JP2001282068A - クリーニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で、しかも像担持体に残留するトナーを
確実に除去することができるクリーニング装置を提供す
る。 【解決手段】 ブレード６１１およびクリーニングロー
ラ６２１を中間転写ドラム４１に対して離当接させる駆
動装置６３が、回転軸６３１と、回転軸６３１に固着さ
れてブレード６１１を離当接させる第1カム６３２と、
回転軸６３１に固着されてクリーニングローラ６２１を
離当接させる第２カム６３３とを備えている。そして、
この回転軸６３１を回転駆動させると、第1カム６３２
と第２カム６３３とが同時に回転され、ブレード６１１
およびクリーニングローラ６２１が中間転写ドラム４１
に対して離当接される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、感光体や中間転
写媒体などの像担持体の近傍に配置されて、この像担持
体上に残留するトナーを除去するクリーニング装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】カラープリンター、カラーファクシミ
リ、カラー複写機等の画像形成装置では、感光体上に形
成したトナー像を中間転写体に１次転写する処理を、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（Ｋ）ごとに行い、これら４色のトナー像を中間転写
体上で重ね合わせてカラートナー像を形成している。そ
して、そのカラートナー像を２次転写ローラによって記
録材に２次転写することで記録材にカラー画像を形成
し、さらに定着手段によって記録材表面のトナー像を加
熱して記録材上にカラー画像を定着している。

【０００３】また、２次転写後に中間転写体表面に残留
したトナーを除去するためにクリーニング装置が設けら
れている。このクリーニング装置は中間転写体の循環移
動方向における２次転写ローラの下流側に配置されてい
る。そして、クリーニング装置でのクリーニング方法と
しては、構造が簡単なことから、ブレードを用いたブレ
ードクリーニング方式が一般的に採用されている。この
ブレードは、例えば適度な硬度を有するゴム等の材質か
らなり、その幅方向の一端に形成されるエッジを中間転
写体表面上に適正な圧力で弾性的に当接することによっ
て残留トナーを除去している。そして、クリーニング処
理が完了すると、ブレードを中間転写体から離間させ、
１次転写処理中、離間状態が維持される。こうすること
で、１次転写を行っている最中にブレードが中間転写体
上のトナー像を乱すのを防止している。また、１次転写
処理が完了し、２次転写が行われると、上記したように
ブレードが中間転写体に当接してクリーニング処理を実
行する。

【０００４】しかしながら、このように構成されたクリ
ーニング装置では、残留トナーがブレードによって除去
されずに中間転写体上に残留し、中間転写体が汚れると
いう問題がある。特に、ブレードクリーニング方式で
は、ブレードが中間転写体から離間される際に、ブレー
ドに溜っているトナーが中間転写体上で筋状に残って離
間筋が発生するという問題がある。さらに、近年の急速
な画像の高解像度化に伴って、粒径の小さい球形トナー
が多く用いられるようになったため、ブレードのみによ
って残留トナーを完全に除去することが難しくなり、こ
のような問題がさらに深刻になってきた。

【０００５】そこで、中間転写体の循環方向に対して上
記したブレードの下流側に、さらにクリーニングローラ
またはクリーニングブラシなどのクリーニング部材を設
けて、ブレードによって除去されなかったトナーをこの
下流側クリーニング部材によって除去するクリーニング
装置が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、下流側クリ
ーニング部材についても、ブレードと同様に、中間転写
体に対して離当接させる必要がある。そのため、上記の
ようなクリーニング装置では、ブレードと下流側クリー
ニング部材とを独立した駆動機構によって離当接駆動さ
せており、装置が大型化するという問題があった。

【０００７】また、ブレードと下流側クリーニング部材
とはそれぞれ独立した駆動機構によって離当接駆動され
るため、各々の中間転写体に対する離当接タイミングの
変動をゼロにすることは実質上不可能である。そのた
め、例えばブレードが中間転写体から離間する前に下流
側クリーニング部材が中間転写体から離間してしまう
と、下流側クリーニング部材によって離間筋を拾えない
という問題もあった。

【０００８】このような問題は、中間転写体を用いたカ
ラー画像形成装置特有の問題というわけではなく、クリ
ーニング装置が感光体や中間転写体などの像担持体に対
して離当接する構造を有する画像形成装置に共通する問
題である。

