JP2001272237A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、現在位置を判定できない場合でも
適切な音声案内を行うことができるようにするものであ
る。 【解決手段】 本発明のナビゲーション装置は、ＧＰＳ
衛星からの信号を受信して現在位置を測定し、測定した
現在位置を地図と共に画面表示すると共に、目的地まで
の経路を設定して所定のポイント毎に案内報知し、ま
た、ＧＰＳ衛星からの信号を受信できないときは、現在
位置が案内経路上であれば所定速度で案内経路上を移動
するように現在位置を表示し、該現在位置に応じて案内
報知するものである。
適切な音声案内を行うことができるようにするものであ
る。 【解決手段】 本発明のナビゲーション装置は、ＧＰＳ
衛星からの信号を受信して現在位置を測定し、測定した
現在位置を地図と共に画面表示すると共に、目的地まで
の経路を設定して所定のポイント毎に案内報知し、ま
た、ＧＰＳ衛星からの信号を受信できないときは、現在
位置が案内経路上であれば所定速度で案内経路上を移動
するように現在位置を表示し、該現在位置に応じて案内
報知するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の走行位
置をＧＰＳ（Global Positioning System）から得た情
報に基づいて地図上に表示するナビゲーション装置に関
する。
置をＧＰＳ（Global Positioning System）から得た情
報に基づいて地図上に表示するナビゲーション装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＧＰＳから得られた情報により現
在位置を測定して該現在位置を含む地図データをＣＤ−
ＲＯＭ等から読み出し、現在位置を中心とする地図画像
を表示するナビゲーション装置が急速に普及している。
在位置を測定して該現在位置を含む地図データをＣＤ−
ＲＯＭ等から読み出し、現在位置を中心とする地図画像
を表示するナビゲーション装置が急速に普及している。
【０００３】このナビゲーション装置は、単に現在位置
を地図上に表示するだけに留まらず、例えば特開平１１
−３４４３５５号公報に開示されているように、出発地
から目的地までの最適経路を演算し、そして、現在位置
に応じて順次音声或いは表示にて経路案内するようにし
ている。
を地図上に表示するだけに留まらず、例えば特開平１１
−３４４３５５号公報に開示されているように、出発地
から目的地までの最適経路を演算し、そして、現在位置
に応じて順次音声或いは表示にて経路案内するようにし
ている。
【０００４】この案内形態としては、現在の道路リンク
に対し、次の曲がる予定の道路リンクの方向・角度・交
差点までの距離を判定し、交差点の手前の所定ポイント
になると、例えば「およそ３００メートル先ななめ左方
向です」「まもなく左方向です。注意してください。」
をスピーカにて再生するようにしている。
に対し、次の曲がる予定の道路リンクの方向・角度・交
差点までの距離を判定し、交差点の手前の所定ポイント
になると、例えば「およそ３００メートル先ななめ左方
向です」「まもなく左方向です。注意してください。」
をスピーカにて再生するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では、例えばトンネルに入りＧＰＳ衛星からの信号を
受信できなくなると、現在位置を測定できないために、
音声案内するポイントを判定できなくなり、上記の如き
音声案内をすることができなくなる。特に、トンネルの
出口付近に案内経路上の高速道路の出口がある場合、音
声案内がないためにそのまま、その高速道路の出口を通
り過ぎでしまうこともあった。
成では、例えばトンネルに入りＧＰＳ衛星からの信号を
受信できなくなると、現在位置を測定できないために、
音声案内するポイントを判定できなくなり、上記の如き
音声案内をすることができなくなる。特に、トンネルの
出口付近に案内経路上の高速道路の出口がある場合、音
声案内がないためにそのまま、その高速道路の出口を通
り過ぎでしまうこともあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
装置は、上記点に鑑み、ＧＰＳ衛星からの信号を受信で
きないとき、現在位置が案内経路上であれば所定速度で
案内経路上を移動するように現在位置を表示し、該現在
位置に応じて案内報知するようにしたものである。
装置は、上記点に鑑み、ＧＰＳ衛星からの信号を受信で
