部显示器上显示，方便精调工人查看数据，并及时调整，一定程度加快工作效率。

5.2“选项”：用于设置计算方式，作业方向，存储文件名，激光打开与关闭等功能。

5.2.1线路计算方式：可选择左右线平面和左右线纵坡的组合使用，建议使用单项目单参数文件的做法，即左线平面和左线纵坡放到一个项目内，并使用左平左高的方式。(推荐使用默认的左平左高)5.2.2作业方向：仪器前进方法，也可以理解为棱镜至仪器的方向是小里程往大里程还是大里程往小里程，前者为里程大，后者为里程小。

5.2.3作业步长：即板长，在精调界面选择板型后，该数值自动赋值。

5.2.4存储文件名：欲存储文件的名字(此文件将存储当前所储存的调板信息)

5.2.5布板文件名：可将板信息提前用“线路计算软件”进行编辑并导入到手簿，用于现场自动识别板类型，无此文件时，需要手动切换对应板型

5.2.6全站仪激光：用于打开或关闭全站仪激光。

5.2.7工装激光：用于打开或关闭工装激光(工装激光用来调整传感器轴线)。

5.2.7手动照准P1：当第一次完测照准错误时(没对准1号，导致软件测量的1号点不正确)，可在不退测量界面的情况下，勾选此项，再重新对准正确的点位，重新进行测量。否则需退出精调作业的界面。

5.2.8连续测量次数：设置连续测量多少次后，自动转为四角测量模式。

5.3“换站”：用于换站后，换站精度不够导致两站测量的板数据相差过大(2mm)。支持仪器自动测量自动修正搭接值，也支持手动输入所需的搭接值。

5.4“检查”：用于换站搭接后，检查换站值是否合理；也用于查看精调时计算的连续里程是否对应此界面下的断链里程。气泡功能则是用来读取全站仪LT值，判断仪器是否需要重新设站。

5.5“上一块板”：可用于返回上块板，并可在其返回后，点击测量，界面将跳转到精调界面；另可清零搭接值与上一块的显示值。

6“计算工具”：进行例如计算当前项目参数下的五大桩与里程坐标正反算的小工具。

7“软件注册”：注册软件。

8“退出”：退出该软件。

本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种地铁轨道板精调装置，包括反射棱镜(1)，其特征在于：反射棱镜(1)安装在上柱体上，上柱体安装在中柱体上，中柱体通过下柱体安装在基座(6)上，上柱体上安装有激光对中器(2)，通过调整旋钮(3)调节激光对中器(2)的角度。

2.根据权利要求1所述地铁轨道板精调装置，其特征在于：反射棱镜(1)铰装在叉形支架上，叉形支架下端可转动的安装在蜗杆端部。

3.根据权利要求2所述地铁轨道板精调装置，其特征在于：上柱体上安装有激光对中器(2)，中柱体中安装有激光发生器、倾角传感器、控制器和电源，中柱体侧面设有和控制器连接的天线。

4.根据权利要求3所述地铁轨道板精调装置，其特征在于：所述电源为电池，在中柱体上设有充电接口(5)。

5.一种地铁轨道板精调***，包括权利要求1-4任一项所述的地铁轨道板精调装置，其特征在于：地铁轨道板精调装置作为主工装并配置3个副工装，副工装包括副反射棱镜(7)和副基座(8)，副反射棱镜(7)铰装在叉形支架上，叉形支架下端可转动的安装在立柱上，立柱安装在副基座(8)上，主工装和三个副工装布置在待精调轨道板的四个工位上。

6.根据权利要求5所述的地铁轨道板精调***，其特征在于：配置一个控制终端、一个全站仪和四个调整量显示器，通过电台实现各个部件之间的数据传输，安装有精调软件，精调软件控制全站仪测量主工装的反射棱镜(1)并读取倾角数据，计算4个工位的调整量并发送给对应调整量显示器。

7.根据权利要求6所述的地铁轨道板精调***，其特征在于：三个副工装中两个的立柱较短，一个较长。

8.根据权利要求7所述的地铁轨道板精调***，其特征在于使用方法包括：A.线路、工装及版型的参数录入；

B.为当前精调作业配置参数；

C.安装全站仪，将四个测量工装布置在指定位置,并在工装附近放置对应的调整量显示器；

D.精调作业：利用主工装上的激光对中器(2)对准一个副工装，利用精调软件自动控制全站仪对副工装进行测量，测量完毕一个副工装反射棱镜后精调软件将计算其调整量并发送给对应的调整量显示器；

E.快速测量：精调软件控制全站仪对主工装进行测量，同时读取主工装中的倾角传感器数据，精调软件计算四个工装的位置调整量并实时发送到调整量显示器。

9.根据权利要求8所述地铁轨道板精调***的使用方法，其特征在于步骤A中：线路参数包括平面参数、纵坡参数和断链数据；工装的参数包括高度、反射棱镜常数、线路计算模式、高程基准和超高参考长度；根据现场铺设轨道板的种类，为每个板型设置每个测量工装离中线的横向偏差和横向偏差，设置每个工装的纵向距离。

10.根据权利要求8所述地铁轨道板精调***的使用方法，其特征在于：高程调整量的计算公式为H_副＝H_主+D*SinA，其中H_副为待调整的副工装的高程，H_主为主工装的高程，D是副工装至主工装的距离，A是倾角传感读取的主副工装之间的倾角。

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