JP2001353594A - 多機種混合生産方法 - Google Patents
多機種混合生産方法Info
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- JP2001353594A JP2001353594A JP2000175472A JP2000175472A JP2001353594A JP 2001353594 A JP2001353594 A JP 2001353594A JP 2000175472 A JP2000175472 A JP 2000175472A JP 2000175472 A JP2000175472 A JP 2000175472A JP 2001353594 A JP2001353594 A JP 2001353594A
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- JP
- Japan
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- station
- floor
- assembly
- parts
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 各パーツ組立ラインに配置する溶接ロボット
の稼働率を向上させると共に、新機種入れ込み時の設備
投資の低減と時間短縮とを図り、生産性を向上させる。 【解決手段】 個々のパーツ組立ライン１，２，３にお
けるパーツＷ１，Ｗ２，Ｗ３の溶接打点数を全車種につ
いて均等化する。各パーツの必要打点数に対し不足する
各パーツの打点数の溶接を増打ちライン５で行う。
の稼働率を向上させると共に、新機種入れ込み時の設備
投資の低減と時間短縮とを図り、生産性を向上させる。 【解決手段】 個々のパーツ組立ライン１，２，３にお
けるパーツＷ１，Ｗ２，Ｗ３の溶接打点数を全車種につ
いて均等化する。各パーツの必要打点数に対し不足する
各パーツの打点数の溶接を増打ちライン５で行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、それぞれ複数のパ
ーツを溶接結合して組立てられる複数機種の製品、例え
ば、複数車種の自動車用フロアを同一設備で混合して生
産する多機種混合生産方法に関する。
ーツを溶接結合して組立てられる複数機種の製品、例え
ば、複数車種の自動車用フロアを同一設備で混合して生
産する多機種混合生産方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用フロアは、エンジンルームを構
成するフロントコンポーネントと、車室部の床面を構成
するフロントフロアと、トランク部の床面を構成するリ
ヤフロアとからなる３つのパーツを溶接結合して組立て
られる。そして、従来、自動車用フロアの生産に際して
は、フロントコンポーネント用とフロントフロア用とリ
ヤフロア用の各パーツ組立ラインにおいて、各パーツを
構成する複数の構成部材の全ての溶接箇所の溶接を行っ
て各パーツを組立てた後、組立済みのフロントコンポー
ネントとフロントフロアとリヤフロアとを仮付け溶接し
てフロアを組立て、その後増打ちラインでフロアのパー
ツ同士の接合部に増打ち溶接を施している。
成するフロントコンポーネントと、車室部の床面を構成
するフロントフロアと、トランク部の床面を構成するリ
ヤフロアとからなる３つのパーツを溶接結合して組立て
られる。そして、従来、自動車用フロアの生産に際して
は、フロントコンポーネント用とフロントフロア用とリ
ヤフロア用の各パーツ組立ラインにおいて、各パーツを
構成する複数の構成部材の全ての溶接箇所の溶接を行っ
て各パーツを組立てた後、組立済みのフロントコンポー
ネントとフロントフロアとリヤフロアとを仮付け溶接し
てフロアを組立て、その後増打ちラインでフロアのパー
ツ同士の接合部に増打ち溶接を施している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、フロントコ
ンポーネントやフロントフロアやリヤフロアといった各
パーツの組立に必要な溶接箇所の数（打点数）は機種
（車種）によって異なる。そのため、各パーツ組立ライ
ンで各パーツの全ての溶接箇所を溶接するようにした従
来の方法では、複数車種の自動車用フロアを同一設備で
混合して生産する場合、各パーツ組立ラインに配置する
溶接ロボットの台数を打点数が最大となる車種のパーツ
に合わせて設定することが必要になる。その結果、各パ
ーツの打点数の少ない車種では溶接ロボットの稼働率が
低下し、また、各パーツの打点数がそれまでの車種より
多い新車種を入れ込むときは、個々のパーツ組立ライン
の改変が必要になって、設備投資が増すと共に時間もか
かり、生産性の向上を図る上で問題になっている。
ンポーネントやフロントフロアやリヤフロアといった各
パーツの組立に必要な溶接箇所の数（打点数）は機種
（車種）によって異なる。そのため、各パーツ組立ライ
ンで各パーツの全ての溶接箇所を溶接するようにした従
来の方法では、複数車種の自動車用フロアを同一設備で
混合して生産する場合、各パーツ組立ラインに配置する
溶接ロボットの台数を打点数が最大となる車種のパーツ
に合わせて設定することが必要になる。その結果、各パ
ーツの打点数の少ない車種では溶接ロボットの稼働率が
低下し、また、各パーツの打点数がそれまでの車種より
多い新車種を入れ込むときは、個々のパーツ組立ライン
の改変が必要になって、設備投資が増すと共に時間もか
かり、生産性の向上を図る上で問題になっている。
【０００４】本発明は、以上の点に鑑み、溶接ロボット
の稼働率を向上させると共に、新機種入れ込み時の設備
投資を低減して、且つ、時間も短縮し得るようにした、
生産性に優れた多機種混合生産方法を提供することを課
