JP2002060093A - Sheet monitor, sheet conveyer, and sheet monitoring method - Google Patents
Sheet monitor, sheet conveyer, and sheet monitoring methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シートの角折れ・
破れなどの不良を検出する監視装置であり、その利用装
置であり、さらにはシートを監視する方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to
The present invention relates to a monitoring device for detecting a defect such as a tear, a device for using the monitoring device, and a method for monitoring a sheet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、ウェブ状（帯状）の印刷紙に
印刷された印刷シートは、その装置の後段に併設した印
刷シート折り機によって、連続的に所定の折り形状に折
り加工して、雑誌や書籍、チラシ用の折丁を製造してい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a printing sheet printed on a web-shaped (band-shaped) printing paper is continuously folded into a predetermined folding shape by a printing sheet folding machine provided at a subsequent stage of the apparatus. Manufactures signatures for magazines, books and flyers.
【０００３】一般に、雑誌・書籍・チラシなどの印刷に
多用されているオフセット輪転印刷装置では、巻き取り
紙（ロール紙）から巻き出し送行する長尺状のウェブシ
ートに、印刷ユニットで所要の文字・絵柄を印刷したの
ち、三角板などのフォーマー手段（折りプレート）でウ
ェブシートを送行方向に沿って二つ折り、三つ折り、四
つ折りなどの所定の形状に連続的に折り加工し、シータ
ーなどの断裁手段によって枚葉状にシート断裁して印刷
シートを得て、また、さらにその印刷シート送行方向ま
たは印刷シート送行方向と直交する方向に、チョッパー
折り機などにて印刷シートをさらに加工して、折丁とし
て最終的にスタッカーに排出するようになっている。[0003] In general, in an offset rotary printing apparatus that is frequently used for printing magazines, books, flyers, and the like, a long web sheet that is unwound from a roll of paper (roll paper) and sent to a printing unit is provided with required characters.・ After printing the pattern, the web sheet is continuously folded into a predetermined shape such as two-fold, three-fold, or four-fold along the transport direction by a forming means (folding plate) such as a triangular plate, and cutting a sheeter or the like Means to obtain a print sheet by cutting the sheet into sheets, and further processing the print sheet by a chopper folder or the like in the print sheet transport direction or a direction orthogonal to the print sheet transport direction, and As a final stacker.
【０００４】すなわち、印刷ユニットから供給される印
刷済みのウェブシートは、三角板やその下方（送行方向
下流）に配置されたシーターやチョッパー折り機など、
つまり折り機により所定の形状に折り加工され、鱗重ね
状態で搬送されている。[0004] That is, the printed web sheet supplied from the printing unit is supplied to a triangular plate or a sheeter or chopper folding machine disposed below the triangular plate (downstream in the feeding direction).
That is, the sheet is folded into a predetermined shape by a folding machine, and is conveyed in a scaled state.
