JPH08207837A

JPH08207837A - トラクタ

Info

Publication number: JPH08207837A
Application number: JP1711095A
Authority: JP
Inventors: Katsushi Fukawatase; 克志深渡瀬; Kuniaki Honjo; 邦章本庄
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-02-03
Filing date: 1995-02-03
Publication date: 1996-08-13

Abstract

(57)【要約】【構成】エンジン２及び伝動ケース３を有する車体４
と、車体４の前下部に縣架された操向用前輪５と、車体
４の後部から左右に突出された後車軸６と、この左右後
車軸６によって駆動される左右後走行装置７とを備えて
いる。前記左右各後走行装置７は、後車軸６に装着され
た駆動輪９と、車体４に対して固定の車輪フレーム１０
と、この車輪フレーム１０に支持された前後從動輪１
１、１２と、前記駆動輪及び前後從動輪に巻き掛けられ
たクローラ１３とを有する。【効果】ホィール型トラクタに比して接地圧を低くで
き、フルクローラ型に比して機動性が高くでき、その上
に、従来技術のセミクローラ型に比してクローラ１３の
巻き掛け状態を確実に保持でき、接地圧を更に低くで
き、かつ前輪５の浮き上がりを効果的に規制できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農業、土木、建築等に
使用される後走行装置をクローラ式にしたトラクタに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、水田用等の農用トラクタにおい
ては、４輪がタイヤ車輪のホィール型トラクタ、タイヤ
車輪を持たなくクローラのみのフルクローラ型トラク
タ、及び前輪がタイヤ車輪で後輪がクローラのセミクロ
ーラ型トラクタ等があり、それぞれ長所と短所とを有す
る。

【０００３】ホィール型トラクタは主に軽量型で、かご
車輪、フロートストレーク付きタイヤ、ハイラグタイヤ
等を装着しており、湿田走行性を確保するようにしてい
るが、強湿田では後輪タイヤが沈下して、走行困難にな
ることがある。フルクローラ型トラクタは中型から大型
で、接地圧が低く牽引力も大きいので、専用機として
は、現在最も湿田に適しているが、機動性が低い等の問
題がある。

【０００４】セミクローラ型トラクタは、前記ホィール
型トラクタとフルクローラ型トラクタとの中間的な性格
を有し、接地圧を低くした上で機動性を高くできるよう
にしている。このセミクローラ型トラクタは、エンジン
及び動力伝達装置を内蔵した伝動ケースを有する車体
と、車体の前下部に縣架された操向用前輪と、車体の後
部から左右に突出されていて動力伝達装置からの動力が
伝達される後車軸と、この左右後車軸によって駆動され
る左右後走行装置とを有し、この左右各後走行装置は、
後車軸に装着されたタイヤ車輪と車体に対して支持され
た從動輪と、前記タイヤ車輪及び從動輪に巻き掛けられ
たクローラとを有している（コロナ社発行の新版農業機
械ハンドブックを参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術のセミク
ローラ型トラクタは、ホィール型トラクタに前從動輪を
設けて、ホィール型車輪と前從動輪とにクローラを巻き
掛けるだけで構成できるので、簡単に構成できると共
に、ホィール型トラクタへの変更も簡単であるが、駆動
力の確実な伝達が難しくかつ周速が速くなり、クローラ
の接地面積が大きくするのが困難であり、ホィール型車
輪の後方には從動輪が存在しないため、トラクタ後部に
作業機を装着した場合、前輪浮き上がりを規制し難いと
いう種々の問題がある。

