JP2002002558A - セミクローラ形走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクタ本体のピッチングをおさえるととも
に、前輪の浮上りを防止するセミクローラ形走行装置を
提供する。 【解決手段】 左右のセミクローラは、回転駆動体とこ
の回転駆動体の下方においてトラックフレームに軸架さ
れている前後の回転従動体と前記回転駆動体および前後
の回転従動体とにわたって掛装されている無端回走体と
を備えて側面視でおむすび形に構成され、前記トラック
フレームは、揺動支軸を介して上下方向に揺動自在とし
てトラクタ車体に支持され、この揺動支軸の軸心を通る
鉛直線を基準として前接地長さが大で後接地長さが小と
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタに使用さ
れるセミクローラ形走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ、特に、農用トラクタを走行装
置によって分類すると、車輪形（ホイール形）と履帯形
（クローラ形）に大別でき、車輪形は２軸４車輪で四輪
駆動形、後輪駆動形、前輪駆動形等に細分類することが
でき、クローラ形はフルクローラ形およびセミクローラ
形とに細分類することができる（新版農業機械ハンドブ
ック第２５７ページ〜２５９ページ参照）。車輪形トラ
クタは、三点リンク、ＰＴＯ軸および油圧制御装置等を
装備させることによって、耕耘、播種、中耕、除草、収
穫、運搬等の広範囲に使用可能であって、季節を問わず
各作業の動力車とされて農業機械化の主流である。

【０００３】また、フルクローラ形トラクタは、接地面
積が大きいため接地圧が車輪形トラクタに比べて小さ
く、柔軟地など不整地での走行が可能で、また、重量が
大きく粘着係数も大きいため、牽引力を必要とする重作
業に適し、例えば、車輪形トラクタでは作業不能な湿田
等における排水性確保のためのサブソイラー等による農
地造成、土地改良用として専ら使用される所謂季節即定
形の専用機である。一方、セミクローラ形トラクタは、
後輪と交換して履帯ユニットを装着した車輪形トラクタ
の補助装置であって柔軟地では車輪形とフルクローラ形
の中間の性能をもっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】車輪形トラクタは、機
動性に富み、広範囲な作業に適するけれども、秋の天候
不順と春先の雪の影響等によって耕耘時期（春耕しとい
われ、作物の成育、収穫等を加味すればその時期はほぼ
春の一定期間となる）に、圃場が乾かなければ、該車輪
形トラクタが圃場に入ることが実質的に不可能となって
耕耘ができなくなるという課題があった。一方、フルク
ローラ形トラクタは、前述の事態のとき、すなわち、悪
条件下や各地の強湿田において威力を発揮するけれど
も、機動性に欠け、しかも専用機であることから、限ら
れた作業にしか適用できず、乾田等での収穫作業に用い
ると過度に圃場を荒らすことになり、結局、車輪形トラ
クタとフルクローラ形トラクタの双方を用意しなければ
ならず、これでは農業経営上における投資が甚大となる
という課題がある。

【０００５】このような理由から、セミクローラ形トラ
クタが例えば、特開平４−２５７７８号公報（従来例の
１）、実公昭６−５９７４号及び実開昭６３−７０４８
８号公報（従来例の２）等が提案されている。しかし、
従来例の１では、後輪の後方に転輪を設け、両輪に亘っ
てクローラベルト（無端回走体）を掛装したものであ
り、トラクタ車体より後方に走行装置（転輪）が大きく
突出するため、三点リンクを利用した作業機の装着に支
障をきたすし、又、ホイールベースが過大となって旋回
性能に劣るだけでなく、不整地等を走破するとき、車体
のピッチングがあってこれでは、作業姿勢がくずれて運
転者が疲れ易くなるのは勿論、作業機トラクタ車体との
相対姿勢が崩れて作業姿勢の安定と仕上がり精度の向上
が期待でき難いという課題があった。