【０００９】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、小型で、しかも像担持体に残留するトナーを確実
に除去することができるクリーニング装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明にかかるクリー
ニング装置は、画像形成装置において循環移動する像担
持体の近傍に配置されて、前記像担持体上に残留するト
ナーを除去するクリーニング装置であって、上記目的を
達成するため、前記像担持体の表面に対して離当接自在
に設けられ、前記像担持体に当接されることにより前記
像担持体に残留するトナーを除去するブレード状の第１
クリーニング部材と、前記像担持体の移動方向において
前記第１クリーニング部材の下流側で前記像担持体の表
面に対して離当接自在に設けられ、前記像担持体に当接
されることにより前記像担持体に残留するトナーを除去
するロール状またブラシ状の第２クリーニング部材と、
前記第１クリーニング部材および前記第２クリーニング
部材を前記像担持体に対して離当接駆動する駆動手段と
を備え、前記駆動手段を、回転軸と、前記回転軸に固着
されて前記回転軸とともに回転することにより前記第１
クリーニング部材を前記像担持体に対して離当接させる
第１カムと、前記回転軸に固着されて前記回転軸ととも
に回転することにより前記第２クリーニング部材を前記
像担持体に対して離当接させる第２カムと、前記回転軸
に対して回転駆動力を与えて前記１カムおよび前記第２
カムを同時に回転させる駆動部とで構成している。

【００１１】このように構成されたクリーニング装置で
は、同一の回転軸に第１カムと第２カムとが固着されて
おり、回転軸に対して回転駆動が与えられると、それら
２つのカムが同時に回転する。そのため、１つの駆動手
段によってブレード状の第１クリーニング部材とロール
状またブラシ状の第２クリーニング部材とを像担持体に
対して離当接させることができ、装置の簡素化および小
型化を図ることができる。

【００１２】また、従来はブレード状のクリーニング部
材とその下流側に配置されたクリーニング部材とをそれ
ぞれ独立した専用の駆動手段によって駆動させていたた
め、２つのクリーニング部材の一方または両方が予め設
定した離当接タイミングからずれて両クリーニング部材
の相対的な離当接タイミングがずれてしまうことがあっ
た。例えば、ブレードが像担持体から離間する前に下流
側のクリーニング部材が像担持体から離間してしまう
と、ブレードの離間によって発生した離間筋は下流側の
クリーニング部材によって拾われずに残留したままとな
ることがある。

【００１３】これに対して、本発明では、第１クリーニ
ング部が像担持体の表面から離間した後に第２クリーニ
ング部材が像担持体の表面から離間するように第１カム
および第２カムが回転軸に固着されるとともに、該回転
軸を１つの駆動手段によって回転駆動させているため、
２つのクリーニング部材間での相対的な離当接タイミン
グがずれることはなく、第１クリーニング部材によって
発生した離間筋がその下流側の第２クリーニング部材で
拾われた後に、第２クリーニング部材が像担持体から離
間する。その結果、第１クリーニング部材によって発生
した離間筋は第２クリーニング部材によって確実に除去
される。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、この発明にかかるクリー
ニング装置の一の実施形態を組み込んだ画像形成装置を
示す図である。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色
のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、
ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形
成する装置である。この画像形成装置では、ホストコン
ピュータなどの外部装置から画像形成指令（印字要求内
容を示す信号）が制御ユニットに与えられると、制御ユ
ニット内に設けられたメインコントローラが画像形成装
置のエンジン部１の動作指示に適した形式のジョブデー
タ（印字情報）に変換し、サブコントローラに与える。
これを受けたサブコントローラはジョブデータに応じて
画像形成装置のエンジン部１を制御している。

【００１５】このエンジン部１では、作像ユニット２の
感光体２１にトナー像を形成可能となっている。すなわ
ち、作像ユニット２は、図１の矢印方向に回転可能な感
光体２１を備えており、さらに感光体２１の周りにその
回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ２２、
現像手段としての現像器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３
Ｋ、およびクリーニング部２４がそれぞれ配置されてい
る。帯電ローラ２２は帯電バイアス回路（図示省略）か
ら帯電バイアスが印加されており、感光体２１の外周面
に当接して外周面を均一に帯電させる。

【００１６】そして、この帯電ローラ２２によって帯電
された感光体２１の外周面に向けて露光ユニット３から
レーザ光ＬＢが照射される。この露光ユニット３は、画
像形成指令を画像展開して得られる画像データに応じて
レーザ光ＬＢを感光体２１上に走査露光して感光体２１
上に画像形成指令に対応する静電潜像を形成する。

