JP2001202109A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

プログラマブルコントローラ

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JP2001202109A
JP2001202109A JP2000014149A JP2000014149A JP2001202109A JP 2001202109 A JP2001202109 A JP 2001202109A JP 2000014149 A JP2000014149 A JP 2000014149A JP 2000014149 A JP2000014149 A JP 2000014149A JP 2001202109 A JP2001202109 A JP 2001202109A
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Eiichi Sudo
栄一 須藤
Kazunori Umeda
和規 梅田
Masayuki Wada
雅行 和田
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】汎用部品の組み合わせにより、コストアップす
ることなく出力回路の過電流保護を実現可能としたプロ
グラマブルコントローラを提供する。 【解決手段】出力トランジスタ回路に過電流検出用抵抗
器をもうけ過電流検出回路にて基準電圧と比較し過電流
を判断し過電流時には過電流表示回路を動作させ、また
出力トランジスタ回路のベース電流を制御して出力回路
の過電流保護を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、その出力回路の過
電流保護を汎用部品を用いて簡潔な回路構成によって実
現するプログラマブルコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術について、図２に示す回路を用
いて説明する。図2はケルビン端子を使用した従来のプ
ログラマブルコントローラの出力回路の過電流検出回路
を示す。
【０００３】１はケルビン端子を有する専用ICのコレク
タ端子、２は出力端子、３は過電流検出のためのケルビ
ン端子、４は過電流検出用抵抗器、５はベース端子、６
は負荷である。まず、ベース端子5に出力回路を動作さ
せる電流が流れるとコレクタ端子1から出力端子2へ出力
電流が流れる。負荷６が何等かの要因、たとえば短絡、
により低抵抗となったとする。この出力回路では最大出
力電流が１Ａまでに設定されているため、それ以上の電
流が流れると過電流となり出力回路が破壊される恐れが
ある。出力端子2に接続されている負荷６も過電流で破
壊に至ってしまう恐れがある。これを防止するために、
過電流検出端子3に発生する電圧を検出して過電流に至
る前にベース端子5に流れる電流を遮断し、出力回路を
遮断するようにすることにより負荷６を過電流から保護
することが行われていた。
【０００４】また、このような従来回路においては、出
力端子2に過電流が流れている状態を確認するのは容易
でない。負荷６に対して直列に電流計を実装して確認す
る方法も考えられるが、構成は複雑となり、過電流が発
生してからでは実装することが困難である。また従来装
置ではこの様な回路を１つの専用ＩＣにまとめた部品を
使用しており、その価格が非常に高価である上に，ＩＣ
に流せる最大出力電流が固定されているためその最大出
力電流以上の回路には使用できない不便がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のプログラマブル
コントローラでは、その出力回路部部に過電流検出機能
付の専用ＩＣを使用しているため高価なものとなり勝ち
であるうえ、使い勝手の良くないものとなっていた。本
発明の目的は、汎用部品の組み合わせにより、コストア
ップすることなく出力回路の過電流保護を実現可能とし
たプログラマブルコントローラを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は電源モジュー
ル、CPUモジュール、入力モジュール、および出力モジ
ュールを有するプログラマブルコントローラにおいて、
出力モジュールに設けられた出力回路部、その出力回路
部の通電電流を検出する電流検出部、検出電流値が所定
値をこえたときに上記出力回路部に遮断信号を供給する
過電流制御回路部、上記遮断信号に同期して作動しうる
過電流表示部を有し，上記出力回路部が過電流時に過電
流を遮断し、上記過電流表示部に過電流遮断を表示する
