JP7136007B2 - Sheet conveyance failure detection device and conveyance failure detection method - Google Patents
Sheet conveyance failure detection device and conveyance failure detection method Download PDFInfo
- Publication number
- JP7136007B2 JP7136007B2 JP2019101598A JP2019101598A JP7136007B2 JP 7136007 B2 JP7136007 B2 JP 7136007B2 JP 2019101598 A JP2019101598 A JP 2019101598A JP 2019101598 A JP2019101598 A JP 2019101598A JP 7136007 B2 JP7136007 B2 JP 7136007B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- roller
- conveying
- peripheral surface
- conveying roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
本発明は，トイレットペーパーやティッシュペーパー等のシート製品の製造工程において，当該シートの搬送不良を検出するための装置や方法に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus and method for detecting transport failure of sheets in the manufacturing process of sheet products such as toilet paper and tissue paper.
従来から，トイレットペーパーやティッシュペーパーのようなシート製品の製造過程で生じた欠陥を検査する手法として，シート製品をローラなどによって高速で搬送しつつ，ライトによって照明を当てて，その照明領域をカメラで撮影することにより，シートの欠陥が検出することが知られている。 Conventionally, as a method of inspecting defects that occur in the manufacturing process of sheet products such as toilet paper and tissue paper, the sheet products are transported at high speed by rollers or the like, illuminated by a light, and the illuminated area is captured by a camera. It is known that defects in a sheet can be detected by photographing at .
例えば，特許文献１には，２層以上のシートを重ねた製品を製造するにあたり，積層シートに生じた欠陥を検査する技術が開示されている。特許文献１に記載の欠陥検査装置は，複数層のシートからなる積層シートの表面側及び裏面側の少なくとも一方面側から当該積層シートを照明する照明部と，積層シートを照明した状態で当該積層シートの表面側及び裏面側の少なくとも他方面側から当該積層シートを撮影して当該積層シートの画像を得る撮影部（カメラ）と，積層シートの画像を解析して積層シートの欠陥の有無を検査する画像解析部を含む。 For example, Patent Literature 1 discloses a technique for inspecting defects occurring in laminated sheets when manufacturing a product in which two or more layers of sheets are laminated. The defect inspection device described in Patent Document 1 includes an illumination unit that illuminates the laminated sheet from at least one side of the front side and the back side of the laminated sheet composed of a plurality of layers, and the laminated sheet with the laminated sheet illuminated. A photographing unit (camera) that obtains an image of the laminated sheet by photographing the laminated sheet from at least the other side of the front side and the back side of the sheet, and an image of the laminated sheet is analyzed to inspect the presence or absence of defects in the laminated sheet. Includes an image analysis unit that
ところで，連続的な積層シートを搬送ローラの周面に当接させながら長手方向に搬送する場合，複数層のシートのうちの一部の層に紙切れが発生するトラブルが生じることがある。このとき，紙切れが生じた一部のシートは搬送ローラに巻き付く場合があり，その他の正常なシートはそのまま搬送され続けることになる。ここで，特許文献１に開示された欠陥検査装置では，搬送ローラ等によって搬送されている積層シートの表面をカメラで撮影し，その撮影画像を解析することによって積層シートの欠陥を検知することとしている。しかしながら，このような画像解析では，積層シートの一部の層に紙切れが発生して積層シートの枚数が減っている状態を検知することは一般的に困難である。すなわち，画像解析による欠陥検査では，撮影画像中の明度（濃淡）を識別することにより，積層シートの表面に穴やスジが形成されていることや異物が付着していることなどを検出することとしているが，積層シートの一部の層に紙切れが生じてシートの枚数が例えば２層から１層に減少した状態では，撮影画像全体の明度が若干明るくなるものの，局所的な明度の変化はほとんど生じない。このため，従来の欠陥検査方法では，積層シートに生じた異常をすぐに検出することができないという問題があった。 By the way, when a continuous laminated sheet is conveyed in the longitudinal direction while being brought into contact with the peripheral surface of the conveying roller, there may be a problem that paper breaks occur in some layers of the plural layers of sheets. At this time, some of the sheets that have run out of paper may wind around the conveying roller, and other normal sheets will continue to be conveyed as they are. Here, in the defect inspection apparatus disclosed in Patent Document 1, the surface of the laminated sheet being conveyed by a conveying roller or the like is photographed with a camera, and the photographed image is analyzed to detect defects in the laminated sheet. there is However, in such image analysis, it is generally difficult to detect a state in which the number of laminated sheets is reduced due to paper breakage occurring in some layers of the laminated sheets. In other words, in defect inspections using image analysis, it is possible to detect the formation of holes or streaks on the surface of laminated sheets, or the presence of foreign matter, by distinguishing the brightness (shading) in the captured image. However, if the number of sheets is reduced from 2 to 1 due to paper breakage in some layers of the laminated sheet, the overall brightness of the captured image will be slightly brighter, but the local brightness will not change. rarely occur. For this reason, the conventional defect inspection method has a problem that it is impossible to immediately detect an abnormality occurring in the laminated sheet.
