JP2001215127A

JP2001215127A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2001215127A
Application number: JP2000022517A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Iizuka; 勝也飯塚
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2000-01-31
Filing date: 2000-01-31
Publication date: 2001-08-10
Anticipated expiration: 2020-01-31
Also published as: JP4822575B2

Abstract

(57)【要約】【課題】入力地点付近の状況が判り易く表現できるナビ
ゲーション装置を提供する。【解決手段】地図上の入力された地点を登録可能なナビ
ゲーション装置において、車両を案内する際に目印とな
る目標物の情報が記憶された目標物情報記憶手段と、所
定の目標物を指定するための検索条件が予め設定可能な
検索条件設定手段と、入力された入力地点より所定距離
内に位置する目標物を、目標物情報記憶手段から検索条
件に従って検索し、検索された目標物の情報を出力する
出力手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力地点付近の状
況が判り易く表現できるナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の経路案内を行うナビゲーション装
置では、ＧＰＳシステム等により車両の位置を検出し、
ＣＤ−ＲＯＭ等にノードデータ、リンクデータとして記
録されている地図情報と照合して車両の現在地を特定す
ると共に、登録された目的地（案内地点）までの走行経
路を探索し、液晶等の表示画面に該当地区の地図と探索
経路を表示する。

【０００３】目的地等の地点を登録する場合には、表示
画面に表示された広域地図をスクロールし、該当地図上
で登録したい位置にカーソルを移動させて設定キーを操
作し、その地点を目的地として登録する。また、車両を
探索経路に沿って案内する場合には、検出した現在地と
探索経路を比較して車両が経路を逸脱していないかを常
に確認し、また、主要交差点や進路変更を行う地点（交
差点等）では直進、右折、左折等の案内が表示または音
声により行われる。そして、車両が目的地に接近すると
「目的地に到着しました」と音声出力され案内が終了す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置においては、目的地等を登録する場合には表示画面
に表示された広域地図上でカーソルにより地点を入力す
るが、その際広域地図であるために入力位置誤差が生じ
てユーザの意図しない場所に地点登録されることがあ
る。また、車両を走行経路に沿って案内する場合にも、
探索経路を基準に直進、右折、左折等の案内が主に行わ
れ、入力地点に近づいても付近の地名は表示されるが、
付近の景観、建物の状況が把握できず、入力地点を特定
することが難しいという問題があった。また、特開平８
−２７２２９３号公報のように入力地点付近の施設をユ
ーザに提供するものも存在するが、これは装置側が一方
的に施設を選ぶものであって、ユーザには判り難い施設
が提供されることがあり、必ずしもユーザに判り易く提
供できるものではなかった。

【０００５】本発明は、入力地点付近の状況が判り易く
表現できるナビゲーション装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、地図上の入力された地点を登録可能なナビ
ゲーション装置において、車両を案内する際に目印とな
る目標物の情報が記憶された目標物情報記憶手段と、所
定の目標物を指定するための検索条件が予め設定可能な
検索条件設定手段と、前記入力された入力地点より所定
距離内に位置する目標物を、前記目標物情報記憶手段か
ら前記検索条件に従って検索し、検索された目標物の情
報を出力する出力手段を備えたことを特徴とするもので
ある。

【０００７】また、前記出力手段は、前記地点が入力さ
れた時に、前記検索された目標物情報を出力することを
特徴とするものである。

【０００８】また、前記出力手段は、前記車両が前記入
力地点に接近したことが検出された時に、前記検索され
た目標物情報を出力することを特徴とするものである。

【０００９】また、前記検索条件は、前記目標物を所定
の種別に指定するためのものであることを特徴とするも
のである。

【００１０】また、前記検索条件は、前記所定距離を指
定するためのものであることを特徴とするものである。

【００１１】また、前記出力手段は、前記検索された目
標物の数が所定数より多い時には、前記目標物の所定の
種別を優先して目標物を間引くことを特徴とするもので
ある。