【０００５】そして、上記従来の折り機においては、印
刷および折り加工された枚葉状の印刷シート折り加工の
途中で機械的要因・環境的要因などで、図４（Ａ）に示
した外折れ１００Ａ１、内折れ１００Ａ２などの角折れ
１００Ａ、図４（Ｂ）に示した一部がちぎれてなくなっ
た破れ１００Ｂ１、捲れを伴う破れ１００Ｂ２などの破
れ１００Ｂが発生し、折り丁として不良品になってしま
うことがある。[0005] In the above-mentioned conventional folding machine, due to mechanical factors and environmental factors during the folding of the printed and folded sheet-like print sheet, the outer fold 100A1 shown in FIG. 4A, such as an inner bend 100A2, a broken 100B1, a part 100B1 of which the part shown in FIG. Sometimes.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な点を考慮してなされたもので、折り加工などされたシ
ートの端面とその近傍の状態がシートを鱗重ね状態で搬
送しているラインにおいて正確に監視できるようにし、
シート端部に発生し易い角折れ、破れなどの発生を検出
し、折り機の折り動作タイミングの調整、部品の交換、
不良品の抜取作業などが迅速、且つ、確実に行えるよう
にすることを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above points, and the state of the end face of a folded sheet and the vicinity thereof is such that the sheet is conveyed in a piled state. To be able to accurately monitor
Detects the occurrence of corner breaks, tears, etc., which are likely to occur at the sheet edge, and adjusts the folding operation timing of the folder, replaces parts,
It is an object of the present invention to enable quick and reliable removal of defective products.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の発明は、鱗重ね状態で搬送されているシートの
横方向からシート端面部を観察してシートの角折れ・破
れなどの不良を検出するシート監視装置において、シー
ト端面部の明度分布画像を得る明度計測手段と、明度計
測手段が得たシート端面部の明度分布画像をシートの重
ね方向に複数に分割し、それぞれの分割明度分布画像に
おける明度分布を解析して前記不良の有無を判定する処
理判定手段とを備えたことを特徴とするシート監視装置
するようにしたシート監視装置である。A first aspect of the present invention for achieving the above object is to observe a sheet end face from a lateral direction of a sheet being conveyed in a stacked state, and to inspect the sheet for corner bending and tearing. In a sheet monitoring device for detecting a defect, a lightness measuring means for obtaining a lightness distribution image of a sheet end face, and a lightness distribution image of a sheet end face obtained by the lightness measuring means are divided into a plurality of sheets in a sheet overlapping direction, and each of the divisions A sheet monitoring device as a sheet monitoring device, comprising: a process determination unit that analyzes a brightness distribution in a brightness distribution image to determine the presence or absence of the defect.
【０００８】第２の発明は、前記第１の発明のシート監
視装置において、処理判定手段が分割部位の画像を両側
の分割明度分布画像に含ませて各分割明度分布画像を形
成するようにしたシート監視装置である。According to a second aspect of the present invention, in the sheet monitoring apparatus of the first aspect, the processing determining means forms each divided brightness distribution image by including an image of the divided portion in the divided brightness distribution images on both sides. It is a sheet monitoring device.
【０００９】第３の発明は、前記第１または第２の発明
のシート監視装置において、不良を検出したときに動作
する警報手段を備えるようにしたシート監視装置であ
る。A third aspect of the present invention is the sheet monitoring apparatus according to the first or second aspect of the present invention, further comprising an alarm unit that operates when a defect is detected.
【００１０】第４の発明は、二つ折り以上の折り加工が
なされたシートの折り線両側端部から続く少なくとも何
れか一方の端面とその近傍が、前記第１〜第３何れかの
発明のシート監視装置により監視されるようにしたシー
ト搬送装置である。A fourth aspect of the present invention is the sheet according to any one of the first to third aspects, wherein at least one end face continuing from both ends of the fold line of the sheet that has been folded in two or more and the vicinity thereof are in any one of the first to third aspects. This is a sheet transport device that is monitored by a monitoring device.
【００１１】第５の発明は、鱗重ね状態で搬送されてい
るシートの横方向からシート端面部を観察してシートの
角折れ・破れなどの不良を検出するシート監視方法にお
いて、シート端面部の明度分布画像を取得し、その明度
分布画像をシートの重ね方向に複数に分割し、それぞれ
の分割明度分布画像における明度分布を解析して前記不
良の有無を判定するようにしたシート監視方法である。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a sheet monitoring method for observing a sheet edge from a lateral direction of a sheet being conveyed in a piled state and detecting a defect such as a corner break or tear of the sheet. This is a sheet monitoring method in which a brightness distribution image is acquired, the brightness distribution image is divided into a plurality of pieces in the sheet overlapping direction, and the brightness distribution in each of the divided brightness distribution images is analyzed to determine the presence or absence of the defect. .
【００１２】第６の発明は、前記第５の発明のシート監
視方法において、シート端部を横切る線状に計測したシ
ート端面部の明度分布をシート端部の連続する方向に連
続して取り込み、それを画像処理して明度分布画像を得
るようにしたシート監視方法である。According to a sixth aspect, in the sheet monitoring method according to the fifth aspect, the brightness distribution of the sheet end face measured linearly across the sheet end is continuously taken in a direction in which the sheet end continues. This is a sheet monitoring method in which a brightness distribution image is obtained by performing image processing on the image.