そこで，本発明は，連続的なシートを搬送ローラの周面に当接させながら長手方向に搬送するにあたり，シートに紙切れが発生した状態を早期かつ確実に検出することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to quickly and reliably detect a state in which a sheet of paper is cut off when a continuous sheet is conveyed in the longitudinal direction while being brought into contact with the peripheral surface of a conveying roller.
本発明の発明者は，従来発明の問題の解決手段について鋭意検討した結果，紙切れの発生したシートが搬送ローラの周面に巻き付くことに着目し，搬送ローラの周面近傍に，シート層の巻き付きによって搬送ローラが拡径したことを検知するための手段を設けることにより，シートに紙切れが発生した状態を早期かつ確実に検出できるようになるという知見を得た。そして，本発明者は，上記知見に基づけば，従来技術の課題を解決できることに想到し，本発明を完成させた。具体的に説明すると，本発明は以下の構成又は工程を有する。 The inventors of the present invention, as a result of earnestly studying means for solving the problems of the conventional invention, focused on the fact that a sheet with a broken piece of paper winds around the peripheral surface of the conveying roller. We have found that by providing means for detecting that the diameter of the conveying roller has expanded due to winding, it is possible to quickly and reliably detect the state in which the sheet has run out of paper. Based on the above findings, the inventor of the present invention conceived that the problems of the prior art can be solved, and completed the present invention. Specifically, the present invention has the following configurations or steps.
本発明の第１の側面は，シートの搬送状態の不良検出装置に関する。具体的には，本発明に係る不良検出装置は，連続的なシートを搬送ローラの周面に当接させながら長手方向に搬送する搬送装置に設置され，当該シートの搬送不良（特に紙切れ）を検出する用途で用いられる。搬送不良の検査対象となる連続的なシートは，１層のみのシートであってもよいし，複数のシートが積層された積層シートであってもよい。シートの例は，１プライ又は複数プライのティッシュペーパーやトイレットペーパーである。プライ数は，１以上であればよく，２以上であることが好ましく，３以上であってもよい。ここで，本発明に係る不良検出装置は，検知手段を備える。この検知手段は，搬送ローラの周面近傍に配置され，搬送ローラの周面にシートが巻き付いて搬送ローラの径の拡大したことを検知する。検知手段は，物理的に搬送ローラの拡径を検知することとしてもよいし，光学的又は電磁的に搬送ローラの拡径を検知することとしてもよい。このように，搬送中のシートの表面を観察して搬送不良を検出するのではなく，搬送ローラの径を観察して，搬送ローラが拡径したときにシートの巻き付きが生じたものと判断することにより，シートの搬送不良，特にシートの紙切れ状態を早期かつ確実に検出することが可能となる。特に積層シートのうちの一部の層の紙切れを効果的に検出することができる。 A first aspect of the present invention relates to an apparatus for detecting defects in a sheet conveying state. Specifically, the defect detection device according to the present invention is installed in a transport device that transports a continuous sheet in the longitudinal direction while contacting the peripheral surface of the transport roller, and detects transport defects (particularly paper breakage) of the sheet. Used for detection purposes. A continuous sheet to be inspected for defective conveyance may be a single-layer sheet or a laminated sheet in which a plurality of sheets are laminated. Examples of sheets are single-ply or multi-ply tissue or toilet paper. The number of plies may be 1 or more, preferably 2 or more, and may be 3 or more. Here, the defect detection device according to the present invention includes detection means. This detecting means is arranged near the peripheral surface of the conveying roller, and detects that the sheet has wound around the peripheral surface of the conveying roller and the diameter of the conveying roller has expanded. The detection means may physically detect the diameter expansion of the conveying roller, or may detect the diameter expansion of the conveying roller optically or electromagnetically. In this way, rather than observing the surface of the sheet being conveyed to detect conveying defects, the diameter of the conveying roller is observed and it is determined that the sheet is wrapped when the conveying roller expands in diameter. As a result, it is possible to detect sheet feeding failures, particularly sheet run-out, early and reliably. In particular, it is possible to effectively detect paper breaks in some layers of the laminated sheets.
