JPS62201752A - Defective signature checking device - Google Patents
Defective signature checking deviceInfo
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- JPS62201752A JPS62201752A JP4071786A JP4071786A JPS62201752A JP S62201752 A JPS62201752 A JP S62201752A JP 4071786 A JP4071786 A JP 4071786A JP 4071786 A JP4071786 A JP 4071786A JP S62201752 A JPS62201752 A JP S62201752A
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Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は輪転印刷機に連接する折機により所定のサイ
ズに折られた折丁の折不良、折精度を検出する折不良検
査装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a folding defect inspection device for detecting folding defects and folding accuracy of signatures folded to a predetermined size by a folding machine connected to a rotary printing press.
一般に、輪転印刷機には印刷が終了した巻取紙を各々所
定の仕様形態（大きさ、頁数、折力）に折るための三角
板、ロータリ折機、チョッパ折機がインラインで接続さ
れている。通常の折機は印刷機のサイズに合せてＡ判系
列とＢ判系列とに大別でき、それぞれ何種類かの折が作
り出せるようになっている。各々決められた位置で折ら
れるように機械を調整するが、用紙のテンション不良と
か印刷機の速度変化等により正しく決められた位置で折
られない折丁が作られることがある。この原因としては
用紙のテンション変動により用紙の走行状態が変動する
ことや、咥と差込刃との関係において折丁が平行に咥え
られないこと等がある。In general, a rotary printing press is connected in-line with a triangular plate, a rotary folding machine, and a chopper folding machine for folding the web after printing into predetermined specifications (size, number of pages, fold strength). Ordinary folding machines can be roughly divided into A-size series and B-size series, depending on the size of the printing press, and each can produce several types of folds. Although the machine is adjusted so that each sheet is folded at a predetermined position, some signatures may not be folded at the correct position due to poor paper tension, changes in printing press speed, etc. The causes of this include fluctuations in the running state of the paper due to fluctuations in paper tension, and the fact that the signatures are not held parallel to each other due to the relationship between the mouth and the insert blade.
このため、印刷オペレータは折機から排出される折丁を
その都度検査する必要がある。しかしながら、連続して
折不良が発生するとは限らず直ちに発見できない場合が
あり、用紙のロスが防ぎにくかった。更に、折不良を発
見した場合、かなり以前の折丁にさかのぼって検査する
必要が出てきて時間の損失となる。For this reason, the printing operator must inspect the signatures each time they are discharged from the folding machine. However, folding defects do not necessarily occur continuously and may not be detected immediately, making it difficult to prevent paper loss. Furthermore, if a folding defect is discovered, it becomes necessary to go back and inspect the signatures from a long time ago, resulting in a loss of time.
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
折丁の折位置のずれ、曲りを自動的にかつ正確に検出で
きる簡単な構成の折不良検査装置を提供することをその
目的とする。This invention was made to deal with the above-mentioned circumstances,
It is an object of the present invention to provide a folding defect inspection device with a simple configuration capable of automatically and accurately detecting deviations and bends in folding positions of signatures.
この発明による折不良検査装置はロータリ折機から排出
されチョッパ折機へ搬送される印刷物の前端、後端、一
側端の２箇所の計４ｗ所の位置を検出する位置検出手段
と、検出された位置を標準位置と比較し比較結果に応じ
て折不良を検出する判定手段とを具備する。The folding defect inspection device according to the present invention includes a position detecting means for detecting two positions of a front edge, a rear edge, and one side edge of a printed matter discharged from a rotary folding machine and conveyed to a chopper folding machine, a total of 4W positions; and determining means for comparing the position at which the folding is performed with a standard position and detecting a folding failure according to the comparison result.
この発明による折不良検査装置によれば、ロータリ折機
から排出されチョッパ折機へ搬送される印刷物の前端、
後端、一側端の２箇所の計４箇所の位置を検出し、一側
端の２箇所の位置を正常な折丁の一側端の２１１ｉ所の
位置と比較し、前端と後端の間隔を正常な折丁の流れ方
向における寸法と比較することにより、チョッパ折、咥
折の不良を検出できる。According to the folding defect inspection device according to the present invention, the front end of the printed matter discharged from the rotary folding machine and conveyed to the chopper folding machine,
A total of four positions, two at the rear edge and one side edge, are detected, and the two positions at one side edge are compared with the position 211i at one side edge of a normal signature, and the front edge and rear edge are detected. By comparing the interval with the dimension in the flow direction of a normal signature, defects such as chopper folding and jaw folding can be detected.
以下図面を参照してこの発明による折不良検査装置の一
実施例を説明する。第１図は第１実施例に係る折不良検
査装置が設けられた輪転印刷機の折機の構成を示す概略
図である。折機はロータリ折機とチョッパ折機とから構
成されている。４色目の印刷ユニットから排出された印
刷用紙（巻取り紙）は三角板１５、ニップローラ１［ｉ
等により絞られ、用紙の流れ方向における中心線を折目
として２つ折にされる。An embodiment of the folding defect inspection apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a folding machine of a rotary printing press equipped with a folding defect inspection device according to a first embodiment. The folding machine consists of a rotary folding machine and a chopper folding machine. The printing paper (rolled paper) discharged from the fourth color printing unit is passed through the triangular plate 15 and the nip roller 1 [i
etc., and the paper is folded into two with the center line in the flow direction of the paper as a crease.
