JP3432027B2 - トラクタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農業、土木、建築等に
使用される後走行装置をクローラ式にしたトラクタに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、水田用等の農用トラクタにおい
ては、４輪がタイヤ車輪のホィール型トラクタ、タイヤ
車輪を持たなくクローラのみのフルクローラ型トラク
タ、及び前輪がタイヤ車輪で後輪がクローラのセミクロ
ーラ型トラクタ等があり、それぞれ長所と短所とを有す
る。ホィール型トラクタは主に軽量型で、かご車輪、フ
ロートストレーク付きタイヤ、ハイラグタイヤ等を装着
しており、湿田走行性を確保するようにしているが、強
湿田では後輪タイヤが沈下して、走行困難になることが
ある。

【０００３】フルクローラ型トラクタは中型から大型
で、接地圧が低く牽引力も大きいので、専用機として
は、現在最も湿田に適しているが、機動性が低い、ホィ
ール型トラクタとの部品兼用性が低い等の問題がある。
セミクローラ型トラクタは、前記ホィール型トラクタと
フルクローラ型トラクタとの中間的な性格を有し、接地
圧を低くした上でホィール型トラクタとの兼用性も高く
できる。このセミクローラ型トラクタは、エンジン及び
動力伝達装置を内蔵した伝動ケースを有する車体と、車
体の前下部に縣架された操向用前輪と、車体の後部から
左右に突出されていて動力伝達装置からの動力が伝達さ
れる後車軸と、この左右後車軸によって駆動される左右
後走行装置とを有し、この左右各後走行装置は、後車軸
に装着されたタイヤ車輪と車体に対して支持された従動
輪と、前記タイヤ車輪及び従動輪に巻き掛けられたクロ
ーラとを有している（コロナ社発行の新版農業機械ハン
ドブックを参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術のセミク
ローラ型トラクタは、ホィール型トラクタに前従動輪を
設けて、ホィール型車輪と前従動輪とにクローラを巻き
掛けるだけで構成できるので、簡単に構成できると共
に、ホィール型トラクタへの変更も簡単であるが、ホィ
ール型車輪におけるクローラの巻き掛け保持が困難であ
り、駆動力の確実な伝達が難しくかつ周速が速くなり、
ホィール型車輪の後方には従動輪が存在しないため、ト
ラクタ後部に作業機を装着した場合、前輪浮き上がりを
規制し難いという種々の問題がある。

【０００５】本発明は、後走行装置を、後車軸にホィー
ル型車輪と交換可能に駆動輪を装着し、車体に着脱自在
に固定の車輪フレームに前後従動輪を支持し、これら駆
動輪及び前後従動輪にクローラを巻き掛けることによ
り、クローラ走行により接地圧を低くした上で、適正な
駆動力の確実な伝達とクローラの保持の確保と前輪浮き
上がりの規制とができ、しかもホィール型トラクタへの
変更も容易にできるトラクタを提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、エンジン２及び動力伝達
装置１４を内蔵した伝動ケース３を有する車体４と、車
体４の前下部に縣架された操向用前輪５と、車体４の後
部から左右に突出されていて動力伝達装置１４からの動
力が伝達される後車軸６と、この左右後車軸６によって
駆動される左右後走行装置７とを備え、前記左右各後走
行装置７は、ホィール型車輪８と交換可能に後車軸６に
装着された駆動輪９と、車体４に対して着脱自在に固定
の車輪フレーム１０と、この車輪フレーム１０に支持さ
れた前後従動輪１１、１２と、前記駆動輪９及び前後従
動輪１１、１２に巻き掛けられたクローラ１３とを有し
ており、 前記車体４はエンジン２から後車軸６に伝達さ
れる動力を前輪５へ分岐しかつ断接自在に伝動する前輪
駆動装置２５と前輪５を操向するステアリング装置２８
とを有し、前記前輪駆動装置２５とステアリング装置２
８との間に、前輪５が一定角度以上に操向されたときに
前輪５を遊転状態からクローラ１３より高周速で回転す
る駆動状態に変更する前輪駆動連動機構２６を設けてい
ることである。