【００１２】また、前記出力手段は、前記検索された目
標物の数が所定数より多い時には、前記入力地点と前記
検索された目標物が近い方を優先して目標物を間引くこ
とを特徴とするものである。

【００１３】また、前記出力手段は、前記入力地点に対
する前記検索された目標物の位置する方向または方位を
前記目標物情報として表示または音声にて出力すること
を特徴とするものである。

【００１４】また、前記出力手段は、入力地点及び前記
検索された目標物のシンボルマークのみを目標物情報と
して地図上に表示することを特徴とするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態に係
るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
以下、図に従って説明する。

【００１６】１１は人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波
を受信して、その信号から位置情報を算出するＧＰＳ受
信機である。１２は車両の進行方向を検出するジャイロ
センサ等の方位センサである。１３は車両の走行距離を
検出する距離センサで、自動車の速度計の信号等が用い
られる。１４は道路の座標点とその間の接続を示す地図
情報、及び車両を案内する際に目印となる駅、ガソリン
スタンド（ＧＳ）等の目標物の名称、種別データ、シン
ボルマーク及びその位置を示す目標物情報が記憶された
ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｉｄｅ
ｏＤｉｓｋ）及びその読取装置等からなる地図データ
ベースである。２はＧＰＳ受信機１１からの位置情報、
方位センサ１２の方位データ、距離センサ１３の走行距
離データ、地図データベース１４の地図情報を基に自車
位置を特定する処理、登録された目的地までの走行経路
を探索する処理、探索された経路に沿って車両を案内す
る処理、所定の条件に基いて目標物を検索する処理等を
行うマイクロコンピュータ及び付随するＲＡＭ、ＲＯＭ
等で構成された制御部である。３１は目的地入力、登録
等を行うための操作スイッチ等からなる入力部である。
４１は制御部２からの信号に基いて案内のための地図
（道路）、目標物を表示する液晶表示パネル及び駆動回
路等で構成された表示部である。４２は制御部２からの
指示に基いて案内のための音声を合成し、スピーカ等で
音声案内を行うための音声出力部である。

【００１７】図２は本発明の一実施の形態に係るナビゲ
ーション装置の制御部２の行う入力地点登録処理のフロ
ーチャートである。図３は本発明の一実施の形態に係る
ナビゲーション装置の条件設定画面図で、（ａ）は検索
条件指定例、（ｂ）は登録出力条件指定例である。図４
は本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の登
録時出力画面図で、（ａ）は表示画面例、（ｂ）は音声
出力例である。以下、図に従って説明する。尚、本処理
は地点登録モードキーが操作された時点から開始する。

【００１８】ステップＳ１１では、地点登録モードキー
が操作されたか否かを判断して地点登録モードキーが操
作されればステップＳ１２に移って地点登録モードに入
る。地点登録モードキーが操作されなければ処理を終え
る。この判断はユーザによる地点登録モードキー（入力
部３１）の操作状態に基づき行う。

【００１９】ステップＳ１２では、登録地点付近の地図
情報・目標物情報を地図データベース１４から読み出し
表示部４１に表示してステップＳ１３に移る。つまり、
ユーザが地図画面上で登録すべき地点（目的地等）をカ
ーソルを用いて入力できるように、該地点を含む広域地
図をカーソルの操作に基づき表示部４１に表示する。こ
の時ユーザにより上述のような所望の地点（目的地付
近）の地図が表示できるようにカーソルの操作に応じて
画面がスクロールされる。尚、カーソルによるスクロー
ル表示だけでなく、この他電話番号や住所などから所望
の地図を読み出すようにしてもよい。

【００２０】ステップＳ１３では、地点入力が完了した
か否かを判断して地点入力が完了すればステップＳ１４
に移り、地点入力が完了しなければ待機する。つまり、
ユーザがカーソルを所定の地点まで動かし、その地点で
設定キーを操作して地点を入力したか否かを判断する。

