JPH11167229A - 原稿走査装置及び該原稿走査装置を備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿混載時にも、ＡＭＳ（Auto Magnificati
on Selection）処理を実行可能な原稿走査装置を提供す
る。 【解決手段】 原稿４に光線を照射して走査する原稿走
査手段１と、原稿蓄積部から原稿走査手段１による走査
位置を介して原稿排出部８まで連通する搬送路１０と、
搬送路１０上の原稿を移動させる駆動手段１５，１６，
１７，１８，１９，２０と、搬送路１０の原稿蓄積部１
０と原稿走査位置７との間の位置に設けられた原稿サイ
ズ検出手段２３，２４とを備える。駆動手段１５，１
６，１７，１８，１９，２０により原稿蓄積部４から原
稿走査位置７に向けて原稿４を搬送しつつ、原稿サイズ
検出手段２３，２４により原稿サイズを検出する。その
後、原稿４を、原稿排出部８を介することなく、原稿走
査位置１７に搬送して原稿走査手段１により走査を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動原稿給送装置
を備える原稿走査装置に関するものである。

【０００２】従来より、所定の原稿走査部において原稿
を走査する原稿走査装置が種々提供されている。この原
稿走査部における原稿を走査する方式には、一般に、原
稿を固定して光学系を移動させることにより走査する方
式と、光学系を固定して原稿を移動させることにより走
査するいわゆる流し読み方式とがある。

【０００３】また、従来より、原稿走査装置には、原稿
自動給送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を備え
たものがある。このＡＤＦは、原稿蓄積部に蓄積された
原稿を１枚又は所定枚数ずつ原稿走査部に搬送し、原稿
走査部における原稿の走査が完了した後、原稿排出部へ
搬送するものである。ＡＤＦを備えた原稿走査装置で
は、原稿走査部で原稿の走査を実行する前に、読み取る
原稿のサイズを検出したいという要求がある。例えば、
ＡＤＦを備えた上記流し読み方式の原稿走査装置を備え
る複写機において、用紙のサイズを固定し、この固定さ
れた用紙のサイズと原稿のサイズに応じた倍率を自動的
に計算するＡＭＳ（Auto Magnification Selection）処
理を実行し、計算した倍率に応じて原稿画像を拡大、縮
小して複写する場合、走査を開始する前に原稿のサイズ
を検出する必要がある。

【０００４】これに対して従来より、走査前に原稿のサ
イズを検出するための様々な技術が提案されている。最
も一般的なものとしては、原稿蓄積部、例えば原稿トレ
イに光学センサ等からなる原稿サイズ検出手段を設け、
この原稿サイズ検出手段により原稿蓄積部に積載された
原稿のサイズを検出する構成としたものがある。

【０００５】また、特開昭６１−２６２７３２号公報に
は、原稿蓄積部に積載された原稿を最下層のものから順
に搬送して原稿走査部での走査が完了した後、再度原稿
を原稿蓄積部に搬送し、積載された原稿の最上層へ排出
する方式のＡＤＦ（原稿循環送り装置）を備えた複写機
が記載されている。この複写機では、上記原稿循環送り
装置により、走査を行うことなく原稿を１回循環させ、
この初回の循環中に原稿搬送路に設けられた原稿サイズ
検出手段により、原稿サイズを検出する。そして、２回
目の原稿循環時に原稿の走査を実行する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前者のように原稿蓄積
部に原稿サイズ検出手段を設けた場合、原稿蓄積部上の
原稿のサイズが統一されている場合には適正な原稿サイ
ズの検出を行うことができるが、原稿蓄積部上にサイズ
の異なる原稿が混載されている場合（原稿混載モード）
には、最も大きなサイズの原稿を検出するので適正な原
稿サイズ検出を行うことができない場合がある。

【０００７】一方、上記特開昭６１−２６２７３２号公
報に記載の複写機では、原稿混載モードであっても、走
査開始前に個々の原稿のサイズを適正に検出することが
可能である。しかし、この場合、上記のように原稿サイ
ズの検出のみのために原稿を１回循環させ、２回目の循
環で走査を実行するため、生産性が低い。また、この原
稿サイズ検出方法は、原稿循環送り装置を備える原稿走
査装置にしか適用することができず、汎用性に欠ける。

【０００８】本発明は、上記従来の原稿走査装置におけ
る問題に鑑みてなされたものであり、原稿混載モードで
も個々の原稿サイズを適正に検出することができ、か
つ、低コストで、生産性に優れた原稿走査装置を提供す
ることを課題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、原稿に光線を照射して走査する原稿走査手
段と、原稿蓄積部から上記原稿走査手段による原稿走査
位置を介して原稿排出部まで連通する搬送路と、該搬送
路上の原稿を移動させる駆動手段と、上記搬送路の原稿
蓄積部と原稿走査位置との間の位置に設けられた原稿サ
イズ検出手段とを備え、上記原稿蓄積部に蓄積された原
稿を上記駆動手段により搬送路上を原稿蓄積部から原稿
走査位置に向けて搬送しつつ、上記原稿サイズ検出手段
により原稿サイズを検出した後、原稿排出部を介するこ
となく原稿を原稿走査位置へ搬送し、上記原稿走査手段
による原稿の走査を行う構成としていることを特徴とす
る原稿走査装置を提供するものである。

【００１０】本発明の原稿走査装置では、駆動手段によ
り原稿蓄積部から原稿走査位置に向けて搬送しつつ、原
稿サイズ検出手段により原稿サイズを検出した後、原稿
排出部を介することなく原稿を原稿走査位置へ搬送、原
稿走査手段による原稿の走査を行う構成としている。す
なわち、本発明の原稿走査装置では、原稿を循環させる
ことなく、走査前に原稿サイズを検出することができ
る。よって、ＡＭＳを高い生産性を持って実行すること
ができる。

【００１１】具体的には、上記原稿走査装置は、上記駆
動手段は、上記原稿蓄積部から原稿排出部に向かう方向
と逆方向とに原稿の搬送方向を切換可能であり、搬送さ
れる原稿の先端が、上記原稿走査位置の上記原稿蓄積部
側近傍に位置することを検出するセンサを備え、上記駆
動手段により原稿蓄積部から原稿走査位置に向けて原稿
を搬送しつつ、上記原稿サイズ検出手段により原稿サイ
ズを検出した後、原稿を上記逆方向に搬送し、該原稿の
先端が上記原稿走査位置よりも原稿蓄積部側に位置する
ことを上記センサが検出すると、再度原稿を原稿蓄積部
から原稿走査位置に向けて搬送して上記原稿走査手段に
よる原稿の走査を行う構成としている。

【００１２】かかる構成とした場合、搬送路上の原稿の
搬送方向を切り換えるだけで、走査前に原稿サイズを検
出することができる。

【００１３】上記原稿サイズ検出手段は、搬送方向に対
して直交する方向の原稿の寸法である幅を検出する原稿
幅検出手段と、搬送方向と同方向の原稿の寸法である長
さを検出する原稿長さ検出手段とを備え、上記原稿幅検
出手段により検出された原稿の幅から推定される原稿の
長さと、上記原稿長さ検出手段を原稿の先端が通過した
後、上記原稿幅検出手段により検出された原稿幅に応じ
た所定距離だけ正方向に原稿搬送した時点で上記原稿長
さ検出手段が原稿の後端を検出しているか否かに基づい
て原稿の長さを判定する構成とすることが好ましい。

【００１４】さらに具体的には、各原稿サイズの原稿の
長辺及び短辺は、他の１種類の原稿サイズの原稿の長辺
又は短辺と同一寸法であり、上記原稿幅検出手段が検出
した原稿の幅から、２種類の原稿サイズの長辺又は短辺
をその原稿の長さの候補として選択し、原稿の先端が上
記原稿長さ検出手段を通過した時点から、上記選択した
２種類の長さのうち短い方の長さと長い方の長さの中間
値、あるいは短い方向の長さに用紙寸法の誤差分と長さ
検出時の誤差分を加えた値に対応する距離だけ原稿を正
方向に搬送し、その時点で原稿長さ検出手段が原稿の存
在を検知すれば、その原稿の長さは上記選択した２種類
の長さのうち長い方の長さであると判定する。一方、上
記の時点で原稿長さ検出手段が原稿の存在を検出しない
場合には、その原稿の長さは上記選択した２種類の長さ
のうち短い方の長さであると判定する。

【００１５】例えば、上記原稿検出手段が検出した原稿
の幅がＢ５版の短辺である場合には、原稿がＢ５版であ
り搬送方向が横方向であるか、原稿がＢ４版であり搬送
方向が縦方向であるかのいずれかである。前者の場合に
は原稿の長さはＢ５版の短辺であり、後者の場合の原稿
の長さはＢ４の長辺である。従って、原稿の先端が原稿
長さ検出手段を通過してから上記原稿の長さはＢ５版の
短辺の寸法とＢ４版の長辺の寸法の中間値、あるいはＢ
５版の短辺の寸法に用紙の誤差分と長さ検出時の誤差分
を加えた値だけ原稿を搬送すれば、その時点で原稿の長
さを判定できる。すなわち、原稿がＢ５版（搬送方向が
横方向）であれば、上記長さ検出手段は原稿の後端の通
過を既に検出しており、原稿がＢ４版（搬送方向が縦方
向）であれば原稿の後端の通過は検出されない。

【００１６】上記原稿走査装置は、上記搬送路の原稿走
査位置と原稿排出部との間の位置から分岐し、上記搬送
路の原稿蓄積部と原稿走査位置との間の位置に至る反転
搬送路と、該反転搬送路上の原稿を移動させる第２の駆
動手段とを備え、上記原稿蓄積部に蓄積された原稿を、
上記駆動手段により搬送路上を原稿蓄積部から原稿走査
位置に向けて搬送しつつ、原稿サイズ検出手段により原
稿サイズを検出した後、原稿を反転搬送路を介して原稿
走査位置に搬送して上記原稿走査手段による原稿の走査
を行う構成であってもよい。かかる構成とした場合も、
原稿を循環させることなく、走査前に原稿サイズを検出
することができる。

【００１７】上記原稿走査装置を備える画像形成装置で
あれば、走査前に原稿サイズが確定するため、ＡＭＳ処
理を高生産性で行うことができる。また、デジタル式の
画像形成装置の場合には、上記のように走査前に原稿サ
イズが検出されるため、１枚の原稿当たりに確保する必
要があるフレームメモリーの容量を低減することができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、図面に示す実施形態を詳細
に説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明の第１実施形態に係る
流し込み方式の原稿走査装置を示し、複写機の原稿を載
置するためのガラス板２上に、原稿自動給送装置３が設
けられている。

【００１９】この原稿自動給送装置３は、図２（Ａ）〜
（Ｅ）に示す、Ａ３版（長辺Ａ３Ｌが４２０ｍｍ、短辺
Ａ３Ｓが２９７ｍｍ）、Ａ４版（長辺Ａ４Ｌが２９７ｍ
ｍ、短辺Ａ４Ｓが２１０ｍｍ）、Ａ５版（長辺Ａ５Ｌが
２１０ｍｍ、短辺Ａ５Ｓが１４８ｍｍ）、Ｂ４版（長辺
Ｂ４Ｌが３６０ｍｍ、短辺Ｂ４Ｓが２５７ｍｍ）及びＢ
５版（長辺Ｂ５Ｌが２５７ｍｍ、短辺Ｂ５Ｓが１８０ｍ
ｍ）の５種類の原稿を使用することができる。

【００２０】なお、以下の説明で原稿の「長さ」とは原
稿の搬送方向と同方向の長辺又は短辺の寸法をいい、原
稿の「幅」とは原稿の搬送方向と直交する方向の長辺又
は短辺の寸法をいう。例えば、図２（Ａ）〜（Ｅ）にお
いて矢印Ａ１方向（原稿の長辺方向と同方向）に原稿が
搬送される場合には、各原稿の長辺の寸法が長さとな
り、短辺の寸法が幅となる。また、矢印Ａ２方向（原稿
の短辺方向と同方向）に原稿が搬送される場合には、短
辺の寸法が長さとなり、長辺の寸法が幅となる。

【００２１】上記図１に示すように、原稿自動給送装置
３は、走査前の原稿４を蓄積しておくための原稿トレイ
５と連通する供給口６から、スキャナー１と対向する原
稿走査部７を介して、走査済みの原稿を蓄積しておくた
めの排出台８と連通する排出口９まで延在する主搬送路
１０を備えている。この主搬送路１０の経路長は供給可
能な最大サイズの原稿であるＡ３版の長辺Ａ３Ｌの寸法
（４２０ｍｍ）よりも短く設定してある。