きないとき、現在位置が案内経路上であれば所定速度で
案内経路上を移動するように現在位置を表示し、該現在
位置に応じて案内報知するようにしたものである。
【０００７】また、本発明の他のナビゲーション装置
は、トンネルの起点を検出したとき、現在位置が案内経
路上であれば所定速度で案内経路上を移動するように現
在位置を表示し、該現在位置に応じて案内報知するよう
にしたものである。
は、トンネルの起点を検出したとき、現在位置が案内経
路上であれば所定速度で案内経路上を移動するように現
在位置を表示し、該現在位置に応じて案内報知するよう
にしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明のナビーゲション装
置の実施の形態にについて図面を参照して説明する。図
１は、本発明のナビゲーション装置のブロック図を示
し、図中１はＧＰＳ受信機で、ＧＰＳアンテナ２で受信
された地球周回軌道を回るＧＰＳ衛星からの信号に基づ
いて三角測量を行い、自車の緯度、経度を演算し求める
ものである。３はＣＤ−ＲＯＭドライブ装置であり、地
図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ４から地図データを
読み出すものである。５は液晶ディスプレイで、現在位
置や地図を表示するものである。６は音声案内を行うた
めのスピーカ、７は装置の前面に配置された操作キー
で、表示地図の拡大・縮小を指示するためのキー、経路
探索を指示するためのキー、経路探索において出発地・
目的地を指示するためのキー等を含むものであ。８はＣ
ＰＵで、ＲＯＭ９に書き込まれたプログラムに従って各
種の演算を行い、その演算結果、例えばＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置３からの地図データやＧＰＳ受信機１からの
現在位置データ等をＲＡＭ１０に書き込むものである。
１１はＣＰＵ８により演算処理された地図データや現在
位置データに基づいて表示画像を形成し、液晶ディスプ
レイ５にその表示画像を表示するための信号を生成する
画像処理回路、１２はＣＰＵ８からの指示に基づき音声
メッセージを生成し、スピーカ６を駆動する音声処理回
路である。
置の実施の形態にについて図面を参照して説明する。図
１は、本発明のナビゲーション装置のブロック図を示
し、図中１はＧＰＳ受信機で、ＧＰＳアンテナ２で受信
された地球周回軌道を回るＧＰＳ衛星からの信号に基づ
いて三角測量を行い、自車の緯度、経度を演算し求める
ものである。３はＣＤ−ＲＯＭドライブ装置であり、地
図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ４から地図データを
読み出すものである。５は液晶ディスプレイで、現在位
置や地図を表示するものである。６は音声案内を行うた
めのスピーカ、７は装置の前面に配置された操作キー
で、表示地図の拡大・縮小を指示するためのキー、経路
探索を指示するためのキー、経路探索において出発地・
目的地を指示するためのキー等を含むものであ。８はＣ
ＰＵで、ＲＯＭ９に書き込まれたプログラムに従って各
種の演算を行い、その演算結果、例えばＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置３からの地図データやＧＰＳ受信機１からの
現在位置データ等をＲＡＭ１０に書き込むものである。
１１はＣＰＵ８により演算処理された地図データや現在
位置データに基づいて表示画像を形成し、液晶ディスプ
レイ５にその表示画像を表示するための信号を生成する
画像処理回路、１２はＣＰＵ８からの指示に基づき音声
メッセージを生成し、スピーカ６を駆動する音声処理回
路である。
【０００９】ＣＤ−ＲＯＭ４には、日本全国の地形図を
緯度・経度によって分割した単位地図毎に背景データ、
道路データ等が書き込まれている。背景データは、道
路、施設等を描画するためのデータからなる。道路デー
タは、交差点を含む道路を記述する座標点（ノード）と
線（リンク）に関するデータ、例えば、ノードのノード
番号、緯度・経度、リンクのリンク番号、リンク距離等
のデータからなる。
緯度・経度によって分割した単位地図毎に背景データ、
道路データ等が書き込まれている。背景データは、道
路、施設等を描画するためのデータからなる。道路デー
タは、交差点を含む道路を記述する座標点（ノード）と
線（リンク）に関するデータ、例えば、ノードのノード
番号、緯度・経度、リンクのリンク番号、リンク距離等
のデータからなる。
【００１０】次に、ＣＰＵ８の経路探索処理について説
