JP3498542B2 - 車両用経路誘導システム - Google Patents
車両用経路誘導システムInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両と外部センタ
の間で電話回線を用いてデータ通信を行う車両用経路誘
導システムに関する。
の間で電話回線を用いてデータ通信を行う車両用経路誘
導システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両と外部センタとの間で電話回
線を用いてデータ通信を行う車両用経路誘導システムと
しては、特開平２−７９２００号公報記載の「無線誘導
方式ナビゲーションシステム」が知られている。このも
のは、車両位置データと目的地位置データを車載機から
外部センタへ送信し、外部センタで経路計算して得られ
た誘導情報を車載機に返送するものである。
線を用いてデータ通信を行う車両用経路誘導システムと
しては、特開平２−７９２００号公報記載の「無線誘導
方式ナビゲーションシステム」が知られている。このも
のは、車両位置データと目的地位置データを車載機から
外部センタへ送信し、外部センタで経路計算して得られ
た誘導情報を車載機に返送するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の「無線誘導方式ナビゲーションシステム」に
あっては、車両位置データと目的地位置データとがなす
距離によっては、車両側で経路計算を行う場合より、外
部センタ側で多くの通信時間を必要とする場合がった。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とし
て、速やかに推奨経路を計算することができる車両用経
路誘導システムを提供することにある。
うな従来の「無線誘導方式ナビゲーションシステム」に
あっては、車両位置データと目的地位置データとがなす
距離によっては、車両側で経路計算を行う場合より、外
部センタ側で多くの通信時間を必要とする場合がった。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とし
て、速やかに推奨経路を計算することができる車両用経
路誘導システムを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、車両側に備えられた経路誘導
装置から車両位置と目的地位置とを電話回線を介して外
部センタへ送信し、外部センタに備えられた経路計算装
置は受信した車両位置と目的地位置とに基づいて経路計
算した後に、計算結果である経路誘導情報を車両側の経
路誘導装置に返送する車両用経路誘導システムであっ
て、前記車両側の経路誘導装置は、車両側で経路計算す
る場合に要する時間に対して、車両側と外部センタとの
間で情報を送受信する場合に要する時間及び外部センタ
側で経路計算する場合に要する時間を総和した時間を比
較する時間比較手段と、該比較結果に基づいて、より短
時間に経路計算が可能ないづれか一方の装置を選択する
装置選択手段とを有することを要旨とする。
上記課題を解決するため、車両側に備えられた経路誘導
装置から車両位置と目的地位置とを電話回線を介して外
部センタへ送信し、外部センタに備えられた経路計算装
置は受信した車両位置と目的地位置とに基づいて経路計
算した後に、計算結果である経路誘導情報を車両側の経
路誘導装置に返送する車両用経路誘導システムであっ
て、前記車両側の経路誘導装置は、車両側で経路計算す
る場合に要する時間に対して、車両側と外部センタとの
間で情報を送受信する場合に要する時間及び外部センタ
側で経路計算する場合に要する時間を総和した時間を比
較する時間比較手段と、該比較結果に基づいて、より短
時間に経路計算が可能ないづれか一方の装置を選択する
装置選択手段とを有することを要旨とする。
【０００５】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、車両側に備えられた経路誘導装置から車両位置
と目的地位置とを電話回線を介して外部センタへ送信
し、外部センタに備えられた経路計算装置は受信した車
両位置と目的地位置とに基づいて経路計算した後に、計
算結果である経路誘導情報を車両側の経路誘導装置に返
送する車両用経路誘導システムであって、前記外部セン
タ側の経路計算装置は、車両側で経路計算する場合に要
する時間に対して、車両側と外部センタとの間で情報を
送受信する場合に要する時間及び外部センタ側で経路計
算する場合に要する時間を総和した時間を比較する時間
比較手段と、該比較結果に基づいて、より短時間に経路
計算が可能ないづれか一方の装置を選択する装置選択手
段とを有することを要旨とする。
るため、車両側に備えられた経路誘導装置から車両位置
と目的地位置とを電話回線を介して外部センタへ送信
し、外部センタに備えられた経路計算装置は受信した車
両位置と目的地位置とに基づいて経路計算した後に、計
算結果である経路誘導情報を車両側の経路誘導装置に返
送する車両用経路誘導システムであって、前記外部セン
タ側の経路計算装置は、車両側で経路計算する場合に要