【００１３】第７の発明は、前記第５または第６の発明
のシート監視方法において、分割部位の画像を両側の分
割明度分布画像に含ませて各分割明度分布画像を形成す
るようにしたシート監視方法である。According to a seventh aspect of the present invention, in the sheet monitoring method according to the fifth or sixth aspect, the image of the divided portion is included in the divided brightness distribution images on both sides to form each divided brightness distribution image. It is a monitoring method.
【００１４】第８の発明は、前記第５〜７何れかの発明
のシート監視方法において、各分割明度分布画像におい
てシート端部の連続する方向の明画素数および／または
暗画素数の変化に基づいて、シートの前記不良を検出す
るようにしたシート監視方法である。According to an eighth aspect of the present invention, in the sheet monitoring method according to any one of the fifth to seventh aspects, the number of bright pixels and / or the number of dark pixels in a continuous direction of a sheet end in each divided brightness distribution image is changed. The sheet monitoring method is configured to detect the defect of the sheet based on the sheet monitoring method.
【００１５】第９の発明は、前記第５〜７何れかの発明
のシート監視方法において、各分割明度分布画像を微分
解析してシートの前記不良を検出するようにしたシート
監視方法である。A ninth aspect of the present invention is the sheet monitoring method according to any one of the fifth to seventh aspects, wherein each of the divided brightness distribution images is differentially analyzed to detect the defect of the sheet.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を、図
面に基づいて詳細に説明する。図１において、１０は本
発明になるシート監視装置１を構成する明度計測手段で
あり、図示しない回転ロールで駆動されている搬送ベル
ト３０の両側方に設置され、例えば印刷工程の後でチョ
ッパー折り機などにより二つ折りされ、折り線（折り返
し部）１０１を前方に向けて搬送ベルト３０により鱗重
ね状態で搬送されているシート１００の端面１０２とそ
の近傍の明度を計測し、その測定データを明度計測手段
１０と共にシート監視装置１を構成している処理判定手
段２０に出力する。An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes lightness measuring means constituting the sheet monitoring apparatus 1 according to the present invention, which is installed on both sides of a conveyor belt 30 driven by a rotating roll (not shown). The sheet 100 is folded in two by a machine or the like, the fold line (folding portion) 101 is directed forward, and the brightness of the end face 102 of the sheet 100 being conveyed in a laid state by the conveyance belt 30 and the vicinity thereof is measured. The data is output to the processing determining means 20 constituting the sheet monitoring apparatus 1 together with the measuring means 10.
【００１７】明度計測手段１０は、搬送ベルト３０によ
り搬送されているシート１００の端面側に位置し、搬送
ベルト３０により搬送されてくるシート１００の端面１
０２とその近傍を照らす光源１１と、光源１１の光が当
てられているシート１００の端面１０２とその近傍の明
度を計測する手段、例えばＣＣＤカメラ１２とからな
る。The brightness measuring means 10 is located on the side of the end surface of the sheet 100 being conveyed by the conveyor belt 30, and is provided on the end surface 1 of the sheet 100 conveyed by the conveyor belt 30.
The light source 11 illuminates the light source 02 and its vicinity, and an end face 102 of the sheet 100 to which the light from the light source 11 is irradiated, and a means for measuring the brightness of the vicinity thereof, for example, a CCD camera 12.
【００１８】そして、この場合もＣＣＤカメラ１２には
記憶・演算・処理機能を備えた処理判定手段（例えば、
パソコン）２０が接続され、ＣＣＤカメラ１２が観察
（計測）した印刷シート１００の端面１０２とその近傍
の画像データは図示しないＡＤ変換器を通してデジタル
化され、処理判定手段２０に取り込まれ処理される。In this case as well, the CCD camera 12 has processing determining means (for example,
A personal computer (PC) 20 is connected, and the end face 102 of the print sheet 100 and the image data in the vicinity of the end face 102 observed (measured) by the CCD camera 12 are digitized through an A / D converter (not shown), captured by the processing determination means 20, and processed.