本発明に係る不良検出装置において，搬送ローラの周面近傍に配置されたバーを含むことが好ましい。より具体的には，バーは，シートが複数枚重ね合わされた状態のものが当接する搬送ローラの周面近傍に配置されることが好ましい。例えば，シートが搬送ローラに巻き付いて拡径すると，巻回したシートがバーに接触することとなる。このとき，バーに負荷がかかったことをセンサで検知することで，シートに搬送不良が生じていると判断してもよい。あるいは，シートが搬送ローラに巻き付いてバーに接触すると，搬送ローラの回転が停止する。このように搬送ローラの回転が停止した状態をセンサで検知して，シートに搬送不良が生じていると判断してもよい。また，搬送ローラに巻き付いたシートがバーに接触して搬送ローラの回転が停止すると，搬送中の長尺シートに撓みが発生する。このようにシートに撓みが生じたことをセンサで検知して，シートに搬送不良が生じていると判断してもよい。あるいは，シートが搬送ローラに巻き付いてバーに接触すると，このバーによってシートが裁断されることとなる。このようなシートの裁断状態を，別の紙切れ検知用のセンサで検知して，シートに搬送不良が生じていると判断してもよい。 The defect detection device according to the present invention preferably includes a bar arranged near the peripheral surface of the conveying roller. More specifically, the bar is preferably arranged in the vicinity of the peripheral surface of the conveying roller with which a plurality of stacked sheets come into contact. For example, when the sheet is wound around the conveying roller and expanded in diameter, the wound sheet comes into contact with the bar. At this time, it may be determined that the sheet is not conveyed properly by detecting that a load is applied to the bar by a sensor. Alternatively, when the sheet wraps around the conveying roller and contacts the bar, the conveying roller stops rotating. A sensor may be used to detect the state in which the rotation of the conveying roller is stopped, and it may be determined that the sheet is not conveyed properly. Further, when the sheet wrapped around the conveying roller comes into contact with the bar and the rotation of the conveying roller stops, the long sheet being conveyed is bent. A sensor may be used to detect that the sheet is bent in this way, and it may be determined that the sheet is not conveyed properly. Alternatively, when the sheet is wrapped around the conveying roller and comes into contact with the bar, the sheet is cut by the bar. Such a sheet cutting state may be detected by another sensor for detection of paper breakage, and it may be determined that the sheet is not conveyed properly.
本発明に係る不良検出装置において，検知手段は，搬送ローラの周面に沿って検査光を照射するセンサを含んでいてもよい。この場合，検知手段に前述したバーは含まれなくてもよい。このように，搬送ローラの側面側にセンサを配置し，搬送ローラの周面に沿って検査光を照射することで，その検査光によって，搬送ローラにシートが巻き付いて拡径した状態を検知することができる。 In the defect detection apparatus according to the present invention, the detection means may include a sensor that emits inspection light along the peripheral surface of the conveying roller. In this case, the detection means may not include the aforementioned bar. In this way, by arranging the sensor on the side of the transport roller and irradiating the inspection light along the peripheral surface of the transport roller, the inspection light can be used to detect the state in which the sheet is wrapped around the transport roller and expanded in diameter. be able to.
本発明に係る不良検出装置において，搬送ローラは，同径のものが同軸上に複数台並べられたローラ群をなしていてもよい。この場合に，検知手段として機能するセンサは，ローラ群に含まれる複数の搬送ローラの周面に沿って検査光を照射するように配置されていることが好ましい。このようにセンサを配置することで，一つのセンサで複数の搬送ローラの周面にシートが巻き付いたか否かを一括して検査することができる。 In the defect detection device according to the present invention, the conveying rollers may form a roller group in which a plurality of conveying rollers having the same diameter are arranged coaxially. In this case, it is preferable that the sensor functioning as the detection means is arranged so as to irradiate the inspection light along the peripheral surfaces of the plurality of conveying rollers included in the roller group. By arranging the sensors in this manner, it is possible to collectively inspect whether or not the sheet is wound around the peripheral surfaces of a plurality of conveying rollers using a single sensor.
本発明の第２の側面は，シートの搬送状態の不良検出方法に関する。具体的説明すると，本発明に係る不良検出方法は，連続的なシートを搬送ローラの周面に当接させながら長手方向に搬送する搬送装置において，シートの搬送不良を検出するため方法である。本発明に係る不良検出方法は，搬送ローラの周面近傍に配置された検知手段によって，搬送ローラの周面にシートが巻き付いて搬送ローラの径の拡大したことを検知する工程を含む。検知手段としては，前述したバーやセンサを含むことができる。 A second aspect of the present invention relates to a method for detecting a defect in the conveying state of a sheet. Specifically, the defect detection method according to the present invention is a method for detecting sheet transport defects in a transport device that transports continuous sheets in the longitudinal direction while contacting the peripheral surfaces of transport rollers. A defect detection method according to the present invention includes a step of detecting that a sheet is wrapped around the peripheral surface of the transport roller and the diameter of the transport roller is enlarged by means of a detection means arranged in the vicinity of the peripheral surface of the transport roller. The detection means can include the bars and sensors described above.