明する。
明する。
【００１１】ＣＰＵ８は、操作キー７による経路探索指
示の後、出発地・目的地の指示がなされると、出発地・
目的地に対応する出発地ノード・目的地ノードを定め、
所定のパラメータ（高速道路優先等）に従って出発地ノ
ードから目的地ノードに至る案内経路を算出して、その
データをＲＡＭ１０に書き込む。かかる案内経路は、、
出発地ノードから目的地ノードまでの間に点在する複数
のノードのデータによって構成されている。そして、各
ノードを複数のリンクによって連結することにより、道
路上に折れ線上の疑似ルートが得られるようになってい
る。
示の後、出発地・目的地の指示がなされると、出発地・
目的地に対応する出発地ノード・目的地ノードを定め、
所定のパラメータ（高速道路優先等）に従って出発地ノ
ードから目的地ノードに至る案内経路を算出して、その
データをＲＡＭ１０に書き込む。かかる案内経路は、、
出発地ノードから目的地ノードまでの間に点在する複数
のノードのデータによって構成されている。そして、各
ノードを複数のリンクによって連結することにより、道
路上に折れ線上の疑似ルートが得られるようになってい
る。
【００１２】さて、ＣＰＵ８は、案内経路を算出する
と、液晶ディスプレイ５の地図上に案内経路を赤色で表
示するように画像処理回路１１に指示し、ＧＰＳ受信機
１から得られる現在位置が案内経路上を進むように経路
案内することになる。
と、液晶ディスプレイ５の地図上に案内経路を赤色で表
示するように画像処理回路１１に指示し、ＧＰＳ受信機
１から得られる現在位置が案内経路上を進むように経路
案内することになる。
【００１３】経路案内は、例えば図２の矢印の方向であ
る、リンク２からリンク７に進む場合、交差点のノード
であるノード２とノード５の座標を比較してリンク２か
らリンク７への方向・角度を算出すると共に、現在位置
からノード２までの距離を算出し、音声メッセージを決
定する。現在位置からノード２までの距離が３００ｍに
なると、例えば、「およそ３００ｍ先、ななめ左方向で
す。」との音声メッセージを再生するように音声処理回
路１２に指示し、また現在位置からノード２までの距離
が１００ｍになると、例えば、「まもなく、ななめ左方
向です。注意して下さい。」との音声メッセージを再生
するように音声処理回路１２に指示する。
る、リンク２からリンク７に進む場合、交差点のノード
であるノード２とノード５の座標を比較してリンク２か
らリンク７への方向・角度を算出すると共に、現在位置
からノード２までの距離を算出し、音声メッセージを決
定する。現在位置からノード２までの距離が３００ｍに
なると、例えば、「およそ３００ｍ先、ななめ左方向で
す。」との音声メッセージを再生するように音声処理回
路１２に指示し、また現在位置からノード２までの距離
が１００ｍになると、例えば、「まもなく、ななめ左方
向です。注意して下さい。」との音声メッセージを再生
するように音声処理回路１２に指示する。
【００１４】図３は、経路案内に関しＲＯＭ９に書き込
まれた要部のプログラムのフローチャートを示し、上記
経路案内について詳細に説明する。
まれた要部のプログラムのフローチャートを示し、上記
経路案内について詳細に説明する。
【００１５】まず、ＣＰＵ８は、ＧＰＳ受信機１がＧＰ
Ｓ衛星からの信号を受信しているか否かを判定する（Ｓ
１）。ＧＰＳ受信機１がＧＰＳ衛星からの信号を受信し
ている場合、ＧＰＳ受信機１からの信号に基づいて現在
位置を算出すると共に、現在位置を含む地図データをＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ装置３を介してＣＤ−ＲＯＭ４から
読み出し、液晶ディスプレイ５上に地図と現在位置を表
示する（Ｓ２）。またこのとき、案内経路は、赤色で表
示する。ＧＰＳ受信機１がＧＰＳ衛星からの信号を継続
的に受信しているときは、ステップＳ１，Ｓ２の処理に
より、その受信により算出される現在位置が液晶ディス
プレイ５上に時々刻々と表示される。そして、案内経路
上を移動し、上述したように、音声案内ポイントになる
と、分岐点までの距離、曲がる方向、角度に応じて適切
な音声メッセージをスピーカ６より再生するように音声
処理回路１２に指示する（Ｓ３，４）。
Ｓ衛星からの信号を受信しているか否かを判定する（Ｓ
１）。ＧＰＳ受信機１がＧＰＳ衛星からの信号を受信し
ている場合、ＧＰＳ受信機１からの信号に基づいて現在
位置を算出すると共に、現在位置を含む地図データをＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ装置３を介してＣＤ−ＲＯＭ４から