【００１７】こうして形成された静電潜像は現像部２３
によってトナー現像される。すなわち、この実施形態で
は現像部２３として、イエロー用の現像器２３Ｙ、マゼ
ンタ用の現像器２３Ｍ、シアン用の現像器２３Ｃ、およ
びブラック用の現像器２３Ｋが軸中心に回転自在に設け
られている。これらの現像器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，
２３Ｋは回転位置決めされるとともに、感光体２１に対
して選択的に当接し、所定の極性に帯電されたトナーを
感光体２１の表面に付与する。これによって、感光体２
１上の静電潜像が顕在化される。そして、現像部２３で
現像されたトナー像は、１次転写領域ＴＲ１で転写ユニ
ット４の中間転写ドラム４１上に１次転写される。

【００１８】また、１次転写領域ＴＲ１から周方向（図
１の矢印方向）に進んだ位置には、クリーニング部２４
が配置されており、１次転写後に感光体２１の外周面に
残留付着しているトナーを掻き落とす。

【００１９】転写ユニット４の中間転写ドラム４１は感
光体２１と当接しながら、駆動モータ（図２の符号５
１）からの回転駆動力を受けて回転する。この中間転写
ドラム４１には、１次転写バイアス回路（図示省略）か
ら１次転写バイアスが印加されている。そして、カラー
画像を記録材に転写する場合には、感光体２１上に形成
される各色のトナー像を中間転写ドラム４１上に重ね合
わせてカラー像を形成する。また、モノクロ画像を記録
材に転写する場合には、感光体２１上にブラックトナー
像のみを中間転写ドラム４１上に形成する。なお、中間
転写ドラム４１の外周面全体にトナー像が形成されるわ
けではなく、図１に示すように、その外周面では最大画
像（例えばＡ４サイズの画像を周方向に２枚並べた画
像）に対応する画像領域Ｓ１のほかに、トナー像が転写
されない領域、すなわち非画像領域Ｓ２が設けられてい
る。

【００２０】また、こうして中間転写ドラム４１上に担
持されたトナー像については、２次転写ローラ４２によ
って記録材に２次転写する。この２次転写ローラ４２
は、中間転写ドラム４１に対して接離可能に配置される
とともに、２次転写バイアス回路（図示省略）と電気的
に接続されてトナーの帯電極性と反対の極性の２次転写
バイアス電圧が印加される。そして、適当なタイミング
で中間転写ドラム４１に当接すると、搬送経路７１に沿
って２次転写領域ＴＲ２に搬送されてくる記録材を介し
てトナーと２次転写ローラ４２との間にクーロン力が発
生し、トナー像が記録材に２次転写される。このよう
に、本実施形態では中間転写ドラム上に記録材に転写す
べきトナー像が担持されており、この中間転写ドラムが
本発明の「像担持体」に相当する。

【００２１】また、２次転写領域ＴＲ２の近傍には、こ
の発明にかかるクリーニング装置６が設けられており、
中間転写ドラム４１に対して接離可能となっている。そ
して、適当なタイミングで中間転写ドラム４１に当接し
て、２次転写後に中間転写ドラム４１の外周面に残留付
着しているトナーを掻き落とす。なお、クリーニング装
置の構成および動作については、後で詳述する。

【００２２】さらに、搬送経路７１に沿って２次転写領
域ＴＲ２の下流側には、定着ユニット８が配置されてお
り、搬送経路７１に沿って搬送されてくる記録材上のト
ナー像を記録材に定着する。そして、記録材はさらに搬
送経路７１に沿って排出トレイ（図示省略）に搬送され
る。

【００２３】ところで、このような画像形成装置では、
近年における急速な画像の高解像度化に伴って、粒径の
小さい球形トナーが用いられるようになっている。ここ
で、球形トナーは転写効率が高く転写中抜けが少ないと
いう利点を有しているものの、転がりやすいためブレー
ド状のクリーニング部材をすり抜けやすく、このタイプ
のクリーニング部材によって中間転写ドラム４１から完
全に除去することは非常に困難となっている。本実施形
態のクリーニング装置は、このような問題にも対応すべ
く、非球形のトナーを用いた画像形成装置はもちろんの
こと、円形度が０．９５以上の球形トナーを用いた画像
形成装置においてもトナーを確実に、しかも効率よく中
間転写ドラム４１から除去可能に構成されている。

【００２４】ここで、円形度とは、トナー粒子がどの程
度球形に近いものであるかを示す指標であり、ここでは
粒子形状を二次元投影する装置、例えばシスメックス株
式会社製の製品番号「ＦＰＩＡ−２１００」によって粒
子投影像を撮像し、その投影面積に相当する円の周囲長
と、その粒子投影像の周囲長との比、つまり円形度＝
（投影面積に相当する円の周囲長）／（粒子投影像の周
囲長）にしたがって円形度を求めている。ただし、トナ
ー粒子の球形度を示す指標としては、この円形度以外に
従来より周知の指標値（例えば形状係数など）によって
定義してもよいことはいうまでもない。