本発明によれば，連続的なシートを搬送ローラの周面に当接させながら長手方向に搬送するにあたり，シートに紙切れが発生した状態を早期かつ確実に検出することができる。 According to the present invention, when a continuous sheet is conveyed in the longitudinal direction while being brought into contact with the peripheral surface of the conveying roller, it is possible to quickly and reliably detect the state in which the sheet is cut.
以下，図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。本発明は，以下に説明する形態に限定されるものではなく，以下の形態から当業者が自明な範囲で適宜変更したものも含む。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below, and includes appropriate modifications within the scope obvious to those skilled in the art from the following embodiments.
図１は，不良検出装置２０の第１の実施形態を示している。不良検出装置２０は，搬送装置１０に設置され，この搬送装置１０によるシートの搬送不良を検出する。搬送対象となるシートは特に限定されないが，ティッシュペーパーなどの衛生薄葉紙であることが好ましい。図１に示した例において，搬送装置１０は，連続的な長尺の複数のシートＳ１～Ｓ４を搬送ローラ１１，１２の周面に当接させながら長手方向に搬送し，最終的にこれらのシートＳ１～Ｓ４を重ね合わせるように構成されている。
FIG. 1 shows a first embodiment of a
具体的に説明すると，搬送装置１０は，能動的に駆動する駆動ローラ１１と，シートの搬送に伴って受動的に駆動する従動ローラ１２とを備える。なお，本願明細書では，駆動ローラ１１と従動ローラ１２を含む概念として「搬送ローラ」という表現を用いている。図１に示した例において，４層のシートＳ１～Ｓ４が最終的に重ね合わさることとなるが，全シートが積層した状態のものが当接する位置に駆動ローラ１１が配置されている。このため駆動ローラ１１によって，各シートＳ１～Ｓ４に対して長手方向への引張力が負荷される。また，駆動ローラ１１の搬送方向上流側には，複数の従動ローラ１２が配置されている。第１の従動ローラ１２（ａ）は，第１のシートＳ１と第２のシートＳ２が共に当接する位置に配置され，第２の従動ローラ１２（ｂ）は，第３のシートＳ３と第４のシートＳ４が共に当接する位置に配置され，第３の従動ローラ１２（ｃ）は，第１及び第２の従動ローラ１２（ａ）（ｂ）の下流側であって全シートＳ１～Ｓ４が当接する位置に配置されている。このため，第１のシートＳ１及び第２のシートＳ２は，第１の従動ローラ１２（ａ）に当接しながら互いに重ね合わされ，第３のシートＳ３及び第４のシートＳ４は，第２の従動ローラ１２（ｂ）に当接しながら互いに重ね合わされ，その後各シートＳ１～Ｓ４は第３の従動ローラ１２（ｃ）に当接しながら全４層に重ね合わされる。駆動ローラ１１の回転によって各シートＳ１～Ｓ４が引っ張られて長手方向に搬送されると，各シートＳ１～Ｓ４が当接している従動ローラ１２もシートの搬送と共に回転する。
Specifically, the conveying
ここで，図１では，例示的に，第１の従動ローラ１２（ａ）による第１のシートＳ１の搬送状態を監視するために，不良検出装置２０を第１の従動ローラ１２（ａ）の近傍に設置した場合を示している。ただし，その他の従動ローラ１２や駆動ローラ１１にも同様に不良検出装置２０を設置することも当然に可能である。
Here, in FIG. 1, as an example, in order to monitor the conveying state of the first sheet S1 by the first driven roller 12(a), the
図１に示されるように，本実施形態に係る不良検出装置２０は，従動ローラ１２の周面近傍に配置されたバー２１と，従動ローラ１２の上流側において第１のシートＳ１の搬送状態を検知するためのセンサ２２を含む。また，図２の斜視図では，従動ローラ１２，バー２１，及びセンサ２２の構成を模式的に示している。
As shown in FIG. 1, the
図２に示されるように，従動ローラ１２は，円筒状のローラ本体１２ａと，ローラ本体１２ａの中心孔に挿通された回転軸１２ｂを含んで構成されている。各シートＳ１，Ｓ２はローラ本体１２ａの周面に当接した状態でその長手方向に搬送されることになるが，シートの搬送に伴ってローラ本体１２ａは回転軸１２ｂを中心として周方向に回転する。回転軸１２ｂは，搬送装置１０のフレーム（図示省略）などに固定されており，これ自体は回転したり移動したりせず不動状態のまま維持される。バー２１は，従動ローラ１２の回転軸１２ｂと平行な方向に延在する直線状の部材であり，支持具２１ａを介して不動状態の回転軸１２ｂに固定されている。バー２１は，通常な状態では，従動ローラ１２のローラ本体１２ａの周面には接触しないように，両者の間には一定の隙間（クリアランス）が設けられている。このため，通常の状態では，ローラ本体１２ａは，バー２１に接触することなく回転する。バー２１とローラ本体１２ａの間の隙間は，例えば１～２０ｍｍとすることが好ましく，２～１０ｍｍとすることが特に好ましい。
As shown in FIG. 2, the driven