【００２２】また、主搬送路１０には、供給口６側（上
流側）から排出口９側（下流側）へ向けて順にピックア
ップローラ１５、捌きローラ１６、上流搬送ローラ対１
７、走査前ローラ対１８、走査後ローラ対１９及び排出
ローラ対２０が設けられている。上流搬送ローラ対１７
から排出ローラ対２０は、主搬送路１０を挟んで互い対
向するように一対毎に設けられている。また、これらの
ローラ及びローラ対１５〜２０はモータ等からなる駆動
機構２１ａ〜２１ｆを備えている。

【００２３】また、主搬送路１０の捌きローラ１６と上
流搬送ローラ対１７の間には、原稿の幅を検出するため
のセンサ群（原稿幅検出センサ群）２３と、原稿４の長
さを検出するためのセンサ（原稿長さ検出センサ）２４
が、上流側から順に設けられている。上記原稿幅検出セ
ンサ群２３は、図３に示すように、主搬送路１０に対し
てその幅方向に一列に配置された５個のセンサ２５ａ〜
２５ｅからなる。これらのセンサ２５ａ〜２５ｅは主搬
送路１０上に原稿４が存在すればオン状態となり存在し
なければオフ状態となる。

【００２４】上記図３に示すように、原稿４はそのサイ
ズにかかわらず矢印Ｘ１で示す主搬送路１０の上流側か
ら下流側に向かう向き（正方向）に向かって右側の側壁
１０ａに当接するように搬送される。これらのセンサ２
５ａ〜２５ｅの側壁１０ａからの距離は、第１のセンサ
２５ａが０〜１４８ｍｍ、第２のセンサ２５ｂが１４８
ｍｍ〜１８０ｍｍ、第３のセンサ２５ｃが１８０ｍｍ〜
２１０ｍｍ、第４のセンサ２５ｄが２１０ｍｍ〜２５７
ｍｍ、第５のセンサ２５ｅが２５７ｍｍ〜２９７ｍｍに
設定してある。

【００２５】さらに、主搬送路１０の上流搬送ローラ対
１７と走査前ローラ対１８との間には、上記センサ２５
ａ〜２５ｅと同様の原稿の有無を検出可能なレジストセ
ンサ２６が設けてある。さらにまた、主搬送路１０の排
出口９の近傍にも、原稿の有無を検出可能なスイッチバ
ックセンサ２７が設けてある。

【００２６】上記主搬送路１０の排出口９近傍（排出ロ
ーラ対２０よりもわずかに上流側）と、主搬送路１０の
上流搬送ローラ対１７よりもわずかに上流側とを連通さ
せ再給紙用の搬送路（再搬送路）３０が設けてある。図
１における（ａ），（ｂ）に示すように、主搬送路１０
から再搬送路３０が分岐する部分３１及び再搬送路３０
が主搬送路１０と合流する部分３２には、原稿４の搬送
方向を規制するマイラー板３３，３４が設けてある。そ
のため、これらの部分３１，３２では（ａ），（ｂ）に
おいて矢印で示す方向にのみ原稿４が搬送されるように
なっている。

【００２７】図１において３５で示す制御部は、上記原
稿幅検出センサ群２３、原稿長さ検出センサ２４、レジ
ストセンサ２６及びスイッチバックセンサ２７から入力
される信号に基づいて、上記ピックアップローラ１５、
捌きローラ１６、上流搬送ローラ対１７、走査前ローラ
対１８、走査後ローラ対１９及び排出ローラ対２０の駆
動機構２１ａ〜２１ｆを制御する。

【００２８】原稿走査手段を構成するスキャナー１は、
複写機の一部を構成し、原稿自動給送装置３が載置され
るガラス板２の下方側に光源３７、ミラー３８、レンズ
３９及びＣＣＤ等からなる読み取りセンサ４０を備えて
いる。

【００２９】図１において６０は複写機の画像形成部を
示している。感光体６２の周囲には、その回転方向に沿
って、帯電ブラシを備える帯電装置６３、現像清掃装置
６４及び転写ローラを備える転写装置６５が順に配置さ
れている。また、感光体６２の図において斜め上方に
は、画像データ処理部６６を介して上記読み取りセンサ
４０と接続された露光装置６７が配置されている。さら
に、現像清掃装置６４の下方には用紙７０が収容された
給紙カセット６８が配置されている。帯電装置６３によ
り均一に帯電された感光体６２の表面に、露光装置６７
から照射されるレーザ光により静電潜像が形成される。
この静電潜像は現像清掃装置６４により供給される現像
剤により顕像化される。給紙カセット６８から供給され
る用紙７０には、感光体６２と転写装置６５に挟まれた
転写領域において上記静電潜像が転写され、排出ローラ
対６９により図示しない排紙トレイへ排出される。

【００３０】次に、図４のフローチャートを参照しつ
つ、第１実施形態の作動について説明すると、まず、ス
テップＳ１で、ピックアップローラ１５が矢印Ｙ１で示
すように正転し、原稿トレイ５に積載された原稿４のう
ち一番上層の原稿４を主搬送路１０の供給口６に送り出
す。また、ステップＳ２で、捌きローラ１６が正転し、
ピックアップローラ１５が２枚以上の原稿４を重ねた状
態で送り出した場合には、捌きローラ１６によって分離
される。主搬送路１０に投入された原稿４は矢印Ｘ１で
示す正方向に搬送され、その先端は、まず、原稿幅検出
センサ群２３を通過し、続いて、原稿長さ検出センサ２
４を通過する。ステップＳ３では、原稿幅検出センサ群
２３からの出力信号に基づいて原稿４の幅の判定を行
う。具体的には、まず、図５のステップＳ２１で原稿幅
検出センサ群２３の各センサ２５ａ〜２５ｅが原稿４を
検出しているか否かを検査する。第１のセンサ２５ａの
みがオンであれば、ステップＳ２２に移行し、投入され
た原稿４の幅はＡ５版の短辺Ａ５Ｓ（１４８ｍｍ）であ
ると判定する。第１及び第２のセンサ２５ａ，２５ｂの
みがオンであれば、ステップＳ２３に移行し、原稿の幅
はＢ５版の短辺Ｂ５Ｓ（１８０ｍｍ）であると判定す
る。第１から第３のセンサ２５ａ〜２５ｃのみがオンで
あれば、ステップＳ２４に移行し、原稿の幅はＡ４版の
短辺Ａ４Ｓ（２１０ｍｍ）であると判定する。第１から
第４のセンサ２５ａ〜２５ｄがオンであれば、ステップ
Ｓ２５に移行し、原稿の幅はＢ５版の長辺Ｂ５Ｌ（２５
７ｍｍ）であると判定する。さらに、第１から第５のセ
ンサ２５ａ〜２５ｅがすべてオンであれば、ステップＳ
２６に移行し、原稿の幅はＡ４版の長辺Ａ４Ｌ（２９７
ｍｍ）であると判定する。

【００３１】次に、図４のステップＳ４では、原稿４の
搬送向きと長さを判定する。具体的には、まず、図６の
ステップＳ３１で原稿４の先端が原稿長さ検出センサ２
４を通過したことを検出すると、ステップＳ３２で上記
図４のステップＳ３で検出した原稿４の幅を読み出す。
幅がＡ５版の短辺Ａ５Ｓ（１４８ｍｍ）であれば、ステ
ップＳ３３で原稿４はＡ５版であり、縦方向に搬送さ
れ、原稿４の長さはＡ５版の長辺Ａ５Ｌ（２１０ｍｍ）
であると判断する。同様に、幅がＢ５版の短辺Ｂ５Ｓ
（１８０ｍｍ）であれば、ステップＳ３４で原稿はＢ５
版であり、縦方向に搬送され、原稿４の長さはＢ５版の
長辺Ｂ５Ｌ（２５７ｍｍ）であると判断する。幅がＡ４
版の短辺Ａ４Ｓ（２１０ｍｍ）であっても、それだけで
は原稿サイズ及び搬送方向は判定できない。すなわち、
図２（Ｂ），（Ｃ）及び図７に示すように、Ａ４版の短
辺Ａ４ＳはＡ５版の長辺Ａ５Ｌと同一長さであるので、
Ａ４版を縦方向に搬送している可能性と、Ａ５版を横方
向に搬送している可能性とがある。前者の場合には、原
稿４の長さはＡ４版の長辺Ａ４Ｌ（２９７ｍｍ）であ
り、後者の場合には、原稿４の長さはＡ５版の短辺Ａ５
Ｓ（１８０ｍｍ）である。そこで、図６のステップＳ３
５で原稿４の先端が原稿長さ検出センサ２４を通過して
からＡ５版の長辺Ａ５Ｌ（１４８ｍｍ）に補正量αを加
えた搬送量Ｄ（Ｄ＝１４８ｍｍ＋α）だけ、原稿４を搬
送する。具体的には、原稿４がこの搬送量Ｄだけ搬送さ
れるように、ピックアップローラ１５から排出ローラ対
２０までの回転速度及び回転時間を設定する。そして、
ステップＳ３６で原稿長さ検出センサ２４が原稿４を検
出しているか、すなわち原稿４の後端が既に原稿長さ検
出センサ２４を通過したか否かを検査する。ステップＳ
２４で原稿４が検出されない場合には、ステップＳ３７
に移行し、Ａ５版の原稿４が横方向に搬送されており、
原稿４の長さはＡ５版の長辺Ａ５Ｌ（１４８ｍｍ）であ
ると判定する。一方、ステップＳ３６で原稿４が検出さ
れている場合には、ステップＳ３８に移行し、Ａ４版の
原稿４が縦方向に搬送されており、原稿４の長さはＡ４
版の長辺Ａ４Ｌ（２９７ｍｍ）であると判定する。

【００３２】上記補正量αは、誤検出防止のために加算
しており、原稿の長さのバラツキ、原稿長さ検出センサ
２４の検出マージン等に応じて５ｍｍ程度に設定すれば
よい。

【００３３】ステップＳ３２で幅がＢ５の長辺Ｂ５Ｌ
（２５７ｍｍ）であると判定された場合は、図７に示す
ようにＢ５版の原稿４が横方向に搬送されているか、Ｂ
４版の原稿４が縦方向に搬送されているかのいずれかで
ある。そこで、ステップＳ３９でＢ５版の短辺Ｂ５Ｓ
（１８０ｍｍ）に上記補正値αを加えた搬送長さＤ（Ｄ
＝１８０ｍｍ＋α）だけ、原稿４を搬送する。ステップ
Ｓ４０で原稿長さ検出センサ２４が原稿４を検出してい
ない場合には、ステップＳ４１に移行し、Ｂ５版の原稿
４が横方向に搬送されており、原稿４の長さはＢ５版の
短辺Ｂ５Ｓ（１８０ｍｍ）であると判定する。一方、ス
テップＳ４０で原稿４が検出されている場合には、ステ
ップＳ４２に移行し、Ｂ４版の原稿４が縦方向に搬送さ
れており、原稿の長さはＢ４版の長辺Ｂ４Ｌ（３６０ｍ
ｍ）であると判定する。

【００３４】ステップＳ３２で幅がＡ４版の長辺Ａ４Ｌ
（２９７ｍｍ）であると判定された場合は、図７に示す
ようにＡ４版の原稿４が横方向に搬送されているか、Ａ
３版の原稿４が縦方向に搬送されているかのいずれかで
ある。そこで、ステップＳ４３でＡ４版の短辺Ａ４Ｓ
（２１０ｍｍ）に上記補正値αを加えた搬送長さＤ（Ｄ
＝２１０ｍｍ＋α）だけ、原稿４を搬送する。ステップ
Ｓ４４で原稿長さ検出センサ２４が原稿４を検出してい
ない場合には、ステップＳ４５に移行し、Ａ４版の原稿
４が横方向に搬送されており、原稿４の長さはＢ４版の
短辺Ｂ４Ｓ（２１０ｍｍ）であると判定する。一方、ス
テップＳ４４で原稿４が検出されている場合には、ステ
ップＳ４６に移行し、Ａ３版の原稿４が縦方向に搬送さ
れており、原稿４の長さはＡ３版の長辺Ａ３Ｌ（４２０
ｍｍ）であると判定する。