【０００６】本発明は、後走行装置を、後車軸に駆動輪
を装着し、車体に固定の車輪フレームに前後從動輪を支
持し、これら駆動輪及び前後從動輪にクローラを巻き掛
けることにより、クローラ走行により接地圧を低くした
上で、適正な駆動力の確実な伝達とクローラの保持の確
保と前輪浮き上がりの規制とができるトラクタを提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、エンジン２及び動力伝達
装置１４を内蔵した伝動ケース３を有する車体４と、車
体４の前下部に縣架された操向用前輪５と、車体４の後
部から左右に突出されていて動力伝達装置１４から動力
が伝達される後車軸６と、この左右後車軸６によって駆
動される左右後走行装置７とを備えたトラクタにおい
て、前記左右各後走行装置７は、後車軸６に装着された
駆動輪９と、車体４に対して固定の車輪フレーム１０
と、この車輪フレーム１０に支持された前後從動輪１
１、１２と、前記駆動輪９及び前後從動輪１１、１２に
巻き掛けられたクローラ１３とを有することである。

【０００８】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記車体４は
下面に下方へ突出した凸部１８を有し、左右車輪フレー
ム１０を装着フレーム１５の左右両側部に連結し、この
装着フレーム１５をその下面が凸部１８の下面より上位
に位置するように車体４の下面に装着していることであ
る。

【０００９】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記左右各駆
動輪９を車輪フレーム１０の左右幅方向中途部に形成し
た空間部１７に挿入していることである。本発明におけ
る課題解決のための第４の具体的手段は、第１の具体的
手段に加えて、前記車体４は後部に作業機２０を連結す
る連結機構２１を有し、後走行装置７の前後從動輪１
１、１２は駆動輪９の前下方と後下方とに位置し、後從
動輪１２で形成される後走行装置７の後端は、作業機２
０と連結機構２１との連結位置の近傍に位置しているこ
とである。

【００１０】本発明における課題解決のための第５の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記後走行装
置７の前後從動輪１１、１２は駆動輪９の前下方と後下
方とに位置し、前從動輪１１で形成される後走行装置７
の前部は、トラクタ前後方向中途部に形成した乗降部２
２の略下方に位置していることである。本発明における
課題解決のための第６の具体的手段は、第１の具体的手
段に加えて、車体４はエンジン２から後車軸６に伝達さ
れる動力を前輪５へ分岐しかつ断接自在に伝動する前輪
駆動装置２５と前輪５を操向するステアリング装置２８
とを設け、前記前輪駆動装置２５とステアリング装置２
８との間に、前輪５が一定角度以上に操向されたときに
前輪５を遊転状態から駆動状態に変更する前輪駆動連動
機構２６を設けており、駆動時の前輪５の周速に対して
駆動輪９の周速が低くなるように駆動輪９の径を設定し
ていることである。

【００１１】本発明における課題解決のための第７の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、左右後車軸６
を独立制動可能なブレーキ装置２７と前輪５を操向する
ステアリング装置２８とを設け、ブレーキ装置２７とス
テアリング装置２８との間に、前輪５が一定角度以上に
操向されたときに操向側のブレーキ装置２７を作動する
片ブレーキ連動機構２９を設けていることである。

【００１２】

【作用】トラクタ１は、エンジン２から伝動ケース３内
の動力伝達装置１４を介して左右後車軸６に伝達される
駆動力で後走行装置７の駆動輪９を駆動し、この駆動輪
９と前後從動輪１１、１２とに巻き掛けられたクローラ
１３を回走し、低接地圧で走行する。

【００１３】駆動輪９の前後に前後從動輪１１、１２が
配置されていて、クローラ１３の接地面積を大きくし、
後走行装置７の後端を作業機２０と連結機構２１との連
結位置の近傍に位置してリヤオーバーハング量Ｒを可及
的に長くし、後走行装置７の前部を乗降部２２の略下方
に位置して乗降部２２への乗降の補助ステップの役目を
させている。

【００１４】左右後走行装置７の車輪フレーム１０は、
車体４に固定の装着フレーム１５を介して装着されてお
り、装着フレーム１５の下面を、車体４の底部の凸部１
８の下面より上位に位置し、トラクタ１の地上高を確保
している。前記車輪フレーム１０の左右幅方向中途部に
形成した空間部１７に駆動輪９を挿入して、駆動輪９を
可及的に大径にしている。

