JP2000089523A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents
自動原稿搬送装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 原稿の表裏両面の読み取りのために、原稿を
表裏反転して搬送する自動原稿搬送装置において、両面
読み取り及び排出時にページ揃えのために行われる原稿
の表裏反転が原因で、読み取り速度が低下するという問
題を解決する。 【解決手段】 最初に原稿を表裏反転し、反転後に原稿
を読み取り位置に搬送して、原稿の１面を読み取り、再
度表裏反転した後、再度原稿を読み取り位置に搬送して
他面の読み取りを行う。
表裏反転して搬送する自動原稿搬送装置において、両面
読み取り及び排出時にページ揃えのために行われる原稿
の表裏反転が原因で、読み取り速度が低下するという問
題を解決する。 【解決手段】 最初に原稿を表裏反転し、反転後に原稿
を読み取り位置に搬送して、原稿の１面を読み取り、再
度表裏反転した後、再度原稿を読み取り位置に搬送して
他面の読み取りを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は原稿を読み取り位置
に搬送して、原稿画像の読み取りを行うために用いられ
る自動原稿搬送装置、特に、原稿の表裏両面の画像を読
み取るために、原稿を表裏反転して搬送することができ
る自動原稿搬送装置に関する。本発明に係る自動原稿搬
送装置は複写機、ファクシミリ等に使用される。
に搬送して、原稿画像の読み取りを行うために用いられ
る自動原稿搬送装置、特に、原稿の表裏両面の画像を読
み取るために、原稿を表裏反転して搬送することができ
る自動原稿搬送装置に関する。本発明に係る自動原稿搬
送装置は複写機、ファクシミリ等に使用される。
【０００２】
【従来の技術】前記のような自動原稿搬送装置に要求さ
れる性能としては、装置が小型であること、効率よく原
稿を表裏反転して搬送すること等がある。かかる要求を
満たす自動原稿搬送装置としては、例えば、特開平７−
１７５２７９号公報に記載されたものがある。
れる性能としては、装置が小型であること、効率よく原
稿を表裏反転して搬送すること等がある。かかる要求を
満たす自動原稿搬送装置としては、例えば、特開平７−
１７５２７９号公報に記載されたものがある。
【０００３】特開平７−１７５２７９号公報に記載され
た自動原稿搬送装置は、原稿の表裏を反転する反転搬送
路を有しており、原稿はその第１面が読み取られるよう
に搬送された後、反転路に搬送され、次に反転路で反転
されて、再び読み取り位置に搬送される。第２面が読み
取られた原稿は、搬出時のページ順を揃えるために、更
に原稿の反転が行われる。
た自動原稿搬送装置は、原稿の表裏を反転する反転搬送
路を有しており、原稿はその第１面が読み取られるよう
に搬送された後、反転路に搬送され、次に反転路で反転
されて、再び読み取り位置に搬送される。第２面が読み
取られた原稿は、搬出時のページ順を揃えるために、更
に原稿の反転が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、前記の公
開公報に記載された自動原稿搬送装置では、両面読み取
り時に、原稿を合計３回搬送路を通さなければならな
い。このために、前記の公開公報に記載された従来の自
動原搬送装置では、両面読み取り時の読み取りの作業効
率が良くなく、高速の読み取りができないと言う問題が
ある。
開公報に記載された自動原稿搬送装置では、両面読み取
り時に、原稿を合計３回搬送路を通さなければならな
い。このために、前記の公開公報に記載された従来の自
動原搬送装置では、両面読み取り時の読み取りの作業効
率が良くなく、高速の読み取りができないと言う問題が
ある。
【０００５】従って、本発明の目的は、両面読み取りを
可能にするために、反転搬送機能を有する自動原稿搬送
装置において、従来技術が抱える前記のような問題を解
決することにある。
可能にするために、反転搬送機能を有する自動原稿搬送
装置において、従来技術が抱える前記のような問題を解
決することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の本発明の目的は、
多数枚の原稿を載置することができ、原稿を１枚ずつ供
給する給紙源、前記給紙源から供給された原稿を表裏反
転する反転路、前記反転路から供給され、搬送される原
稿の読み取り位置を形成する読み取り位置形成手段、及
び前記読み取り位置形成手段を通過し、排出された原稿
が載置される排紙台を備え、前記給紙源から供給された
原稿を前記反転路に搬送し、前記反転路で表裏反転した
後、前記読み取り位置形成手段に供給して、原稿の１面
を読み取り、該１面が読み取られた原稿を再度前記反転
路に搬送し、再度表裏反転した後、前記反転路から、原
稿を再度前記読み取り位置に供給して原稿の他面を読み
取り、他面の読み取りが行われた原稿を前記読み取り位
置形成手段から前記排紙台に排出することを特徴とする
自動原稿搬送装置、によって達成される。
多数枚の原稿を載置することができ、原稿を１枚ずつ供
給する給紙源、前記給紙源から供給された原稿を表裏反
転する反転路、前記反転路から供給され、搬送される原
稿の読み取り位置を形成する読み取り位置形成手段、及
び前記読み取り位置形成手段を通過し、排出された原稿
が載置される排紙台を備え、前記給紙源から供給された
原稿を前記反転路に搬送し、前記反転路で表裏反転した
後、前記読み取り位置形成手段に供給して、原稿の１面
を読み取り、該１面が読み取られた原稿を再度前記反転
路に搬送し、再度表裏反転した後、前記反転路から、原
稿を再度前記読み取り位置に供給して原稿の他面を読み
取り、他面の読み取りが行われた原稿を前記読み取り位
置形成手段から前記排紙台に排出することを特徴とする
自動原稿搬送装置、によって達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】実施の形態１ （１）自動原稿搬送装置の構成 図１は、実施の形態１を画像形成装置等の機枠に自動原
稿搬送装置を設け構成を示す断面図である。
稿搬送装置を設け構成を示す断面図である。
【０００８】自動原稿搬送装置２は、図示のように、画
像形成装置の機枠１に設けられている。自動原稿搬送装
置２の一部には、若干給紙方向に傾斜した状態で原稿シ
ートＰを載置して送り出す給紙トレイ３が設けられてい
る。
像形成装置の機枠１に設けられている。自動原稿搬送装
置２の一部には、若干給紙方向に傾斜した状態で原稿シ
ートＰを載置して送り出す給紙トレイ３が設けられてい
る。
【０００９】給紙トレイ３には、原稿シートＰの側縁を
規制する側板３Ａ及び原稿シートＰの長さ（原稿搬送方
向の長さ）を検知するセンサＭＳ１，ＭＳ２が設けられ
ている。側板３Ａは図では一方のもののみが示されてい
るが、給紙トレイ３の両側に設けられ、原稿幅方向に移
動可能であり、この移動位置によって、原稿シートＰの
幅が検知される。
規制する側板３Ａ及び原稿シートＰの長さ（原稿搬送方
向の長さ）を検知するセンサＭＳ１，ＭＳ２が設けられ
ている。側板３Ａは図では一方のもののみが示されてい
るが、給紙トレイ３の両側に設けられ、原稿幅方向に移
動可能であり、この移動位置によって、原稿シートＰの
幅が検知される。
【００１０】更に、給紙トレイ３上の最上部の原稿シー
トＰより給紙するピックアップローラ４が設けられてい
る。このピックアップローラ４に原稿シートＰを押し当
てる押圧板５が設けられており、原稿シートＰの先端が
ピックアップローラ４に確実に接触するように構成され
ている。
トＰより給紙するピックアップローラ４が設けられてい
る。このピックアップローラ４に原稿シートＰを押し当
てる押圧板５が設けられており、原稿シートＰの先端が
ピックアップローラ４に確実に接触するように構成され
ている。
【００１１】次に、ピックアップローラ４で給紙された
原稿シートＰを、一枚ずつ確実に搬送するように、分離
ローラ６とリタードローラ７とが対向して設けられてい
る。
原稿シートＰを、一枚ずつ確実に搬送するように、分離
ローラ６とリタードローラ７とが対向して設けられてい
る。
【００１２】その分離ローラ６で搬送された一枚の原稿
シートＰを一時停止し、給紙のタイミングを持たせるた
めの一対のレジストローラ８，９が設けられており、そ
のレジストローラ８，９の下流側に各々形成された両面
原稿読取時の案内通路１０と、片面原稿読取時の案内通
路１１とに切り換えるための切換案内部材１２が設けら
れている。案内通路１０の下流側に形成された第１反転
案内通路１１１に原稿シートＰを搬送する一対の搬送ロ
ーラ１３，１４を設け、第１反転案内通路１１１で反転