する時間に対して、車両側と外部センタとの間で情報を
送受信する場合に要する時間及び外部センタ側で経路計
算する場合に要する時間を総和した時間を比較する時間
比較手段と、該比較結果に基づいて、より短時間に経路
計算が可能ないづれか一方の装置を選択する装置選択手
段とを有することを要旨とする。
【０００６】
【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、車両側
の経路誘導装置では、車両側で経路計算する場合に要す
る時間に対して、車両側と外部センタとの間で情報を送
受信する場合に要する時間及び外部センタ側で経路計算
する場合に要する時間を総和した時間を比較し、この比
較結果に基づいて、より短時間に経路計算が可能ないづ
れか一方の装置を選択することで、より短時間に推奨経
路を計算するようにしているので、速やかに推奨経路を
車両側に表示することができる。
の経路誘導装置では、車両側で経路計算する場合に要す
る時間に対して、車両側と外部センタとの間で情報を送
受信する場合に要する時間及び外部センタ側で経路計算
する場合に要する時間を総和した時間を比較し、この比
較結果に基づいて、より短時間に経路計算が可能ないづ
れか一方の装置を選択することで、より短時間に推奨経
路を計算するようにしているので、速やかに推奨経路を
車両側に表示することができる。
【０００７】また、請求項２記載の本発明によれば、外
部センタ側の経路計算装置では、車両側で経路計算する
場合に要する時間に対して、車両側と外部センタとの間
で情報を送受信する場合に要する時間及び外部センタ側
で経路計算する場合に要する時間を総和した時間を比較
し、この比較結果に基づいて、より短時間に経路計算が
可能ないづれか一方の装置を選択することで、より短時
間に推奨経路を計算するようにしているので、速やかに
推奨経路を車両側に表示することができる。
部センタ側の経路計算装置では、車両側で経路計算する
場合に要する時間に対して、車両側と外部センタとの間
で情報を送受信する場合に要する時間及び外部センタ側
で経路計算する場合に要する時間を総和した時間を比較
し、この比較結果に基づいて、より短時間に経路計算が
可能ないづれか一方の装置を選択することで、より短時
間に推奨経路を計算するようにしているので、速やかに
推奨経路を車両側に表示することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本発明の第１の実施の形
態に係る車両用経路誘導システムのシステム構成を示す
図である。図１に示すように、車両側は、車両用経路誘
導装置１１と、通信アダプタ１３と、電話１５とを有し
ている。
を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本発明の第１の実施の形
態に係る車両用経路誘導システムのシステム構成を示す
図である。図１に示すように、車両側は、車両用経路誘
導装置１１と、通信アダプタ１３と、電話１５とを有し
ている。
【０００９】車両用経路誘導装置１１は、車両位置から
目的地位置に至る推奨経路を計算して地図情報とともに
表示する装置である。通信アダプタ１３は、車両用経路
誘導装置１１と電話１５との間に配置され、電話回線を
介して外部センタとの間でデータ通信を行うためのもの
である。一方、外部センタ側は、電話２１と、通信アダ
プタ２３と、経路計算部２５と、目的地位置検索部２７
とを有している。
目的地位置に至る推奨経路を計算して地図情報とともに
表示する装置である。通信アダプタ１３は、車両用経路
誘導装置１１と電話１５との間に配置され、電話回線を
介して外部センタとの間でデータ通信を行うためのもの
である。一方、外部センタ側は、電話２１と、通信アダ
プタ２３と、経路計算部２５と、目的地位置検索部２７
とを有している。
【００１０】経路計算部２５は、車両位置から目的地位
置に至る推奨経路を計算する装置である。目的地位置検
索部２７は、車両の運転者から外部センタのオペレータ
に電話２１を用いて口頭である程度の目的地に関する情
報を入手した場合には、その目的地の情報に基づいて目
的地位置データを検索して取得するためのデータ検索装
置である。
置に至る推奨経路を計算する装置である。目的地位置検
索部２７は、車両の運転者から外部センタのオペレータ
に電話２１を用いて口頭である程度の目的地に関する情
報を入手した場合には、その目的地の情報に基づいて目
的地位置データを検索して取得するためのデータ検索装
置である。
【００１１】図２は、車両側に備えられた車両用経路誘
導装置１１の詳細な構成を示す図である。同図におい
て、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機４１
は、アンテナを介して受信される衛星からの電波に基づ
いて緯度経度で表される現在位置と方位角とを計測する
ための受信機であり、ＧＰＳ受信機４１で計測された現
在位置データはシステム制御部４３に与えられる。
導装置１１の詳細な構成を示す図である。同図におい
て、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機４１
