JP2003182883A - Sheet monitoring method, device for it and folding machine provided with it - Google Patents
Sheet monitoring method, device for it and folding machine provided with itInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シートの角折れ・
破れなどの不良と、折り機による折り不良を検出する監
視装置であり、その監視装置を備えた折り機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a monitoring device that detects defects such as tears and a folding error caused by a folding machine, and relates to a folding machine including the monitoring device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、ウェブ状（帯状）の印刷紙に
印刷された印刷シートは、その装置の後段に併設した印
刷シート折り機によって、連続的に所定の折り形状に折
り加工され、雑誌や書籍、チラシ用の折丁に加工されて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, a printing sheet printed on a web-shaped (strip-shaped) printing paper is continuously folded into a predetermined folding shape by a printing sheet folding machine provided at the latter stage of the apparatus, and a magazine is printed. It has been processed into a signature for books, books and leaflets.
【０００３】一般に、雑誌・書籍・チラシなどの印刷に
多用されているオフセット輪転印刷装置では、巻き取り
紙（ロール紙）から巻き出し送行する長尺状のウェブシ
ートに、印刷ユニットで所要の文字・絵柄などを印刷し
たのち、三角板などのフォーマー手段（折りプレート）
でウェブシートを送行方向に沿って二つ折り、三つ折
り、四つ折りなどの所定の形状に連続的に折り加工し、
シーターなどの断裁手段によって枚葉状にシート断裁し
て印刷シートを得ている。In an offset rotary printing apparatus, which is generally used for printing magazines, books, leaflets, etc., characters required by a printing unit are printed on a long web sheet unwound and fed from a roll of paper (roll paper).・ Former means (folded plate) such as triangular plate after printing the design etc.
With, the web sheet is continuously folded into a predetermined shape such as two-fold, three-fold, four-fold along the feeding direction,
A printing sheet is obtained by cutting the sheet into sheets using a cutting means such as a sheeter.
【０００４】また、その印刷シート送行方向又は印刷シ
ート送行方向と直交する方向に、チョッパー折り機など
により印刷シートをさらに折り加工して、折丁として最
終的にスタッカーに排出するようになっている。Further, the print sheet is further folded by a chopper folding machine or the like in the print sheet feeding direction or a direction orthogonal to the print sheet feeding direction, and finally discharged as a signature to a stacker. .
【０００５】すなわち、印刷ユニットから供給される印
刷済みのウェブシートは、三角板やその下流側に配置す
るシーターやチョッパー折り機などの折り機によってそ
のシートを所定の形状に加工するようになっている。That is, the printed web sheet supplied from the printing unit is processed into a predetermined shape by a folding machine such as a triangular plate or a sheeter or chopper folding machine arranged downstream thereof. .
【０００６】そして、上記従来の折り機においては、印
刷及び折り加工された枚葉状の印刷シートは折り加工の
途中で機械的要因・環境的要因などで、図７（Ａ）に示
した角折れ１００Ａ、図７（Ｂ）に示した左右の位置ず
れ、図７（Ｃ）に示した捩れなどが発生し、折り丁とし
て不良品になってしまうことがある。In the conventional folding machine described above, the printed and folded sheet-shaped printing sheet is folded in the process of folding due to mechanical factors, environmental factors, etc. 100A, the lateral displacement shown in FIG. 7 (B), the twist shown in FIG. 7 (C), etc. may occur, resulting in a defective signature.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】したがって、適宜の折
り工程においてシートを監視し、不良を検出することに
よって不良品の抜き取りは勿論、折り機の折りタイミン
グの調整や部品交換などが迅速、且つ、確実に行えるよう
にすることを目的としている。Therefore, by monitoring the sheet in an appropriate folding process and detecting a defect, not only the defective product can be extracted but also the folding timing of the folding machine and the replacement of parts can be swiftly, and The purpose is to ensure that it can be done.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の発明は、シート面を撮影し、その撮影した画像
と標準画像とを比較して画像間に所定値を超える画像差
があるときに所要の情報を出力することを特徴とするシ
ート監視方法According to a first aspect of the present invention for achieving the above object, a sheet surface is photographed, the photographed image and a standard image are compared, and an image difference exceeding a predetermined value is detected between the images. A seat monitoring method characterized by outputting required information at a certain time
【０００９】第２の発明は、所定の間隔を有して対向設
置された一対のガイドと、ガイド同士の間に進入するブ
レードとで二つ折りされるシートの監視方法であって、
シートの後端部をシート面側から撮影し、その撮影した
後端側シート画像の左側画像と右側画像の後端画像角同
士を比較して後端画像角間に所定値を超える角度差があ
るときに所要の情報を出力することを特徴とするシート
監視方法。A second aspect of the present invention is a method for monitoring a sheet that is folded in two with a pair of guides that are installed opposite to each other with a predetermined interval, and a blade that enters between the guides.