【００２１】ステップＳ１４では、上述のように入力さ
れた入力地点付近の目印となる目標物を検索するための
検索条件が指定済であるか否かを判断して検索条件が指
定済であればステップＳ１５に移り、検索条件が指定さ
れていなければ待機する。この判断は地点入力が完了し
た時点で、予め地点登録モードとは異なる別の設定モー
ド時において表示部４１に表示された検索条件指定画面
図（図３（ａ）参照）を見てユーザが設定キー（または
取消キー）により指定した検索条件（網目で指定され
る）に基いて行う。検索条件は地図データベース１４
（目標物の種別、名称、位置を含む）から検索すべき目
標物の種別（例えば、目印となる駅、ガソリンスタンド
（ＧＳ）、コンビニエンスストア（ＣＳ）、スーパーマ
ーケット（ＳＭ）、各種学校、ビル等の大きな建物、川
・橋、踏切、道路等から予めユーザが指定した種別、ま
たは全種別）、検索距離（入力地点から検索すべき範囲
で、例えば２００、１００、５０ｍ）、検索した目標物
の入力地点に対する方位（例えば、東、西、南、北、及
びその中間等）、検索した目標物の入力地点に対する方
向（例えば、入力地点と同じ側、向側、入力地点の前
方、後方、右側、左側、及びその複合等）が指定され
る。尚、種別は必要に応じて下位に詳細情報（各施設の
名称等）が設けられることもある。例えば、目標として
ガソリンスタンドだけでは複数のガソリンスタンドのい
ずれか判断し難い場合があり、Ａ社系列のＧＳ、Ｂ社系
列のＧＳ等名称まで付加して検索対象とする。

【００２２】ステップＳ１５では、入力地点付近の目印
となる目標物を検索してステップＳ１６に移る。つま
り、予め指定された検索条件（図３（ａ）の検索条件指
定例）に基いて、地図データベース１４に記録されてい
る目標物を検索する。

【００２３】ステップＳ１６では、目標物の方位、方向
を算出してステップＳ１７に移る。つまり、カーソルに
より入力された入力地点（緯度・経度の座標）と検索さ
れた目標物（各施設）の位置（緯度・経度の座標）を基
に方向（車両の進行方向を考慮した案内地点に対する目
標物の方向）または方位（入力地点から見た目標物の方
位）を算出する。これは例えば入力地点及び目標物地点
の各々の緯度・経度の差分から方向・方位を求める。

【００２４】ステップＳ１７では、目標物とその位置を
出力してステップＳ１８に移る。つまり、ユーザにより
入力された入力地点付近（所定距離内）にある検索され
た目標物（指定種別）とその位置を、図３（ｂ）の登録
出力条件指定例で予めユーザにより指定された出力条件
に従って出力する。例えば、表示部４１に表示する場合
は図４（ａ）のごとく入力地点（Ｇｏａｌ）と目標物の
位置関係が判るように入力地点及び指定された目標物の
シンボルマーク（例えば、国道、Ａ社のガソリンスタン
ド、コンビニエンスストア）のみを簡潔に目標物情報と
して表示する。また、音声で各目標物（施設）の位置を
表現する場合には、画面に表示する場合と異なり位置関
係が判り難いので、方位、方向を付加して、「国道２号
線沿いに目的地を設定しました」・「東側にガソリンス
タンドがあります」等を音声合成して音声出力部４２に
より出力する。付近に同種別の目標物が複数ある場合に
は、さらに名称を付加して「東側にＡ社のガソリンスタ
ンドがあります」等を音声出力部４２により音声出力す
る。尚、この代わりに上述した音声案内を文字情報に替
えて該情報を画面上に重畳表示してもよい。また、この
表示出力、音声出力はユーザが入力地点の詳細な位置確
認を行うためのものであり、入力地点に近い（例えば、
最も近い箇所、または最も近い箇所より２〜３箇所）目
標物を対象にすればよい。検索された目印となるガソリ
ンスタンド、学校、コンビニエンスストア等の施設（目
標物）が多すぎると、表示部４１に表示しても結局従来
の地図画面と同じく煩雑すぎて見難いので、目標が認識
し易い程度に間引く。例えば、検索条件で検索した目標
物数（施設数）が予め設定してある数よりも多い場合は
省略する。間引く目標物（施設等）は入力地点からの距
離に制限を加える方法（例えば、入力地点に隣接する目
標物に限定する等）、施設（目標物）の種別に制限を加
える方法（例えば、予め設定された優先順序（またはユ
ーザ設定順序）に従って、学校、ガソリンスタンド等の
特に認識し易い施設のみを表示・音声出力対象とする
等）がある。