は、アンテナを介して受信される衛星からの電波に基づ
いて緯度経度で表される現在位置と方位角とを計測する
ための受信機であり、ＧＰＳ受信機４１で計測された現
在位置データはシステム制御部４３に与えられる。
【００１２】システム制御部４３は、時間間隔を計測す
るタイマを有し、メモリ部４５内のＲＯＭに記憶される
所定の制御プログラムに従って本装置全体を制御する。
また、このＲＯＭには、ナビゲーション機能に対応する
実行プログラムや制御データ等を記憶する。車速センサ
４７は、ミッション内に設けられロータリエンコーダに
より、ミッションの回転数に対応するパルス信号を発生
することで車両の走行速度を検出する。方位角センサ４
９は、地磁気式センサやジャイロスコープを内蔵して方
位角を検出する。
るタイマを有し、メモリ部４５内のＲＯＭに記憶される
所定の制御プログラムに従って本装置全体を制御する。
また、このＲＯＭには、ナビゲーション機能に対応する
実行プログラムや制御データ等を記憶する。車速センサ
４７は、ミッション内に設けられロータリエンコーダに
より、ミッションの回転数に対応するパルス信号を発生
することで車両の走行速度を検出する。方位角センサ４
９は、地磁気式センサやジャイロスコープを内蔵して方
位角を検出する。
【００１３】ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置５１は、ＣＤ−ＲＯ
Ｍを駆動するドライブ機構を有し、ＣＤ−ＲＯＭに記録
されている緯度経度もしくはそれに準ずる形式（以下、
地図座標という）を用いて位置を表す地図データを駆動
して読み出す装置である。ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置５１内
に記録されている地図データは、シリアル通信やパラレ
ル通信等の伝送方法を用いてシステム制御部４３に送ら
れる。
Ｍを駆動するドライブ機構を有し、ＣＤ−ＲＯＭに記録
されている緯度経度もしくはそれに準ずる形式（以下、
地図座標という）を用いて位置を表す地図データを駆動
して読み出す装置である。ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置５１内
に記録されている地図データは、シリアル通信やパラレ
ル通信等の伝送方法を用いてシステム制御部４３に送ら
れる。
【００１４】表示制御部５３は、システム制御部４３と
ＶＲＡＭ部５５との間で画像データのやりとりを行って
画像データを描画処理してＶＲＡＭ部５５に記憶すると
ともに、ＶＲＡＭ部５５に記憶された画像データを表示
レートで読み出して表示部５７に表示する。ＶＲＡＭ
（Video Random Access Memory）部５５は、表示部５７
に表示可能な地図データや渋滞区間データを展開して記
憶する。表示部５７は、液晶表示パネル等を有し、表示
制御部５３で作成された表示データを表示する。
ＶＲＡＭ部５５との間で画像データのやりとりを行って
画像データを描画処理してＶＲＡＭ部５５に記憶すると
ともに、ＶＲＡＭ部５５に記憶された画像データを表示
レートで読み出して表示部５７に表示する。ＶＲＡＭ
（Video Random Access Memory）部５５は、表示部５７
に表示可能な地図データや渋滞区間データを展開して記
憶する。表示部５７は、液晶表示パネル等を有し、表示
制御部５３で作成された表示データを表示する。
【００１５】画面タッチパネル部５９は、表示部５７の
画面上に配置されるタッチパネルであり、接触があった
場合の位置データを画面上の位置に対応づけて入力する
装置である。なお、画面タッチパネル部５９は、周知の
電子式や静電式や光学式等の方式を用いて操作者による
指先の触れを位置データとして入力するものである。ま
た、表示部５７に操作ガイド情報を表示して画面タッチ
パネル部５９上の所望の部分を触れることで、例えば経
路検索に必要な目的地データを入力するようにしてい
る。
画面上に配置されるタッチパネルであり、接触があった
場合の位置データを画面上の位置に対応づけて入力する
装置である。なお、画面タッチパネル部５９は、周知の
電子式や静電式や光学式等の方式を用いて操作者による
指先の触れを位置データとして入力するものである。ま
た、表示部５７に操作ガイド情報を表示して画面タッチ
パネル部５９上の所望の部分を触れることで、例えば経
路検索に必要な目的地データを入力するようにしてい
る。
【００１６】次に、図３に示すフローチャートを用いて
車両用経路誘導システムの動作を説明する。予め、シス
テム制御部７は、目的地を設定するためのメニュー画面
データをメモリ部４５から読み出し、表示制御部５３を
介してＶＲＡＭ部５５に記憶させ、表示制御部５３を介
してＶＲＡＭ部５５からメニュー画面データを表示レー
トで読み出して表示部５７に表示してあるものとする。
なお、表示部５７にはメニュー画面として、目的地設定
スイッチや案内情報スイッチやナビゲーションモードス
イッチ等のタッチスイッチ画像が表示されている。
車両用経路誘導システムの動作を説明する。予め、シス
テム制御部７は、目的地を設定するためのメニュー画面