した原稿シートＰを受取り、反転部１８に搬送すると共
に原稿シートＰを再給紙する正逆回転可能の反転ローラ
１５，１６が設けられている。
シートＰを一時停止し、給紙のタイミングを持たせるた
めの一対のレジストローラ８，９が設けられており、そ
のレジストローラ８，９の下流側に各々形成された両面
原稿読取時の案内通路１０と、片面原稿読取時の案内通
路１１とに切り換えるための切換案内部材１２が設けら
れている。案内通路１０の下流側に形成された第１反転
案内通路１１１に原稿シートＰを搬送する一対の搬送ロ
ーラ１３，１４を設け、第１反転案内通路１１１で反転
した原稿シートＰを受取り、反転部１８に搬送すると共
に原稿シートＰを再給紙する正逆回転可能の反転ローラ
１５，１６が設けられている。
【００１３】又、反転ローラ１５の軸には原稿シートＰ
の反転案内と、第２反転案内通路２０に原稿シートＰを
再給紙可能とした切換案内部材１９が設けられている。
更に、反転ローラ１５は、原稿シートＰの搬送時には反
転ローラ１６と接触しているが、２枚の原稿シートＰが
互いに擦れ違いできる間隔で離間出来るように構成され
ている。更に、反転ローラ１６の軸に設けた原稿シート
案内部材１６Ａは常時、案内通路１１を塞ぐ位置に配置
されている。更に、反転ローラ１６には、案内通路１１
より搬送される原稿シートＰを搬送するための搬送ロー
ラ１７が接触して設けられている。
の反転案内と、第２反転案内通路２０に原稿シートＰを
再給紙可能とした切換案内部材１９が設けられている。
更に、反転ローラ１５は、原稿シートＰの搬送時には反
転ローラ１６と接触しているが、２枚の原稿シートＰが
互いに擦れ違いできる間隔で離間出来るように構成され
ている。更に、反転ローラ１６の軸に設けた原稿シート
案内部材１６Ａは常時、案内通路１１を塞ぐ位置に配置
されている。更に、反転ローラ１６には、案内通路１１
より搬送される原稿シートＰを搬送するための搬送ロー
ラ１７が接触して設けられている。
【００１４】前記反転ローラ１５，１６で反転給紙され
た原稿シートＰの反転搬送方向に形成された第２反転案
内通路２０に、画像読取露光部Ｒ（図２〜５参照）に原
稿シートＰを搬送する一対の搬送ローラ２１，２２を設
け、更に画像読取露光部Ｒに搬送された原稿シートＰが
プラテンローラ２３と透明材よりなるシート案内板２４
間で挟持されながら搬送されるように構成される。原稿
読み取り位置を通過する原稿シートＰに対して照射光が
照射ランプ２５で照射され、原稿からの反射光がミラー
２６で反射されレンズＬを介して画像読取部Ｒ１へ導か
れ、原稿読み取りが行われるように構成されている。
た原稿シートＰの反転搬送方向に形成された第２反転案
内通路２０に、画像読取露光部Ｒ（図２〜５参照）に原
稿シートＰを搬送する一対の搬送ローラ２１，２２を設
け、更に画像読取露光部Ｒに搬送された原稿シートＰが
プラテンローラ２３と透明材よりなるシート案内板２４
間で挟持されながら搬送されるように構成される。原稿
読み取り位置を通過する原稿シートＰに対して照射光が
照射ランプ２５で照射され、原稿からの反射光がミラー
２６で反射されレンズＬを介して画像読取部Ｒ１へ導か
れ、原稿読み取りが行われるように構成されている。
【００１５】読み取りを完了した原稿シートＰをそのま
ま案内通路２７と排紙用案内通路３０に案内するか、再
び前記第１反転案内通路１１１に搬送するための案内通
路１１２に案内するかを切り換えるための切換案内部材
２８が設けられている。
ま案内通路２７と排紙用案内通路３０に案内するか、再
び前記第１反転案内通路１１１に搬送するための案内通
路１１２に案内するかを切り換えるための切換案内部材
２８が設けられている。
【００１６】前記排紙用案内通路３０に案内された原稿
シートＰは、一対で設けられた搬送ローラ１４，２９
と、レジストローラ９と対向して設けられた排紙ローラ
３１で、排紙部３２に排紙するように設けられている。
シートＰは、一対で設けられた搬送ローラ１４，２９
と、レジストローラ９と対向して設けられた排紙ローラ
３１で、排紙部３２に排紙するように設けられている。
【００１７】本実施の形態に係る自動原稿搬送装置には
原稿の通過を検知するセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が設けら
れる（図２〜５参照）。
原稿の通過を検知するセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が設けら
れる（図２〜５参照）。
【００１８】センサＳ１は第１レジストローラ８，９の
直ぐ上流に設けられており、原稿の先端を検知して分離
ローラ６の回転を停止する。分離ローラ６の停止時間は
第１レジストローラ８，９の上流側に原稿のループが形
成されるように設定される。センサＳ１は、また原稿の
後端の通過を検知する。レジストローラ８，９の再スタ
ートから後端の通過検知までの時間から原稿の長さが検
知される。更に、原稿の後端の検知から後に説明するよ
うに、反転ローラ１５，１６を停止する時間が決定され
る。
直ぐ上流に設けられており、原稿の先端を検知して分離
ローラ６の回転を停止する。分離ローラ６の停止時間は
第１レジストローラ８，９の上流側に原稿のループが形
成されるように設定される。センサＳ１は、また原稿の
後端の通過を検知する。レジストローラ８，９の再スタ
ートから後端の通過検知までの時間から原稿の長さが検
知される。更に、原稿の後端の検知から後に説明するよ
うに、反転ローラ１５，１６を停止する時間が決定され
る。
【００１９】センサＳ２は原稿の先端、後端を検知し
て、原稿の読み取り開始時間及び読取終了時間を決定す
るセンサＳ３は原稿シートＰの排出を検知するセンサで
あり、ジャムを検知する機能を兼ねる。
て、原稿の読み取り開始時間及び読取終了時間を決定す
るセンサＳ３は原稿シートＰの排出を検知するセンサで
あり、ジャムを検知する機能を兼ねる。
【００２０】（２）両面読取 次に、前記自動原稿搬送装置２で両面原稿シートＰの両
面の画像を読み取る動作を説明する。
面の画像を読み取る動作を説明する。
【００２１】図２〜４は、自動原稿搬送装置の断面図で
あり、原稿シートＰの表裏両面を読み取る両面読取工程
における各段階を示している。
あり、原稿シートＰの表裏両面を読み取る両面読取工程
における各段階を示している。
【００２２】図２に示すように、給紙トレイ３上には、
表面が奇数頁、裏面が偶数頁となるように上向きに、即
ち、上から順に１，２，３・・・ｎ頁となるように原稿
シートＰが載置されており、この状態でピックアップロ
ーラ４で給紙を開始する。
表面が奇数頁、裏面が偶数頁となるように上向きに、即
ち、上から順に１，２，３・・・ｎ頁となるように原稿
シートＰが載置されており、この状態でピックアップロ
ーラ４で給紙を開始する。
【００２３】１枚目の原稿がピックアップローラ４、及
び、分離ローラ６の回転で送られるが、２枚目以下の複
数の原稿シートＰはリタードローラ７と規制部材５Ａで
規制され、１枚目の原稿シートＰのみが分離ローラ６で
搬送され、レジストローラ８，９間に搬送された後、原
稿シートＰが一旦停止し、レジストローラ８，９の回転
で原稿シートＰの搬送を開始する。
び、分離ローラ６の回転で送られるが、２枚目以下の複
数の原稿シートＰはリタードローラ７と規制部材５Ａで
規制され、１枚目の原稿シートＰのみが分離ローラ６で
搬送され、レジストローラ８，９間に搬送された後、原
稿シートＰが一旦停止し、レジストローラ８，９の回転
で原稿シートＰの搬送を開始する。
【００２４】第１レジストローラ８，９の直ぐ上流にお
いては、原稿シートＰの先端のループが形成される。ル
ープの形成に必要な時間、即ち、原稿シートＰの先端が
第１レジストローラ８，９に突き当たってから分離ロー
ラ６が停止するまでの時間はセンサＳ１の先端検知時間
から決定される。
いては、原稿シートＰの先端のループが形成される。ル
ープの形成に必要な時間、即ち、原稿シートＰの先端が
第１レジストローラ８，９に突き当たってから分離ロー
ラ６が停止するまでの時間はセンサＳ１の先端検知時間
から決定される。
【００２５】図示のように切換案内部材１２は両面原稿
読取時の搬送開始時には、実線で示す位置にあって、案
内通路１０側に原稿シートＰを案内する。原稿シートＰ
は案内通路１０を通過して搬送ローラ１３，１４にて第
１反転案内通路１１１に搬送される。次に、実線で示す
位置にある切換案内部材１９で案内されながら実線で示
す方向に回転する反転ローラ１５，１６で反転部１８に
搬送される。
読取時の搬送開始時には、実線で示す位置にあって、案
内通路１０側に原稿シートＰを案内する。原稿シートＰ
は案内通路１０を通過して搬送ローラ１３，１４にて第
１反転案内通路１１１に搬送される。次に、実線で示す