【００２５】次に、図２および図３を参照しながら、こ
の発明にかかるクリーニング装置について詳しく説明す
る。図２はクリーニング装置の構成を示す全体図であ
り、図３はクリーニング装置の中間転写ドラムに対する
離当接状態を示す図である。

【００２６】このクリーニング装置６は、ブレード６１
１が設けられた第１クリーニング部６１と、クリーニン
グローラ６２１が設けられた第２クリーニング部６２
と、ブレード６１１およびクリーニングローラ６２１を
中間転写ドラム４１に対して離当接駆動させる駆動装置
６３とを備えている。また、クリーニングローラ６２１
は、中間転写ドラム４１の回転方向（移動方向）αにお
けるブレード６１１の下流側に配置されており、ブレー
ド６１１によって除去されなかった残留トナーを除去回
収する。

【００２７】まず、第１クリーニング部６１について図
２を参照しつつ説明する。この第1クリーニング部６１
では、支持部材６１２が、その一方端に設けられた支軸
６１３を揺動中心として揺動自在に設けられている。そ
して、この支持部材６１２の他方端には、中間転写ドラ
ム４１上に残留するトナーを掻き落すためのブレード６
１１が取付けられている。また、支持部材６１２の中間
転写ドラム４１とは反対側を向いた面には板状のレバー
６１４が設けられており、後述するカムが離当接され
る。さらに、支持部材６１２の支軸６１３側の端部に
は、棒状部材６１５が取付けられ、その先端が付勢ばね
６１６の一方端と連結されている。このため、付勢ばね
６１６の付勢力によって、支持部材６１２が中間転写ド
ラム４１側へ付勢されいる。

【００２８】このように構成された第１クリーニング部
６１では、レバー６１４に対して外力が作用しない間、
付勢ばね６１６によりブレード６１１の先端部が強制的
に中間転写ドラム４１に対して適当な圧力で当接され、
中間転写ドラム４１に残留するトナーを掻き落す。

【００２９】ところで、トナーは所定の極性に帯電され
て中間転写ドラム４１に１次転写されているが、クリー
ニング処理の際にはその極性が一様となっていない場合
がある。例えば、２次転写ローラ４２への２次転写バイ
アスの印加によって、２次転写時に転写されなかったト
ナーの極性が一部変化することがある。しかしながら、
この実施形態ではブレード６１１によってトナーを掻き
取る際に、ブレード６１１によるトナーの摩擦帯電によ
りトナーが所定の極性に帯電する。こうすることで、ト
ナーの帯電極性が揃い、後述するクリーニングローラ６
２１による残留トナーの除去が容易になる。

【００３０】次に、第２クリーニング部６２について説
明する。この第２クリーニング部６２では、第１クリー
ニング部６１の支軸６１３に支持レバー６２２が同軸上
で取付けられており、この支軸６１３を揺動中心として
揺動自在に支持されている。また、支持レバー６２２の
他方端にはクリーニングローラ６２１が回転自在に支持
されており、支持レバー６２２の揺動動作に応じて中間
転写ドラム４１に対して離当接する。一方、支持レバー
６２２において中間転写ドラム４１とは反対側を向いた
面には、ばねケーシング６２３が設けられている。

【００３１】このばねケーシング６２３には、その上部
を覆うように蓋部６２４が取付けられるとともに、その
内部に圧縮ばね６２５が収納されている。そして、圧縮
ばね６２５の一方端がばねケーシング６２３内の底部に
固定されるとともに、その他方端が蓋部６２４の内側に
固定されている。

【００３２】クリーニングローラ６２１は、通常の状態
では、中間転写ドラム４１から離間されているが、ばね
ケーシングの蓋部６２４を後述するカムによって中間転
写ドラム４１側に押遣ると、支持レバー６２２が支軸６
１３まわりに揺動されてクリーニングローラ６２１を中
間転写ドラム４１に当接する。そしてクリーニングロー
ラ６２１は、カムによって圧縮された圧縮ばね６２５の
付勢力により適度な圧力で中間転写ドラム４１を押圧
し、中間転写ドラム４１の回転方向と逆方向に回転しな
がら残留トナーを除去する。