読み出し、液晶ディスプレイ５上に地図と現在位置を表
示する（Ｓ２）。またこのとき、案内経路は、赤色で表
示する。ＧＰＳ受信機１がＧＰＳ衛星からの信号を継続
的に受信しているときは、ステップＳ１，Ｓ２の処理に
より、その受信により算出される現在位置が液晶ディス
プレイ５上に時々刻々と表示される。そして、案内経路
上を移動し、上述したように、音声案内ポイントになる
と、分岐点までの距離、曲がる方向、角度に応じて適切
な音声メッセージをスピーカ６より再生するように音声
処理回路１２に指示する（Ｓ３，４）。
【００１６】而して、トンネル等を移動している場合の
如く、ＧＰＳ受信機１がＧＰＳ衛星からの信号を受信し
ていないことを検出すると（Ｓ１のＮ）、ＣＰＵ８は、
受信できなくなる直前の現在位置が案内経路上に位置し
ていたか否かを判定する（Ｓ５）。案内経路上に位置し
ていなければ、案内経路上を移動していないと判断し、
ステップＳ１に移行する（Ｓ５のＮ）。かかる場合、再
度ＧＰＳ衛星からの信号を受信できるようになるまで、
受信できなくなる直前の液晶ディスプレイ５の表示状態
を保持することになる。案内経路上であれば、受信でき
なくなる直前の移動速度を算出し、この移動速度で案内
経路上を仮想的に現在位置が移動するように液晶ディス
プレイ５に地図・現在位置を表示する（Ｓ６，７）。そ
して、この仮想的な移動において、音声案内ポイントに
なると、この場合においても、分岐点までの距離、曲が
る方向、角度に応じて適切な音声メッセージをスピーカ
６より再生するように音声処理回路１２に指示する（Ｓ
８，９）。この仮想的な移動状態において、ＧＰＳ衛星
からの信号を受信できるようになると、ステップＳ２に
移行し、ＧＰＳ受信機１からの信号に基づく現在位置を
液晶ディスプレイ５に表示することになる。
如く、ＧＰＳ受信機１がＧＰＳ衛星からの信号を受信し
ていないことを検出すると（Ｓ１のＮ）、ＣＰＵ８は、
受信できなくなる直前の現在位置が案内経路上に位置し
ていたか否かを判定する（Ｓ５）。案内経路上に位置し
ていなければ、案内経路上を移動していないと判断し、
ステップＳ１に移行する（Ｓ５のＮ）。かかる場合、再
度ＧＰＳ衛星からの信号を受信できるようになるまで、
受信できなくなる直前の液晶ディスプレイ５の表示状態
を保持することになる。案内経路上であれば、受信でき
なくなる直前の移動速度を算出し、この移動速度で案内
経路上を仮想的に現在位置が移動するように液晶ディス
プレイ５に地図・現在位置を表示する（Ｓ６，７）。そ
して、この仮想的な移動において、音声案内ポイントに
なると、この場合においても、分岐点までの距離、曲が
る方向、角度に応じて適切な音声メッセージをスピーカ
６より再生するように音声処理回路１２に指示する（Ｓ
８，９）。この仮想的な移動状態において、ＧＰＳ衛星
からの信号を受信できるようになると、ステップＳ２に
移行し、ＧＰＳ受信機１からの信号に基づく現在位置を
液晶ディスプレイ５に表示することになる。
【００１７】従って、案内経路を移動している場合、ト
ンネルに入っても音声メッセージによる経路案内をする
ことができることになる。
ンネルに入っても音声メッセージによる経路案内をする
ことができることになる。
【００１８】なお、上記第１の実施例では、ＧＰＳ受信
機１がＧＰＳ衛星からの信号を受信しているか否かを判
定し、ＧＰＳ衛星からの信号を受信していない場合で且
つ案内経路上を移動している場合に仮想的な現在位置の
移動処理を行うようにしたが、ノードに属性を付加し、
例えばトンネルの起点・終点を属性に格納したＣＤ−Ｒ
ＯＭを使用する場合は、移動中、ノードの属性を判定し
てトンネルの起点を検出した場合で且つ案内経路上を移
動している場合に仮想的な現在位置の移動処理を行うよ
うにしても良い。
機１がＧＰＳ衛星からの信号を受信しているか否かを判
定し、ＧＰＳ衛星からの信号を受信していない場合で且
つ案内経路上を移動している場合に仮想的な現在位置の
移動処理を行うようにしたが、ノードに属性を付加し、
例えばトンネルの起点・終点を属性に格納したＣＤ−Ｒ
ＯＭを使用する場合は、移動中、ノードの属性を判定し
てトンネルの起点を検出した場合で且つ案内経路上を移
動している場合に仮想的な現在位置の移動処理を行うよ
うにしても良い。
【００１９】図４は当該第２の実施例を示すフローチャ
ートで、これに基づいて動作を説明する。
ートで、これに基づいて動作を説明する。
【００２０】まず、ＣＰＵ８は、ＧＰＳ受信機１がＧＰ
Ｓ衛星からの信号を受信しているか否かを判定する（Ｓ