The trailing edge of the sheet is photographed from the sheet surface side, the left image of the photographed trailing edge side image and the trailing edge image angle of the right side image are compared, and there is an angle difference exceeding a predetermined value between the trailing edge image angles. A seat monitoring method characterized by outputting required information at times.
【００１０】第３の発明は、所定の間隔を有して対向設
置された一対のガイドと、ガイド同士の間に進入するブ
レードとで二つ折りされるシートの監視方法であって、
シートの左右両端部をシート面側から撮影し、その撮影
した左右両端側シート画像を評価し、所定値を超える位
置ずれ、及び又は角度ずれがあるときに所要の情報を出
力することを特徴とするシート監視方法。A third aspect of the present invention is a method for monitoring a sheet that is folded in two with a pair of guides that are installed opposite to each other with a predetermined interval, and a blade that enters between the guides.
The left and right ends of the sheet are photographed from the sheet surface side, the photographed left and right end side sheet images are evaluated, and required information is output when there is a positional deviation and / or angular deviation that exceeds a predetermined value. Seat monitoring method.
【００１１】第４の発明は、シート面を撮影する撮影手
段と、撮影手段が撮影した画像を標準画像と比較して評
価する画像評価手段と、画像評価手段が所定値を超える
画像差を検出したときに所要の情報を出力する情報出力
手段とを備えたことを特徴とするシート監視装置。According to a fourth aspect of the present invention, a photographing means for photographing the sheet surface, an image evaluating means for comparing the image photographed by the photographing means with a standard image, and an image difference for which the image evaluating means exceeds a predetermined value are detected. A sheet monitoring apparatus, comprising: an information output unit that outputs required information when the sheet is operated.
【００１２】第５の発明は、所定の間隔を有して対向設
置された一対のガイドと、ガイド同士の間に進入するブ
レードとで二つ折りされるシートの監視装置であって、
シートの後端部をシート面側から撮影する撮影手段と、
撮影手段が撮影した後端側シート画像の左側画像と右側
画像の後端画像角同士を比較して評価する画像評価手段
と、画像評価手段が所定値を超える角度差を検出したと
きに所要の情報を出力する情報出力手段とを備えたこと
を特徴とするシート監視装置。A fifth aspect of the present invention is a sheet monitoring apparatus that is folded in two by a pair of guides that are installed opposite to each other with a predetermined interval, and a blade that enters between the guides.
A photographing means for photographing the rear end of the seat from the seat surface side,
An image evaluation unit that compares and evaluates the rear-end image angles of the left-side image and the right-side image of the rear-end sheet image captured by the image-capturing unit, and is required when the image evaluation unit detects an angular difference that exceeds a predetermined value. A sheet monitoring apparatus comprising: an information output unit that outputs information.