【０００６】従来例の２では、セミクローラを揺動自在
に装着していることから、凹凸圃場等での作業において
は、ある程度の順応性はあるものの、コンバイン、ハー
ベスタ等の専用機に適用されたものであって、車輪形ト
ラクタの後輪との履き替えには到底利用することはでき
ず、機動性、汎用性に欠けるという課題があった。ま
た、後輪をセミクローラに履き替えたとき、該クローラ
の無端回走体が起動回転体等から脱れ易く、所謂脱輪し
易いという課題があった。そこで本発明は、セミクロー
ラはこれを揺動させることによってピッチングが少な
く、機動性、走破性等に優れかつ前輪の浮上り等を防止
したことを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、操向可能な左
右の前輪と、駆動可能な左右のセミクローラとを備えて
いるセミクローラ形走行装置において、前記左右のセミ
クローラは、回転駆動体とこの回転駆動体の下方におい
てトラックフレームに軸架されている前後の回転従動体
と前記回転駆動体および前後の回転従動体とにわたって
掛装されている無端回走体とを備えて側面視でおむすび
形に構成され、前記トラックフレームは、揺動支軸を介
して上下方向に揺動自在としてトラクタ車体に支持さ
れ、この揺動支軸の軸心を通る鉛直線を基準として前接
地長さが大で後接地長さが小とされていることを特徴と
するものである（請求項１）。

【０００８】すなわち、秋の天候不順と春先の雪の影響
等によって車輪形では耕耘時期を先するとき等において
は、左右のセミクローラによって、所謂春耕しが可能と
なり、このとき、該セミクローラは上下に揺動すること
が可能であることから、トラクタのピッチング現象は少
なく、従って、作業者（運転者）の疲労も過度でなくな
るし、作業姿勢が安定し作業精度も確保できるのであ
る。また、セミクローラであることから、後輪にくらべ
て接地圧が低く、しかも、牽引力は増進できるだけでな
く、傾斜地での作業であっても横滑りが少なくなって等
高線に沿った作業ができるのである。

【０００９】更に、前記トラックフレームは、揺動支軸
を介して上下方向に揺動自在としてトラクタ車体に支持
され、この揺動支軸の軸心を通る鉛直線を基準として前
接地長さが大で後接地長さが小とされていることによ
り、例えば、秋の天候不順等によって圃場に排水溝を例
えばサブソイラ等を用いて造成することもセミクローラ
形とすることによって可能となったのであり、このと
き、トラクタ車体よりセミクローラが大きく後方に突出
されないので装着手段を介しての作業機の装着が容易で
ありながら、充分な接地長を確保しての横滑りを阻止す
るのである。

【００１０】更に、前記回動駆動体はその中心が後車軸
に取着され、前記揺動支持軸は後車軸の下方でこの後車
軸の軸心を通る鉛直線上に位置していることが推奨され
る（請求項２）。これによって、重心を下げての安定走
行を可能にするのである。すなわち、左右のセミクロー
ラで雪路、超湿田、不整地等を走行中に左右の前輪の浮
上りを防止しての走破が可能となるのである。また、前
記無端回走体の接地部が水面上にあるときを基準として
前回転従動体の上下揺動範囲が同じか又は前方側におい
て下方揺動より上方揺動が大きく設定されていることが
推奨され（請求項３）、更に、トラックフレームの揺動
制限手段を備え、この揺動制限手段は左右方向の横振れ
制限部を備えていることが推奨される（請求項４）。

【００１１】また、左右の前輪と左右のセミクローラは
その周速をほぼ等速にして駆動可能か又は左右の前輪が
非駆動状態に切替可能であることが推奨される（請求項
５）。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。後輪に替えてセミクローラに
履き替えた全体側面図を示す図１および背面図を示す図
２並びに走行伝動系の構成を示す図３において、本発明
に係るトラクタ１は、ステアリングハンドル２の操作で
操向可能な左右の前輪３を備え、トラクタ車体４に内蔵
している走行速度を複数段に変速可能な変速装置５と後
輪デフ装置６とを備えている後輪走行伝動系７により駆
動される左右の後車軸８に、左右の後輪９と左右のセミ
クローラ１０とを履き替え自在に備えている。

【００１３】前記左右のセミクローラ１０は、後車軸８
の軸端に取着される回転駆動体１１とトラックフレーム
１２に軸架されている前後の回転従動体１３，１４と前
記回転駆動体１１と前後の回転従動体１３，１４に掛装
されている無端回走体１５とを備え、前記トラックフレ
ーム１２は、揺動支軸１６を介して上下方向に揺動自在
としてトラクタ車体４に支持されている。ハンドル２の
後方には運転席１７が備えられて操縦装置１８を構成し
ており、該操縦装置１８はキャビン１９によって包囲さ
れており、該キャビン１９はトラクタ車体４に搭載され
ている。