【００３５】上記のようにステップＳ４で原稿サイズと
原稿の向きを検出した後、ステップＳ５に移行し、原稿
４の先端が原稿走査部７まで達しているか否かを判断す
る。具体的には、上記レジストセンサ２６が原稿の存在
を検出していれば、その先端が原稿走査部７まで達して
いるものと判断してステップＳ６に移行する。ステップ
Ｓ６では、上記上流搬送ローラ対１７及び走査前ローラ
対１８を矢印Ｙ２で示すように逆転駆動し、原稿４を矢
印Ｘ２で示す逆方向に搬送し、先端を原稿走査部７より
上流側に戻す。ステップＳ７ではレジストセンサ２６が
原稿を検出しているか否かを検査し、レジストセンサ２
６が原稿４を検知していなければ、原稿４は所定位置ま
で戻されたと判断してステップＳ８に移行する。

【００３６】一方、上記ステップＳ５でレジストセンサ
２６が原稿の存在を検出しなければ原稿４の先端は原稿
走査部７まで到達していないと判断する。この場合は原
稿を逆方向に搬送する必要はないのでステップＳ７に移
行する。

【００３７】ステップＳ８では、原稿の走査を行う。具
体的には、上流搬送ローラ対１７、走査前ローラ対１
８、走査後ローラ対１９及び排出ローラ対２０を矢印Ｙ
１で示すように正転させ、原稿４を上記原稿サイズの検
出時の１／２の速度で搬送する。走査位置７に到達した
原稿４には光源３７から光線が照射され、その反射光は
ミラー３８及びレンズ３９を介して読み取りセンサ４０
で結像し、画像データに変換される。読み取りセンサ４
０の出力する画像データは画像データ処理部６６を介し
て画像形成部６０の露光装置６７に出力される。

【００３８】ステップＳ９では、片面走査か両面走査か
を判断する。片面走査の場合には、ステップＳ１２に移
行し、正転する排出ローラ対２０により走査済みの原稿
４を排出台８に排出する。

【００３９】ステップＳ９で両面走査であった場合に
は、ステップＳ１０に移行し、原稿４の反転動作を行
う。具体的には、まず、スイッチバックセンサ２７が原
稿４の存在を検出しなくなると、原稿４の後端がすでに
マイラー板３３を通過しているので、排出ローラ対２０
を逆転駆動し、原稿４の搬送方向を反転させる。これに
より、原稿４の先端（走査時の原稿４の後端）は、マイ
ラー板３３により再搬送路３０に案内される。さらに、
原稿４はマイラー板３４を押し上げて主搬送路１０に戻
る。ステップＳ１１では上記ステップＳ８と同様にして
原稿４の裏面の走査が行われる。

【００４０】このように本実施形態では、その経路長を
走査可能な最大サイズの原稿の長さ（Ａ３版の長辺Ａ３
Ｌ）よりも短く設定した主搬送路１０上で原稿４を正逆
方向に搬送することにより、原稿サイズの検出及び走査
を行う構成としている。よって、個々の原稿４の走査に
要する時間は、従来の原稿循環送り装置における原稿サ
イズの検出及び走査の場合と比較して短縮される。ま
た、原稿蓄積部に原稿を戻すための搬送路を設ける必要
がない分だけ原稿自動給送装置３を小型化することがで
きる。

【００４１】（第２実施形態）図８は、本発明の第２実
施形態を示している。この第２実施形態では、上記再搬
送路３０が主搬送路１０に再合流する部分３２（図８に
おける部分（ｂ）参照）よりも上流側の主搬送路１０に
合流する割り込み用搬送路５０が設けられている。主搬
送路１０と割り込み用搬送路５０の接続する部分５１に
は、原稿トレイ５から搬送されてきた原稿が割り込み用
搬送路５０へ搬送されるのを防止するために、原稿４の
搬送方向を規制するマイラー板５２が設けられている。
一方、割り込み用搬送路５０の一端には割り込み原稿の
投入口５３が設けられている。また、割り込み用搬送路
５０の投入口５３近傍には、割り込み検出センサ５５が
設けてある。さらに、原稿幅検出センサ群２３及び原稿
長さ検出センサ２４は、上記原稿トレイ５から供給され
る原稿４と投入口５３から投入される原稿４の両方の長
さ及び幅を検出できるように、上記合流部分５１よりも
下流側の主搬送路１０に設けられている。

【００４２】この第２実施形態では、使用者が上記投入
口５３から割り込み用の原稿４を投入したことを割り込
み検出センサ５５が検出し、ピックアップローラ１５及
び捌きローラ１６が停止し、原稿トレイ５からの原稿４
の供給が停止される。一方、投入口５３から投入された
割り込み用の原稿４は、原稿トレイ５から供給される原
稿４と同様の処理（図４のステップＳ４〜Ｓ１２）によ
りその片面又は両面が走査される。第２実施形態のその
他の構成及び作用は上記した第１実施形態と同様である
ので、同一の要素には同一の符号を付して詳細な説明は
省略する。

【００４３】（第３実施形態）次に、本発明の第３実施
形態について説明する。図９から図１１に示す複写機
は、原稿自動給送装置１２０及びスキャナー１を有する
原稿走査装置１２１と画像形成部６０とを備えている。
上記原稿自動搬送装置１２０は、以下の主要部から構成
されている。給紙部２１００は、原稿トレイ２１０１、
ピックアップローラ２１０２、給紙ローラ２１０３、捌
きローラ２１０４、上流搬送ローラ対２１０５を備えて
いる。スキャナー１と対向する原稿走査部２２００は、
走査前ローラ対２２０１、圧接ガイド板２２０２、走査
後ローラ対２２０３、導入ガイド板２２０４、出口ガイ
ド板２２０５を備えている。

【００４４】走査位置を通過した原稿を表裏反転させて
走査位置へ搬送する反転搬送路を構成する循環反転部２
３００は、切換え爪２３０１、循環反転ローラ対２３０
２、循環搬送路２３１０を備えている。排紙反転部２４
００は、切換え爪２４０１、排紙反転ローラ対２４０２
を備えている。排紙部２５００は、排紙ローラ対２５０
１、排紙トレイ２５０２を構えている。手差し給紙部２
６００は、手差しトレイ２６０１、手差し挿入口２６０
２を備えている。原稿押さえ板２８０２は、プラテンガ
ラス１１１上にマニュアルでセットされた原稿を押さえ
る。

【００４５】さらに、この原稿走査装置１２１は、片面
にのみ画像を有する片面原稿の画像を走査するための片
面原稿モードと、第１面及び第２面に画像を有する両面
原稿の画像を走査するための両面原稿モードと、給紙部
２１００で自動的に分離給紙を行うのに適さない種類の
原稿を処理するためのシングル給紙モードとを備えてい
る。原稿トレイ２１０１はその前半部分が傾斜部２１０
１ａであり、傾斜部２１０１ａの先端には先端規制坂２
１１１が設置されている。リフトアップ板２１０７はそ
の左端を支点として上下動可能に設置され、通常は傾斜
部２１０１ａと同一面に位置している。

【００４６】原稿はその先端を規制板２１１１に合わせ
て原稿トレイ２１０１上にセットされる。リフトアップ
モータによって駆動レバー２１０８が上昇するのに連動
してリフトアップ板２１０７が上昇すると、原稿の最上
面がピックアップローラ２１０２に圧接する。ピックア
ップローラ２１０２は、アーム２１１６を介して給紙ロ
ーラ２１０３の支軸を支点として上下動可能に設置さ
れ、その自重と図示しないばねによって下方に付勢され
ている。ピックアップローラ２１０２は駆動レバー２１
０８によってリフトアップ板２１０７が上昇するのに連
動して持ち上げられ、アーム２１１６の所定位置までの
上昇が上面検出センサＳＥ１５によって検出されると、
駆動レバー２１０８の駆動が停止される。上面検出セン
サＳＥ１５の検出状態は常時モニタされ、ピックアップ
ローラ２１０２が下降して上面検出センサＳＥ１５が非
検出状態になると、駆動レバー２１０８によってリフト
アップ板２１０７を上昇させる。そのため、ピックアッ
プローラ２１０２は所定の高さ、かつ、所定の圧接力で
原稿をピックアップし、原稿が所定の高さから給紙され
る。よって、原稿の残量に拘らず、原稿の先端が所定の
角度及び高さで前捌きガイド片２１１０ａに当接して安
定した給紙が確保される。

【００４７】ホルダ２１１０に設けられた前捌きガイド
片２１１０ａは、先端規制板２１１１の上端から登り勾
配に配置され、その先端は給紙ローラ２１０３と捌きロ
ーラ２１０４とのニップ部に僅かな隙間を有して近接し
ている。原稿はピックアップローラ２１０２によって複
数枚が連れ送りされるが、その先端が前捌きガイド片２
１１０ａに当接することで上層の原稿ほど先行するよう
に捌かれる。その結果、２、３枚の原稿のみが前記給紙
ローラ２１０３と捌きローラ２１０４の間へ突入してい
く。

【００４８】給紙ローラ２１０３は、反時計回りに回転
駆動される。給紙ローラ２１０３と捌き２１０４の間に
突入した複数枚の原稿のうち、最上層の１枚は給紙ロー
ラ２１０３によって右方に搬送され、他の原稿は捌きロ
ーラ２１０４によってその進行が阻止される。即ち、給
紙ローラ２１０３は、図９に示す定位置で回転駆動さ
れ、捌きローラ２１０４はホルダ２１１０に回転自在に
装着され、図示しないばねによってホルダ２１１０を介
して給紙ローラ２１０３に弾性的に付勢されている。捌
きローラ２１０４にはトルクリミッタが取り付けられて
いる。トルクリミッタのトルクは、給紙ローラ２１０３
の回転時に給紙ロ−ラ２１０３と捌きローラ２１０４間
に１枚の原稿のみが介在する場合には、捌きローラ２１
０４が給紙ローラ２１０３で搬送される原稿との摩擦力
で時計回り方向に従動回転する値に設定されている。給
紙ローラ２１０３と捌き２１０４間に複数枚の原稿が突
入した場合、捌きローラ２１０４は静止し、給紙ローラ
２１０３によって搬送される最上層の原稿より下に位置
する原稿の進入を阻止する。

【００４９】原稿は１ページ目を上方に向けた状態で原
稿トレイ２１０１上にスタックされる。オペレータによ
ってコピースタートキー（図示せず。）が押されるか
（１枚目の給紙時）、原稿トレイ２１０１上のアクチュ
エータレバー２１０６が原稿に押されてエンプティセン
サＳＥ１が原稿検出状態にあるとき（２枚目以降の給紙
時）、所定のタイミングで、ピックアップローラ２１０
２が反時計回り方向に回転駆動され、原稿を図９におい
て右方に送り出す。

【００５０】ピックアップされた原稿は、前捌きガイド
片２１１０ａで予備的に捌かれ、給紙ローラ２１０３と
捌きローラ２１０４の間を通過することでｌ枚に分離さ
れる。以後の原稿搬送は片面原稿と両面原稿とに分けて
説明する。

【００５１】片面原稿モードについて説明すると、１枚
に分離された原稿は、上流搬送ローラ対２１０５によっ
て搬出される。上流搬送ローラ対２１０５は、原稿の先
端がレジストセンサＳＥ２で検出されてから所定時間経
過後、即ち、原稿先端が回転を停止している走査前ロー
ラ対２２０１のニップ部に当接して適量湾曲したときに
回転を停止される。そのため、原稿の先端が走査前ロー
ラ対２２０１のニップ部で整合され、斜行が補正され
る。

【００５２】次に、走査前ローラ対２２０１及び走査後
ローラ対２２０３が回転駆動されることで、原稿はガイ
ド板２２０２で圧接されつつスリットガラス１９８上を
搬送される。このとき原稿画像がスキャナー１により走
査される。上流搬送ローラ対２１０５は原稿の後端がそ
のニップ部を抜けるまで回転駆動される。さらに、原稿
は走査後ローラ対２２０３から切換え爪２３０１，２４
０１の下面でガイドされて左方に搬送され、排紙ローラ
対２５０１から画像面を下方に向けた状態で排紙トレイ
２５０２上に排出される。次の原稿の給紙は、先の原稿
の後端が後述する捌きセンサＳＥ６で検出されたことに
基づいて行われる。

【００５３】ところで、走査前ローラ対２２０１及び走
査後ローラ対２２０３の回転速度は、コピー倍率に基づ
いて変更され、中間搬送ローラ対２１０５の回転速度も
変更される。コピー倍率をｍとして、走査前ローラ対２
２０１及び走査後ローラ対２２０３の等倍時の搬送速度
をＶ（図示しない感光体ドラムの回転周速度と等し
い。）とすると、走査前ローラ対２２０１及び走査後２
２０３の搬送速度は後述するＶｍに自動的に設定され
る。