データをメモリ部４５から読み出し、表示制御部５３を
介してＶＲＡＭ部５５に記憶させ、表示制御部５３を介
してＶＲＡＭ部５５からメニュー画面データを表示レー
トで読み出して表示部５７に表示してあるものとする。
なお、表示部５７にはメニュー画面として、目的地設定
スイッチや案内情報スイッチやナビゲーションモードス
イッチ等のタッチスイッチ画像が表示されている。
【００１７】まず、ステップＳ１０では、システム制御
部４３は、ＧＰＳ受信機４１で計測された車両位置デー
タと、画面タッチパネル部５９を介して入力された目的
地位置データを取得する。即ち、ＧＰＳ受信機５で検出
される現在位置データをシステム制御部７に取り込み、
次に、画面タッチパネル部２３を介して操作者により指
定された目的地データをシステム制御部７に取り込む。
部４３は、ＧＰＳ受信機４１で計測された車両位置デー
タと、画面タッチパネル部５９を介して入力された目的
地位置データを取得する。即ち、ＧＰＳ受信機５で検出
される現在位置データをシステム制御部７に取り込み、
次に、画面タッチパネル部２３を介して操作者により指
定された目的地データをシステム制御部７に取り込む。
【００１８】次に、ステップＳ２０では、システム制御
部４３は車両位置データと目的地位置データとがなす距
離（ｄ）を算出する。次に、ステップＳ３０では、シス
テム制御部４３は車両側で経路計算する場合に必要な車
両側所要時間（Ｔm ）を算出する。
部４３は車両位置データと目的地位置データとがなす距
離（ｄ）を算出する。次に、ステップＳ３０では、シス
テム制御部４３は車両側で経路計算する場合に必要な車
両側所要時間（Ｔm ）を算出する。
【００１９】
【００２０】次に、ステップＳ４０では、システム制御
部４３は、車両側から外部センタ側に車両位置データと
目的地位置データとを送信する場合に必要な時間と、外
部センタ側で経路計算する場合に必要な時間と、経路計
算結果のデータを車両側に返送する場合に必要な時間と
を総和したセンタ側所要時間（Ｔf ）を算出する。
部４３は、車両側から外部センタ側に車両位置データと
目的地位置データとを送信する場合に必要な時間と、外
部センタ側で経路計算する場合に必要な時間と、経路計
算結果のデータを車両側に返送する場合に必要な時間と
を総和したセンタ側所要時間（Ｔf ）を算出する。
【００２１】なお、車両側から外部センタ側に車両位置
データと目的地位置データとを送信する場合に必要な時
間と、経路計算結果のデータを車両側に返送する場合に
必要な時間とを加算した時間を、車両側と外部センタと
の間でデータを送受信する場合に要する時間として考え
てもよい。外部センタ側では、経路計算専用に最適化さ
れたデータベース構造を用いることとする。外部センタ
側での経路計算時間は最大でも４〜５秒以下になる。
データと目的地位置データとを送信する場合に必要な時
間と、経路計算結果のデータを車両側に返送する場合に
必要な時間とを加算した時間を、車両側と外部センタと
の間でデータを送受信する場合に要する時間として考え
てもよい。外部センタ側では、経路計算専用に最適化さ
れたデータベース構造を用いることとする。外部センタ
側での経路計算時間は最大でも４〜５秒以下になる。
【００２２】 ステップ５０では、システム制御部４３
は算出されたセンタ側所要時間（Ｔｆ）と車両側所要時
間（Ｔｍ）とを比較し、Ｔｆ＜Ｔｍとなるか否かを判断
する。その結果、センタ側所要時間（Ｔｆ）より車両側
所要時間（Ｔｍ）が大きい場合には、ステップＳ６０に
進む。一方、センタ側所要時間（Ｔｆ）より車両側所要
時間（Ｔｍ）が小さい場合には、ステップ８０に進む。
は算出されたセンタ側所要時間（Ｔｆ）と車両側所要時
間（Ｔｍ）とを比較し、Ｔｆ＜Ｔｍとなるか否かを判断
する。その結果、センタ側所要時間（Ｔｆ）より車両側
所要時間（Ｔｍ）が大きい場合には、ステップＳ６０に
進む。一方、センタ側所要時間（Ｔｆ）より車両側所要
時間（Ｔｍ）が小さい場合には、ステップ８０に進む。
【００２３】ステップＳ６０では、車両側所要時間（Ｔ
m ）の方が大きい場合、センタ側で経路計算を行わせる
ために、システム制御部４３から車両位置データと目的
地位置データを通信アダプタ１３、電話１５を介して外
部センタ側に送信する。
m ）の方が大きい場合、センタ側で経路計算を行わせる
ために、システム制御部４３から車両位置データと目的
地位置データを通信アダプタ１３、電話１５を介して外
部センタ側に送信する。
【００２４】一方、外部センタ側では、電話２１、通信
アダプタ２３を介して車両位置データと目的地位置デー
タを経路計算部２５に受信する。経路計算部２５では、
経路計算専用に最適化されたデータベース構造を用い
て、車両位置データから目的地位置データに至る経路を
計算する。例えば、周知のダイクストラ法等に基づいて
このデータベースに記録されているノードや道路リンク
を探索して推奨すべき走行経路の経路データを作成す
る。次に、外部センタ側の経路計算部２５は、経路計算
が終了した時点で、経路計算結果を通信アダプタ２３、
電話２１を介して車両側に送信する。
アダプタ２３を介して車両位置データと目的地位置デー