位置にある切換案内部材１９で案内されながら実線で示
す方向に回転する反転ローラ１５，１６で反転部１８に
搬送される。
【００２６】このようにして、１枚目の原稿シートＰの
表面、即ち、第１頁Ｐ１は下側に、裏面、即ち、第２頁
Ｐ２は上側になった状態で、その後端が反転ローラ１
５，１６で保持されて、一旦停止する。
表面、即ち、第１頁Ｐ１は下側に、裏面、即ち、第２頁
Ｐ２は上側になった状態で、その後端が反転ローラ１
５，１６で保持されて、一旦停止する。
【００２７】反転ローラ１５，１６の停止のタイミング
はセンサＳ１の原稿後端の検知信号から得られる。
はセンサＳ１の原稿後端の検知信号から得られる。
【００２８】次に、図３に示すように、前記反転部１８
にある原稿シートＰの搬送が、原稿シートＰの後端を先
頭にして開始される。その際、切換案内部材１９は、一
点鎖線で示す位置に切り換わって第２反転案内通路２０
を開放しており、原稿シートＰは第２反転案内通路２０
を搬送され、原稿先端がセンサＳ２により検知された直
後に搬送ローラ２１，２２が一旦停止する。
にある原稿シートＰの搬送が、原稿シートＰの後端を先
頭にして開始される。その際、切換案内部材１９は、一
点鎖線で示す位置に切り換わって第２反転案内通路２０
を開放しており、原稿シートＰは第２反転案内通路２０
を搬送され、原稿先端がセンサＳ２により検知された直
後に搬送ローラ２１，２２が一旦停止する。
【００２９】次に、搬送ローラ２１，２２の回転開始で
原稿シートＰが画像読取露光部Ｒに搬送される。その画
像読取露光部Ｒに於いてプラテンローラ２３で搬送され
ながら、照射ランプ２５の照射により原稿シートＰの第
２頁Ｐ２が照射され、ミラー２６とレンズＬを介して画
像読取部Ｒ１で第２頁Ｐ２の画像が順次読み取られる。
原稿シートＰが画像読取露光部Ｒに搬送される。その画
像読取露光部Ｒに於いてプラテンローラ２３で搬送され
ながら、照射ランプ２５の照射により原稿シートＰの第
２頁Ｐ２が照射され、ミラー２６とレンズＬを介して画
像読取部Ｒ１で第２頁Ｐ２の画像が順次読み取られる。
【００３０】搬送ローラ２１，２２の回転開始から一定
時間後に、画像形成装置に原稿読み取り開始信号が送信
される。
時間後に、画像形成装置に原稿読み取り開始信号が送信
される。
【００３１】次に、一点鎖線で示す位置にある切換案内
部材２８により案内通路１１２が開放され、第２頁Ｐ２
の読み取りを完了した原稿シートＰは案内通路１１２よ
り再び第１反転案内通路１１１を介して反転ローラ１
５，１６で反転部１８に搬送される。ここで原稿シート
Ｐの第２頁Ｐ２が裏側となり、第１頁Ｐ１が表側に配置
され、更に、原稿シートＰの先端部が反転ローラ１５，
１６に挟持された状態で停止する。
部材２８により案内通路１１２が開放され、第２頁Ｐ２
の読み取りを完了した原稿シートＰは案内通路１１２よ
り再び第１反転案内通路１１１を介して反転ローラ１
５，１６で反転部１８に搬送される。ここで原稿シート
Ｐの第２頁Ｐ２が裏側となり、第１頁Ｐ１が表側に配置
され、更に、原稿シートＰの先端部が反転ローラ１５，
１６に挟持された状態で停止する。
【００３２】図４に示すように、前記反転部１８より再
び原稿シートＰの一端より反転ローラ１５，１６で反転
した原稿シートＰの搬送を開始する。一方、１枚目の原
稿シートＰの反転部１８からの再給紙を開始した時点で
給紙トレイ３に載置された原稿シートＰの２枚目がピッ
クアップローラ４で給紙を開始され、レジストローラ
８，９で一旦停止している。前記１枚目の原稿シートＰ
は第２反転案内通路２０を搬送され、原稿先端がセンサ
Ｓ２にて検知された時点で停止する。
び原稿シートＰの一端より反転ローラ１５，１６で反転
した原稿シートＰの搬送を開始する。一方、１枚目の原
稿シートＰの反転部１８からの再給紙を開始した時点で
給紙トレイ３に載置された原稿シートＰの２枚目がピッ
クアップローラ４で給紙を開始され、レジストローラ
８，９で一旦停止している。前記１枚目の原稿シートＰ
は第２反転案内通路２０を搬送され、原稿先端がセンサ
Ｓ２にて検知された時点で停止する。
【００３３】次いで、搬送ローラ２１，２２が回転して
原稿シートＰの搬送を開始するが、搬送ローラ２１、２
２が搬送を開始した時点では、反転ローラ１５，１６は
その回転を停止すると共に、両ローラは互いに離間す
る。搬送ローラ２１，２２の回転開始で原稿シートＰの
搬送が開始されるが、この搬送と並行してレジストロー
ラ８，９が回転し、２枚目の原稿シートＰが切換案内部
材１２に案内されて案内通路１０を介して搬送ローラ１
３，１４にて第１反転案内通路１１１に搬送される。
原稿シートＰの搬送を開始するが、搬送ローラ２１、２
２が搬送を開始した時点では、反転ローラ１５，１６は
その回転を停止すると共に、両ローラは互いに離間す
る。搬送ローラ２１，２２の回転開始で原稿シートＰの
搬送が開始されるが、この搬送と並行してレジストロー
ラ８，９が回転し、２枚目の原稿シートＰが切換案内部
材１２に案内されて案内通路１０を介して搬送ローラ１
３，１４にて第１反転案内通路１１１に搬送される。
【００３４】ここで１枚目の原稿シートＰの後端が反転
ローラ１５，１６の位置に残っているが反転ローラ１５
が矢印方向に移動し、反転ローラ１５と反転ローラ１６
とが互いに離間しているため、２枚目の原稿シートＰの
先端が１枚目の原稿シートＰの後端と接触するが円滑に
反転部１８に搬送される。
ローラ１５，１６の位置に残っているが反転ローラ１５
が矢印方向に移動し、反転ローラ１５と反転ローラ１６
とが互いに離間しているため、２枚目の原稿シートＰの
先端が１枚目の原稿シートＰの後端と接触するが円滑に
反転部１８に搬送される。
【００３５】次に、搬送ローラ２１，２２で搬送される
１枚目の原稿シートＰが画像読取露光部Ｒに搬送され、
その画像読取露光部Ｒに於いてプラテンローラ２３で搬
送されながら、シート案内板２４面に原稿シートＰの第
１頁Ｐ１が案内されて、照射ランプ２５により第１頁Ｐ
１が照射され、ミラー２６とレンズＬを介して画像読取
部Ｒ１で第１頁Ｐ１の画像が順次読み取られる。
１枚目の原稿シートＰが画像読取露光部Ｒに搬送され、
その画像読取露光部Ｒに於いてプラテンローラ２３で搬
送されながら、シート案内板２４面に原稿シートＰの第
１頁Ｐ１が案内されて、照射ランプ２５により第１頁Ｐ
１が照射され、ミラー２６とレンズＬを介して画像読取
部Ｒ１で第１頁Ｐ１の画像が順次読み取られる。
【００３６】画像読取露光部Ｒを通過した原稿シートＰ
は、実線で示す位置に切り換わった切換案内部材２８で
案内されて案内通路２７を通過し、一対の搬送ローラ１
４，２９により排紙用案内通路３０に搬送され、排紙ロ
ーラとして機能するレジストローラ９と排紙ローラ３１
で排紙される。原稿シートＰは排紙部３２に第１頁Ｐ１
が下面に第２頁Ｐ２が上面になった状態で載置される。
は、実線で示す位置に切り換わった切換案内部材２８で
案内されて案内通路２７を通過し、一対の搬送ローラ１
４，２９により排紙用案内通路３０に搬送され、排紙ロ
ーラとして機能するレジストローラ９と排紙ローラ３１
で排紙される。原稿シートＰは排紙部３２に第１頁Ｐ１
が下面に第２頁Ｐ２が上面になった状態で載置される。
【００３７】センサＳ３は排出される原稿シートＰの後
端を検知して、排紙信号を出力する。原稿シートＰのサ
イズに応じた所定時間内に排紙信号が出力されないとき
には、ジャムと判断される。
端を検知して、排紙信号を出力する。原稿シートＰのサ
イズに応じた所定時間内に排紙信号が出力されないとき
には、ジャムと判断される。
【００３８】次の２枚目の原稿シートＰも同様であり、
第３頁Ｐ３が下面に第４頁Ｐ４が上面の状態で載置さ
れ、更に、多数枚の両面原稿シートＰの画像を読み取っ
た後も順次頁順が揃って排紙される。
第３頁Ｐ３が下面に第４頁Ｐ４が上面の状態で載置さ
れ、更に、多数枚の両面原稿シートＰの画像を読み取っ
た後も順次頁順が揃って排紙される。
【００３９】給紙トレイ３上に一種類のサイズの原稿シ
ートＰを載置し、原稿シートＰを読取位置に搬送して読
取を行う定形モード及び給紙トレイ３上に種々のサイズ
の原稿シートＰを載置して原稿を読取位置に搬送して読
取を行う混載モードにおいて、前記に説明した原稿シー
トＰの搬送、読取工程が行われる。
ートＰを載置し、原稿シートＰを読取位置に搬送して読
取を行う定形モード及び給紙トレイ３上に種々のサイズ
の原稿シートＰを載置して原稿を読取位置に搬送して読
取を行う混載モードにおいて、前記に説明した原稿シー
トＰの搬送、読取工程が行われる。
【００４０】ただし、定形モードにおける原稿サイズの
検知は側板３Ａと、センサＭＳ１，ＭＳ２によって行わ
れる。側板３Ａの位置情報とセンサＭＳ１，ＭＳ２のオ