【００１５】駆動時の前輪５の周速に対して駆動輪９の
周速が低くなるように駆動輪９の径を設定し、ステアリ
ング装置２８の一定角度以上の操向と連動して、前輪駆
動連動機構２６を介して前輪駆動装置２５を前輪駆動状
態に変更すると、前輪５は遊転状態からクローラ１３よ
り高周速で回転する駆動状態になり、左右後走行装置７
の操向側に片ブレーキをかけた状態で小旋回をする。

【００１６】ステアリング装置２８を介して前輪５を一
定角度以上に操向すると片ブレーキ連動機構２９を介し
て操向側のブレーキ装置２７が作動し、左右後車軸６を
片方のみ独立制動して小旋回する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜８において、トラクタ１はセミクローラ型
トラクタであり、エンジン２、伝動ケース３及び前車軸
フレーム等で車体４が構成され、車体４の前下部に前車
軸フレームを介して縣架された前輪５と、車体４の後部
から左右に突出された後車軸６と、この左右後車軸６に
よって駆動される左右後走行装置７とを有している。

【００１８】前記トラクタ１は、左右後走行装置７以外
は、４輪ホィール型トラクタの後輪を取り外したものと
略同一であり、伝動ケース３は、フライホィールハウジ
ング、クラッチハウジング及びミッションケース等で形
成されている。トラクタ１の動力伝達装置１４は、図７
に示すように、エンジン２の駆動力をメインクラッチ３
３を介して走行伝達系の変速装置３４に伝達し、後車軸
デフ装置３５を介して左右後車軸６に伝達している。こ
の後車軸６は、図３に示すように、車体４の後部のブレ
ーキケース３２から左右に突出された後車軸ケース１６
に支持されている。

【００１９】また、前記後車軸デフ装置３５に入る動力
を分岐して前輪駆動装置２５へ伝達しており、この前輪
駆動装置２５は前輪駆動切り換え機構３６を有してい
て、前輪５を遊転状態と駆動状態とに切り換え可能にな
っている。３７はＰＴＯ伝達系の変速装置で、ＰＴＯ軸
３８へ動力を伝達する。前記車体４には前輪５を操向す
るステアリング装置２８が設けられており、このステア
リング装置２８と前輪駆動装置２５の前輪駆動切り換え
機構３６との間には、前輪５の切れ角が一定角度以上に
なったときに、前輪駆動切り換え機構３６を作動する前
輪駆動連動機構２６が設けられている。

【００２０】この前輪駆動連動機構２６は、前輪５が一
定角度以上、例えば約４０度以上に操向されたときに、
それを電気的に検出して電磁弁を作動し、前輪駆動切り
換え機構３６の油圧クラッチを切り換えて、前輪５を遊
転状態から駆動状態に変更可能になっている。なお、前
輪駆動連動機構２６は、前輪５の操向を機械的に検出し
て前輪駆動切り換え機構３６の機械式クラッチをシフタ
で切り換えるようにしても良い。また、前輪駆動切り換
え機構３６を、油圧クラッチ及び変速ギヤにより、前輪
５を遊転状態、後述の後走行装置７のクローラ１３と略
等周速の駆動状態及びクローラ１３に対して高速の駆動
状態に変更するように構成することもでき、そのように
構成する場合でも、前輪駆動連動機構２６は前輪５を遊
転状態から高周速の駆動状態に変更するように作動す
る。

【００２１】前記左右ブレーキケース３２内には左右後
車軸６を独立制動可能なブレーキ装置２７が設けられて
おり、図８に示すように、ブレーキ装置２７とステアリ
ング装置２８との間には、前輪５の切れ角に応じて作動
する片ブレーキ連動機構２９が設けられている。この片
ブレーキ連動機構２９は、前輪５がある一定角度以上に
操向されたときに、それをポテンショメータ、回転計等
の検出手段４０で電気的に検出して、その操舵角度に応
じて左右電磁弁４１のうちの操向側（切り側）を作動
し、左右各フートペダル４２に連結した補助シリンダ４
３を作動して、操向側のブレーキ装置２７を作動し、後
車軸６を制動するようになっている。なお、図８中、４
４はポンプ、４５はマスタシリンダ、４６はイコライダ
をそれぞれ示し、補助シリンダ４３は片ブレーキ連動機
構２９に属する。