題としている。
の稼働率を向上させると共に、新機種入れ込み時の設備
投資を低減して、且つ、時間も短縮し得るようにした、
生産性に優れた多機種混合生産方法を提供することを課
題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、それぞれ複数のパーツを溶接結合して組立て
られる複数機種の製品を同一設備で混合して生産する方
法であって、パーツ毎に設けたパーツ組立ラインで複数
のパーツ構成部材を溶接結合して各パーツを組立てた
後、複数のパーツを仮付け溶接して製品を組立て、その
後製品に増打ちラインで増打ち溶接を施すものにおい
て、個々のパーツ組立ラインにおける各パーツの溶接打
点数を全機種について均等化し、各パーツの必要打点数
に対し不足する各パーツの打点数の溶接を増打ちライン
で行うようにしている。
本発明は、それぞれ複数のパーツを溶接結合して組立て
られる複数機種の製品を同一設備で混合して生産する方
法であって、パーツ毎に設けたパーツ組立ラインで複数
のパーツ構成部材を溶接結合して各パーツを組立てた
後、複数のパーツを仮付け溶接して製品を組立て、その
後製品に増打ちラインで増打ち溶接を施すものにおい
て、個々のパーツ組立ラインにおける各パーツの溶接打
点数を全機種について均等化し、各パーツの必要打点数
に対し不足する各パーツの打点数の溶接を増打ちライン
で行うようにしている。
【０００６】本発明によれば、各パーツ組立ラインにお
ける各パーツの溶接打点数に機種による差を生じないた
め、各パーツ組立ラインに配置した溶接ロボットの稼働
率が機種によって低下することはない。また、各パーツ
の必要打点数がそれまでの機種より多い新機種を入れ込
むときも、増打ちラインを改変するだけで済み、各パー
ツ組立ラインの改変は不要になる。そして、増打ちライ
ンでは複数のパーツの打点部を共通の溶接ロボットで溶
接できるから、各パーツ組立ラインに溶接ロボットを増
設する場合に比し、溶接ロボットの増設台数は少なくて
済む。そのため、新機種入れ込み時の設備投資を低減し
て、且つ、時間も短縮できる。
ける各パーツの溶接打点数に機種による差を生じないた
め、各パーツ組立ラインに配置した溶接ロボットの稼働
率が機種によって低下することはない。また、各パーツ
の必要打点数がそれまでの機種より多い新機種を入れ込
むときも、増打ちラインを改変するだけで済み、各パー
ツ組立ラインの改変は不要になる。そして、増打ちライ
ンでは複数のパーツの打点部を共通の溶接ロボットで溶
接できるから、各パーツ組立ラインに溶接ロボットを増
設する場合に比し、溶接ロボットの増設台数は少なくて
済む。そのため、新機種入れ込み時の設備投資を低減し
て、且つ、時間も短縮できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、製品たる自動車用フロア
Ｗの生産設備を示している。この生産設備は、フロント
コンポーネントＷ１用の組立ライン１と、フロントフロ
アＷ２用の組立ラインＷ２と、リヤフロアＷ３用の組立
ライン３と、フロントコンポーネントＷ１とフロントフ
ロアＷ２とリヤフロアＷ３とを仮付け溶接してフロアＷ
を組立てる結合ステーション４と、フロアＷに増打ち溶
接を施す増打ちライン５とを備えている。
Ｗの生産設備を示している。この生産設備は、フロント
コンポーネントＷ１用の組立ライン１と、フロントフロ
アＷ２用の組立ラインＷ２と、リヤフロアＷ３用の組立
ライン３と、フロントコンポーネントＷ１とフロントフ
ロアＷ２とリヤフロアＷ３とを仮付け溶接してフロアＷ
を組立てる結合ステーション４と、フロアＷに増打ち溶
接を施す増打ちライン５とを備えている。
【０００８】フロントコンポーネントＷ１用の組立ライ
ン１には、図２に明示する如く、第１セットステーショ
ン１ａと第１組立ステーション１ｂと第２セットステー
ション１ｃと第２組立ステーション１ｄとが配置されて
いる。そして、第１セットステーション１ａと第１組立
ステーション１ｂとに往復動自在な第１セット台車１０
を設け、第１セットステーション１ａにおいて第１セッ
ト台車１０上に左右のフロンサイドフレームＷ１ａ，Ｗ
１ａと左右のフロントホイールハウスＷ１ｂ，Ｗ１ｂと
をセットした後、第１セット台車１０を第１組立ステー
ション１ｂに移動し、該ステーション１ｂにおいて溶接
ロボット１１により左右各側のフロントサイドフレーム
Ｗ１ａとフロントホイールハウスＷ１ｂとを溶接結合し
て左右各側のフロントサイドメンバＷ１ｃを組立てる。
また、第２セットステーション１ｃと第２組立ステーシ
ョン１ｄとに往復動自在な第２セット台車１２を設け、
第２セットステーション１ｃにおいて第２セット台車１
２上に１対の移載ロボット１３，１３により左右のフロ
ントサイドメンバＷ１ｃ，Ｗ１ｃをセットし、更に、置
台１４1，１４2に置かれたバルクヘッドＷ１ｄとダッシ
ュボードＷ１ｅとを移載ロボット１５で取り上げて、バ
ルクヘッドＷ１ｄを両フロントサイドメンバＷ１ｃ，Ｗ
１ｃの前端にセットすると共に、ダッシュボードロアＷ
１ｅを移載機１６を介して両フロントサイドメンバＷ１
ｃ，Ｗ１ｃの後端にセットし、その後第２セット台車１
２を第２組立ステーション１ｄに移動し、該ステーショ
ン１ｄにおいて溶接ロボット１７により左右のフロント
サイドメンバＷ１ｃ，Ｗ１ｃとバルクヘッドＷ１ｄとダ
ッシュボードロアＷ１ｅとを溶接結合してフロントコン
ポーネントＷ１を組立て、このフロントコンポーネント
Ｗ１を移載ロボット１８で図外の搬送手段に払出す。こ
こで、各セット台車１０，１２や各移載ロボット１３，
１８のロボットハンドは車種に応じて交換自在であり、
複数の車種のフロントコンポーネントＷ１を組立ライン
１で混合して組立てられるようにしている。
ン１には、図２に明示する如く、第１セットステーショ