【００１３】第６の発明は、所定の間隔を有して対向設
置された一対のガイドと、ガイド同士の間に進入するブ
レードとで二つ折りされるシートの監視装置であって、
シートの左右両端部をシート面側から撮影する撮影手段
と、撮影手段が撮影した左右両端側シート画像を評価す
る画像評価手段と、画像評価手段が所定値を超える位置
ずれ、及び又は角度ずれを検出したときに所要の情報を
出力する情報出力手段とを備えたことを特徴とするシー
ト監視装置。A sixth aspect of the present invention is a sheet monitoring apparatus that is folded in two with a pair of guides that are installed opposite to each other with a predetermined interval and a blade that is inserted between the guides.
A photographing means for photographing the left and right ends of the sheet from the sheet surface side, an image evaluation means for evaluating the left and right end side sheet images photographed by the photographing means, and a positional deviation and / or an angular deviation for which the image evaluation means exceeds a predetermined value. A sheet monitoring apparatus comprising: an information output unit that outputs required information when detected.
【００１４】第７の発明は、前記第４〜第６何れかの発
明のシート監視装置を備えたことを特徴とする折り機で
ある。A seventh invention is a folding machine including the sheet monitoring device according to any one of the fourth to sixth inventions.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】〔第１の実施形態〕第１の実施形
態を図１〜図３に基づいて詳細に説明する。本発明の第
１の実施形態であるシート監視装置１は、例えば図３に
示すように撮影手段１０と、画像評価手段２０と、警報
手段３０とから構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] A first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. The seat monitoring apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention includes a photographing unit 10, an image evaluation unit 20, and an alarm unit 30, as shown in FIG. 3, for example.
【００１６】撮影手段１０は、ＣＣＤカメラなどからな
り、例えば図１に示したようにチョッパー折りされ、図
示しない照射手段により照射されているシート１００の
四隅がシート面側から撮影可能に４個設置される。ま
た、撮影手段１０は、図２（Ａ）に示したように、潰し
ローラ５０に比較的接近した位置に設置しておけば、図
２（Ｂ）に示したようにチョッパー折りされて潰しロー
ラ５０に引き込まれているときのシート１００の左右の
端部１００Ｌ、１００Ｒを、撮影手段１０により必ず撮
影することができる。The photographing means 10 is composed of a CCD camera or the like, and for example, four corners of the sheet 100, which are chopper-folded as shown in FIG. To be done. Further, if the photographing means 10 is installed at a position relatively close to the crushing roller 50 as shown in FIG. 2A, it is chopper-folded as shown in FIG. The left and right end portions 100L and 100R of the seat 100 when pulled in by 50 can always be photographed by the photographing means 10.
【００１７】すなわち、撮影手段１０をこのように設置
することにより、チョッパー折りするシート１００の幅
がまちまちでも、撮影手段１０の設置位置を変更する必
要がない。なお、潰しローラ５０に引き込まれていると
きのシート１００の左端部１００Ｌ、右端部１００Ｒが
浮き上がることがないように、適宜の押え部材が用いら
れる（通常は、シート１００を挟んで搬送する図示しな
い搬送ベルトがこの役を担う）。That is, by installing the photographing means 10 in this way, it is not necessary to change the installation position of the photographing means 10 even if the width of the chopper-folded sheet 100 varies. An appropriate pressing member is used so that the left end portion 100L and the right end portion 100R of the sheet 100 are not lifted when being pulled by the crushing roller 50 (normally, the sheet 100 is sandwiched and conveyed, not shown). The conveyor belt plays this role).
【００１８】画像評価手段２０は、信号入力部２１、記
憶部２２、比較演算処理部２３、信号出力部２４などか
らなる。そして、記憶部２２には、撮影手段１０が予め
撮影した標準シート、すなわち折れ、捲れ、千切れなど
がないシート１００の四隅の画像、すなわち標準画像が
記憶されている。The image evaluation means 20 comprises a signal input section 21, a storage section 22, a comparison calculation processing section 23, a signal output section 24 and the like. Then, the storage unit 22 stores the standard sheet imaged by the image capturing unit 10 in advance, that is, the standard corner images of the four corners of the sheet 100 without folding, curling, or tearing.