【００３３】また、クリーニングローラ６２１は、金属
製の芯金６２６に導電性ゴム６２７を被覆したものであ
り、この芯金６２６はクリーニングバイアス回路９１と
電気的に接続されている。そして、このクリーニングバ
イアス回路９１から芯金６２６へクリーニング用バイア
スが印加される。また、このクリーニングバイアス回路
９１は、ブレード６１１によって摩擦帯電されたトナー
の帯電極性と反対の極性のバイアス電圧を印加する。そ
のため、クリーニングローラ６２１とトナーとの間には
クーロン力が発生し、クリーニングローラ６２１がトナ
ーを静電吸着して除去することができる。

【００３４】次に、ブレード６１１及びクリーニングロ
ーラ６２１を中間転写ドラム４１に対して離当接させる
ための駆動装置（駆動手段）６３について説明する。こ
の駆動装置６３は、回転軸６３１と、この回転軸６３１
に固着されてブレード６１１を中間転写ドラム４１に対
して離当接させる第１カム６３２と、回転軸６３１に固
着されてクリーニングローラ６２１を中間転写ドラム４
１に対して離当接させる第２カム６３３とを備えてい
る。この第１カム６３２と第２カム６３３とは、同一の
回転軸６３１に固着されており、この回転軸６３１を回
転駆動させると両方のカム６３２，６３３が同時に回転
する。

【００３５】また、回転軸６３１はクラッチ５２を介し
て駆動モータ５１に連結されており、サブコントローラ
９２からの指令によってクラッチ５２が閉じられると、
駆動モータ５１の駆動力が回転軸６３１に伝達され、両
方のカム６３２，６３３が回転する。このように、この
実施形態ではクラッチ５２と駆動モータ５１とで本発明
の「駆動部」が構成されている。

【００３６】ここで、第１カム６３２と第２カム６３３
とは、ブレード６１１及びクリーニングローラ６２１が
図３に示すような２つのポジションのうち一のポジショ
ンを選択的に回転位置決めされるように、回転軸６３１
に対して固着されている。

【００３７】図３（ａ）は、ブレード６１１およびクリ
ーニングローラ６２１が共に中間転写ドラム４１から離
間されている状態を示しており、第1カム６３２が第１
クリーニング部６１のレバー６１４に当接されるととも
に、第２カム６３３が第２クリーニング部６２のばねケ
ーシング６２３から離間されている（以下、「ポジショ
ン１」という)。図３（ｂ）は、ブレード６１１および
クリーニングローラ６２１が共に中間転写ドラム４１に
当接されている状態を示しており、第１カム６３２が第
１クリーニング部６１のレバー６１４から離間されると
ともに、第２カム６３３が第２クリーニング部６２のば
ねケーシング６２３に当接されている（以下、「ポジシ
ョン２」という）。

【００３８】また、第1カム６３２および第２カム６３
３がポジション１からポジション２へ変位する過程にお
いては、まずブレード６１１が中間転写ドラム４１に当
接するのに続いて、クリーニングローラ６２１がブレー
ド６１１の下流側で中間転写ドラム４１に当接するよう
に両カム６３２，６３３が回転軸６３１に固着されてい
る。

【００３９】さらに、第１カム６３２および第２カム６
３３がポジション２からポジション１へ変位する過程に
おいては、まずブレード６１１が中間転写ドラム４１か
ら離間するのに続き、ブレード６１１の離間によって発
生した離間筋をクリーニングローラ６２１が拾った後
に、クリーニングローラ６２１が中間転写ドラム４１か
ら離間するように両カム６３２，６３３が回転軸６３１
に固着されている。

【００４０】また、サブコントローラ９２は、ブレード
６１１およびクリーニングローラ６２１を上記した２つ
のポジションのいずれかに回転位置決めするため、クラ
ッチ５２へ随時指令を送り、回転軸６３１を回転させて
中間転写ドラム４１のクリーニング処理を以下のように
して行っている。

【００４１】図４はクリーニング装置６の中間転写ドラ
ム４１に対する離当接動作のタイミングを示すタイミン
グチャートである。この画像形成装置では、ホストコン
ピュータなどの外部装置から画像形成指令（印字要求内
容を示す信号）がメインコントローラ９３に与えられる
と、このメインコントローラ９３が画像形成指令を画像
展開および解析してエンジン部１の動作指示に適した形
式のジョブデータ（印字情報）に作成し、サブコントロ
ーラ９２に与える。そして、サブコントローラ９２によ
ってエンジン部１を制御して中間転写ドラム４１上の画
像領域Ｓ１にカラートナー像またはモノクロトナー像を
形成する。