【００２２】図１〜３において、トラクタ１は、車体４
の後上部に油圧装置５０が搭載され、後部に３点リンク
機構５１の左右一対のロアーリンク５２とトップリンク
５３とが連結され、後下部にヒッチ５４が装着され、油
圧装置５０、３点リンク機構５１及びヒッチ５４等によ
って、ロータリ耕耘機等の作業機２０を昇降自在に連結
したり、又はトレーラを牽引したりする連結機構２１が
構成されている。

【００２３】５５は車体４上に搭載されたキャビンで、
車体４に固定のブラケット及び後車軸ケース１６等を介
して着脱可能に固定され、ドア５６を設けた部分が乗降
部２２となっている。７４はキャビン５５のフェンダで
あり、クローラ式の後走行装置７の上方及び前方の一部
を包囲しており、このフェンダ７４は後走行装置７に最
適な形状にしても良い。

【００２４】前記左右各後走行装置７は、後車軸６に装
着された駆動輪９と、車体４に対して着脱自在に固定の
車輪フレーム１０と、この車輪フレーム１０の前後端に
支持された前後從動輪１１、１２と、前記駆動輪９及び
前後從動輪１１、１２に巻き掛けられたクローラ１３と
を有する。左右の車輪フレーム１０は、図２〜４に示す
如く、断面コ字部材又は角筒部材で形成され、前後複数
箇所に固定ブラケット５７を有し、車体４に固定の装着
フレーム１５の左右両側部にボルトを介して着脱自在に
連結されており、前部に可動ブラケット５８及びテンシ
ョン調整手段５９を介して前從動輪１１を支持し、後部
に後從動輪１２を回転自在に支持している。

【００２５】この車輪フレーム１０の前後中途部には、
１又は複数の転輪支持体６０を介して２個１組の転輪６
１が支持されており、この転輪６１もクローラ１３に内
接している。クローラ１３は芯金を埋設した又は埋設し
ていない弾性クローラで、フルクローラ又はセミクロー
ラに使用されているものと同一のものが使用できる。前
記車輪フレーム１０は前後方向中途部の左右幅方向中途
部に空間部１７が形成されており、この空間部１７には
駆動輪９の下部分が挿入されており、車輪フレーム１０
をより上部に位置し、かつ駆動輪９をより大径にしても
互いに干渉しないようになっている。

【００２６】装着フレーム１５は、装着フレーム１５は
車体４の下面に着脱自在に固定されかつ左右に突出され
ており、左右方向に延びる前後横部材６３、６４と、前
横部材６３の左右両端から後横部材６４に至る前縦部材
６５と、後横部材６４の左右両端から後方に延設された
後縦部材６６とを有する。前記前横部材６３の上面には
車体４を左右から挟むように配置されて車体４（例え
ば、フライホィールハウジング）の側面にボルト固定さ
れる立ち上がりブラケット６７が一対設けられ、後横部
材６４には車体４の下面にボルト固定するためのボルト
孔等の連結部６８が形成され、前縦部材６５の中央と後
横部材６４の前後部には、車輪フレーム１０の固定ブラ
ケット５７とボルト固定するための連結ブラケット６９
が溶着されている。

【００２７】また、後縦部材６６の上面には補助固定具
７０が固定され、後車軸ケース１６に設けた取り付け具
７１とボルト連結されており、車体４と装着フレーム１
５との装着を補強している。前記車体４は、その内部に
前輪駆動切り換え機構３６を配置するために、下方へ突
出した凸部１８が形成されている。これは例えば、前輪
駆動切り換え機構３６を構成するギヤ及び油圧パック等
をカセットケースに設けて、車体４内にその外部からカ
セット式に組み込むようになっており、そのカセットケ
ースの下面がトラクタ１の最低地上高を設定するものと
なっている。