２つ折にされた用紙はロータリ折機に供給される。ロー
タリ折機は差込側１７、栓用１８、受渡用１９からなる
折胴部を有する。差込側１７には差込側１７の回転に同
期して所定のタイミングで上下動し、差込側１７から突
出したり胴内に埋没したりする針２３が設けられている
。針２３は胴から突出した時に２つ折用紙の先端を刺し
、差込側１７の回転（図示矢印のように半時計方向）に
より２つ折用紙を差込側１７の周囲に巻き付ける。The paper folded into two is supplied to a rotary folding machine. The rotary folding machine has a folding body section consisting of an insertion side 17, a stopper 18, and a delivery side 19. The insertion side 17 is provided with a needle 23 that moves up and down at a predetermined timing in synchronization with the rotation of the insertion side 17, and that protrudes from the insertion side 17 or is buried in the body. When the needle 23 protrudes from the barrel, it pierces the tip of the two-folded sheet, and the two-folded sheet is wound around the insertion side 17 by rotation of the insertion side 17 (counterclockwise as shown by the arrow).
２つ折用紙が所定の角度だけ差込側１７の周囲に巻き付
けられると、差込側１７に配置されている差込刃２０と
栓用１８に配置されている咥２１による咥折の働きによ
り流れ方向に直交する所定の折目を中心として４つ折に
される。その後、針２３が差込用１７内に埋没し、咥２
１によって折られた部分を加えた状態で４つ折用紙は栓
用１８側に搬送される。その時、栓用１８が所定の角度
だけ回転すると、栓用■８に配置しである断裁刃ｚ４と
差込側１７の受台ｚ５によって４つ折用紙を所定の長さ
に切断し、折丁を作る。さらに、その後、栓用１８が所
定の回転角度だけ回転すると、栓用１８と受渡＃４１９
が栓用１８に咥えられている折丁ｐを受渡用１９に配置
しである爪２２に咥変えをする。When the two-fold paper is wrapped around the insertion side 17 at a predetermined angle, it is folded by the insertion blade 20 arranged on the insertion side 17 and the mouth 21 arranged on the stopper 18, so that the paper is folded in half. It is folded into four around a predetermined fold orthogonal to the direction. After that, the needle 23 is buried in the insert 17, and the mouth 2
The four-folded sheet including the portion folded by step 1 is conveyed to the stopper 18 side. At this time, when the stopper 18 rotates by a predetermined angle, the cutting blade z4 arranged on the stopper 8 and the holder z5 of the insertion side 17 cut the four-fold paper into a predetermined length, and the signature is made. make. Furthermore, after that, when the stopper 18 rotates by a predetermined rotation angle, the stopper 18 and the delivery #419
The signature p held in the stopper 18 is placed in the delivery 19 and transferred to the pawl 22.
その後、チョッパ折機の搬送ベルト５へ導入すべきタイ
ミングで爪２２は折丁ｐを咥えた状態から開放する。こ
れにより、ロータリ折機により４つ折にされた折丁はチ
ョッパ折機に供給される。Thereafter, the pawl 22 releases the signature p from its grip at the timing when the signature p is to be introduced into the conveyor belt 5 of the chopper folding machine. As a result, the signatures folded into four by the rotary folding machine are supplied to the chopper folding machine.
折丁ｐはチョッパ折機の搬送ベルト５にはさまれた状態
でチョッパ折機の前当て４に当るまで搬送される。折丁
ｐは２本対向しているニップローラ３間に押込まれ、チ
ョッパブレード２によって用紙の流れと平行に折られ、
８つ折の折丁ｐが得られる。この折丁ｐはニップローラ
３の下に設けられた羽根車１２によって一部ずつ下方の
搬送ベルト１３に乗せられる。この様な動きによって折
丁ｐは折機によって連続的に作り出される。The signature p is conveyed while being sandwiched between the conveyor belts 5 of the chopper folding machine until it hits the front stopper 4 of the chopper folding machine. The signature p is pushed between two opposing nip rollers 3, and is folded by the chopper blade 2 parallel to the paper flow.
Eight-fold signature p is obtained. This signature p is placed one portion at a time on a lower conveyor belt 13 by an impeller 12 provided below the nip roller 3. Due to this movement, signatures p are continuously produced by the folding machine.