１１）。ＧＰＳ受信機１がＧＰＳ衛星からの信号を受信
していない場合は、そのときの液晶ディスプレイ５の表
示状態をＧＰＳ衛星からの信号を受信できるようになる
まで保持する。ＧＰＳ受信機１がＧＰＳ衛星からの信号
を受信している場合、ＧＰＳ受信機１からの信号に基づ
いて現在位置を算出すると共に、現在位置を含む地図デ
ータをＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３を介してＣＤ−ＲＯ
Ｍ４から読み出し、液晶ディスプレイ５上に地図と現在
位置を表示する（Ｓ１２）。またこのとき、案内経路
は、赤色で表示する。ＧＰＳ受信機１がＧＰＳ衛星から
の信号を継続的に受信しているときは、ステップＳ１
１，Ｓ１２の処理により、その受信により算出される現
在位置が液晶ディスプレイ５上に時々刻々と表示され
る。そして、案内経路上を移動し、トンネル以外で音声
案内ポイントを検出すると、上述したように、分岐点ま
での距離、曲がる方向、角度に応じて適切な音声メッセ
ージをスピーカ６より再生するように音声処理回路１２
に指示する（Ｓ１３，１４，１５）。
Ｓ衛星からの信号を受信しているか否かを判定する（Ｓ
１１）。ＧＰＳ受信機１がＧＰＳ衛星からの信号を受信
していない場合は、そのときの液晶ディスプレイ５の表
示状態をＧＰＳ衛星からの信号を受信できるようになる
まで保持する。ＧＰＳ受信機１がＧＰＳ衛星からの信号
を受信している場合、ＧＰＳ受信機１からの信号に基づ
いて現在位置を算出すると共に、現在位置を含む地図デ
ータをＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３を介してＣＤ−ＲＯ
Ｍ４から読み出し、液晶ディスプレイ５上に地図と現在
位置を表示する（Ｓ１２）。またこのとき、案内経路
は、赤色で表示する。ＧＰＳ受信機１がＧＰＳ衛星から
の信号を継続的に受信しているときは、ステップＳ１
１，Ｓ１２の処理により、その受信により算出される現
在位置が液晶ディスプレイ５上に時々刻々と表示され
る。そして、案内経路上を移動し、トンネル以外で音声
案内ポイントを検出すると、上述したように、分岐点ま
での距離、曲がる方向、角度に応じて適切な音声メッセ
ージをスピーカ６より再生するように音声処理回路１２
に指示する（Ｓ１３，１４，１５）。
【００２１】ところで、ステップＳ１３において、ノー
ドの属性がトンネルの起点であることを判定すると、Ｃ
ＰＵ８は、現在位置が案内経路上に位置しているか否か
を判定する（Ｓ１３，１６）。案内経路上に位置してい
なければ、案内経路上を移動していないと判断し、ステ
ップＳ１１に移行する（Ｓ１６のＮ）。案内経路上であ
れば、トンネルの起点前の移動速度を算出し、この移動
速度で案内経路上を仮想的に現在位置が移動するように
液晶ディスプレイ５に地図・現在位置を表示する（Ｓ１
７，１８）。そして、この仮想的な移動において、音声
案内ポイントになると、この場合においても、分岐点ま
での距離、曲がる方向、角度に応じて適切な音声メッセ
ージをスピーカ６より再生するように音声処理回路１２
に指示する（Ｓ１９，２０）。この仮想的な移動状態に
おいて、ノードの属性がトンネルの終点であることを検
出すると、ステップＳ１１に移行し、ＧＰＳ受信機１か
らの信号に基づく現在位置を液晶ディスプレイ５に表示
することになる。
ドの属性がトンネルの起点であることを判定すると、Ｃ
ＰＵ８は、現在位置が案内経路上に位置しているか否か
を判定する（Ｓ１３，１６）。案内経路上に位置してい
なければ、案内経路上を移動していないと判断し、ステ
ップＳ１１に移行する（Ｓ１６のＮ）。案内経路上であ
れば、トンネルの起点前の移動速度を算出し、この移動
速度で案内経路上を仮想的に現在位置が移動するように
液晶ディスプレイ５に地図・現在位置を表示する（Ｓ１
７，１８）。そして、この仮想的な移動において、音声
案内ポイントになると、この場合においても、分岐点ま
での距離、曲がる方向、角度に応じて適切な音声メッセ
ージをスピーカ６より再生するように音声処理回路１２
に指示する（Ｓ１９，２０）。この仮想的な移動状態に
おいて、ノードの属性がトンネルの終点であることを検
出すると、ステップＳ１１に移行し、ＧＰＳ受信機１か
らの信号に基づく現在位置を液晶ディスプレイ５に表示
することになる。
【００２２】ところで、上記第２の実施例では、ノード
の属性がトンネルの終点であることを検出すると、ステ
ップ１１に移行するようにしたが、ＧＰＳ受信機１の能
力やトンネルの終点付近の環境状況により、即座にＧＰ
Ｓ衛星からの信号を受信して現在位置を判定できない場