ン／オフ情報の組み合わせから、Ａ３、Ａ４、Ｂ４、Ｂ
５の各サイズについて、縦置（原稿搬送方向が原稿の長
辺になる状態）及び横置（原稿搬送方向が原稿の短辺に
なる状態）が検知される。
検知は側板３Ａと、センサＭＳ１，ＭＳ２によって行わ
れる。側板３Ａの位置情報とセンサＭＳ１，ＭＳ２のオ
ン／オフ情報の組み合わせから、Ａ３、Ａ４、Ｂ４、Ｂ
５の各サイズについて、縦置（原稿搬送方向が原稿の長
辺になる状態）及び横置（原稿搬送方向が原稿の短辺に
なる状態）が検知される。
【００４１】混載モードにおいては、原稿シートＰがレ
ジストローラ８，９から反転部１８に搬送される過程で
センサＳ１により原稿の長さが検知され、検知された長
さから原稿サイズが演算される。
ジストローラ８，９から反転部１８に搬送される過程で
センサＳ１により原稿の長さが検知され、検知された長
さから原稿サイズが演算される。
【００４２】（３）片面読取 図５は、原稿の片面の画像を読み取る読取工程における
自動原稿搬送装置の断面図である。
自動原稿搬送装置の断面図である。
【００４３】片面読取においても、原稿シートＰの表面
を上にして原稿シートＰを給紙トレイ３に載置する。次
に、ピックアップローラ４で給紙し、分離ローラ６によ
り、１枚ずつ原稿シートＰを順次搬送し、一点鎖線で示
す位置に切り換えられている切換案内部材１２で案内し
てレジストローラ８，９により案内通路１１に搬送す
る。
を上にして原稿シートＰを給紙トレイ３に載置する。次
に、ピックアップローラ４で給紙し、分離ローラ６によ
り、１枚ずつ原稿シートＰを順次搬送し、一点鎖線で示
す位置に切り換えられている切換案内部材１２で案内し
てレジストローラ８，９により案内通路１１に搬送す
る。
【００４４】次に、反転ローラ１６と接する搬送ローラ
１７で第２反転案内通路２０に直接搬送する。その際、
切換案内部材１９は一点鎖線で示す位置に切り換えられ
ており、原稿シートＰは、第２反転案内通路２０より搬
送ローラ２１，２２に案内され画像読取露光部Ｒに搬送
される。画像読取露光部Ｒでは、照射ランプ２５により
表片側の画像が照射され、ミラー２６とレンズＬを介し
て画像読取部Ｒ１で画像が順次読み取られる。
１７で第２反転案内通路２０に直接搬送する。その際、
切換案内部材１９は一点鎖線で示す位置に切り換えられ
ており、原稿シートＰは、第２反転案内通路２０より搬
送ローラ２１，２２に案内され画像読取露光部Ｒに搬送
される。画像読取露光部Ｒでは、照射ランプ２５により
表片側の画像が照射され、ミラー２６とレンズＬを介し
て画像読取部Ｒ１で画像が順次読み取られる。
【００４５】画像読取露光部Ｒを通過した原稿シートＰ
は実線の位置にある切換案内部材２８で開放された案内
通路２７を通過し、一対の搬送ローラ１４，２９により
排紙用案内通路３０に搬送され、レジストローラ９と排
紙ローラ３１で１枚目の原稿シートＰの画像が下側とな
って排紙部３２に排紙される。
は実線の位置にある切換案内部材２８で開放された案内
通路２７を通過し、一対の搬送ローラ１４，２９により
排紙用案内通路３０に搬送され、レジストローラ９と排
紙ローラ３１で１枚目の原稿シートＰの画像が下側とな
って排紙部３２に排紙される。
【００４６】同様に、２枚目の原稿シートＰも案内通路
１１より第２反転案内通路２０に搬送され、画像読取露
光部Ｒで画像が読み取られた後、原稿シートＰの画像が
下側となり、頁が揃った状態で排紙部３２に排紙され
る。
１１より第２反転案内通路２０に搬送され、画像読取露
光部Ｒで画像が読み取られた後、原稿シートＰの画像が
下側となり、頁が揃った状態で排紙部３２に排紙され
る。
【００４７】以上説明した原稿搬送工程は給紙トレイ上
に一種類の原稿が載置される定形モードにおける搬送工
程であり、このモードにおける原稿サイズの検知は側板
３ＡとセンサＭＳ１，ＭＳ２により給紙トレイ３上で行
われる。
に一種類の原稿が載置される定形モードにおける搬送工
程であり、このモードにおける原稿サイズの検知は側板
３ＡとセンサＭＳ１，ＭＳ２により給紙トレイ３上で行
われる。
【００４８】給紙トレイ３上に種々のサイズの原稿を載
置して原稿搬送、読取を行う混載モードにおいては、以
下に説明する工程で原稿が搬送される。
置して原稿搬送、読取を行う混載モードにおいては、以
下に説明する工程で原稿が搬送される。
【００４９】レジストローラ８，９の回転開始で搬送さ
れる原稿シートＰは、第２反転案内通路２０を経て搬送
ローラ２１，２２で搬送され、プラテンローラ２３を経
て、排紙ローラ３１に達する。この搬送過程では原稿読
取は行われず、センサＳ１による原稿サイズ検知が行わ
れる。原稿サイズはレジストローラ８，９の回転開始か
らセンサＳ１の原稿後端検知までの時間から検知され
る。センサＳ１の原稿後端検知から一定時間後に原稿の
搬送は停止する。停止時に原稿の後端はＥで示す位置に
ある。
れる原稿シートＰは、第２反転案内通路２０を経て搬送
ローラ２１，２２で搬送され、プラテンローラ２３を経
て、排紙ローラ３１に達する。この搬送過程では原稿読
取は行われず、センサＳ１による原稿サイズ検知が行わ
れる。原稿サイズはレジストローラ８，９の回転開始か
らセンサＳ１の原稿後端検知までの時間から検知され
る。センサＳ１の原稿後端検知から一定時間後に原稿の
搬送は停止する。停止時に原稿の後端はＥで示す位置に
ある。
【００５０】次に搬送ローラ２１，２２が点線で示す方
向に回転を開始して、原稿シートＰを反転部１８に搬送
する。原稿シートＰの先端（搬送ローラ２１，２２から
反転部１８に搬送する工程においては後端）がセンサＳ
２により検知された時点で搬送が停止する。即ち、原稿
の先端はＦで示す位置にあって、原稿搬送が停止する。
向に回転を開始して、原稿シートＰを反転部１８に搬送
する。原稿シートＰの先端（搬送ローラ２１，２２から
反転部１８に搬送する工程においては後端）がセンサＳ
２により検知された時点で搬送が停止する。即ち、原稿
の先端はＦで示す位置にあって、原稿搬送が停止する。
【００５１】次に、搬送ローラ２１，２２が実線で示す
方向に回転を開始して、原稿シートＰをプラテンローラ
２３を経て排紙ローラ３１に向けて搬送する。この搬送
過程で読取が行われる。
方向に回転を開始して、原稿シートＰをプラテンローラ
２３を経て排紙ローラ３１に向けて搬送する。この搬送
過程で読取が行われる。
【００５２】実施の形態２ 次に、前記実施の形態１と基本的には同一であるが、原
稿シートＰの搬送経路を変形させた実施の形態の自動原
稿搬送装置を説明する。
稿シートＰの搬送経路を変形させた実施の形態の自動原
稿搬送装置を説明する。
【００５３】（１）両面読取 図６〜８は、両面読取工程における自動原稿搬送装置の
断面図である。
断面図である。
【００５４】図６に示すように、前記同様、両面の原稿
シートＰが載置されており、この状態でピックアップロ
ーラ４で給紙を開始する。
シートＰが載置されており、この状態でピックアップロ
ーラ４で給紙を開始する。
【００５５】次に、前記同様１枚目の原稿シートＰのみ
が分離ローラ６で搬送され、レジストローラ８，９間に
搬送された後、原稿シートＰが一旦停止し、レジストロ
ーラ８，９の回転で原稿シートＰの搬送を開始する。
が分離ローラ６で搬送され、レジストローラ８，９間に
搬送された後、原稿シートＰが一旦停止し、レジストロ
ーラ８，９の回転で原稿シートＰの搬送を開始する。
【００５６】図示のように切換案内部材１２は矢印方向
に移動して一点鎖線で示す位置に設定され、両面原稿読
取時の案内通路１０側に切り換えられており、原稿シー
トＰは案内通路１０を通過して第１反転案内通路１１１
に搬送され、反転ローラ１５，１６で反転部１８に搬送
される。
に移動して一点鎖線で示す位置に設定され、両面原稿読
取時の案内通路１０側に切り換えられており、原稿シー
トＰは案内通路１０を通過して第１反転案内通路１１１
に搬送され、反転ローラ１５，１６で反転部１８に搬送
される。
【００５７】このようにして、反転部１８では１枚目の
原稿シートＰの第１面Ｐ１は下側に、第２頁Ｐ２は上側
に配置され、反転ローラ１５，１６で原稿シートＰの後
端を挟持した状態で反転ローラ１５，１６が停止する。
原稿シートＰの第１面Ｐ１は下側に、第２頁Ｐ２は上側
に配置され、反転ローラ１５，１６で原稿シートＰの後
端を挟持した状態で反転ローラ１５，１６が停止する。
【００５８】次に、図７に示すように、前記反転部１８
より原稿シートＰの後端より反転ローラ１５，１６で反
転した１枚目の原稿シートＰの搬送を開始する。その
際、切換案内部材１２が一点鎖線で示す位置にあって、
第２反転案内通路２０を開放し、原稿シートＰは第２反
転案内通路２０に搬送され、一対の搬送ローラ４０、搬
送ローラ２１，２２で搬送され、原稿シートＰの先端が
