JP2001354339A - Automatic document feeding device - Google Patents
Automatic document feeding deviceInfo
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- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置にお
ける自動原稿送り装置に関し、特に原稿を自動的に画像
読取位置に給送した後、表裏を反転して再び画像読取位
置に給送して原稿の両面を読み取るための自動原稿送り
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder in an image reading apparatus, and more particularly to an automatic document feeder which automatically feeds a document to an image reading position, reverses the front and back, and feeds the document to the image reading position again. The present invention relates to an automatic document feeder for reading both sides of a document.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複写機、ファクシミリ、イメージスキャ
ナなどの画像形成装置に用いられる自動原稿送り装置で
は、給紙トレイに載置された１以上の原稿を画像読取部
に自動的に供給し、画像読取り処理完了後、原稿を排紙
トレイに自動的に排出するようになっているが、通常、
給紙トレイから画像読取部に至る搬送路中に原稿のスキ
ューを適正化するためのレジスト手段が設けられてい
る。つまり、給紙トレイから画像読取部に至る搬送路中
に一対のローラを設け、その一対のローラを停止した状
態で原稿の先端を所定量突き当てて、原稿の搬送方向に
対して傾きを矯正するレジスト手段が設けられている。2. Description of the Related Art In an automatic document feeder used in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, an image scanner, etc., one or more documents placed on a paper feed tray are automatically supplied to an image reading section, and an image is read. After the reading process is completed, the document is automatically ejected to the output tray.
A registration unit for optimizing the skew of the document is provided in a conveyance path from the sheet feeding tray to the image reading unit. In other words, a pair of rollers is provided in the transport path from the paper feed tray to the image reading unit, and the leading edge of the original is abutted by a predetermined amount while the pair of rollers is stopped to correct the inclination in the original transport direction. There is provided a resist means for performing the above.
【０００３】ところで、従来の自動原稿送り装置にあっ
て、例えば、図２６に示すような原稿の両面の画像を読
み取ることのできる装置が提案されている。これは、給
紙トレイ１００から送り出された原稿を大形の搬送ロ−
ラ１０１により画像読取装置本体１１０の読取手段１１
１に対向した原稿読取部１０２に搬送し、原稿読取部１
０２で読取手段１１１によって原稿の表面を読み取った
後、その下流側に設けられたスイッチバックパス１０３
を用いて原稿を反転し、再び搬送ローラ１０１の周面上
を搬送させることにより原稿の裏面を読み取り、さら
に、原稿排紙時のページ順を揃えるために表裏面を読み
取られた原稿をスイッチバックパス１０３から原稿読取
部１０２を介して反転させて排紙トレイ１０４上に排出
するものがある。A conventional automatic document feeder has been proposed which can read images on both sides of a document as shown in FIG. 26, for example. This means that the original sent from the paper feed tray 100 is transported to a large transport
Reading means 11 of the image reading apparatus main body 110
Conveyed to the document reading unit 102 facing the document reading unit 1
02, the reading means 111 reads the surface of the document, and then a switchback path 103 provided downstream thereof.
The original is reversed by using, and the back side of the original is read by being conveyed again on the peripheral surface of the conveying roller 101, and further, the original whose front and back sides have been read is switched back in order to align the page order when the original is discharged. In some cases, the document is inverted from the path 103 via the document reading unit 102 and discharged onto the discharge tray 104.
【０００４】この自動原稿送り装置では、給紙トレイ１
００から繰り出された原稿を一対のローラ１０６に上流
側に配置された給紙ローラ１０５により突き当てて矯正
し、表面を読み取られた原稿をスイッチバックパス１０
３から原稿読取部１０２に搬送する間にスイッチバック
ローラ１０８にて搬送ローラ１０１に圧接されたコロ１
０７に原稿の先端を突き当てて原稿を矯正するようにし
ている。In this automatic document feeder, a paper feed tray 1
The original fed from 00 is abutted against a pair of rollers 106 by a paper feed roller 105 arranged on the upstream side to correct the original.
The roller 1 pressed against the transport roller 101 by the switchback roller 108 during the transport from
The original is corrected by abutting the leading end of the original at 07.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動原稿送り装置にあっては、給紙トレイ１００か
ら給紙された原稿と、原稿読取部１０２にて表面を読み
取った後にスイッチバックパス１０３を介して原稿読取
部１０２に再給紙される原稿を矯正する位置を個別に設
けているため、給紙路を長くなって装置が大型化し、さ
らに構造が複雑となっている。However, in the above-described conventional automatic document feeder, the document fed from the paper feed tray 100 and the switchback path 103 after the front face is read by the document reading unit 102 are read. The position for correcting a document re-fed to the document reading unit 102 via the document feeder is separately provided, so that the paper feeding path is lengthened, the apparatus is enlarged, and the structure is complicated.
【０００６】そこで、本発明は、構成の簡略化させた小
型な自動原稿送り装置を提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a small-sized automatic document feeder having a simplified configuration.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的のため、本発明
は、搬送される原稿シートの両面の画像を、該原稿シー
トの搬送路の一方の側に配置された読取装置を用いて片
面ずつ順次読取るための自動原稿送り装置において、該
原稿シートの読取位置の搬送路上流に設けられ、供給を
受けた前記原稿シートの先端を前記搬送路に対して整合
させる整合手段を備え、該整合手段は、一方の面を読取
るために原稿シート供給路から前記原稿シートの供給を
受けて整合させると共に、前記読取装置を経由し表裏反
転された前記原稿シートの他方の面を読取るために、反
転原稿シート供給路から該表裏反転シートの供給を受け
て整合させる機能を有する自動原稿送り装置を提供する
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is directed to an image forming apparatus for reading images on both sides of a document sheet to be conveyed one by one using a reading device arranged on one side of a conveyance path of the document sheet. An automatic document feeder for sequentially reading, provided with an aligning means provided upstream of a transport path at a reading position of the original sheet and aligning a leading end of the supplied original sheet with the transport path; Receives and aligns the original sheet from the original sheet supply path to read one side, and reads the other side of the original sheet which has been turned upside down via the reading device. It is an object of the present invention to provide an automatic document feeder having a function of receiving the front and back reversed sheets from a sheet supply path and aligning them.
【０００８】ここで、前記整合手段は、前記原稿シート
を搬送するための回転と、その整合を行うための回転停
止とが制御された、一対のレジストローラで構成するこ
とができる。Here, the aligning means may be constituted by a pair of registration rollers in which rotation for conveying the original sheet and rotation stop for performing the alignment are controlled.
【０００９】同時に、前記原稿シートの整合を、前記原
稿シートを前記一対のレジストローラのニップ点に突き
当てて行うことができる。At the same time, the alignment of the original sheet can be performed by abutting the original sheet on the nip point of the pair of registration rollers.
【００１０】更に、前記原稿シート供給路と前記反転原
稿シート供給路とは、前記一対のレジストローラのニッ
プ点に向かうその上流で合流するよう構成することがで
きる。Further, the original sheet supply path and the reverse original sheet supply path may be configured to merge at a position upstream of a nip point of the pair of registration rollers.
【００１１】また、前記一対のレジストローラのニップ
点に原稿シートの先端を誘い込む誘込部材を前記原稿シ
ート供給路と前記反転原稿シート供給路との間に設ける
ことができる。In addition, a guide member for guiding the leading end of the document sheet to the nip point of the pair of registration rollers can be provided between the document sheet supply path and the inverted document sheet supply path.
【００１２】一方、前記原稿シートの搬送を、第１の駆
動モータと第２の駆動モータを駆動原として行い、該第
１の駆動モータは、その正方向の回転によって前記原稿
シート供給路の原稿シートを搬送する給紙ローラを駆動
し、逆方向の回転によって前記レジストローラを駆動
し、該第２の駆動モータは、前記原稿シートを前記読取
装置を経由させる搬送ローラと、前記反転原稿シート供
給路の反転原稿シートを搬送する反転ローラとを正逆転
駆動する様に構成できる。On the other hand, the original sheet is conveyed by using a first drive motor and a second drive motor as a drive source, and the first drive motor rotates in the forward direction so that the original sheet in the original sheet supply path is moved. A sheet feed roller for conveying a sheet is driven, and the registration roller is driven by rotation in a reverse direction. The second drive motor includes a conveyance roller for passing the original sheet through the reading device, and a supply of the inverted original sheet. The reversing roller for transporting the reversing original sheet on the road can be configured to be driven forward and reverse.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１は本発明に係る画像読取装置に搭載された
自動原稿送り装置を示す図であり、図２はその自動原稿
送り装置の主要部を示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing an automatic document feeder mounted on an image reading apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing a main part of the automatic document feeder.
