JP2001523610A - 車両用インテリジェント電流分配システム及び該システムの製造方法 - Google Patents

車両用インテリジェント電流分配システム及び該システムの製造方法

Info

Publication number
JP2001523610A
JP2001523610A JP2000520989A JP2000520989A JP2001523610A JP 2001523610 A JP2001523610 A JP 2001523610A JP 2000520989 A JP2000520989 A JP 2000520989A JP 2000520989 A JP2000520989 A JP 2000520989A JP 2001523610 A JP2001523610 A JP 2001523610A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
socket
sockets
control
current distribution
program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000520989A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4143712B2 (ja
Inventor
ポーヨラ ヨルマ
Original Assignee
アイダブリューエス インターナショナル インコーポレイテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI974238A external-priority patent/FI114418B/fi
Priority claimed from FI974237A external-priority patent/FI113420B/fi
Priority claimed from FI981907A external-priority patent/FI117881B/fi
Application filed by アイダブリューエス インターナショナル インコーポレイテッド filed Critical アイダブリューエス インターナショナル インコーポレイテッド
Publication of JP2001523610A publication Critical patent/JP2001523610A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4143712B2 publication Critical patent/JP4143712B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/001Hot plugging or unplugging of load or power modules to or from power distribution networks
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00012Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using an auxiliary transmission line
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00032Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for
    • H02J13/0005Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for the elements or equipment being or involving power plugs or sockets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/46The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for ICE-powered road vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 本発明は、車両用インテリジェント電流分配システム及び該システムの製造方法に関する。このシステムでは、電流をインテリジェント接続ソケット(1)を経て負荷に分配する。これらのソケットはケーブル(2)の所望の位置に取り付けられ、そのメッセージ通信バス(11)又はソケット入力コネクタ(7)が制御コマンドをソケットの動作を制御する制御電子回路(14-17)に送るために使用される。制御電子回路は基本プログラムメモリ(16)を含み、このメモリにシステム内のいくつかのソケットの必要な全機能に対する動作命令プログラムを蓄積する。従って、任意のソケットを電流分配システムの少なくとも限定された部分内においてランダムに配置することができる。ソケットの設置中又は設置後に、ソケットを個別動作用に変更する。そのために、パラメータプログラムメモリ(17)にソケットの機能を個別に制御するパラメータプログラムを記憶し、これらのパラメータプログラムは各ソケットに対し明確に予め決める。これらのパラメータプログラムは基本プログラムメモリ(16)の機能制御プログラムの内の限定された数の機能制御プログラムのみを制御して前記個別動作のために予め決められた機能制御の選択のみを行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 本発明は、車両用インテリジェント電流分配システムを製造する方法に関する
ものである。この方法では、電流分配ケーブルに、システムに接続すべきアクチ
ュエータに電流を供給する出力コネクタ及び出力コネクタに電流を分配するスイ
ッチが設けられているとともに、ケーブルのメッセージ通信バス又はソケットの
入力コネクタから受信される制御コマンドに基づいて前記スイッチを制御する電
子制御回路が設けられたインテリジェント接続ソケットを取り付ける。各ソケッ
トの制御電子回路には前記制御コマンドにより決定される種々の機能を実行する
動作制御命令群を実行する基本プログラムが設けられている。
【0002】 本発明は、車両用インテリジェント電流分配システムにも関するものである。
この電流分配システムは、 -1以上の電流導体が設けられた電流分配ケーブルと、 -少なくとも1つのメッセージ通信バスと、 -前記電流導体及びメッセージ通信バスに接続され且つソケットの動作を制御す る制御電子回路が設けられたインテリジェントソケットとを具え、該インテリジ
ェントソケットはメッセージ通信バス又は入力コネクタから受信される制御コマ
ンドに応答して電流をソケットに接続されたアクチュエータに可制御スイッチを
経て分配させる各ソケットに対し特定の動作制御命令を含むとともに、故障又は
制御メッセージをメッセージ通信パスに送信する動作制御命令を含む。
【0003】 このタイプの電流分配システムは、例えばWO93/10951、WO95/15594、EP
-564943及びWO97/02965から既知である。
【0004】 これらの従来既知のシステムの弱点は、種々の機能の制御メッセージに必要と
される多大な知能がシステムの中央装置に集中し、その結果として通信が混み合
い、システムの動作の信頼性が損なわれる点にある。この欠点を低減するために
、欧州特許出願EP-0791506A2に、中央コントローラの制御の下で高 度にインテリジェントなノードコントローラを用い、中央コントローラが適正な
インテリジェントノードにアドレス指定された単一コマンドを送り、次にこのノ
ードに、このノードに接続された負荷を制御する個別動作命令が供給されるよう
にすることが提案されている。ノードコントローラの1つを中央コントローラと
して使用することができる。中央コントローラを必要とするために、すべてのノ
ードと中央コントローラとの間に依然としてかなり多量の往復トラヒックが存在
し、中央コントローラはすべてのノードに単一コマンドを送信し、その性能を問
い合わせ、これらのノードから任意の状態メッセージを受信する必要がある。ま
た、ノード特定アドレスを有するコマンドのアドレス指定がデータ伝送に追加の
負担をもたらす。その理由は、多数のコマンド又は制御メッセージが幾つかのノ
ードにより認識又は識別されるように計画されるためである。
【0005】 この従来のシステムの最も重大な欠点の1つは、ソケットの万能生産性の欠如
にあり、これは、各ソケットが動作制御命令の個別の取り合わせを有するためで
ある。EP-079506A2の明細書には、各ノードにノード特定命令を与え るために「テイラーメイド」生産を避ける解決策は何も提案されていない。
【0006】 この点は従来のすべてのシステムの重大な欠点であり、従来のシステムでは種
々のオプションの用途(例えば種々の車両タイプ又は単一の車両タイプ内の種々 の変形)のためのシステムを自動製造ラインでフレキシブルに製造することがで きない。単一メーカの自動車でも種々のモデルにおける負荷及びアクセサリのレ
ベルの変更によって、ソケットが持つべき機能に多大の変更が生ずる。本システ
ムを種々のメーカの自動車及び種々のタイプの車両に適用するとき、種々のオプ
ションの具体例の数が極めて多数になる。種々のオプションの具体例を自動製造
ラインで製造することは、知能を分散させて各ソケットにこれに接続された種々
の負荷又はアクチュエータの動作要求により要求される個別の知能を与える場合
には、問題があること明らかである。
【0007】 本発明の目的は、上述の問題を解決し、万能適用性を有するにもかかわらず自
動製造ラインでフレキシブルに製造し得る電流分配システムを提供することにあ
る。本発明の他の目的はこのようなシステムを高いオートメイションレベルで製
造する方法を提供することにある。
【0008】 本発明によれば、この目的は請求項1に記載された方法及び請求項2に記載さ
れたシステムによって達成される。
【0009】 本発明を図面を参照して更に詳細に説明する。 図1は代表的な自動車用電流分配システムを示し、このシステムは8個のケー
ブルブランチ2を具え、各ケーブルブランチ内に1以上のインテリジェント接続
ソケット1を具えている。ソケット1の基本機能はランプ又はアクチュエータの
ような負荷9に動作電流を供給することにあり、このためにソケットには可制御
電流スイッチ10(図2)及びこれに接続された出力ピン8(本例では1ソケット につき4対)が設けられている。
【0010】 ソケット1はメッセージ通信セクションを含み、このセクションは次の3つの
基本機能:入力スイッチ7から到来する制御入力の読込み、電流をアクチュエー
タ9に供給する電流スイッチ10の制御、及びケーブル2のコード導体11から
なるメッセージ通信バスへのシリアルメッセージ通信:を有する。
【0011】 ソケット1とケーブル2との間のコンタクトは、ソケットから延在する接続ピ
ン21及び22をケーブル絶縁被覆を貫通させて押し込み、コード導体11及び
ケーブルの電流導体12とそれぞれ直接接触させることにより実現することがで
きる(図2)。
【0012】 種々のケーブルブランチの電流導体及びコード導体はリングケーブル3の電流
導体及びコード導体にそれぞれ結合され、このリングケーブルが種々のケーブル
ブランチのそれぞれの導体11、12を相互接続する。リングケーブル3は、電
流導体及びコード導体に関する限り、別々のリングケーブルに分割することがで
きる。リングケーブル3に隣接するケーブルブランチ2の入口端には、電流導体
に関する限り、慣例の取替え可能なフューズを設けることができる。電流源4を
リングケーブル3の電流導体に接続する。アダプテーション及びモニタリングブ
ロック6をリングケーブル3のコード導体に接続する。アダプテーション及びモ
ニタリングブロック6は4つの機能:デッド状態でも存在するシステムのトラン
ザクションメモリ、オペレータの情報ディスプレイ5用のコントローラ並びにシ
ステム内の通信の監視、即ち例えば故障報告の受信:を含む。更に、ブロック6