【００１９】すなわち、シート監視装置１においては、
搬送ベルト３０により鱗重ね状態で搬送されているシー
ト１００の端面１０２とその近傍の明度分布画像Ｐが、
例えば図２（Ａ）に示したように得られる。That is, in the sheet monitoring device 1,
The brightness distribution image P near the end face 102 of the sheet 100 being conveyed in a cascade state by the conveyance belt 30 and the
For example, it is obtained as shown in FIG.
【００２０】ところで、搬送ベルト３０により鱗重ね状
態で搬送されるシート１００は、上側が疎になり、下側
が密になるので、上側の疎な部分は下側の密な部分より
も自由な空間が大きいため、解析結果のばらつきが大き
くなる傾向がある。By the way, since the upper side of the sheet 100 conveyed in a stacked state by the conveyor belt 30 is sparse, and the lower side is dense, the upper sparse part is more free space than the lower dense part. , The variation in the analysis result tends to be large.
【００２１】また、下側の密な部分に折り不良が発生し
たときには、その折不良は他のシート１００により押し
潰され、上側の疎な部分に折り不良が発生したときより
も小さく見えることが多い。このため、上側の疎な部分
の変動が大きいと、下側の密な部分に小さな不良があっ
ても検出できないことがある。逆に、下側の変動の影響
を上側が受けることもある。Further, when a folding failure occurs in a lower dense portion, the folding failure is crushed by another sheet 100, and the folding failure appears to be smaller than when a folding failure occurs in a sparse upper portion. Many. Therefore, if the upper sparse portion has a large fluctuation, even if there is a small defect in the lower dense portion, it may not be detected. Conversely, the upper side may be affected by the lower fluctuation.
【００２２】したがって、このシート監視装置１におい
てはシート１００の密度が変化する重ね方向、すなわち
上下方向に処理判定手段２０が明度分布画像Ｐを複数の
画像に分割し、それぞれの分割明度分布画像を解析して
不良発生の有無を判定する。Therefore, in the sheet monitoring apparatus 1, the processing determining means 20 divides the brightness distribution image P into a plurality of images in the overlapping direction in which the density of the sheet 100 changes, that is, in the vertical direction, and divides each of the divided brightness distribution images. Analysis is performed to determine whether a defect has occurred.
【００２３】例えば、上下二つの画像に分割して解析す
るときには、図２（Ｂ）に示したように下側の分割明度
分布画像Ｐ１は明度分布画像Ｐを上下に二分割する分割
線Ｌ１より所定寸法、例えば実際のシートで２ｍｍだけ
上側、すなわち拡大領域指示線Ｌ２より下側の部分が入
った画像とし、上側の分割明度分布画像Ｐ２は分割線Ｌ
１より逆に実際のシートで２ｍｍだけ下側、すなわち拡
大領域指示線Ｌ３より上側の部分が入った画像とし、中
心部分、すなわち拡大領域指示線Ｌ２とＬ３との間の画
像は分割明度画像Ｐ１、Ｐ２の両方で解析されるように
処理判定手段２０を構成している。For example, when the analysis is performed by dividing the image into two upper and lower images, as shown in FIG. 2B, the lower divided brightness distribution image P1 is divided by a dividing line L1 which divides the brightness distribution image P into two vertically. An image including a portion of a predetermined size, for example, 2 mm above the actual sheet, that is, a portion below the enlarged area indicating line L2 is included.
Contrary to 1, an image containing a portion 2 mm below the actual sheet, that is, a portion above the enlarged area indicating line L3 is included, and the central part, that is, an image between the enlarged area indicating lines L2 and L3 is a divided brightness image P1. , P2, the processing determination means 20 is configured to be analyzed.