【００５４】また、スキャナー１による原稿走査は、走
査前ローラ対２２０１の直後に設置した走査センサＳＥ
１４が原稿先端を検出してから一定時間後に開始され
る。すなわち、走査センサＳＥＩ４が原稿先端を検出し
てから、走査前ローラ対２２０１及び走査後ローラ対２
２０３の搬送モータＭ２（以下に説明する）の駆動量を
モニタすることで、原稿の先端が原稿走査位置１９０に
到達するタイミングを計って、原稿走査が開始される。

【００５５】手差し挿入口２６０２は、走査前ローラ対
２２０１の上流側に形成されており、手差し給紙トレイ
２６０１を外方に倒すことで開放される。このとき、オ
ペレータが原稿を挿入口２６０２に挿入し、走査前ロー
ラ対２２０１のニップ部に当接させると、走査前ローラ
対２２０１及び走査後ローラ対２２０３を回転駆動する
ことによって前記片面原稿と同様にスリットガラス上を
搬送され、画像が読み取られる。走査前ローラ対２２０
１及び走査後ローラ対２２０３の回転は挿入された原稿
の先端がレジストセンサＳＥ２で検出されてから一定時
間経過すると開始される。

【００５６】両面原稿モードについて説明すると、原稿
トレイ２１０１から給紙された両面原稿は、前述のよう
に、走査前ローラ対２２０１及び走査後ローラ対２２０
３によりスリットガラス上を搬送され、第１面の画像走
査が行われる。このとき、切換え爪２３０１が図９に実
線で示す位置よりも時計回り方向に若干回動した位置に
セットされる。そのため、第１面の画像走査が行われた
原稿は、切換え爪２３０１の傾斜面でガイドされつつ循
環反転ローラ対２３０２へ搬送される。原稿の後端が逆
流防止用樹脂フィルム２３０４を抜けると、反転ローラ
対２３０２が逆転駆動され、原稿は前後が反転された状
態で循環搬送路２３１０へ送り込まれる。その後、原稿
は表裏を反転されて走査前ローラ対２２０１へ向かって
搬送され、その先端が回転を停止している走査前ローラ
対２２０１のニップ部に当接する。原稿が適量湾曲した
ときに反転ローラ対２３０２の回転が停止される。これ
により、原稿先端の整合性が整えられ、斜行が補正され
る。

【００５７】その後、走査前ローラ対２２０１及び走査
後ローラ対２２０３が回転駆動され、原稿は第２面（裏
面）を下方に向けてスリットガラス１９８上を搬送さ
れ、第２面の画像走査が行われる。このとき、切換え爪
２３０１は図９において実線で示す位置に復帰してお
り、切換え爪２４０１が図９に実線で示す位置よりも時
計回り方向に若干回動した位置にセットされる。従っ
て、第２面の画像走査が行われた原稿は切換え爪２３０
１の下面及び切換え爪２４０１の上面でガイドされつつ
排紙反転ローラ対２４０２へ搬送される。原稿の後端が
逆流防止用樹脂フィルム２４０３を抜けると、排紙反転
ローラ対２４０２が逆転駆動され、原稿は表裏／前後を
反転された状態で、逆流防止用樹脂フィルム２４０３に
ガイドされて排紙ローラ対２５０１によって排紙トレイ
２５０２上に排出される。このとき、原稿は第１面（表
面）が下方を向いた状態で排出され、ぺージ順に揃えら
れる。この両面原稿モード実行時において、第２面走査
時には原稿の後端がレジストセンサＳＥ２で検出される
と、次の原稿の給紙が開始される。

【００５８】以上の動作を行うため、図１２に示すよう
に、給紙ローラ２１０３、上流搬送ローラ対２１０５及
び反転ローラ対２３０２は正逆回転可能な給紙モータＭ
１によって駆動される。給紙ローラ２１０３はベルト２
１８１によってクラッチＣＬ１を介して回転駆動され
る。ピックアップローラ２１０２は給紙ローラ２１０３
を介して回転力を伝達される。原稿が走査前ローラ対２
２０１及び走査後ローラ対２２０３によって搬送される
とき、クラッチＣＬ１はオフされ、ピックアップローラ
２１０２及び給紙ローラ２１０３は原稿に引っ張られて
従動回転する。この従動抵抗を軽減するために、ピック
アップローラ２１０２及び給紙ローラ２１０３にはワン
ウェイクラッチが装着されている。上流搬送ローラ対２
１０５はクラッチＣＬ１を経由せずベルト２１８４、ギ
ヤ２１８６，２１８７を介して回転駆動される。反転ロ
ーラ対２３０２はベルト２３８４を介して回転駆動され
る。上流搬送ローラ対２１０５が原稿を走査前ローラ対
２２０１に向かって搬送する方向に回転駆動されると
き、反転ローラ対２３０２は原稿を左上方に搬送する方
向に回転駆動される。走査前ローラ対２２０１及び走査
後ローラ対２２０３は、搬送モータＭ２によってベルト
２２８３を介して回転駆動される。

【００５９】排紙反転ローラ対２４０２、排紙ローラ対
２５０１は正逆回転可能な排紙モータＭ３によってベル
ト２４８４を介して回転駆動される。排紙反転ローラ対
２４０２が原稿を右下向に搬送する方向に回転駆動され
るとき、排紙ローラ対２５０ｌは原稿を排紙トレイ２５
０２上へ排出する方向に回転駆動される。

【００６０】原稿走査装置１２１は前述の片面原稿モー
ド及び両面原稿モードをオペレータの選択に基づいて実
行する。複数枚の原稿が原稿トレイ２１０１上にセット
されたときは、前述の原稿の給紙／搬送を１枚ずつ行
う。オペレータによって設定された置数（コピー部数）
が複数の時は、スキャナー１で１回読み取られた画像デ
ータを画像データ処理部６６内のメモリに記憶し、画像
形成部６０は、置数分に応じた画像形成処理を行う。

【００６１】原稿サイズを検出するには、まず、原稿ト
レイ２１０１上で、原稿の長さサイズを複数種類に分類
する。そのため、原稿トレイ２１０１の後端部分に長さ
サイズセンサＳＥ１１，ＳＥ１２が設置されている。こ
の長さサイズセンサＳＥ１１，ＳＥ１２によって原稿の
長さを３種類に分類することができる。

【００６２】さらに、給紙ローラ２１０３の直後に、捌
きセンサＳＥ６及び５つのセンサＳＥ７−１〜ＳＥ７−
５が設けられている。なお、センサＳＥ７−１〜ＳＥ７
−５の信号は互いに独立してＣＰＵ３０００に入力され
る。図１３に示すように、原稿は片側を基準線Ｒに合わ
せて矢印ｄ方向に搬送される。捌きセンサＳＥ６は基準
線Ｒ側に設置され、どのサイズの原稿であっても検出可
能とされている。センサＳＥ７−１〜ＳＥ７−５は捌き
センサＳＥ６の反対側に設置されている。捌きセンサＳ
Ｅ６及びセンサＳＥ７−１〜ＳＥ７−５は透過型の光学
式センサであり、捌きセンサＳＥ６は原稿と干渉するレ
バー２１２９を備え、センサＳＥ７−１〜ＳＥ７−５は
原稿と干渉する独立して回動自在なレバー２１３１〜２
１３５をそれぞれを備えている。これらのレバー２１２
９，２１３１〜２１３５は原稿搬送方向ｄと直交する方
向に一直線上に並べられ、自重によって原稿通路中に進
入しており、矢印ｄ方向に搬送される原稿の先端によっ
て同じタイミングで動作する。レバー２１３１〜２１３
５は定型サイズの原稿の幅サイズに応じてサイズ２，
３，４，５，６に対応するもので、最小幅のサイズ１は
捌きセンサＳＥ６のレバー２１２９のみを動作させる。
レバー２１２９，２１３１〜２１３５は、図１４に示す
ように、遮光片２１２９ａ，２１３１ａ〜２１３５ａを
有し、それぞれの遮光角度はＡ〜Ｆであり、Ａ＝Ｆであ
ると共に、Ｆ＜Ｅ＜Ｄ＜Ｃ＜Ｂの関係に設定されてい
る。従って、１枚の原稿がセンサ捌きセンサＳＥ６，セ
ンサＳＥ７−１〜ＳＥ−５を通過したとき、捌きセンサ
ＳＥ６、センサＳＥ７−１〜ＳＥ７−１の検出信号は図
１５に示すタイミングで発生する。これらの信号の有無
及びタイム差Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄をモニターすることに
よって原稿の幅サイズを判別することができる。

【００６３】この実施形態では、通紙基準線Ｒより遠い
レバー２１３５から近い方へと遅いタイミングでサイズ
検出信号を発するように構成している。これは原稿の斜
行によって基準線Ｒとは反対側の原稿先端が遅れてセン
サＳＥ７−１〜ＳＥ７−５で検出されたときでも、図１
５に示す判別ロジックを適用可能とするためである。ち
なみに、小サイズ検出用のレバー２１３１から順次検出
すると、前記同様の斜行が発生した場合、大きな幅サイ
ズであるにも拘らずレバー２１３１が先に動作し、小さ
な幅サイズとして誤検出される可能性がある。

【００６４】捌きセンサＳＥ６は必ずしも必要ではな
く、何らかの基準信号で代用することができる。また、
原積の長さは、上記長さサイズセンサＳＥ１１，ＳＥ１
２以外でも、搬送中でセンサ（例えば、捌きセンサＳＥ
６及びレジストセンサＳＥ２）とカウンタとの組み合わ
せで検出することもできる。

【００６５】ところで、原稿サイズは複写機本体の種々
のモードでのコピー処理を迅速に制御するため、できる
だけ早く確定することが好ましい。原稿サイズは原稿ト
レイ２１０１上で検出することが最も早い。しかし、種
々のサイズの原稿が混載されているとき、それらを原稿
トレイ２１０１上で検出することはできない。従って、
捌きセンサＳＥ６、センサＳＥ７−１〜ＳＥ７−５を給
紙ローラ２１０３の直後に設けた場合に、最も早いタイ
ミングで次にコピー処理される原稿のサイズを検出でき
ることになる。同一サイズの原稿がトレイ２１０１上に
セットされている場合、１枚目の原稿の給紙動作開始直
後にサイズを確定できる。異サイズ混載の場合には、各
原稿の後端が捌きセンサＳＥ６、センサＳＥ７−１〜Ｓ
Ｅ−５を通過した時点でサイズを確定できる。そのた
め、榎写機本体の画像形成部６０で用紙の給紙を開始す
るまでの待ち時間を最短にでき、ファストコピー時間を
短くしたり、コピー生産性を高めることができる。

【００６６】さらに、複写機本体で画像データをメモリ
しておき、用紙のソーティング、あるいは２ｉｎ１モー
ド、４ｉｎ１モード等の処理を行う場合、画像データの
加工等のために処理できる画像枚数はメモリ容量に依存
する。しかし、メモリは高価であるため、十分に余裕の
あるメモリを搭載できない場合が多い。従って、原稿画
像の走査前に原稿サイズを判別することで、コピー生産
性を落とさずに、必要最小限のメモリ容量で画像データ
の処理が可能となる。

【００６７】図１６は原稿走査装置１２１の制御回路の
概略構成を示す。この制御回路はＣＰＵ３０００を中心
として構成され、以下に示すセンサ等の信号が入力さ
れ、かつ、モータ、ソレノイド等へ制御信号を出力す
る。

【００６８】以下、センサについて説明する。ＳＥ１
は、エンプティセンサであり、原稿トレイ２１０１上に
原稿がセットされているか否かを検出する。このエンプ
ティセンサＳＥ１はオフで原稿検出である。ＳＥ２は、
レジストセンサであり、走査前ローラ対２２０１の直前
で原稿を検出する。このレジストセンサＳＥ２はオンで
原稿検出である。また、レジストセンサＳＥ２は原稿長
さの検出にも使用される。ＳＥ３は、反転排紙センサで
ある。ＳＥ４は、循環反転センサであり、循環スイッチ
バック経路で原稿を検出する。この循環反転センサＳＥ
４はオンで原稿検出である。ＳＥ５は、排紙センサであ
る。ＳＥ６は、捌きセンサである。ＳＥ７−１〜ＳＥ−
５は、給紙された原稿の幅サイズを検出するセンサであ
る。センサＳＥ７はオンで原稿検出である。ＳＥ１１及
びＳＥ１２は、長さサイズセンサであり、原稿トレイ２
１０１上にセットされた原稿の長さを検出する。これら
の長さサイズセンサＳＥ１１、ＳＥ１２はオンで原稿検
出である。ＳＥ１４は、走査センサであり、走査部２２
００で原稿を検出する。走査センサＳＥ１４はオンで原
稿検出である。ＳＥ１５は、上面検出センサであり、原
稿載置台２１０１上の原稿が給紙位置まで上昇したか否
かを検出する。この上面検出センサＳＥ１５はオンで上
昇完了検出である。ＳＥ１６は、下限センサであり、リ
フトアップ板２１０７が下限（ホームポジション）にセ
ットされているか否かを検出する。下限センサＳＥ１６
はオンでホームポジションを検出できる。なお、この下
限センサＳＥ１６は、図９では図示されていない。