ン１ａと第１組立ステーション１ｂと第２セットステー
ション１ｃと第２組立ステーション１ｄとが配置されて
いる。そして、第１セットステーション１ａと第１組立
ステーション１ｂとに往復動自在な第１セット台車１０
を設け、第１セットステーション１ａにおいて第１セッ
ト台車１０上に左右のフロンサイドフレームＷ１ａ，Ｗ
１ａと左右のフロントホイールハウスＷ１ｂ，Ｗ１ｂと
をセットした後、第１セット台車１０を第１組立ステー
ション１ｂに移動し、該ステーション１ｂにおいて溶接
ロボット１１により左右各側のフロントサイドフレーム
Ｗ１ａとフロントホイールハウスＷ１ｂとを溶接結合し
て左右各側のフロントサイドメンバＷ１ｃを組立てる。
また、第２セットステーション１ｃと第２組立ステーシ
ョン１ｄとに往復動自在な第２セット台車１２を設け、
第２セットステーション１ｃにおいて第２セット台車１
２上に１対の移載ロボット１３，１３により左右のフロ
ントサイドメンバＷ１ｃ，Ｗ１ｃをセットし、更に、置
台１４1，１４2に置かれたバルクヘッドＷ１ｄとダッシ
ュボードＷ１ｅとを移載ロボット１５で取り上げて、バ
ルクヘッドＷ１ｄを両フロントサイドメンバＷ１ｃ，Ｗ
１ｃの前端にセットすると共に、ダッシュボードロアＷ
１ｅを移載機１６を介して両フロントサイドメンバＷ１
ｃ，Ｗ１ｃの後端にセットし、その後第２セット台車１
２を第２組立ステーション１ｄに移動し、該ステーショ
ン１ｄにおいて溶接ロボット１７により左右のフロント
サイドメンバＷ１ｃ，Ｗ１ｃとバルクヘッドＷ１ｄとダ
ッシュボードロアＷ１ｅとを溶接結合してフロントコン
ポーネントＷ１を組立て、このフロントコンポーネント
Ｗ１を移載ロボット１８で図外の搬送手段に払出す。こ
こで、各セット台車１０，１２や各移載ロボット１３，
１８のロボットハンドは車種に応じて交換自在であり、
複数の車種のフロントコンポーネントＷ１を組立ライン
１で混合して組立てられるようにしている。
【０００９】フロントフロアＷ２用の組立ライン２に
は、図３に明示する如く、セットステーション２ａと組
立ステーション２ｂと増打ちステーション２ｃとが設け
られている。そして、セットステーション２ａと組立ス
テーション２ｂとに往復動自在なセット台車２０を設
け、投入装置２１で投入された左右のサイドシルＷ２
ａ，Ｗ２ａと置台２２に置かれた複数のクロスメンバＷ
２ｂ〜Ｗ２ｅとを移載ロボット２３で取上げて、セット
ステーション２ａに存するセット台車２０上にこれらサ
イドシルＷ２ａとクロスメンバＷ２ｂ〜Ｗ２ｅをセット
し、その後セット台車２０を組立ステーション２ｂに移
動し、該ステーション２ｂにおいて溶接ロボット２４に
よりサイドシルＷ２ａとクロスメンバＷ２ｂ〜Ｗ２ｅと
を溶接結合してフレームアッセンブリを組立てる。ま
た、投入装置２５で投入されたパネル部材Ｗ２ｆを自走
式の移載ロボット２６で取上げて、組立ステーション２
ｂでのフレームアッセンブリの組立後にパネル部材Ｗ２
ｆをフレームアッセンブリ上にセットし、溶接ロボット
２４によりパネル部材Ｗ２ｆとフレームアッセンブリと
を溶接結合してフロントフロアＷ２を組立てる。そし
て、このフロントフロアＷ２を増打ちステーション２ｃ
に配置したセット治具２７に移載ロボット２６により移
し換え、該ステーション２ｃで溶接ロボット２８により
フロントフロアＷ２に増打ち溶接を施した後、フロント
フロアＷ２を移載ロボット２９で図外の搬送手段に払出
す。ここで、セット台車２０と各移載ロボット２３，２
６，２９のロボットハンドは車種に応じて交換自在であ
り、また、セット治具２７は該治具２７上のワーク保持
部材の位置を調整自在とした汎用治具で構成されてお
り、複数の車種のフロントフロアＷ２を組立ライン２で
混合して組立てられるようにしている。
は、図３に明示する如く、セットステーション２ａと組
立ステーション２ｂと増打ちステーション２ｃとが設け
られている。そして、セットステーション２ａと組立ス
テーション２ｂとに往復動自在なセット台車２０を設
け、投入装置２１で投入された左右のサイドシルＷ２
ａ，Ｗ２ａと置台２２に置かれた複数のクロスメンバＷ
２ｂ〜Ｗ２ｅとを移載ロボット２３で取上げて、セット
ステーション２ａに存するセット台車２０上にこれらサ
イドシルＷ２ａとクロスメンバＷ２ｂ〜Ｗ２ｅをセット
し、その後セット台車２０を組立ステーション２ｂに移
動し、該ステーション２ｂにおいて溶接ロボット２４に
よりサイドシルＷ２ａとクロスメンバＷ２ｂ〜Ｗ２ｅと
を溶接結合してフレームアッセンブリを組立てる。ま
た、投入装置２５で投入されたパネル部材Ｗ２ｆを自走
式の移載ロボット２６で取上げて、組立ステーション２
ｂでのフレームアッセンブリの組立後にパネル部材Ｗ２
ｆをフレームアッセンブリ上にセットし、溶接ロボット
２４によりパネル部材Ｗ２ｆとフレームアッセンブリと
を溶接結合してフロントフロアＷ２を組立てる。そし
て、このフロントフロアＷ２を増打ちステーション２ｃ
に配置したセット治具２７に移載ロボット２６により移
し換え、該ステーション２ｃで溶接ロボット２８により
フロントフロアＷ２に増打ち溶接を施した後、フロント
フロアＷ２を移載ロボット２９で図外の搬送手段に払出
す。ここで、セット台車２０と各移載ロボット２３，２
６，２９のロボットハンドは車種に応じて交換自在であ
り、また、セット治具２７は該治具２７上のワーク保持
部材の位置を調整自在とした汎用治具で構成されてお
り、複数の車種のフロントフロアＷ２を組立ライン２で
混合して組立てられるようにしている。
【００１０】リヤフロアＷ３用の組立ライン３には、図
４に明示する如く、第１セットステーション３ａと、そ
の前方の組立ステーション３ｂと、第１セットステーシ
ョン３ａの側方の第２セットステーション３ｃと、その
前方の第２組立ステーション３ｄと、第２組立ステーシ