【００１４】キャビン１９は箱形に枠組みされている骨
格体２０と、該骨格体２０の前面に装着されているフロ
ントガラス要素２１と、骨格体２０の後面に装着されて
いるリヤガラス要素２２と、運転席１７の左右両側で骨
格体２０に装着されているサイドガラス要素２３と、該
サイドガラス要素２３の前方でヒンジ手段２４によって
縦軸心廻りで開閉される左右の開閉ドア２５を備え、該
開閉ドア２５が乗降ステップ３０とともに実質的に操縦
装置１８への乗降手段の一部を構成している。トラクタ
車体４は、エンジン２６とこのエンジン２６の後面に連
設されているミッションケース２７とで主構成されてい
て、エンジン２６はボンネット２８で覆われており、ミ
ッションケース２７には主クラッチ要素２９、この主ク
ラッチ要素２９を介してエンジン動力を受入れる走行伝
動系７および図示省略したＰＴＯ伝動系等が内蔵されて
いる。

【００１５】走行変速装置５は、走行速度を複数段に変
速可能な主変速装置３１と、レバー３２によって走行速
度を高低に変速可能な副変速装置３３および図示してい
ないがシャトル変速装置、クリープ変速装置等を備え、
ベベルピニオン軸で例示するデフ駆動軸３４を介して後
輪デフ装置６に連動されている。後輪デフ装置６の左右
出力軸６Ａは、ブレーキ装置３５、減速装置３６を介し
て左右の後車軸８に連動されており、該後車軸８は、図
２で示すように後車軸ケース３７に挿通支持されてい
て、該左右の後車軸ケース３７に、左右の後輪フェンダ
３８およびキャビン１９の後部等が支持されている。

【００１６】図４〜図７で示すようにセミクローラ１０
は、トラクタ車体４の下面に装着した平面視方形に枠組
みされた取付フレーム３９を介してトラクタ車体４に装
着されている。取付フレーム３９は、トラクタ車体４の
左右立面に添接されてボルト等によって着脱自在とされ
る左右の前取付具４０とトラクタ車体４より突出した後
車軸ケース３７の下面に添接されてボルト等によって着
脱自在とされる左右の後取付具４１を有し、これら前・
後取付具４０，４１を介してボルト等によってトラクタ
車体４の下腹部に取付フレーム３９が固定されているの
である。

【００１７】このように、トラクタ車体４にセミクロー
ラ１０を直接支持するのではなく、取付フレーム３９を
介して支持するようにしたのは、トラクタ車体４を構成
するミッションケース２７等は通常鋳物製であって、繰
返し外力等によって亀裂等するおそれがあることから、
鋼製の方形枠組みした取付フレーム３９を介して支持し
ているのである。取付フレーム３９の後取付具４１には
左右方向に突出する揺動支軸１６が備えられ、一方、ト
ラックフレーム１２には、該左右の揺動支軸１６をその
軸心廻りに回動可能として受入れる軸受筒４２が備えら
れ、該揺動支軸１６および軸受筒４２によりセミクロー
ラ１０のトラックフレーム１２が取付フレーム３９を介
してトラクタ車体４に揺動自在として装着されている。

【００１８】なお、セミクローラ１０はトラクタ車体４
に揺動自在に支持すればよいことから、揺動支軸１６を
トラックフレーム１２に、軸受筒４２をトラクタ車体４
側に設けたものであってもよい。更に、揺動支軸１６は
後車軸８と軸心が平行であればその位置は自由である
が、本実施例では、図１で示すように後車軸８の軸心を
通る鉛直線Ｖ−Ｖの下方に揺動支軸１６が位置してお
り、このように、揺動支軸１６が接地側に近くなること
によって凹凸圃場等を走破するときの揺動振幅は小さく
なってピッチング現象を効果的におさえることができて
有利となる。

【００１９】セミクローラ１０における回転駆動体１１
は、ドラム形、ローラ形、スプロケット形等を選択でき
るが図示の例ではスプロケット形であり、図１０で示す
ように後車軸８の軸端フランジ８Ａに複数本のボルト等
で取着される。回転駆動体１１はその軸心に外方へ突出
する支軸４３を一体に備え、該支軸４３の外端には支持
アーム４４の軸受部４４Ａが外嵌されており、支持アー
ム４４の下部は、トラックフレーム１２に突出されたブ
ラケット４５に別の揺動支軸４７を介して支持されてい
る。