【００２５】ステップＳ１８では、登録が確認されたか
否かを判断して登録が確認されたならばステップＳ１９
に移り、登録が確認されなければステップＳ１３に戻っ
て設定キーが操作されるまでステップＳ１８までの処理
を繰り返す。この判断はステップＳ１３において操作さ
れた設定キーが再度操作されたか否かで判断する。尚、
この他設定キーを操作せずに所定時間経過すれば自動的
に登録と判断してもよく、また登録確認を行うステップ
を省いてもよい。ステップＳ１８で取消キーが操作され
ればステップＳ１３に戻るようにしてもよい。本実施の
形態では、入力地点が国道２号線沿いのＡ社のガソリン
スタンドの西側に設定されているが、万一、案内地点が
県道沿いのＡ社のガソリンスタンドの南側に設定されて
おれば、ユーザが入力位置が誤りである（意図した地点
ではない）と判断して取消キー等を操作するので、その
指示に従って再度ステップＳ１３に戻って地点入力処理
からやり直す。

【００２６】ステップＳ１９では、入力地点を登録して
処理を終える。つまり、周囲の状況から入力地点がユー
ザの意図する地点であったので、その位置（入力位置）
を登録地点（目的地）として登録する。以下、本処理で
は説明を省略するが、通常のナビゲーション装置と同様
に、登録された入力地点を目的地として現在地からの経
路を所定の条件に従って探索する。尚、目的地の他に知
人の家等をパーソナル情報の地点であってもよい。

【００２７】このようにして、ユーザがカーソルにより
入力した地点と、その周囲の目標物（施設等）の位置関
係を比較することにより、登録位置の精度が向上する。
また、出発に先立ち予め目的地付近の目標物等状況が把
握できる。

【００２８】図５は本発明の一実施の形態に係るナビゲ
ーション装置の制御部２の行う案内出力処理のフローチ
ャートである。図６は本発明の一実施の形態に係るナビ
ゲーション装置の案内出力条件設定画面図である。図７
は本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の案
内時出力図で、（ａ）表示画面例、（ｂ）は音声出力例
である。以下、図に従って説明する。尚、本処理はナビ
ゲーション装置の走行経路案内中は継続して処理され
る。

【００２９】ステップＳ２１では、上述のように登録さ
れた登録地点（例えば目的地）に接近したか否かを判断
して登録地点に接近すればステップＳ２２に移り、登録
地点に接近しなければステップＳ２４に移る。つまり、
車両が本実施の形態による案内開始地点に到達したか否
かを判断するもので、この判断はＧＰＳ受信機１１（ま
たは方位センサ１２、距離センサ１３により補完）によ
り検出した車両の位置データと地図データベース１４を
照合して、予めユーザが案内出力条件（図６参照）で設
定した案内開始地点（例えば、４００ｍ手前）に到達し
ているか否かで行う。

【００３０】ステップＳ２２では、各目標物とその位置
を案内出力設定条件に従って表示部４１に表示してステ
ップＳ２３に移る。つまり、予めユーザが図６の案内出
力条件で設定した出力制限（する、しない）、方位出力
（する、しない）、方向出力（する、しない）、名称出
力（する、しない）の出力条件に従って、検索された各
目標物を道路地図と共に図７（ａ）のごとく表示部４１
に表示する。