ョン３ｄの前方の第３セットステーション３ｅと、その
前方の第３組立ステーション３ｆとが設けられている。
そして、第１セットステーション３ａと第１組立ステー
ション３ｂとに往復動自在な第１セット台車３０を設
け、置台３１に置かれた左右のサイドフレームＷ３ａ，
Ｗ３ａと前後１対のクロスメンバＷ３ｂ，Ｗ３ｃとを移
載ロボット３２1で取上げて、第１セットステーション
３ａに存する第１セット台車３０上にセットし、その後
第１セット台車３０を第１組立ステーション３ｂに移動
し、該ステーション３ｂにおいて溶接ロボット３３1に
よりサイドフレームＷ３ａとクロスメンバＷ３ｂ，Ｗ３
ｃとを溶接結合してフレームアッセンブリを組立てる。
また、第２セットステーション３ｃと第２組立ステーシ
ョン３ｄとに往復動自在な第２セット台車３４を設け、
置台３５1，３５2に置かれたメイパネルＷ３ｄとサブパ
ネルＷ３ｅとを移載ロボット３２2で取上げて、第２セ
ットステーション３ｃに存する第２セット台車３４上に
メインパネルＷ３ｄとサブパネルＷ３ｅとをセットし、
その後第２セット台車３４を第２組立ステーション３ｄ
に移動し、該ステーション３ｄにおいて溶接ロボット３
３2によりメインパネルＷ３ｄとサブパネルＷ３ｅとを
溶接結合してパネルアッセンブリを組立てる。また、第
３セットステーション３ｅと第３組立ステーション３ｆ
とに往復動自在な第３セット台車３６を設け、第３セッ
トステーション３ｅに存する第３セット台車３６上に第
１組立ステーション３ｂで組立てられたフレームアッセ
ンブリを自走式の移載ロボット３７1でセットすると共
に、フレームアッセンブリ上に第２組立ステーション３
ｂで組立てられたパネルアッセンブリを移載ロボット３
７2でセットし、その後第３セット台車３６を第３組立
ステーション３ｆに移動し、該ステーション３ｆにおい
て溶接ロボット３８によりフレームアッセンブリとパネ
ルアッセンブリとを溶接結合してリヤフロアＷ３を組立
て、このリヤフロアＷ３を移載ロボット３９により図外
の搬送手段に払出す。ここで、各セット台車３０，３
４，３６と各移載ロボット３２1，３２2，３71，３72，
３９のロボットハンドは車種に応じて交換自在であり、
複数の車種のリヤフロアＷ３を組立ライン３で混合して
組立てられるようにしている。
４に明示する如く、第１セットステーション３ａと、そ
の前方の組立ステーション３ｂと、第１セットステーシ
ョン３ａの側方の第２セットステーション３ｃと、その
前方の第２組立ステーション３ｄと、第２組立ステーシ
ョン３ｄの前方の第３セットステーション３ｅと、その
前方の第３組立ステーション３ｆとが設けられている。
そして、第１セットステーション３ａと第１組立ステー
ション３ｂとに往復動自在な第１セット台車３０を設
け、置台３１に置かれた左右のサイドフレームＷ３ａ，
Ｗ３ａと前後１対のクロスメンバＷ３ｂ，Ｗ３ｃとを移
載ロボット３２1で取上げて、第１セットステーション
３ａに存する第１セット台車３０上にセットし、その後
第１セット台車３０を第１組立ステーション３ｂに移動
し、該ステーション３ｂにおいて溶接ロボット３３1に
よりサイドフレームＷ３ａとクロスメンバＷ３ｂ，Ｗ３
ｃとを溶接結合してフレームアッセンブリを組立てる。
また、第２セットステーション３ｃと第２組立ステーシ
ョン３ｄとに往復動自在な第２セット台車３４を設け、
置台３５1，３５2に置かれたメイパネルＷ３ｄとサブパ
ネルＷ３ｅとを移載ロボット３２2で取上げて、第２セ
ットステーション３ｃに存する第２セット台車３４上に
メインパネルＷ３ｄとサブパネルＷ３ｅとをセットし、
その後第２セット台車３４を第２組立ステーション３ｄ
に移動し、該ステーション３ｄにおいて溶接ロボット３
３2によりメインパネルＷ３ｄとサブパネルＷ３ｅとを
溶接結合してパネルアッセンブリを組立てる。また、第
３セットステーション３ｅと第３組立ステーション３ｆ
とに往復動自在な第３セット台車３６を設け、第３セッ
トステーション３ｅに存する第３セット台車３６上に第
１組立ステーション３ｂで組立てられたフレームアッセ
ンブリを自走式の移載ロボット３７1でセットすると共
に、フレームアッセンブリ上に第２組立ステーション３
ｂで組立てられたパネルアッセンブリを移載ロボット３
７2でセットし、その後第３セット台車３６を第３組立
ステーション３ｆに移動し、該ステーション３ｆにおい
て溶接ロボット３８によりフレームアッセンブリとパネ
ルアッセンブリとを溶接結合してリヤフロアＷ３を組立
て、このリヤフロアＷ３を移載ロボット３９により図外
の搬送手段に払出す。ここで、各セット台車３０，３
４，３６と各移載ロボット３２1，３２2，３71，３72，
３９のロボットハンドは車種に応じて交換自在であり、
複数の車種のリヤフロアＷ３を組立ライン３で混合して
組立てられるようにしている。
【００１１】結合ステーション４と増打ライン５の詳細
は図５及び図６に示す通りであり、上記各組立ライン
１、２、３で組立てられたフロントコンポーネントＷ１
とフロントフロアＷ２とリヤフロアＷ３とを搬送手段で
結合ステーション４に搬送して、該ステーション４に配
置したセット治具４０上にフロントコンポーネントＷ１
とフロントフロアＷ２とリヤフロアＷ３とを図示省略し
た移載ロボットにより所要の位置関係でセットすると共
に、置台４１に置かれたリヤパネルＷ４を移載ロボット
４２でリヤフロアＷ３の後端にセットし、これらフロン
トコンポーネントＷ１とフロントフロアＷ２とリヤフロ
アＷ３とリヤパネルＷ４とを結合ステーション４の左右
各側に配置した前後３台の溶接ロボット４３1，４３2，
４３3で仮付け溶接してフロアＷを組立てる。ここで、
セット治具４０は、該治具４０上のワーク保持部材の位
置を調整自在とした汎用治具で構成されており、複数の
車種のフロアＷを結合ステーション４で混合して組立て