【００２０】この別の揺動支軸４７は、前述した揺動支
軸１６の軸心延長上にあり、ここに、トラックフレーム
１２は回転駆動体１１を挟む内外２ヶ所の共通軸心とさ
れた揺動支軸１６，４７で支持されることになって横振
れなどを確実に防止するのである。前記支持アーム４４
には、回転駆動体１１を支えかつトラックフレーム１２
との相対揺動をロックするロック手段４８が備えられて
おり、該ロック手段４８は、支持アーム４４に形成した
ロック孔４８Ａと、ブラケット４５に形成した受孔４８
Ｂと、両孔４８Ａ，４８Ｂが合致したとき、両孔に挿脱
するロックピン４８Ｃとからなり、図示例では揺動支軸
４７の下方に形成しているが、上方に形成したものであ
ってもよく、ロック孔４８Ａ，４８Ｂをそれぞれ複数形
成して複数本のロックピン４８Ｃを挿脱するものであっ
てもよく、ロックピンはこれをボルト・ナットにするこ
ともできる。

【００２１】従って、セミクローラ１０を後車軸８に履
き替えするときには、ロック手段４８で揺動を拘束して
定形化しておき、回転駆動体１１を後車軸８に取着する
とともに、揺動支軸１６の位置決めを容易としており、
該セミクローラ１０を履き替えした後に、ロック手段４
８をアンロックして揺動自在とするのである。なお、図
１０において、４９は抜け止めカラーであって、軸受部
４４Ａに嵌合されて支軸４３の軸端面にボルト５０によ
って止着されている。また、軸受部４４Ａはボール軸受
で示しているが、ピローブロック軸受等その他の軸受と
することもできる。

【００２２】後車軸８に履き替えられた左右のセミクロ
ーラ１０は、図１および図８に示すように側面視におい
て所謂おむすび形であり、後車軸８の軸心を通る鉛直線
Ｖ−Ｖを基準として前後接地長Ｌ１，Ｌ２が異なってお
り、図では前接地長Ｌ１が大で、後接地長Ｌ２が小とさ
れ、ここに、トラクタ車体４よりセミクローラ１０が後
方に大きく突出されるのを防止して該トラクタ車体４の
後部に備えている三点リンク等の装着手段を介しての作
業機（ロータリ、プラウ、サブソイラー、ブロードキャ
スタ等）の装着を容易としているとともに、充分な接地
長を確保しての傾斜地での横滑りを阻止し、大きな牽引
力を約束している。

【００２３】左右のセミクローラ１０における無端回走
体１５は外周に接地ラグ１５Ａを列設して備え、内周に
ガイド突起１５Ｂを列設して備えている弾性クローラ
（ゴムクローラ）であって、回転駆動体１１と前回転従
動体１３に亘って前下がり傾斜状として掛装され、前回
転従動体１３が乗降ステップ３０の近傍に位置づけられ
ている。このような構成を採用することによって、無端
回走体１５を乗降補助ステップとして利用することがで
きるし、ヒンジ手段２４を中心にドア２５を開閉するに
も無端回走体１５が障害となることもなく、軸間距離
（前輪３と後輪９との間隔）も、セミクローラ形トラク
タ１であってもホイール形トラクタとほぼ同距離となっ
て、セミクローラ形トラクタであっても、旋回性能は小
回りとできるのである。

【００２４】図１に示すように、回転駆動体１１が矢印
Ｆの方向に回転駆動されることでトラクタ１は前進とな
り、矢印Ｆと反対方向に回転駆動されることでトラクタ
１は後進となるが、前進走行に際して弛み側となる回転
駆動体１１を前回転従動体１３と掛装されている無端回
走体１５は、トラックフレーム１２の揺動に伴う緊張弛
緩を調整するため、前回転従動体１３には張力調整手段
５１が備えられている。この張力調整手段５１は、図８
に示すように、前回転従動体１３の支持フォーク５２
を、コイルスプリング５３とテンションシリンダ５４等
で自動張力調整するものとされてトラックフレーム１２
に備えられている。