【００１４】図１において、符号１０は画像読取装置本
体１に搭載された自動原稿送り装置であり、自動原稿送
り装置１０は装置本体１のコンタクトガラス２上面を通
過するように原稿を搬送するようになっている。装置本
体１は、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３
からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラ
ー４で反射させてＣＣＤなどの読取手段により光電変換
した原稿シートの画像を読取る。すなわち、コンタクト
ガラス２上面が装置本体１の読取部を構成している。な
お、装置本体１は原稿を載置可能な面積のコンタクトガ
ラス５も備えており、自動原稿送り装置１０を開閉して
コンタクトガラス５上面に載置された原稿を光源３やミ
ラー４などからなる光源ユニットを副走査方向に移動さ
せることによってコンタクトガラス５を介して原稿シー
トの画像を読み取ることもできるようになっている。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an automatic document feeder mounted on the image reading apparatus main body 1. The automatic document feeder 10 conveys the original so as to pass over the upper surface of the contact glass 2 of the apparatus main body 1. It has become. The apparatus body 1 is provided with a light source 3 such as a lamp via a contact glass 2.
Then, light from the original is irradiated onto the conveyed document, and the reflected light is reflected by the mirror 4 to read the image of the document sheet photoelectrically converted by reading means such as a CCD. That is, the upper surface of the contact glass 2 constitutes a reading unit of the apparatus main body 1. The apparatus main body 1 also includes a contact glass 5 having an area on which a document can be placed. The document placed on the upper surface of the contact glass 5 by opening and closing the automatic document feeder 10 includes a light source 3 and a mirror 4. By moving the light source unit in the sub-scanning direction, the image on the document sheet can be read through the contact glass 5.
【００１５】自動原稿送り装置１０は、複数枚の原稿シ
ートを載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上
の原稿を１枚づつ分離してコンタクトガラス２に向けて
給送する給送部（給送手段）１１と、原稿シートをコン
タクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、
コンタクトガラス２上面を通過した原稿シートを受け取
って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出さ
れる画像を読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１６
と、を備えている。The automatic document feeder 10 includes a paper feed tray 15 on which a plurality of document sheets can be placed, and a paper feeder for separating the documents on the paper feed tray 15 one by one and feeding them toward the contact glass 2. A feeding unit (feeding unit) 11, a feeding unit 12 for passing a document sheet along the upper surface of the contact glass 2,
A discharge unit 13 that receives and discharges a document sheet that has passed through the upper surface of the contact glass 2, and a discharge tray 16 that stores a document on which an image discharged from the discharge unit 13 is read.
And
【００１６】さらに、この原稿送り装置１０は、コンタ
クトガラス２上面から排出される原稿シートの排出部１
３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みコ
ンタクトガラス２上面に給送させるスイッチバック部１
４と、を具備している。ここで、原稿トレイ１５は、あ
る程度の角度で傾斜して、排紙トレイ１６の上方に空間
を確保して配置されている。The document feeder 10 further includes a discharge unit 1 for a document sheet discharged from the upper surface of the contact glass 2.
3 is switched back, and is sent back to the feeding unit 11 to be fed back to the upper surface of the contact glass 2.
4 is provided. Here, the document tray 15 is inclined at a certain angle, and is arranged above the paper discharge tray 16 with a space secured.
【００１７】給紙トレイ１５に載置された原稿シート
は、その側部を規制するサイドガイド１７で規制され、
ストッパ６０に先端を規制されるようになっている。ま
た、給紙トレイ１５は、載置された原稿シートの先端側
の１５ａを支点として、回動自在に取り付けられてい
る。The original sheet placed on the paper feed tray 15 is regulated by a side guide 17 which regulates a side portion thereof.
The tip is regulated by the stopper 60. The paper feed tray 15 is rotatably mounted around a leading end 15a of the placed original sheet as a fulcrum.
【００１８】給送部１１は、下降して給紙トレイ１５上
の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り
出しローラ１８、繰り出しローラ１８で繰り出された原
稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位原稿を１枚のみを
通過して２枚目以降の原稿の給紙を阻止する分離パット
２０で構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離
された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送
るレジストローラ対２１で構成され、給紙路２５に沿っ
て原稿シートを給紙する。The feeding section 11 is lowered to come into contact with the uppermost surface of the original on the paper feed tray 15 and is capable of moving up and down to feed the original, and a feed roller for feeding the original fed by the feeding roller 18. 19 and a separation pad 20 which passes only one sheet of the uppermost document and stops feeding of the second and subsequent documents, and pushes the leading end of the document separated by this separation means into one sheet. The registration roller pair 21 is fed to the downstream side after the contact and alignment, and feeds the original sheet along the paper feed path 25.
【００１９】搬送部１２は、コンタクトガラス２の上流
側にコンタクトガラス２に原稿シートを供給する一対の
搬送ローラ２２、下流側にコンタクトガラス２から原稿
シートを排出する一対の搬送ローラ２３を備えており、
原稿シートは本体１側のコンタクトガラス２及びすくい
上げガイド６と自動原稿送り装置１０側のバックアップ
ガイド２６ａで形成された搬送路２６に沿って搬送され
る。The transport section 12 includes a pair of transport rollers 22 for supplying the original sheet to the contact glass 2 on the upstream side of the contact glass 2 and a pair of transport rollers 23 for discharging the original sheet from the contact glass 2 on the downstream side. Yes,
The document sheet is transported along a transport path 26 formed by the contact glass 2 and the pick-up guide 6 on the main body 1 side and the backup guide 26a on the automatic document feeder 10 side.
【００２０】排出部１３とスイッチバック部１４は排紙
トレイ１６側の一部を共有しており、原稿を排紙トレイ
１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。こ
の排紙ローラ対２４は、後述するように、両面モードの
際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿を
スイッチバックして排出部１３に送るように制御され、
さらに排紙ローラ対２４はスイッチバック部１４から排
出部１３及び搬送部１１を介して循環される原稿の先後
端がすれ違う際に支障なく搬送できるように排紙駆動ロ
ーラ２４ａから排紙従動ローラ２４ｂが離間するように
構成されている。また、排出部１３とスイッチバック部
１４の共有部には、原稿シートを排出部１３に案内する
フラッパ２９が設けられている。このフラッパ２９は、
常時付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、原
稿が排紙路２７に沿って排紙ローラ対２４に送られる際
には、排紙される原稿の先端により上方に押し上がり原
稿の通過を許容し、排紙ローラ対２４にて原稿をスイッ
チバックする際には下方に位置して排紙路２７を塞ぎ、
スイッチバック路２８に原稿を案内するように構成され
ている。The discharge unit 13 and the switchback unit 14 share a part on the paper discharge tray 16 side, and are provided with a paper discharge roller pair 24 for discharging a document to the paper discharge tray 16. As described later, the discharge roller pair 24 is controlled so as to rotate in the reverse direction with the rear end side of the document nipped in the double-sided mode, switch back the document, and send the document to the discharge unit 13.
Further, the paper discharge roller pair 24 is driven from the paper discharge drive roller 24a to the paper discharge driven roller 24b so that when the front and rear ends of the document circulated from the switchback unit 14 through the discharge unit 13 and the transport unit 11 pass each other, there is no problem. Are configured to be separated from each other. A flapper 29 that guides the document sheet to the discharge unit 13 is provided in a shared portion of the discharge unit 13 and the switchback unit 14. This flapper 29
When the original is sent to the pair of paper ejection rollers 24 along the paper ejection path 27, the original is pushed upward by the leading end of the original to be ejected. When the original is allowed to pass through, and the original is switched back by the discharge roller pair 24, the lower position is closed and the discharge path 27 is closed.
The document is guided to the switchback path 28.