【００２４】このため、中心部分、すなわち分割線Ｌ１
の近傍に小さな不良が発生しても、その小さな不良が分
割線Ｌ１の位置で上下に分割され、さらに小さくなって
解析されることはなく、密な部分の分割明度分布画像Ｐ
１と、疎な部分の分割明度分布画像Ｐ２の両方で解析さ
れるので、小さな不良も確実に検出できる。For this reason, the central portion, that is, the dividing line L1
Is small, the small defect is vertically divided at the position of the dividing line L1 and is not further reduced to be analyzed.
Since the analysis is performed on both the 1 and the sparsely divided lightness distribution image P2, a small defect can be reliably detected.
【００２５】そして、処理判定手段２０においては、分
割明度画像Ｐ１、Ｐ２それぞれにおいて、印刷シート１
００に角折れ１００Ａ、破れ１００Ｂが全くないときに
は、ＣＣＤカメラ１２は印刷シート１００の端面１０２
から反射される光だけを強く受光し、その近傍からは反
射光を全く受光することがないので、端面１０２をその
正面から見たような、明度分布画像が得られる。In the processing determining means 20, the print sheet 1 is divided for each of the divided brightness images P1 and P2.
When there are no corner breaks 100A and no breaks 100B at 00, the CCD camera 12 moves the end face 102 of the print sheet 100.
Since only the light reflected from the light source is strongly received, and no reflected light is received from the vicinity thereof, a brightness distribution image is obtained as if the end face 102 was viewed from the front.
【００２６】しかし、印刷シート１００の端面１０２の
部分に、例えばＣＣＤカメラ１２が設置されている下側
に折り曲がった角折れ１００Ａがあると、ＣＣＤカメラ
１２は端面１０２だけからではなく、角折れ１００Ａの
部分からの反射光も受光する。However, if there is a bent corner 100A at the end face 102 of the print sheet 100 where the CCD camera 12 is bent at the lower side, for example, the CCD camera 12 is not only cut from the end face 102 but also bent. The reflected light from the portion of 100A is also received.
【００２７】したがって、このＣＣＤカメラ１２から取
り込んだ受光データを処理判定手段２０が画像処理して
得る分解明度分布画像Ｐ１においては、例えば図３
（Ａ）に示すように、端面相当部に近い明度の膨らみ１
０２Ａが形成・観察される。Therefore, in the decomposed lightness distribution image P1 obtained by performing image processing on the light receiving data taken in from the CCD camera 12 by the processing determining means 20, for example, FIG.
(A) As shown in FIG.
02A is formed and observed.
【００２８】また、印刷シート１００の端面１０２の部
分に捲れを伴った破れ１００Ｂ２があると、この場合も
ＣＣＤカメラ１２は端面１０２だけからではなく、破れ
１００Ｂ２の部分からの反射光も受光するので、このＣ
ＣＤカメラ１２から取り込んだ受光データを処理判定手
段２０が画像処理して得る分割明度分布画像Ｐ１におい
ても、例えば図３（Ｂ）に示すように、明度が高い膨ら
み１０２Ｂが形成・観察される。Also, if there is a tear 100B2 with a curl at the end face 102 of the print sheet 100, the CCD camera 12 also receives not only the end face 102 but also the reflected light from the tear 100B2. This C
Also in the divided brightness distribution image P1 obtained by performing image processing on the received light data captured from the CD camera 12 by the processing determining means 20, a bulge 102B having high brightness is formed and observed, for example, as shown in FIG.
【００２９】そして、処理判定手段２０においては、各
分割明度分布画像Ｐ１、Ｐ２などに含まれる明画素数お
よび／または暗画素数の変動状態を、例えば端面１０２
が続く方向に解析し、端面１０２の始端と終端を除いて
その数が急激に変化すると、端面１０２に角折れ１００
Ａ、破れ１００Ｂなどがあるとして、適宜の警報手段、
例えばブザー１３を吹鳴させると共に、折り機を自動停
止させる、ことなどを可能に構成する。Then, the processing determining means 20 determines whether the number of bright pixels and / or the number of dark pixels contained in each of the divided brightness distribution images P 1, P 2, etc.