【００４２】中間転写ドラム４１上にトナー像が形成さ
れている状態、すなわち１次転写されている状態では、
２次転写ローラ４２は中間転写ドラム４１から離間して
いる。また、駆動装置６３のカム６３２，６３３は図３
（ａ）に示すように、ポジション１に位置決めされてお
り、ブレード６１１およびクリーニングローラ６２１も
同様に中間転写ドラム４１から離間している。このと
き、第１カム６３２が付勢ばね６１６の付勢力に逆らっ
てレバー６１４を押遣り、ブレード６１１を中間転写ド
ラム４１から離間させている。一方、第２カム６３３は
蓋部６２４から離間している。このように第１カム６３
２にのみ負荷がかかっている。

【００４３】そして、トナー像が全て重ね合されて１次
転写が終了し、その画像領域Ｓ１の先端が２次転写ロー
ラ４２の位置に移動してくると、２次転写ローラ４２が
中間転写ドラム４１に当接し、２次転写バイアスによっ
て２次転写ローラ４２とトナーとの間に発生するクーロ
ン力により、トナー像が記録材に転写される。

【００４４】２次転写ローラ４２が中間転写ドラム４１
に当接すると、サブコントローラ９２はカム６３２，６
３３をポジション２へ回転位置決めするようにクラッチ
５２へ指令を送り、図４のタイミングＴ1でカム６３
２，６３３が回転し始める。このとき、図３（ｂ）に示
すように、第２カム６３３が圧縮ばね６２５のばね力に
逆らって蓋部６２４を中間転写ドラム４１側に押遣り、
クリーニングローラ６２１を中間転写ドラム４１に当接
させている。一方、第１カム６３２はレバー６１４から
離間している。このように第２カム６３３にのみ負荷が
かかっている。

【００４５】また、サブコントローラ９２は、これと同
時あるいは一定時間後にクリーニングバイアス回路９１
に指令を送り、クリーニングローラ６２１にクリーニン
グ用バイアスを印加する。すると、図４に示すように、
カム６３２，６３３がポジション１から２へ変位する過
程において、まずタイミングＴ2でブレード６１１が中
間転写ドラム４１に当接し、このクリーニング開始位置
から中間転写ドラム４１上に残留したトナーの掻き取り
処理が開始される。このとき残留トナーの極性は、上記
したようにばらついていることがあるが、ブレード６１
１による摩擦帯電によってトナーの極性が揃えられる。
特に、球形トナーが用いられているときには、トナーが
転がりやすいため摩擦帯電が効果的に行われる。

【００４６】次に、ブレード６１１の当接から若干遅れ
て（タイミングＴ3）、クリーニングローラ６２１が中
間転写ドラム４１に当接する。この実施形態では、この
タイミングＴ3時点で中間転写ドラム４１のクリーニン
グ開始位置、つまりタイミングＴ2でブレード６１１と
最初に当接した位置がクリーニングローラ６２１の直下
位置に移動してきており、ブレード６１１によるクリー
ニング開始位置とクリーニングローラ６２１によるクリ
ーニング開始位置とが一致している。このように、ブレ
ード６１１によってクリーニングした部分をクリーニン
グローラ６２１でさらにクリーニングしているため、ブ
レード６１１によって除去できなかったトナーを中間転
写ドラム４１上に残留させることなく、除去することが
できる。

【００４７】しかも、この実施形態では、クリーニング
ローラ６２１に摩擦帯電されたトナーの極性と反対の極
性のクリーニング用バイアスが印加されているため、ブ
レード６１１によって除去されなかったトナーはクリー
ニングローラ６２１に静電吸着されて除去される。した
がって、例えブレード６１１をすり抜けるような粒径の
小さい球形トナーであっても、確実に除去することがで
きる。なお、一定時間経過後にカム６３２，６３３は回
転を停止し、ポジション２を維持したままクリーニング
処理を行う。

【００４８】続いて、画像領域Ｓ１の後端が２次転写ロ
ーラ４２を通過すると、サブコントローラ９２はクラッ
チ５２へ指令を送り、図４のタイミングＴ4でカム６３
２，６３３が再び回転し始め、カム６３２，６３３をポ
ジション２から１へ変位させる。この過程において、ま
ずブレード６１１が中間転写ドラム４１から離間する
（タイミングＴ5）。このときブレード６１１に溜って
いるトナーが非画像領域Ｓ２に残り離間筋（図１の符号
Ｔ）が発生するが、離間筋Ｔがクリーニングローラ６２
１に対応する位置に移動した時点、つまりタイミングＴ
6ではクリーニングローラ６２１は中間転写ドラム４１
と当接しており、離間筋Ｔがクリーニングローラ６２１
で除去される。また、この実施形態では、単にクリーニ
ングローラ６２１による機械的なトナー除去にとどまら
ず、クリーニングローラ６２１にクリーニング用バイア
スを印加することでトナーを静電的に吸着除去してお
り、残留トナーをより確実に除去することができる。な
お、タイミングＴ7で、クリーニングローラ６２１が中
間転写ドラム４１から離間した後、ポジション１に変位
するとカム６３２，６３３の回転駆動が停止する。

【００４９】以上のように、この実施形態にかかるクリ
ーニング装置６によれば、中間転写ドラム４１に対して
ブレード６１１を離当接させる第１カム６３２と、クリ
ーニングローラ６２１を離当接させる第２カム６３３と
を同一の回転軸６３１に固着して、ブレード６１１とク
リーニングローラ６２１の離当接を１つの駆動装置６３
によって行っているため、それぞれに専用の駆動装置を
設けていた従来例に比べて装置を小型化することができ
る。

【００５０】また、第１カム６３２と第２カム６３３と
が同一の回転軸６３１に固着されているため、中間転写
ドラム４１に対するブレード６１１の離当接タイミング
とクリーニングローラ６２１のそれとの相対的なずれが
なくなる。そのため、予め両カム６３２，６３３の相互
的な位置関係を上記実施形態の如く設定しておくこと
で、離間筋を確実に除去することができる。

【００５１】また、上記実施形態では、ブレード６１１
およびクリーニングローラ６２１がいずれのポジション
となろうとも、第１および第２カム６３２，６３３のい
ずれか一方にのみ負荷がかかることとなり、両方のカム
６３２，６３３に同時に負荷がかかるのを防止してい
る。そのため、駆動モータ５１への負荷が軽減されるこ
ととなり、駆動モータ５１の小型化および低コスト化を
図ることができる。

【００５２】さらに、ブレード６１１およびクリーニン
グローラ６２１は、図４に示すように当接タイミングを
相互にずらすことで、中間転写ドラム４１上の特定位置
（クリーニング開始位置）より当接しているので、非画
像領域Ｓ２を短く設定することができる。その理由は以
下のとおりである。

【００５３】例えばブレード６１１とクリーニングロー
ラ６２１とが同時に中間転写ドラム４１に当接すると、
それぞれのクリーニング開始位置は相互にずれている。
ここで、いずれか一方のクリーニング開始位置が画像領
域Ｓ１内に位置していると、その当接動作によって画像
領域Ｓ１が乱される。これを回避するためには、ブレー
ド６１１とクリーニングローラ６２１の両方のクリーニ
ング開始位置を含むように非画像領域Ｓ２を比較的長く
設定すればよい。しかしながら、かかる設定では中間転
写ドラム４１の大型化を招いてしまう。これに対し、こ
の実施形態では上記したようにクリーニング開始位置が
一致するために非画像領域Ｓ２を短く設定することがで
きる。したがって、中間転写ドラム４１を小型化するこ
とができ、その結果、画像形成装置全体を一層小型化す
ることができる。

【００５４】なお、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。例えば、上記実施形態では、２次転写後に中間転写
ドラム上に残留するトナーを除去回収するクリーニング
装置に関するものであるが、中間転写ドラム以外の中間
転写媒体（中間転写ベルトなど）に対するクリーニング
装置にも本発明を適用することができる。

【００５５】また、上記実施形態では、第２クリーニン
グ部６２をクリーニングローラ６２１で構成している
が、クリーニングローラ６２１の代わりにクリーニング
ブラシを用いてもよい。また、第２クリーニング部６２
では、クリーニング用バイアスを印加して機械的および
静電的に中間転写ドラム４１から残留トナーを除去して
いるが、クリーニング用バイアスを印加すること自体は
残留トナーの除去において必須の構成要件ではなく、ロ
ール状あるいはブラシ状のクリーニング部材によって機
械的に残留トナーを除去するように構成してもよい。

【００５６】また、中間トナー像を形成することなく、
感光体上のトナー像を記録材に転写し転写後の残留トナ
ーをクリーニングする画像形成装置であっても、クリー
ニング装置を感光体に対して離当接させる場合がある。
このような画像形成装置に対しても本発明を適用するこ
とができることはいうまでもない。なお、この装置で
は、感光体が本発明の「像担持体」に相当する。