【００１９】また、比較演算処理部２３は、図示しない
搬送ベルトによりチョッパー折り機の前当て５４にぶつ
かって位置決めされ、その状態で撮影手段１０により撮
影され、記憶部２２に一時記憶したシート１００の四隅
の画像と、記憶部２２に記憶してある標準画像とをパタ
ーン認識技術などを用いて比較し、撮影したシート１０
０に角折れなどが発生していて比較する画像間に所定値
を超える差が検出されたときには、信号出力部２４を介
して警報手段３０に所定の制御信号を出力し、警報手段
３０を起動して所定の警報動作、例えば警報音を吹鳴す
る、ライトを点滅するなどして、印刷機のオペレータに
印刷不良が出ていることを知らせることができるように
構成されている。また、図示しない排紙装置に所定の制
御信号を出力して、不良の折り丁を自動的に排紙するよ
うに構成することも可能である。Further, the comparison calculation processing section 23 is positioned by hitting the front pad 54 of the chopper folding machine by a conveyor belt (not shown), and in that state, the sheet 100 is photographed by the photographing means 10 and temporarily stored in the storage section 22. The image of the four corners and the standard image stored in the storage unit 22 are compared using a pattern recognition technique or the like, and the sheet 10 is photographed.
When a corner break or the like occurs in 0 and a difference exceeding a predetermined value is detected between the images to be compared, a predetermined control signal is output to the alarm means 30 via the signal output unit 24 to activate the alarm means 30. Then, the operator of the printing press can be notified that a printing failure has occurred by performing a predetermined warning operation, for example, emitting an alarm sound or blinking a light. It is also possible to output a predetermined control signal to a sheet discharging device (not shown) so that the defective signature is automatically discharged.
【００２０】〔第２の実施形態〕第２の実施形態を、主
に図４〜図６に基づいて詳細に説明する。本発明の第２
の実施形態を示すシート監視装置１Ａの撮影手段１０
は、例えば図４に示すようにチョッパー折りされている
シート１００の左端部１００Ｌ側と、右端部１００Ｒ側
の後端部１００Ｂとが撮影可能に２個設置される（前記
図１に示したシート監視装置１の対応する２個の撮影手
段１０であっても良い）。[Second Embodiment] A second embodiment will be described in detail mainly with reference to FIGS. Second of the present invention
Of the seat monitoring apparatus 1A showing the embodiment of FIG.
For example, as shown in FIG. 4, two chopper-folded sheets 100 are installed so that a left end portion 100L side and a right end portion 100R side rear end portion 100B can be photographed (the sheet shown in FIG. 1). It may be the two corresponding photographing means 10 of the monitoring device 1).
【００２１】なお、図面左側の撮影手段１０Ｌと、図面
右側の撮影手段１０Ｒとは、チョッパーブレード５２か
ら等距離に設置され、且つ、真下に向けられている。ま
た、撮影手段１０Ｌと撮影手段１０Ｒとは、適宜の手段
により、シート１００の左端部１００Ｌ又は右端部１０
０Ｒの何れかが視野の特定位置に到達したときに、同時
に撮影可能に設けられている。The photographing means 10L on the left side of the drawing and the photographing means 10R on the right side of the drawing are installed at equal distances from the chopper blade 52 and faced directly below. Further, the image capturing means 10L and the image capturing means 10R are configured by appropriate means, and the left end portion 100L or the right end portion 10 of the sheet 100 is used.
When any of the 0Rs reaches a specific position in the field of view, it is possible to photograph at the same time.