Is analyzed in the direction in which the end face 102 changes sharply except for the start and end of the end face 102.
A, if there is a tear 100B etc., appropriate alarm means,
For example, the buzzer 13 can be sounded and the folding machine can be automatically stopped.
【００３０】処理判定手段２０は、各分割明度分布画像
Ｐ１、Ｐ２に含まれる明画素数および／または暗画素数
の、端面１０２が続く方向および／またはシートの厚み
方向での変化の度合を、微分解析を用いて検出するよう
に構成することもできる。The processing determining means 20 determines the degree of change in the number of bright pixels and / or dark pixels contained in each of the divided brightness distribution images P1 and P2 in the direction in which the end face 102 continues and / or in the thickness direction of the sheet. It can also be configured to detect using differential analysis.
【００３１】なお、端面１０２が続く方向に微分解析す
る場合は、端面１０２の始端と終端では正常であるにも
拘わらず微分値が大きくでるので、両端部はマスク処理
して解析することが好ましい。When the differential analysis is performed in the direction in which the end face 102 continues, the differential value is large at the start and end of the end face 102 despite the fact that the end face 102 is normal. .
【００３２】ところで、本発明は上記実施形態に限定さ
れるものではないので、特許請求の範囲に記載の趣旨か
ら逸脱しない範囲で各種の変形実施が可能である。Since the present invention is not limited to the above embodiment, various modifications can be made without departing from the spirit of the appended claims.
【００３３】例えば、シート監視装置１を搬送ベルト３
０の両側方に設置し、搬送ベルト３０により搬送される
印刷シート１００の両側の端面１０２を監視しても良
い。For example, the sheet monitoring device 1 is connected to the transport belt 3
0, and may monitor the end faces 102 on both sides of the print sheet 100 conveyed by the conveyance belt 30.
【００３４】また、シート監視装置１が監視するシート
１００としては、図示した向き以外、例えば前後を逆向
きにして搬送されるシート１００であっても良い。ま
た、折り加工がなされていないシートであっても良い。The sheet 100 monitored by the sheet monitoring apparatus 1 may be a sheet 100 conveyed in a direction other than the illustrated direction, for example, in a front-to-back direction. Further, the sheet may not be folded.
【００３５】また、搬送ベルト３０の幅は、シート監視
装置１が監視するシート１００の幅より僅かに狭くし、
端面１０２の監視を容易にすることもできる。The width of the conveyor belt 30 is made slightly smaller than the width of the sheet 100 monitored by the sheet monitoring device 1,
Monitoring of the end face 102 can also be facilitated.
【００３６】また、光源１１はＣＣＤカメラ１２が明度
を計測するシート１００の端面１０２が照らせる設置に
１つ以上あればよいので、例えば光源１１をＣＣＤカメ
ラ１２の上下２箇所に設置したり、光源を４つにして左
右および上下の四方からシート１００の端面１０２に光
を当てることも可能である。The light source 11 only needs to be installed at one or more positions so that the end face 102 of the sheet 100 whose brightness is measured by the CCD camera 12 can be used. It is also possible to illuminate the end face 102 of the sheet 100 from four directions, that is, left, right and up and down.
【００３７】また、ＣＣＤカメラ１２の周囲に複数の光
源１１をリング状に配置・固定した明度計測手段１０を
作っておけば、明度計測手段１０のシート１００の側方
への設置が容易になる。Further, if the brightness measuring means 10 in which a plurality of light sources 11 are arranged and fixed in a ring shape around the CCD camera 12 is formed, it is easy to install the brightness measuring means 10 on the side of the sheet 100. .
【００３８】また、明度を計測するシート１００の端面
１０２が照らせる設置にただ一つの光源１１を設置する
ときには、ＣＣＤカメラ１２をシート１００の端面１０
２の位置より例えば少し下方に設置し、光源１１はその
反対側である上方に僅かにずらして設置することによ
り、端面１０２の鮮明な画像が得られる。When only one light source 11 is installed to illuminate the end face 102 of the sheet 100 for measuring the brightness, the CCD camera 12 is moved to the end face 10 of the sheet 100.