ところで，図１（ｂ）に示されるように，搬送途中のシートに紙切れが発生すると，シートが従動ローラ１２の周面に巻き付くことがある。特に，図１（ｂ）では，第１の従動ローラ１２（ａ）に直接接する第１のシートＳ１が，この第１の従動ローラ１２（ａ）の下流側で紙切れを起こした結果，第１の従動ローラ１２（ａ）の周面に複数層に亘って巻き付いた状態を示している。図示されるように，第１のシートＳ１が第１の従動ローラ１２（ａ）に巻き付くと，シートの厚みによってこの従動ローラの径が拡大する。前述のとおり，第１の従動ローラ１２（ａ）の周面近傍にはバー２１が設置されているため，第１のシートＳ１が第１の従動ローラ１２（ａ）に多層に亘って巻き付くと，第１のシートＳ１がバー２１に接触することとなる。第１のシートＳ１がバー２１に接触すると，バー２１によって第１の従動ローラ１２（ａ）の回転が停止され，この第１の従動ローラ１２（ａ）に巻き付いた第１のシートＳ１に撓みが発生する。あるいは，第１のシートＳ１がバー２１によって断裁されることとなる。
By the way, as shown in FIG. 1(b), if a sheet breaks while being conveyed, the sheet may wind around the peripheral surface of the driven
このように第１のシートＳ１がバー２１に接触することによって撓みや紙切れが生じると，例えば第１の従動ローラ１２（ａ）の搬送方向上流側に設けられたセンサ２２によって検知される。例えば図２に示されるように，センサ２２は，第１の従動ローラ１２（ａ）の軸方向と平行に検出光（赤外線光等）を常時照射している。通常の状態では，第１のシートＳ１はこのセンサ２２の検出光に触れることはないが，第１のシートＳ１に撓みや紙切れが生じると，第１のシートＳ１がセンサ２２の検出光に接触することとなる。センサ２２は，検出光が遮光されたことを検知すると，搬送装置１０の制御システム（不図示）に対して警告信号が伝達する。警告信号を受信した制御システムは，搬送装置１０による各シートの搬送を停止させる。このようにして，バー２１とセンサ２２を備える搬送不良検出装置２０によって，シートの搬送不良を検出することができる。
When the first sheet S1 contacts the
なお，搬送不良検出装置２０が備えるセンサ２２は上記形態のものに限定されない。例えば，シートが搬送ローラに巻き付いて拡径した場合，巻回したシートがバー２１に接触することとなる。このとき，バー２１に負荷がかかったことをセンサ２２で検知することで，シートに搬送不良が生じていると判断してもよい。さらに，シートが搬送ローラに巻き付いてバー２１に接触すると，この搬送ローラの回転が停止する。このように搬送ローラの回転が停止した状態をセンサ２２で検知して，シートに搬送不良が生じていると判断することも可能である。
It should be noted that the
続いて，図３を参照して，本発明に係る不良検出装置２０の第２の実施形態について説明する。図３に示した実施形態において，不良検出装置２０は，ティッシュペーパーの原紙を搬送しながら加工するための搬送装置１０に取り付けられている。この搬送装置１０は，原反ロール３１と，複数の搬送ローラ１３（駆動ローラ又は従動ローラ）と，スリッター３２と，折り部３３と，重ね部３４を備える。原反ロール３１は，長尺の連続的なシートＳが巻回されたものである。各搬送ローラ１３は，原反ロール３１から繰り出されたシートＳが周面に当接するように配置されており，シートＳに対して一定の張力を付与しながら，シートＳをその長手方向に搬送する。スリッター３２は，幅広のシートＳに対してその長手方向に沿った複数の切れ込みを形成することにより，幅広のシートＳを複数の等幅の帯状シートに分割する。スリッター３２は，切断用の回転刃がシートＳの幅方向に均等に並べられており，各回転刃がシートＳに接することでシートＳを切断する。折り部３３は，スリッター３２により分割された各帯状シートを２つ折り（又は３つ折り）に折り畳まれる。重ね部３４は，折り部３３によって折り畳まれた帯状シートを厚み方向に重ねていく。なお，重ね部３４によって重ね合わされた帯状シートは，その後，所定長さに裁断されてティッシュボックスに収納される。
Next, a second embodiment of the
また，図３に示した例において，不良検出装置２０は，スリッター３２の直後に配置された搬送ローラ１３（ａ）の搬送状態を監視する位置に設置されている。スリッター３２によってシートＳが切断されると，このシートＳに搬送不良が発生しやすくなるためである。本実施形態において，不良検出装置２０は，巻き付き検出センサ２３を含む。巻き付き検出センサ２３は，検査対象となる搬送ローラ１３（ａ）の軸方向と平行に検査光（例えば赤外線）を照射するように構成されている。巻き付き検出センサ２３から照射された検査光は，搬送ローラ１３（ａ）の周面に沿って直進する。ただし，この検査光は，搬送ローラ１３（ａ）の周面の近傍を通過するように設定されており，通常の状態において，搬送ローラ１３（ａ）の周面に接しながら搬送されるシートＳには接触しない。検査光と搬送ローラ１３（ａ）の周面の間には一定の隙間（クリアランス）が設けられており，この隙間は，例えば１～２０ｍｍとすることが好ましく，２～１０ｍｍとすることが特に好ましい。
Further, in the example shown in FIG. 3, the
前述したとおり，シートＳに搬送不良（例えば紙切れ）が発生すると，そのシートＳが搬送ローラ１３（ａ）の周面に巻き付く場合がある。シートＳの巻き付きによって搬送ローラ１３（ａ）が拡径すると，搬送ローラ１３の周面に巻き付いたシートＳがローラの周面近傍を通過する巻き付き検出センサ２３の検査光に触れることとなる。巻き付き検出センサ２３は，検出光が遮光されたことを検知すると，搬送装置１０の制御システム（不図示）に対して警告信号が伝達する。警告信号を受信した制御システムは，搬送装置１０による各シートの搬送を停止させる。このようにして，巻き付き検出センサ２３を備える搬送不良検出装置２０によって，シートの搬送不良を検出することができる。