【００２２】そして、画像評価手段２０の比較演算処理
部２３は、撮影手段１０Ｌが撮影したシート１００の左
画像ＰＬの後端部１００Ｂと、撮影手段１０Ｒが撮影し
たシート１００の右画像ＰＲの後端部１００Ｂとを比較
し、チョッパーブレード５２が位置している基準線Ｃか
ら左画像ＰＬの左端部１００Ｌまでの寸法ＤＬと、基準
線Ｃから右画像ＰＲの右端部１００Ｒまでの寸法ＤＲと
の差を求め（図５参照）、その差が所定値、例えば２ｍ
ｍ以上異なることが確認されたときには、チョッパー折
り時の左右の寸法差が所定値を超えており、不良品であ
るとして、この場合も信号出力部２４を介して所定の制
御信号を出力し、警報手段３０を起動して所定の警報動
作などが行えるようになっている。Then, the comparison calculation processing section 23 of the image evaluation means 20 has a rear end portion 100B of the left image PL of the sheet 100 photographed by the photographing means 10L and a right image PR of the sheet 100 photographed by the photographing means 10R. Comparing the end portion 100B, the dimension DL from the reference line C where the chopper blade 52 is located to the left end portion 100L of the left image PL, and the dimension DR from the reference line C to the right end portion 100R of the right image PR. Find the difference (see Figure 5), and the difference is a predetermined value, for example 2 m
When it is confirmed that the difference is more than m, the difference between the left and right dimensions at the time of chopper folding exceeds a predetermined value, and it is determined that the product is defective, and in this case also, a predetermined control signal is output via the signal output unit 24, The alarm means 30 is activated to perform a predetermined alarm operation or the like.
【００２３】なお、比較演算処理部２３は、基準線Ｃか
ら左画像ＰＬの左端部１００Ｌまでの寸法ＤＬと、基準
線Ｃから右画像ＰＲの右端部１００Ｒまでの寸法ＤＲと
の差を求めて評価するのではなく、寸法ＤＬ、ＤＲそれ
ぞれを記憶部２２に記憶した基準値と比較し、寸法Ｄ
Ｌ、ＤＲの何れか一方でも基準値から所定値を超えて外
れたときには不良品であるとして、信号出力部２４を介
して所定の信号を出力するように構成することも可能で
ある。The comparison calculation processing section 23 obtains the difference between the dimension DL from the reference line C to the left end 100L of the left image PL and the dimension DR from the reference line C to the right end 100R of the right image PR. Instead of evaluating, the dimensions DL and DR are compared with the reference values stored in the storage unit 22, and the dimension D
If either L or DR deviates from the reference value by more than a predetermined value, it may be configured to output a predetermined signal via the signal output unit 24 as a defective product.
【００２４】また、比較演算処理部２３は、撮影手段１
０Ｌが撮影したシート１００の左画像ＰＬの後端部１０
０Ｂと、撮影手段１０Ｒが撮影したシート１００の右画
像ＰＲの後端部１００Ｂとを比較し、図６（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）に示したように、チョッパーブレード５
２が位置している基準線Ｃと、各画像の後端部１００
Ｂ、１００Ｂがなす角θＬとθＲとが等しいときには、
チョッパー折りが正常に行われており、図６（Ｄ）に示
したように、基準線Ｃと各画像の後端部１００Ｂ、１０
０Ｂがなす角θＬとθＲとが所定値を超えて異なること
が確認されたときには、シート１００に捩れがあってチ
ョッパー折りが正常に行われていないので、この場合も
信号出力部２４を介して所定の制御信号を出力し、警報
手段３０を起動して所定の警報動作などが行えるように
なっている。Further, the comparison calculation processing section 23 includes the photographing means 1
The rear end portion 10 of the left image PL of the sheet 100 captured by 0L
0B and the rear end portion 100B of the right image PR of the sheet 100 photographed by the photographing means 10R are compared, and FIG.
As shown in (B) and (C), the chopper blade 5
2 is located on the reference line C and the rear end portion 100 of each image.
When the angles θL and θR formed by B and 100B are equal,
The chopper folding is normally performed, and as shown in FIG.
When it is confirmed that the angles θL and θR formed by 0B are different from each other by exceeding the predetermined value, the sheet 100 is twisted and the chopper folding is not normally performed. Therefore, also in this case, the signal output unit 24 is used. A predetermined control signal is output and the alarm means 30 is activated to perform a predetermined alarm operation.