センサＳ２により検知された直後に搬送が一旦停止す
る。
より原稿シートＰの後端より反転ローラ１５，１６で反
転した１枚目の原稿シートＰの搬送を開始する。その
際、切換案内部材１２が一点鎖線で示す位置にあって、
第２反転案内通路２０を開放し、原稿シートＰは第２反
転案内通路２０に搬送され、一対の搬送ローラ４０、搬
送ローラ２１，２２で搬送され、原稿シートＰの先端が
センサＳ２により検知された直後に搬送が一旦停止す
る。
【００５９】搬送ローラ２１，２２の回転開始で原稿シ
ートＰが画像読取露光部Ｒに搬送される。その画像読取
露光部Ｒに於いてプラテンローラ２３で搬送されなが
ら、シート案内板２４面で原稿シートＰの第２面Ｐ２が
案内され、照射ランプ２５の照射により第２面Ｐ２が照
射され、ミラー２６とレンズＬを介して画像読取部Ｒ１
で第２面Ｐ２の画像が順次読み取られる。
ートＰが画像読取露光部Ｒに搬送される。その画像読取
露光部Ｒに於いてプラテンローラ２３で搬送されなが
ら、シート案内板２４面で原稿シートＰの第２面Ｐ２が
案内され、照射ランプ２５の照射により第２面Ｐ２が照
射され、ミラー２６とレンズＬを介して画像読取部Ｒ１
で第２面Ｐ２の画像が順次読み取られる。
【００６０】次に、実線で示す位置にある切換案内部材
２８により開放されている案内通路１１２より再び第１
反転案内通路１１１を介して実線で示す方向に回転する
反転ローラ１５，１６で反転部１８に原稿シートＰが搬
送される。ここで原稿シートＰの第２頁Ｐ２が下側とな
り、第１頁Ｐ１が上側に配置され、更に、原稿シートＰ
の後端部が反転ローラ１５，１６に挟持された状態で停
止する。
２８により開放されている案内通路１１２より再び第１
反転案内通路１１１を介して実線で示す方向に回転する
反転ローラ１５，１６で反転部１８に原稿シートＰが搬
送される。ここで原稿シートＰの第２頁Ｐ２が下側とな
り、第１頁Ｐ１が上側に配置され、更に、原稿シートＰ
の後端部が反転ローラ１５，１６に挟持された状態で停
止する。
【００６１】次に、図８に示すように、反転ローラ１
５，１６が点線で示す方向に回転を開始して、原稿シー
トＰを、その後端を先頭にして搬送を開始する。この１
枚目の原稿シートＰの搬送過程において、給紙トレイ３
に載置された２枚目の原稿シートＰがピックアップロー
ラ４で給紙され、レジストローラ８，９で一旦停止して
いる。前記１枚目の原稿シートＰは反転ローラ１５，１
６で第１反転案内通路１１１を反転搬送され、切換案内
部材１２により開放されている第２反転案内通路２０を
搬送ローラ４０で搬送され、原稿先端がセンサＳ２で検
知された直後に一旦停止する。搬送ローラ２１，２２の
回転開始で原稿シートＰの搬送が開始されるとともに、
停止している２枚目の原稿シートＰはレジストローラ
８，９の回転により、切換案内部材１２に案内されて案
内通路１０より第１反転案内通路１１１に搬送される。
搬送ローラ２１，２２が回転して、搬送を開始した時点
で反転ローラ１５，１６とは離間し、原稿シートＰの保
持を解除する。
５，１６が点線で示す方向に回転を開始して、原稿シー
トＰを、その後端を先頭にして搬送を開始する。この１
枚目の原稿シートＰの搬送過程において、給紙トレイ３
に載置された２枚目の原稿シートＰがピックアップロー
ラ４で給紙され、レジストローラ８，９で一旦停止して
いる。前記１枚目の原稿シートＰは反転ローラ１５，１
６で第１反転案内通路１１１を反転搬送され、切換案内
部材１２により開放されている第２反転案内通路２０を
搬送ローラ４０で搬送され、原稿先端がセンサＳ２で検
知された直後に一旦停止する。搬送ローラ２１，２２の
回転開始で原稿シートＰの搬送が開始されるとともに、
停止している２枚目の原稿シートＰはレジストローラ
８，９の回転により、切換案内部材１２に案内されて案
内通路１０より第１反転案内通路１１１に搬送される。
搬送ローラ２１，２２が回転して、搬送を開始した時点
で反転ローラ１５，１６とは離間し、原稿シートＰの保
持を解除する。
【００６２】ここで１枚目の原稿シートＰの後端が反転
ローラ１５，１６の位置に残っているが１枚目の原稿シ
ートＰの後端と、２枚目の原稿シートＰの先端が第１反
転案内通路１１１内で互いに接触しながら搬送される。
ローラ１５，１６の位置に残っているが１枚目の原稿シ
ートＰの後端と、２枚目の原稿シートＰの先端が第１反
転案内通路１１１内で互いに接触しながら搬送される。
【００６３】更に、２枚目の原稿シートＰの先端が反転
ローラ１５，１６の位置に搬送され、一枚目の原稿シー
トＰの後端が反転ローラ１５，１６内に残っていても反
転ローラ１５が図８の矢印方向に移動し、反転ローラ１
５，１６が互いに離間しているため、２枚目の原稿シー
トＰの先端が１枚目の原稿シートＰの後端と接触しなが
らも円滑に反転部１８に搬送される。
ローラ１５，１６の位置に搬送され、一枚目の原稿シー
トＰの後端が反転ローラ１５，１６内に残っていても反
転ローラ１５が図８の矢印方向に移動し、反転ローラ１
５，１６が互いに離間しているため、２枚目の原稿シー
トＰの先端が１枚目の原稿シートＰの後端と接触しなが
らも円滑に反転部１８に搬送される。
【００６４】次に、搬送ローラ２１，２２で搬送される
１枚目の原稿シートＰが画像読取露光部Ｒに搬送され、
その画像読取露光部Ｒに於いてプラテンローラ２３で搬
送されながら、シート案内板２４面に原稿シートＰが案
内され、照射ランプ２５により原稿シートＰの第１頁Ｐ
１が照射され、ミラー２６とレンズＬを介して画像読取
部Ｒ１で前記第１頁Ｐ１の画像を順次読み取られる。
１枚目の原稿シートＰが画像読取露光部Ｒに搬送され、
その画像読取露光部Ｒに於いてプラテンローラ２３で搬
送されながら、シート案内板２４面に原稿シートＰが案
内され、照射ランプ２５により原稿シートＰの第１頁Ｐ
１が照射され、ミラー２６とレンズＬを介して画像読取
部Ｒ１で前記第１頁Ｐ１の画像を順次読み取られる。
【００６５】第１頁の画像が読み取られた原稿シートＰ
は搬送ローラ１４，２９により排紙用案内通路３０に搬
送され、一対となした排紙ローラ３１，３１Ａで１枚目
の原稿シートＰの第１頁Ｐ１が下側となって排紙部３２
に排紙される。
は搬送ローラ１４，２９により排紙用案内通路３０に搬
送され、一対となした排紙ローラ３１，３１Ａで１枚目
の原稿シートＰの第１頁Ｐ１が下側となって排紙部３２
に排紙される。
【００６６】このようにして、両面に画像が形成された
原稿シートＰは第１頁Ｐ１が下側で排紙され、次の２枚
目の原稿シートＰも同様にその第３頁Ｐ３が下側で排紙
され、多数枚の原稿シートＰは、順次搬送され、表裏面
の画像が読み取られた後、頁順が揃って排紙される。
原稿シートＰは第１頁Ｐ１が下側で排紙され、次の２枚
目の原稿シートＰも同様にその第３頁Ｐ３が下側で排紙
され、多数枚の原稿シートＰは、順次搬送され、表裏面
の画像が読み取られた後、頁順が揃って排紙される。
【００６７】定形モードにおける原稿搬送、読取及び混
載モードにける原稿搬送、読取は実施の形態１の場合と
同様であり、両モード間で原稿シートＰの搬送過程に違
いはない。
載モードにける原稿搬送、読取は実施の形態１の場合と
同様であり、両モード間で原稿シートＰの搬送過程に違
いはない。
【００６８】（２）片面読取 図９は、片側原稿の読取を行う場合の実施の形態２の断
面図である。
面図である。
【００６９】この場合も、載置された原稿シートＰの画
像を表面にして給紙トレイ３に載置する。載置された原
稿シートＰの１枚目からピックアップローラ４で給紙
し、前記のように１枚づつ原稿シートＰを順次搬送し、
実線で示す位置に設定された切換案内部材１２で案内通
路１１を開いてレジストローラ８，９により案内通路１
１に搬送する。
像を表面にして給紙トレイ３に載置する。載置された原
稿シートＰの１枚目からピックアップローラ４で給紙
し、前記のように１枚づつ原稿シートＰを順次搬送し、
実線で示す位置に設定された切換案内部材１２で案内通
路１１を開いてレジストローラ８，９により案内通路１
１に搬送する。
【００７０】次に、原稿シートＰは、第２反転案内通路
２０より搬送ローラ２１，２２に案内され画像読取露光
部Ｒに搬送される。画像読取露光部Ｒでは、照射ランプ
２５により原稿シートＰの表面がが照射され、ミラー２
６とレンズＬを介して画像読取部Ｒ１で画像を読み取
る。読取位置を通過した原稿シートＰは、一点鎖線で示
す位置に設定されている切換案内部材２８が排紙用案内
通路３０を開放しているため、一対の搬送ローラ１４，
２９により排紙用案内通路３０に搬送され、排紙ローラ
３１，３１Ａで１枚目の原稿シートＰの画像が下側とな
って排紙部３２に排紙される。
２０より搬送ローラ２１，２２に案内され画像読取露光
部Ｒに搬送される。画像読取露光部Ｒでは、照射ランプ
２５により原稿シートＰの表面がが照射され、ミラー２