この実施例では、ロータリ折機からチョッパ折機に供給
される４つ折の折丁を検査することにより、ロータリ折
（咥折）、チョッパ折の良／不良を検出する。このため
、チョッパ折機のチョッパテーブル１の上方には第２図
に示すようにセンサヘッド１０１ａ、 １０１ｂとタイ
ミングセンサ１０２が設けられている。センサヘッド１
０１ａ、 １０１ｂ、タイミングセンサ１０２からの出
力が検査装置本体１００に供給される。センサヘッド１
０１ａ、 １０１ｂは折丁ｐの流れ方向における左側に
設けられる。センサヘッド１０１ａ、 １０１ｂは光学
式のラインセンサからなり、その視野Ｌａ、 Ｌｂはそ
れぞれ第３図に示すように折丁ｐの搬送方向と４５度の
角度を成す線上にあり、図示矢印の方向に各画素を走査
し、折丁ｐの４つのエツジを検出する。センサヘッド１
ｏ１ａの視野Ｌａは折丁ｐの前端エツジｆと側端の前方
エツジａとを含む。センサヘッド１０１ｂの視野Ｌｂは
折丁ｐの後端エツジｒと側端の後方エツジｂとを含む。In this embodiment, the good/bad quality of rotary folding (mouth folding) and chopper folding is detected by inspecting four-folded signatures supplied from the rotary folding machine to the chopper folding machine. For this reason, sensor heads 101a, 101b and a timing sensor 102 are provided above the chopper table 1 of the chopper folding machine, as shown in FIG. Sensor head 1
01a, 101b, and outputs from the timing sensor 102 are supplied to the inspection apparatus main body 100. Sensor head 1
01a and 101b are provided on the left side of the signature p in the flow direction. The sensor heads 101a and 101b are composed of optical line sensors, and their fields of view La and Lb are respectively on lines forming an angle of 45 degrees with the direction of conveyance of the signature p, as shown in FIG. Each pixel is scanned to detect four edges of signature p. Sensor head 1
The field of view La of o1a includes the front edge f of the signature p and the front edge a of the side edge. The field of view Lb of the sensor head 101b includes the rear edge r of the signature p and the rear edge b of the side edge.
なお、センサヘッド１０１ａ、 １０１ｂはアレイセン
サ、エリアセンサでもよく、照明は反射型でも透過型で
もよい。タイミングセンサ１０２はセンサヘッド１０１
ａ。Note that the sensor heads 101a and 101b may be array sensors or area sensors, and the illumination may be of a reflective type or a transmissive type. Timing sensor 102 is sensor head 101
a.
１０１ｂよりも先方に設けられ、搬送される折丁ｐの先
端を検出し、折丁ｐがセンサヘッド１０１ａＳｌｏ１ｂ
の視野内に入ったことを検出する光学的センサ（例えば
、透過式または反射式のビームスイッチ等）である。The sensor head 101aSlo1b is provided ahead of the sensor head 101b, and detects the leading edge of the signature p being conveyed.
An optical sensor (for example, a transmissive or reflective beam switch) that detects when the object is within the field of view of the object.
ここで、センサヘッド１Ｏ１ａ％１０１ｂが流れ方向に
おける左側の折丁ｐの側端を検知するように構成されて
いるのは、印刷用紙の幅が変わっても折丁ｐの左側端の
位置は変わらないからである。ロータリ折機における三
角板１５による折目の位置は印刷用紙の幅が変わっても
変わらない。センサヘッド１０１ａ、 １０１ｂが流れ
方向における右側の折丁ｐの側端を検知するように構成
されていると、印刷用紙の幅が変わる度にセンサヘッド
１０１ａ、 １０１ｂの位置も変えなくてはならない。Here, the sensor head 1O1a%101b is configured to detect the side edge of the signature p on the left side in the flow direction, because even if the width of the printing paper changes, the position of the left edge of the signature p does not change. That's because there isn't. The position of the fold formed by the triangular plate 15 in the rotary folding machine does not change even if the width of the printing paper changes. If the sensor heads 101a, 101b are configured to detect the side edge of the signature p on the right side in the flow direction, the position of the sensor heads 101a, 101b must be changed each time the width of the printing paper changes.
第１図とは逆に、三角板１５が、印刷用紙の上にあれば
、三角板１５による折目はチョッパ折機の流れ方向にお
いて右側にくる。Contrary to FIG. 1, if the triangular plate 15 is on top of the printing paper, the folds made by the triangular plate 15 will be on the right side in the flow direction of the chopper folder.
また、センサヘッド１０１ａ％１０１ｂの視野Ｌａｓ
Ｌｂが折丁ｐの流れ方向と４５度の角度を成す線上にあ
るのは、１つのセンサヘッドで２箇所のエラシラ検出で
き、装置の小型化ができるとともに、折丁の流れ方向の
寸法が変化しても、その影響を吸収できるからである。In addition, the field of view Las of the sensor head 101a% 101b
The reason why Lb is on a line that makes a 45 degree angle with the flow direction of the signature p is that one sensor head can detect the elastosis at two locations, which allows the device to be made more compact, and the dimension of the signature in the flow direction changes. This is because the effects can be absorbed even if
ただし、折丁の流れ方向の寸法が大幅に変化した場合は
、折丁の後端エツジを検出するセンサヘッド１０１ｂの
位置を移動させる必要はある。ここで、センサヘッドの
視野が非常に広ければ、センサヘッド１０１ｂの位置を
移動させる手間は少なくできるが、センサヘッドのライ
ンセンサの素子数に対して視野を広げすぎると、測定の
精度が低下するので、必要な測定精度内で最も広い視野
が得られるようにセンサヘラ、ドを設置する必要がある
。However, if the dimension of the signature in the flow direction changes significantly, it is necessary to move the position of the sensor head 101b that detects the trailing edge of the signature. Here, if the field of view of the sensor head is very wide, the effort of moving the position of the sensor head 101b can be reduced, but if the field of view is too wide for the number of elements of the line sensor of the sensor head, the accuracy of measurement will decrease. Therefore, it is necessary to install the sensor spatula so that the widest field of view can be obtained within the required measurement accuracy.