【００３１】ステップＳ２３では、各目標物とその位置
を案内出力設定条件に従って音声出力して処理を終え
る。つまり、検索した各目標物の種別、名称、方向、方
位（距離を含む）を音声合成して、例えば、現在地を基
準にして、「２００ｍ先の右側にＢ社のガソリンスタン
ドがあります」、「３００ｍ先の左側にコンビニエンス
ストアがあります」、「４００ｍ先の右側にＡ社のガソ
リンスタンドがあります」等音声出力する。または、登
録地点を基準にして、「登録地点の手前２００ｍの右側
にＢ社のガソリンスタンドがあります」、「登録地点の
手前１００ｍの左側にコンビニエンスストアがありま
す」、「登録地点の向側にＡ社のガソリンスタンドがあ
ります」等、距離、方向、方位を付加してスピーカから
音声出力する。このような詳細な案内を行うことによ
り、登録地点または現在地と目標物の位置関係が明瞭に
なり登録地点が特定し易くなる。

【００３２】ステップＳ２４では、通常の走行案内を継
続してステップＳ２１に戻る。つまり、まだ登録地点に
接近しておらず目標物を探す必要はない。そこで、車両
が経路を逸脱していないかを重点に走行案内を行えばよ
いので、走行経路の地図（主に道路地図）を表示部４１
に表示すると共に、主要交差点、案内地点等で音声によ
り案内を行う。

【００３３】以上のように本実施の形態では、カーソル
により入力した地点と周囲の目標物を比較することによ
り、登録地点の設定精度が向上する。また、出発に先立
ち予め登録地点付近の目標物の状況が把握でき、さら
に、登録地点に接近すると登録地点周辺の目標物の位置
関係が明瞭に表示されたり、音声出力されるので、登録
地点が特定し易く、運転者は迷うことなく目的地に到達
できるようになる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、入力
地点付近の状況が判り易く表現できるナビゲーション装
置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装
置の制御部２の行う入力地点登録処理のフローチャート
である。

【図３】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装
置の条件設定画面図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装
置の登録時出力画面図である。

【図５】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装
置の制御部２の行う案内出力処理のフローチャートであ
る。

【図６】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装
置の案内出力条件設定画面図である。

【図７】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装
置の案内時出力画面図である。

【符号の説明】

１１・・・・ＧＰＳ受信機、２・・・・・制
御部、１２・・・・方位センサ、３１・・
・・入力部、１３・・・・距離センサ、４
１・・・・表示部、１４・・・・地図データベース、
４２・・・・音声出力部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図上の入力された地点を登録可能なナ
ビゲーション装置において、車両を案内する際に目印となる目標物の情報が記憶され
た目標物情報記憶手段と、所定の目標物を指定するための検索条件が予め設定可能
な検索条件設定手段と、前記入力された入力地点より所定距離内に位置する目標
物を、前記目標物情報記憶手段から前記検索条件に従っ
て検索し、検索された目標物の情報を出力する出力手段
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】前記出力手段は、前記地点が入力された時に、前記検索された目標物情報
を出力することを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
ョン装置。
【請求項３】前記出力手段は、前記車両が前記入力地点に接近したことが検出された時
に、前記検索された目標物情報を出力することを特徴と
する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】前記検索条件は、前記目標物を所定の種別に指定するためのものであるこ
とを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】前記検索条件は、前記所定距離を指定するためのものであることを特徴と
する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】前記出力手段は、前記検索された目標物
の数が所定数より多い時には、前記目標物の所定の種別
を優先して目標物を間引くことを特徴とする請求項１記
載のナビゲーション装置。
【請求項７】前記出力手段は、前記検索された目標物
の数が所定数より多い時には、前記入力地点と前記検索
された目標物が近い方を優先して目標物を間引くことを
特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】前記出力手段は、前記入力地点に対する
前記検索された目標物の位置する方向または方位を前記
目標物情報として表示または音声にて出力することを特
徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項９】前記出力手段は、入力地点及び前記検索された目標物のシンボルマークの
みを目標物情報として地図上に表示することを特徴とす
る請求項１記載のナビゲーション装置。