６とレンズＬを介して画像読取部Ｒ１で画像を読み取
る。読取位置を通過した原稿シートＰは、一点鎖線で示
す位置に設定されている切換案内部材２８が排紙用案内
通路３０を開放しているため、一対の搬送ローラ１４，
２９により排紙用案内通路３０に搬送され、排紙ローラ
３１，３１Ａで１枚目の原稿シートＰの画像が下側とな
って排紙部３２に排紙される。
【００７１】同様に、２枚目以後の原稿シートＰも案内
通路１１より第２反転案内通路２０に搬送され、画像読
取露光部Ｒで画像が読み取られた後、原稿シートＰの画
像が下側となり、画像と頁が揃った状態で排紙部３２に
排紙される。
通路１１より第２反転案内通路２０に搬送され、画像読
取露光部Ｒで画像が読み取られた後、原稿シートＰの画
像が下側となり、画像と頁が揃った状態で排紙部３２に
排紙される。
【００７２】定形モードにおける片面読取では、実施の
形態１におけると同様に、側板３Ａとマイクロスイッチ
ＭＳ１，ＭＳ２により原稿サイズが検知される。
形態１におけると同様に、側板３Ａとマイクロスイッチ
ＭＳ１，ＭＳ２により原稿サイズが検知される。
【００７３】次に、混載モードでの片面読取について説
明する。
明する。
【００７４】レジストローラ８，９により搬送された原
稿シートＰは、搬送ローラ４０、搬送ローラ２１，２２
により搬送され、点線の位置にある切換案内部材２８で
案内されて排紙用案内通路３０に搬送される。原稿サイ
ズはこの搬送過程でセンサＳ１により検知される。即
ち、レジストローラ８，９の回転開始から、センサＳ１
の原稿後端検知までの時間から原稿サイズが検知され
る。この搬送過程では、読取は行われない。
稿シートＰは、搬送ローラ４０、搬送ローラ２１，２２
により搬送され、点線の位置にある切換案内部材２８で
案内されて排紙用案内通路３０に搬送される。原稿サイ
ズはこの搬送過程でセンサＳ１により検知される。即
ち、レジストローラ８，９の回転開始から、センサＳ１
の原稿後端検知までの時間から原稿サイズが検知され
る。この搬送過程では、読取は行われない。
【００７５】レジストローラ８，９による後端検知から
一定時間後に原稿搬送は停止し、原稿シートＰはその後
端がＥで示す位置にある状態で停止する。
一定時間後に原稿搬送は停止し、原稿シートＰはその後
端がＥで示す位置にある状態で停止する。
【００７６】次に、搬送ローラ２１，２２が点線で示す
ように反転回転して、原稿シートＰを反転搬送する。原
稿シートＰは点線の位置にある切換案内部材１２で第１
反転案内通路１１１に案内され、反転部１８に搬送され
て、センサＳ２による後端検知で、先端（搬送ローラ２
１，２２から反転部１８に搬送される過程では後端）が
点Ｆで示す位置にあって停止する。
ように反転回転して、原稿シートＰを反転搬送する。原
稿シートＰは点線の位置にある切換案内部材１２で第１
反転案内通路１１１に案内され、反転部１８に搬送され
て、センサＳ２による後端検知で、先端（搬送ローラ２
１，２２から反転部１８に搬送される過程では後端）が
点Ｆで示す位置にあって停止する。
【００７７】次に、搬送ローラ２１，２２が実線で示す
方向に反転して原稿シートＰを搬送し、原稿シートＰは
プラテンローラ２３を経て搬送され、読取が行われる。
原稿シートＰは、更に排紙用案内通路３０を経て排紙ロ
ーラ３１により排紙部３２に排出される。
方向に反転して原稿シートＰを搬送し、原稿シートＰは
プラテンローラ２３を経て搬送され、読取が行われる。
原稿シートＰは、更に排紙用案内通路３０を経て排紙ロ
ーラ３１により排紙部３２に排出される。
【００７８】実施の形態３ （１）両面読取 次に、前記実施の形態１、２と基本的には同一である
が、原稿シートＰの搬送経路を変形させた実施の形態３
の自動原稿搬送装置を説明する。
が、原稿シートＰの搬送経路を変形させた実施の形態３
の自動原稿搬送装置を説明する。
【００７９】図１０に示すように、前記同様、両面の原
稿シートＰが載置されており、この状態でピックアップ
ローラ４で給紙を開始する。
稿シートＰが載置されており、この状態でピックアップ
ローラ４で給紙を開始する。
【００８０】次に、前記同様１枚目の原稿シートＰのみ
が分離ローラ６で搬送され、レジストローラ８，９間に
搬送された後、原稿シートＰが一旦停止し、レジストロ
ーラ８，９の回転で原稿シートＰの搬送を開始する。
が分離ローラ６で搬送され、レジストローラ８，９間に
搬送された後、原稿シートＰが一旦停止し、レジストロ
ーラ８，９の回転で原稿シートＰの搬送を開始する。
【００８１】図１０に示すように、切換案内部材１２は
矢印方向に移動して一点鎖線で示す位置に設定され、両
面原稿読取時の案内通路１０側に切り換えられており、
原稿シートＰは案内通路１０を通過して第１反転案内通
路１１１に一対の搬送ローラ４０で搬送され、反転ロー
ラ１５，１６で反転部１８（排紙部３２の上部位置）に
搬送される。
矢印方向に移動して一点鎖線で示す位置に設定され、両
面原稿読取時の案内通路１０側に切り換えられており、
原稿シートＰは案内通路１０を通過して第１反転案内通
路１１１に一対の搬送ローラ４０で搬送され、反転ロー
ラ１５，１６で反転部１８（排紙部３２の上部位置）に
搬送される。
【００８２】このようにして、反転部１８では１枚目の
原稿シートＰの第１頁Ｐ１を下側に、第２頁Ｐ２を上側
にして搬送される。次に、反転ローラ１５，１６で原稿
シートＰの後端を挟持した状態で反転ローラ１５，１６
が停止する。
原稿シートＰの第１頁Ｐ１を下側に、第２頁Ｐ２を上側
にして搬送される。次に、反転ローラ１５，１６で原稿
シートＰの後端を挟持した状態で反転ローラ１５，１６
が停止する。
【００８３】次に、図１１示すように、前記反転部１８
より原稿シートＰの後端より反転ローラ１５，１６で反
転した１枚目の原稿シートＰの搬送を開始する。その
際、切換案内部材１２が一点鎖線で示す位置にあって第
２反転案内通路２０を開放し、原稿シートＰは第２反転
案内通路２０に搬送され、原稿先端がセンサＳ２で検知
された直後に一旦停止する。搬送ローラ２１，２２の回
転開始で原稿シートＰが画像読取露光部Ｒに搬送され
る。その画像読取露光部Ｒに於いてプラテンローラ２３
で搬送されながら、シート案内板２４で原稿シートＰが
案内され、照射ランプ２５の照射により第２頁Ｐ２が照
射され、ミラー２６とレンズＬを介して画像読取部Ｒ１
で第２頁Ｐ２の画像が順次読み取られる。
より原稿シートＰの後端より反転ローラ１５，１６で反
転した１枚目の原稿シートＰの搬送を開始する。その
際、切換案内部材１２が一点鎖線で示す位置にあって第
２反転案内通路２０を開放し、原稿シートＰは第２反転
案内通路２０に搬送され、原稿先端がセンサＳ２で検知
された直後に一旦停止する。搬送ローラ２１，２２の回
転開始で原稿シートＰが画像読取露光部Ｒに搬送され
る。その画像読取露光部Ｒに於いてプラテンローラ２３
で搬送されながら、シート案内板２４で原稿シートＰが
案内され、照射ランプ２５の照射により第２頁Ｐ２が照
射され、ミラー２６とレンズＬを介して画像読取部Ｒ１
で第２頁Ｐ２の画像が順次読み取られる。
【００８４】次に、搬送ローラ１４，２９で案内通路１
１２を搬送され、再び反転ローラ１５，１６で反転部１
８に原稿シートＰが搬送される。ここで原稿シートＰの
第２頁Ｐ２が下側となり、第１頁Ｐ１が上側に配置さ
れ、更に、原稿シートＰの後端部が反転ローラ１５，１
６に挟持された状態で停止する。
１２を搬送され、再び反転ローラ１５，１６で反転部１
８に原稿シートＰが搬送される。ここで原稿シートＰの
第２頁Ｐ２が下側となり、第１頁Ｐ１が上側に配置さ
れ、更に、原稿シートＰの後端部が反転ローラ１５，１
６に挟持された状態で停止する。
【００８５】次に、図１２に示すように、反転ローラ１
５，１６が点線で示す方向に回転を開始して、搬送を開
始する。一方、給紙トレイ３に載置された両面原稿シー
トの２枚目がピックアップローラ４で給紙され、レジス
トローラ８，９で一旦停止している。前記１枚目の原稿
シートＰは反転ローラ１５，１６で第１反転案内通路１
１１を搬送され、切換案内部材１２により開放されてい
る第２反転案内通路２０を搬送され、原稿先端がセンサ
Ｓ２で検知された直後に一旦停止する。搬送ローラ２
１，２２の回転開始で原稿シートＰの搬送が開始され
る。一方、停止している２枚目の原稿シートＰはレジス
トローラ８，９の回転により、切換案内部材１２に案内
されて案内通路１０より第１反転案内通路１１１に搬送
される。
５，１６が点線で示す方向に回転を開始して、搬送を開
始する。一方、給紙トレイ３に載置された両面原稿シー
トの２枚目がピックアップローラ４で給紙され、レジス
トローラ８，９で一旦停止している。前記１枚目の原稿
シートＰは反転ローラ１５，１６で第１反転案内通路１
１１を搬送され、切換案内部材１２により開放されてい
る第２反転案内通路２０を搬送され、原稿先端がセンサ
Ｓ２で検知された直後に一旦停止する。搬送ローラ２
１，２２の回転開始で原稿シートＰの搬送が開始され
る。一方、停止している２枚目の原稿シートＰはレジス
トローラ８，９の回転により、切換案内部材１２に案内
されて案内通路１０より第１反転案内通路１１１に搬送
される。
【００８６】ここで１枚目の原稿シートＰの後端が反転
ローラ１５，１６の位置に残っているが１枚目の原稿シ
ートＰの後端と、２枚目の原稿シートＰの先端が第１反
転案内通路１１１内で互いに接触しながら搬送され、搬
送ローラ２１，２２が回転して搬送を開始した時点で反
転ローラ１５と反転ローラ１６とは離間し、原稿シート
Ｐの保持を解除する。
ローラ１５，１６の位置に残っているが１枚目の原稿シ
ートＰの後端と、２枚目の原稿シートＰの先端が第１反
転案内通路１１１内で互いに接触しながら搬送され、搬
送ローラ２１，２２が回転して搬送を開始した時点で反
転ローラ１５と反転ローラ１６とは離間し、原稿シート
Ｐの保持を解除する。
【００８７】更に、２枚目の原稿シートＰの先端が反転
ローラ１５，１６の位置に搬送され、一枚目の原稿シー
トＰの後端が反転ローラ１５，１６内に残っていても反
転ローラ１５が矢印方向に移動し、反転ローラ１５，１
６が互いに離間しているため、２枚目の原稿シートＰの
先端が１枚目の原稿シートＰの後端と接触しながらも円
滑に反転部１８に搬送される。
ローラ１５，１６の位置に搬送され、一枚目の原稿シー
トＰの後端が反転ローラ１５，１６内に残っていても反
転ローラ１５が矢印方向に移動し、反転ローラ１５，１
６が互いに離間しているため、２枚目の原稿シートＰの
先端が１枚目の原稿シートＰの後端と接触しながらも円
滑に反転部１８に搬送される。
【００８８】本実施の形態では、１枚目の原稿シートＰ
の第１頁読取時に原稿搬送開始である反転ローラ１５，
１６の点線で示す方向の回転開始から所定時間、例え
ば、原稿を５０〜６０ｍｍ搬送する時間後に２枚目の原
稿シートＰの先端が反転ローラ１５，１６に達するよう
に制御される。
の第１頁読取時に原稿搬送開始である反転ローラ１５，
１６の点線で示す方向の回転開始から所定時間、例え
ば、原稿を５０〜６０ｍｍ搬送する時間後に２枚目の原
稿シートＰの先端が反転ローラ１５，１６に達するよう
に制御される。
【００８９】次に、搬送ローラ２１，２２で搬送される
１枚目の原稿シートＰが画像読取露光部Ｒに搬送され、
その画像読取露光部Ｒに於いてプラテンローラ２３で搬
送されながら、シート案内板２４面に原稿シートＰのが
案内され、照射ランプ２５により原稿シートＰの第１頁
Ｐ１が照射され、ミラー２６とレンズＬを介して画像読
取部Ｒ１で前記第１頁Ｐ１の画像を順次読み取られる。
１枚目の原稿シートＰが画像読取露光部Ｒに搬送され、
その画像読取露光部Ｒに於いてプラテンローラ２３で搬
送されながら、シート案内板２４面に原稿シートＰのが
案内され、照射ランプ２５により原稿シートＰの第１頁
Ｐ１が照射され、ミラー２６とレンズＬを介して画像読
取部Ｒ１で前記第１頁Ｐ１の画像を順次読み取られる。
【００９０】表面の画像が読み取られた原稿シートＰは
搬送ローラ１４，２９により案内通路１１２を通過し、
反転ローラ１５，１６の回転に逆らうか、又は回転に従
って排紙用案内通路３０に搬送され、１枚目の原稿シー
トＰの表面Ｐ１が下側となって排紙部３２に排紙され
る。
搬送ローラ１４，２９により案内通路１１２を通過し、
反転ローラ１５，１６の回転に逆らうか、又は回転に従
って排紙用案内通路３０に搬送され、１枚目の原稿シー
トＰの表面Ｐ１が下側となって排紙部３２に排紙され
る。
【００９１】このようにして、両面に画像が形成された
原稿シートＰは第１頁Ｐ１が裏側で排紙され、次の２枚
目の原稿シートＰも同様に第３頁Ｐ３が裏側で排紙さ
れ、両面画像の原稿シートＰの画像を複数枚読み取った
後でも頁順が揃って排紙される。
原稿シートＰは第１頁Ｐ１が裏側で排紙され、次の２枚
目の原稿シートＰも同様に第３頁Ｐ３が裏側で排紙さ
れ、両面画像の原稿シートＰの画像を複数枚読み取った
後でも頁順が揃って排紙される。
【００９２】定形モード、混載モードいずれの場合に
も、以上説明した原稿搬送工程が行われ、且つ、定形モ
ードにおいては、側板３ＡとマイクロスイッチＭＳ１，
ＭＳ２により原稿サイズが検知され、混載モードにおい
ては、原稿搬送過程でセンサＳ１により原稿サイズが検
知される。これらの原稿サイズ検知は実施の形態１と基
本的に同じである。
も、以上説明した原稿搬送工程が行われ、且つ、定形モ
ードにおいては、側板３ＡとマイクロスイッチＭＳ１，
ＭＳ２により原稿サイズが検知され、混載モードにおい
ては、原稿搬送過程でセンサＳ１により原稿サイズが検
知される。これらの原稿サイズ検知は実施の形態１と基
本的に同じである。
【００９３】（２）片面読取 図１３は、片面読取状態にある実施の形態３の断面図で
ある。
ある。
【００９４】この場合も、前記のように原稿シートＰの
画像を表面にして給紙トレイ３に載置する。載置された
原稿シートＰの１枚目からピックアップローラ４で給紙
し、前記のように１枚づつ原稿シートＰを順次搬送し、
実線で示す位置に設定された切換案内部材１２で案内通
路１１を開いてレジストローラ８，９と、搬送ローラ４
０により案内通路１１に搬送する。
画像を表面にして給紙トレイ３に載置する。載置された
原稿シートＰの１枚目からピックアップローラ４で給紙
し、前記のように１枚づつ原稿シートＰを順次搬送し、
実線で示す位置に設定された切換案内部材１２で案内通
路１１を開いてレジストローラ８，９と、搬送ローラ４
０により案内通路１１に搬送する。
【００９５】次に、原稿シートＰは、案内通路１１より
搬送ローラ２１，２２に案内され画像読取露光部Ｒに搬
送される。画像読取露光部Ｒでは、照射ランプ２５によ
り原稿シートＰの表面がが照射され、ミラー２６とレン
ズＬを介して画像読取部Ｒ１で画像を読み取る。読取位
置を通過した原稿シートＰは、排紙用案内通路３０に搬
送され、搬送ローラ１４，２９により案内通路１１２に
搬送され、反転ローラ１５，１６を排紙方向に回転して
１枚目の原稿シートＰの画像が下側となって排紙部３２
に排紙される。
搬送ローラ２１，２２に案内され画像読取露光部Ｒに搬
送される。画像読取露光部Ｒでは、照射ランプ２５によ
り原稿シートＰの表面がが照射され、ミラー２６とレン
ズＬを介して画像読取部Ｒ１で画像を読み取る。読取位
置を通過した原稿シートＰは、排紙用案内通路３０に搬
送され、搬送ローラ１４，２９により案内通路１１２に
搬送され、反転ローラ１５，１６を排紙方向に回転して
１枚目の原稿シートＰの画像が下側となって排紙部３２
に排紙される。
【００９６】定形モードにおいては、原稿サイズは側板
３ＡとマイクロスイッチＭＳ１，ＭＳ２により検知され
る。
３ＡとマイクロスイッチＭＳ１，ＭＳ２により検知され
る。
【００９７】混載原稿モードにおいては、原稿シートＰ
はレジストローラ８，９により搬送され、更に搬送ロー
ラ２１，２２により搬送されて、プラテンローラ２３を
経て、反転部１８に搬送される。この搬送過程で原稿シ
ートＰのサイズがセンサＳ１により検知される。即ち、
レジストローラ８，９の回転開始からセンサＳ１の後端
検知までの時間から原稿サイズが検知される。センサＳ
１による原稿後端検知から一定時間後に原稿搬送が停止
する。原稿はその後端がＥで示す位置にある状態で停止
する。この原稿搬送過程では読取は行われない。
はレジストローラ８，９により搬送され、更に搬送ロー
ラ２１，２２により搬送されて、プラテンローラ２３を
経て、反転部１８に搬送される。この搬送過程で原稿シ
ートＰのサイズがセンサＳ１により検知される。即ち、
レジストローラ８，９の回転開始からセンサＳ１の後端
検知までの時間から原稿サイズが検知される。センサＳ
１による原稿後端検知から一定時間後に原稿搬送が停止
する。原稿はその後端がＥで示す位置にある状態で停止
する。この原稿搬送過程では読取は行われない。
【００９８】次に、搬送ローラ２１，２２が点線で示す
方向に反転回転して原稿シートＰを反転搬送する。反転
搬送された原稿シートＰは搬送ローラ４０、案内通路１
１３を経て反転部１８に搬送され、センサＳ２が原稿先
端（搬送ローラ２１，２２から反転部１８に搬送する過
程では後端）がセンサＳ２で検知され、検知信号で原稿
シートＰは停止する。案内通路１１３の入り口には弾性
板からなるワンウェイフラッパ３３が設けられており、
案内通路１１から搬送された原稿シートＰをレジストロ
ーラ８，９の方向へ送らずに、案内通路１１３確実に案
内する。
方向に反転回転して原稿シートＰを反転搬送する。反転