【００２１】排紙路２７は、コンタクトガラス２に対向
して設けられたバックアップガイド２６ａを延設した排
紙上ガイド２７ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成
された排紙下ガイド２７ｂで形成され、スイッチバック
路２８は、フラッパ２９の原稿案内面に連続して設けら
れたスイッチバック下ガイド２８ｂとスイッチバック上
ガイド２８ａとで原稿をレジストローラ対２１のニップ
点に案内するように形成されている。The paper discharge path 27 is formed by a paper discharge upper guide 27a provided with a backup guide 26a provided to face the contact glass 2 and a paper discharge lower guide 27b integrally formed with the paper discharge tray 16. The switchback path 28 is formed so as to guide the document to the nip point of the registration roller pair 21 by the lower switchback guide 28b and the upper switchback guide 28a provided continuously on the document guide surface of the flapper 29. ing.
【００２２】つまり、スイッチバック路２８と給紙路２
５とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するよう
に構成されており、給紙路２５を給紙される原稿シート
とスイッチバック路２８を送られ再給紙される原稿シー
トは、レジストローラ対２１でそれぞれ整合される。こ
のように、原稿シートの整合位置（レジストローラ対２
１）を共通化することで、装置全体の原稿送り経路が簡
略化されてコンパクトになり、原稿搬送制御についても
簡素化できる。That is, the switchback path 28 and the sheet feeding path 2
5 is configured to merge at the nip point of the registration roller pair 21. The original sheet fed through the paper feed path 25 and the original sheet fed through the switchback path 28 and re-fed are registered with the registration rollers. Each pair 21 is matched. Thus, the alignment position of the original sheet (registration roller pair 2
By sharing 1), the document feed path of the entire apparatus is simplified and compact, and the document transport control can be simplified.
【００２３】また、スイッチバック路２８と給紙路２５
とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するように
構成することで、給紙ローラ２０からレジストローラ対
２１に至る給紙路２５とフラッパ２９からレジストロー
ラ対２１に至るスイッチバック路２８が略直線に形成で
きるので、原稿にストレスが加わることなく、スムーズ
にレジストローラ対２１に案内され原稿の整合がなされ
るため、適切なスキューの除去が可能となる。The switchback path 28 and the paper feed path 25
Is configured so that they merge at the nip point of the registration roller pair 21, so that the paper supply path 25 from the paper supply roller 20 to the registration roller pair 21 and the switchback path 28 from the flapper 29 to the registration roller pair 21 are substantially formed. Since the document can be formed in a straight line, the document is smoothly guided by the pair of registration rollers 21 and the document is aligned without applying stress to the document, so that appropriate skew can be removed.
【００２４】さらに、合流位置にはレジストローラ対２
１のニップ点に原稿を誘込むマイラ２８ｃが延設されて
いるので、給紙路２５を給紙される原稿シートとスイッ
チバック路２８を送られ再給紙される原稿シートのいず
れの原稿も確実にレジストローラ対２１のニップ点に導
かれることになり、確実に整合される。Further, the registration roller pair 2
Since the Mylar 28c that guides the original is extended at the nip point 1, the original sheet fed through the paper feed path 25 and the original sheet fed through the switchback path 28 and re-fed can be used. It will be surely guided to the nip point of the registration roller pair 21 and will be surely aligned.
【００２５】ここで、給紙路２５は、図３に示すように
上ガイド板２５ａおよび下ガイド２５ｂが対向して形成
されており、上ガイド板２５ａは回動支点１０ｃに回動
可能に支持された外装カバー１０ａに固設されて一体に
反時計廻りに回動されることにより開閉することができ
るようになっている。なお、外装カバー１０ａには繰り
出しローラ１８や給紙ローラ１９、レジストローラ対２
１の従動ローラ２１ｂが配設されて一体に回動するよう
になっている。Here, as shown in FIG. 3, the paper feed path 25 is formed with an upper guide plate 25a and a lower guide 25b facing each other, and the upper guide plate 25a is rotatably supported by a rotation fulcrum 10c. It can be opened and closed by being fixedly mounted on the outer cover 10a and integrally rotated counterclockwise. The outer cover 10a includes a feed roller 18, a paper feed roller 19, and a pair of registration rollers 2.
One driven roller 21b is provided so as to rotate integrally.
【００２６】また、スイッチバック上ガイド２８ａは、
図４に示すように給紙下ガイド２５ｂと一体に形成され
ており、この一体ガイドは排紙駆動ローラ２４ａの回転
軸を支点として時計方向に回動可能に支持さている。な
お、スイッチバック上ガイド２８ａと給紙下ガイド２５
ｂとを一体としたガイドには分離パット２０及び分離パ
ット２０の付勢バネ２０ａが取り付けられ一体に回動す
るようになっている。The upper switchback guide 28a is
As shown in FIG. 4, it is formed integrally with the paper feed lower guide 25b, and the integrated guide is supported so as to be able to rotate clockwise around the rotation axis of the paper discharge drive roller 24a. Note that the switchback upper guide 28a and the paper feed lower guide 25
The separation pad 20 and a biasing spring 20a of the separation pad 20 are attached to the guide integrated with the b and are integrally rotated.
【００２７】次に、各ローラの駆動構成について図５、
図６に基づき説明する。なお、自動原稿送り装置１０
は、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２で各
ローラを駆動するように構成されており、図５は給紙モ
ータＭ１の駆動伝達系を示すものであり、図６は搬送モ
ータＭ２の駆動伝達系を示すものである。Next, the drive configuration of each roller is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. The automatic document feeder 10
Is configured to drive each roller by a feed motor M1 and a transport motor M2 that can be rotated forward and backward. FIG. 5 shows a drive transmission system of the feed motor M1, and FIG. FIG.
【００２８】まず、給紙モータＭ１の駆動伝達系は、図
５で示すように給紙モータＭ１の正転駆動はプーリＰ１
６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して
伝達され、プーリＰ３６の駆動はギヤＺ１７、ギヤＺ１
９、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギヤＺ１
８の順に伝達されて、給紙ローラ１９が原稿を給紙する
方向に回転する。給紙ローラ１９の駆動軸には、プ−リ
Ｐ１８が設けられており、繰り出しローラ１８の軸に設
けられたプーリＰ１１との間に張架したタイミングベル
トＴ２を介して繰り出しローラ１８にも駆動が伝達され
る。First, as shown in FIG. 5, the drive transmission system of the paper feeding motor M1 is such that the normal rotation driving of the paper feeding motor M1 is performed by the pulley P1.
6 to the pulley P36 via the timing belt T16, and the pulley P36 is driven by the gear Z17 and the gear Z1.
9. Gear Z1 attached to the drive shaft of paper feed roller 19
8, the paper feed roller 19 rotates in the direction of feeding the original. A pulley P18 is provided on the drive shaft of the paper feed roller 19, and the pulley P18 is also driven via a timing belt T2 stretched between the pulley P11 provided on the shaft of the feed roller 18. Is transmitted.
【００２９】また、給紙ローラ１９の駆動軸には、繰り
出しローラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端側が
取り付けられており、この駆動軸の給紙方向の回転（給
紙モータＭ１の正転駆動）により昇降アームが回動して
繰り出しローラ１８が下降し、繰り出しローラが原稿に
接触すると、バネクラッチＡ、バネクラッチＢの作用に
より昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸
は空転するように構成している。このとき、レジスト駆
動ローラ２１ａは、その駆動軸に設けられたプーリＰ２
８と、プ−リＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２に
張架したタイミングベルトＴ３により連結されている
が、プーリＰ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯ
Ｗ１の作用で回転しない。One end of an elevating arm 18a for supporting the feeding roller 18 is attached to the driving shaft of the paper feeding roller 19, and the rotation of the driving shaft in the paper feeding direction (the forward rotation of the paper feeding motor M1). ), The raising / lowering arm rotates and the feeding roller 18 descends, and when the feeding roller comes into contact with the original, the drive shaft of the paper feed roller 19 idles with respect to the lifting arm 18a by the action of the spring clutch A and the spring clutch B. It is configured as follows. At this time, the registration drive roller 21a is connected to a pulley P2 provided on its drive shaft.
8 is connected to a pulley P22 provided coaxially with the pulley P36 by a timing belt T3 stretched over a pulley P22.
It does not rotate due to the action of W1.