【００２５】なお、比較演算処理部２３は、基準線Ｃと
各画像の後端部１００Ｂ、１００Ｂがなす角θＬとθＲ
に基づいて評価するのではなく、基準線Ｃと左端部１０
０Ｌ、右端部１００Ｒがなす角度（図示せず）が所定値
を超えて異なることが確認されたときには不良品である
として、信号出力部２４を介して所定の信号を出力する
ように構成することも可能である。The comparison calculation processing section 23 makes the angles θL and θR formed by the reference line C and the rear end portions 100B and 100B of each image.
Instead of evaluating based on the reference line C and the left end 10
0L, when it is confirmed that the angle (not shown) formed by the right end portion 100R exceeds a predetermined value and is different, it is determined that the product is defective, and a predetermined signal is output via the signal output unit 24. Is also possible.
【００２６】また、比較演算処理部２３は、図６（Ａ）
〜（Ｄ）に破線で示したように、左画像ＰＬ、右画像Ｐ
Ｒの後端部１００Ｂ、１００Ｂが実線で示す所定位置よ
り図面下方にずれているときには、シート１００を図示
しない搬送ベルトにより搬送しているときに、シート１
００の前端部１００Ｆ側が前当て５４にぶつかってシー
ト１００の前端部１００Ｆ側がつぶれていることを示し
ているので、図６（Ａ）〜（Ｄ）に破線で示したよう
に、シート１００の左画像ＰＬ、右画像ＰＲの後端部１
００Ｂ、１００Ｂが所定位置より図面下方にずれている
ときにも、信号出力部２４を介して所定の制御信号を出
力し、警報手段３０を起動して所定の警報動作などが行
えるようになっている。Further, the comparison calculation processing section 23 is shown in FIG.
~ (D) as indicated by the broken line, the left image PL, the right image P
When the rear end portions 100B, 100B of the R are displaced downward from the predetermined position shown by the solid line in the drawing, when the sheet 100 is being conveyed by a conveyor belt (not shown), the sheet 1
00 indicates that the front end portion 100F side of 00 collides with the front pad 54 and the front end portion 100F side of the seat 100 is crushed. Therefore, as shown by broken lines in FIGS. Rear end 1 of image PL and right image PR
Even when 00B and 100B are displaced downward from the predetermined position in the drawing, a predetermined control signal is output through the signal output unit 24 to activate the alarm means 30 to perform a predetermined alarm operation. There is.
【００２７】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではないので、特許請求の範囲に記載の趣旨から逸
脱しない範囲で各種の変形実施が可能である。Since the present invention is not limited to the above embodiment, various modifications can be made without departing from the spirit of the claims.
【００２８】例えば、撮影手段１０としては、撮影視野
の広い広角カメラを使用し、１台又は２台のカメラによ
りシート１００の画像を取り込むものであっても良い。For example, as the photographing means 10, a wide-angle camera having a wide photographing field may be used, and the image of the sheet 100 may be captured by one or two cameras.
【００２９】また、シート監視装置１Ａの撮影手段１０
Ｌと１０Ｒとは、チョッパーブレード５２からの距離が
計測可能であれば、撮影した画像を適宜補正して比較す
ることが可能であるので、撮影手段１０Ｌと１０Ｒとは
チョッパーブレード５２から必ずしも等距離に設置され
る必要はない。Further, the photographing means 10 of the seat monitoring apparatus 1A
If L and 10R can measure the distance from the chopper blade 52, the photographed images can be appropriately corrected and compared. Therefore, the photographing means 10L and 10R are not necessarily equidistant from the chopper blade 52. Need not be installed in.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明によれば、シートの角折れ、捲れ、
千切れなどと共に、折り加工時の捩れなどの欠陥が検出
でき、且つ、警報を出すことが可能である。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, corner bending, curling,
Along with tearing, defects such as twisting during folding can be detected and an alarm can be issued.