第４図に示した折丁の不良例を参照してこの発明による
折丁不良の検出原理を説明する。第４図（ａ）は正常な
場合であり、同図（ｂ）は咥折の折目ｋが平行にずれた
場合、同図（Ｃ）は咥折の折目ｋが曲がった場合、同図
（ｄ）はチョッパ折の折目Ｃが平行にずれる場合、同図
（ｅ）はチョッパ折の折目Ｃが曲がる場合である。第４
図（ｂ） 、（ｃ）に示すような咥折が不良の場合や、
同図（ｅ）に示すようなチョッパ折の折目が曲がる場合
は、折丁ｐの流れ方向における寸法が正常な場合の寸法
ｇと異なる。そのため、折丁ｐの流れ方向の寸法を測定
し、それを正常な寸法ｇと比較することにより、折不良
を検出できる。また、第４図（ｄ） 、（ｅ）に示すよ
うなチョッパ折が不良の場合や、同図（Ｃ）に示すよう
な咥折の折目ｋが斜めにずれた場合は、折丁ｐの側端エ
ツジｅの位置が正常な場合の位置と異なる。そのため、
折丁ｐの側端エツジｅの位置を測定し、それを正常な位
置と比較することにより、折不良を検出できる。The principle of detecting defective signatures according to the present invention will be explained with reference to the example of defective signatures shown in FIG. Figure 4(a) shows the normal case, Figure 4(b) shows the same case when the fold k of the mouth fold is shifted parallel to the other, and Figure 4(C) shows the same case when the fold k of the mouth fold is bent. Figure (d) shows a case where the chopper-folded creases C are deviated in parallel, and Figure (e) shows the case where the chopper-folded creases C are bent. Fourth
In cases where the folding is defective as shown in Figures (b) and (c),
When the chopper fold is curved as shown in FIG. 4(e), the dimension g of the signature p in the flow direction is different from the normal dimension g. Therefore, by measuring the dimension of the signature p in the flow direction and comparing it with the normal dimension g, folding defects can be detected. In addition, if the chopper fold is defective as shown in Figure 4(d) and (e), or if the fold k of the chopper fold is deviated diagonally as shown in Figure 4(C), the signature p The position of the side edge e is different from the normal position. Therefore,
Folding defects can be detected by measuring the position of the side edge e of the signature p and comparing it with the normal position.
このような原理に基ずいた検出を行なう検査装置本体１
００の回路図を第５図に示す。センサヘッド１０１ａか
ら出力された影像信号Ａａがマスク回路１１０．１１１
に供給される。マスク回路１１０は折丁ｐの側端前部エ
ツジ成分を含む側端部信号Ｓａを出力する。マスク回路
ｔｔｉは折丁ｐの前端エツジ成分を含む前端部信号Ｐａ
を出力する。同様に、センサヘッドｔｏｔｂから出力さ
れた影像信号Ａｂがマスク回路１１２ 、ｔｔａに供給
される。マスク回路１１２は折丁ｐの側端後部エツジ成
分を含む側端部信号ｓｂを出力する。マスク回路１１３
は折丁ｐの後端エツジ成分を含む後端部信号Ｒｈを出力
する。側端部信号Ｓ ａ ｓ側端部信号Ｓｂ、前端部信
号Ｆａ、後端部信号Ｒｂはそれぞれエツジ位置測定回路
１３０．１３１．１１２．１３３に供給される。タイミ
ングセンサ１０２からのタイミング信号ｔもエツジ位置
測定回路１３０．１３１．１３２．１３３に供給される
。Inspection device main body 1 that performs detection based on such a principle
A circuit diagram of 00 is shown in FIG. The image signal Aa output from the sensor head 101a is sent to the mask circuits 110 and 111.
supplied to The mask circuit 110 outputs a side edge signal Sa containing the side edge front edge component of the signature p. The mask circuit tti receives a leading edge signal Pa containing the leading edge component of the signature p.
Output. Similarly, the image signal Ab output from the sensor head totb is supplied to the mask circuit 112 and tta. The mask circuit 112 outputs a side edge signal sb containing a side edge rear edge component of the signature p. Mask circuit 113
outputs a trailing edge signal Rh containing the trailing edge component of the signature p. The side edge signal S a s side edge signal Sb, front edge signal Fa, and rear edge signal Rb are supplied to edge position measuring circuits 130.131.112.133, respectively. Timing signal t from timing sensor 102 is also provided to edge position measurement circuit 130.131.132.133.