【００２５】トラックフレーム１２には複数個、図では
４個の案内輪５５が列設されており、また、回転駆動体
１１を前回転従動体１３とに掛装された無端回走体１５
の内周面に接してその弛みを防止するガイド手段（クロ
ーラサポート）５６が備えられている。このガイド手段
５６は、テンションシリンダ５４上に着脱自在として備
えられていて、図７で示すように、その先端のガイド部
５６Ａは２又に分岐されており、例えばＳＳ３３０等の
弾性帯板で作成されている。

【００２６】左右のセミクローラ１０は、揺動支軸１６
を支点にそのトラックフレーム１２が上下方向に揺動運
動することによって、凹凸圃場、不整地、雪路等でのト
ラクタ車体４のピッチング現象を吸収して走破するが、
該トラックフレーム１２の上下方向の揺動範囲を制限す
る揺動制限手段５７が備えられている。この揺動制限手
段５７は、図４、図７および図９で示すように、トラッ
クフレーム１２に取着されていて上下方向の案内部５８
Ａを有する箱形ブラケット５８と、該案内部５８Ａに挿
入されていてかつ転動するローラ５９Ａを有し、トラク
タ車体４に取付フレーム３９を介して取着される固定ブ
ラケット５９とで構成されており、該固定ブラケット５
９は取付フレーム３９に固着している受けブラケットに
ボルトによって着脱自在に取着される。

【００２７】これによって、案内部５８Ａとローラ５９
Ａとによって左右方向の横振れを制限する横振れ制御部
を備えているのである。更に、揺動制限手段５７は、前
後の回転従動体１３，１４に掛装した無端回走体１５の
接地部が水平面上にあるときを基準として上下揺動範囲
が同じか又は下方揺動より上方揺動が大きく設定されて
いて、図示例では前側が上方へ８°、下方へ５°傾斜す
るものとされている。なお、この揺動制限手段５７は、
箱形ブラケット５８を取付フレーム３９に、固定ブラケ
ット５９をトラックフレーム１２に備えたものであって
も良く、また、ローラ５９Ａに代えて摺動シュ形として
も良い。

【００２８】図３を参照すると、後輪デフ駆動軸３４か
ら前輪走行伝動系６０が分岐されていて、該伝動系６０
に備えている前輪デフ装置６１を介して左右の前輪３を
駆動可能としている。前輪走行伝動系６０は、後輪デフ
駆動軸３４に備えているシフトギヤ６２を有し、第１伝
動軸６３上のギヤ６３Ａに対して選択咬合可能とされて
いる。第１伝動軸６３の軸心延長上にはギヤ６４Ａ，６
４Ｂを有する第２伝動軸６４が軸架されており、第１・
２伝動軸６３，６４間には、前輪３を駆動状態と非駆動
状態に切換えるクラッチ手段６５が備えられており、セ
ミクローラ１０に履き替えて直進走行するときは前記ク
ラッチ手段６５を断にして前輪３を非駆動状態（所謂後
輪駆動で、前輪は空転する）にし、旋回走行するときは
前記クラッチ手段６５を接にして前輪３を駆動状態（４
輪駆動状態）にする人為操作手段を備えている。

【００２９】この人為操作手段は、運転席の近傍に備え
られていて、クラッチ手段６５が図示のシフトギヤであ
るときは、シフト操作レバーであり、クラッチ手段６５
が油圧クラッチであるときは、シフト操作レバーであ
り、クラッチ手段６５が油圧クラッチであるときは、該
クラッチを入切制御する電磁制御弁の操作レバーであ
る。前輪走行伝導系６０には、第２伝動軸６４と前輪デ
フ駆動軸６１Ａとの間に、セミクローラ１０における回
転駆動体１１の周速と前輪３の周速とをほぼ等速にする
走行伝動体６６が備えられている。

【００３０】すなわち、左右の後輪９に対して左右のセ
ミクローラ１０に履き替えたとき、後輪９の直径よりも
回転駆動体１１の直径がほぼ半分となり、後輪走行伝動
系７をそのまま用いると、回転駆動体１１の周速は後輪
９のほぼ１／２倍（略半分）となり、この状態で前輪３
を駆動すると、該前輪３は早期に磨滅することになる。
そこで、後輪走行系７をそのまま利用して後輪９をセミ
クローラ１０に履き替えたときは、前輪走行系６０に備
えたクラッチ手段６５を断にして前輪３を非駆動状態
（遊転）にするか若しくは走行伝動体６６を組み込んで
回転駆動体１１と前輪３との周速をほぼ等速にするので
ある。