【００５７】さらに、画像形成方式として、いわゆるタ
ンデム方式を採用する画像形成装置に対しても本発明を
適用することができる。また、上記において説明した画
像形成装置はプリンターであるが、画像形成装置として
は複写機やファクシミリ装置などの画像形成装置全般が
含まれる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、同一
の回転軸に固着された第１カムと第２カムとを同時に回
転させるため、１つの駆動手段によってブレード状の第
１クリーニング部材とロール状またブラシ状の第２クリ
ーニング部材とを像担持体に対して離当接させることが
でき、したがって、装置の簡素化および小型化を図るこ
とができる。

【００５９】また、第１クリーニング部材と第２クリー
ニング部材とを１つの駆動手段によって像担持体に離当
接させているため、２つのクリーニング部材間の像担持
体に対する離当接タイミングがずれることはなく、第１
クリーニング部材が像担持体から離間する際に発生する
離間筋を第２クリーニング部材によって確実に除去する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかるクリーニング装置の一の実施
形態を組み込んだ画像形成装置を示す図である。

【図２】この発明にかかるクリーニング装置の一の実施
形態を示す側面図である。

【図３】中間転写ドラムに対するブレードおよびクリー
ニングローラの離当接を示す図である。

【図４】クリーニング装置の中間転写ドラムに対する離
当接動作のタイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

６…クリーニング装置 ４１…中間転写ドラム（像担持体） ５１…駆動モータ（駆動部） ５２…クラッチ（駆動部） ６３…駆動装置（駆動手段） ９１…クリーニングバイアス回路（バイアス手段） ６１１…ブレード（第１クリーニング部材） ６１６…付勢ばね ６２１…クリーニングローラ（第２クリーニング部材） ６２５…圧縮ばね ６３１…回転軸 ６３２…第１カム ６３３…第２カム α…（中間転写ドラムの）回転方向

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置において循環移動する像担
   持体の近傍に配置されて、前記像担持体上に残留するト
   ナーを除去するクリーニング装置であって、 前記像担持体の表面に対して離当接自在に設けられ、前
   記像担持体に当接されることにより前記像担持体に残留
   するトナーを除去するブレード状の第１クリーニング部
   材と、 前記像担持体の移動方向において前記第１クリーニング
   部材の下流側で前記像担持体の表面に対して離当接自在
   に設けられ、前記像担持体に当接されることにより前記
   像担持体に残留するトナーを除去するロール状またブラ
   シ状の第２クリーニング部材と、 前記第１クリーニング部材および前記第２クリーニング
   部材を前記像担持体に対して離当接駆動する駆動手段と
   を備え、 前記駆動手段は、回転軸と、前記回転軸に固着されて前
   記回転軸とともに回転することにより前記第１クリーニ
   ング部材を前記像担持体に対して離当接させる第１カム
   と、前記回転軸に固着されて前記回転軸とともに回転す
   ることにより前記第２クリーニング部材を前記像担持体
   に対して離当接させる第２カムと、前記回転軸に対して
   回転駆動力を与えて前記１カムおよび前記第２カムを同
   時に回転させる駆動部とを備えたことを特徴とするクリ
   ーニング装置。
2. 【請求項２】 前記第１クリーニング部材が前記像担持
   体の表面に当接した後に、前記第２クリーニング部材が
   前記像担持体の表面に当接するように前記第１カムおよ
   び前記第２カムは前記回転軸に固着されている請求項１
   記載のクリーニング装置。
3. 【請求項３】 前記第1クリーニング部材が前記像担持
   体の表面から離間した後に、前記第２クリーニング部材
   が前記像担持体の表面から離間するように前記第１カム
   および前記第２カムは前記回転軸に固着されている請求
   項１または２記載のクリーニング装置。
4. 【請求項４】 前記第１クリーニング部材を前記像担持
   体に当接させるように前記第１クリーニング部材に対し
   て付勢力を与える第１付勢手段と、 前記第２クリーニング部材を前記像担持体から離間させ
   るように前記第２クリーニング部材に対して付勢力を与
   える第２付勢手段とをさらに備える請求項１ないし３の
   いずれかに記載のクリーニング装置。
5. 【請求項５】 前記第２クリーニング部材にクリーニン
   グ用バイアスを印加するバイアス手段をさらに備え、 前記第１クリーニング部材は前記像担持体に当接して残
   留トナーを除去しながら所定の極性に残留トナーを摩擦
   帯電させる一方、前記バイアス手段は前記残留トナーの
   帯電極性と反対の極性のクリーニング用バイアスを前記
   第２クリーニング部材に印加する請求項１ないし４のい
   ずれかに記載のクリーニング装置。