【００３０】給紙モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１
６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して
伝達され、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリ２２
からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ
２１ａの軸に取り付けられたプーリＰ２８に伝達され、
レジスト駆動ローラ２１ａを給紙方向に回転させる。こ
のとき、給紙ローラ１９の駆動軸にも給紙モータＭ１の
逆転駆動が伝達され、昇降アーム１８ａを反時計回りに
回動させることにより繰り出しローラを上昇させるが、
給紙ローラ１９はその内部に設けられたワンウエイクラ
ッチＯＷ２の作用で回転しない。上昇された昇降アーム
は規制部材（図示せず）に当接し、バネクラッチＣの作
用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆
動軸は空転するように構成している。The reverse rotation of the feed motor M1 is controlled by the pulley P1.
6 to the pulley P36 via the timing belt T16, and the pulley 22 provided coaxially with the pulley P36.
To the pulley P28 attached to the shaft of the registration drive roller 21a via the timing belt T3,
The registration drive roller 21a is rotated in the sheet feeding direction. At this time, the reverse rotation drive of the feed motor M1 is also transmitted to the drive shaft of the feed roller 19, and the feed roller is raised by rotating the elevating arm 18a counterclockwise.
The paper feed roller 19 does not rotate due to the action of the one-way clutch OW2 provided therein. The raised lifting arm comes into contact with a regulating member (not shown), and the drive shaft of the sheet feeding roller 19 is configured to idle with respect to the lifting arm 18a by the action of the spring clutch C.
【００３１】このような構成において、給紙ローラ１９
の駆動軸に取り付けられたギアＺ１８は、繰り出しロー
ラ１８、給紙ローラ１９とともに、外装カバー１０ａに
配設されて一体に回動するようになっており、外装カバ
ー１０ａが回動して給紙路２５を開放することによりギ
ヤＺ１９から離間し、閉鎖することによりギヤＺ１９と
歯合するようになっている。In such a configuration, the feed roller 19
The gear Z18 attached to the drive shaft is arranged on the outer cover 10a together with the feeding roller 18 and the paper feed roller 19 so that the gear Z18 rotates integrally with the outer cover 10a. The path 25 is separated from the gear Z19 by opening, and meshes with the gear Z19 by closing.
【００３２】次に、図６で示すように搬送モータＭ２の
駆動伝達系は、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６か
らタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動を
伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ３３
からタイミングベルトＴ６を介して搬送駆動ローラ２３
ａの軸に取り付けられたプーリＰ３２に駆動が伝達され
て搬送駆動ローラ２３ａが正回転または逆回転される。
さらに、プーリＰ３２に伝達された駆動は、タイミング
ベルトＴ７を介して搬送駆動ローラ２２ａの軸に取り付
けられたプーリＰ３１に駆動が伝達されて搬送駆動ロー
ラ２２ａが正回転または逆回転されるように構成されて
いる。また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４
６に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ４６
の同軸に設けられたプ−リＰ４２からタイミングベルト
Ｔ５を介して排紙駆動ローラ２４ａの軸に取り付けられ
たプーリＰ４８に駆動が伝達されて排紙駆動ローラ２４
ａが正回転または逆回転される。Next, as shown in FIG. 6, the drive transmission system of the transport motor M2 transmits the drive from the pulley P26 provided on the drive shaft to the pulley P46 via the timing belt T4, and the drive transmission system is coaxial with the pulley P46. Provided pulley P33
From the transport drive roller 23 via the timing belt T6
The drive is transmitted to the pulley P32 attached to the shaft a, and the transport drive roller 23a is rotated forward or backward.
Further, the drive transmitted to the pulley P32 is configured such that the drive is transmitted to the pulley P31 attached to the shaft of the transport drive roller 22a via the timing belt T7, and the transport drive roller 22a is rotated forward or backward. Have been. Also, the pulley P4 is connected via the timing belt T4.
6 is transmitted to the pulley P46.
The drive is transmitted from the pulley P42 provided coaxially to the pulley P48 attached to the shaft of the paper discharge drive roller 24a via the timing belt T5, so that the paper discharge drive roller 24
a is rotated forward or backward.
【００３３】さらに、排紙ローラ対２４を離間させる駆
動源としての圧接ソレノイドＳＯＬが設けられている。
この圧接ソレノイドＳＯＬは、圧接ソレノイドＳＯＬを
励磁（ＯＮ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排
紙駆動ローラ２４ａに圧接する位置に移動させ、励磁を
解除（ＯＦＦ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを
排紙駆動ローラ２４ａから離れる方向に付勢する付勢バ
ネの作用で排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４
ａから離間する位置に移動させるように構成されてい
る。Further, a pressure solenoid SOL is provided as a drive source for separating the sheet discharge roller pair 24.
The press-contact solenoid SOL excites (turns on) the press-contact solenoid SOL to move the discharge driven roller 24b to a position where it presses against the discharge drive roller 24a, and releases the excitation (turns off) so that the discharge driven roller 24b is released. Is driven by the action of an urging spring that urges the paper discharge drive roller 24a away from the paper discharge drive roller 24a.
It is configured to be moved to a position away from a.
【００３４】図１に示す様に、原稿トレイ１５には、原
稿給紙方向に複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が設けられ
ており、この複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ−Ｏ
ＦＦ状態により原稿トレイ上に載置された原稿の長さが
検出される。また、原稿トレイ１５上に載置された原稿
シートの幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出
力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、この
原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によ
って検出される原稿シートの長さに基づき原稿サイズを
判断する。As shown in FIG. 1, the original tray 15 is provided with a plurality of sensors S1, S2, S3 in the original feeding direction, and the ON-O of these sensors S1, S2, S3.
The length of the document placed on the document tray is detected based on the FF state. Further, the width direction of the document sheet placed on the document tray 15 is detected from a volume (not shown) whose output changes according to the movement amount of the side guide 17, and the detection result of the document width and a plurality of sensors S1, The document size is determined based on the length of the document sheet detected in S2 and S3.
【００３５】また、原稿トレイ１５の原稿給紙方向下流
側には、原稿トレイ１５上に原稿が載置されたことを検
出するエンプティセンサＳ４が設けられ、原稿シートを
案内する経路中には、給紙路２５を給紙される原稿シー
トの端部を検出するレジストセンサＳ５、コンタクトガ
ラス２の手前に設けられ原稿シートの端部を検出するリ
ードセンサＳ６、コンタクトガラス２から排出される原
稿シートの端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設
けられている。なお、経路中を送られる原稿シートを検
出するレジストセンサＳ５、リードセンサＳ６、排出セ
ンサＳ７の全てのセンサは、給紙路２５から搬送路２
６、排紙路２７、スイッチバック路２８を介して再び搬
送路２６に戻るルーブ状に形成された経路の内側の空間
に配置している。これにより、センサを取り付けるため
のスペースを確保する必要がなく、装置が小型化にする
ことができる。An empty sensor S4 for detecting that a document has been placed on the document tray 15 is provided downstream of the document tray 15 in the document feeding direction. A registration sensor S5 for detecting the end of the original sheet fed through the paper feed path 25, a lead sensor S6 provided in front of the contact glass 2 for detecting the end of the original sheet, and an original sheet discharged from the contact glass 2 Are respectively provided. Note that all sensors including a registration sensor S5, a lead sensor S6, and a discharge sensor S7 for detecting a document sheet sent in the path are connected from the paper feed path 25 to the transport path 2
6. It is arranged in a space inside a lube-shaped path that returns to the transport path 26 again via the sheet discharge path 27 and the switchback path 28. Accordingly, it is not necessary to secure a space for mounting the sensor, and the device can be downsized.
【００３６】ここで、レジストセンサＳ５は、図７に示
すようにレバー型センサを採用しており、このセンサの
センサレバーＳ５ａを給紙路２５とスイッチバック路２
８の両経路に突出して配置させている。このような構成
にすることにより、給紙路２５を送られる原稿とスイッ
チバック路２８を送られる原稿の両方を１つのセンサで
検出しているので、装置として使用するセンサの数を削
減している。本実施例では、給紙路２５とスイッチバッ
ク路２８を送られる原稿を検出するセンサにレバー型セ
ンサを採用したが、透過型のセンサを用いて両経路の原
稿の検出は可能である。Here, the registration sensor S5 employs a lever-type sensor as shown in FIG. 7, and the sensor lever S5a of this sensor is connected to the paper feed path 25 and the switchback path 2.