As described above, when the sheet S is defectively conveyed (for example, the sheet is cut), the sheet S may wind around the conveying roller 13(a). When the conveying roller 13(a) expands due to the winding of the sheet S, the sheet S wound around the circumferential surface of the conveying
また，本実施形態では，搬送装置１０は，シートＳの幅方向に複数台並べて設置されている。なお，図３では，複数の搬送装置１０の全体の描画は省略しており，検査対象となる第１の搬送ローラ１３（ａ），第２の搬送ローラ１３（ｂ），及び第３の搬送ローラ１３（ｃ）を抽出して模式的に表現しているが，実際には，同様の構成を持つ搬送装置１０が複数台並べて配置される。図３に示されるように，検査対象となる第１から第３の搬送ローラ１３（ａ），（ｂ），（ｃ）は，すべて同径で，かつ，同軸上に配置されている。このため，巻き付き検出センサ２３から照射された検査光は，第１から第３の搬送ローラ１３（ａ），（ｂ），（ｃ）の周面に沿って直進することとなる。前述したとおり，検査光は，第１から第３の搬送ローラ１３（ａ），（ｂ），（ｃ）の周面の近傍を通過するように設定されており，通常の状態においては，各搬送ローラの周面に接しながら搬送されるシートＳには接触しない。ただし，シートＳの巻き付きによって第１から第３の搬送ローラ１３（ａ），（ｂ），（ｃ）のいずれかが拡径すると，その周面に巻き付いたシートＳがローラの周面近傍を通過する巻き付き検出センサ２３の検査光に触れることとなる。このように，一つの巻き付き検出センサ２３によって，複数の搬送ローラ１３の搬送状態を一括して監視することができる。これにより，巻き付き検出センサ２３を設置するコストを削減することができる。
Further, in this embodiment, a plurality of conveying
本実施形態において，不良検出装置２０は，さらに，画像センサ２４を含んでいてもよい。画像センサ２４は，スリッター３２により適切にシートＳに対して切れ込みが形成されているかどうかを検査するために設置されている。画像センサ２４は，例えば一又は複数のカメラで構成されており，スリッター３２により切り込みが形成されたシートＳの表面を撮影する。画像センサ２４によって取得された撮影画像は，不図示の画像検査装置（コンピュータ）へ送信される。画像検査装置では，撮影画像を解析して，シートＳに対して適切に切り込みが形成されているか否かや，切り込みが等幅で形成されているかなどの検査が行われる。また，画像センサ２４及び画像検査装置では，同様の画像解析処理にて，部分的にシートがなくなる状態（具体的には紙切れ）を検知することも可能である。
In this embodiment, the
続いて，図４を参照して，本発明に係る不良検出装置２０の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態において，不良検出装置２０は，ティッシュペーパーの原紙を搬送しながら加工するための搬送装置１０に取り付けられている。なお，搬送装置１０の構成は，前述した第２の実施形態とほぼ同じであるため，詳しい説明は割愛する。ただし，図４に示した例では，原反ロール３１に巻き取られた状態のシートＳに，既に長手方向に沿った複数の切れ込みが形成されている。このため，搬送装置１０にスリッター３２（図３）は不要である。
Next, with reference to FIG. 4, a third embodiment of the
第３の実施形態において，不良検出装置２０は，搬送ローラ１３（ａ～ｃ）に取り付けられたバー２１と，シートＳの紙切れを検出するためのセンサ２２を含む。なお，バー２１は，第１の実施形態と同様に搬送ローラ（従動ローラ１２）に固定されたものである（図２等参照）。このため，例えばバー２１よりも装置下流側にてシートＳに紙切れが発生して，このシートＳが搬送ローラ１３（ａ～ｃ）に巻き付いた場合，巻回されたシートＳがバー２１に接触するようになっている。巻回されたシートＳがバー２１に接触すると，このバー２１よりも装置上流側にて強制的にシートＳが裁断されたり，あるいはシートＳの搬送状態に撓みが発生する。そして，バー２１によって強制的に裁断又は撓まされたシートＳが接触する位置に，センサ２２が配置されている。すなわち，バー２１によって裁断又は撓まされたシートＳは重力に従って垂れ落ちて，センサ２２から照射された検査光に接触する。例えば，このセンサ２２から照射された検査光にシートＳの一部が接触すると，不良検出装置２０は，搬送装置１０の制御システム（不図示）に対して警告信号が伝達する。警告信号を受信した制御システムは，搬送装置１０によるシートＳの搬送を停止させる。このようにして，バー２１とセンサ２２を備える搬送不良検出装置２０によって，シートの搬送不良を検出することも可能である。また，本実施形態において，搬送装置１０は，シートＳの幅方向に複数台並べて設置されており，センサ２２からの検査光は，これら複数台の搬送装置１０を横切るように照射されている。このため，一台のセンサ２２によって複数台の搬送装置１０の搬送不良を効率的に検出することができる。
In the third embodiment, the