【０００７】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記左右後走
行装置７の車輪フレーム１０は、車体４の下面に着脱自
在に固定されかつ左右に突出した装着フレーム１５の左
右両側部に着脱自在に連結され、車体４は下面に下方へ
突出した凸部１８を有し、装着フレーム１５の下面は凸
部１８の下面より上位に位置していることである。本発
明における課題解決のための第３の具体的手段は、第１
又は２の具体的手段に加えて、前記左右各駆動輪９を車
輪フレーム１０の左右幅方向中途部に形成した空間部１
７に挿入していることである。

【０００８】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、第１〜３のいずれかの具体的手段に加え
て、前記車体４は後部に作業機２０を連結する連結機構
２１を有し、後走行装置７の前後従動輪１１、１２は駆
動輪９の前下方と後下方とに位置し、後従動輪１２で形
成される後走行装置７の後端は、作業機２０と連結機構
２１との連結位置の近傍に位置していることである。本
発明における課題解決のための第５の具体的手段は、第
１〜４のいずれかの具体的手段に加えて、前記後走行装
置７の前後従動輪１１、１２は駆動輪９の前下方と後下
方とに位置し、前従動輪１１で形成される後走行装置７
の前部は、トラクタ前後方向中途部に形成した乗降部２
２の略下方に位置していることである。

【０００９】本発明における課題解決のための第６の具
体的手段は、第１〜５のいずれかの具体的手段に加え
て、左右後車軸６を独立制動可能なブレーキ装置２７と
前輪５を操向するステアリング装置２８とを設け、ブレ
ーキ装置２７とステアリング装置２８との間に、前輪５
が一定角度以上に操向されたときに操向側のブレーキ装
置２７を作動する片ブレーキ連動機構２９を設けている
ことである。

【００１０】

【作用】トラクタ１は、エンジン２から伝動ケース３内
の動力伝達装置１４を介して左右後車軸６に伝達される
駆動力で後走行装置７の駆動輪９を駆動し、この駆動輪
９と前後従動輪１１、１２とに巻き掛けられたクローラ
１３を回走し、低接地圧で走行する。後車軸６に装着さ
れた駆動輪９はホィール型車輪８と交換可能であり、前
後従動輪１１、１２を支持した車輪フレーム１０は車体
４に対して着脱自在に固定されており、４輪ホィール型
トラクタに容易に変更される。

【００１１】駆動輪９の前後に前後従動輪１１、１２が
配置されていて、クローラ１３の接地面積を大きくし、
後走行装置７の後端を作業機２０と連結機構２１との連
結位置の近傍に位置してリヤオーバーハング量Ｒを可及
的に長くし、後走行装置７の前部を乗降部２２の略下方
に位置して乗降部２２への乗降の補助ステップの役目を
させている。左右後走行装置７の車輪フレーム１０は、
車体４に着脱自在な中間フレーム１５の左右両側部に着
脱自在に連結され、車体４に対する取り付けを容易にか
つ強固にしており、装着フレーム１５の下面を、車体４
の底部の凸部１８の下面より上位に位置し、トラクタ１
の地上高を確保している。前記車輪フレーム１０の左右
幅方向中途部に形成した空間部１７に駆動輪９を挿入し
て、駆動輪９を可及的に大径にしている。

【００１２】駆動時の前輪５の周速に対して駆動輪９の
周速が低くなるように駆動輪９の径を設定し、ステアリ
ング装置２８の一定角度以上の操向と連動して、前輪駆
動連動機構２６を介して前輪駆動装置２５を前輪駆動状
態に変更すると、前輪５は遊転状態からクローラ１３よ
り高周速で回転する駆動状態になり、左右後走行装置７
の操向側に片ブレーキをかけた状態で小旋回をする。ス
テアリング装置２８を介して前輪５を一定角度以上に操
向すると片ブレーキ連動機構２９を介して操向側のブレ
ーキ装置２７が作動し、左右後車軸６を片方のみ独立制
動して小旋回する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜８において、トラクタ１は４輪ホィール型
に変更可能なセミクローラ型トラクタであり、エンジン
２、伝動ケース３及び前車軸フレーム等で車体４が構成
され、車体４の前下部に前車軸フレームを介して縣架さ
れた前輪５と、車体４の後部から左右に突出された後車
軸６と、この左右後車軸６によって駆動される左右後走
行装置７とを有している。前記伝動ケース３は、フライ
ホィールハウジング、クラッチハウジング及びミッショ
ンケース等で形成されている。