【００３１】図３に示した実施形態では、前輪デフ駆動
軸６１Ａ又はこれと同軸心上に、第１油圧クラッチ６７
と第２油圧クラッチ６８を前後に並設して備え、第１油
圧クラッチ６７のギヤ６７Ａは第２伝動軸６４上の第１
ギヤ６４Ａに、第２油圧クラッチ６８のギヤ６８Ａは第
２伝動軸６４上の第２ギヤ６４Ｂに咬合しており、この
際、ギヤ６４Ａと６７Ａのギヤ比は、セミクローラの回
転駆動体１１と前輪３との周速をほぼ等速にするための
減速比に設定され、ギヤ６４Ｂと６８Ａのギヤ比は後輪
９と前輪３とを同速又は前輪３を増速するギヤ比とされ
ている。

【００３２】従って、セミクローラ１０に履き替えたと
きには、減速装置６４Ａ，６７Ａの第１油圧クラッチ６
７を入にしてセミクローラと前輪とをほぼ等速駆動して
いるのである。なお、第１・２油圧クラッチ６７，６８
をともに断にすることで前輪３は非駆動となることか
ら、該クラッチ６７，６８は４輪駆動と後輪駆動との切
換え用のクラッチ手段ともなる。図１１〜１３はセミク
ローラ１０と前輪３との周速をほぼ等速にする走行伝動
体６６の第２実施例であり、前輪走行伝動系６０の伝動
軸６４およびデフ駆動軸６１Ａ上に、油圧式のＤＴクラ
ッチ（４輪駆動の入切クラッチ）６９と油圧式の倍速ク
ラッチ（前輪が後輪の約１．６倍の速さで回転する）７
０とを前後に並設して備え、該クラッチの下部に伝動軸
６４上に空転自在なギヤ７０Ａとデフ駆動軸６１Ａに固
定しているギヤ６１Ｂとに咬合うギヤ７１Ａ，７１Ｂを
有する倍速軸７１をトラクタ車体４の下腹部に着脱自在
にするカセットケース７２に組込むとともに、倍速軸７
１と同軸心として走行伝動体６６のための伝動軸６６Ａ
をカセットケース７２に軸架している。

【００３３】更に、伝動軸６４上には走行伝動体６６用
の入力ギヤ６４Ａが備えられ、この入力ギヤ６４Ａに咬
合するギヤ６６Ｂが伝動軸６６Ａに備えられており、伝
動軸６６Ａと倍速軸７１とはシフターで示すクラッチ手
段６６Ｃによって入切自在とされている。この第２実施
例では、後輪９に対してセミクローラ１０に履き替えた
ときは、クラッチ手段６６Ｃを入（接）にして、ギヤ６
４Ａ，６６Ｂ、倍速軸７１、ギヤ７１Ｂ，６１Ｂを経由
して前輪デフ駆動軸６１Ａに伝達し、回転駆動体１１と
前輪３との周速がほぼ同速になるように、前輪走行伝動
系６０の走行伝動体６６で減速しているのである。

【００３４】なお、この第２実施例においては、後車軸
８に後輪９を装着したときには、図１３で示すように作
用する。すなわち、ステアリングハンドルの操作で前輪
３の切れ角が約３４°以上になると、前輪ケースサポー
ト左の取付けられた切れ角検出スイッチ７３がＯＮし、
ＤＴ／倍速ソレノイドバルブ７４が倍速側に作動して倍
速クラッチ７０を「入」に切換える。これにより、前輪
は後輪の約１．６倍の速さで回転する。ＤＴ／倍速切換
えスイッチ７５は、前輪への動力伝達の種類を切換える
スイッチで、「ＤＴ（４ＷＤ＝４輪駆動）・ＯＦＦ」、
「ＤＴ・ＯＮ」、「倍速」の３段階の切換えを行える。
倍速ターンを作動させるには、このスイッチを「倍速」
位置にセットしておけば良い。また、「ＤＴ・ＯＮ」ま
たは「ＯＦＦ」にセットすると、ソレノイドバルブの働
きにより倍速油圧クラッチ７０と一体のＤＴ油圧クラッ
チ６９が作動し、４輪駆動の入・切が切換わる。