8 are arranged to protrude in both paths. With this configuration, since both the original sent through the paper feed path 25 and the original sent through the switchback path 28 are detected by one sensor, the number of sensors used as an apparatus can be reduced. I have. In the present embodiment, a lever type sensor is employed as a sensor for detecting a document fed through the paper feed path 25 and the switchback path 28. However, a document of both paths can be detected using a transmission type sensor.
【００３７】これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体
の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサか
らの検知信号に基づいて、上述した各モータＭ１、Ｍ２
が駆動されると共に圧接ソレイドＳＯＬの励磁がなされ
る。These sensors S1 to S7 are connected to a CPU that controls the driving of the entire apparatus, and based on detection signals from the sensors, the above-described motors M1, M2
Is driven, and the press-contact solenoid SOL is excited.
【００３８】次に、上記構成からなる自動原稿送り装置
の原稿搬送制御動作を図８〜図２１に示すフローチャー
トに従って具体的に説明する。なお、必要に応じて原稿
シートの搬送状態を模式的に示した図２２〜図２５を参
照する。Next, the document transport control operation of the automatic document feeder having the above configuration will be specifically described with reference to the flowcharts shown in FIGS. Reference is made to FIGS. 22 to 25 which schematically show the conveyance state of the document sheet as necessary.
【００３９】まず、原稿の片面を読み取る片面モードに
ついて図８〜図１２に従って説明する。First, a one-sided mode for reading one side of a document will be described with reference to FIGS.
【００４０】エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、すなわ
ち給紙トレイ１５上に原稿シートが載置されたことが検
知されると給紙モータＭ１が正転駆動され、１枚目の原
稿Ｄ１が給紙される（Ｓ１〜Ｓ２）。このとき、繰り出
しローラ１８と給紙ローラ１９は、原稿送り方向に回転
されるが、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチ
ＯＷ１の作用によって回転しない。そして、レジストセ
ンサＳ５が給送された原稿シートの先端を検知すると、
その検知から所定時間ｔ１後に給紙モータＭ１は一旦停
止される（Ｓ３〜Ｓ５）。給紙モータＭ１が停止したと
き、原稿シートの先端はレジストローラ対２１のニップ
部に当て付けられてたわみが形成され、原稿シートの先
端が整合されスキューが除去される（図２２（ａ）参
照）。そして、この一旦停止後、給紙モータＭ１は逆転
駆動されると共に、搬送モータＭ２が駆動され、さらに
圧接ソレノイドＳＯＬが励磁される（Ｓ６、Ｓ７）。こ
のとき、繰り出しローラ１８は原稿から離間する位置に
上昇し、給紙ローラ１９は、ワンウエイクラッチＯＷ２
の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２１の
レジスト駆動ローラ２１ａは原稿送り方向に回転され
る。When the empty sensor S4 is in the ON state, that is, when it is detected that a document sheet is placed on the paper feed tray 15, the paper feed motor M1 is driven to rotate forward to feed the first document D1. (S1 and S2). At this time, the feed roller 18 and the paper feed roller 19 are rotated in the document feeding direction, but the registration roller pair 21 is not rotated by the action of the one-way clutch OW1. When the registration sensor S5 detects the leading end of the fed original sheet,
After a predetermined time t1 from the detection, the sheet feeding motor M1 is temporarily stopped (S3 to S5). When the feed motor M1 stops, the leading end of the original sheet is applied to the nip portion of the registration roller pair 21 to form a flexure, the leading end of the original sheet is aligned, and the skew is removed (see FIG. 22A). ). After the stop, the sheet feeding motor M1 is driven to rotate in the reverse direction, the transport motor M2 is driven, and the press-contact solenoid SOL is excited (S6, S7). At this time, the feed roller 18 moves up to a position separated from the document, and the paper feed roller 19 moves to the one-way clutch OW2.
The drive is interrupted by the action of (1), and the registration drive roller 21a of the registration roller pair 21 is rotated in the document feeding direction.
【００４１】上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、
原稿Ｄ１は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、リー
ドセンサＳ６が原稿Ｄ１の先端の通過を検知した後、ｔ
３時間経過して給紙モータＭ１は停止され、搬送モータ
Ｍ２は一時的に停止される（Ｓ８〜Ｓ１０）（図２２
（ｂ）参照）。そして、画像読取装置本体１からの読取
搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原
稿Ｄ１の表面（片面）は読取手段によって副走査され、
読取られる（Ｓ１１〜Ｓ１２）。このとき、原稿Ｄ１
は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラ
ッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送さ
れる。By rotating the motors M1 and M2,
The document D1 is transported from the paper feed path 25 to the transport path 26, and after the lead sensor S6 detects that the leading end of the document D1 has passed, t
After three hours, the feed motor M1 is stopped, and the transport motor M2 is temporarily stopped (S8 to S10) (FIG. 22).
(B)). Then, upon receiving the reading conveyance signal from the image reading apparatus main body 1, the conveyance motor M2 is driven again. The front side (one side) of the document D1 is sub-scanned by the reading unit,
It is read (S11-S12). At this time, the original D1
Is pushed up the tip of the flapper 29 disposed so as to close the sheet discharge path 27 at the tip thereof, and is conveyed onto the sheet discharge tray 16.
【００４２】原稿Ｄ１が送り出された後、レジストセン
サＳ５が原稿Ｄ１の後端の通過を検知すると、給紙トレ
イ１５に次の原稿があるか否か確認し、給紙トレイ１５
に原稿がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の
原稿Ｄ２の給紙動作が始まる（Ｓ１３〜Ｓ１５）。２枚
目の原稿Ｄ２の給紙に際しては先の原稿の場合と同様に
給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、
給紙モータ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２
１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる
（Ｓ１６〜Ｓ１９）（図２２（ｃ）参照）。そして、給
紙モータＭ１が逆転駆動されて、リードセンサＳ６が次
の原稿の先端を検出してから所定時間ｔ３後に給紙モー
タＭ１の駆動は停止され、搬送モータＭ２も停止する。
（Ｓ２０〜Ｓ２３）。ここで、原稿Ｄ２は、その先端位
置がコンタクトガラスの手前で停止した状態となってお
り、また、１枚目の原稿Ｄ１はその後端側を排紙ローラ
対２４にニップされて停止する（図２３（ｄ）参照）。When the registration sensor S5 detects that the trailing edge of the document D1 has passed after the document D1 has been sent out, it checks whether or not there is the next document in the sheet tray 15.
When there is an original, the feeding operation of the second original D2 is started as in the case of the first original D1 (S13 to S15). When the second original D2 is fed, the feed roller 18 is driven by the normal rotation of the feed motor M1 as in the case of the previous original, and
The paper feed motor 19 rotates to move the original D2 to the registration roller pair 2
The skew is removed by abutting the nip point 1 (S16 to S19) (see FIG. 22C). Then, after a predetermined time t3 since the feed motor M1 is driven to rotate in the reverse direction and the read sensor S6 detects the leading end of the next document, the drive of the feed motor M1 is stopped, and the transport motor M2 is also stopped.
(S20-S23). Here, the original document D2 is in a state where the leading end position is stopped before the contact glass, and the first original document D1 is nipped by the paper discharge roller pair 24 at the trailing end and stops. 23 (d)).
【００４３】そして、画像読取装置本体１からの読取搬
送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿
Ｄ２の表面は前述した読取手段によって副走査され、読
み取られる（Ｓ２４〜２５）。この２枚目の原稿Ｄ２読
み取り中に１枚目の原稿Ｄ１は、排紙トレイ１６上に排
紙されることとなる（図２３（ｅ）参照）。Then, upon receiving the reading and conveying signal from the image reading apparatus main body 1, the conveying motor M2 is driven again. The surface of the document D2 is sub-scanned and read by the above-described reading means (S24 to S25). During reading of the second document D2, the first document D1 is discharged onto the discharge tray 16 (see FIG. 23E).
【００４４】原稿Ｄ２の後端の通過をレジストセンサＳ
５が検出すると、エンプティセンサＳ４が次の原稿の存
在を検知しているか否か確認し、存在する場合には、２
枚目の原稿Ｄ２と同様に３枚目の原稿Ｄ３の給紙動作を
始める。以降、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検
知している限り（Ｓ１４〜Ｓ２５）、原稿Ｄ４，Ｄ５…
についても同様な処理が行われる。The passage of the rear end of the document D2 is detected by the registration sensor S
5 is detected, it is confirmed whether or not the empty sensor S4 detects the presence of the next document.