【００１４】トラクタ１の動力伝達装置１４は、図７に
示すように、エンジン２の駆動力をメインクラッチ３３
を介して走行伝達系の変速装置３４に伝達し、後車軸デ
フ装置３５を介して左右後車軸６に伝達している。この
後車軸６は、図３に示すように、車体４の後部のブレー
キケース３２から左右に突出された後車軸ケース１６に
支持されている。また、前記後車軸デフ装置３５に入る
動力を分岐して前輪駆動装置２５へ伝達しており、この
前輪駆動装置２５は前輪駆動切り換え機構３６を有して
いて、前輪５を遊転状態と駆動状態とに切り換え可能に
なっている。３７はＰＴＯ伝達系の変速装置で、ＰＴＯ
軸３８へ動力を伝達する。

【００１５】前記車体４には前輪５を操向するステアリ
ング装置２８が設けられており、このステアリング装置
２８と前輪駆動装置２５の前輪駆動切り換え機構３６と
の間には、前輪５の切れ角が一定角度以上になったとき
に、前輪駆動切り換え機構３６を作動する前輪駆動連動
機構２６が設けられている。この前輪駆動連動機構２６
は、前輪５が一定角度以上、例えば約４０度以上に操向
されたときに、それを電気的に検出して電磁弁を作動
し、前輪駆動切り換え機構３６の油圧クラッチを切り換
えて、前輪５を遊転状態から駆動状態に変更可能になっ
ている。

【００１６】なお、前輪駆動連動機構２６は、前輪５の
操向を機械的に検出して前輪駆動切り換え機構３６の機
械式クラッチをシフタで切り換えるようにしても良い。
また、前輪駆動切り換え機構３６を、油圧クラッチ及び
変速ギヤにより、前輪５を遊転状態、ホィール型車輪８
と略等周速の駆動状態及びホィール型車輪８に対して高
速の駆動状態に変更するように構成することもでき、そ
のように構成する場合でも、前輪駆動連動機構２６は前
輪５を遊転状態から略等周速の駆動状態に変更するよう
に作動する。

【００１７】前記左右ブレーキケース３２内には左右後
車軸６を独立制動可能なブレーキ装置２７が設けられて
おり、図８に示すように、ブレーキ装置２７とステアリ
ング装置２８との間には、前輪５の切れ角に応じて作動
する片ブレーキ連動機構２９が設けられている。この片
ブレーキ連動機構２９は、前輪５がある一定角度以上に
操向されたときに、それをポテンショメータ、回転計等
の検出手段４０で電気的に検出して、その操舵角度に応
じて左右電磁弁４１のうちの操向側（切り側）を作動
し、左右各フートペダル４２に連結した補助シリンダ４
３を作動して、操向側のブレーキ装置２７を作動し、後
車軸６を制動するようになっている。なお、図８中、４
４はポンプ、４５はマスタシリンダ、４６はイコライダ
をそれぞれ示し、補助シリンダ４３は片ブレーキ連動機
構２９に属する。

【００１８】図１〜３において、トラクタ１は、車体４
の後上部に油圧装置５０が搭載され、後部に３点リンク
機構５１の左右一対のロアーリンク５２とトップリンク
５３とが連結され、後下部にヒッチ５４が装着され、油
圧装置５０、３点リンク機構５１及びヒッチ５４等によ
って、ロータリ耕耘機等の作業機２０を昇降自在に連結
したり、又はトレーラを牽引したりする連結機構２１が
構成されている。５５は車体４上に搭載されたキャビン
で、車体４に固定のブラケット及び後車軸ケース１６等
を介して着脱可能に固定され、ドア５６を設けた部分が
乗降部２２となっている。７４はキャビン５５のフェン
ダであり、通常はホィール型車輪８の上方及び前方を包
囲するように設けられており、クローラ式の後走行装置
７でもその上方及び前方の一部を包囲している。