【００３１】このため、監視しているシートの折り動作
のタイミングにずれがあり、不良品が発生しているとき
には、これを速やかに検知して折り動作タイミングの調
整や、不良品の抜取作業などが迅速、且つ、確実に行え
る。Therefore, when there is a deviation in the timing of the folding operation of the sheet being monitored and a defective product is generated, this is promptly detected to adjust the folding operation timing, the defective product is extracted, and the like. Can be done quickly and reliably.
【図１】第１の実施形態のシート監視装置を備えた折り
機の要部を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a main part of a folding machine including a sheet monitoring device according to a first embodiment.
【図２】撮影手段の設置位置を示す説明図であり、
（Ａ）は折り開始前の状態を示す説明図、（Ｂ）は折り
途中の状態を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing an installation position of a photographing means,
(A) is an explanatory view showing a state before the start of folding, and (B) is an explanatory view showing a state in the middle of folding.
【図３】シート監視装置の構成を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of a seat monitoring device.
【図４】第２の実施形態のシート監視装置を備えた折り
機の要部を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a main part of a folding machine including a sheet monitoring device according to a second embodiment.
【図５】画像の比較要領を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an image comparison procedure.
【図６】画像の他の比較要領を示す説明図であり、
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は折りが正常に行われていると
き画像状態を示す説明図、（Ｄ）は折りが正常に行われ
ていないときの画像状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing another comparison point of images,
(A), (B) and (C) are explanatory views showing an image state when folding is normally performed, and (D) is an explanatory view showing an image state when folding is not normally performed. .
【図７】シートに発生する不良の説明図であり、（Ａ）
は角折れ不良の説明図、（Ｂ）は左右の位置ずれ不良の
説明図で、（Ｃ）は捩れ不良の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a defect that occurs in the sheet, (A)
Is an explanatory diagram of a corner bending defect, (B) is an explanatory diagram of a left / right misalignment defect, and (C) is an explanatory diagram of a twisting defect.
１、１Ａ シート監視装置 １０、１０Ｌ、１０Ｒ 撮影手段 ２０ 画像評価手段 ２１ 信号入力部 ２２ 記憶部 ２３ 比較演算部 ２４ 信号出力部 ３０ 警報手段 ５０ 潰しローラ ５２ チョッパーブレード ５４ 前当て １００ シート １００Ｂ 後端部 １００Ｆ 前端部 １００Ｌ 左端部 １００Ｒ 右端部 Ｃ 基準線 ＰＬ 左画像 ＰＲ 右画像 1, 1A seat monitoring device 10, 10L, 10R photography means 20 Image evaluation means 21 Signal input section 22 Memory 23 Comparison operation part 24 Signal output section 30 Alarm means 50 crushing roller 52 Chopper blade 54 Front Cover 100 sheets 100B rear end 100F front end 100L left end 100R right end C reference line PL left image PR right image
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉木 和弘 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内 (72)発明者 川嶋 栄一朗 東京都台東区台東１丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内 (72)発明者 岸 浩司 大阪府大阪市西区江戸堀１−25−22 東洋 インスペクションズ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F048 AA05 AB04 BA08 BA11 BB02 DC11 3F108 AA01 AB02 BA03 BA09 CD05 EA14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Kazuhiro Saiki 1-5-1 Taito, Taito-ku, Tokyo Toppan stamp Imprint Co., Ltd. (72) Inventor Eiichiro Kawashima 1-5-1 Taito, Taito-ku, Tokyo Toppan stamp Imprint Co., Ltd. (72) Inventor Koji Kishi 1-25-22 Edobori, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka Toyo Inspections Co., Ltd. F term (reference) 3F048 AA05 AB04 BA08 BA11 BB02 DC11 3F108 AA01 AB02 BA03 BA09 CD05 EA14
Claims (7)
標準画像とを比較して画像間に所定値を超える画像差が
あるときに所要の情報を出力することを特徴とするシー
ト監視方法。1. A sheet monitoring method, wherein a sheet surface is photographed, the photographed image is compared with a standard image, and required information is output when there is an image difference exceeding a predetermined value between the images. .