ここで、マスク回路１１０ 、１１１．１１２．１１３
の詳細を説明する。−例として、第６図（ａ） 、（ｂ
）、（ｅ）にそれぞれセンサヘッド１０１ａから出力さ
れた影像信号Ａ ａ ｓマスク回路１１１から出力され
た前端部信号Ｐａｓマスク回路１１０から出力された側
端部信号Ｓａを示す。センサヘッド１０１ａは第３図に
示すように折丁ｐの前端エツジから側端エツジに向かっ
て走査するので、その視野Ｌａ内の明暗情報は影像信号
Ａａの電圧レベルとして走査順に時系列的に出力される
。第６図（ａ） 、（ｂ） 、（ｃ）の各波形は電圧レ
ベルを縦軸に、時間を横軸に取っている。Here, mask circuits 110, 111.112.113
Explain the details. - For example, Figures 6(a) and (b)
) and (e) show the image signal A a s output from the sensor head 101a, the front edge signal Pas output from the mask circuit 111, and the side edge signal Sa output from the mask circuit 110, respectively. As shown in FIG. 3, the sensor head 101a scans from the front edge of the signature p toward the side edge, so the brightness information within the field of view La is outputted in time series in the scanning order as the voltage level of the image signal Aa. be done. In each of the waveforms in FIGS. 6(a), (b), and (c), the vertical axis represents the voltage level, and the horizontal axis represents time.
第６図（ａ）に示すように、センサヘッド１０１ａの１
走査の間の出力影像信号Ａａは同期信号ｓｙと影像成分
ｉからなる。影像成分ｌは折丁成分０と、折丁ではない
背景としてのチョッパテーブルに対応する前端成分「１
、側端成分ｓｉとからなる。折丁成分０は電圧レベルが
ほとんどＯであり、背景成分子’ｉ、ｓｉは電圧レベル
が高くなっている。そのため、電圧レベルの閾値Ｖｔを
適当に定めると、折丁成分０と背景成分子１、ｓｌとを
電圧レベルで分離することができ、折丁成分０と背景成
分子１、ｓｌとの境界位置により前端エツジｆと側端前
部エツジａの位置を検出できる。As shown in FIG. 6(a), 1 of the sensor head 101a
The output image signal Aa during scanning consists of a synchronization signal sy and an image component i. The image component l consists of a signature component 0 and a front end component "1" corresponding to the chopper table as a background that is not a signature.
, side end component si. The voltage level of the signature component 0 is almost O, and the voltage level of the background component elements 'i and si is high. Therefore, by appropriately setting the threshold value Vt of the voltage level, signature component 0 and background component element 1, sl can be separated by voltage level, and the boundary position between signature component 0 and background component element 1, sl can be separated. Accordingly, the positions of the front edge f and the side front edge a can be detected.
そして、折丁ｐの前端エツジｆと側端前部エツジａの位
置は正常な折丁であればほぼ一定であるので、影像信号
Ａａの折丁成分０内のある時点の前後で前端成分子１と
側端成分ｓ１とを時間的に区別することができる。そこ
で、同期信号ｓｙの立上がりタイミングから折丁成分０
の中央付近までの時間ＴＩＩを決定し、マスク回路１１
０は同期信号ｓｙの立上がりタイミングからＴ１期間は
出力信号を強制的に電圧０とすることにより、第６図（
Ｃ）に示すように側端成分ｓ１のみを含む側端部信号Ｓ
ａを出力する。Since the positions of the front edge f and the front side edge a of the signature p are almost constant for a normal signature, the front edge component 1 and the side edge component s1 can be temporally distinguished. Therefore, from the rising timing of the synchronization signal sy, the signature component is 0.
The time TII to near the center of is determined, and the mask circuit 11
0 is by forcibly setting the output signal to voltage 0 during the T1 period from the rising timing of the synchronization signal sy, as shown in FIG.
As shown in C), the side edge signal S includes only the side edge component s1.
Output a.
マスク回路１１１は同期信号ｓｙの立上がりタイミング
からＴｉ期間経過後は出力信号を強制的に電圧Ｏとする
ことにより、第６図（ｂ）に示すように前端成分「Ｉの
みを含む前端部信号Ｐａを出力する。同様にして、マス
ク回路１１２．１１３も側端部信号Ｓｂ１後端部信号Ｒ
ｂを出力する。The mask circuit 111 forcibly sets the output signal to voltage O after a period Ti has elapsed from the rising timing of the synchronizing signal sy, so that the front end signal Pa containing only the front end component "I" is generated as shown in FIG. 6(b). Similarly, the mask circuits 112 and 113 also output the side edge signal Sb1 and the rear edge signal R.
Output b.
これにより、エツジ位置測定回路１３０は同期信号ｓｙ
の立上がりタイミングから側端部信号Ｓａの立上がりタ
イミングまでの時間Ｔｓにより側端前部エツジａの位置
を検出する。エツジ位置測定回路１３１は同期信号ｓｙ
の立上がりタイミングから側端部信号ｓｂの立上がりタ
イミングまでの時間により側端後部エツジｂの位置を検
出する。エツジ位置測定回路１３２は同期信号ｓｙの立
上がりタイミングから前端部信号Ｐａの立下がりタイミ
ングまでの時間Ｔｒにより前端エツジａの位置を検出す
る。エツジ位置測定回路ＩＨは同期信号ｓｙの立上がり
タイミングから後端部信号Ｒｈの立下がりタイミングま
での時間により後端エツジｒの位置を検出する。As a result, the edge position measuring circuit 130 receives the synchronization signal sy.