【００１９】前記左右各後走行装置７は、後車軸６に装
着された駆動輪９と、車体４に対して着脱自在に固定の
車輪フレーム１０と、この車輪フレーム１０の前後端に
支持された前後従動輪１１、１２と、前記駆動輪９及び
前後従動輪１１、１２に巻き掛けられたクローラ１３と
を有する。左右の車輪フレーム１０は、図２〜４に示す
如く、断面コ字部材又は角筒部材で形成され、前後複数
箇所に固定ブラケット５７を有し、車体４に固定の装着
フレーム１５の左右両側部にボルトを介して着脱自在に
連結されており、前部に可動ブラケット５８及びテンシ
ョン調整手段５９を介して前従動輪１１を支持し、後部
に後従動輪１２を回転自在に支持している。

【００２０】この車輪フレーム１０の前後中途部には、
１又は複数の転輪支持体６０を介して２個１組の転輪６
１が支持されており、この転輪６１もクローラ１３に内
接している。クローラ１３は芯金を埋設した又は埋設し
ていない弾性クローラで、フルクローラ又はセミクロー
ラに使用されているものと同一のものが使用できる。前
記車輪フレーム１０は前後方向中途部の左右幅方向中途
部に空間部１７が形成されており、この空間部１７には
駆動輪９の下部分が挿入されており、車輪フレーム１０
をより上部に位置し、かつ駆動輪９をより大径にしても
互いに干渉しないようになっている。

【００２１】装着フレーム１５は、車体４の下面に着脱
自在に固定されかつ左右に突出されており、左右方向に
延びる前後横部材６３、６４と、前横部材６３の左右両
端から後横部材６４に至る前縦部材６５と、後横部材６
４の左右両端から後方に延設された後縦部材６６とを有
する。前記前横部材６３の上面には車体４を左右から挟
むように配置されて車体４（例えば、フライホィールハ
ウジング）の側面にボルト固定される立ち上がりブラケ
ット６７が一対設けられ、後横部材６４には車体４の下
面にボルト固定するためのボルト孔等の連結部６８が形
成され、前縦部材６５の中央と後横部材６４の前後部に
は、車輪フレーム１０の固定ブラケット５７とボルト固
定するための連結ブラケット６９が溶着されている。

【００２２】また、後縦部材６６の上面には補助固定具
７０が固定され、後車軸ケース１６に設けた取り付け具
７１とボルト連結されており、車体４と装着フレーム１
５との装着を補強している。前記車体４は、その内部に
前輪駆動切り換え機構３６を配置するために、下方へ突
出した凸部１８が形成されている。これは例えば、前輪
駆動切り換え機構３６を構成するギヤ及び油圧パック等
をカセットケースに設けて、車体４内にその外部からカ
セット式に組み込むようになっており、そのカセットケ
ースの下面がトラクタ１の最低地上高を設定するものと
なっている。

【００２３】前記装着フレーム１５の下面は凸部１８の
下面より上位に位置して車体４に固定されており、従っ
て、装着フレーム１５が車体４の最低地上高を低くしな
いようになっている。なお、凸部１８は前輪デフケース
で形成されることもある。前記左右後走行装置７は、前
後中途に位置する駆動輪９に対して、前後従動輪１１、
１２は前下方と後下方とに位置し、側面視三角配置され
ており、駆動輪９を中心とする前従動輪１１のフロント
オーバーハング量Ｆと後従動輪１２のリヤオーバーハン
グ量Ｒとは７対３又はその前後の比率に設定されてい
る。