For example, a clear image of the end face 102 can be obtained by disposing the light source 11 slightly below the position 2 and displacing the light source 11 slightly upward on the opposite side.
【００３９】また、光源１１は平行度の高いもの（志向
性の強いもの）を使用することにより、端面からの反射
光を強調して得ることができる。Also, by using a light source 11 with a high degree of parallelism (a light source having a high degree of intentionality), it is possible to obtain a light reflected from the end face in an emphasized manner.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明によれば、シートが鱗重ね状態で
搬送されていても、シート端面とその近傍の状態が正確
に監視できるので、シートの端部に角折れ・破れなどの
不良があるか否かの判定が容易に行える。According to the present invention, even if a sheet is conveyed in a laid state, the state of the sheet end face and the vicinity thereof can be accurately monitored, so that a defect such as a corner break or tear at the sheet end can be prevented. It can be easily determined whether or not there is.
【００４１】このため、監視しているシートが例えば折
り加工され、折り動作のタイミングのずれによって上記
不良が発生しているときには、これを速やかに検知して
折り動作タイミングの調整や、不良品の抜取作業などが
迅速、且つ、確実に行える。For this reason, when the monitored sheet is folded, for example, and the above-mentioned defect occurs due to a deviation in the timing of the folding operation, the defect is promptly detected to adjust the timing of the folding operation and to determine the defective product. Sampling work can be performed quickly and reliably.
【図１】装置の構成例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration example of an apparatus.
【図２】シートの端面とその近傍の明度分布画像を示す
説明図であり、（Ａ）は全体像を示す図、（Ｂ）は分割
要領を示す図である。FIGS. 2A and 2B are explanatory diagrams showing a brightness distribution image of an end face of a sheet and a vicinity thereof, wherein FIG. 2A is a diagram showing an entire image, and FIG.
【図３】不良があるときのシートの端面とその近傍の明
度分布画像を示す説明図であり、（Ａ）は角折れがある
ときの図、（Ｂ）は破れがあるときの図である。FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams showing a brightness distribution image of an end face of a sheet when there is a defect and the vicinity thereof, wherein FIG. 3A is a diagram when there is a corner break, and FIG. .
【図４】シートに発生する不良の説明図であり、（Ａ）
は外折れの説明図、（Ｂ）は内折れの説明図で、（Ｃ）
は紙取れを伴う破れの説明図、（Ｄ）は捲れを伴う破れ
の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a defect occurring in a sheet, and FIG.
Is an explanatory view of an outer bend, (B) is an explanatory view of an inner bend, and (C)
FIG. 4 is an explanatory diagram of a tear accompanied by paper removal, and FIG.
１ シート監視装置 １０ 明度計測手段 １１ 光源 １２ ＣＣＤカメラ １３ ブザー ２０ 処理判定手段 ３０ 搬送ベルト １００ シート １０１ 折り線 １０２ 端面 Ｌ１ 分割線 Ｌ２、Ｌ３ 拡大領域指示線 Ｐ 明度分布画像 Ｐ１、Ｐ２ 分割明度分布画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet monitoring apparatus 10 Brightness measuring means 11 Light source 12 CCD camera 13 Buzzer 20 Processing determining means 30 Conveying belt 100 Sheet 101 Folding line 102 End face L1 Dividing line L2, L3 Enlarged area instruction line P
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川嶋 栄一朗 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内 (72)発明者 斉木 和弘 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内 (72)発明者 岸 浩司 大阪府大阪市西区江戸堀１−25−22 東洋 インスペクションズ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F048 AA05 AB04 BA11 BB07 BC00 BD07 CC02 DC12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Eiichiro Kawashima 1-5-1, Taito, Taito-ku, Tokyo Inside Toppan Printing Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhiro Saiki 1-15-1 Taito, Taito-ku, Tokyo Toppan In Printing Co., Ltd. (72) Koji Kishi Inventor 1-25-22 Edobori, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka Toyo Inspections Co., Ltd. F-term (reference) 3F048 AA05 AB04 BA11 BB07 BC00 BD07 CC02 DC12
Claims (9)
方向からシート端面部を観察してシートの角折れ・破れ
などの不良を検出するシート監視装置において、シート
端面部の明度分布画像を得る明度計測手段と、明度計測
手段が得たシート端面部の明度分布画像をシートの重ね
方向に複数に分割し、それぞれの分割明度分布画像にお
ける明度分布を解析して前記不良の有無を判定する処理
判定手段とを備えたことを特徴とするシート監視装置。1. A sheet monitoring apparatus for observing a sheet end face from a lateral direction of a sheet conveyed in a stacked state and detecting a defect such as a corner break or tear of the sheet. The obtained brightness measurement means and the brightness distribution image of the sheet end face obtained by the brightness measurement means are divided into a plurality of pieces in the sheet overlapping direction, and the brightness distribution in each of the divided brightness distribution images is analyzed to determine the presence or absence of the defect. A sheet monitoring device comprising: a processing determination unit.