The position of the side front edge a is detected based on the time Ts from the rising timing of the side edge signal Sa to the rising timing of the side edge signal Sa. The edge position measuring circuit 131 uses a synchronizing signal sy
The position of the side edge rear edge b is detected based on the time from the rising timing of the side edge signal sb to the rising timing of the side edge signal sb. The edge position measuring circuit 132 detects the position of the leading edge a based on the time Tr from the rising timing of the synchronizing signal sy to the falling timing of the leading edge signal Pa. The edge position measuring circuit IH detects the position of the trailing edge r based on the time from the rising timing of the synchronizing signal sy to the falling timing of the trailing edge signal Rh.
エツジ位置測定回路１８０．１３１の検出結果を示す出
力信号Ｅ１、Ｅ２ （それぞれ側端前部エツジａ１側端
後部エツジｂに対応する）がそれぞれ比較回路１８０．
１６１の第１入力端子に供給される。Output signals E1 and E2 (corresponding to side edge front edge a1 and side edge rear edge b, respectively) indicating the detection results of edge position measuring circuits 180.
161 to the first input terminal.
比較回路１８０．１８１の第２入力端子にはそれぞれ基
準位置設定部１４０．１４１から出力される折丁の側端
前部エツジ、側端後部エツジについての基準位置信号Ｇ
□％Ｇ２が供給される。基準位置信号Ｇ １ 、Ｇ ２
は正常な折丁について側端エツジをセンサヘッドで検出
した時のエツジ位置信号Ｅ１、Ｅ２をそのまま採用して
もよいし、複数の折丁についてのエツジ位置信号Ｅ１、
Ｅ２を平均して得てもよい。比較回路１８０ 、１８１
は折丁ｐの側端の位置を基準位置と比較し、その差を演
算する。比較回路１６０．１８１の比較結果を示す差信
号Ｄ１、Ｄ２がそれぞれ判定回路１７０．１７１に供給
される。The second input terminals of the comparison circuits 180 and 181 receive reference position signals G for the front side edge and rear edge of the signature output from the reference position setting units 140 and 141, respectively.
□%G2 is supplied. Reference position signals G 1 , G 2
may use the edge position signals E1 and E2 when the sensor head detects the side edges of normal signatures as they are, or may use the edge position signals E1 and E2 of a plurality of signatures as they are.
E2 may be obtained by averaging. Comparison circuits 180, 181
compares the position of the side edge of signature p with the reference position and calculates the difference. Difference signals D1 and D2 indicating the comparison results of comparison circuits 160 and 181 are supplied to determination circuits 170 and 171, respectively.
判定回路１７０．１７１は差信号Ｄ１、Ｄ２が所定の許
容範囲以内かどうかにより折りが正常か不良かを判定し
、折不良の場合は折不良信号Ｊ １’、Ｊ２を表示部１
８０に供給する。この許容範囲は可変であり、折丁の折
品質に対する要求や検査の精度等により自由に設定でき
る。The determination circuits 170 and 171 determine whether the folding is normal or defective depending on whether the difference signals D1 and D2 are within a predetermined tolerance range, and if the folding is defective, the defective folding signals J1' and J2 are displayed on the display section 1.
Supply to 80. This allowable range is variable and can be freely set depending on the requirements for folding quality of signatures, inspection accuracy, etc.
ここで、センサヘッド１０Ｌａ、 １０１ｂからの２つ
の側端エツジ信号を用いているので確実な検査が可能で
ある。もし、いずれか一方のみによる検査ではチョッパ
折のずれは検出できるが、チョッパ折または咥折の曲が
りは検出できない場合もある。Here, since two side edge signals from the sensor heads 10La and 101b are used, reliable inspection is possible. If inspection is performed using only one of these methods, deviations in chopper folds may be detected, but chopper folds or mouth folds may not be detected.
何故ならば、このようなチョッパ折または咥折の曲がり
の場合は、測定をしているエツジの位置が偶然に正常な
折丁の位置と等しくなることがあるからである。しかし
ながら、この実施例によればチョッパ折のずれとともに
チョッパ折または咥折の曲がりも確実に検出できる。This is because, in the case of chopper folding or lip folding, the position of the edge being measured may coincidentally be the same as the position of a normal signature. However, according to this embodiment, it is possible to reliably detect the deviation of chopper folds as well as the bending of chopper folds or mouth folds.