以上，本願明細書では，本発明の内容を表現するために，図面を参照しながら本発明の実施形態の説明を行った。ただし，本発明は，上記実施形態に限定されるものではなく，本願明細書に記載された事項に基づいて当業者が自明な変更形態や改良形態を包含するものである。 As described above, in the specification of the present application, the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings in order to express the content of the present invention. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and includes modifications and improvements that are obvious to those skilled in the art based on the matters described in the specification of the present application.
本発明は，シートの搬送不良を検出するための装置や方法に関するものである。従って，本発明は，トイレットペーパーやティッシュペーパー等のシート製品の製造業において好適に利用し得る。 The present invention relates to an apparatus and method for detecting sheet conveyance failure. Therefore, the present invention can be suitably used in the manufacturing industry of sheet products such as toilet paper and tissue paper.
１０…搬送装置 １１…駆動ローラ
１２…従動ローラ １２ａ…ローラ本体
１２ｂ…回転軸 １３…搬送ローラ
２０…不良検出装置 ２１…バー
２１ａ…支持具 ２２…センサ
２３…巻き付き検出センサ ２４…画像センサ
３１…原反ロール ３２…スリッター
３３…折り部 ３４…重ね部
Ｓ，Ｓ１～Ｓ４…シート
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記搬送ローラの周面近傍に配置され，前記搬送ローラの周面に前記シートが巻き付いて前記搬送ローラの径の拡大したことを検知するための検知手段を備え,
前記検知手段は，
前記搬送ローラの周面近傍に配置され，前記搬送ローラに巻回したシートに接触するバーと，
前記バーが前記搬送ローラに巻回したシートに接触することにより前記シートに発生した撓みを検知するセンサを含む
不良検出装置。 A defect detection device for detecting a transport defect of a sheet in a transport device that transports a continuous sheet in the longitudinal direction while contacting the peripheral surface of a transport roller, comprising:
a detecting means disposed near the peripheral surface of the conveying roller for detecting that the sheet has wound around the peripheral surface of the conveying roller and the diameter of the conveying roller has expanded,
The detection means is
a bar disposed near the peripheral surface of the conveying roller and in contact with the sheet wound around the conveying roller;
A sensor is included for detecting deflection of the sheet caused by the contact of the bar with the sheet wound around the conveying roller.
Defect detection device.
請求項１に記載の不良検出装置。 2. The defect detection device according to claim 1 , wherein the bar is arranged in the vicinity of the peripheral surface of the conveying roller with which a plurality of the sheets are brought into contact.
請求項１に記載の不良検出装置。 The defect detection device according to claim 1, wherein the sensor irradiates inspection light along the peripheral surface of the conveying roller.
前記センサは，前記ローラ群に含まれる複数の搬送ローラの周面に沿って検査光を照射するように配置されている
請求項３に記載の不良検出装置。 The conveying rollers form a roller group in which a plurality of rollers having the same diameter are arranged coaxially,
4. The defect detection device according to claim 3 , wherein the sensor is arranged so as to irradiate inspection light along the circumferential surfaces of the plurality of conveying rollers included in the roller group.