タを経路計算部２５に受信する。経路計算部２５では、
経路計算専用に最適化されたデータベース構造を用い
て、車両位置データから目的地位置データに至る経路を
計算する。例えば、周知のダイクストラ法等に基づいて
このデータベースに記録されているノードや道路リンク
を探索して推奨すべき走行経路の経路データを作成す
る。次に、外部センタ側の経路計算部２５は、経路計算
が終了した時点で、経路計算結果を通信アダプタ２３、
電話２１を介して車両側に送信する。
【００２５】次に、ステップＳ７０では、車両側は、電
話１５、通信アダプタ１３を介して受信された経路計算
結果を順次にメモリ部４５のＲＡＭに記憶する。また、
ステップＳ８０では、車両側所要時間（Ｔm ）の方が小
さい場合には、車両側のシステム制御部４３で経路計算
を行う。即ち、システム制御部４３は車両位置データと
目的地位置データとに基づいて、周知のダイクストラ法
等に基づいてＣＤ−ＲＯＭに記録されているノードや道
路リンクを探索して推奨すべき走行経路の経路データを
作成する。
話１５、通信アダプタ１３を介して受信された経路計算
結果を順次にメモリ部４５のＲＡＭに記憶する。また、
ステップＳ８０では、車両側所要時間（Ｔm ）の方が小
さい場合には、車両側のシステム制御部４３で経路計算
を行う。即ち、システム制御部４３は車両位置データと
目的地位置データとに基づいて、周知のダイクストラ法
等に基づいてＣＤ−ＲＯＭに記録されているノードや道
路リンクを探索して推奨すべき走行経路の経路データを
作成する。
【００２６】以後、システム制御部４３は、表示制御部
５３を介してＶＲＡＭ部５５に経路データを展開して記
憶させる。次に、作成された目的地までの経路が全て表
示可能な広域地図に対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭ
駆動装置５１を介してＣＤ−ＲＯＭから読み出し、表示
制御部５３を介してＶＲＡＭ部５５に広域地図データを
展開する。次に、システム制御部４３は、表示制御部５
３を介してＶＲＡＭ部５５に記憶されている地図データ
上に経路データを重ね合わせて表示レートで読み出して
表示部５７に推奨経路を表示させる。
５３を介してＶＲＡＭ部５５に経路データを展開して記
憶させる。次に、作成された目的地までの経路が全て表
示可能な広域地図に対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭ
駆動装置５１を介してＣＤ−ＲＯＭから読み出し、表示
制御部５３を介してＶＲＡＭ部５５に広域地図データを
展開する。次に、システム制御部４３は、表示制御部５
３を介してＶＲＡＭ部５５に記憶されている地図データ
上に経路データを重ね合わせて表示レートで読み出して
表示部５７に推奨経路を表示させる。
【００２７】本実施の形態では、従来のように外部セン
タ側で経路計算を行った後に車両側にデータ送信を行う
場合に比べて、車両側の車両用経路誘導装置１１が経路
計算結果を得るまでに要する時間を最大で約８秒程度短
縮することができる。このように、車両側の経路誘導装
置１１では、車両側で経路計算する場合に要する車両側
所要時間（Ｔm ）に対して、車両側から外部センタ側に
車両位置データと目的地位置データとを送信する場合に
必要な時間と、外部センタ側で経路計算する場合に必要
な時間と、経路計算結果のデータを車両側に返送する場
合に必要な時間とを総和したセンタ側所要時間（Ｔf ）
を算出して比較し、この比較結果に基づいて、より短時
間に経路計算が可能ないづれか一方の装置を選択するこ
とで、より短時間に推奨経路を計算するようにしている
ので、速やかに推奨経路を車両側に表示することができ
る。
タ側で経路計算を行った後に車両側にデータ送信を行う
場合に比べて、車両側の車両用経路誘導装置１１が経路
計算結果を得るまでに要する時間を最大で約８秒程度短
縮することができる。このように、車両側の経路誘導装
置１１では、車両側で経路計算する場合に要する車両側
所要時間（Ｔm ）に対して、車両側から外部センタ側に
車両位置データと目的地位置データとを送信する場合に
必要な時間と、外部センタ側で経路計算する場合に必要
な時間と、経路計算結果のデータを車両側に返送する場
合に必要な時間とを総和したセンタ側所要時間（Ｔf ）
を算出して比較し、この比較結果に基づいて、より短時
間に経路計算が可能ないづれか一方の装置を選択するこ
とで、より短時間に推奨経路を計算するようにしている
ので、速やかに推奨経路を車両側に表示することができ
る。
【００２８】（第２の実施の形態）第２の実施の形態
は、図１に示す第１の実施の形態に係る車両用経路誘導
システムに適応可能なものである。以下、図４に示すフ
ローチャートを用いて車両用経路誘導システムの動作を
説明する。
は、図１に示す第１の実施の形態に係る車両用経路誘導
システムに適応可能なものである。以下、図４に示すフ
ローチャートを用いて車両用経路誘導システムの動作を
説明する。
【００２９】まず、ステップＳ２１０では、外部センタ
側の経路計算部２５は、車両側に備えられた車両用経路
誘導装置１１から車両位置データと、目的地位置データ