【００２４】後従動輪１２はリヤオーバーハング量Ｒが
多ければ多いほど、トラクタ１の後転防止、即ち、前輪
５の浮き上がりを規制する効果が大きくなるが、作業機
２０の連結の障害になるため、後従動輪１２で形成され
る後走行装置７の後端を、作業機２０と連結機構２１と
の連結位置の近傍に位置させるようにしている。また、
前従動輪１１はフロントオーバーハング量Ｆが多ければ
多いほど、クローラ１３の接地面積をより拡大でき、接
地圧をより低下できるが、機動性が低くなりかつトラク
タ１上への乗降が困難になるため、前従動輪１１で形成
される後走行装置７の前部を、乗降部２２の略下方に位
置させ、補助ステップの役目をさせうる位置までとして
いる。

【００２５】前記後走行装置７は装着フレーム１５と共
に車輪フレーム１０を車体４から離脱させ、駆動輪９を
後車軸６から離脱させた後に、駆動輪９にホィール型車
輪８を装着することにより、従来のホィール型トラクタ
と同一のものにできる。ホィール型車輪８はかご車輪、
フロートストレーク付きタイヤ、ハイラグタイヤ等であ
り、駆動輪９に大輪距状態で装着する場合は、装着フレ
ーム１５を車体４に装着したままでも駆動輪９に取り付
け可能である。図９は第１変形例を示しており、装着フ
レーム１５の左右長さを短くし、車輪フレーム１０に車
体４側に突出した連結部１０Ａを設けて装着フレーム１
５と連結するように構成されており、車体４に装着フレ
ーム１５を装着したままで駆動輪９にホィール型車輪８
を装着可能にしている。車輪フレーム１０は前後に長い
左右２枚の板の上下を、前後複数箇所で横板で連結した
ものである。

【００２６】図１０は第２変形例を示しており、装着フ
レームは設けられていなく、車輪フレーム１０に車体４
側へ大きく突出した大連結部１０Ｂを設けて、この連結
部１０Ｂを介して車体４に直接装着するように構成され
ており、車輪フレーム１０の離脱だけで駆動輪９にホィ
ール型車輪８を装着可能にしている。前述のように構成
されたトラクタ１は、エンジン２からの駆動力が、メイ
ンクラッチ３３、変速装置３４、後車軸デフ装置３５等
の伝動ケース３内の動力伝達装置１４を介して左右後車
軸６に伝達され、この駆動力で後走行装置７の駆動輪９
を駆動し、この駆動輪９と前後従動輪１１、１２とに巻
き掛けられたクローラ１３が複数個の転輪６１で案内さ
れながら回走する。

【００２７】前後従動輪１１、１２は駆動輪９の前後に
配置されていて、クローラ１３の接地面積を大きくして
おり、クローラ１３は低接地圧で走行する。また後従動
輪１２はリヤオーバーハング量Ｒが長く、連結機構２１
を介して作業機２０を装着していても前輪５の浮き上が
りを規制する。駆動輪９は可及的大径に形成して、車輪
フレーム１０の空間部１７に挿入することにより車輪フ
レーム１０との干渉を回避しており、大径に形成するこ
とにより必要な走行速度を得ることができる。

【００２８】しかし、この駆動輪９は前輪５より小径で
あり、前輪駆動連動機構２６を介して前輪駆動装置２５
を前輪駆動状態に変更したとき、前輪５の周速に対して
駆動輪９の周速が低くなるように設定されており、ステ
アリング装置２８の一定角度以上の操舵によって、前輪
駆動連動機構２６により前輪５が遊転状態から駆動状態
になってクローラ１３より高周速で回転すると、左右後
走行装置７は相対的に前輪５より低速になって、後車軸
デフ装置３５のデフ作用を伴って、トラクタ１は操向側
に片ブレーキをかけた状態で前輪５が回り込むように小
旋回をする。

【００２９】また、ステアリング装置２８の一定角度以
上の操舵によって、片ブレーキ連動機構２９が作動する
と、操向側のブレーキ装置２７が作動し、操向側の後車
軸６を片方のみ独立制動して、トラクタ１は操向側に片
ブレーキをかけた状態で前輪５が回り込むように小旋回
する。前記前輪駆動連動機構２６と片ブレーキ連動機構
２９とは、どちらか一方が作動するだけも小旋回可能で
あるが、両方を作動させる方が小旋回性能は向上する。