【００６９】次に、図１２及び図１６に示すモータにつ
いて説明する。Ｍ１は、給紙モータであり、ピックアッ
ププローラ２１０２、給紙ローラ２１０３、上流搬送ロ
ーラ対２１０５、循環反転ローラ対２３０２を駆動す
る。なお、給紙及び走査時の回転方向をＣＷ、循環スイ
ッチバック時の回転方向をＣＣＷとする。Ｍ２は、搬送
モータであり、走査前ローラ対２２０１及び走査後ロー
ラ対２２０３を駆動する。なお、回転方向はＣＷであ
る。Ｍ３は、排紙モータであり、排紙反転ローラ対２４
０２及び排紙ローラ対２５０１を駆動する。なお、排紙
スイッチバック時の回転力向をＣＷ、排紙時の回転方向
をＣＣＷとする。Ｍ４は、リフトアップモータであり、
リフトアップ板２１０７を昇降させる。なお、下降時の
回転方向をＣＷ、上昇時の回転方向をＣＣＷとする。こ
のリフトアップモータＭ４は、図１２には図示していな
い。

【００７０】次に、ソレノイド等について説明する。Ｓ
ＬＩは、循環反転ソレノイドであり、切換え爪２３０１
を駆動する。循環反転ソレノイドＳＬ１はオンで切換え
爪２３０１を図９において実線位置から時計回り方向に
回動させる。なお、循環反転ソレノイドＳＬ１は、図９
では図示していない。ＳＬ２は、排紙反転ソレノイドで
あり、切換え爪２４０１を駆動する。排紙反転ソレノイ
ドＳＬ２は、オンで切換え爪２４０１を図９において実
線位置から時計回り方向に回動させる。なお、排紙反転
ソレノイドは、図９では図示しない。ＣＬＩは、給紙ク
ラッチであり、給紙ローラ２１０３への駆動力を入／切
し、オンで駆動力を伝達する。Ｓ０は、複写機本体への
送信信号である。Ｓ１は、複写機本体からの受信信号で
ある。

【００７１】次に、ＣＰＵ３０００による原稿走査装置
１２０の制御で使用されるパラメータについて説明す
る。搬送モードはオペレータによって選択された動作モ
ードに基づいて設定され、そのデータは複写機本体から
ＣＰＵ３０００へ送信される。搬送モードは、以下の種
類に分けられる。 “ｌ”：片面高速モード “２”：片面混載モード（ＡＭＳを除く） “３”：両面高速モード “４”：両面混載モード（ＡＭＳを除く） “５”：片面混載ＡＭＳモード “６”：両面混載ＡＭＳモード

【００７２】上記片面高速モード及びＡＭＳを除く片面
混載モードでは、給紙された原稿を搬送モータＭ２によ
り搬送し、搬送開始から所定時間後に読み取りセンサ４
０をオンして走査を開始する。走査中中に原稿の後端が
捌きセンサＳＥ６を通過した時点で次原稿があれば給紙
を開始する。走査終了後、次原稿の給紙が完了したら、
直ちに搬送モータＭ２による走査のための搬送を開始す
る。原稿載置台２１０１上に原稿がなくなるまで動作を
継続する。これらのモードでは給紙開始前に概略の原稿
長を長さサイズセンサＳＥ１１，ＳＥ１２により検出す
ると共に、給紙中にセンサＳＥ７−１〜ＳＥ７−５によ
り幅サイズを検出し、これらの検出結果の組み合わせか
ら原稿サイズを検出している。片面高速モードにおいて
は、走査倍率は常に固定であるため、上記のように給紙
中（走査開始前）に原稿サイズを確定することで画像形
成部６０における用紙の給紙が早く行えるため、生産性
が向上する。ＡＭＳを除く片面混載モードにおいては、
長さサイズセンサＳＥ１１，ＳＥ１２での原稿長検出が
不可能であるため、走査開始後に原稿後端がセンサＳＥ
２を通過した時点での搬送モータＭ２の駆動パルスより
原稿長さを算出する。

【００７３】上記両面高速モード及びＡＭＳを除く両面
混載モードでは、１面目の走査は、片面モード同様に行
い、走査開始でソレノイドＳＬ１をオンして原稿先端を
反転搬送路へ導く。走査終了後、所定時間後に給紙モー
タＭ１をオフし、続いて給紙モータＭ１を逆転させて原
稿をスイッチバックさせる。レジストローラ２２０１で
原稿の先端をレジストさせた後に搬送モータＭ２をオン
させて、２回目の走査を行う。走査開始と同時にソレノ
イドＳＬ１をオフ、ソレノイドＳＬ２をオンして原稿先
端を反転排出路へと導く。第２面目走査中の原稿後端の
センサＳＥ４のオフで、原稿載置台２１０１上に次原稿
があれば所定時間後に給紙を開始する。走査中の原稿は
走査終了で停止させ、次原稿の先出し完了を待って再度
搬送モータＭ２を起動して排出を行う。排出は排紙モー
タＭ３を逆転し、所定時間後にいったん停止させ、排紙
モータＭ３を再度正転駆動することにより行う。次原稿
の走査と走査終了後の原稿の排出を同時に行う。両面モ
ードにおいても、原稿サイズの検出は片面モードと同様
である。

【００７４】片面混載ＡＭＳモード及び両面混載ＡＭＳ
モードでは、走査開始前に原稿サイズを確定し、倍率を
決定する必要があるため、給紙完了後はサイズ検出を行
うためだけに両面モードの１面目走査時と同様の原稿搬
送制御を行う。両面混載ＡＭＳモードであれば、スイッ
チバックでレジスト完了後、搬送開始から所定時間後に
読み取りセンサ４０をオンして第２面の走査を開始す
る。走査開始で再度ソレノイドＳＬ１をオンして、原稿
先端を反転搬送路に導き、再度反転を行う。片面混載Ａ
ＭＳモードであれば、スイッチバックでレジスト完了
後、読み取りセンサ４０をオンすることなく反転のみを
行う。反転完了で表面走査のための搬送を行う。表面の
走査中の、原稿後端のレジストセンサＳＥ２のオフで原
稿トレイ台２１０１上に原稿があれば所定時間後に先出
しを開始する。走査終了後の排出は、片面モードと同様
である。原稿サイズの検出は、１度目の反転時での原稿
後端のセンサＳＥ２のオフにより行う。

【００７５】なお、図１７から図５２を参照して説明す
るようにＣＰＵ３０００は、各種のカウンタ、タイマー
及びフラグを使用するが、このうちＭ２ＣＮＴは、搬送
モータＭ２の駆動パルス数カウンタであり、ＳＩＺＣＮ
ＴはレジストセンサＳＥ２のオフ時点での搬送モータＭ
２の駆動パルス数をラッチするためのカウンタである。

【００７６】次に、図１７から図５２のフローチャート
に基づいて、第３実施形態の作動について説明する。な
お、図１７はメインルーチン、図１８から図３７は図１
７のメインルーチンのサブルーチン、図３８から図５２
は図１８から図３７のサブルーチンである。

【００７７】（メインルーチン）図１７は、ＣＰＵ３０
００のメインルーチンを示しており、まず、ステップＳ
５１で初期設定を行い、ステップＳ５２で内部タイマー
を始動し、ステップＳ５３で給紙を行う。また、ステッ
プＳ５４で搬送、ステップＳ５５で排紙を行い、ステッ
プＳ５６で複写機本体のＣＰＵとの通信を行う。さら
に、ステップＳ５７で内部タイマーが終了であれば、ス
テップＳ５２に戻る。

【００７８】（外部割り込みルーチン）図１８は、レジ
ストセンサＳＥ２による外部割込みルーチンであり、レ
ジストセンサＳＥ２からの入力に変化があった場合に起
動される。ステップＳ５８でＳＥ２割込み処理が実行さ
れ、ステップＳ５９でメインルーチンに復帰する。上記
ステップＳ５８では、図１９のステップＳ６０でレジス
トセンサＳＥ２のオフエッジ（原稿を検出しているオン
状態から原稿を検出していないオフ状態への変化）が検
出されると、ステップＳ６１においてカウンタＭ２ＣＮ
ＴをカウンタＳＩＺＮＣＮＴにラッチした後、ステップ
Ｓ６２でメインルーチンに復帰する。

【００７９】（給紙のサブルーチン）図２０から図２２
は、図１７のステップＳ５３の給紙のサブルーチンであ
る。まず、ステップＳ６３において給紙ステータスが
“０”の場合には、ステップＳ６４でメインルーチンに
戻る。

【００８０】ステップＳ６３において給紙ステータスが
“１”の場合には、ステップＳ６５に移行する。ステッ
プＳ６５において上面検出センサＳＥ１５がオンであれ
ば、ステップＳ６８において給紙ステータスを“３”に
設定する。ステップＳ６５において上面検出センサＳＥ
１５がオンでなければ、ステップＳ６６においてリフト
アップモータＭ４を正転駆動し、ステップＳ６７におい
て給紙ステータスを“２”に設定する。ステップＳ６３
において、給紙ステータスが“２”の場合には、ステッ
プＳ６９に移行する。ステップＳ６９において上面検出
センサＳＥ１５がオンであれば、ステップＳ７０におい
てリフトアップモータＭ４を停止し、ステップＳ７１に
おいて給紙ステータスを“３”に設定する。

【００８１】ステップＳ６３において、給紙ステータス
が“３”の場合には、図２１のステップＳ８０に移行し
て後述する図３８に示す給紙開始の処理を実行し、ステ
ップＳ８１で給紙ステータスを“４”に設定した後、ス
テップＳ８２でメインルーチンに戻る。ステップＳ６３
において、給紙ステータスが“４”の場合には、ステッ
プＳ８３に移行する。ステップＳ８３において捌きセン
サＳＥ６がオンであれば、ステップＳ８４でサイズ検出
タイマーをセットし、ステップＳ８５で給紙ステータス
を“５”に設定する。ステップＳ６３において、給紙ス
テータスが“５”の場合には、ステップＳ８６に移行す
る。ステップＳ８６において、サイズ検出タイマーがカ
ウントアップしていれば、ステップＳ８７に移行して後
述する図４０及び図４１に示す幅サイズ確定処理を実行
した後、ステップＳ８８に移行する。ステップＳ８８に
おいて搬送モードが“１”又は“３”（片面高速モード
又は両面高速モード）であれば、ステップＳ８９で後述
する図４９から図５１に示すサイズ検出処理１を実行し
た後、ステップＳ９０に移行する。ステップＳ８８にお
いて搬送モードが“１”又は“３”でなければ、ステッ
プＳ９０に移行する。ステップＳ９０ではクラッチＣＬ
１をオフに設定し、ステップＳ９１では給紙ステータス
を“６”に設定する。ステップＳ６３において、給紙ス
テータスが“６”の場合には、ステップＳ９２に移行す
る。ステップＳ９２において、レジストセンサＳＥ２が
オンであれば、ステップＳ９３において、Ｍ１ＯＦＦタ
イマーをセットした後、ステップＳ９４において給紙ス
テータスを“７”に設定する。

【００８２】ステップＳ６３において、給紙ステータス
が“７”の場合には、図２２のステップＳ９５に移行す
る。ステップＳ９５においてＭ１ＯＦＦタイマーがカウ
ントアップしていれば、ステップＳ９６に移行して給紙
モータＭ１を停止する。また、ステップＳ９７において
搬送開始タイマーをセットし、ステップＳ９８において
給紙ステータスを“８”に設定した後、ステップＳ９９
でメインルーチンに戻る。ステップＳ６３において、給
紙ステータスが“８”の場合には、ステップＳ１００に
移行する。ステップＳ１００において搬送開始タイマー
がカウントアップしていれば、ステップＳ１０１におい
て後述する図４２の搬送開始処理を実行し、ステップＳ
１０２において給紙ステータスを“０”に設定する。