られるようにしている。
は図５及び図６に示す通りであり、上記各組立ライン
１、２、３で組立てられたフロントコンポーネントＷ１
とフロントフロアＷ２とリヤフロアＷ３とを搬送手段で
結合ステーション４に搬送して、該ステーション４に配
置したセット治具４０上にフロントコンポーネントＷ１
とフロントフロアＷ２とリヤフロアＷ３とを図示省略し
た移載ロボットにより所要の位置関係でセットすると共
に、置台４１に置かれたリヤパネルＷ４を移載ロボット
４２でリヤフロアＷ３の後端にセットし、これらフロン
トコンポーネントＷ１とフロントフロアＷ２とリヤフロ
アＷ３とリヤパネルＷ４とを結合ステーション４の左右
各側に配置した前後３台の溶接ロボット４３1，４３2，
４３3で仮付け溶接してフロアＷを組立てる。ここで、
セット治具４０は、該治具４０上のワーク保持部材の位
置を調整自在とした汎用治具で構成されており、複数の
車種のフロアＷを結合ステーション４で混合して組立て
られるようにしている。
【００１２】増打ちライン５には、結合ステーション４
に隣接する始端の投入ステーション５ａと、終端の払出
しステーション５ｂと、投入ステーション５ａと払出し
ステーション5ｂとの間の複数の溶接ステーション５ｃ1
〜５ｃｎとが設けられており、更に、投入ステーション
5ａから払出しステーション５ｂに向けてシャトルバー
５０ａによりガイドレール５０ｂに沿って間歇送りされ
る複数の台車５０が設けられている。また、結合ステー
ション４の左右各側の最前位の溶接ロボット４３1と中
間の溶接ロボット４３2とを自走式の搬送兼用ロボット
に構成し、結合ステーション４で組立てられたフロアＷ
をこれら溶接ロボット４３1，４３2により投入ステーシ
ョン5ａに搬送して台車５０上にセットするようにして
いる。そして、台車５０を各溶接ステーション5ｃ1〜5
ｃｎに順に移動して、各溶接ステーション5ｃ1〜5ｃｎ
の両側部に配置した溶接ロボット５１によりフロアＷに
増打ち溶接を施した後、払出しステーション５ｂにおい
て図外の移載機により台車５０からフロアＷを取上げ、
空になった台車５０を床面下のリターン路５２を介して
投入ステーション５ａに戻している。ここで、台車５０
は、該台車５０上のワーク保持部材の位置を調整自在と
した汎用台車で構成されており、増打ちライン５で複数
の車種のフロアＷの増打ち溶接を行い得られるようにし
ている。
に隣接する始端の投入ステーション５ａと、終端の払出
しステーション５ｂと、投入ステーション５ａと払出し
ステーション5ｂとの間の複数の溶接ステーション５ｃ1
〜５ｃｎとが設けられており、更に、投入ステーション
5ａから払出しステーション５ｂに向けてシャトルバー
５０ａによりガイドレール５０ｂに沿って間歇送りされ
る複数の台車５０が設けられている。また、結合ステー
ション４の左右各側の最前位の溶接ロボット４３1と中
間の溶接ロボット４３2とを自走式の搬送兼用ロボット
に構成し、結合ステーション４で組立てられたフロアＷ
をこれら溶接ロボット４３1，４３2により投入ステーシ
ョン5ａに搬送して台車５０上にセットするようにして
いる。そして、台車５０を各溶接ステーション5ｃ1〜5
ｃｎに順に移動して、各溶接ステーション5ｃ1〜5ｃｎ
の両側部に配置した溶接ロボット５１によりフロアＷに
増打ち溶接を施した後、払出しステーション５ｂにおい
て図外の移載機により台車５０からフロアＷを取上げ、
空になった台車５０を床面下のリターン路５２を介して
投入ステーション５ａに戻している。ここで、台車５０
は、該台車５０上のワーク保持部材の位置を調整自在と
した汎用台車で構成されており、増打ちライン５で複数
の車種のフロアＷの増打ち溶接を行い得られるようにし
ている。
【００１３】ところで、フロントコンポーネントＷ１や
フロントフロアＷ２やリヤフロアＷ３の必要打点数（溶
接箇所の数）は車種によって異なり、また、これらパー
ツＷ１，Ｗ２，Ｗ３を溶接結合してフロアＷとしての強
度を得るのに必要なフロアＷの必要打点数数も車種によ
って異なる。図7（Ａ）は、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの５つ
の車種における各パーツＷ１，Ｗ２，Ｗ３の必要打点数
とフロアＷの必要打点数とを示している。図7（Ａ）か
ら明らかなように、フロントフロアＷ２やリヤフロアＷ
３の必要打点数は車種によって大きく異なり、フロント
フロアＷ２ではＢ車種とＤ車種とで打点数の差が１００
以上にもなり、リヤフロアＷ３ではＥ車種とＡ車種とで
打点数の差が６０以上にもなる。そして、各パーツＷ
１，Ｗ２，Ｗ３の組立ライン１，２，３で各パーツＷ
１，Ｗ２，Ｗ３の全ての打点の溶接を行う場合は、各組
立ライン１，２，３に必要打点数が最大となる車種のパ
ーツに合わせた台数の溶接ロボットを配置することが必
要になり、フロントフロアＷ２用の組立ライン２におけ
るＤ車種のフロントフロアＷ２の組立時や、リヤフロア
Ｗ３用の組立ライン３におけるＡ車種のリヤフロアＷ３
の組立時には溶接ロボットの稼動率が著しく低下する。
フロントフロアＷ２やリヤフロアＷ３の必要打点数（溶
接箇所の数）は車種によって異なり、また、これらパー
ツＷ１，Ｗ２，Ｗ３を溶接結合してフロアＷとしての強
度を得るのに必要なフロアＷの必要打点数数も車種によ
って異なる。図7（Ａ）は、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの５つ
の車種における各パーツＷ１，Ｗ２，Ｗ３の必要打点数
とフロアＷの必要打点数とを示している。図7（Ａ）か
ら明らかなように、フロントフロアＷ２やリヤフロアＷ
３の必要打点数は車種によって大きく異なり、フロント
フロアＷ２ではＢ車種とＤ車種とで打点数の差が１００
以上にもなり、リヤフロアＷ３ではＥ車種とＡ車種とで