合がある。この判定できない間に、音声案内ポイントに
達した場合は、音声案内することができなくなるので、
図５のフローチャート（第３の実施例）の如く、ステッ
プ２１でトンネルの終点と判定しても、ＧＰＳ受信機１
がＧＰＳ衛星からの信号を受信し、現在位置を判定でき
るまで（Ｓ２２）は仮想的な移動処理を行うことが好ま
しい。
の属性がトンネルの終点であることを検出すると、ステ
ップ１１に移行するようにしたが、ＧＰＳ受信機１の能
力やトンネルの終点付近の環境状況により、即座にＧＰ
Ｓ衛星からの信号を受信して現在位置を判定できない場
合がある。この判定できない間に、音声案内ポイントに
達した場合は、音声案内することができなくなるので、
図５のフローチャート（第３の実施例）の如く、ステッ
プ２１でトンネルの終点と判定しても、ＧＰＳ受信機１
がＧＰＳ衛星からの信号を受信し、現在位置を判定でき
るまで（Ｓ２２）は仮想的な移動処理を行うことが好ま
しい。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、上記のように構成したもので
あるから、現在位置を判定できない場合でも適切な音声
案内を行うことができる。
あるから、現在位置を判定できない場合でも適切な音声
案内を行うことができる。
【図１】本発明のナビゲーション装置のブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明のナビゲーション装置におけるノード、
リンクの模式図である。
リンクの模式図である。
【図３】ＲＯＭに書き込まれた第１の実施例の経路案内
処理に関する要部のプログラムのフローチャートであ
る。
処理に関する要部のプログラムのフローチャートであ
る。
【図４】ＲＯＭに書き込まれた第２の実施例の経路案内
処理に関する要部のプログラムのフローチャートであ
る。
処理に関する要部のプログラムのフローチャートであ
る。
【図５】ＲＯＭに書き込まれた第３の実施例の経路案内
処理に関する要部のプログラムのフローチャートであ
る。
処理に関する要部のプログラムのフローチャートであ
る。
１ ＧＰＳ受信機 ３ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置 ５ 液晶ディスプレイ ６ スピーカ ７ 操作キー ８ ＣＰＵ ９ ＲＯＭ １０ ＲＡＭ １１ 画像処理回路 １２ 音声処理回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉村 知之 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 飯田 進 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 山本 明良 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HC31 HD03 HD07 HD16 HD29 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC08 AC14 AC18 5H180 AA01 BB13 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 FF35 5J062 AA02 AA03 BB01 CC07 HH05 9A001 BB03 CC05 HH18 HH24 JJ11 JJ72 JJ78 KK63
Claims (2)
- 【請求項１】 ＧＰＳ衛星からの信号を受信して現在位
置を測定し、測定した現在位置を地図と共に画面表示す
ると共に、目的地までの経路を設定し、所定のポイント
毎に案内報知するナビゲーション装置において、ＧＰＳ
衛星からの信号を受信できないとき、現在位置が案内経
路上であれば所定速度で案内経路上を移動するように現
在位置を表示し、該現在位置に応じて案内報知すること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 ＧＰＳ衛星からの信号を受信して現在位
置を測定し、測定した現在位置を地図と共に画面表示す
ると共に、目的地までの経路を設定し、所定のポイント
毎に案内報知するナビゲーション装置において、トンネ
ルの起点を検出したとき、現在位置が案内経路上であれ
ば所定速度で案内経路上を移動するように現在位置を表
示し、該現在位置に応じて案内報知することを特徴とす
るナビゲーション装置。
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