【００８３】（搬送のサブルーチン）図２３から図３４
は、図１７のステップＳ５４の搬送のサブルーチンを示
している。まず、ステップＳ１０３において搬送モード
が“１”又は“２”（片面高速モード又は片面混載モー
ド）であれば、ステップＳ１０４に移行する。一方、ス
テップＳ１０３において搬送モードが“３”又は“４”
（両面高速モードまたは両面混載モード）であれば、図
２５のステップＳ１２９に移行する。また、ステップＳ
１０３において搬送モードが“５”又は“６”（片面混
載ＡＭＳモード又は両面混載ＡＭＳモード）であれば、
図３０のステップＳ１８２に移行する。上記図２３のス
テップＳ１０４において搬送ステータスが“０”又は
“８”であれば、ステップＳ１０５に移行してメインル
ーチンに戻る。ステップＳ１０４において搬送ステータ
スが“１”のときは、ステップＳ１０６に移行する。ス
テップＳ１０６で走査開始タイマーがカウントアップし
ていれば、ステップＳ１０７で読み取りセンサ４０をオ
ンして走査を開始し、ステップＳ１０８において搬送ス
テータスを“２”に設定する。ステップＳ１０４におい
て搬送ステータスが“２”のときは、ステップＳ１０９
に移行する。ステップＳ１０９で捌きセンサＳＥ６がオ
フであれば、ステップＳ１１０において後述する図４７
に示す先出し開始処理を実行する。ステップＳ１０４に
おいて搬送ステータスが“３”のときは、ステップＳ１
１１に移行する。ステップＳ１１１においてレジストセ
ンサＳＥ２がオフであれば、ステップＳ１１２に移行す
る。ステップＳ１１２で搬送モードが“２”であれば、
ステップＳ１１３においてサイズ検出処理１を実行した
後、ステップＳ１１４でＭ２ＯＦＦタイマーをセット
し、さらに、ステップＳ１１５で搬送ステータスを
“４”に設定する。一方、ステップＳ１１２で搬送モー
ドが“２”でなければ、ステップＳ１１４に移行する。

【００８４】ステップＳ１０４において搬送ステータス
が“４”又は“７”のときには、図２４のステップＳ１
１６に移行する。ステップＳ１１６でＭ２ＯＦＦタイマ
ーがカウントアップしていれば、ステップＳ１１７に移
行し、搬送モータＭ２及び読み取りセンサ４０をオフに
設定して走査を終了し、ステップＳ１１８で搬送ステー
タスをインクリメントした後、ステップＳ１１９でメイ
ンルーチンに戻る。ステップＳ１０４において搬送ステ
ータスが“５”のときには、ステップＳ１２０に移行す
る。ステップＳ１２０で給紙完了フラグが“１”に設定
されていれば、ステップＳ１２１に移行する。ステップ
Ｓ１２１において搬送モータＭ２がオフであり、かつ、
排紙モータＭ３がオフであれば、ステップＳ１２２に移
行し、後述する図４３の搬送開始処理２を実行した後、
ステップＳ１２３において搬送ステータスを“１”に設
定する。

【００８５】ステップＳ１０４において搬送ステータス
が“６”のときは最終原稿走査処理であり、ステップＳ
１２４に移行する。ステップＳ１２４において、レジス
トセンサＳＥ２がオフであれば、ステップＳ１２５に移
行する。ステップＳ１２５で搬送モードが“２”であれ
ば、ステップＳ１２６において図４９のサイズ検出処理
１を実行した後、ステップＳ１２７でＭ２ＯＦＦタイマ
ーをセットし、ステップＳ１２８で搬送ステータスを
“７”に設定する。なお、ステップＳ１２５において搬
送モードが“２”でないときは、上記ステップＳ１２７
に移行する。

【００８６】図２３のステップＳ１０３で搬送モードが
“３”又は“４”（両面高速モード又は両面混載モー
ド）の場合には、図２５のステップＳ１２９に移行す
る。ステップＳ１２９で搬送ステータスが“０”又は
“１６”であるときは、ステップＳ１３０でメインルー
チンに戻る。ステップＳ１２９で搬送ステータスが
“１”であるときは、ステップＳ１３１に移行する。ス
テップＳ１３１で走査開始タイマーがカウントアップし
ていれば、ステップＳ１３２で読み取りセンサ４０をオ
ンし、ステップＳ１３３でソレノイドＳＬ１をオンした
後、ステップＳ１３４で搬送ステータスを“２”に設定
する。

【００８７】ステップＳ１２９で搬送ステータスが
“２”であるときは、ステップＳ１３５に移行する。ス
テップＳ１３５でレジストセンサＳＥ２がオフであれ
ば、ステップＳ１３６に移行する。ステップＳ１３６で
搬送モードが“４”であれば、ステップＳ１３７で図４
９のサイズ検出処理１を実行する。また、ステップＳ１
３８，Ｓ１３９でＭ２ＯＦＦタイマーとＭ１ＯＦＦタイ
マーをセットし、ステップＳ１４０で搬送ステータスを
“３”に設定する。

【００８８】ステップＳ１２９で搬送ステータスが
“３”であるときは、ステップＳ１４１に移行する。ス
テップＳ１４１でＭ２ＯＦＦタイマーがカウントアップ
していれば、ステップＳ１４２で搬送モータＭ２と読み
取りセンサ４０をオフし、ステップＳ１４３で搬送ステ
ータスを“４”に設定する。

【００８９】ステップＳ１２９で搬送ステータスが
“４”であるときは、図２６のステップＳ１４４に移行
する。ステップＳ１４４でＭ１ＯＦＦタイマーがカウン
トアップしていれば、ステップＳ１４５で給紙モータＭ
１をオフし、ステップＳ１４６でＭ１ブレーキタイマー
をセットし、ステップＳ１４７で搬送ステータスを
“５”に設定した後、ステップＳ１４８でメインルーチ
ンに復帰する。

【００９０】ステップＳ１２９で搬送ステータスが
“５”であるときは、ステップＳ１４９に移行する。ス
テップＳ１４９でＭ１ブレーキタイマーがカウントアッ
プしていれば、ステップＳ１５０で給紙モータＭ１を逆
転駆動し、ステップＳ１５１で搬送ステータスを“６”
に設定する。

【００９１】ステップＳ１２９で搬送ステータスが
“６”であるときは、ステップＳ１５２に移行する。ス
テップＳ１５２でレジストセンサＳＥ２がオンであれ
ば、ステップＳ１５３でＭ１ＯＦＦタイマーをセット
し、ステップＳ１５４でソレノイドＳＬ１をオフし、ス
テップＳ１５５で搬送ステータスを“７”に設定する。

【００９２】図２５のステップＳ１２９で搬送ステータ
スが“７”であるときは、図２７のステップＳ１５６に
移行する。ステップＳ１５６でＭ１ＯＦＦタイマーがカ
ウントアップしていれば、ステップＳ１５７で給紙モー
タＭ１をオフする。また、ステップＳ１５８でＭ１ブレ
ーキタイマーをセットし、ステップＳ１５９で搬送ステ
ータスを“８”に設定した後、ステップＳ１６０でメイ
ンルーチンに戻る。ステップＳ１２９で搬送ステータス
が“８”であるときは、ステップＳ１６１に移行する。
ステップＳ１６１でＭ１ブレーキタイマーがカウントア
ップしていれば、ステップＳ１６２で後述する図４５に
示す搬送開始処理４を実行し、ステップＳ１６３で搬送
ステータスを“９”に設定する。ステップＳ１２９で搬
送ステータスが“９”であるときは、ステップＳ１６４
に移行する。ステップＳ１６４で走査開始タイマーがカ
ウントアップしていれば、ステップＳ１６５で読み取り
センサ４０をオンし、ステップＳ１６６で搬送ステータ
スを“１０”に設定する。

【００９３】図２５のステップＳ１２９で搬送ステータ
スが“１０”であるときは、図２８のステップＳ１６７
に移行する。ステップＳ１６７で循環反転センサＳＥ４
がオフであれば、ステップＳ１６８に移行して後述する
図４８に示す先出し開始処理２を実行し、オフでないと
きはステップＳ１６９でメインルーチンに戻る。ステッ
プＳ１２９で搬送ステータスが“１１”又は“１４”で
あるときは、ステップＳ１７０に移行する。ステップＳ
１７０でレジストセンサＳＥ２がオフであれば、ステッ
プＳ１７１，Ｓ１７２でＭ２ＯＦＦタイマー、Ｍ３ＯＦ
Ｆタイマーをセットし、ステップＳ１７３で搬送ステー
タスをインクリメントする。ステップＳ１２９で搬送ス
テータスが“１２”又は“１５”であるときは、ステッ
プＳ１７４に移行する。ステップＳ１７４でＭ２ＯＦＦ
タイマーがカウントアップしていれば、ステップＳ１７
５で搬送モータＭ２及び読み取りセンサ４０をオフす
る。また、ステップＳ１７６で搬送ステータスをインク
リメントする。

【００９４】図２５のステップＳ１２９で搬送ステータ
スが“１３”であるときは、図２９のステップＳ１７７
に移行する。ステップＳ１７７で給紙完了フラグが
“１”であれば、ステップＳ１７８に移行する。ステッ
プＳ１７８で搬送モータＭ２と排紙モータＭ３がオフで
あれば、ステップＳ１７９で後述する図４４に示す搬送
開始処理３を実行し、ステップＳ１８０で搬送ステータ
スを“１”に設定した後、ステップＳ１８１でメインル
ーチンに戻る。

【００９５】上記図２３のステップＳ１０３で搬送モー
ドが“５”，“６”（片面混載ＡＭＳモード又は両面混
載ＡＭＳモード）の場合は、図３０のステップＳ１８２
に移行する。図３０のステップＳ１８２で搬送ステータ
スが“０”又は“２１”であれば、ステップＳ１８３で
メインルーチンに戻る。ステップＳ１８２で搬送ステー
タスが“１”であれば、ステップＳ１８４に移行する。
ステップＳ１８４でレジストセンサＳＥ２がオフであれ
ば、ステップＳ１８５で後述する図５２に示すサイズ検
出処理２を実行する。また、ステップＳ１８６，Ｓ１８
７でＭ２ＯＦＦタイマー、Ｍ１ＯＦＦタイマーをセット
する。さらに、ステップＳ１８８の搬送ステータスを
“３”に設定する。ステップＳ１８２で搬送ステータス
が“２”又は“１０”であれば、ステップＳ１８９に移
行する。ステップＳ１８９でＭ２ＯＦＦタイマーがカウ
ントアップしていれば、ステップＳ１９０で搬送モータ
Ｍ２をオフし、ステップＳ１９１で搬送ステータスをイ
ンクリメントする。ステップＳ１８２で搬送ステータス
が“３”又は“１１”であれば、ステップＳ１９２に移
行する。ステップＳ１９２でＭ１ＯＦＦタイマーがカウ
ントアップしていれば、ステップＳ１９３で給紙モータ
Ｍ１をオフし、ステップＳ１９４でＭ１ブレーキタイマ
ーをセットする。また、ステップＳ１９５で搬送ステー
タスをインクリメントする。

【００９６】図３０のステップＳ１８２で搬送ステータ
スが“４”又は“１２”であれば、図３１のＳ１９６に
移行する。ステップＳ１９６でＭ１ブレーキタイマーが
カウントアップしていれば、ステップＳ１９７で給紙モ
ータＭ１を循環スイッチバック方向に回転駆動する。ま
た、ステップＳ１９８で搬送ステータスをインクリメン
トする。その後、ステップＳ１９９でメインルーチンに
戻る。ステップＳ１８２で搬送ステータスが“５”又は
“１３”であれば、ステップＳ２００に移行する。ステ
ップＳ２００でレジストセンサＳＥ２がオンであれば、
ステップＳ２０１でＭ１ＯＦＦタイマーをセットし、ス
テップＳ２０２でソレノイドＳＬ１をオフする。また、
ステップＳ２０３で搬送ステータスをインクリメントす
る。ステップＳ１８２で搬送ステータスが“６”又は
“１４”であれば、ステップＳ２０４に移行する。ステ
ップＳ２３５でＭ１ＯＦＦタイマーがカウントアップし
ていれば、ステップＳ２０５で給紙モータＭ１をオフ
し、ステップＳ２０６でＭ１ブレーキタイマーをセット
する。また、ステップＳ２０７で搬送ステータスをイン
クリメントする。