搬送された原稿シートＰは搬送ローラ４０、案内通路１
１３を経て反転部１８に搬送され、センサＳ２が原稿先
端（搬送ローラ２１，２２から反転部１８に搬送する過
程では後端）がセンサＳ２で検知され、検知信号で原稿
シートＰは停止する。案内通路１１３の入り口には弾性
板からなるワンウェイフラッパ３３が設けられており、
案内通路１１から搬送された原稿シートＰをレジストロ
ーラ８，９の方向へ送らずに、案内通路１１３確実に案
内する。
【００９９】次に、搬送ローラ２１，２２が再び実線で
示す方向に回転を開始して、原稿シートＰをプラテンロ
ーラ２３を経て反転ローラ１５，１６を経て、排紙部３
２に排出する。この搬送過程で読取が行われる。
示す方向に回転を開始して、原稿シートＰをプラテンロ
ーラ２３を経て反転ローラ１５，１６を経て、排紙部３
２に排出する。この搬送過程で読取が行われる。
【０１００】３個の実施の形態を説明したが、これらの
実施の形態では、共通して原稿シートを最初に反転部に
搬送して、原稿を表裏反転し、その後に両面読取を行っ
ている。このような構成によって、原稿搬送路に設けた
センサにより原稿サイズを検知して読取を行う場合、原
稿サイズ検知工程を入れたことによる読取速度の低下を
防止することができる。従来の原稿読取装置において
は、搬送路に設けたセンサにより原稿サイズ検知を行う
必要がある場合、特に混載原稿の読取を行う場合におけ
る読取効率が定形原稿の読取効率よりも低下すると言う
問題があったが、前記の実施の形態では、このような問
題はなく、混載原稿の読取速度が向上している。
実施の形態では、共通して原稿シートを最初に反転部に
搬送して、原稿を表裏反転し、その後に両面読取を行っ
ている。このような構成によって、原稿搬送路に設けた
センサにより原稿サイズを検知して読取を行う場合、原
稿サイズ検知工程を入れたことによる読取速度の低下を
防止することができる。従来の原稿読取装置において
は、搬送路に設けたセンサにより原稿サイズ検知を行う
必要がある場合、特に混載原稿の読取を行う場合におけ
る読取効率が定形原稿の読取効率よりも低下すると言う
問題があったが、前記の実施の形態では、このような問
題はなく、混載原稿の読取速度が向上している。
【０１０１】
【発明の効果】本発明では、原稿の表裏両面を読み取る
両面読み取りにおいて、最初に原稿の表裏反転を行い、
その後に、原稿を読み取り位置に搬送するようにしたの
で、多数枚の原稿の両面読み取り時の読取効率が向上
し、多数枚の原稿の高速両面読取が可能になる。
両面読み取りにおいて、最初に原稿の表裏反転を行い、
その後に、原稿を読み取り位置に搬送するようにしたの
で、多数枚の原稿の両面読み取り時の読取効率が向上
し、多数枚の原稿の高速両面読取が可能になる。
【０１０２】特に、原稿搬送上何らの支障もなく、先行
する原稿と後行する原稿を同時に読み取り前に原稿を表
裏反転する反転路中に存在させることが可能となって、
高速読み取りが出来るようになる。
する原稿と後行する原稿を同時に読み取り前に原稿を表
裏反転する反転路中に存在させることが可能となって、
高速読み取りが出来るようになる。
【図１】本発明の実施の形態１に係る自動原稿搬送装置
の概略断面図である。
の概略断面図である。
【図２】図１に示す自動原稿搬送装置の読取前反転時の
断面図である。
断面図である。
【図３】図１に示す自動原稿搬送装置の裏面読時の断面
図である。
図である。
【図４】図１に示す自動原稿搬送装置の表面読時の断面
図である。
図である。
【図５】図１に示す自動原稿搬送装置の片面読時の断面
図である。
図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る自動原稿搬送装置
の読取前反転時の断面図である。
の読取前反転時の断面図である。
【図７】図６に示す自動原稿搬送装置の裏面読時の断面
図である。
図である。
【図８】図６に示す自動原稿搬送装置の表面読時の断面
図である。
図である。
【図９】図６に示す自動原稿搬送装置の片面読時の断面
図である。
図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る自動原稿搬送装
置の読取前反転時の断面図である。
置の読取前反転時の断面図である。
【図１１】図１０に示す自動原稿搬送装置の裏面読時の
断面図である。
断面図である。
【図１２】図１０に示す自動原稿搬送装置の表面読時の
断面図である。
断面図である。
【図１３】図１０に示す自動原稿搬送装置の片面読時の
断面図である。
断面図である。
１ 機枠 ２ 自動原稿搬送装置 ３ 給紙トレイ ４ ピックアップローラ ５ 押圧板 ６ 分離ローラ ８，９ レジストローラ １０，１１，２７，１１２ 案内通路 １２，１９，２８ 切換案内部材 １３，１４，１７，２９，４０ 搬送ローラ １５，１６ 反転ローラ １８ 反転部 ２０ 第２反転案内通路 ２１，２２ 搬送ローラ ２３ プラテンローラ ３０ 排紙用案内通路 ３１ 排紙ローラ ３２ 排紙部 １１１ 第１反転案内通路 Ｐ 原稿シート Ｒ 画像読取露光部 Ｒ１ 画像読取部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河野 政信 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 伊藤 計章 埼玉県川越市石原町１丁目24番地３ (72)発明者 加藤 修 東京都東村山市栄町３丁目１番地28 Ｆターム(参考） 2H076 AA04 AA58 BA24 BA33 BA42 BA45 BA58 BA63 BB04 3F100 AA04 BA14 CA12 CA13 DA04 DA08 EA02 EA06 EA12 EA13 3F102 AA05 AA10 AB01 BA06 BA11 CB01 CB02 EB01 FA08 FA09
Claims (5)
- 【請求項１】 多数枚の原稿を載置することができ、原
稿を１枚ずつ供給する給紙源、 前記給紙源から供給された原稿を表裏反転する反転路、 前記反転路から供給され、搬送される原稿の読み取り位
置を形成する読み取り位置形成手段、及び前記読み取り
位置形成手段を通過し、排出された原稿が載置される排
紙台を備え、 前記給紙源から供給された原稿を前記反転路に搬送し、
前記反転路で表裏反転した後、前記読み取り位置形成手
段に供給して、原稿の１面を読み取り、該１面が読み取
られた原稿を再度前記反転路に搬送し、再度表裏反転し
た後、前記反転路から、原稿を再度前記読み取り位置に
供給して原稿の他面を読み取り、他面の読み取りが行わ
れた原稿を前記読み取り位置形成手段から前記排紙台に
排出することを特徴とする自動原稿搬送装置。 - 【請求項２】 前記給紙源が多数枚の原稿から１枚ずつ
分離する分離手段及び原稿の先端部を一時停止した後原
稿を搬送するレジストローラを有し、前記反転路が前記
分離手段及び前記レジストローラの上方に配置されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。 - 【請求項３】 前記給紙源が多数枚の原稿から１枚ずつ
分離する分離手段及び原稿の先端部を一時停止した後原
稿を搬送するレジストローラを有し、前記反転路が前記
分離手段及び前記レジストローラの下方に配置されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。 - 【請求項４】 前記反転路から排出される先行する原稿
と前記反転路に搬送される後行する原稿が同時に前記反
転路に存在するように原稿の搬送が行われることを特徴
とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動原稿搬
送装置。 - 【請求項５】 搬送される原稿の搬送方向の長さを検知
する原稿検知手段を有し、長さの異なる混載原稿の読み
取りが可能なことを特徴とする請求項１〜４のいずれか
１項に記載の自動原稿搬送装置。
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| US09/394,781 US6215976B1 (en) | 1998-09-16 | 1999-09-13 | Automatic document conveyance apparatus |
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| JP10261568A JP2000089523A (ja) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | 自動原稿搬送装置 |
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