分割明度分布画像に含ませて各分割明度分布画像を形成
することを特徴とする請求項１記載のシート監視装置。2. The sheet monitoring apparatus according to claim 1, wherein the processing determining means forms each of the divided brightness distribution images by including the image of the divided portion in the divided brightness distribution images on both sides.
を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のシー
ト監視装置。3. The sheet monitoring apparatus according to claim 1, further comprising an alarm unit that operates when a defect is detected.
トの折り線両側端部から続く少なくとも何れか一方の端
面とその近傍が請求項１〜３何れかに記載のシート監視
装置により監視されていることを特徴とするシート搬送
装置。4. A sheet monitoring apparatus according to claim 1, wherein at least one of the end faces continuing from both ends of the folding line of the sheet that has been folded in two or more and its vicinity is monitored by the sheet monitoring apparatus according to claim 1. A sheet conveying device.
方向からシート端面部を観察してシートの角折れ・破れ
などの不良を検出するシート監視方法において、シート
端面部の明度分布画像を取得し、その明度分布画像をシ
ートの重ね方向に複数に分割し、それぞれの分割明度分
布画像における明度分布を解析して前記不良の有無を判
定することを特徴とするシート監視方法。5. A sheet monitoring method for observing a sheet edge from a lateral direction of a sheet being conveyed in a stacked state and detecting a defect such as a corner break or tear of the sheet. And acquiring the brightness distribution image, dividing the brightness distribution image into a plurality of sheets in the sheet overlapping direction, and analyzing the brightness distribution in each of the divided brightness distribution images to determine the presence or absence of the defect.
ト端面部の明度分布をシート端部の連続する方向に連続
して取り込み、それを画像処理して明度分布画像を得る
ことを特徴とする請求項５記載のシート監視方法。6. A brightness distribution image obtained by continuously taking a brightness distribution of a sheet end face measured linearly across a sheet edge in a continuous direction of the sheet edge, and processing the image to obtain a brightness distribution image. The sheet monitoring method according to claim 5, wherein
像に含ませて各分割明度分布画像を形成することを特徴
とする請求項５または６記載のシート監視方法。7. The sheet monitoring method according to claim 5, wherein each divided brightness distribution image is formed by including an image of the divided portion in the divided brightness distribution images on both sides.
の連続する方向の明画素数および／または暗画素数の変
化に基づいて、シートの前記不良を検出することを特徴
とする請求項５〜７何れかに記載のシート監視方法。8. The sheet defect is detected based on a change in the number of bright pixels and / or the number of dark pixels in a continuous direction of a sheet edge in each divided brightness distribution image. 7. The sheet monitoring method according to any one of 7.
トの前記不良を検出することを特徴とする請求項５〜７
何れかに記載のシート監視方法。9. The sheet according to claim 5, wherein each of the divided brightness distribution images is differentially analyzed to detect the defect of the sheet.
The sheet monitoring method according to any one of the above.
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