【００９７】図３０のステップＳ１８２で搬送ステータ
スが“７”であれば、図３２のステップＳ２０８に移行
する。ステップＳ２０８でＭ１ブレーキタイマーがカウ
トアップしていれば、ステップＳ２０９で後述する図４
６に示す搬送開始処理５を実行する。また、ステップＳ
２１０で搬送ステータスを“８”に設定した後、ステッ
プＳ２１１でもとのルーチンに戻る。ステップＳ１８２
で搬送ステータスが“８”であれば、ステップＳ２１２
に移行する。ステップＳ２１２で走査開始タイマーがカ
ウントアップしていれば、ステップＳ２１３に移行す
る。ステップＳ２１３で搬送モードが“６”であれば、
ステップＳ２１４で読み取りセンサ４０をオンして走査
を開始し、ステップＳ２１５で搬送ステータスを“９”
に設定する。ステップＳ１８２で搬送ステータスが
“９”であれば、ステップＳ２１６に移行する。ステッ
プＳ２１６でレジストセンサＳＥ２がオフであれば、ス
テップＳ２１７でＭ２ＯＦＦタイマーをセットし、ステ
ップＳ２１８で搬送ステータスを“１０”に設定する。

【００９８】図３０のステップＳ１８２で搬送ステータ
スが“１５”であれば、図３３のステップＳ２１９に移
行する。ステップＳ２１９でＭ１ブレーキタイマーがカ
ウントアップされていれば、ステップＳ２２０に移行し
て搬送開始処理２を実行する。また、ステップＳ２２１
で搬送ステータスを“１６”に設定した後、ステップＳ
２２２でメインルーチンに戻る。ステップＳ１８２で搬
送ステータスが“１６”であれば、ステップＳ２２３に
移行する。ステップＳ２２３で走査開始タイマーがカウ
ントアップしていれば、ステップＳ２２４で読み取りセ
ンサ４０をオンし、ステップＳ２２５で搬送ステータス
を“１７”に設定する。

【００９９】図３０のステップＳ１８２で搬送ステータ
スが“１７”であれば、図３４のステップＳ２２６に移
行する。ステップＳ２２６でレジストセンサＳＥ２がオ
フであれば、ステップＳ２２７に移行してＭ２ＯＦＦタ
イマーをセットする。また、ステップＳ２２８で後述す
る図４８に示す先出し開始処理２を実行した後、ステッ
プＳ２２９でもとのルーチンに戻る。ステップＳ１８２
で搬送ステータスが“１８”又は“２０”であれば、ス
テップＳ２３０に移行する。ステップＳ２３０でＭ２Ｏ
ＦＦタイマーがカウントアップしていれば、ステップＳ
２３１に移行して、搬送モータＭ２と読み取りセンサ４
０をオフする。また、ステップＳ２３２で搬送ステータ
スをインクリメントする。ステップＳ１８２で搬送ステ
ータスが“１９”であれば、ステップＳ２３３に移行す
る。ステップＳ２３３で給紙完了フラグが“１”に設定
されていれば、ステップＳ２３４に移行する。ステップ
Ｓ２３４で搬送モータＭ２及び排紙モータＭ３がオフで
あれば、ステップＳ２３５で後述する図４４に示す搬送
開始処理３を実行し、ステップＳ２３６で搬送ステータ
スを“１”に設定する。

【０１００】（排紙のサブルーチン）図３５から図３７
は、図１７のステップＳ５５の排紙のサブルーチンを示
している。まず、ステップＳ２４０において搬送モード
が“１”，“２”，“５”又は“６”であれば、ステッ
プＳ２４１に移行する。ステップＳ２４１において排紙
ステータスが“０”であれば、ステップＳ２４２でメイ
ンルーチンに戻る。ステップＳ２４１において排紙ステ
ータスが“１”であれば、ステップＳ２４３に移行す
る。ステップＳ２４３で排紙センサＳＥ５がオンであれ
ば、ステップＳ２４４でＭ３ＯＦＦタイマーをセット
し、ステップＳ２４５で排紙ステータスを“２”に設定
する。ステップＳ２４０において排紙ステータスが
“２”であれば、ステップＳ２４６に移行する。ステッ
プＳ２４６においてＭ３ＯＦＦタイマーがカウントアッ
プしていれば、ステップＳ２４７で排紙モータＭ３をオ
フし、ステップＳ２４８で排紙ステータスを“０”に設
定する。

【０１０１】図３５のステップＳ２４０で搬送モードが
“３”又は“４”（両面高速モード又は両面混載モー
ド）の場合には、図３６のステップＳ２４９に移行す
る。ステップＳ２４９で排紙ステータスが“０”であれ
ば、ステップＳ２５０でメインルーチンに戻る。ステッ
プＳ２４９で排紙ステータスが“１”であれば、ステッ
プＳ２５１に移行する。ステップＳ２５１でＭ３ＯＦＦ
タイマーがカウントアップしていれば、ステップＳ２５
２に移行して排紙モータＭ３をオフする。また、ステッ
プＳ２５３でＭ３ブレーキタイマーをセットし、ステッ
プＳ２５４で排紙ステータスを“２”に設定する。ステ
ップＳ２４９で排紙ステータスが“２”であれば、ステ
ップＳ２５５に移行する。ステップＳ２５５でＭ３ブレ
ーキタイマーがカウントアップしていれば、ステップＳ
２５６に移行して排紙モータＭ３をスイッチバック方向
に回転駆動する。また、ステップＳ２５７で排紙ステー
タスを“３”に設定する。

【０１０２】図３６のステップＳ２４９で排紙ステータ
スが“３”であれば、図３７のステップ２５８に移行す
る。ステップＳ２５８で反転排紙センサＳＥ３がオフで
あれば、ステップＳ２５９でソレノイドＳＬ２をオフ
し、ステップＳ２６０でＭ３ＯＦＦタイマーをセットし
た後、ステップＳ２６１で排紙ステータスを“４”に設
定する。その後、ステップＳ２６２でメインルーチンに
戻る。ステップＳ２４９で排紙ステータスが“４”であ
れば、ステップＳ２６３に移行する。ステップＳ２６３
でＭ３ＯＦＦタイマーがカウトアップしていれば、ステ
ップＳ２６４に移行して排紙モータＭ３をオフする。ま
た、ステップＳ２６５で排紙ステータスを“０”に設定
する。

【０１０３】（給紙開始のサブルーチン）図３８は、図
２１のステップＳ８０と図４７のステップＳ３６１の給
紙開始のサブルーチンを示している。まず、ステップＳ
２７０でクラッチＣＬ１をオンすると共に、給紙モータ
Ｍ１を正転駆動する。次に、ステップＳ２７１において
概略原稿長検出処理を実行した後、ステップＳ２７２で
もとのルーチンに戻る。

【０１０４】（概略原稿長検出処理のサブルーチン）図
３９は、上記図３８のステップＳ２７１の概略原稿長検
出処理のサブルーチンであり、ステップＳ２８０におい
て長さサイズセンサＳＥ１２がオンであれば、ステップ
Ｓ２８１において長さ２フラグを“１”に設定した後、
ステップＳ２８２でもとのルーチンに戻る。一方、ステ
ップＳ２８０において長さセンサＳＥ１２がオンでなけ
れば、ステップＳ２８３に移行する。ステップＳ２８３
において長さサイズセンサＳＥ１１がオンであれば、ス
テップＳ２８４に移行し、長さ１フラグを“１”に設定
する。

【０１０５】（幅サイズ確定処理のサブルーチン）図４
０及び図４１は、図２１のステップＳ８７の幅サイズ確
定処理のサブルーチンを示している。まず、図４０のス
テップＳ２９０において、センサＳＥ７−１がオンであ
れば、ステップＳ２９１で幅１フラグを“１”に設定し
た後、ステップＳ２９２でもとのルーチンに戻る。ステ
ップＳ２９３でセンサＳＥ７−２がオンであれば、ステ
ップＳ２９４で幅２フラグを“１”に設定し、オンでな
ければステップＳ２９５に移行する。ステップＳ２９５
でセンサＳＥ７−３がオンであれば、ステップＳ２９６
で幅３フラグを“１”に設定し、オンでなければステッ
プＳ２９７に移行する。ステップＳ２９７でセンサＳＥ
７−４がオンであれば、ステップＳ２９８で幅４フラグ
を“１”に設定し、オンでなければ図４１のステップＳ
２９９に移行する。ステップＳ２９９でセンサＳＥ７−
５がオンであれば、ステップＳ３００で幅５フラグを
“１”に設定した後、ステップＳ３０１でもとのルーチ
ンに戻る。

【０１０６】（搬送開始処理のサブルーチン）図４２
は、図２２のステップＳ１０１の搬送開始処理のサブル
ーチンを示している。まず、ステップＳ３１０において
原稿が１枚目であれば、ステップＳ３１１に移行する。
ステップＳ３１１では、給紙モータＭ１を正転駆動し、
搬送モータＭ２を駆動し、排紙モータＭ３をスイッチバ
ック方向に回転駆動する。また、ステップＳ３１１で
は、走査開始タイマーをセットすると共に、搬送ステー
タスを“１”に設定する。その後、ステップＳ３１２に
おいてもとのルーチンに戻る。一方、上記ステップＳ３
１０で原稿が１枚目でない場合には、ステップＳ３１３
において給紙完了フラグを“１”に設定した後、ステッ
プＳ３１２に移行する。

【０１０７】（搬送開始処理２のサブルーチン）図４３
は、図２４のステップＳ１２２及び図３３のＳ２２０の
搬送開始処理２のサブルーチンを示している。まず、ス
テップＳ３２０において給紙モータＭ１を正転駆動し、
搬送モータＭ２を駆動し、排紙モータＭ３をスイッチバ
ック方向に回転駆動する。また、ステップＳ３２０で
は、走査開始タイマーをセットする。次に、ステップＳ
３２１でもとのルーチンに戻る。

【０１０８】（搬送開始処理３のサブルーチン）図４４
は、図２９のステップＳ１７９，図３４のＳ２３５の搬
送開始処理３のサブルーチンを示している。ステップＳ
３３０において給紙モータＭ１を正転駆動し、搬送モー
タＭ２を駆動し、排紙モータＭ３を排紙方向に回転駆動
する。また、ステップＳ３３０では、走査開始タイマー
をセットすると共に、Ｍ３ＯＦＦタイマーをセットす
る。その後、ステップＳ３３１でもとのルーチンに移行
する。

【０１０９】（搬送開始処理４のサブルーチン）図４５
は、図２７のステップＳ１６２の搬送開始処理４のサブ
ルーチンを示している。ステップＳ３４０において給紙
モータＭ１を正転駆動し、搬送モータＭ２を駆動し、排
紙モータＭ３を排紙方向に回転駆動する。また、ステッ
プＳ３４０では、ソレノイドＳＬ２をオンすると共に、
走査開始タイマーをセットする。その後、ステップＳ３
４１でもとのルーチンに移行する。

【０１１０】（搬送開始処理５のサブルーチン）図４６
は、図３２のステップＳ２０９の搬送開始処理５のサブ
ルーチンを示している。ステップＳ３５０において給紙
モータＭ１を正転駆動し、搬送モータＭ２を駆動する。
また、ステップＳ３５０では、ソレノイドＳＬ１をオン
すると共に、走査開始タイマーをセットする。その後、
ステップＳ３５１でもとのルーチンに戻る。

【０１１１】（先出し開始処理のサブルーチン）図４７
は、図２３のステップＳ１１０の先出し開始処理のサブ
ルーチンを示している。まず、ステップＳ３６０におい
てエンプティセンサＳＥ１がオンであれば、ステップＳ
３６１に移行して給紙処理を開始する。また、ステップ
Ｓ３６２において搬送ステータスをインクリメントした
後に、ステップＳ３６３でもとのルーチンに戻る。一
方、上記ステップＳ３６０においてエンプティセンサＳ
Ｅ１がオンでなければ、ステップＳ３６４において搬送
ステータスを“６”に設定する。

【０１１２】（先出し開始処理２のサブルーチン）図４
８は、図２８のステップＳ１６８と図３４のステップＳ
２２８の先出し開始処理２のサブルーチンである。ステ
ップＳ３７０でエンプティセンサＳＥ１がオンであれ
ば、ステップＳ３７１で給紙開始タイマーをセットし、
ステップＳ３７２でＭ３ＯＦＦタイマーをリセットす
る。また、ステップＳ３７３で搬送ステータスをインク
リメントした後、ステップＳ３７４でもとのルーチンに
戻る。一方、上記ステップＳ３７０でエンプティセンサ
ＳＥ１がオンでないときは、ステップＳ３７５に移行す
る。ステップＳ３７５で搬送モードが“３”又“４”で
あれば、ステップＳ３７６で搬送ステータスを“１５”
に設定する。一方、ステップＳ３７５で搬送モードが
“３”又“４”でないときは、ステップＳ３７６で搬送
ステータスを“２０”に設定する。