The feeding operation of the third document D3 is started in the same manner as the first document D2. Thereafter, as long as the empty sensor S4 detects the presence of the original (S14 to S25), the originals D4, D5,.
A similar process is performed for.
【００４５】なお、最後の原稿は、Ｓ１４において、エ
ンプティセンサＳ４はＯＦＦ状態となり、これにより、
排出センサＳ７が最後の原稿シートの後端を検知してか
ら排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間ｔ５後に
搬送モータＭ２を駆動が停止、圧接ソレノイドＳＯＬの
励磁を解除して、全ての原稿の処理が終了する（Ｓ２６
〜Ｓ２８）。In the last document, in step S14, the empty sensor S4 is turned off.
After a time t5 required for the sheet to be discharged to the sheet discharge tray 16 after the discharge sensor S7 detects the trailing end of the last document sheet, the drive of the transport motor M2 is stopped, and the excitation of the pressure contact solenoid SOL is released. Is completed (S26).
To S28).
【００４６】次に、まず、原稿の片面を読み取る両面モ
ードについて図１３〜図２１に従って説明する。Next, a duplex mode for reading one side of a document will be described with reference to FIGS.
【００４７】給紙トレイ１５上に原稿シートが載置され
たことがエンプティセンサＳ４で検知されると１枚目の
原稿Ｄ１は片面モードのＳ１〜Ｓ１０と同様に給紙モー
タＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ロー
ラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点に
原稿シートを突きあててスキューを除去し、給紙モータ
Ｍ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送
される原稿Ｄ１は、その先端をリードセンサＳ６に検知
された後に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に
停止され、原稿Ｄ１はその先端位置がコンタクトガラス
２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノ
イドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接される
（Ｓ５１〜Ｓ６０）（図２４（ａ）参照）。When the empty sensor S4 detects that a document sheet has been placed on the paper feed tray 15, the first document D1 is driven forward by the paper feed motor M1 similarly to S1-S10 in the single-sided mode. The feed roller 18 and the paper feed roller 19 are rotated to skew the original sheet against the nip point of the registration roller pair 21 to remove skew, and the paper is conveyed by the reverse rotation drive of the paper supply motor M1 and the forward rotation drive of the conveyance motor M2. After the leading edge of the original document D1 is detected by the lead sensor S6, the sheet feeding motor M1 and the transport motor M2 are temporarily stopped, and the leading edge position of the original document D1 is stopped short of the contact glass 2. At this time, the pressure contact solenoid SOL is excited, and the sheet discharge roller pair 24 is pressed (S51 to S60) (see FIG. 24A).
【００４８】そして、画像読取装置本体１からの読取搬
送信号を受けると搬送モータＭ２が正転駆動されことに
より、原稿シートの表面はコンタクトガラス２上に送ら
れて読取手段によって副走査され、読み取られて、コン
タクトガラス２で読取処理された原稿Ｄ１は排紙路２７
に案内される（Ｓ６１〜Ｓ６２）。When a reading and conveying signal from the image reading apparatus main body 1 is received, the conveying motor M2 is driven to rotate in the normal direction, so that the surface of the original sheet is sent onto the contact glass 2 and is sub-scanned by the reading means and read. The original D1 that has been read by the contact glass 2 is
(S61 to S62).
【００４９】排紙路２７に案内された原稿Ｄ１は、その
先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９
の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。こ
の搬送状態で、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検知
してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の位置を通過す
るのに要する時間ｔ１１が経過すると搬送モータＭ２の
駆動が停止され、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対
２４にニップされて停止する（Ｓ６３〜Ｓ６５）（図２
４（ｂ）参照）。The document D1 guided to the paper discharge path 27 receives a flapper 29 arranged so as to close the paper discharge path 27 at its leading end.
Is pushed up to be conveyed onto the discharge tray 16. In this transport state, when a time t11 required for the trailing edge of the document D1 to pass through the position of the flapper 29 after the paper ejection sensor S7 detects the trailing edge of the document D1, the drive of the transport motor M2 is stopped, The trailing end of the document D1 is nipped by the paper discharge roller pair 24 and stopped (S63 to S65) (FIG. 2).
4 (b)).
【００５０】その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される
（Ｓ６６〜Ｓ６７）。これにより、排紙駆動ローラ２４
ａは逆回転し、原稿Ｄ１はスイッチバックされ、原稿シ
ートの通過に伴って排紙路２７を塞ぐ位置に移動したフ
ラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８
を案内される。逆転駆動される搬送モータＭ２は、スイ
ッチバック路２８に案内される原稿Ｄ１の先端がレジス
トセンサＳ５で検知された後に、レジストローラ対２１
のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去し
て、所定時間ｔ１経過後に停止される（Ｓ６８〜Ｓ７
０）（図２４（ｃ）参照）。Thereafter, the transport motor M2 is driven to rotate in the reverse direction (S66 to S67). As a result, the paper ejection drive roller 24
a rotates in the reverse direction, the document D1 is switched back, and the switchback path 28 is moved along the document guide surface of the flapper 29 which has moved to a position where the sheet discharge path 27 is closed as the document sheet passes.
Will be guided. The conveyance motor M2 driven in the reverse direction drives the registration roller pair 21 after the leading edge of the document D1 guided to the switchback path 28 is detected by the registration sensor S5.
Is formed at the nip portion, the skew is removed, and the nip is stopped after a predetermined time t1 has elapsed (S68 to S7).
0) (see FIG. 24 (c)).
【００５１】そして、原稿Ｄ１を再給紙するために給紙
モータＭ１を逆転駆動する（Ｓ７１）。給紙モータＭ１
の逆転駆動によりレジスト駆動ローラ２１ａが給紙方向
に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確
実にニップする時間ｔ１２経過後に、圧接ソレノイドＳ
ＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ２４ｂを下方に移
動させて排紙駆動ローラ２４ａから離間させるととも
に、搬送モータＭ２を正転駆動する（Ｓ７２〜Ｓ７
３）。Then, the paper feeding motor M1 is driven to rotate in the reverse direction to re-feed the original D1 (S71). Paper feed motor M1
When the registration drive roller 21a rotates in the paper feeding direction by the reverse rotation of the roller, the pressing solenoid S
The excitation of the OL is released, the discharge driven roller 24b is moved downward to be separated from the discharge drive roller 24a, and the transport motor M2 is driven to rotate forward (S72 to S7).
3).
【００５２】原稿Ｄ１は給紙路２５に沿って反転されて
給紙され、その先端がリードセンサＳ６によって検知さ
れると、搬送モータＭ２は所定時間ｔ３後に停止すると
ともに給紙モータＭ１を停止する（Ｓ７４〜Ｓ７６）。
その後、画像読取装置本体１からの読取搬送信号により
搬送モータＭ２が再駆動され、原稿Ｄ１の裏面が読取手
段によって副走査されて読み取られる（Ｓ７７、Ｓ７
８）。このとき、排紙トレイ１６に送られる原稿Ｄ１の
先端側と再給紙される原稿Ｄ１の後端側が排紙ローラ対
２４を含む排紙路２７とスイッチバック路２８の共通部
ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対２４が離間した
状態となっているため支障なく搬送ができる（図２５
（ｄ）参照）。The original D1 is inverted and fed along the paper feed path 25. When the leading end of the original D1 is detected by the read sensor S6, the transport motor M2 stops after a predetermined time t3 and stops the paper feed motor M1. (S74 to S76).
Thereafter, the conveyance motor M2 is driven again by the reading conveyance signal from the image reading apparatus main body 1, and the back surface of the document D1 is sub-scanned and read by the reading means (S77, S7).
8). At this time, the leading end of the document D1 sent to the discharge tray 16 and the rear end of the document D1 to be re-supplied pass each other at a common portion of the discharge path 27 including the discharge roller pair 24 and the switchback path 28. However, the sheet can be conveyed without any trouble because the sheet discharge roller pair 24 is separated (FIG. 25).
(D)).