のガイドと、ガイド同士の間に進入するブレードとで二
つ折りされるシートの監視方法であって、シートの後端
部をシート面側から撮影し、その撮影した後端側シート
画像の左側画像と右側画像の後端画像角同士を比較して
後端画像角間に所定値を超える角度差があるときに所要
の情報を出力することを特徴とするシート監視方法。2. A method for monitoring a sheet that is folded in two with a pair of guides that are installed opposite to each other with a predetermined interval and a blade that is inserted between the guides. Images are taken from the front side, and the left side image of the rear side sheet image and the rear side image angles of the right side image are compared, and the required information is output when there is an angle difference between the rear side image angles that exceeds a predetermined value. A seat monitoring method characterized by:
のガイドと、ガイド同士の間に進入するブレードとで二
つ折りされるシートの監視方法であって、シートの左右
両端部をシート面側から撮影し、その撮影した左右両端
側シート画像を評価し、所定値を超える位置ずれ、及び
又は角度ずれがあるときに所要の情報を出力することを
特徴とするシート監視方法。3. A method of monitoring a sheet that is folded in two by a pair of guides that are installed opposite to each other with a predetermined interval, and a blade that is inserted between the guides. A sheet monitoring method comprising: photographing from a surface side, evaluating the photographed sheet images on both left and right ends, and outputting required information when there is a positional deviation and / or an angular deviation exceeding a predetermined value.
段が撮影した画像を標準画像と比較して評価する画像評
価手段と、画像評価手段が所定値を超える画像差を検出
したときに所要の情報を出力する情報出力手段とを備え
たことを特徴とするシート監視装置。4. A photographing means for photographing a sheet surface, an image evaluating means for comparing an image photographed by the photographing means with a standard image, and an image evaluating means required when the image evaluating means detects an image difference exceeding a predetermined value. A sheet monitoring apparatus, comprising: an information output unit that outputs the information of 1.
のガイドと、ガイド同士の間に進入するブレードとで二
つ折りされるシートの監視装置であって、シートの後端
部をシート面側から撮影する撮影手段と、撮影手段が撮
影した後端側シート画像の左側画像と右側画像の後端画
像角同士を比較して評価する画像評価手段と、画像評価
手段が所定値を超える角度差を検出したときに所要の情
報を出力する情報出力手段とを備えたことを特徴とする
シート監視装置。5. A sheet monitoring device that is folded in two by a pair of guides that are installed to face each other with a predetermined interval and a blade that is inserted between the guides, and a rear end portion of the sheet is a sheet monitoring device. The image evaluation unit that takes an image from the surface side, the image evaluation unit that evaluates by comparing the left-side image and the rear-end image angle of the right-side image of the rear-end sheet image taken by the imaging unit, and the image evaluation unit exceed a predetermined value. A sheet monitoring apparatus comprising: an information output unit that outputs required information when an angle difference is detected.
のガイドと、ガイド同士の間に進入するブレードとで二
つ折りされるシートの監視装置であって、シートの左右
両端部をシート面側から撮影する撮影手段と、撮影手段
が撮影した左右両端側シート画像を評価する画像評価手
段と、画像評価手段が所定値を超える位置ずれ、及び又
は角度ずれを検出したときに所要の情報を出力する情報
出力手段とを備えたことを特徴とするシート監視装置。6. A sheet monitoring device which is folded in two by a pair of guides which are installed opposite to each other with a predetermined interval and a blade which is inserted between the guides. A photographing means for photographing from the surface side, an image evaluating means for evaluating the left and right side sheet images photographed by the photographing means, and necessary information when the image evaluating means detects a positional deviation and / or an angular deviation exceeding a predetermined value. And a information output means for outputting
装置を備えたことを特徴とする折り機。7. A folding machine comprising the sheet monitoring device according to any one of claims 4 to 6.
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-
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- 2001-12-21 JP JP2001389873A patent/JP3916133B2/en not_active Expired - Fee Related
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