を電話回線を介して取得する。即ち、車両側に備えられ
た車両用経路誘導装置１１のＧＰＳ受信機５で検出され
る現在位置データをシステム制御部７に取り込み、次
に、画面タッチパネル部２３を介して操作者により指定
された目的地データをシステム制御部７に取り込み、次
に、システム制御部４３から車両位置データと目的地位
置データを通信アダプタ１３、電話１５を介して外部セ
ンタ側に送信する。
側の経路計算部２５は、車両側に備えられた車両用経路
誘導装置１１から車両位置データと、目的地位置データ
を電話回線を介して取得する。即ち、車両側に備えられ
た車両用経路誘導装置１１のＧＰＳ受信機５で検出され
る現在位置データをシステム制御部７に取り込み、次
に、画面タッチパネル部２３を介して操作者により指定
された目的地データをシステム制御部７に取り込み、次
に、システム制御部４３から車両位置データと目的地位
置データを通信アダプタ１３、電話１５を介して外部セ
ンタ側に送信する。
【００３０】一方、外部センタ側では、電話２１、通信
アダプタ２３を介して車両位置データと目的地位置デー
タを経路計算部２５に受信して取得する。次に、ステッ
プＳ２２０では、経路計算部２５は取得した車両位置デ
ータと目的地位置データとの距離（ｄ）を算出する。次
に、ステップＳ２３０では、経路計算部２５は車両側で
経路計算する場合に必要な車両側所要時間（Ｔm ）を算
出する。
アダプタ２３を介して車両位置データと目的地位置デー
タを経路計算部２５に受信して取得する。次に、ステッ
プＳ２２０では、経路計算部２５は取得した車両位置デ
ータと目的地位置データとの距離（ｄ）を算出する。次
に、ステップＳ２３０では、経路計算部２５は車両側で
経路計算する場合に必要な車両側所要時間（Ｔm ）を算
出する。
【００３１】次に、ステップＳ２４０では、経路計算部
２５は、車両側から外部センタ側に車両位置データと目
的地位置データとを送信する場合に必要な時間と、外部
センタ側で経路計算する場合に必要な時間と、経路計算
結果のデータを車両側に返送する場合に必要な時間とを
総和したセンタ側所要時間（Ｔf ）を算出する。なお、
第１の実施の形態と同様に、車両側から外部センタ側に
車両位置データと目的地位置データとを送信する場合に
必要な時間と、経路計算結果のデータを車両側に返送す
る場合に必要な時間とを加算した時間を、車両側と外部
センタとの間でデータを送受信する場合に要する時間と
して考えてもよい。
２５は、車両側から外部センタ側に車両位置データと目
的地位置データとを送信する場合に必要な時間と、外部
センタ側で経路計算する場合に必要な時間と、経路計算
結果のデータを車両側に返送する場合に必要な時間とを
総和したセンタ側所要時間（Ｔf ）を算出する。なお、
第１の実施の形態と同様に、車両側から外部センタ側に
車両位置データと目的地位置データとを送信する場合に
必要な時間と、経路計算結果のデータを車両側に返送す
る場合に必要な時間とを加算した時間を、車両側と外部
センタとの間でデータを送受信する場合に要する時間と
して考えてもよい。
【００３２】ここで、ステップＳ２５０では、経路計算
部２５は算出されたセンタ側所要時間（Ｔｆ）と車両側
所要時間（Ｔm ）とを比較し、 Ｔf ＜Ｔm となるか否かを判断する。その結果、センタ側所要時間
（Ｔf ）より車両側所要時間（Ｔm ）が大きい場合に
は、ステップＳ２６０に進む。一方、センタ側所要時間
（Ｔf ）より車両側所要時間（Ｔm ）が小さい場合に
は、ステップＳ２８０に進む。
部２５は算出されたセンタ側所要時間（Ｔｆ）と車両側
所要時間（Ｔm ）とを比較し、 Ｔf ＜Ｔm となるか否かを判断する。その結果、センタ側所要時間
（Ｔf ）より車両側所要時間（Ｔm ）が大きい場合に
は、ステップＳ２６０に進む。一方、センタ側所要時間
（Ｔf ）より車両側所要時間（Ｔm ）が小さい場合に
は、ステップＳ２８０に進む。
【００３３】ステップＳ２６０では、車両側所要時間
（Ｔm ）の方が大きい場合、経路計算部２５では、経路
計算専用に最適化されたデータベース構造を用いて、車
両位置データから目的地位置データに至る経路を計算す
る。例えば、周知のダイクストラ法等に基づいてこのデ
ータベースに記録されているノードや道路リンクを探索
して推奨すべき走行経路の経路データを作成する。
（Ｔm ）の方が大きい場合、経路計算部２５では、経路
計算専用に最適化されたデータベース構造を用いて、車
両位置データから目的地位置データに至る経路を計算す
る。例えば、周知のダイクストラ法等に基づいてこのデ
ータベースに記録されているノードや道路リンクを探索
して推奨すべき走行経路の経路データを作成する。
【００３４】次に、ステップＳ２７０では、外部センタ
側の経路計算部２５は、経路計算が終了した時点で、経
路計算結果を通信アダプタ２３、電話２１を介して車両
側に送信する。一方、車両側は、電話１５、通信アダプ
タ１３を介して受信された経路計算結果を順次にメモリ
部４５のＲＡＭに記憶する。
側の経路計算部２５は、経路計算が終了した時点で、経
路計算結果を通信アダプタ２３、電話２１を介して車両
側に送信する。一方、車両側は、電話１５、通信アダプ