打点数の差が６０以上にもなる。そして、各パーツＷ
１，Ｗ２，Ｗ３の組立ライン１，２，３で各パーツＷ
１，Ｗ２，Ｗ３の全ての打点の溶接を行う場合は、各組
立ライン１，２，３に必要打点数が最大となる車種のパ
ーツに合わせた台数の溶接ロボットを配置することが必
要になり、フロントフロアＷ２用の組立ライン２におけ
るＤ車種のフロントフロアＷ２の組立時や、リヤフロア
Ｗ３用の組立ライン３におけるＡ車種のリヤフロアＷ３
の組立時には溶接ロボットの稼動率が著しく低下する。
【００１４】そこで、本実施形態では、各パーツＷ１，
Ｗ２，Ｗ３の搬送途中での変形を防止するのに必要な最
低限の溶接を各組立ライン１，２，３で行うものとし
て、図7（Ｂ）に示す如く、個々の組立ライン１，２，
３における各パーツＷ１，Ｗ２，Ｗ３の溶接打点数を全
車種について均等化し、各パーツＷ１，Ｗ２，Ｗ３の必
要打点数に対し不足する各パーツＷ１，Ｗ２，Ｗ３の打
点数の溶接を増打ちライン５で行うようにした。
Ｗ２，Ｗ３の搬送途中での変形を防止するのに必要な最
低限の溶接を各組立ライン１，２，３で行うものとし
て、図7（Ｂ）に示す如く、個々の組立ライン１，２，
３における各パーツＷ１，Ｗ２，Ｗ３の溶接打点数を全
車種について均等化し、各パーツＷ１，Ｗ２，Ｗ３の必
要打点数に対し不足する各パーツＷ１，Ｗ２，Ｗ３の打
点数の溶接を増打ちライン５で行うようにした。
【００１５】これによれば、各組立ライン１，２，３に
は、各パーツＷ１，Ｗ２，Ｗ３の必要打点数の車種によ
る差に係りなく、必要最小限の台数の溶接ロボットを配
置すれば良く、溶接ロボットの稼働率が向上する。尚、
増打ちライン５に配置する溶接ロボットの台数は増す必
要があるが、増打ちライン５では複数のパーツＷ１，Ｗ
２，Ｗ３の溶接を共通の溶接ロボットで行うことができ
るため、個々の組立ライン１，２，３に打点数最大の車
種のパーツに合わせて溶接ロボットを増設する場合に比
し、溶接ロボットの合計台数は少なくて済む。
は、各パーツＷ１，Ｗ２，Ｗ３の必要打点数の車種によ
る差に係りなく、必要最小限の台数の溶接ロボットを配
置すれば良く、溶接ロボットの稼働率が向上する。尚、
増打ちライン５に配置する溶接ロボットの台数は増す必
要があるが、増打ちライン５では複数のパーツＷ１，Ｗ
２，Ｗ３の溶接を共通の溶接ロボットで行うことができ
るため、個々の組立ライン１，２，３に打点数最大の車
種のパーツに合わせて溶接ロボットを増設する場合に比
し、溶接ロボットの合計台数は少なくて済む。
【００１６】また、各パーツＷ１，Ｗ２，Ｗ３の必要打
点数が既存の車種より多い新車種を入れ込む場合も、増
打ちライン５で打点数の増加を吸収することにより、各
パーツＷ１，Ｗ２，Ｗ３の組立ライン１，２，３の改変
を行わずに済む。そのため、新車種入れ込み時の設備投
資を低減できると共に時間も短縮できる。
点数が既存の車種より多い新車種を入れ込む場合も、増
打ちライン５で打点数の増加を吸収することにより、各
パーツＷ１，Ｗ２，Ｗ３の組立ライン１，２，３の改変
を行わずに済む。そのため、新車種入れ込み時の設備投
資を低減できると共に時間も短縮できる。
【００１７】以上、自動車用フロアＷの多機種混合生産
に本発明を適用した実施形態について説明したが、本発
明はフロアＷ以外の製品の多機種混合生産にも適用でき
る。
に本発明を適用した実施形態について説明したが、本発
明はフロアＷ以外の製品の多機種混合生産にも適用でき
る。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、各パーツ組立ラインにおける各パーツの溶接
打点数に機種による差を生じないため、各パーツ組立ラ
インに配置する溶接ロボットの稼働率が機種によって低
下することがなく、而も、新機種入れ込み時の各パーツ
組立ラインの改変が不要になって、設備投資を低減でき
ると共に時間も短縮でき、生産性の大幅な向上を図れ
る。
によれば、各パーツ組立ラインにおける各パーツの溶接
打点数に機種による差を生じないため、各パーツ組立ラ
インに配置する溶接ロボットの稼働率が機種によって低
下することがなく、而も、新機種入れ込み時の各パーツ
組立ラインの改変が不要になって、設備投資を低減でき
ると共に時間も短縮でき、生産性の大幅な向上を図れ
る。
【図１】本発明方法の実施に用いる自動車用フロアの生
産設備を示す平面図
産設備を示す平面図
【図２】図１の設備の一部たるフロントコンポーネント
用組立ラインの拡大平面図
用組立ラインの拡大平面図
【図３】図１の設備の一部たるフロントフロア用組立ラ
インの拡大平面図
インの拡大平面図
【図４】図１の設備の一部たるリヤフロア用組立ライン
の拡大平面図
の拡大平面図
【図５】図１の設備の一部たる結合ステーションと増打
ちラインの拡大平面図
ちラインの拡大平面図
【図６】図５の矢印VI−VI線から見た結合ステーション
と増打ちラインの側面図
と増打ちラインの側面図
【図７】（Ａ）フロントコンポーネントとフロントフロ
アとリヤフロアとから成る各パーツとフロアの各車種に
おける必要打点数を示すグラフ、（Ｂ）各組立ラインと
結合ステーション及び増打ちラインとでの各車種におけ
る溶接打点数を示すグラフ
アとリヤフロアとから成る各パーツとフロアの各車種に
おける必要打点数を示すグラフ、（Ｂ）各組立ラインと
結合ステーション及び増打ちラインとでの各車種におけ
る溶接打点数を示すグラフ
Ｗ フロア（製品） Ｗ１ フロントコンポーネント（パーツ） Ｗ２ フロントフロア（パーツ） Ｗ３ リヤフロア（パーツ） １ フロントコンポーネント用組立ライン（パーツ組立
ライン） ２ フロントフロア用組立ライン（パーツ組立ライン） ３ リヤフロア用組立ライン（パーツ組立ライン） ４ 結合ステーション ５ 増打ちライン