前記搬送ローラの周面近傍に配置された検知手段により，前記搬送ローラの周面に前記シートが巻き付いて前記搬送ローラの径の拡大したことを検知する工程を含み，
前記検知手段は，
前記搬送ローラの周面近傍に配置され，前記搬送ローラに巻回したシートに接触するバーと，
前記バーが前記搬送ローラに巻回したシートに接触することにより前記シートに発生した撓みを検知するセンサを含む
不良検出方法。 A defect detection method for detecting a sheet transport defect in a transport device that transports a continuous sheet in the longitudinal direction while contacting the peripheral surface of a transport roller, comprising:
a step of detecting, by a detecting means arranged near the peripheral surface of the transport roller, that the sheet has wound around the peripheral surface of the transport roller and the diameter of the transport roller has expanded;
The detection means is
a bar disposed near the peripheral surface of the conveying roller and in contact with the sheet wound around the conveying roller;
A sensor is included for detecting deflection of the sheet caused by the contact of the bar with the sheet wound around the conveying roller.
Defect detection method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019101598A JP7136007B2 (en) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | Sheet conveyance failure detection device and conveyance failure detection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019101598A JP7136007B2 (en) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | Sheet conveyance failure detection device and conveyance failure detection method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020193105A JP2020193105A (en) | 2020-12-03 |
| JP7136007B2 true JP7136007B2 (en) | 2022-09-13 |
Family
ID=73546234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019101598A Active JP7136007B2 (en) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | Sheet conveyance failure detection device and conveyance failure detection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7136007B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000313556A (en) | 1999-04-30 | 2000-11-14 | Seiko Epson Corp | Copying roll paper feeding method and device therefor |
| JP2001213546A (en) | 2000-02-03 | 2001-08-07 | Canon Inc | Sheet winding sensing device, fixing device, and image forming device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196031U (en) * | 1985-05-29 | 1986-12-06 | ||
| JPH0279359U (en) * | 1988-12-05 | 1990-06-19 | ||
| JPH03223058A (en) * | 1990-01-23 | 1991-10-02 | Mita Ind Co Ltd | Recorder |
| JPH0873092A (en) * | 1994-09-07 | 1996-03-19 | Sony Corp | Slitter |
-
2019
- 2019-05-30 JP JP2019101598A patent/JP7136007B2/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000313556A (en) | 1999-04-30 | 2000-11-14 | Seiko Epson Corp | Copying roll paper feeding method and device therefor |
| JP2001213546A (en) | 2000-02-03 | 2001-08-07 | Canon Inc | Sheet winding sensing device, fixing device, and image forming device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020193105A (en) | 2020-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2006023134A (en) | Detection device | |
| US8453959B2 (en) | Rewinder web chop with early detection and web diversion to eliminate equipment damage | |
| EP2634564A1 (en) | Inspection system for coated paper | |
| CN113165200B (en) | Winding machine with device for calculating Poisson's ratio and relative method | |
| JP7136007B2 (en) | Sheet conveyance failure detection device and conveyance failure detection method | |
| JP6498477B2 (en) | Varnish inspection device and varnish inspection method | |
| CN113168150A (en) | Winder with evaluation system of the web being processed and method | |
| JP2003267624A (en) | Folding apparatus of web-fed printing press including conveyor belt monitoring device | |
| KR20170091266A (en) | Apparatus for inspection of label | |
| JP7160398B1 (en) | Inspection device for roll-shaped inspection object | |
| JP6168395B2 (en) | Blank manufacturing system and blank manufacturing method | |
| JP5481218B2 (en) | External inspection device | |
| JP4887678B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing ceramic green sheet | |
| JP4396622B2 (en) | Film transport device | |
| JP3625808B2 (en) | Sheet roll package inspection device and sheet roll package | |
| JP4172106B2 (en) | Sheet monitoring device, device using the same, and sheet monitoring method | |
| JP2002060093A (en) | Sheet monitor, sheet conveyer, and sheet monitoring method | |
| JP3245681U (en) | Sheet folding machine with waste paper ejection section | |
| JP7441689B2 (en) | Method of manufacturing packaging roll body | |
| JP6493002B2 (en) | Cut piece inspection device | |
| JP3911510B2 (en) | Sheet roll package inspection equipment | |
| JP2023045383A (en) | Defective log estimation method and defective log discharge method, and defective log estimation device and defective log discharge device | |
| JP2018008819A (en) | Method for sheet cutting of rolled test object | |
| JP2002137848A (en) | Sheet monitoring device and sheet conveying device | |
| JP2008222359A (en) | Paper processing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210624 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220415 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220426 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220615 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220802 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220815 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7136007 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |