JP2001354339A

JP2001354339A - 自動原稿送り装置

Info

Publication number: JP2001354339A
Application number: JP2000176879A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Sugiyama; 杉山　　彰彦; Osamu Kamiza; 修神ざ; Motoaki Nakayama; 元昭中山; Masataka Hamada; 政孝濱田
Original assignee: Nisca Corp; Canon Aptex Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2000-06-13
Filing date: 2000-06-13
Publication date: 2001-12-25
Anticipated expiration: 2020-06-13
Also published as: JP4612154B2

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿を自動的に画像読取位置に給送した後、
表裏を反転して再び画像読取位置に給送して原稿の両面
を読み取ることが可能な自動原稿送り装置における原稿
搬送部の構造を簡潔にして小型化する。【解決手段】原稿シートの読取位置の搬送路上流に設
けられ、供給を受けた前記原稿シートの先端を前記搬送
路に対して整合させる整合手段を備え、該整合手段は、
一方の面を読取るために原稿シート供給路から前記原稿
シートの供給を受けて整合させると共に前記読取装置を
経由し表裏反転された前記原稿シートの他方の面を読取
るために、反転原稿シート供給路から該表裏反転シート
の供給を受けて整合させるようにする。ここで、前記整
合手段は、前記原稿シートを搬送するための回転と、そ
の整合を行うための回転停止とが制御された、一対のレ
ジストローラで構成する。また、前記原稿シートの整合
が、前記原稿シートを前記一対のレジストローラのニッ
プ点に突き当てて行われるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置にお
ける自動原稿送り装置に関し、特に原稿を自動的に画像
読取位置に給送した後、表裏を反転して再び画像読取位
置に給送して原稿の両面を読み取るための自動原稿送り
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、ファクシミリ、イメージスキャ
ナなどの画像形成装置に用いられる自動原稿送り装置で
は、給紙トレイに載置された１以上の原稿を画像読取部
に自動的に供給し、画像読取り処理完了後、原稿を排紙
トレイに自動的に排出するようになっているが、通常、
給紙トレイから画像読取部に至る搬送路中に原稿のスキ
ューを適正化するためのレジスト手段が設けられてい
る。つまり、給紙トレイから画像読取部に至る搬送路中
に一対のローラを設け、その一対のローラを停止した状
態で原稿の先端を所定量突き当てて、原稿の搬送方向に
対して傾きを矯正するレジスト手段が設けられている。

【０００３】ところで、従来の自動原稿送り装置にあっ
て、例えば、図２６に示すような原稿の両面の画像を読
み取ることのできる装置が提案されている。これは、給
紙トレイ１００から送り出された原稿を大形の搬送ロ−
ラ１０１により画像読取装置本体１１０の読取手段１１
１に対向した原稿読取部１０２に搬送し、原稿読取部１
０２で読取手段１１１によって原稿の表面を読み取った
後、その下流側に設けられたスイッチバックパス１０３
を用いて原稿を反転し、再び搬送ローラ１０１の周面上
を搬送させることにより原稿の裏面を読み取り、さら
に、原稿排紙時のページ順を揃えるために表裏面を読み
取られた原稿をスイッチバックパス１０３から原稿読取
部１０２を介して反転させて排紙トレイ１０４上に排出
するものがある。

【０００４】この自動原稿送り装置では、給紙トレイ１
００から繰り出された原稿を一対のローラ１０６に上流
側に配置された給紙ローラ１０５により突き当てて矯正
し、表面を読み取られた原稿をスイッチバックパス１０
３から原稿読取部１０２に搬送する間にスイッチバック
ローラ１０８にて搬送ローラ１０１に圧接されたコロ１
０７に原稿の先端を突き当てて原稿を矯正するようにし
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動原稿送り装置にあっては、給紙トレイ１００か
ら給紙された原稿と、原稿読取部１０２にて表面を読み
取った後にスイッチバックパス１０３を介して原稿読取
部１０２に再給紙される原稿を矯正する位置を個別に設
けているため、給紙路を長くなって装置が大型化し、さ
らに構造が複雑となっている。

【０００６】そこで、本発明は、構成の簡略化させた小
型な自動原稿送り装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的のため、本発明
は、搬送される原稿シートの両面の画像を、該原稿シー
トの搬送路の一方の側に配置された読取装置を用いて片
面ずつ順次読取るための自動原稿送り装置において、該
原稿シートの読取位置の搬送路上流に設けられ、供給を
受けた前記原稿シートの先端を前記搬送路に対して整合
させる整合手段を備え、該整合手段は、一方の面を読取
るために原稿シート供給路から前記原稿シートの供給を
受けて整合させると共に、前記読取装置を経由し表裏反
転された前記原稿シートの他方の面を読取るために、反
転原稿シート供給路から該表裏反転シートの供給を受け
て整合させる機能を有する自動原稿送り装置を提供する
ものである。

【０００８】ここで、前記整合手段は、前記原稿シート
を搬送するための回転と、その整合を行うための回転停
止とが制御された、一対のレジストローラで構成するこ
とができる。

【０００９】同時に、前記原稿シートの整合を、前記原
稿シートを前記一対のレジストローラのニップ点に突き
当てて行うことができる。

【００１０】更に、前記原稿シート供給路と前記反転原
稿シート供給路とは、前記一対のレジストローラのニッ
プ点に向かうその上流で合流するよう構成することがで
きる。

【００１１】また、前記一対のレジストローラのニップ
点に原稿シートの先端を誘い込む誘込部材を前記原稿シ
ート供給路と前記反転原稿シート供給路との間に設ける
ことができる。

【００１２】一方、前記原稿シートの搬送を、第１の駆
動モータと第２の駆動モータを駆動原として行い、該第
１の駆動モータは、その正方向の回転によって前記原稿
シート供給路の原稿シートを搬送する給紙ローラを駆動
し、逆方向の回転によって前記レジストローラを駆動
し、該第２の駆動モータは、前記原稿シートを前記読取
装置を経由させる搬送ローラと、前記反転原稿シート供
給路の反転原稿シートを搬送する反転ローラとを正逆転
駆動する様に構成できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係る画像読取装置に搭載された
自動原稿送り装置を示す図であり、図２はその自動原稿
送り装置の主要部を示す図である。

【００１４】図１において、符号１０は画像読取装置本
体１に搭載された自動原稿送り装置であり、自動原稿送
り装置１０は装置本体１のコンタクトガラス２上面を通
過するように原稿を搬送するようになっている。装置本
体１は、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３
からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラ
ー４で反射させてＣＣＤなどの読取手段により光電変換
した原稿シートの画像を読取る。すなわち、コンタクト
ガラス２上面が装置本体１の読取部を構成している。な
お、装置本体１は原稿を載置可能な面積のコンタクトガ
ラス５も備えており、自動原稿送り装置１０を開閉して
コンタクトガラス５上面に載置された原稿を光源３やミ
ラー４などからなる光源ユニットを副走査方向に移動さ
せることによってコンタクトガラス５を介して原稿シー
トの画像を読み取ることもできるようになっている。

【００１５】自動原稿送り装置１０は、複数枚の原稿シ
ートを載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上
の原稿を１枚づつ分離してコンタクトガラス２に向けて
給送する給送部（給送手段）１１と、原稿シートをコン
タクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、
コンタクトガラス２上面を通過した原稿シートを受け取
って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出さ
れる画像を読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１６
と、を備えている。

【００１６】さらに、この原稿送り装置１０は、コンタ
クトガラス２上面から排出される原稿シートの排出部１
３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みコ
ンタクトガラス２上面に給送させるスイッチバック部１
４と、を具備している。ここで、原稿トレイ１５は、あ
る程度の角度で傾斜して、排紙トレイ１６の上方に空間
を確保して配置されている。

【００１７】給紙トレイ１５に載置された原稿シート
は、その側部を規制するサイドガイド１７で規制され、
ストッパ６０に先端を規制されるようになっている。ま
た、給紙トレイ１５は、載置された原稿シートの先端側
の１５ａを支点として、回動自在に取り付けられてい
る。

【００１８】給送部１１は、下降して給紙トレイ１５上
の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り
出しローラ１８、繰り出しローラ１８で繰り出された原
稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位原稿を１枚のみを
通過して２枚目以降の原稿の給紙を阻止する分離パット
２０で構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離
された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送
るレジストローラ対２１で構成され、給紙路２５に沿っ
て原稿シートを給紙する。

【００１９】搬送部１２は、コンタクトガラス２の上流
側にコンタクトガラス２に原稿シートを供給する一対の
搬送ローラ２２、下流側にコンタクトガラス２から原稿
シートを排出する一対の搬送ローラ２３を備えており、
原稿シートは本体１側のコンタクトガラス２及びすくい
上げガイド６と自動原稿送り装置１０側のバックアップ
ガイド２６ａで形成された搬送路２６に沿って搬送され
る。

【００２０】排出部１３とスイッチバック部１４は排紙
トレイ１６側の一部を共有しており、原稿を排紙トレイ
１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。こ
の排紙ローラ対２４は、後述するように、両面モードの
際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿を
スイッチバックして排出部１３に送るように制御され、
さらに排紙ローラ対２４はスイッチバック部１４から排
出部１３及び搬送部１１を介して循環される原稿の先後
端がすれ違う際に支障なく搬送できるように排紙駆動ロ
ーラ２４ａから排紙従動ローラ２４ｂが離間するように
構成されている。また、排出部１３とスイッチバック部
１４の共有部には、原稿シートを排出部１３に案内する
フラッパ２９が設けられている。このフラッパ２９は、
常時付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、原
稿が排紙路２７に沿って排紙ローラ対２４に送られる際
には、排紙される原稿の先端により上方に押し上がり原
稿の通過を許容し、排紙ローラ対２４にて原稿をスイッ
チバックする際には下方に位置して排紙路２７を塞ぎ、
スイッチバック路２８に原稿を案内するように構成され
ている。

【００２１】排紙路２７は、コンタクトガラス２に対向
して設けられたバックアップガイド２６ａを延設した排
紙上ガイド２７ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成
された排紙下ガイド２７ｂで形成され、スイッチバック
路２８は、フラッパ２９の原稿案内面に連続して設けら
れたスイッチバック下ガイド２８ｂとスイッチバック上
ガイド２８ａとで原稿をレジストローラ対２１のニップ
点に案内するように形成されている。

【００２２】つまり、スイッチバック路２８と給紙路２
５とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するよう
に構成されており、給紙路２５を給紙される原稿シート
とスイッチバック路２８を送られ再給紙される原稿シー
トは、レジストローラ対２１でそれぞれ整合される。こ
のように、原稿シートの整合位置（レジストローラ対２
１）を共通化することで、装置全体の原稿送り経路が簡
略化されてコンパクトになり、原稿搬送制御についても
簡素化できる。

【００２３】また、スイッチバック路２８と給紙路２５
とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するように
構成することで、給紙ローラ２０からレジストローラ対
２１に至る給紙路２５とフラッパ２９からレジストロー
ラ対２１に至るスイッチバック路２８が略直線に形成で
きるので、原稿にストレスが加わることなく、スムーズ
にレジストローラ対２１に案内され原稿の整合がなされ
るため、適切なスキューの除去が可能となる。

【００２４】さらに、合流位置にはレジストローラ対２
１のニップ点に原稿を誘込むマイラ２８ｃが延設されて
いるので、給紙路２５を給紙される原稿シートとスイッ
チバック路２８を送られ再給紙される原稿シートのいず
れの原稿も確実にレジストローラ対２１のニップ点に導
かれることになり、確実に整合される。

【００２５】ここで、給紙路２５は、図３に示すように
上ガイド板２５ａおよび下ガイド２５ｂが対向して形成
されており、上ガイド板２５ａは回動支点１０ｃに回動
可能に支持された外装カバー１０ａに固設されて一体に
反時計廻りに回動されることにより開閉することができ
るようになっている。なお、外装カバー１０ａには繰り
出しローラ１８や給紙ローラ１９、レジストローラ対２
１の従動ローラ２１ｂが配設されて一体に回動するよう
になっている。

【００２６】また、スイッチバック上ガイド２８ａは、
図４に示すように給紙下ガイド２５ｂと一体に形成され
ており、この一体ガイドは排紙駆動ローラ２４ａの回転
軸を支点として時計方向に回動可能に支持さている。な
お、スイッチバック上ガイド２８ａと給紙下ガイド２５
ｂとを一体としたガイドには分離パット２０及び分離パ
ット２０の付勢バネ２０ａが取り付けられ一体に回動す
るようになっている。

【００２７】次に、各ローラの駆動構成について図５、
図６に基づき説明する。なお、自動原稿送り装置１０
は、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２で各
ローラを駆動するように構成されており、図５は給紙モ
ータＭ１の駆動伝達系を示すものであり、図６は搬送モ
ータＭ２の駆動伝達系を示すものである。

【００２８】まず、給紙モータＭ１の駆動伝達系は、図
５で示すように給紙モータＭ１の正転駆動はプーリＰ１
６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して
伝達され、プーリＰ３６の駆動はギヤＺ１７、ギヤＺ１
９、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギヤＺ１
８の順に伝達されて、給紙ローラ１９が原稿を給紙する
方向に回転する。給紙ローラ１９の駆動軸には、プ−リ
Ｐ１８が設けられており、繰り出しローラ１８の軸に設
けられたプーリＰ１１との間に張架したタイミングベル
トＴ２を介して繰り出しローラ１８にも駆動が伝達され
る。

【００２９】また、給紙ローラ１９の駆動軸には、繰り
出しローラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端側が
取り付けられており、この駆動軸の給紙方向の回転（給
紙モータＭ１の正転駆動）により昇降アームが回動して
繰り出しローラ１８が下降し、繰り出しローラが原稿に
接触すると、バネクラッチＡ、バネクラッチＢの作用に
より昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸
は空転するように構成している。このとき、レジスト駆
動ローラ２１ａは、その駆動軸に設けられたプーリＰ２
８と、プ−リＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２に
張架したタイミングベルトＴ３により連結されている
が、プーリＰ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯ
Ｗ１の作用で回転しない。

【００３０】給紙モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１
６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して
伝達され、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリ２２
からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ
２１ａの軸に取り付けられたプーリＰ２８に伝達され、
レジスト駆動ローラ２１ａを給紙方向に回転させる。こ
のとき、給紙ローラ１９の駆動軸にも給紙モータＭ１の
逆転駆動が伝達され、昇降アーム１８ａを反時計回りに
回動させることにより繰り出しローラを上昇させるが、
給紙ローラ１９はその内部に設けられたワンウエイクラ
ッチＯＷ２の作用で回転しない。上昇された昇降アーム
は規制部材（図示せず）に当接し、バネクラッチＣの作
用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆
動軸は空転するように構成している。

【００３１】このような構成において、給紙ローラ１９
の駆動軸に取り付けられたギアＺ１８は、繰り出しロー
ラ１８、給紙ローラ１９とともに、外装カバー１０ａに
配設されて一体に回動するようになっており、外装カバ
ー１０ａが回動して給紙路２５を開放することによりギ
ヤＺ１９から離間し、閉鎖することによりギヤＺ１９と
歯合するようになっている。

【００３２】次に、図６で示すように搬送モータＭ２の
駆動伝達系は、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６か
らタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動を
伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ３３
からタイミングベルトＴ６を介して搬送駆動ローラ２３
ａの軸に取り付けられたプーリＰ３２に駆動が伝達され
て搬送駆動ローラ２３ａが正回転または逆回転される。
さらに、プーリＰ３２に伝達された駆動は、タイミング
ベルトＴ７を介して搬送駆動ローラ２２ａの軸に取り付
けられたプーリＰ３１に駆動が伝達されて搬送駆動ロー
ラ２２ａが正回転または逆回転されるように構成されて
いる。また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４
６に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ４６
の同軸に設けられたプ−リＰ４２からタイミングベルト
Ｔ５を介して排紙駆動ローラ２４ａの軸に取り付けられ
たプーリＰ４８に駆動が伝達されて排紙駆動ローラ２４
ａが正回転または逆回転される。

【００３３】さらに、排紙ローラ対２４を離間させる駆
動源としての圧接ソレノイドＳＯＬが設けられている。
この圧接ソレノイドＳＯＬは、圧接ソレノイドＳＯＬを
励磁（ＯＮ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排
紙駆動ローラ２４ａに圧接する位置に移動させ、励磁を
解除（ＯＦＦ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを
排紙駆動ローラ２４ａから離れる方向に付勢する付勢バ
ネの作用で排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４
ａから離間する位置に移動させるように構成されてい
る。

【００３４】図１に示す様に、原稿トレイ１５には、原
稿給紙方向に複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が設けられ
ており、この複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ−Ｏ
ＦＦ状態により原稿トレイ上に載置された原稿の長さが
検出される。また、原稿トレイ１５上に載置された原稿
シートの幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出
力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、この
原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によ
って検出される原稿シートの長さに基づき原稿サイズを
判断する。

【００３５】また、原稿トレイ１５の原稿給紙方向下流
側には、原稿トレイ１５上に原稿が載置されたことを検
出するエンプティセンサＳ４が設けられ、原稿シートを
案内する経路中には、給紙路２５を給紙される原稿シー
トの端部を検出するレジストセンサＳ５、コンタクトガ
ラス２の手前に設けられ原稿シートの端部を検出するリ
ードセンサＳ６、コンタクトガラス２から排出される原
稿シートの端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設
けられている。なお、経路中を送られる原稿シートを検
出するレジストセンサＳ５、リードセンサＳ６、排出セ
ンサＳ７の全てのセンサは、給紙路２５から搬送路２
６、排紙路２７、スイッチバック路２８を介して再び搬
送路２６に戻るルーブ状に形成された経路の内側の空間
に配置している。これにより、センサを取り付けるため
のスペースを確保する必要がなく、装置が小型化にする
ことができる。

【００３６】ここで、レジストセンサＳ５は、図７に示
すようにレバー型センサを採用しており、このセンサの
センサレバーＳ５ａを給紙路２５とスイッチバック路２
８の両経路に突出して配置させている。このような構成
にすることにより、給紙路２５を送られる原稿とスイッ
チバック路２８を送られる原稿の両方を１つのセンサで
検出しているので、装置として使用するセンサの数を削
減している。本実施例では、給紙路２５とスイッチバッ
ク路２８を送られる原稿を検出するセンサにレバー型セ
ンサを採用したが、透過型のセンサを用いて両経路の原
稿の検出は可能である。

【００３７】これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体
の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサか
らの検知信号に基づいて、上述した各モータＭ１、Ｍ２
が駆動されると共に圧接ソレイドＳＯＬの励磁がなされ
る。

【００３８】次に、上記構成からなる自動原稿送り装置
の原稿搬送制御動作を図８〜図２１に示すフローチャー
トに従って具体的に説明する。なお、必要に応じて原稿
シートの搬送状態を模式的に示した図２２〜図２５を参
照する。

【００３９】まず、原稿の片面を読み取る片面モードに
ついて図８〜図１２に従って説明する。

【００４０】エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、すなわ
ち給紙トレイ１５上に原稿シートが載置されたことが検
知されると給紙モータＭ１が正転駆動され、１枚目の原
稿Ｄ１が給紙される（Ｓ１〜Ｓ２）。このとき、繰り出
しローラ１８と給紙ローラ１９は、原稿送り方向に回転
されるが、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチ
ＯＷ１の作用によって回転しない。そして、レジストセ
ンサＳ５が給送された原稿シートの先端を検知すると、
その検知から所定時間ｔ１後に給紙モータＭ１は一旦停
止される（Ｓ３〜Ｓ５）。給紙モータＭ１が停止したと
き、原稿シートの先端はレジストローラ対２１のニップ
部に当て付けられてたわみが形成され、原稿シートの先
端が整合されスキューが除去される（図２２（ａ）参
照）。そして、この一旦停止後、給紙モータＭ１は逆転
駆動されると共に、搬送モータＭ２が駆動され、さらに
圧接ソレノイドＳＯＬが励磁される（Ｓ６、Ｓ７）。こ
のとき、繰り出しローラ１８は原稿から離間する位置に
上昇し、給紙ローラ１９は、ワンウエイクラッチＯＷ２
の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２１の
レジスト駆動ローラ２１ａは原稿送り方向に回転され
る。

【００４１】上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、
原稿Ｄ１は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、リー
ドセンサＳ６が原稿Ｄ１の先端の通過を検知した後、ｔ
３時間経過して給紙モータＭ１は停止され、搬送モータ
Ｍ２は一時的に停止される（Ｓ８〜Ｓ１０）（図２２
（ｂ）参照）。そして、画像読取装置本体１からの読取
搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原
稿Ｄ１の表面（片面）は読取手段によって副走査され、
読取られる（Ｓ１１〜Ｓ１２）。このとき、原稿Ｄ１
は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラ
ッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送さ
れる。

【００４２】原稿Ｄ１が送り出された後、レジストセン
サＳ５が原稿Ｄ１の後端の通過を検知すると、給紙トレ
イ１５に次の原稿があるか否か確認し、給紙トレイ１５
に原稿がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の
原稿Ｄ２の給紙動作が始まる（Ｓ１３〜Ｓ１５）。２枚
目の原稿Ｄ２の給紙に際しては先の原稿の場合と同様に
給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、
給紙モータ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２
１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる
（Ｓ１６〜Ｓ１９）（図２２（ｃ）参照）。そして、給
紙モータＭ１が逆転駆動されて、リードセンサＳ６が次
の原稿の先端を検出してから所定時間ｔ３後に給紙モー
タＭ１の駆動は停止され、搬送モータＭ２も停止する。
（Ｓ２０〜Ｓ２３）。ここで、原稿Ｄ２は、その先端位
置がコンタクトガラスの手前で停止した状態となってお
り、また、１枚目の原稿Ｄ１はその後端側を排紙ローラ
対２４にニップされて停止する（図２３（ｄ）参照）。

【００４３】そして、画像読取装置本体１からの読取搬
送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿
Ｄ２の表面は前述した読取手段によって副走査され、読
み取られる（Ｓ２４〜２５）。この２枚目の原稿Ｄ２読
み取り中に１枚目の原稿Ｄ１は、排紙トレイ１６上に排
紙されることとなる（図２３（ｅ）参照）。

【００４４】原稿Ｄ２の後端の通過をレジストセンサＳ
５が検出すると、エンプティセンサＳ４が次の原稿の存
在を検知しているか否か確認し、存在する場合には、２
枚目の原稿Ｄ２と同様に３枚目の原稿Ｄ３の給紙動作を
始める。以降、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検
知している限り（Ｓ１４〜Ｓ２５）、原稿Ｄ４，Ｄ５…
についても同様な処理が行われる。

【００４５】なお、最後の原稿は、Ｓ１４において、エ
ンプティセンサＳ４はＯＦＦ状態となり、これにより、
排出センサＳ７が最後の原稿シートの後端を検知してか
ら排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間ｔ５後に
搬送モータＭ２を駆動が停止、圧接ソレノイドＳＯＬの
励磁を解除して、全ての原稿の処理が終了する（Ｓ２６
〜Ｓ２８）。

【００４６】次に、まず、原稿の片面を読み取る両面モ
ードについて図１３〜図２１に従って説明する。

【００４７】給紙トレイ１５上に原稿シートが載置され
たことがエンプティセンサＳ４で検知されると１枚目の
原稿Ｄ１は片面モードのＳ１〜Ｓ１０と同様に給紙モー
タＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ロー
ラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点に
原稿シートを突きあててスキューを除去し、給紙モータ
Ｍ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送
される原稿Ｄ１は、その先端をリードセンサＳ６に検知
された後に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に
停止され、原稿Ｄ１はその先端位置がコンタクトガラス
２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノ
イドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接される
（Ｓ５１〜Ｓ６０）（図２４（ａ）参照）。

【００４８】そして、画像読取装置本体１からの読取搬
送信号を受けると搬送モータＭ２が正転駆動されことに
より、原稿シートの表面はコンタクトガラス２上に送ら
れて読取手段によって副走査され、読み取られて、コン
タクトガラス２で読取処理された原稿Ｄ１は排紙路２７
に案内される（Ｓ６１〜Ｓ６２）。

【００４９】排紙路２７に案内された原稿Ｄ１は、その
先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９
の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。こ
の搬送状態で、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検知
してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の位置を通過す
るのに要する時間ｔ１１が経過すると搬送モータＭ２の
駆動が停止され、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対
２４にニップされて停止する（Ｓ６３〜Ｓ６５）（図２
４（ｂ）参照）。

【００５０】その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される
（Ｓ６６〜Ｓ６７）。これにより、排紙駆動ローラ２４
ａは逆回転し、原稿Ｄ１はスイッチバックされ、原稿シ
ートの通過に伴って排紙路２７を塞ぐ位置に移動したフ
ラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８
を案内される。逆転駆動される搬送モータＭ２は、スイ
ッチバック路２８に案内される原稿Ｄ１の先端がレジス
トセンサＳ５で検知された後に、レジストローラ対２１
のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去し
て、所定時間ｔ１経過後に停止される（Ｓ６８〜Ｓ７
０）（図２４（ｃ）参照）。

【００５１】そして、原稿Ｄ１を再給紙するために給紙
モータＭ１を逆転駆動する（Ｓ７１）。給紙モータＭ１
の逆転駆動によりレジスト駆動ローラ２１ａが給紙方向
に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確
実にニップする時間ｔ１２経過後に、圧接ソレノイドＳ
ＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ２４ｂを下方に移
動させて排紙駆動ローラ２４ａから離間させるととも
に、搬送モータＭ２を正転駆動する（Ｓ７２〜Ｓ７
３）。

【００５２】原稿Ｄ１は給紙路２５に沿って反転されて
給紙され、その先端がリードセンサＳ６によって検知さ
れると、搬送モータＭ２は所定時間ｔ３後に停止すると
ともに給紙モータＭ１を停止する（Ｓ７４〜Ｓ７６）。
その後、画像読取装置本体１からの読取搬送信号により
搬送モータＭ２が再駆動され、原稿Ｄ１の裏面が読取手
段によって副走査されて読み取られる（Ｓ７７、Ｓ７
８）。このとき、排紙トレイ１６に送られる原稿Ｄ１の
先端側と再給紙される原稿Ｄ１の後端側が排紙ローラ対
２４を含む排紙路２７とスイッチバック路２８の共通部
ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対２４が離間した
状態となっているため支障なく搬送ができる（図２５
（ｄ）参照）。

【００５３】その後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の
後端を検知したとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁され
て排紙ローラ対２４が圧接され、排紙センサＳ７が原稿
Ｄ１の後端を検知してから時間ｔ１１が経過すると搬送
モータＭ２の駆動が停止し、原稿Ｄ１はその後端側が排
紙ローラ対２４にニップされて停止する（Ｓ７９〜Ｓ８
３）（図２５（ｅ）参照）。

【００５４】そして、原稿Ｄ１は排紙トレイ１６に頁順
を揃えて排紙するために、搬送モータＭ２を逆転駆動
し、スイッチバック路２８にてレジストローラ対２１の
ニップ部に原稿Ｄ１の先端を突き当ててスキューを除去
し、給紙モータＭ１の逆転駆動により給紙路２５に沿っ
て反転されて送り、リードセンサＳ６の原稿Ｄ１の先端
検出により給紙モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ８４〜
Ｓ９０）。

【００５５】そして、搬送モータＭ２を正転駆動ととも
に圧接ソレノイドＳＯＬを解除して、原稿Ｄ１はコンタ
クトガラス２上に搬送されることになるが、ここでは原
稿Ｄ１の読取走査しないため、コンタクトガラス２の手
前で停止することなく、排紙路２７に搬送される（Ｓ９
１〜Ｓ９４）。

【００５６】この原稿Ｄ１が排紙路２７に搬送される過
程で、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検出する
（Ｓ９５）と、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁して排紙ロ
ーラ対２４を圧接するとともに、原稿トレイ１５の原稿
の有無を確認し（Ｓ９６）、次の原稿Ｄ２がある場合、
１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作
を始める。

【００５７】２枚目の原稿Ｄ２の給紙制御の工程は先の
原稿Ｄ１の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動によ
り繰り出しローラ１８、給紙モータ１９が回転し原稿Ｄ
２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキ
ューの除去がなされる（Ｓ９４〜Ｓ１０１）（図２５
（ｆ）参照）。

【００５８】そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて
原稿Ｄ２は給紙路２５に沿って送られ、２枚目の原稿Ｄ
２の読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１が排紙トレイ１６に
排紙される（Ｓ１０２）。

【００５９】以降、２枚目の原稿Ｄ２は、１枚目の原稿
Ｄ１と同様にＳ５８〜Ｓ９６の制御工程で処理されるこ
ととなり、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検知し
ている限り、原稿Ｄ３，Ｄ４…についても同様な処理が
行われる。

【００６０】なお、最後の原稿は、Ｓ１００において、
エンプティセンサＳ４はＯＦＦ状態となっているので、
排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検知してから排紙
トレイ１６に排紙されるのに要する時間ｔ５後に搬送モ
ータＭ２の駆動を停止し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁
を解除して、全ての原稿の処理を終了する（Ｓ１０３〜
Ｓ１０５）。

【００６１】上述したように本実施形態では、給紙トレ
イから給紙された原稿とスイッチバックして再給紙され
る原稿を同一位置で、その先端を整合するように原稿送
り経路を構成したので、原稿送り経路が短く、また簡略
化され、効率の良い搬送が可能となる。

【００６２】また、給紙トレイから給紙される原稿シー
トを案内する給紙路とスイッチバックされて送られる原
稿シートを案内するスイッチバック路との分岐位置を原
稿シート先端の整合位置としたので、整合位置上流の給
紙路及びスイッチバック路を略直線に構成でき、原稿シ
ートが確実に整合することができる。さらに、分岐位置
に原稿の先端を整合位置に誘い込む可撓性のフィルム部
材を設けたので、確実に原稿先端を整合位置に導くこと
ができ、これによって原稿は確実に整合されることとな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読取装置に搭載された自動
原稿送り装置の縦断面図である。