タ１３を介して受信された経路計算結果を順次にメモリ
部４５のＲＡＭに記憶する。
【００３５】また、ステップＳ２８０では、車両側所要
時間（Ｔm ）の方が小さい場合には、車両側のシステム
制御部４３で経路計算を行わせるために経路計算要求信
号を通信アダプタ２３、電話２１を介して車両側に送信
する。
時間（Ｔm ）の方が小さい場合には、車両側のシステム
制御部４３で経路計算を行わせるために経路計算要求信
号を通信アダプタ２３、電話２１を介して車両側に送信
する。
【００３６】次に、ステップＳ２９０では、車両側は、
電話１５、通信アダプタ１３を介して受信された経路計
算要求信号に応じて経路計算を行う。即ち、システム制
御部４３は車両位置データと目的地位置データとに基づ
いて、周知のダイクストラ法等に基づいてＣＤ−ＲＯＭ
に記録されているノードや道路リンクを探索して推奨す
べき走行経路の経路データを作成する。
電話１５、通信アダプタ１３を介して受信された経路計
算要求信号に応じて経路計算を行う。即ち、システム制
御部４３は車両位置データと目的地位置データとに基づ
いて、周知のダイクストラ法等に基づいてＣＤ−ＲＯＭ
に記録されているノードや道路リンクを探索して推奨す
べき走行経路の経路データを作成する。
【００３７】以後、システム制御部４３は、表示制御部
５３を介してＶＲＡＭ部５５に経路データを展開して記
憶させる。次に、作成された目的地までの経路が全て表
示可能な広域地図に対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭ
駆動装置５１を介してＣＤ−ＲＯＭから読み出し、表示
制御部５３を介してＶＲＡＭ部５５に広域地図データを
展開する。次に、システム制御部４３は、表示制御部５
３を介してＶＲＡＭ部５５に記憶されている地図データ
上に経路データを重ね合わせて表示レートで読み出して
表示部５７に推奨経路を表示させる。
５３を介してＶＲＡＭ部５５に経路データを展開して記
憶させる。次に、作成された目的地までの経路が全て表
示可能な広域地図に対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭ
駆動装置５１を介してＣＤ−ＲＯＭから読み出し、表示
制御部５３を介してＶＲＡＭ部５５に広域地図データを
展開する。次に、システム制御部４３は、表示制御部５
３を介してＶＲＡＭ部５５に記憶されている地図データ
上に経路データを重ね合わせて表示レートで読み出して
表示部５７に推奨経路を表示させる。
【００３８】また、車両側から目的地位置データが送信
されない場合であっても、目的地に関するある程度の情
報を車両の運転者が外部センタのオペレータに電話１５
を用いて口頭で伝達し、次に、図１に示すように、外部
センタに設けられた目的地位置検索部２７から検索する
ことで、その目的地の情報を基に目的地位置データを取
得でき、上記手順を実施できることはいうまでもない。
されない場合であっても、目的地に関するある程度の情
報を車両の運転者が外部センタのオペレータに電話１５
を用いて口頭で伝達し、次に、図１に示すように、外部
センタに設けられた目的地位置検索部２７から検索する
ことで、その目的地の情報を基に目的地位置データを取
得でき、上記手順を実施できることはいうまでもない。
【００３９】このように、外部センタ側の経路計算部２
５では、車両側で経路計算する場合に要する車両側所要
時間（Ｔm ）に対して、車両側から外部センタ側に車両
位置データと目的地位置データとを送信する場合に必要
な時間と、外部センタ側で経路計算する場合に必要な時
間と、経路計算結果のデータを車両側に返送する場合に
必要な時間とを総和したセンタ側所要時間（Ｔf ）を算
出して比較し、この比較結果に基づいて、より短時間に
経路計算が可能ないづれか一方の装置を選択すること
で、より短時間に推奨経路を計算するようにしているの
で、速やかに推奨経路を車両側に表示することができ
る。
５では、車両側で経路計算する場合に要する車両側所要
時間（Ｔm ）に対して、車両側から外部センタ側に車両
位置データと目的地位置データとを送信する場合に必要
な時間と、外部センタ側で経路計算する場合に必要な時
間と、経路計算結果のデータを車両側に返送する場合に
必要な時間とを総和したセンタ側所要時間（Ｔf ）を算
出して比較し、この比較結果に基づいて、より短時間に
経路計算が可能ないづれか一方の装置を選択すること
で、より短時間に推奨経路を計算するようにしているの
で、速やかに推奨経路を車両側に表示することができ
る。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用経路誘
導システムのシステム構成を示す図である。
導システムのシステム構成を示す図である。
【図２】車両側に備えられた車両用経路誘導装置１１の
詳細な構成を示す図である。
詳細な構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る車両用経路誘
導システムの動作を説明するためのフローチャートであ
る。
導システムの動作を説明するためのフローチャートであ