エツジ位置測定回路１３２．１３３の検出結果を示す出
力信号Ｅ３、Ｅ４（それぞれ前端エツジｆ１後端エツジ
ｒに対応する）が演算回路１５０に供給される。演算回
路１５０はＥ４信号からＥ３信号を減算して、前端エツ
ジｆと後端エツジｒの間隔（搬送方向における折丁の寸
法）を表わす差信号Ｉを出力する。演算回路１５０の出
力信号Ｉが比較回路１６２の第１入力端子に供給される
。比較回路１６２の第２入力端子には基準寸法設定部１
４２から出力される折丁の標準寸法を示す基準寸法信号
Ｇ３が供給される。基準寸法信号Ｇ３は正常な折丁の前
端エツジと後端エツジをセンサヘッドで検出した時のエ
ツジ位置信号Ｅ３とＥ４の差をそのまま採用してもよい
し、複数の折丁についてのエツジ位置信号Ｅ３とＥ４の
差を平均して得てもよい。比較回路１６２は演算回路１
５０の出力信号■を基準寸法信号Ｇ３と比較し、その差
を演算する。Output signals E3 and E4 (corresponding to the leading edge f1 and the trailing edge r, respectively) indicating the detection results of the edge position measuring circuits 132 and 133 are supplied to the arithmetic circuit 150. The arithmetic circuit 150 subtracts the E3 signal from the E4 signal and outputs a difference signal I representing the distance between the leading edge f and the trailing edge r (dimension of the signature in the transport direction). The output signal I of the arithmetic circuit 150 is supplied to a first input terminal of the comparison circuit 162. The second input terminal of the comparison circuit 162 has a reference dimension setting section 1.
A standard size signal G3 indicating the standard size of the signature outputted from 42 is supplied. The reference dimension signal G3 may be the difference between the edge position signals E3 and E4 when the sensor head detects the front edge and rear edge of a normal signature, or may be an edge position signal for multiple signatures. The difference between E3 and E4 may be averaged. Comparison circuit 162 is arithmetic circuit 1
50 is compared with the reference dimension signal G3, and the difference is calculated.
比較回路１Ｂ２の比較結果を示す差信号Ｄ３が判定回路
１７２に供給される。判定回路１７２は差信号Ｄ３が所
定の許容範囲以内かどうかにより折りが正常か不良かを
判定し、折不良の場合は折本良信号Ｊ３を表示部１８０
に供給する。この許容範囲も可変であり、折丁の折品質
に対する要求や検査の精度等により自由に設定できる。A difference signal D3 indicating the comparison result of the comparison circuit 1B2 is supplied to the determination circuit 172. The determination circuit 172 determines whether the fold is normal or defective depending on whether the difference signal D3 is within a predetermined tolerance range, and if the fold is defective, the folded book good signal J3 is displayed on the display section 180.
supply to. This allowable range is also variable and can be freely set depending on the requirements for folding quality of signatures, inspection accuracy, etc.
ここで、単に前端、後端エツジの位置を基準位置と比較
するのではなく、後端エツジ信号Ｅ ４から前端エツジ
信号Ｅ３を減算して、前端エツジｆと後端エツジｒの間
隔を求め、これを基準寸法と比較するのは、折丁が静止
しているのではなく移動しているので、前端エツジ信号
Ｅ３と後端エツジ信号Ｅ４の間にタイミングのずれがあ
り、差を取ることによりこれを補償できるからである。Here, instead of simply comparing the positions of the front and rear edges with the reference position, the distance between the front edge f and the rear edge r is obtained by subtracting the front edge signal E3 from the rear edge signal E4. The reason for comparing this with the standard dimension is that since the signature is not stationary but moving, there is a timing difference between the leading edge signal E3 and the trailing edge signal E4, and by taking the difference. This is because this can be compensated for.
タイミングセンサ１０２からのタイミング信号ｔも表示
部１８０に供給される。表示部１８０はタイミング信号
ｔの発生により折丁の検査が指示された時に、折本良信
号Ｊｌ、Ｊ２％Ｊ３のいずれか一つでも供給された場合
は、折不良として警告する。A timing signal t from the timing sensor 102 is also supplied to the display section 180. The display unit 180 issues a warning as a defective fold if any one of the good fold signals Jl and J2%J3 is supplied when inspection of the signature is instructed by the generation of the timing signal t.
あるいは、折本良信号Ｊｌ、Ｊ２のいずれがか供給され
た場合は、チョッパ折不良とし、折本良信号Ｊ３が供給
された場合は、咥折不良としてそれぞれ別の警告を発生
してもよい。表示態様としてはブザー音やランプ点灯に
よる報知でもよいし、不良の種類や発生回数に応じた情
報信号を発生し折機の調整制御部にフィードバックして
折機の自動調整を行なわしてもよい。Alternatively, if either the fold book good signal Jl or J2 is supplied, it is determined that the chopper folding is defective, and if the fold book good signal J3 is supplied, a separate warning may be issued as a defective folding. . The display mode may be a buzzer sound or lamp lighting, or an information signal may be generated depending on the type of defect or the number of occurrences and fed back to the adjustment control section of the folding machine to automatically adjust the folding machine. .
このように、この実施例によればロータリ折機から排出
されチョッパ折機へ搬送される印刷物の前端エツジ、後
端エツジ、一側端の２Ｗ所エツジの計４箇所のエツジ位
置を検出し、一側端の２箇所のエツジの位置、前端エツ
ジと後端エツジの間隔をそれぞれ基準位置、基準間隔と
比較することにより、チョッパ折、咥折の不良を確実に
検出できる。In this way, according to this embodiment, a total of four edge positions of the front edge, the rear edge, and the 2W edge on one side of the printed matter discharged from the rotary folding machine and conveyed to the chopper folding machine are detected. By comparing the positions of the two edges on one side and the distance between the front edge and the rear edge with a reference position and a reference interval, respectively, it is possible to reliably detect defects such as chopper folding and jaw folding.