は他の外部システム(例えば電子点火システム)内のメッセージ通信のアダプテー
ションを処理し、その結果としてシステムに動作プログラム、所謂パラメータプ
ログラムを供給することができる。これらのプログラムは簡単な選択コードを含
むものであって、これにより任意のソケット1の個別の動作制御命令を再プログ
ラムすることができ、この点については後にもっと詳しく説明する。
【0013】 本システムはシステムの他のセグメントの機能を制御及び駆動する実中央装置
を含まず、その代わりにシステムの知能をケーブルブランチ2内に存在するイン
テリジェントソケット1に分散させる。アダプテーション及びモニタリング装置
は慣例の中央制御装置の幾分限定された機能を有するもとし得るが、後にもっと
詳しく説明するように、コマンド通信は主として、一方ではインテリジェントソ
ケットへの直接入力とともに、他方ではバスを介してソケット間で生ずる。各ソ
ケット1は全てのケーブルブランチ内で同時に使用し得る動作制御コマンドを送
出することができる。これらのコマンドは種々のソケットにより同時に識別する
ことができ、またこれらのコマンドはソケットからソケットへ、各単一ソケット
内で識別及び変換された後に、連続的に進む。換言すれば、1つのソケット1が
所定のコマンドを受信すると、このソケットがこのコマンドの内容を復号し、こ
のコマンドの内容に依存して、他のソケットにアドレス指定された類似の又は異
なるコマンド又は時間遅延されたコマンドを送信する。しかし、コマンドアドレ
スは通常ソケット特定アドレスではなく、機能識別アドレスである。このような
アドレスには、このアドレスにより指定される機能に対応する動作制御命令を有
する1以上のソケットが応答する。このよう、システムのマスタリングがいくつ
かのソケットに分散され、複数のソケットが連続的に又は2以上のソケットの組
合せでマスタになる。
【0014】 制御コマンドを送信及び受信するこの機能のためにも、各ソケットは個別にプ
ログラムする必要がある。
【0015】 本システム内のソケットには個別の序数番号又はインデックス番号が設けられ
、ソケットはこれらの番号に基づいて、自分自身にアドレス指定されたコード及
びメッセージを識別することもできる。コードが機能特定であるかソケット特定
であるかとは無関係に、ソケットからソケットへの通信を任意の受信ソケットへ
と実行させることができる。
【0016】 いくつかのソケットがシステム内にコマンドを入力する入力手段を有し、シス
テムにコマンドを入力したソケットがマスタになる、又は入力されたコマンドを
実行する決定された全てのソケットがコマンドの識別に応答し終わるまで、少な
くともマスタになる。システムは電源出力端子のない入力ソケットを有すること
もできる。このようなソケットは増大した数の入力端子を有することができ、計
器盤に配置することができる。
【0017】 所望のソケット1の入力接続部には、スイッチ、押しキー、又は回転ノブのよ
うな手動制御素子7が設けられる。ソケット1は、I/Oインタフェースとして 機能するASIC回路14を経て入力データを読み込むプロセッサ15を具える
。ASIC回路14はシリアル通信パス11の送信器及び受信機並びにI/Oア ダプテーションを含む。更に、ASIC回路14はソケット出力端の例えばFE
Tトランジスタからなる電流スイッチ10を制御する。
【0018】 スイッチFET10の保護のために、ASIC回路14は、プロセッサ15の
プロセッサコマンドと無関係にFET10をスイッチオフ制御し得るハードウエ
アプロテクタを含む。ハードウエアプロテクタはFET10を流れる電流を測定
し、電流強度を積分してFETにおける電力損失を決定する。従って、ハードウ
エアプロテクタのリリース時間は電流強度に依存するのみならず、過電流の持続
時間にも依存し、即ち小さい過電流は所定の期間許容されるが、短絡状態の検出
時にはプロテクタは直ちにリリースする。ハードウエアプロテクタのリリースに
続いて、プログラムはFETをスイッチオンに戻さなければならない。FET1
0の保護は温度の測定も含み、これにより過度の高温時にFET10をスイッチ
オフし、温度低下後にスイッチオンに戻す。ハードウエアプロテクタに加えて、
電流源をプログラム的に電流を測定する手段によりモニタすることができる。こ
の手段はソフトウエアプロテクタと呼び、これにより所定のアクチュエータ9又
は9'の電流消費が予め決めた電流ウインドウ内に維持されるようにモニタする 。換言すれば、電流ウインドウの上限を超える上昇又は下限を越える低下がメッ
セージパス11に故障メッセージを発生する。電流スイッチ10はスイッチオフ
時に機能する無負荷識別手段も含む。この負荷エラーはシステムのターンオン時
及び常に適切な負荷9のスイッチオン時に検査される。全ての故障(過電流、過
熱及び無負荷)は自然に故障メッセージの伝送を引き起こす。
【0019】 プロセッサ15の機能を制御する基本メモリ、即ち動作メモリ16は完全に又
は部分的にプロセッサ15に内蔵させることができ、数個の異なるタイプのサブ
メモリで構成することができる。メモリ16はプロセッサ15の動作を制御する
基本プログラム(カーネル)並びに多数の予め決められた機能を実行するソケット
1の構成素子のモデル化された動作を制御する機能特定プログラム(所謂動作プ ログラム)を含む。
【0020】 システムの各ソケットの動作メモリ16は工場セッティングにより一つの予定
の車両タイプに対するシステムの任意のソケットの所要の全機能を実行するよう
にプログラムされる。動作メモリ16の動作プログラム部分は完成装置において
(破線及び点線で示すように)追加の機能特定プログラムにより拡大することがで
きる。 これは、新しい機能を既存のシステムに付加する場合に必要とされる。
【0021】 更に、各ソケットは個別動作制御命令を有する必要がある。このようなソケッ
ト特定動作制御命令は、例えば、 -機能識別又はソケット特定アドレスを識別することによりソケットが応答する コマンドの選択; -選択されたメッセージに応答する各ソケットに対する個別動作モード; -スイッチ10のオン/オフ制御(例えば時間及び/又は肯定応答信号に基づくオ フ制御); -出力ピン8に接続された負荷9により引き出される電流に対する上限値及び下 限値; -出力ピン8に接続された負荷9のサージ電流に対する許容持続時間;及び -出力ピン8に接続された負荷9の機能に関する優先レベル; を含む。
【0022】 これらのソケット特定機能は、急速に且つ容易にプログラムし得る簡単なパラ
メータプログラムによって多数の車両タイプ特定機能から選択することができる
。個別動作制御命令の限定選択を制御するのに使用するパラメータプログラムは
単一システムの枠内でも1つのソケットから別のソケットへと、ソケットごとに
変化する。更に、ソケットの数及び機能が種々のメーカの自動車用のシステム及
び同一メーカの種々のモデル用のシステムでも変化する。これはこれらのシステ
ムを自動製造ラインで製造する場合に大きな技術的問題になる。本発明では、ソ
ケット1の基本メモリ16と特別のパラメータプログラムメモリ17との協働に
よってこの問題を解決した。パラメータプログラムメモリ17には、ソケットの
設置中又は設置後に、ソケットの位置及びこれと接続すべき負荷が解っていると
き、個別パラメータプログラムを記憶させ、このソケットにその識別用に序数又
はインデックス番号を与えることができる。パラメータプログラムは短いコマン
ドシーケンスであって、動作メモリ16のプログラムに命令して、システムの各
ソケットに対し明確に予め指定された種々の動作制御の選択を行わせるものであ
る。基本プログラムメモリ16はシステムの任意のソケットの必要な全機能に対
する動作命令プログラム(又は複数セットの動作制御命令)を含むため、単一シス
テムの全てのソケットを(限定された種々の変形システムの全てのソケットも)
この点に関し互いに同一にすることができる。個別化、即ちソケットの個別機能
に対する限定された数のソケット特定機能制御プログラムの選択は、システムの
識別された各ソケットに対し明確に予め決められパラメータプログラムメモリ1
7にプログラムされたパラメータプログラムによって行われる。識別又はインデ
ックス番号により正しいソケット1に対し予め決められたパラメータプログラム
をプログラムすることができる。パラメータプログラムは予め決められたソケッ
ト特定動作制御の選択を行う基本プログラムメモリ16の動作プログラムのみを
実行するので、該当するソケットの機能のみが選択される。プロセッサ15は両
メモリ16及び17の内容を読み込み、動作メモリ16により制御される機能の
うちそれらの処理命令(又は処理許可)がパラメータプログラムメモリ17から読
み取られる機能のみを処理する。代表的には、処理されるのは動作メモリ16内
に含まれる動作命令のほんの小部分である。しかし、現在のメモリの価額はメモ
リの容量に関して十分に低いため、本システムはあらゆる場合に適応するよう容
易に設計することを考慮すると、全体として十分な価値がある。パラメータプロ
グラムメモリのローディングは早くも導体システムの製造フェーズ中に行うこと
ができ、又はシステムを車両に設置した後にブロック6を介して行うこともでき
る。本発明では更に特別の利点が達成され、即ちシステムの任意の故障ソケット
1を新しい標準ソケットと取り替え、設置後にそのパラメータプログラムメモリ
17のローディングを行うこともできる。このローディングは、通信バス11に
この特定のソケットの序数又はインデックス番号に対し予め決められた容易にロ
ードし得る短いパラメータプログラムを供給することにより行われる。
【0023】 ローディングプログラム18は、ソケット製造フェーズにおいて基本メモリ1
6のローディングのために必要とされ、ことによると続いて基本メモリの動作セ
クションの変更又は拡張のためにも必要とされる。保持メモリ19は最後に選択
された機能を、車両の電流スイッチの電流がオフする時間中保持するために必要
とされ、最後に選択された機能は電流が再びスイッチオンするとき自動的にオン
に戻る。
【0024】 ソケット1のいくつかは入力を読み込み、他のソケットに命令するようにでき
る。このソケットの特化も、パラメータプログラムメモリ17を用いてパラメー
タプログラムによって動作メモリ16により駆動される機能の選択を制御するこ
とにより行うことができる。この場合には、バス11のみから入力メッセージを
受信するソケット1に、入力メッセージ読込み及び処理プログラム(全てのソケ ットの動作メモリ16に存在する)の採用を選択し、この特定の機能を実行する パラメータプログラムを設けること当然である。
【0025】 従って、本発明のシステムは、システムの全てのソケットに共通の基本プログ
ラム16(カーネル+動作)が任意のソケットの全ての機能の制御を実行し得るよ
うに実現することができるが、どのプロシージャを実行するのか及びいつ実行す
るのかについて独立に決定することはできない。あるソケットに任意のメッセー
ジが到達すると、基本プログラムがこのメッセージにより必要とされるプロシー
ジャのためにパラメータメモリにロードされているソケット特定個別プログラム
を調べる。種々の動作選択を行うほんの短いコマンドシーケンスであるパラメー
タプログラムが基本プログラムに、このソケットの全ての様々なプロシージャを
選択して実行するためにどのプロシージャ又は動作制御命令群を選択すべきか知
らせる。従って、パラメータプログラムメモリ17にロードされた個別プログラ
ムが各ソケットに対し個別の様々なメッセージに対する動作応答を決定する
【0026】 本発明において得られる他の利点は、機能制御コマンドに、そのコマンドの制
御対象であるソケットを示す識別又はアドレスを伴なわせる必要がなく、その代
わりに、全てのソケットが各ソケットの個別のパラメータプログラムにより指定
されるコマンドに応答するか応答しない点にある。従って、コマンドはコマンド
を識別するのに十分な情報を含むだけでよい。このような識別は、どのプロシー
ジャを実行すべきかも指示する。特定のコマンドにより指示されたプロシージャ
を実行するかしなかは各ソケット自体の責任である。場合によっては、同一のコ
マンドに、種々のソケットにおいて種々のプロシージャを応答させることができ
る。
【0027】 各コマンド又はメッセージはいくつかの異なる優先レベルの1つを有し、これ
も複数の又は全てのソケットの動作プログラム(動作命令プログラム)及び/又は
パラメータプログラム(ソケット特定機能制御プログラム)内にプログラムするこ
とができる。任意のコマンド又はメッセージの優先レベルは予め決められた機能
の識別時にプログラムにより本質的に識別される。優先レベル指示コードはコマ
ンド又はメッセージの送信の責任を負う特定の動作プログラム又はパラメータプ
ログラムの制御の下でコマンド又はメッセージに付加される。これらの状態では
、新しい機能のコマンドの入力時に任意の機能がオンである場合には、これらの
機能に対し予め決められた優先レベルに依存して数個のオプション;(1)現行機 能を維持すること、又は(2)新しい機能と交換すること、又は両プログラムによ り許される場合には、(3)両機能を同時に実行することができる。
【0028】 このように、任意のソケットが処理中の機能の優先レベルに依存して種々の機
能を種々の優先レベルで実行することができる。
【0029】 バス内の通信は任意のソケットにより開始される。各機能特定メッセージはメ
ッセージのプレアンブルとして優先レベル指示アドレスを含む、又はこれに関連
する。優先順位が高くなればなるほど、メッセージはバスへ通り易くなる。1つ
のソケットが最初に優先レベルアドレスを送信するとき、バス自身の対応セット
状態“1”又は“0”を同時に傾聴する。数個のソケットが同時に送信する場合
には、これらのソケットは最初に開始ビットにより同期化され、その後にバスの
状態をそれらが送信する優先レベルアドレスのビットとビット単位で比較する。
送信及び受信ビットが合致する場合、次の優先レベルアドレスビットが送信され
る。高い優先アドレスはより多くの零を有し、このことは多数の零を有する低い
アドレス番号は高い優先レベルを有することを意味する。ソケットがアドレスの
劣性ビット“1”を送信し、同時にバス状態“0”を受信する場合、これはバス
上に高い優先順位を持つメッセージを有する送信ソケットが存在することを意味
する。この送信ビットと受信ビットの偏差を検出する全てのソケットはそれらの
送信を停止し、受信(傾聴)状態に維持される。このビットアービトレーションは
常に高い優先順位を有する最も重要なメッセージをバスに通す。バス上のメッセ
ージの終了から所定時間後に、新メッセージの送信が同様に開始され、この動作
が送信を望む全てのソケットが送信し終わるまで続く。劣性ビット“1”を用い
るこのビットアービトレーションは自然にマイクロプロセッサ書込みピンとバス
との間の適正なインピーダンス適合を与え、その結果として“0”ビットが優勢
になり、1以上の同時に送信された“1”ビットにもかかわらずバスを対応状態
に維持することができる。
【0030】 優先レベル指示アドレスは機能識別アドレスと同一にすることができ、また機
能識別及び検査用の他のコードを具えるものとすることもできる。通常、メッセ
ージは複合優先レベル及び機能識別アドレスからなり、データセクション及び検
査デジットからなる。各受信ソケットは検査デジットから、メッセージの読み込
みが正しかったことを検査する。検査が失敗の場合には、新メッセージが直ちに
要求される。追加の検査として、全てのメッセージを送信ソケットに対し応答さ
せる。
【0031】 ソケットは自分の入力コネクタ7から入力される機能を実行するのが普通であ
るが、配線要求の点から、全てのコマンドを対応する機能を実行する同一のソケ
ットに入力するのは実用的でない。
【0032】 完成システムでは、ソケット1の総数は代表的には数十、例えば30−100
であり、ケーブルブランチの数は代表的には4−10である。本発明の追加の利
点は、一つのソケットの種々の出力8を異なる位置の異なるソケットにより制御
することができる点、及び一つの出力8をこの出力を制御するのに使用する入力
手段7に依存して異なる時間に異なる機能を実行するように制御することができ
る。
【0033】 本発明は上述の実施例に限定されず、種々の変更が本発明の範囲内において当
業者に明かである。例えば、電流導体12をメッセージ通信パスとして機能させ
ることができるので、別個のコードライン11を使用する必要はない。スイッチ
10は個別構成素子で構成する必要はなく、所望数のスイッチ10を単一構成素
子に集積することができる。カーブル濡ランチ2をリングケーブル3以外の他の
方法で相互接続することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の電流分配システムの概略図を示す。
【図2】 電流分配ケーブルに接続されたシステム内の1つのソケットのブラッ ク図を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 981907 (32)優先日 平成10年9月7日(1998.9.7) (33)優先権主張国 フィンランド(FI) (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW,ML, MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,GM,K E,LS,MW,SD,SZ,UG,ZW),EA(AM ,AZ,BY,KG,KZ,MD,RU,TJ,TM) ,AL,AM,AT,AU,AZ,BA,BB,BG, BR,BY,CA,CH,CN,CU,CZ,DE,D K,EE,ES,FI,GB,GE,GH,GM,HR ,HU,ID,IL,IS,JP,KE,KG,KP, KR,KZ,LC,LK,LR,LS,LT,LU,L V,MD,MG,MK,MN,MW,MX,NO,NZ ,PL,PT,RO,RU,SD,SE,SG,SI, SK,SL,TJ,TM,TR,TT,UA,UG,U S,UZ,VN,YU,ZW 【要約の続き】 みを制御して前記個別動作のために予め決められた機能 制御の選択のみを行う。

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 電流分配ケーブル(2)に、システムに接続すべきアクチュエータ(
    9)に電流を供給する出力コネクタ(8)及び出力コネクタ(8)に電流を分配するスイ
    ッチ(10)が設けられているとともに、ケーブルのメッセージ通信バス(11)又はソ
    ケットの入力コネクタ(7)から受信される制御コマンドに基づいて前記スイッチ(
    10)を制御する電子制御回路(14-16)が設けられたインテリジェント接続ソケット
    (1)を取り付け、各ソケットの制御電子回路(14-16)には前記制御コマンドにより
    決定される種々の機能を実行する複数セットの動作制御命令を実行する基本プロ
    グラム(16,18)を設けることにより車両用のインテリジェント電流分配システム を製造するにあたり、ソケット(1)の製造プロセス中に、前記ソケットのいくつ か又はすべてに、1車両タイプの殆ど又は全ての動作に必要な動作制御命令を含
    む互いに類似又は同一の基本プログラム(16,18)を設け、ソケット(1)をケーブル
    (2)に設置するとともに、これらのソケットに識別番号を設け、設置中又は設置 後に、類似又は同一の基本プログラムを有する前記ソケットの制御電子回路(14-
    17)を、ソケットのパラメータプログラムメモリ(17)に前記複数セットの動作制 御命令のうちの限定された数の動作制御命令のみを実行するソケット特定機能制
    御プログラム(パラメータプログラム)をロードすることによって個別に機能する
    ように構成し、前記限定された数の動作制御命令は各識別番号に対応する各ソケ
    ットに対し明確に予め決め、該ソケット特定機能制御プログラムの制御の下で基
    本プログラム(16)が、この特定のソケットの特定の動作に対応する動作制御命令
    のみを選択するように構成することを特徴とする車両用インテリジェント電流分
    配システムの製造方法。
  2. 【請求項2】 車両用のインテリジェント電流分配システムであって、 -1以上の電流導体(12)が設けられた電流分配ケーブル(2)と、 -少なくとも1つのメッセージ通信バス(11)と、 -前記電流導体(12)及びメッセージ通信バス(11)に接続され且つソケットの動作 を制御する制御電子回路(14-17)が設けられたインテリジェントソケット(1)とを
    具え、該インテリジェントソケットはメッセージ通信バス(11)又は入力コネクタ
    (7)から受信される制御コマンドに応答して電流をソケットに接続されたアクチ ュエータ(9,9')に可制御スイッチ(10)を経て分配させる各ソケットに対し特定の
    動作制御命令を含むとともに、故障又は制御メッセージをメッセージ通信パス(1
    1)に送信する動作制御命令を含んでいる、 インテリジェント電流分配システムにおいて、各ソケット(1)に、 -システム内のいくつか又はすべてのソケットの必要な全機能に対する動作命令 プログラムを記憶した基本プログラムメモリ(16)を設け、且つ -ソケットの設置中又は設置後に、各ソケットに対し明確に予め決定されたソケ ット特定機能制御プログラム(パラメータプログラム)を記憶するパラメータプロ
    グラムメモリ(17)を設け、該ソケット特定機能制御プログラムによって基本プロ
    グラムメモリ(16)の動作命令プログラムの内の限定された数の動作命令プログラ
    ムのみを制御して各ソケットの個別動作のために予め決められた動作制御命令の
    みを選択することを特徴とするインテリジェント電流分配システム。
  3. 【請求項3】 システムの種々のソケットに識別番号を設け、識別番号により指
    定される各セットのパラメータプログラムが単一ソケットの予め決められた動作
    制御選択のすべてを含むことを特徴とする請求項2記載のインテリジェント電流
    分配システム。
  4. 【請求項4】 複数のケーブルブランチ(2)を具え、種々のケーブルブランチ(2)
    の対応する導体を相互接続するために種々のケーブルブランチ(2)の導体(11,12)
    が共通リングケーブル(3)の対応する導体に接続されていることを特徴とする請 求項2又は3記載のインテリジェント電流分配システム。
  5. 【請求項5】 パラメータプログラムメモリ(17)は、所望のパラメータプログラ
    ムをシステムのメッセージバス(11)内にソケット識別番号と一緒に供給すること
    により任意のパラメータプログラムで更新することができることを特徴とする請
    求項2−4の何れかに記載のインテリジェント電流分配システム。
  6. 【請求項6】 動作制御選択は、ソケットが応答するコマンド信号の識別、識別
    された各メッセージに応答するソケットに対する個別動作モード、電流スイッチ
    (10)のオン/オフ制御、及び前記電流スイッチ(10)の出力コネクタに接続された
    負荷(9,9')により引き出される電流に対する警報閾値を含むことを特徴とする請
    求項2−4の何れかに記載のインテリジェント電流分配システム。
  7. 【請求項7】 制御コマンドの少なくとも一部分はソケット識別アドレスを持た
    ないで、機能識別アドレスのみを持ち、数個のソケットが1つのアドレスを有す
    るコマンドを同時に識別し得ることを特徴とする請求項2−6の何れかに記載の
    インテリジェント電流分配システム。
  8. 【請求項8】 複数のソケットが、メッセージの機能識別アドレスと少なくとも
    部分的に同一である優先レベル指示アドレスを有するメッセージをバス介して互
    いに直接通信することを特徴とする請求項2−7の何れかに記載のインテリジェ
    ント電流分配システム。
  9. 【請求項9】 システムのマスタリングがいくつかのソケットに分散され、いく
    つかのソケットが連続的にマスタになることを特徴とする請求項2−8の何れか
    に記載のインテリジェント電流分配システム。
  10. 【請求項10】 いくつかのソケットがシステムにコマンドを入力する入力手段
    (7)を有し、コマンドをシステムに入力したソケットが、入力されたコマンドを 実行するよう決定された全てのソケットがコマンドの識別に応答し終わるまでマ
    スタになることを特徴とする請求項2−9の何れかに記載のインテリジェント電
    流分配システム。
  11. 【請求項11】 前記いくつかの又は全てのソケットの動作命令プログラム及び
    /又はソケット特定機能制御プログラムはメッセージに対し予め決められた優先
    レベルを含むことを特徴とする請求項2−9の何れかに記載のインテリジェント
    電流分配システム。
  12. 【請求項12】 一つのソケット(1)の種々の出力(8)が2以上の異なるソケット
    により制御されることを特徴とする請求項2−11の何れかに記載のインテリジ
    ェント電流分配システム。
  13. 【請求項13】 ソケット(1)の一つの出力(8)がソケットへの入力に応じて異な
    る機能を異なる時間に実行するように制御されることを特徴とする請求項1−1
    2の何れかに記載のインテリジェント電流分配システム。
JP2000520989A 1997-11-14 1998-11-13 車両用インテリジェント電流分配システム及び該システムの製造方法 Expired - Fee Related JP4143712B2 (ja)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI974238A FI114418B (fi) 1997-11-14 1997-11-14 Menetelmä älykkään virranjakelujärjestelmän valmistamiseksi
FI974238 1997-11-14
FI974237 1997-11-14
FI974237A FI113420B (fi) 1997-11-14 1997-11-14 Älykäs ohjausjärjestelmä kulkuneuvon virranjakelua varten
FI981907A FI117881B (fi) 1997-11-14 1998-09-07 Älykäs virranjakelujärjestelmä kulkuneuvoja varten ja menetelmä sen valmistamiseksi
FI981907 1998-09-07
PCT/FI1998/000886 WO1999025586A2 (en) 1997-11-14 1998-11-13 Intelligent current distribution system for vehicles and method for manufacturing the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001523610A true JP2001523610A (ja) 2001-11-27
JP4143712B2 JP4143712B2 (ja) 2008-09-03