【００３０】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、種々変形することができる。例えば、後走
行装置７は転輪６１を割愛したり、オーバーハング量
Ｆ、Ｒを略同一にしたりしても良い。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、トラクタ
１は、左右各後走行装置７が、ホィール型車輪８と交換
可能に後車軸６に装着された駆動輪９と、車体４に対し
て着脱自在に固定の車輪フレーム１０と、この車輪フレ
ーム１０に支持された前後従動輪１１、１２と、前記駆
動輪９及び前後従動輪１１、１２に巻き掛けられたクロ
ーラ１３とを有するので、ホィール型トラクタに比して
接地圧を低くでき、フルクローラ型に比して機動性が高
くでき、その上に、従来技術のセミクローラ型に比して
同等のホィール型車輪交換機能を具備しながら、クロー
ラ１３の巻き掛け状態を確実に保持でき、接地圧を更に
低くでき、かつ前輪５の浮き上がりを効果的に規制でき
る。

【００３２】また、左右後走行装置７の車輪フレーム１
０は、車体４の下面に着脱自在に固定されかつ左右に突
出した装着フレーム１５の左右両側部に着脱自在に連結
され、車体４は下面に下方へ突出した凸部１８を有し、
装着フレーム１５の下面は凸部１８の下面より上位に位
置しているので、車輪フレーム１０の車体４に対する取
り付けが強固にでき、トラクタ１の地上高を確保でき
る。左右各駆動輪９を車輪フレーム１０の左右幅方向中
途部に形成した空間部１７に挿入しているので、車輪フ
レーム１０を可及的に上側にかつ駆動輪９を可及的に大
径に形成できる。

【００３３】車体４は後部に作業機２０を連結する連結
機構２１を有し、後走行装置７の前後従動輪１１、１２
は駆動輪９の前下方と後下方とに位置し、後従動輪１２
で形成される後走行装置７の後端は、作業機２０と連結
機構２１との連結位置の近傍に位置しているので、リヤ
オーバーハング量Ｒを可及的に長くして、前輪５が浮き
上がるような車体４の傾動をより効果的に規制すること
ができる。後走行装置７の前後従動輪１１、１２は駆動
輪９の前下方と後下方とに位置し、前従動輪１１で形成
される後走行装置７の前部は、トラクタ前後方向中途部
に形成した乗降部２２の略下方に位置しているので、後
走行装置７に乗降部２２に対する補助ステップの役目を
させることができる。

【００３４】動力伝達装置１４から後車軸６に伝達され
る動力を前輪５へ分岐しかつ断接自在に伝動する前輪駆
動装置２５と前輪５を操向するステアリング装置２８と
を設け、前記前輪駆動装置２５とステアリング装置２８
との間に、前輪５が一定角度以上に操向されたときに前
輪５を遊転状態から駆動状態に変更する前輪駆動連動機
構２６を設けており、駆動時の前輪５の周速に対して駆
動輪９の周速が低くなるように駆動輪９の径を設定して
いるので、トラクタ１を旋回するときに前輪５をクロー
ラ１３より高周速で回転する駆動状態にでき、左右後走
行装置７の操向側に片ブレーキをかけた状態となって、
小旋回を可能にする。

【００３５】左右後車軸６を独立制動可能なブレーキ装
置２７と前輪５を操向するステアリング装置２８とを設
け、ブレーキ装置２７とステアリング装置２８との間
に、前輪５が一定角度以上に操向されたときに操向側の
ブレーキ装置２７を作動する片ブレーキ連動機構２９を
設けているので、トラクタ１を旋回するときに操向側の
ブレーキ装置２７を自動的に作動させて、左右後車軸６
を片方のみ独立制動して、小旋回を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体側面図である。