【図２】図１に示す自動原稿送り装置の拡大縦断面図
である。

【図３】図１に示す自動原稿送り装置の原稿搬送路を
開放したときの状態を示す図である。

【図４】図１に示す自動原稿送り装置の原稿搬送路を
開放したときの状態を示す図である。

【図５】図１に示す自動原稿送り装置の駆動図であ
る。

【図６】図１に示す自動原稿送り装置の駆動図であ
る。

【図７】図１に示す自動原稿送り装置の要部説明する
断面図である。

【図８】図１に示す自動原稿送り装置の片面モードに
おける搬送制御動作フローチャート図（その１）を示
す。

【図９】図１に示す自動原稿送り装置の片面モードに
おける搬送制御動作フローチャート図（その２）を示
す。

【図１０】図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その３）を示
す。

【図１１】図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その４）を示
す。

【図１２】図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その５）を示
す。

【図１３】図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その６）を示
す。

【図１４】図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その７）を示
す。

【図１５】図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その８）を示
す。

【図１６】図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その９）を示
す。

【図１７】図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その１０）を
示す。

【図１８】図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その１１）を
示す。

【図１９】図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その１２）を
示す。

【図２０】図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その１３）を
示す。

【図２１】図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その１４）を
示す。

【図２２】図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における原稿の搬送状態（その１）を模式的に示す。

【図２３】図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における原稿の搬送状態（その２）を模式的に示す。

【図２４】図１に示す自動原稿送り装置の両面モード
における原稿の搬送状態（その１）を模式的に示す。

【図２５】図１に示す自動原稿送り装置の両面モード
における原稿の搬送状態（その２）を模式的に示す。

【図２６】本発明の従来技術を示す断面図である。

【符号の説明】

１０自動原稿送り装置１０ａ外装カバー１１給送部１２搬送部１３排出部１４スイッチバック部１５原稿トレイ１６排紙トレイ１８繰り出しローラ１９給紙ローラ２０分離パット２１レジストローラ対２４排紙ローラ対２５給紙路２６搬送路２７排紙路２８スイッチバック路Ｓ５レジストセンサＳ５

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者神ざ修山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ニスカ株式会社内 (72)発明者中山元昭山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ニスカ株式会社内 (72)発明者濱田政孝山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ニスカ株式会社内Ｆターム(参考） 2H076 AA58 BA24 BA35 BA36 BA42 BA58 BB02 BB05 3F100 AA03 BA13 CA12 CA15 EA17 3F102 AA05 AB01 BA02 BA11 BB02 CA01 CB01 DA08 EA03 5C072 AA01 BA01 EA05 NA01 NA06 NA08 RA04 RA05 WA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送される原稿シートの両面の画像を、
該原稿シートの搬送路の一方の側に配置された読取装置
を用いて片面ずつ順次読取るための自動原稿送り装置に
おいて、該原稿シートの読取位置の搬送路上流に設けられ、供給
を受けた前記原稿シートの先端を前記搬送路に対して整
合させる整合手段を備え、該整合手段は、一方の面を読
取るために原稿シート供給路から前記原稿シートの供給
を受けて整合させると共に、前記読取装置を経由し表裏
反転された前記原稿シートの他方の面を読取るために、
反転原稿シート供給路から該表裏反転シートの供給を受
けて整合させる機能を有することを特徴とする自動原稿
送り装置。
【請求項２】前記整合手段は、前記原稿シートを搬送
するための回転と、その整合を行うための回転停止とが
制御された、一対のレジストローラである、請求項１に
記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】前記原稿シートの整合が、前記原稿シー
トを前記一対のレジストローラのニップ点に突き当てて
行われる、請求項２に記載の自動原稿送り装置。
【請求項４】前記原稿シート供給路と前記反転原稿シ
ート供給路とは、前記一対のレジストローラのニップ点
に向かうその上流で合流するよう構成された、請求項２
又は３に記載の自動原稿送り装置。
【請求項５】前記一対のレジストローラのニップ点に
原稿シートの先端を誘い込む誘込部材を前記原稿シート
供給路と前記反転原稿シート供給路との間に設けた、請
求項３又は４に記載の自動原稿送り装置。
【請求項６】前記原稿シートの搬送は、第１の駆動モ
ータと第２の駆動モータを駆動原として行われ、該第１
の駆動モータは、その正方向の回転によって前記原稿シ
ート供給路の原稿シートを搬送する給紙ローラを駆動
し、逆方向の回転によって前記レジストローラを駆動
し、該第２の駆動モータは、前記原稿シートを前記読取
装置を経由させる搬送ローラと、前記反転原稿シート供
給路の反転原稿シートを搬送する反転ローラとを正逆転
駆動する、請求項２乃至５いずれかに記載の自動原稿送
り装置。