【００３５】図１４および図１５は走行伝動体６６の第
３実施例であり、前輪デフ駆動軸（これに連動する前輪
推進軸でもよい）を第１・２軸７６，７７として構成
し、第１・２軸７６，７７を断接するシフトギヤ７８を
第１軸７６にスプライン等で摺動自在に設け、第１・２
軸７６，７７上のギヤ７８，７９に咬合するギヤ８０
Ａ，８０Ｂを有する伝動軸８０をケース８１に組込んだ
ものであり、後輪９に対してセミクローラ１０を履き替
えたときには、シフトギヤ７８を断にし、ギヤ７８，８
０Ａ，８０Ｂ，７９を経由して前輪デフ６１を減速する
ことでセミクローラ１０の回転駆動体１１と前輪３との
周速をほぼ等速にしているのであり、後輪９を装着した
ときは、シフトギヤ７８によって第１・２軸７６，７７
を直結するのである。

【００３６】この第３実施例において、図１２等で示し
た倍速ターンを図１５で示すように備えさせることがで
きる。図１６は走行伝動体６６の第４実施例であり、後
輪走行伝動系７にセミクローラ１０の回転駆動体１１を
増速に切換え可能として備えたものである。図１６にお
いて、左右の後車軸８を、第１軸８２，８３とに分割
し、両軸８２，８３をバルブ８４Ａで断接される第１油
圧クラッチ８４を介して接合分離自在とし、一方、増速
用副軸８５上にバルブ８６Ａで断接される第２油圧クラ
ッチ８６を組込み、第１・２軸８２，８３のギヤ８２
Ａ，８３Ａにそれぞれ咬合するギヤ８５Ａ，８５Ｂを副
溝８５に備えている。

【００３７】この第４実施例においては、後輪９をセミ
クローラ１０に履き替えたときは、第１油圧クラッチ８
４を断にし、第２油圧クラッチ８６を接にすることでギ
ヤ８２Ａ，８５Ａ，８５Ｂ，８３Ａを経由して左右の後
車軸、すなわち、第２軸８３を増速駆動することで回転
駆動体１１と前輪３との周速をほぼ等速にしているので
あり、一方、後輪９を装着したときには、第２油圧クラ
ッチ８６を断にし、第１油圧クラッチ８４を接にして第
１・２軸８２，８３を直結するのである。なお、第４実
施例の走行伝動体６６は、後車軸ケース３７の上・下の
いずれかに着脱自在に組付けることが望ましい。

【００３８】更に、図３、図１１〜１６において、図１
３で示しているように、左右の前輪３の操向角を検出す
る検出スイッチ（検出装置）７３と、左右のセミクロー
ラ１０を同時と独立に制御可能な例えば油圧ブレーキ装
置３５を備え、前記のスイッチ７３が前輪３の操向角が
所定角以上に操作されたことを検出するとその検出信号
で旋回内側のセミクローラ１０のブレーキ装置３５を独
立して制動するようなコントローラ（制御装置）８７を
備えることによってセミクローラトラクタであっても小
回り性能を向上しているのであり、この旋回走行すると
き、左右の前輪３を増速駆動に切換えることが望まし
い。

【００３９】すなわち、本発明に係るトラクタは、ハン
ドルの操作で操向可能であるとともに前輪走行伝動系に
より駆動可能な左右の前輪を備え、トラクタ車体に内蔵
している変速装置と後輪デフ装置を有する後輪走行伝動
系により駆動される左右の後車軸に、左右の後輪と左右
のセミクローラとを履き替え自在に備え、前記セミクロ
ーラに履き替えたとき、該セミクローラにおける回転駆
動体の周速と前記前輪の周速とをほぼ等速にする走行伝
動体を備えているのであり、前記走行伝動体は、前輪走
行伝動系に備えられていて前輪の回転駆動を減速に切換
え可能な減速装置である場合、前記走行伝動体は、後輪
走行伝動系に備えられていてセミクローラにおける回転
駆動体の回転駆動を増速に切換え可能な減速装置である
場合とされている。