ことを特長とする。
【０００７】また本発明は、電源モジュール、CPUモジ
ュール、入力モジュール、および出力モジュールを有す
るプログラマブルコントローラにおいて、出力モジュー
ルに設けられた出力トランジスタ、その出力トランジス
タの負荷電流路に設けられた電流検出部、所定電圧とそ
の電流検出部電圧とを比較する比較回路、上記出力トラ
ンジスタへの導通指示信号の存在時に上記比較回路が出
力を生じたときに上記出力トランジスタの導通を遮断す
る制御回路、および上記制御回路に接続され，上記出力
トランジスタの導通遮断を表示する過電流表示部を備え
たことを特長とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態について
図面を用いて具体的に説明する。
【０００９】図５はプログラマブルコントローラの全体
構成を概略的に示すものである。実装ベース１０３に電
源モジュール１００、CPUモジュール１０１、複数個の
入力/出力モジュール１０２が取り付けられる。CPUモジ
ュール１０１においてユーザプログラムの内容に従って
入力モジュールから入力を取り込み、所要な演算を行
い，出力モジュールへの出力を制御するように構成され
ている。
【００１０】図１は出力モジュールの出力トランジスタ
回路部分を示す。導通入力信号１５に入力電流が流れる
とフリップフロップ回路要素から構成されるラッチ回路
１０の出力端子１０ａから出力力トランジスタ１４のベ
ース端子１７へベース電流が流れる。負荷電流１８（I
C）が流れると負荷８が動作する。負荷電流１８は過電
流検出抵抗器７を流れて出力トランジスタ１４のコレク
タCエミッタEへ流れるが、その時に過電流検出抵抗器７
の両端に電圧２２(ＶＣ)が発生する。これを比較器１２
で基準電圧１３(Ｖref)と比較し過電流を検出する。
【００１１】次に図３に本発明の過電流検出特性グラフ
を示す。出力トランジスタ１４のベースBとエミッタE間
電圧VBEは図３に示す様に負荷電流１８の電流値に関係
なく０．２〜０．４Ｖとほぼ一定である。比較器１２の
プラス端子に加えられる電圧値は（VC＋VBE）である
が、VBEの変動幅は過電流検出時のVC値に比較して無視
できるほど小さな値である。オームの法則により抵抗値
が一定であればその抵抗器に流れる電流はその抵抗器の
両端に発生する電圧に比例するのでこれを利用し検出す
る。過電流検出抵抗器７の抵抗値を一定にし図３の過電
流検出電圧２１を設定する。過電流の原因の多くは負荷
の短絡事故などであるので、そのようなときに最大負荷
電流より少し大きくかつ出力トランジスタ１４の最大ピ
ーク電流を超えない範囲になるように過電流検出抵抗器
７の抵抗値を設定すると出力トランジスタの保護を行う
ことが出来る。
【００１２】比較器１２に接続されている基準電圧１３
よりも大きな電圧２２（VC）が過電流検出抵抗器７の両
端に発生すると比較器１２の出力がＯＮしＡＮＤゲート
１１の出力がＯＦＦしてラッチ回路１０の出力がＯＦＦ
する。ラッチ回路の出力端子１０aの出力はOFFし、出力
トランジスタ１４のベース電流がＯＦＦするので負荷電
流１８は流れなくなる。ここで負荷８の過電流原因，例
えば短絡故障、が除去されれば過電流検出抵抗器７の両
端に発生する電圧２２の方が基準電圧１３より小さくな
る。比較器１２の出力がＯＦＦしAND回路１１はONしセ
ット端子１０ｓに出力信号を送る。ラッチ回路１０の出
力がＯＮするためベース電流が出力トランジスタ１４へ
流れて自動的に復帰する。しかし、負荷８の過電流原因
が除去されないと過電流検出抵抗器７の両端に発生する
電圧２２の方が引き続き基準電圧１３より大きくなる。
比較器１２の出力がＯＮしつずけてラッチ回路１０の出
力がＯＦＦのままとなり、入力信号１５がＯＮの状態で
も出力トランジスタ１４のベース電流が流れないため出
力トランジスタ１４は遮断状態を保ち，ＯＮすることは
ない。
【００１３】また、ラッチ回路１０の出力がＯＦＦする
と同時にラッチ回路の出力端子１０ｂに出力が生じ、過
電流表示素子ＬＥＤ９を点灯させる。このことによりユ
ーザーに過電流により出力トランジスタが遮断されたこ
とを表示し、必要な処置を促すことができる。
【００１４】なお、ラッチ回路１０の出力端子10aと出
力トランジスタ１７のベース間に所定時間の信号の継続
を判定する時定数回路要素を挿入することもできる。こ
れにより、過電流が所定時間継続したときにはじめて出
力トランジスタをOFFするようにする。同様に出力端子
１０ｂにも時定数回路要素を挿入してもよい。
【００１５】このような構成をとることにより、過電流
が流れているときでかつ、過電流原因が除去されないと