ライン） ２ フロントフロア用組立ライン（パーツ組立ライン） ３ リヤフロア用組立ライン（パーツ組立ライン） ４ 結合ステーション ５ 増打ちライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飛田 正 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 AA19 DA08 DA12 DA17 DA23 DA25 DA26 DA27 DA34 DA35 DA37 3C042 RA22 RB24 3D114 AA05 BA01 CA05 DA05 DA11 EA04
Claims (1)
- 【請求項１】 それぞれ複数のパーツを溶接結合して組
立てられる複数機種の製品を同一設備で混合して生産す
る方法であって、 パーツ毎に設けたパーツ組立ラインで複数のパーツ構成
部材を溶接結合して各パーツを組立てた後、複数のパー
ツを仮付け溶接して製品を組立て、その後製品に増打ち
ラインで増打ち溶接を施すものにおいて、 個々のパーツ組立ラインにおける各パーツの溶接打点数
を全機種について均等化し、 各パーツの必要打点数に対し不足する各パーツの打点数
の溶接を増打ちラインで行う、 ことを特徴とする多機種混合生産方法。
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| JP2000175472A JP4343404B2 (ja) | 2000-06-12 | 2000-06-12 | 自動車用フロアの多機種混合生産方法 |
| US09/679,887 US6336582B1 (en) | 2000-06-12 | 2000-10-05 | Method of manufacturing multiple kinds of products in arbitrarily selected order in one manufacturing line |
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|---|---|---|---|
| JP2000175472A JP4343404B2 (ja) | 2000-06-12 | 2000-06-12 | 自動車用フロアの多機種混合生産方法 |
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|---|---|
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| JP2000175472A Expired - Fee Related JP4343404B2 (ja) | 2000-06-12 | 2000-06-12 | 自動車用フロアの多機種混合生産方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2011121405A (ja) * | 2009-12-08 | 2011-06-23 | Mitsubishi Motors Corp | 車体生産装置 |
| CN105710571A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-06-29 | 广州汽车集团乘用车有限公司 | 一种车身焊装线的车型识别方法和装置 |
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|---|---|---|---|---|
| DE10253817B4 (de) * | 2001-11-27 | 2013-07-11 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Schweissen von Bauteilen einer Karosserie |
| DE20304022U1 (de) * | 2003-03-12 | 2004-07-22 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Fertigungsanlage für Bauteile, insbesondere Karosseriebauteile |
| JP4350441B2 (ja) * | 2003-07-04 | 2009-10-21 | 本田技研工業株式会社 | 部品搬送・取付方法およびその装置 |
| TWI235262B (en) * | 2003-11-27 | 2005-07-01 | Ind Tech Res Inst | Device and method for automatically assembling optical components |
| FR2896716B1 (fr) * | 2006-01-31 | 2009-06-26 | Abb Mc Soc Par Actions Simplif | Procede de pilotage d'une station de travail robotisee et station de travail robotisee correspondante |
| DE102006020923B4 (de) * | 2006-05-05 | 2008-03-20 | Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh | Fertigungsanlage für komplexe Bauteile insbesondere einer Kraftfahrzeugkarosserie |
| JP4448875B2 (ja) * | 2007-09-26 | 2010-04-14 | 本田技研工業株式会社 | 溶接設備 |
| US8201723B2 (en) | 2008-03-12 | 2012-06-19 | Comau, Inc. | Robotic high density welding body shop |