Family

ID=27241719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000520989A Expired - Fee Related JP4143712B2 (ja) 1997-11-14 1998-11-13 車両用インテリジェント電流分配システム及び該システムの製造方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6356826B1 (ja)
EP (1) EP1028870B1 (ja)
JP (1) JP4143712B2 (ja)
AU (1) AU1236499A (ja)
DE (1) DE69818089T2 (ja)
WO (1) WO1999025586A2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006040406B4 (de) * 2005-08-30 2010-10-28 DENSO CORPORATION, Kariya-shi Flexibles Verdrahtungssystem für ein elektronisches System
DE102018214062A1 (de) 2017-08-24 2019-02-28 Yazaki Corporation Laststeuerung und Laststeuerverfahren

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02271537A (ja) * 1989-04-12 1990-11-06 Mitsubishi Electric Corp 半導体装置及びその製造方法
US6885920B2 (en) * 1999-07-30 2005-04-26 Oshkosh Truck Corporation Control system and method for electric vehicle
US7024296B2 (en) 1999-07-30 2006-04-04 Oshkosh Truck Corporation Control system and method for an equipment service vehicle
US7127331B2 (en) 1999-07-30 2006-10-24 Oshkosh Truck Corporation Turret operator interface system and method for a fire fighting vehicle
US7107129B2 (en) * 2002-02-28 2006-09-12 Oshkosh Truck Corporation Turret positioning system and method for a fire fighting vehicle
US7729831B2 (en) 1999-07-30 2010-06-01 Oshkosh Corporation Concrete placement vehicle control system and method
US6553290B1 (en) * 2000-02-09 2003-04-22 Oshkosh Truck Corporation Equipment service vehicle having on-board diagnostic system
US7006902B2 (en) * 1999-07-30 2006-02-28 Oshkosh Truck Corporation Control system and method for an equipment service vehicle
US6909944B2 (en) * 1999-07-30 2005-06-21 Oshkosh Truck Corporation Vehicle control system and method
US6922615B2 (en) * 1999-07-30 2005-07-26 Oshkosh Truck Corporation Turret envelope control system and method for a fire fighting vehicle
US20030158635A1 (en) * 1999-07-30 2003-08-21 Oshkosh Truck Corporation Firefighting vehicle with network-assisted scene management
US7072745B2 (en) 1999-07-30 2006-07-04 Oshkosh Truck Corporation Refuse vehicle control system and method
US6882917B2 (en) * 1999-07-30 2005-04-19 Oshkosh Truck Corporation Steering control system and method
US6993421B2 (en) * 1999-07-30 2006-01-31 Oshkosh Truck Corporation Equipment service vehicle with network-assisted vehicle service and repair
US7184862B2 (en) * 1999-07-30 2007-02-27 Oshkosh Truck Corporation Turret targeting system and method for a fire fighting vehicle
US20040133319A1 (en) * 1999-07-30 2004-07-08 Oshkosh Truck Corporation User interface and method for vehicle control system
FI109623B (fi) * 1999-11-16 2002-09-13 Iws Int Oy Menetelmä sähkön jakelun älykkään ohjausjärjestelmän konfiguroimiseksi
FI115427B (fi) * 2000-01-05 2005-04-29 Iws Int Oy Kulkuneuvon virranjakelujärjestelmä
FI109435B (fi) * 2000-06-29 2002-07-31 Iws Int Oy Virransäästökytkennällä varustettu kulkuneuvon hajautettu virranjakelujärjestelmä
FI111489B (fi) * 2000-12-22 2003-07-31 Iws Int Oy Valinnaisella lähtöjännitteellä toimiva älykäs virranjakelujärjestelmä
US7277782B2 (en) * 2001-01-31 2007-10-02 Oshkosh Truck Corporation Control system and method for electric vehicle
US7379797B2 (en) * 2001-01-31 2008-05-27 Oshkosh Truck Corporation System and method for braking in an electric vehicle
US7254468B2 (en) * 2001-12-21 2007-08-07 Oshkosh Truck Corporation Multi-network control system for a vehicle
US20050113996A1 (en) * 2001-12-21 2005-05-26 Oshkosh Truck Corporation Ambulance control system and method
US7792618B2 (en) 2001-12-21 2010-09-07 Oshkosh Corporation Control system and method for a concrete vehicle
US7302320B2 (en) * 2001-12-21 2007-11-27 Oshkosh Truck Corporation Failure mode operation for an electric vehicle
DE10203341A1 (de) * 2002-01-29 2003-07-31 Bayerische Motoren Werke Ag Elektronisches Steuergerät für ein Kraftfahrzeug oder ein Fahrzeug-Antriebsaggregat
US7412307B2 (en) * 2002-08-02 2008-08-12 Oshkosh Truck Corporation Refuse vehicle control system and method
DE10352036A1 (de) * 2003-11-07 2005-06-09 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zum funktionsgerechten Betrieb von elektrischen Komponenten
EP1536596B1 (de) * 2003-11-28 2007-07-04 Delphi Technologies, Inc. Treibermodul und Verfahren zur Konfiguration eines Treibermoduls
JP4614085B2 (ja) * 2005-08-30 2011-01-19 株式会社デンソー 車載用電子機器の接続システム
US8947531B2 (en) 2006-06-19 2015-02-03 Oshkosh Corporation Vehicle diagnostics based on information communicated between vehicles
US8139109B2 (en) * 2006-06-19 2012-03-20 Oshkosh Corporation Vision system for an autonomous vehicle
FI20075147L (fi) * 2007-02-28 2008-08-29 Iws Int Oy Älykäs virranjakelusolmu
CA2774364C (en) 2011-04-18 2014-01-28 Norman R. Byrne Electrical system with circuit limiter
JP5875098B2 (ja) 2011-06-30 2016-03-02 矢崎総業株式会社 ワイヤハーネス構造体、及び、電子機器制御システム
JP5785803B2 (ja) * 2011-07-04 2015-09-30 矢崎総業株式会社 ワイヤハーネス構造体及び電子制御ユニット
US9845191B2 (en) 2013-08-02 2017-12-19 Oshkosh Corporation Ejector track for refuse vehicle
US10541557B2 (en) 2016-10-07 2020-01-21 Norman R. Byrne Electrical power cord with intelligent switching
JP6770400B2 (ja) 2016-10-27 2020-10-14 矢崎総業株式会社 車両用負荷制御装置およびその制御プログラムの書き換え方法、並びに制御プログラム書き換えシステム
US11424561B2 (en) 2019-07-03 2022-08-23 Norman R. Byrne Outlet-level electrical energy management system