【００２８】前記装着フレーム１５の下面は凸部１８の
下面より上位に位置して車体４に固定されており、従っ
て、装着フレーム１５が車体４の最低地上高を低くしな
いようになっている。なお、凸部１８は前輪デフケース
で形成されることもある。前記左右後走行装置７は、前
後中途に位置する駆動輪９に対して、前後從動輪１１、
１２は前下方と後下方とに位置し、側面視三角配置され
ており、駆動輪９を中心とする前從動輪１１のフロント
オーバーハング量Ｆと後從動輪１２のリヤオーバーハン
グ量Ｒとは７対３又はその前後の比率に設定されてい
る。

【００２９】後從動輪１２はリヤオーバーハング量Ｒが
多ければ多いほど、トラクタ１の後転防止、即ち、前輪
５の浮き上がりを規制する効果が大きくなるが、作業機
２０の連結の障害になるため、後從動輪１２で形成され
る後走行装置７の後端を、作業機２０と連結機構２１と
の連結位置の近傍に位置させるようにしている。また、
前從動輪１１はフロントオーバーハング量Ｆが多ければ
多いほど、クローラ１３の接地面積をより拡大でき、接
地圧をより低下できるが、機動性が低くなりかつトラク
タ１上への乗降が困難になるため、前從動輪１１で形成
される後走行装置７の前部を、乗降部２２の略下方に位
置させ、補助ステップの役目をさせうる位置までとして
いる。

【００３０】前記後走行装置７の車輪フレーム１０は、
装着フレーム１５から又は装着フレーム１５と共に車体
４から離脱させることができる。図９は第１変形例を示
しており、装着フレーム１５の左右長さを短くし、車輪
フレーム１０に車体４側に突出した連結部１０Ａを設け
て装着フレーム１５と連結するように構成している。車
輪フレーム１０は前後に長い左右２枚の板の上下を、前
後複数箇所で横板で連結したものである。

【００３１】図１０は第２変形例を示しており、装着フ
レームは設けられていなく、車輪フレーム１０に車体４
側へ大きく突出した大連結部１０Ｂを設けて、この連結
部１０Ｂを介して車体４に直接装着するように構成して
いる。前述のように構成されたトラクタ１は、エンジン
２からの駆動力が、メインクラッチ３３、変速装置３
４、後車軸デフ装置３５等の伝動ケース３内の動力伝達
装置１４を介して左右後車軸６に伝達され、この駆動力
で後走行装置７の駆動輪９を駆動し、この駆動輪９と前
後從動輪１１、１２とに巻き掛けられたクローラ１３が
複数個の転輪６１で案内されながら回走する。

【００３２】前後從動輪１１、１２は駆動輪９の前後に
配置されていて、クローラ１３の接地面積を大きくして
おり、クローラ１３は低接地圧で走行する。また後從動
輪１２はリヤオーバーハング量Ｒが長く、連結機構２１
を介して作業機２０を装着していても前輪５の浮き上が
りを規制する。駆動輪９は可及的大径に形成して、車輪
フレーム１０の空間部１７に挿入することにより車輪フ
レーム１０との干渉を回避しており、大径に形成するこ
とにより必要な走行速度を得ることができる。

【００３３】しかし、この駆動輪９は前輪５より小径で
あり、前輪駆動連動機構２６を介して前輪駆動装置２５
を前輪駆動状態に変更したとき、前輪５の周速に対して
駆動輪９の周速が低くなるように設定されており、ステ
アリング装置２８の一定角度以上の操舵によって、前輪
駆動連動機構２６により前輪５が遊転状態から駆動状態
になってクローラ１３より高周速で回転すると、左右後
走行装置７は相対的に前輪５より低速になって、後車軸
デフ装置３５のデフ作用を伴って、トラクタ１は操向側
に片ブレーキをかけた状態で前輪５が回り込むように小
旋回をする。

【００３４】また、ステアリング装置２８の一定角度以
上の操舵によって、片ブレーキ連動機構２９が作動する
と、操向側のブレーキ装置２７が作動し、操向側の後車
軸６を片方のみ独立制動して、トラクタ１は操向側に片
ブレーキをかけた状態で前輪５が回り込むように小旋回
する。前記前輪駆動連動機構２６と片ブレーキ連動機構
２９とは、どちらか一方が作動するだけも小旋回可能で
あるが、両方を作動させる方が小旋回性能は向上する。

【００３５】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、種々変形することができる。例えば、後走
行装置７は転輪６１を割愛したり、オーバーハング量
Ｆ、Ｒを略同一にしたりしても良い。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、トラクタ
１は、左右各後走行装置７が、後車軸６に装着された駆
動輪９と、車体４に対して固定の車輪フレーム１０と、
この車輪フレーム１０に支持された前後從動輪１１、１
２と、前記駆動輪９及び前後從動輪１１、１２に巻き掛
けられたクローラ１３とを有するので、ホィール型トラ
クタに比して接地圧を低くでき、フルクローラ型に比し
て機動性が高くでき、その上に、従来技術のセミクロー
ラ型に比してクローラ１３の巻き掛け状態を確実に保持
でき、接地圧を更に低くでき、かつ前輪５の浮き上がり
を効果的に規制できる。

【００３７】また、車体４は下面に下方へ突出した凸部
１８を有し、左右車輪フレーム１０を装着フレーム１５
の左右両側部に連結し、この装着フレーム１５をその下
面が凸部１８の下面より上位に位置するように車体４の
下面に装着しているので、トラクタ１の地上高を確保で
き、車輪フレーム１０の車体４に対する取り付けが強固
にできる。

【００３８】左右各駆動輪９を車輪フレーム１０の左右
幅方向中途部に形成した空間部１７に挿入しているの
で、車輪フレーム１０を可及的に上側にかつ駆動輪９を
可及的に大径に形成できる。車体４は後部に作業機２０
を連結する連結機構２１を有し、後走行装置７の前後從
動輪１１、１２は駆動輪９の前下方と後下方とに位置
し、後從動輪１２で形成される後走行装置７の後端は、
作業機２０と連結機構２１との連結位置の近傍に位置し
ているので、リヤオーバーハング量Ｒを可及的に長くし
て、前輪５が浮き上がるような車体４の傾動をより効果
的に規制することができる。

【００３９】後走行装置７の前後從動輪１１、１２は駆
動輪９の前下方と後下方とに位置し、前從動輪１１で形
成される後走行装置７の前部は、トラクタ前後方向中途
部に形成した乗降部２２の略下方に位置しているので、
後走行装置７に乗降部２２に対する補助ステップの役目
をさせることができる。動力伝達装置１４から後車軸６
に伝達される動力を前輪５へ分岐しかつ断接自在に伝動
する前輪駆動装置２５と前輪５を操向するステアリング
装置２８とを設け、前記前輪駆動装置２５とステアリン
グ装置２８との間に、前輪５が一定角度以上に操向され
たときに前輪５を遊転状態から駆動状態に変更する前輪
駆動連動機構２６を設けており、駆動時の前輪５の周速
に対して駆動輪９の周速が低くなるように駆動輪９の径
を設定しているので、トラクタ１を旋回するときに前輪
５をクローラ１３より高周速で回転する駆動状態にで
き、左右後走行装置７の操向側に片ブレーキをかけた状
態となって、小旋回を可能にする。

【００４０】左右後車軸６を独立制動可能なブレーキ装
置２７と前輪５を操向するステアリング装置２８とを設
け、ブレーキ装置２７とステアリング装置２８との間
に、前輪５が一定角度以上に操向されたときに操向側の
ブレーキ装置２７を作動する片ブレーキ連動機構２９を
設けているので、トラクタ１を旋回するときに操向側の
ブレーキ装置２７を自動的に作動させて、左右後車軸６
を片方のみ独立制動して、小旋回を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体側面図である。

【図２】同要部の側面図である。

【図３】同一部断面背面図である。

【図４】要部の平面図である。

【図５】装着フレームの側面図である。

【図６】装着フレームの正面図である。

【図７】トラクタの動力伝達装置の概略説明図である。

【図８】ブレーキ装置及び片ブレーキ連動機構を示す説
明図である。

【図９】本発明の第１変形例を示す一部断面背面図であ
る。

【図１０】本発明の第２変形例を示す一部断面背面図で
ある。

【符号の説明】

１トラクタ２エンジン３伝動ケース４車体５前輪６後車軸７後走行装置９駆動輪１０車輪フレーム１１前從動輪１２後從動輪１３クローラ１４動力伝達装置１５装着フレーム１７空間部１８凸部２０作業機２１連結機構２２乗降部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン（２）及び動力伝達装置（１
４）を内蔵した伝動ケース（３）を有する車体（４）
と、車体（４）の前下部に縣架された操向用前輪（５）
と、車体（４）の後部から左右に突出されていて動力伝
達装置（１４）からの動力が伝達される後車軸（６）
と、この左右後車軸（６）によって駆動される左右後走
行装置（７）とを備えたトラクタにおいて、前記左右各後走行装置（７）は、後車軸（６）に装着さ
れた駆動輪（９）と、車体（４）に対して固定の車輪フ
レーム（１０）と、この車輪フレーム（１０）に支持さ
れた前後從動輪（１１、１２）と、前記駆動輪（９）及
び前後從動輪（１１、１２）に巻き掛けられたクローラ
（１３）とを有することを特徴とするトラクタ。
【請求項２】前記車体（４）は下面に下方へ突出した
凸部（１８）を有し、左右車輪フレーム（１０）を装着
フレーム（１５）の左右両側部に連結し、この装着フレ
ーム（１５）をその下面が凸部（１８）の下面より上位
に位置するように車体（４）の下面に装着していること
を特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
【請求項３】前記左右各駆動輪（９）を、車輪フレー
ム（１０）の左右幅方向中途部に形成した空間部（１
７）に挿入していることを特徴とする請求項１に記載の
トラクタ。
【請求項４】前記車体（４）は後部に作業機（２０）
を連結する連結機構（２１）を有し、後走行装置（７）
の前後從動輪（１１、１２）は駆動輪（９）の前下方と
後下方とに位置し、後從動輪（１２）で形成される後走
行装置（７）の後端は、作業機（２０）と連結機構（２
１）との連結位置の近傍に位置していることを特徴とす
る請求項１に記載のトラクタ。
【請求項５】前記後走行装置（７）の前後從動輪（１
１、１２）は駆動輪（９）の前下方と後下方とに位置
し、前從動輪（１１）で形成される後走行装置（７）の
前部は、トラクタ前後方向中途部に形成した乗降部（２
２）の略下方に位置していることを特徴とする請求項１
に記載のトラクタ。
【請求項６】車体（４）はエンジン（２）から後車軸
（６）に伝達される動力を前輪（５）へ分岐しかつ断接
自在に伝動する前輪駆動装置（２５）と前輪（５）を操
向するステアリング装置（２８）とを有し、前記前輪駆
動装置（２５）とステアリング装置（２８）との間に、
前輪（５）が一定角度以上に操向されたときに前輪
（５）を遊転状態から駆動状態に変更する前輪駆動連動
機構（２６）を設けており、駆動時の前輪（５）の周速
に対して駆動輪（９）の周速が低くなるように駆動輪
（９）の径を設定していることを特徴とする請求項１に
記載のトラクタ。
【請求項７】左右後車軸（６）を独立制動可能なブレ
ーキ装置（２７）と前輪（５）を操向するステアリング
装置（２８）とを設け、ブレーキ装置（２７）とステア
リング装置（２８）との間に、前輪（５）が一定角度以
上に操向されたときに操向側のブレーキ装置（２７）を
作動する片ブレーキ連動機構（２９）を設けていること
を特徴とする請求項１に記載のトラクタ。