【０１１３】（サイズ検出処理１のサブルーチン）図４
９から図５１は、図２１のステップＳ８９，図２３のス
テップＳ１１３、図２４のステップＳ１２６，図２５の
ステップＳ１３７，図３４のステップＳ２３５のサイズ
検出１のサブルーチンを示している。図４９のステップ
Ｓ３８０において長さ２フラグが“１”であれば、ステ
ップＳ３８１に移行し、“１”でなければ図５０のステ
ップＳ３８９に移行する。上記図４９のステップＳ３８
１において幅１フラグが“１”であれば、ステップＳ３
８２において原稿サイズはＡ４縦であると判定する。ス
テップＳ３８０で幅１フラグが“１”でないときは、ス
テップＳ３８４に移行する。ステップＳ３８４で幅２フ
ラグが“１”であれば、ステップＳ３８５で原稿サイズ
は１１×１７の縦であると判定し、“１”でないときス
テップＳ３８６に移行する。ステップＳ３８６で幅３フ
ラグが“１”であれば、ステップＳ３８７で原稿サイズ
はＢ４縦であると判定し、“１”でないときはステップ
Ｓ３８８で原稿サイズはＡ３縦であると判定する。

【０１１４】図５０のステップＳ３８９において長さ１
フラグが“１”であれば、ステップＳ３９０に移行し、
“１”でないときは図５１のステップＳ３９６に移行す
る。ステップＳ３９０で幅２フラグが“１”であれば、
ステップＳ３９１で原稿サイズはＡ３縦であると判定
し、ステップＳ３９２でもとのルーチンに戻る。一方、
ステップＳ３９０で幅２フラグが“１”でないときは、
ステップＳ３９３に移行する。ステップＳ３９３で幅３
フラグが“１”であれば、ステップＳ３９４で原稿サイ
ズはＢ４縦であると判定する。一方、ステップＳ３９３
で幅３フラグが“１”でないときは、ステップＳ３９５
で原稿サイズはＡ４縦であると判定する。

【０１１５】上記図５１のステップＳ３９６で幅１フラ
グが“１”であれば、ステップＳ３９７で原稿はサイズ
Ａ４横であると判定する。一方、ステップＳ３９６で幅
１フラグが“１”でないときはステップＳ３９９に移行
する。ステップＳ３９９で幅３フラグが“１”であれ
ば、ステップＳ４００で原稿サイズはＢ５横で判定す
る。一方、ステップＳ３９９で幅３フラグが“１”でな
いときは、ステップＳ４０１に移行する。ステップＳ４
０１で幅５フラグが“１”のときは、ステップＳ４０２
で原稿サイズはＢ５縦であると判定する。一方、ステッ
プＳ４０１で幅５フラグが“１”でないときは、ステッ
プＳ４０３において原稿サイズはＡ５縦であると判定す
る。

【０１１６】（サイズ検出処理２のサブルーチン）図５
２は、ステップＳ２１６のサイズ検出処理２のサブルー
チンである。まず、ステップＳ４１０で、搬送モータＭ
２の搬送量から実原稿長を算出する。すなわち、上記カ
ウンタＳＩＺＣＮＴに１パルス当たりの原稿搬送量であ
る０．２８３ｃｍを乗じて実原稿長を算出する。次に、
ステップＳ４１１で、原稿サイズ確定処理を行う。この
原稿サイズ確定処理では、上記ステップＳ２６８で算出
した実原稿長と上記図４９から図５１に示すサイズ検出
処理１で検出した原稿サイズに基づいて、原稿サイズを
確定する。ステップＳ４１１からステップＳ４１２に移
行してもとのルーチンに戻る。

【０１１７】第３実施形態の原稿走査装置１２０では、
上記図４８のステップＳ１８４からステップＳ２００に
示すように、片面混載ＡＭＳモード及び両面混載ＡＭＳ
モード時には、ステップＳ１２５のサイズ検出処理２を
実行して原稿サイズを検出した後に、原稿を循環反転部
２３００を介して原稿走査部２２００に戻して原稿の走
査を行う構成としている。よって、第３実施形態の原稿
走査装置１２０では、原稿トレイに原稿を循環させるた
めの専用の搬送路を設ける必要がなく、装置の小型化を
図ることができる。また、第３実施形態の原稿走査装置
１２０を備える複写機では、原稿走査を開始する前に原
稿サイズを検出するため、フレームメモリの容量を低減
することができる。

【０１１８】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、種々の変形が可能であり、例えば、第
１実施形態において、原稿戻し時には搬送ローラのみ逆
転駆動させてもよい。また、第１実施形態において、原
稿幅検出センサ群及び原稿長さ検出センサをピックアッ
プローラの近傍に設けてもよい。さらに、幅検出用のセ
ンサ群に原稿長さ検出用センサの機能を兼ねさせてもよ
い。

【０１１９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る原稿走査装置では、原稿蓄積部から原稿走査位置
に向けて原稿を搬送しつつ、原稿サイズ検出手段によ
り、原稿サイズを検出した後、原稿排出部を介すること
なく、原稿を原稿走査位置に搬送している。よって、本
発明の原稿走査装置であれば、高効率で原稿走査を行う
ことができる。また、従来の原稿循環方式の原稿走査装
置のような原稿を循環させるための専用の経路を設ける
必要がないため、装置の小型化とコストの低減を図るこ
とができる。さらに、この原稿走査装置を画像形成装置
に適用した場合、原稿サイズ検出後の原稿を原稿蓄積部
に戻す必要がないため、ＡＭＳモードを高い生産性を持
って実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態に係る原稿走査装置を
示す概略構成図である。

【図２】 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）は
原稿の寸法を示す概略図である。

【図３】 原稿幅検出用センサ群を示す概略構成図であ
る。

【図４】 第１実施形態の作動を説明するためのフロー
チャートである。

【図５】 図４のステップＳ３の処理を説明するための
フローチャートである。

【図６】 図４のステップＳ４の処理を説明するための
フローチャートである。

【図７】 各原稿サイズの長辺及び短辺間の関係を説明
するための概略図である。

【図８】 本発明の第２実施形態に係る原稿走査装置を
示す概略構成図である。

【図９】 本発明の第３実施形態に係る原稿走査装置を
示す概略構成図である。

【図１０】 図９の要部拡大図である。

【図１１】 図９の要部拡大図である。

【図１２】 ローラの駆動機構を示す概略図である。

【図１３】 センサと原稿の関係を示す概略図である。

【図１４】 センサＳＥ６及びセンサＳＥ７−１〜ＳＥ
７−５を示す概略図である。

【図１５】 原稿長さ検出ロジックの一例を示す線図で
ある。

【図１６】 制御回路を示す概略構成図である。

【図１７】 第３実施形態におけるメインルーチンを示
すフローチャートである。

【図１８】 第３実施形態における外部割り込みルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図１９】 第３実施形態における外部割り込みルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図２０】 第３実施形態における給紙のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図２１】 第３実施形態における給紙のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図２２】 第３実施形態における給紙のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図２３】 第３実施形態における搬送のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図２４】 第３実施形態における搬送のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図２５】 第３実施形態における搬送のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図２６】 第３実施形態における搬送のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図２７】 第３実施形態における搬送のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図２８】 第３実施形態における搬送のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図２９】 第３実施形態における搬送のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図３０】 第３実施形態における搬送のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図３１】 第３実施形態における搬送のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図３２】 第３実施形態における搬送のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図３３】 第３実施形態における搬送のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図３４】 第３実施形態における搬送のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図３５】 第３実施形態における排紙のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図３６】 第３実施形態における排紙のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図３７】 第３実施形態における排紙のサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図３８】 第３実施形態における給紙開始のサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図３９】 第３実施形態における概略原稿長検出処理
のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図４０】 第３実施形態における幅サイズ確定処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図４１】 第３実施形態における幅サイズ確定処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図４２】 第３実施形態における搬送開始処理のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図４３】 第３実施形態における搬送開始処理２のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図４４】 第３実施形態における搬送開始処理３のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図４５】 第３実施形態における搬送開始処理４のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図４６】 第３実施形態における搬送開始処理５のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図４７】 第３実施形態における先出し開始処理のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図４８】 第３実施形態における先出し開始処理２の
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図４９】 第３実施形態におけるサイズ検出処理１の
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図５０】 第３実施形態におけるサイズ検出処理１の
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図５１】 第３実施形態におけるサイズ検出処理１の
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図５２】 第３実施形態におけるサイズ検出処理２の
サブルーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ スキャナー（原稿走査手段） ３，１２０ 原稿自動給送装置 ４ 原稿 ５ 原稿トレイ（原稿蓄積部） ７，２２００ 原稿走査部 １０ 主搬送路 ２３ 原稿幅検出センサ群 ２４ 原稿長さ検出センサ ２６，ＳＥ２ レジストセンサ ２７ スイッチバックセンサ ３０ 反転搬送路 ３５ 制御部 ５０ 割り込み用搬送路 ５５ 割り込み検出センサ ６０ 画像形成部 ７０ 用紙 ２３００ 循環反転部（反転搬送路） ＳＥ１ エンプティセンサ ＳＥ２ レジストセンサ ＳＥ３ 反転排紙センサ ＳＥ４ 循環反転センサ ＳＥ４ 排紙センサ ＳＥ６ 捌きセンサ ＳＥ７−１〜ＳＥ７−５ センサ ＳＥ１１，ＳＥ１２ 長さサイズ検出センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿に光線を照射して走査する原稿走査
   手段と、 原稿蓄積部から上記原稿走査手段による原稿走査位置を
   介して原稿排出部まで連通する搬送路と、 該搬送路上の原稿を移動させる駆動手段と、 上記搬送路の原稿蓄積部と原稿走査位置との間の位置に
   設けられた原稿サイズ検出手段とを備え、 上記原稿蓄積部に蓄積された原稿を上記駆動手段により
   搬送路上を原稿蓄積部から原稿走査位置に向けて搬送し
   つつ、上記原稿サイズ検出手段により原稿サイズを検出
   した後、原稿排出部を介することなく原稿を原稿走査位
   置へ搬送し、上記原稿走査手段による原稿の走査を行う
   構成としていることを特徴とする原稿走査装置。
2. 【請求項２】 上記駆動手段は、上記原稿蓄積部から原
   稿排出部に向かう方向と逆方向とに原稿の搬送方向を切
   換可能であり、 搬送される原稿の先端が、上記原稿走査位置の上記原稿
   蓄積部側近傍に位置することを検出するセンサを備え、 上記原稿蓄積部に蓄積された原稿を上記駆動手段により
   搬送路上を原稿蓄積部から原稿走査位置に向けて原稿を
   搬送しつつ、上記原稿サイズ検出手段により原稿サイズ
   を検出した後、原稿を上記逆方向に搬送し、該原稿の先
   端が上記原稿走査位置よりも原稿蓄積部側に位置するこ
   とを上記センサが検出すると、再度原稿を原稿蓄積部か
   ら原稿走査位置に向けて搬送して上記原稿走査手段によ
   る原稿の走査を行う構成としている請求項１に記載の原
   稿走査装置。
3. 【請求項３】 上記原稿サイズ検出手段は、搬送方向に
   対して直交する方向の原稿の寸法である幅を検出する原
   稿幅検出手段と、搬送方向と同方向の原稿の寸法である
   長さを検出する原稿長さ検出手段とを備え、 上記原稿幅検出手段により検出された原稿の幅から推定
   される原稿の長さと、上記原稿長さ検出手段を原稿の先
   端が通過した後、上記原稿幅検出手段により検出された
   原稿幅に応じた所定距離だけ正方向に原稿搬送した時点
   で上記原稿長さ検出手段が原稿の後端を検出しているか
   否かに基づいて原稿の長さを判定する構成としている請
   求項２に記載の原稿走査装置。
4. 【請求項４】 上記搬送路の原稿走査位置と原稿排出部
   との間の位置から分岐し、上記搬送路の原稿蓄積部と原
   稿走査位置との間の位置に至る反転搬送路と、 該反転搬送路上の原稿を移動させる第２の駆動手段とを
   備え、 上記原稿蓄積部に蓄積された原稿を、上記駆動手段によ
   り搬送路上を原稿蓄積部から原稿走査位置に向けて搬送
   しつつ、原稿サイズ検出手段により原稿サイズを検出し
   た後、原稿を反転搬送路を介して原稿走査位置に搬送し
   て上記原稿走査手段による原稿の走査を行う構成として
   いる請求項１に記載の原稿走査装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれか１項に
   記載の原稿走査装置を備える画像形成装置。