なお、この発明は上述した実施例に限定されず、各部の
詳細な構成等は種々変更可能である。Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and the detailed configuration of each part can be variously changed.
以上説明したようにこの発明によれば、簡単な構成で各
種の折不良を精度良く検出でき、印刷物の品質の安定、
損紙の減少等に貢献できる折不良検査装置を提供できる
。As explained above, according to the present invention, various folding defects can be detected with high precision with a simple configuration, and the quality of printed matter can be stabilized.
It is possible to provide a folding defect inspection device that can contribute to reducing paper waste.
第１図はこの発明による折不良検査装置の第１実施例が
設けられた輪転印刷機の折機の構成を示す概略図、第２
図は第１実施例におけるセンサの配置を示す平面図、第
３図は第１実施例におけるセンサヘッドの視野を示す図
、第４図（ａ）〜（ｅ）は折り不良の例を示す図、第５
図は第１実施例の回路構成を示すブロック図、第６図（
ａ）〜（ｅ）は第１実施例のマスク回路の動作を示す信
号波形図である。
ｌ・・・チョッパテーブル
２・・・チジッパブレード
５・・・搬送ベルト
１５・・・三角板
１７・・・差込み胴
１８・・・栓用
１９・・・受渡し胴
１００・・・検査装置本体
１０１ａ、 １０１ｂ・・・センサヘッドＬＱ２・・・
タイミングセンサ
１１０．１１１ 、１１２．１１３・・・マスク回路１
３０．１３１ 、１３２．１３３・・・エツジ位置測定
回路１８Ｇ 、１６１％１８２・・・比較回路１７０．
１７１ 、１７２・・・判定回路１８Ｇ・・・表示回路
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第２図
第３Ｍ
第４図
（ａ）（ｂ）
（ｄ）
（ｃ）
し
くｅ）FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a folding machine of a rotary printing press equipped with a first embodiment of a folding defect inspection device according to the present invention;
The figure is a plan view showing the arrangement of the sensor in the first embodiment, Figure 3 is a diagram showing the field of view of the sensor head in the first embodiment, and Figures 4 (a) to (e) are diagrams showing examples of folding defects. , 5th
The figure is a block diagram showing the circuit configuration of the first embodiment, and FIG.
a) to (e) are signal waveform diagrams showing the operation of the mask circuit of the first embodiment. l... Chopper table 2... Chipper blade 5... Conveyor belt 15... Triangular plate 17... Insertion cylinder 18... Stopper 19... Delivery cylinder 100... Inspection device main body 101a , 101b...sensor head LQ2...
Timing sensors 110, 111, 112, 113...mask circuit 1
30.131, 132.133... Edge position measurement circuit 18G, 161% 182... Comparison circuit 170.
171, 172...Determination circuit 18G...Display circuit Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 2 Figure 3M Figure 4 (a) (b) (d) (c) Shiku e)
Claims (4)
れる印刷物の前端、後端、一側端の２箇所の計４箇所の
位置を検出する位置検出手段と、検出された位置を基準
位置と比較し比較結果に応じて折不良を検出する判定手
段を具備する折不良検査装置。(1) A position detecting means for detecting the positions of a total of four places, the front edge, the rear edge, and one side edge of the printed matter discharged from the rotary folding machine and conveyed to the chopper folding machine, and the detected position is set as a reference position. What is claimed is: 1. A folding defect inspection device comprising a determining means for detecting folding defects according to a comparison result.
端であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の折不良検査装置。(2) The folding defect inspection device according to claim 1, wherein the one side end is a side end where a triangular plate is folded in two.
前記判定手段はこの間隔を標準間隔と比較することを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の折不良検査装置
。(3) the position detection means detects the distance between the front end and the rear end;
2. The folding defect inspection device according to claim 1, wherein said determining means compares this interval with a standard interval.
出する第１センサと、後端、後側の後方の位置を検出す
る第２センサを具備することを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の折不良検査装置。(4) The position detecting means includes a first sensor that detects the front position of the front end and the side edge, and a second sensor that detects the rear position of the rear end and the rear side. The folding defect inspection device according to scope 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071786A JPS62201752A (en) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | Defective signature checking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071786A JPS62201752A (en) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | Defective signature checking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201752A true JPS62201752A (en) | 1987-09-05 |
Family
ID=12588342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4071786A Pending JPS62201752A (en) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | Defective signature checking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62201752A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03272971A (en) * | 1990-03-20 | 1991-12-04 | Toshiba Mach Co Ltd | Chopper folding device |
| JP2007055733A (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Ricoh Co Ltd | Paper sheet position detection device and image forming apparatus |
| WO2010108561A1 (en) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Method for correcting an inclined position of a product exiting a gap of two folding rollers of a longitudinal folding machine and said longitudinal folding machine |
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| JP2016008870A (en) * | 2014-06-24 | 2016-01-18 | 大日本印刷株式会社 | Conveyance failure detection system for cut paper |
-
1986
- 1986-02-26 JP JP4071786A patent/JPS62201752A/en active Pending
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| JP4638791B2 (en) * | 2005-08-24 | 2011-02-23 | 株式会社リコー | Sheet position detecting device and image forming apparatus |
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