【００５３】その後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の
後端を検知したとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁され
て排紙ローラ対２４が圧接され、排紙センサＳ７が原稿
Ｄ１の後端を検知してから時間ｔ１１が経過すると搬送
モータＭ２の駆動が停止し、原稿Ｄ１はその後端側が排
紙ローラ対２４にニップされて停止する（Ｓ７９〜Ｓ８
３）（図２５（ｅ）参照）。Thereafter, when the registration sensor S5 detects the trailing end of the document D1, the pressure contact solenoid SOL is excited and the sheet discharging roller pair 24 is pressed, and the sheet discharging sensor S7 detects the trailing end of the document D1. When the time t11 elapses, the drive of the transport motor M2 stops, and the document D1 stops after its trailing end is nipped by the discharge roller pair 24 (S79 to S8).
3) (see FIG. 25 (e)).
【００５４】そして、原稿Ｄ１は排紙トレイ１６に頁順
を揃えて排紙するために、搬送モータＭ２を逆転駆動
し、スイッチバック路２８にてレジストローラ対２１の
ニップ部に原稿Ｄ１の先端を突き当ててスキューを除去
し、給紙モータＭ１の逆転駆動により給紙路２５に沿っ
て反転されて送り、リードセンサＳ６の原稿Ｄ１の先端
検出により給紙モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ８４〜
Ｓ９０）。Then, in order to discharge the document D1 to the discharge tray 16 in the order of the pages, the transport motor M2 is driven to rotate in the reverse direction, and the leading end of the document D1 is placed in the nip portion of the registration roller pair 21 in the switchback path 28. To skew the sheet, the sheet is inverted and fed along the sheet feeding path 25 by the reverse rotation driving of the sheet feeding motor M1, and the driving of the sheet feeding motor M1 is stopped by the leading sensor S6 detecting the leading end of the document D1 (S84). ~
S90).
【００５５】そして、搬送モータＭ２を正転駆動ととも
に圧接ソレノイドＳＯＬを解除して、原稿Ｄ１はコンタ
クトガラス２上に搬送されることになるが、ここでは原
稿Ｄ１の読取走査しないため、コンタクトガラス２の手
前で停止することなく、排紙路２７に搬送される（Ｓ９
１〜Ｓ９４）。Then, the conveying motor M2 is driven forward to release the press-contact solenoid SOL, and the original D1 is conveyed onto the contact glass 2. However, since the original D1 is not scanned, the contact glass 2 is not scanned. Is transported to the paper discharge path 27 without stopping immediately before (S9).
1 to S94).
【００５６】この原稿Ｄ１が排紙路２７に搬送される過
程で、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検出する
（Ｓ９５）と、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁して排紙ロ
ーラ対２４を圧接するとともに、原稿トレイ１５の原稿
の有無を確認し（Ｓ９６）、次の原稿Ｄ２がある場合、
１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作
を始める。When the original sensor D5 detects the rear end of the original document D1 in the course of transporting the original document D1 to the paper discharge path 27 (S95), the pressure contact solenoid SOL is excited to press the paper discharge roller pair 24. At the same time, it is checked whether or not there is a document on the document tray 15 (S96).
The feeding operation of the second original D2 is started in the same manner as the first original D1.
【００５７】２枚目の原稿Ｄ２の給紙制御の工程は先の
原稿Ｄ１の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動によ
り繰り出しローラ１８、給紙モータ１９が回転し原稿Ｄ
２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキ
ューの除去がなされる（Ｓ９４〜Ｓ１０１）（図２５
（ｆ）参照）。In the process of controlling the feeding of the second original D2, as in the case of the preceding original D1, the feed roller 18 and the feeding motor 19 are rotated by the normal rotation of the feeding motor M1 to rotate the original D2.
2 is abutted against the nip point of the registration roller pair 21 to remove skew (S94 to S101) (FIG. 25).
(F)).
【００５８】そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて
原稿Ｄ２は給紙路２５に沿って送られ、２枚目の原稿Ｄ
２の読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１が排紙トレイ１６に
排紙される（Ｓ１０２）。Then, the sheet feeding motor M1 is driven to rotate in the reverse direction, and the original D2 is fed along the sheet feeding path 25, and the second original D
During reading of the second document, the first document D1 is discharged to the discharge tray 16 (S102).
【００５９】以降、２枚目の原稿Ｄ２は、１枚目の原稿
Ｄ１と同様にＳ５８〜Ｓ９６の制御工程で処理されるこ
ととなり、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検知し
ている限り、原稿Ｄ３，Ｄ４…についても同様な処理が
行われる。Thereafter, the second original D2 is processed in the control steps S58 to S96 in the same manner as the first original D1, and as long as the empty sensor S4 detects the presence of the original, the original D2 is processed. Similar processing is performed for D3, D4,.
【００６０】なお、最後の原稿は、Ｓ１００において、
エンプティセンサＳ４はＯＦＦ状態となっているので、
排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検知してから排紙
トレイ１６に排紙されるのに要する時間ｔ５後に搬送モ
ータＭ２の駆動を停止し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁
を解除して、全ての原稿の処理を終了する（Ｓ１０３〜
Ｓ１０５）。Note that the last original is
Since the empty sensor S4 is in the OFF state,
After the time t5 required for the paper to be discharged to the paper discharge tray 16 after the discharge sensor S7 detects the trailing end of the last document, the drive of the transport motor M2 is stopped, and the excitation of the pressure contact solenoid SOL is released. Of the original document (S103-
S105).
【００６１】上述したように本実施形態では、給紙トレ
イから給紙された原稿とスイッチバックして再給紙され
る原稿を同一位置で、その先端を整合するように原稿送
り経路を構成したので、原稿送り経路が短く、また簡略
化され、効率の良い搬送が可能となる。As described above, in the present embodiment, the original feed path is configured so that the original fed from the paper feed tray and the original to be switched back and fed back are aligned at the same position and the leading ends thereof are aligned. Therefore, the document feed path is short and simplified, and efficient conveyance is possible.
【００６２】また、給紙トレイから給紙される原稿シー
トを案内する給紙路とスイッチバックされて送られる原
稿シートを案内するスイッチバック路との分岐位置を原
稿シート先端の整合位置としたので、整合位置上流の給
紙路及びスイッチバック路を略直線に構成でき、原稿シ
ートが確実に整合することができる。さらに、分岐位置
に原稿の先端を整合位置に誘い込む可撓性のフィルム部
材を設けたので、確実に原稿先端を整合位置に導くこと
ができ、これによって原稿は確実に整合されることとな
る。The branch position between the paper feed path for guiding the original sheets fed from the paper feed tray and the switchback path for guiding the original sheets switched back is set as the matching position of the leading end of the original sheets. The paper feed path and the switchback path upstream of the alignment position can be configured to be substantially straight, and the original sheets can be reliably aligned. Further, since the flexible film member which guides the leading edge of the document to the alignment position is provided at the branch position, the leading edge of the document can be reliably guided to the alignment position, whereby the document is reliably aligned.
【図１】 本発明に係る画像読取装置に搭載された自動
原稿送り装置の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an automatic document feeder mounted on an image reading apparatus according to the present invention.
【図２】 図１に示す自動原稿送り装置の拡大縦断面図
である。FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of the automatic document feeder shown in FIG.
【図３】 図１に示す自動原稿送り装置の原稿搬送路を
開放したときの状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state when the document conveying path of the automatic document feeder shown in FIG. 1 is opened.
【図４】 図１に示す自動原稿送り装置の原稿搬送路を
開放したときの状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which a document conveyance path of the automatic document feeder illustrated in FIG. 1 is opened.
【図５】 図１に示す自動原稿送り装置の駆動図であ
る。FIG. 5 is a drive diagram of the automatic document feeder shown in FIG.
【図６】 図１に示す自動原稿送り装置の駆動図であ
る。FIG. 6 is a drive diagram of the automatic document feeder shown in FIG.
【図７】 図１に示す自動原稿送り装置の要部説明する
断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a main part of the automatic document feeder shown in FIG.
【図８】 図１に示す自動原稿送り装置の片面モードに
おける搬送制御動作フローチャート図（その１）を示
す。FIG. 8 is a flowchart (part 1) of a conveyance control operation in the one-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG.
【図９】 図１に示す自動原稿送り装置の片面モードに
おける搬送制御動作フローチャート図（その２）を示
す。9 is a flowchart (part 2) of a conveyance control operation in the single-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG.