【図２】同要部の側面図である。

【図３】同一部断面背面図である。

【図４】要部の平面図である。

【図５】装着フレームの側面図である。

【図６】装着フレームの正面図である。

【図７】トラクタの動力伝達装置の概略説明図である。

【図８】ブレーキ装置及び片ブレーキ連動機構を示す説
明図である。

【図９】本発明の第１変形例を示す一部断面背面図であ
る。

【図１０】本発明の第２変形例を示す一部断面背面図で
ある。

【符号の説明】

１ トラクタ ２ エンジン ３ 伝動ケース ４ 車体 ５ 前輪 ６ 後車軸 ７ 後走行装置 ８ ホィール型車輪 ９ 駆動輪 １０ 車輪フレーム １１ 前従動輪 １２ 後従動輪 １３ クローラ １４ 動力伝達装置 １５ 装着フレーム １７ 空間部 １８ 凸部 ２０ 作業機 ２１ 連結機構 ２２ 乗降部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−107013（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−64557（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−16150（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−85480（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−54674（ＪＰ，Ｕ) 特表 平４−505902（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（２）及び動力伝達装置（１
   ４）を内蔵した伝動ケース（３）を有する車体（４）
   と、車体（４）の前下部に縣架された操向用前輪（５）
   と、車体（４）の後部から左右に突出されていて動力伝
   達装置（１４）からの動力が伝達される後車軸（６）
   と、この左右後車軸（６）によって駆動される左右後走
   行装置（７）とを備え、 前記左右各後走行装置（７）は、ホィール型車輪（８）
   と交換可能に後車軸（６）に装着された駆動輪（９）
   と、車体（４）に対して着脱自在に固定の車輪フレーム
   （１０）と、この車輪フレーム（１０）に支持された前
   後従動輪（１１、１２）と、前記駆動輪（９）及び前後
   従動輪（１１、１２）に巻き掛けられたクローラ（１
   ３）とを有しており、 前記車体（４）はエンジン（２）から後車軸（６）に伝
   達される動力を前輪（５）へ分岐しかつ断接自在に伝動
   する前輪駆動装置（２５）と前輪（５）を操向するステ
   アリング装置（２８）とを有し、前記前輪駆動装置（２
   ５）とステアリング装置（２８）との間に、前輪（５）
   が一定角度以上に操向されたときに前輪（５）を遊転状
   態からクローラ（１３）より高周速で回転する駆動状態
   に変更する前輪駆動連動機構（２６）を設けている こと
   を特徴とするトラクタ。
2. 【請求項２】 前記左右後走行装置（７）の車輪フレー
   ム（１０）は、車体（４）の下面に着脱自在に固定され
   かつ左右に突出した装着フレーム（１５）の左右両側部
   に着脱自在に連結され、車体（４）は下面に下方へ突出
   した凸部（１８）を有し、装着フレーム（１５）の下面
   は凸部（１８）の下面より上位に位置していることを特
   徴とする請求項１に記載のトラクタ。
3. 【請求項３】 前記左右各駆動輪（９）を、車輪フレー
   ム（１０）の左右幅方向中途部に形成した空間部（１
   ７）に挿入していることを特徴とする請求項１又は２に
   記載のトラクタ。
4. 【請求項４】 前記車体（４）は後部に作業機（２０）
   を連結する連結機構（２１）を有し、後走行装置（７）
   の前後従動輪（１１、１２）は駆動輪（９）の前下方と
   後下方とに位置し、後従動輪（１２）で形成される後走
   行装置（７）の後端は、作業機（２０）と連結機構（２
   １）との連結位置の近傍に位置していることを特徴とす
   る請求項１〜３のいずれかに記載のトラクタ。
5. 【請求項５】 前記後走行装置（７）の前後従動輪（１
   １、１２）は駆動輪（９）の前下方と後下方とに位置
   し、前従動輪（１１）で形成される後走行装置（７）の
   前部は、トラクタ前後方向中途部に形成した乗降部（２
   ２）の略下方に位置していることを特徴とする請求項１
   〜４のいずれかに記載のトラクタ。
6. 【請求項６】 左右後車軸（６）を独立制動可能なブレ
   ーキ装置（２７）と前輪（５）を操向するステアリング
   装置（２８）とを設け、ブレーキ装置（２７）とステア
   リング装置（２８）との間に、前輪（５）が一定角度以
   上に操向されたときに操向側のブレーキ装置（２７）を
   作動する片ブレーキ連動機構（２９）を設けていること
   を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のトラク
   タ。