きでかつ入力信号がＯＮの状態の時に自動的に出力トラ
ンジスタをＯＦＦして、同時に過電流状態であることを
ユーザーに表示することができる。場合によっては、ま
ず過電流表示を行い，過電流原因の除去処置を行い，そ
の後に状況に応じて出力トランジスタを導通、または遮
断するようにすることも出来る。
【００１６】図４は過電流検出抵抗器７で過電流を検出
する電流値をさらに細かく検出するための回路である。
過電流検出抵抗器２３は０．０１Ω単位の抵抗器と並列
にスイッチ２３−Ａ、過電流検出抵抗器２４は０．１Ω
単位の抵抗器と並列にスイッチ２４−Ａ、過電流検出抵
抗器２５は１Ω単位の抵抗器と並列にスイッチ２５−
Ａ、をそれぞれ直列に接続する。これら０．０１Ω単
位、０．１Ω単位、および１Ω単位の抵抗器およびスイ
ッチをそれぞれ複数個用いることが出来る。スイッチ２
３−Ａと２４−Ａ及びスイッチ２５−Ａを適宜てＯＮ、
OFFすることにより合成抵抗は０．０１Ω単位で設定す
ることが出来る。したがって過電流検出値もきわめて高
精度に設定できる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、 過電流が流れてい下
るときでかつ、入力信号がＯＮの状態の時に自動的に出
力トランジスタをＯＦＦして、同時に過電流状態である
ことをユーザーに表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す回路図である。
【図２】従来技術の回路図である。
【図３】本発明の実施形態の過電流検出特性図である。
【図４】本発明の実施形態に用いる過電流検出抵抗器の
他の実施形態を示す図である。
【図５】本発明のプログラマブルコントローラの概略図
である。
【符号の説明】
１・・・コレクタ端子 ２・・・出力端子 ３・・・過電流検出端子 ４・・・過電流検出用抵抗器 ５・・・ベース端子 ６・・・負荷 ７・・・過電流検出抵抗器 ８・・・負荷 ９・・・過電流表示素子ＬＥＤ １０・・ラッチ回路 １１・・ＡＮＤ回路 １２・・比較器 １３・・基準電圧 １４・・出力トランジスタ １５・・入力信号端子 １６・・出力信号端子 １７・・ベース端子 １８・・負荷電流 ２１・・過電流検出電圧 ２３・・過電流検出抵抗器(０．０１Ω単位） ２４・・過電流検出抵抗器(０．１Ω単位） ２５・・過電流検出抵抗器(０．１Ω単位） ２３−Ａ・・過電流検出抵抗器２３用選択スイッチ ２４−Ａ・・過電流検出抵抗器２４用選択スイッチ ２５−Ａ・・過電流検出抵抗器２５用選択スイッチ １００・・電源モジュール １０１・・CPUモジュール １０２・・複数個の入力／出力モジュール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 雅行 新潟県北蒲原郡中条町大字富岡46番地１ 株式会社日立製作所産業機器グループ内 Ｆターム(参考） 5H220 BB09 CC03 CX05 EE03 GG12 JJ07 JJ08 KK03 LL04 MM06

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電源モジュール、CPUモジュール、入力モ
    ジュール、および出力モジュールを有するプログラマブ
    ルコントローラにおいて、出力モジュールに設けられた
    出力回路部、その出力回路部の通電電流を検出する電流
    検出部、検出電流値が所定値をこえたときに上記出力回
    路部に遮断信号を供給する過電流制御回路部、上記遮断
    信号に同期して作動しうる過電流表示部を有し，上記出
    力回路部が過電流時に過電流を遮断し、上記過電流表示
    部に過電流遮断を表示することを特長とするプログラマ
    ブルコントローラ。
  2. 【請求項２】電源モジュール、CPUモジュール、入力モ
    ジュール、および出力モジュールを有するプログラマブ
    ルコントローラにおいて、出力モジュールに設けられた
    出力トランジスタ、その出力トランジスタの負荷電流路
    に設けられた電流検出部、所定電圧とその電流検出部電
    圧とを比較する比較回路、上記出力トランジスタへの導
    通指示信号の存在時に上記比較回路が出力を生じたとき
    に上記出力トランジスタの導通を遮断する制御回路、お
    よび上記制御回路に接続され，上記出力トランジスタの
    導通遮断を表示する過電流表示部を備えたことを特長と
    するプログラマブルコントローラ。
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