【図１０】 図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その３）を示
す。FIG. 10 is a flowchart (part 3) of a conveyance control operation in the one-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
【図１１】 図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その４）を示
す。FIG. 11 is a flowchart (part 4) of a conveyance control operation in the one-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
【図１２】 図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その５）を示
す。12 is a flowchart (part 5) of a conveyance control operation in the single-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
【図１３】 図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その６）を示
す。13 is a flowchart (part 6) of a conveyance control operation in the one-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG.
【図１４】 図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その７）を示
す。FIG. 14 is a flowchart (part 7) of a conveyance control operation in the one-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
【図１５】 図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その８）を示
す。FIG. 15 is a flowchart (part 8) of the conveyance control operation in the one-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
【図１６】 図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その９）を示
す。16 is a flowchart (part 9) of a conveyance control operation in the one-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
【図１７】 図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その１０）を
示す。FIG. 17 is a flowchart (part 10) of a conveyance control operation in the one-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
【図１８】 図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その１１）を
示す。FIG. 18 is a flowchart (part 11) of a conveyance control operation in the one-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
【図１９】 図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その１２）を
示す。19 is a flowchart (part 12) of a conveyance control operation in the one-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
【図２０】 図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その１３）を
示す。FIG. 20 is a flowchart (part 13) of a conveyance control operation in the one-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
【図２１】 図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における搬送制御動作フローチャート図（その１４）を
示す。FIG. 21 is a flowchart (part 14) of a conveyance control operation in the one-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
【図２２】 図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における原稿の搬送状態（その１）を模式的に示す。FIG. 22 schematically illustrates a state (part 1) of document conveyance in the one-sided mode of the automatic document feeder illustrated in FIG.
【図２３】 図１に示す自動原稿送り装置の片面モード
における原稿の搬送状態（その２）を模式的に示す。FIG. 23 schematically shows a state (part 2) of document conveyance in the one-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG.
【図２４】 図１に示す自動原稿送り装置の両面モード
における原稿の搬送状態（その１）を模式的に示す。FIG. 24 schematically shows a state (part 1) of document transport in the duplex mode of the automatic document feeder shown in FIG.
【図２５】 図１に示す自動原稿送り装置の両面モード
における原稿の搬送状態（その２）を模式的に示す。FIG. 25 schematically illustrates a state (part 2) of document conveyance in the duplex mode of the automatic document feeder illustrated in FIG. 1;
【図２６】 本発明の従来技術を示す断面図である。FIG. 26 is a cross-sectional view showing a conventional technique of the present invention.
１０ 自動原稿送り装置 １０ａ 外装カバー １１ 給送部 １２ 搬送部 １３ 排出部 １４ スイッチバック部 １５ 原稿トレイ １６ 排紙トレイ １８ 繰り出しローラ １９ 給紙ローラ ２０ 分離パット ２１ レジストローラ対 ２４ 排紙ローラ対 ２５ 給紙路 ２６ 搬送路 ２７ 排紙路 ２８ スイッチバック路 Ｓ５ レジストセンサＳ５ REFERENCE SIGNS LIST 10 Automatic document feeder 10 a Outer cover 11 Feeder 12 Transporter 13 Discharger 14 Switchback 15 Document tray 16 Discharge tray 18 Feeding roller 19 Feeder roller 20 Separation pad 21 Register roller pair 24 Discharge roller pair 25 Feeder Paper path 26 Transport path 27 Paper discharge path 28 Switchback path S5 Registration sensor S5
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神ざ 修 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内 (72)発明者 中山 元昭 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内 (72)発明者 濱田 政孝 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H076 AA58 BA24 BA35 BA36 BA42 BA58 BB02 BB05 3F100 AA03 BA13 CA12 CA15 EA17 3F102 AA05 AB01 BA02 BA11 BB02 CA01 CB01 DA08 EA03 5C072 AA01 BA01 EA05 NA01 NA06 NA08 RA04 RA05 WA02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Osamu Kanza, Inventor Osamu Kobayashi, 430-1, Kobayashi, Masuho-machi, Minami-Koma-gun, Yamanashi Prefecture (72) Motoaki Nakayama 430-1, Kobayashi, Masuho-cho, Minami-Koma-gun, Yamanashi (72) Inventor Masataka Hamada 430-1, Kobayashi, Masuho-machi, Minamikoma-gun, Yamanashi Prefecture Niska Corporation F-term (reference) 2H076 AA58 BA24 BA35 BA36 BA42 BA58 BB02 BB05 3F100 AA03 BA13 CA12 CA15 EA17 3F102 AA05 AB01 BA02 BA11 BB02 CA01 CB01 DA08 EA03 5C072 AA01 BA01 EA05 NA01 NA06 NA08 RA04 RA05 WA02
Claims (6)
該原稿シートの搬送路の一方の側に配置された読取装置
を用いて片面ずつ順次読取るための自動原稿送り装置に
おいて、 該原稿シートの読取位置の搬送路上流に設けられ、供給
を受けた前記原稿シートの先端を前記搬送路に対して整
合させる整合手段を備え、該整合手段は、一方の面を読
取るために原稿シート供給路から前記原稿シートの供給
を受けて整合させると共に、前記読取装置を経由し表裏
反転された前記原稿シートの他方の面を読取るために、
反転原稿シート供給路から該表裏反転シートの供給を受
けて整合させる機能を有することを特徴とする自動原稿
送り装置。1. An image on both sides of a document sheet to be conveyed,
An automatic document feeder for sequentially reading one side at a time using a reading device arranged on one side of the document sheet conveyance path, wherein the document sheet is provided upstream of the document path for reading the document sheet and supplied. Aligning means for aligning the leading end of the original sheet with respect to the transport path; the aligning means receives and aligns the original sheet from an original sheet supply path to read one surface, and aligns the reading apparatus. In order to read the other side of the original sheet which has been turned over via
An automatic document feeder having a function of receiving the front and back reversed sheets from a reversed document sheet supply path and aligning them.
するための回転と、その整合を行うための回転停止とが
制御された、一対のレジストローラである、請求項１に
記載の自動原稿送り装置。2. The automatic original according to claim 1, wherein said aligning means is a pair of registration rollers in which rotation for conveying said original sheet and rotation stop for aligning said original sheet are controlled. Feeder.
トを前記一対のレジストローラのニップ点に突き当てて
行われる、請求項２に記載の自動原稿送り装置。3. The automatic document feeder according to claim 2, wherein the alignment of the document sheet is performed by abutting the document sheet against a nip point of the pair of registration rollers.
ート供給路とは、前記一対のレジストローラのニップ点
に向かうその上流で合流するよう構成された、請求項２
又は３に記載の自動原稿送り装置。4. The document sheet supply path and the reverse document sheet supply path are configured to merge at an upstream thereof toward a nip point of the pair of registration rollers.
Or the automatic document feeder according to 3.
原稿シートの先端を誘い込む誘込部材を前記原稿シート
供給路と前記反転原稿シート供給路との間に設けた、請
求項３又は４に記載の自動原稿送り装置。5. The document sheet supply path according to claim 3, wherein a guide member for guiding a leading end of the document sheet to a nip point of the pair of registration rollers is provided between the document sheet supply path and the inverted document sheet supply path. Automatic document feeder.
ータと第２の駆動モータを駆動原として行われ、該第１
の駆動モータは、その正方向の回転によって前記原稿シ
ート供給路の原稿シートを搬送する給紙ローラを駆動
し、逆方向の回転によって前記レジストローラを駆動
し、該第２の駆動モータは、前記原稿シートを前記読取
装置を経由させる搬送ローラと、前記反転原稿シート供
給路の反転原稿シートを搬送する反転ローラとを正逆転
駆動する、請求項２乃至５いずれかに記載の自動原稿送
り装置。6. The conveyance of the document sheet is performed by using a first drive motor and a second drive motor as drive sources.
The drive motor drives the paper feed roller that conveys the document sheet in the document sheet supply path by the forward rotation, and drives the registration roller by the reverse rotation, and the second drive motor The automatic document feeder according to claim 2, wherein a transport roller that causes the original sheet to pass through the reading device and a reversing roller that transports the reverse document sheet in the reverse document sheet supply path are driven to rotate forward and reverse.
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