| KR20090105759A (ko) | 2008-04-03 | 2009-10-07 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 플로워 생산시스템 |
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| US8869370B2 (en) * | 2010-06-25 | 2014-10-28 | Comau, Inc. | Sequenced part delivery system |
| CN104302442A (zh) * | 2012-05-09 | 2015-01-21 | Abb技术股份公司 | 用于组装不同金属板元件的可适配设备 |
| CN102837138B (zh) * | 2012-08-13 | 2014-12-31 | 广州明珞汽车装备有限公司 | 多车型共线柔性总拼 |
| US9132872B2 (en) * | 2013-03-14 | 2015-09-15 | Honda Motor Co., Ltd. | System for assembling a vehicle body |
| WO2016100220A1 (en) | 2014-12-15 | 2016-06-23 | Comau Llc | Modular vehicle assembly system and method |
| CA3023113C (en) | 2016-05-06 | 2022-12-13 | Comau Llc | Inverted carrier lift device system and method |
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| WO2019094385A1 (en) | 2017-11-07 | 2019-05-16 | Comau Llc | Transport system and methods |
| US11420853B2 (en) | 2019-10-03 | 2022-08-23 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
| BR112022025091A2 (pt) | 2020-06-08 | 2022-12-27 | Comau Llc | Sistema e métodos de logística de material de montagem |
| US20220009102A1 (en) * | 2020-07-10 | 2022-01-13 | Divergent Technologies, Inc. | Robotic assembly cell |
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| IT1082801B (it) | 1977-03-14 | 1985-05-21 | Weldesign Di Nepote Andre & C | Sistema per l'assemblaggio mediante saldatura di carrozzerie per autoveicoli e simili strutture costituite da elementi di lamiera stampata |
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| JPS57100879A (en) | 1980-12-16 | 1982-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | Floor assembly line of car |
| IT1157052B (it) | 1982-06-16 | 1987-02-11 | Comau Spa | Sistema per la saldatura di carrozzerie di autoveicoli |
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| IT1239855B (it) | 1990-01-24 | 1993-11-15 | Fiat Auto Spa | Dispositivo per la saldatura di sottogruppi di scocche di autoveicoli costituiti da elementi di lamiera stampata. |
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2000
- 2000-06-12 JP JP2000175472A patent/JP4343404B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 2000-10-11 CA CA002323127A patent/CA2323127C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-10-12 GB GB0025048A patent/GB2363367B/en not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-06-12 CN CNB011214864A patent/CN1227131C/zh not_active Expired - Fee Related
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