【００４０】更に、前輪走行伝動系に、前輪を駆動状態
と非駆動状態に切換えるクラッチ手段が備えられ、セミ
クローラに履き替えて直進走行するときは前記クラッチ
手段を断にして前輪を非駆動状態にし、旋回走行すると
きは前記クラッチ手段を接にして前輪を駆動状態にする
クラッチ手段の人為操作手段を備えているのであり、ま
た、左右の前輪の操向角を検出する操向角検出装置と左
右のセミクローラを独立して制動する一対のブレーキ装
置とを備え、前輪の操向角が所定角以上に操作されたこ
とを前記操向角検出装置が検出したとき、旋回内側のセ
ミクローラのブレーキ装置を制動する制御装置を備えて
おり、この旋回走行するとき左右の前輪を増速駆動に切
換えることが望ましく、また、走行伝動体は、着脱自在
として組込まれていることが望ましい。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明のセミクロー
ラ形走行装置は、そのトラックフレームがトラクタ車体
に固定されず揺動自在に支持されているので、走行中の
セミクローラ形トラクタはピッチング現象を起こすこと
が少なく、接地圧が低く、湿田性能を向上しつつ作業姿
勢の安定と仕上がり精度が向上できる。更に、前記トラ
ックフレームは、揺動支軸を介して上下方向に揺動自在
としてトラクタ車体に支持され、この揺動支軸の軸心を
通る鉛直線を基準として前接地長さが大で後接地長さが
小とされていることから、雪路、傾斜地、不整地等を走
破中に、前輪の浮上り等を確実に防止して安定走行がで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】セミクローラ形トラクタの側面図である。

【図２】セミクローラ形トラクタの背面図である。

【図３】走行伝動系の全体構成図である。

【図４】左右のセミクローラの分解斜視図である。

【図５】左右のセミクローラの平面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ矢示立面図である。

【図７】図５のＢ−Ｂ矢示立面図である。

【図８】セミクローラの側面図である。

【図９】揺動規制手段の斜視図である。

【図１０】揺動支軸の拡大断面図である。

【図１１】走行伝動系の第２実施例を示す全体構成図で
ある。

【図１２】図１１の部分拡大図である。

【図１３】ＤＴ／倍速ターンの切換等を示す構成図であ
る。

【図１４】走行伝動系の第３実施例を示す全体構成図で
ある。

【図１５】図１４の部分拡大図である。

【図１６】走行伝動系の第４実施例を示す背面構成図で
ある。

【符号の説明】

１ トラクタ ２ ステアリングハンドル ３ 前輪 ４ トラクタ車体 ８ 後車軸 ９ 後輪 １０ セミクローラ １１ 回転駆動体 １２ トラックフレーム １３ 前回転従動体 １４ 後回転従動体 １５ 無端回走体 １６ 揺動支軸

フロントページの続き (72)発明者 佐藤 正之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向可能な左右の前輪と、駆動可能な左
   右のセミクローラとを備えているセミクローラ形走行装
   置において、 前記左右のセミクローラは、回転駆動体とこの回転駆動
   体の下方においてトラックフレームに軸架されている前
   後の回転従動体と前記回転駆動体および前後の回転従動
   体とにわたって掛装されている無端回走体とを備えて側
   面視でおむすび形に構成され、前記トラックフレーム
   は、揺動支軸を介して上下方向に揺動自在としてトラク
   タ車体に支持され、この揺動支軸の軸心を通る鉛直線を
   基準として前接地長さが大で後接地長さが小とされてい
   ることを特徴とするセミクローラ形走行装置。
2. 【請求項２】 前記回転駆動体はその中心が後車軸に取
   着され、前記揺動支持軸は後車軸の下方でこの後車軸の
   軸心を通る鉛直線上に位置していることを特徴とする請
   求項１に記載のセミクローラ形走行装置。
3. 【請求項３】 前記無端回走体の接地部が水面上にある
   ときを基準として前回転従動体の上下揺動範囲が同じか
   又は前方側において下方揺動より上方揺動が大きく設定
   されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のセ
   ミクローラ形走行装置。
4. 【請求項４】 トラックフレームの揺動制限手段を備
   え、この揺動制限手段は左右方向の横振れ制限部を備え
   ていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
   のセミクローラ形走行装置。
5. 【請求項５】 左右の前輪と左右のセミクローラはその
   周速をほぼ等速にして駆動可能か又は左右の前輪が非駆
   動状態に切替可能であることを特徴とする請求項１〜４
   のいずれかに記載のセミクローラ形走行装置。