る。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る車両用経路誘
導システムの動作を説明するためのフローチャートであ
る。
導システムの動作を説明するためのフローチャートであ
る。
１１ 車両用経路誘導装置
１３，２３ 通信アダプタ
１５，２１ 電話
２５ 経路計算部
２７ 目的地位置検索部
４１ ＧＰＳ受信機
４３ システム制御部
４５ メモリ部
４７ 車速センサ
４９ 方位角センサ
５１ ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置
５３ 表示制御部
５５ ＶＲＡＭ部
５７ 表示部
５９ 画面タッチパネル部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G08G 1/09
G08G 1/137
G09B 29/10
Claims (2)
- 【請求項１】 車両側に備えられた経路誘導装置から車
両位置と目的地位置とを電話回線を介して外部センタへ
送信し、外部センタに備えられた経路計算装置は受信し
た車両位置と目的地位置とに基づいて経路計算した後
に、計算結果である経路誘導情報を車両側の経路誘導装
置に返送する車両用経路誘導システムであって、 前記車両側の経路誘導装置は、 車両側で経路計算する場合に要する時間に対して、車両
側と外部センタとの間で情報を送受信する場合に要する
時間及び外部センタ側で経路計算する場合に要する時間
を総和した時間を比較する時間比較手段と、 該比較結果に基づいて、より短時間に経路計算が可能な
いづれか一方の装置を選択する装置選択手段とを有する
ことを特徴とする車両用経路誘導システム。 - 【請求項２】 車両側に備えられた経路誘導装置から車
両位置と目的地位置とを電話回線を介して外部センタへ
送信し、外部センタに備えられた経路計算装置は受信し
た車両位置と目的地位置とに基づいて経路計算した後
に、計算結果である経路誘導情報を車両側の経路誘導装
置に返送する車両用経路誘導システムであって、 前記外部センタ側の経路計算装置は、 車両側で経路計算する場合に要する時間に対して、車両
側と外部センタとの間で情報を送受信する場合に要する
時間及び外部センタ側で経路計算する場合に要する時間
を総和した時間を比較する時間比較手段と、 該比較結果に基づいて、より短時間に経路計算が可能な
いづれか一方の装置を選択する装置選択手段とを有する
ことを特徴とする車両用経路誘導システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20477397A JP3498542B2 (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | 車両用経路誘導システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20477397A JP3498542B2 (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | 車両用経路誘導システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1151675A JPH1151675A (ja) | 1999-02-26 |
| JP3498542B2 true JP3498542B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=16496116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20477397A Expired - Fee Related JP3498542B2 (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | 車両用経路誘導システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3498542B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001147925A (ja) * | 1999-11-18 | 2001-05-29 | Toyota Motor Corp | 車上情報検索装置、経路データ圧縮装置及び経路データ復元装置 |
| JP2009103702A (ja) * | 2008-11-17 | 2009-05-14 | Aisin Aw Co Ltd | 地図表示装置 |
-
1997
- 1997-07-30 JP JP20477397A patent/JP3498542B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1151675A (ja) | 1999-02-26 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 5 |
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