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2647823A1 (de) 1976-10-22 1978-04-27 Bosch Gmbh Robert Fernwirksystem zum selektiven ansteuern von verbrauchern, insbesondere in einem kraftfahrzeug
DE3064465D1 (en) 1979-02-01 1983-09-08 Ward Goldstone Ltd A multiplex information handling system and a vehicle incorporating this system
JPS57208746A (en) 1981-06-18 1982-12-21 Toyota Motor Corp Transmission controlling system
US4646232A (en) 1984-01-03 1987-02-24 Texas Instruments Incorporated Microprocessor with integrated CPU, RAM, timer, bus arbiter data for communication system
DE3637261A1 (de) * 1986-11-03 1988-05-11 Bayerische Motoren Werke Ag Elektronisches system fuer kraftfahrzeuge
GB9207909D0 (en) * 1992-04-10 1992-05-27 Rolls Royce Motor Cars Vehicle electronic control apparatus
GB9406625D0 (en) 1994-04-05 1994-05-25 Smiths Industries Plc Electrical systems and connectors
AU1260697A (en) * 1996-02-21 1997-08-28 Consolidated Technologies International Multiplexed electrical system having a central controller and programmable control nodes
SE9604759L (sv) 1996-12-23 1998-03-23 Nob Elektronik Ab Elektroniskt ringformigt bussystem uppdelad i ett flertal sektioner

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006040406B4 (de) * 2005-08-30 2010-10-28 DENSO CORPORATION, Kariya-shi Flexibles Verdrahtungssystem für ein elektronisches System
DE102018214062A1 (de) 2017-08-24 2019-02-28 Yazaki Corporation Laststeuerung und Laststeuerverfahren
US10916396B2 (en) 2017-08-24 2021-02-09 Yazaki Corporation Load controller and load control method

Also Published As

Publication number Publication date
EP1028870B1 (en) 2003-09-10
EP1028870A2 (en) 2000-08-23
DE69818089D1 (de) 2003-10-16
US6356826B1 (en) 2002-03-12
WO1999025586A3 (en) 1999-07-29
AU1236499A (en) 1999-06-07
JP4143712B2 (ja) 2008-09-03
WO1999025586A2 (en) 1999-05-27
DE69818089T2 (de) 2004-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001523610A (ja) 車両用インテリジェント電流分配システム及び該システムの製造方法
US6472770B1 (en) Intelligent current distribution system and method for manufacturing the same
JP4057782B2 (ja) ビークルの電流分配用の情報制御システム
US6907331B2 (en) Vehicle control system and apparatus therefor
EP0890906B1 (en) Distributed processing type control system
US6430478B2 (en) System for controlling/regulating the operational sequences in a motor vehicle and a method for starting such a system
US7299098B2 (en) Method and device for programming a control unit
JP2003502770A (ja) 安全性が不可欠なプロセスを制御するための制御システム
CN108928308A (zh) 控制装置和控制***
WO2004049642A1 (en) Auto-configured lin bus nodes
US6747366B2 (en) Current distribution system for a vehicle
JP2005512354A (ja) 車両用データ伝送制御システム
JP6630333B2 (ja) 車載制御装置
US7324464B2 (en) Communication system with connectable interface device
EP0921965B1 (en) Arrangement for responding to signals from a number of sensors and controlling a number of operating devices in a vehicle, and control unit
KR20000023231A (ko) 전자제어시스템
FI117881B (fi) Älykäs virranjakelujärjestelmä kulkuneuvoja varten ja menetelmä sen valmistamiseksi
JP3351885B2 (ja) 遠隔監視制御システム
JPH02138082A (ja) エレベータの信号伝送装置
JPH05268237A (ja) リングコンピュータネットワークとそのネットワーク内の情報伝達方法
CN115473763A (zh) 信息配置方法、主节点、从节点以及车辆
CN115469632A (zh) 控制装置以及输入输出接口单元
JP2002290431A (ja) 遠隔制御システムのシステム間インタフェース
JPH0916221A (ja) 多重伝送システム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050913

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071011

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071016

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080116

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080123

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080205

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080507

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20080520

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080521

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20080520

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120627

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130627

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees