JP2001010512A - 電動式舵取装置 - Google Patents

電動式舵取装置

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JP2001010512A JP11182525A JP18252599A JP2001010512A JP 2001010512 A JP2001010512 A JP 2001010512A JP 11182525 A JP11182525 A JP 11182525A JP 18252599 A JP18252599 A JP 18252599A JP 2001010512 A JP2001010512 A JP 2001010512A
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worm shaft
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウォーム軸を組み込むとき、ウォーム軸など
の部品の寸法誤差に影響されることなくウォーム軸及び
ウォームホイールの回転中心間距離を簡易に設定するこ
とができるとともに、噛合状態が経時変化する場合にお
いても、前記回転中心間距離を良好に調整することがで
きるようにする。 【解決手段】 操舵補助用のモータの回転力を、ギヤハ
ウジング８内に軸受１６を介して支持され、ウォーム７
１が設けられているウォーム軸７０からウォームホイー
ル７２が設けられている操舵軸に伝える電動式舵取装置
において、前記軸受１６が嵌合保持される保持孔３１を
ウォーム軸７０の回転中心に対し傾斜する傾斜面とし、
該傾斜面に接触する傾斜接触面１６ａを前記軸受１６に
嵌合固定されたリング体１９に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は操舵補助力の発生源
としてモータを用いてなる電動式舵取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の舵取りは、車室の内部に配され
た操舵輪の回転操作を、舵取用の車輪（一般的には前
輪）の操向のために車室の外部に配された舵取機構に伝
えて行われる。
【０００３】図８は従来例における電動式舵取装置の断
面図、図９は減速機構及びモータ部分の断面図である。
自動車用の電動式舵取装置としては、図８に示すよう
に、操舵輪１０１に連なる第１操舵軸１０２と、該第１
操舵軸１０２及び第１操舵軸１０２にトーションバー１
０３を介して連結される第２操舵軸１０４との回転方向
への相対変位量により操舵トルクを検出するトルクセン
サ１０５と、該トルクセンサ１０５の検出結果に基づい
て駆動される操舵補助用のモータ１０６の回転力を増加
して前記第２操舵軸１０４に伝達するウォーム１０７及
びウォームホイール１０８を有する減速機構１０９とを
備え、操舵輪１０１の回転に応じた舵取機構の動作を前
記モータ１０６の回転により補助し、舵取りのための運
転者の労力負担を軽減するように構成されている。
【０００４】また、前記ウォーム１０７が設けられてい
るウォーム軸１１０及びウォームホイール１０８が設け
られている第２操舵軸１０４は、その軸長方向の両端側
が軸受１１１，１１２及び１１３，１１４により支持さ
れて、径方向及び軸長方向への移動が阻止されている。
【０００５】以上の如くウォーム１０７及びウォームホ
イール１０８が用いられる場合、ウォーム軸１１０及び
ウォームホイール１０８の回転中心間距離が組立て時に
初期設定される。この初期設定するとき、ウォーム１０
７・ウォーム軸１１０・該ウォーム軸１１０を支持する
軸受１１１、１１２・ウォームホイール１０８及び該ウ
ォームホイール１０８を支持する第２操舵軸１０４など
の寸法誤差により、前記回転中心間距離にバラツキが生
ずることになり、組立て後にバックラッシュが生じ、こ
のバックラッシュによる音鳴りが自動車の室内に洩れる
ことになる。
【０００６】また、操舵によってウォーム１０７及びウ
ォームホイール１０８の歯が摩耗したり、合成樹脂製の
ウォームホイール１０８が冬季の低温等によって収縮し
たりすることにより噛合状態が経時変化し、前記バック
ラッシュの発生が避けられない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、組立て時に
おける前記回転中心間距離のバラツキを低減するには、
ウォーム軸１１０・軸受１１１〜１１４・ウォームホイ
ール１０８及び第２操舵軸１０４などの部品を寸法誤差
が少ないように加工し、さらにこれらの部品の全数を寸
法測定し、この測定した寸法に基づいて各部品を選択
し、組み立てることが必要であるため、加工及び組立て
コスト、ひいては電動式舵取装置全体のコストが高くな
る。また、組立て後のウォーム軸１１０及びウォームホ
イール１０８は、その回転中心と交差する方向への移動
が阻止されているため、噛合状態が経時変化したとき前
記回転中心間距離を調整することができず、前記バック
ラッシュを調整することができない。
【０００８】本発明は上記問題点を解決することができ
る電動式舵取装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る電動式舵
取装置は、操舵補助用のモータの回転力を、ギヤハウジ
ング内に軸受を介して回転可能に支持され、ウォームを
有するウォーム軸から前記ウォームに噛合するウォーム
ホイールが設けられている操舵軸に伝え、操舵補助する
ようにした電動式舵取装置において、前記軸受が嵌合保
持される保持孔及び前記軸受を前記ウォームホイールへ
向けて偏倚させる偏倚手段が設けられている軸受ケース
を備えていることを特徴とする。
【００１０】第１発明にあっては、ウォーム軸が嵌合さ
れる軸受をウォームホイールへ向けて移動させ得るた
め、ウォーム軸などの部品の寸法誤差に影響されること
なくウォーム軸及びウォームホイールの回転中心間距離
を簡易に設定することができ、前述した従来例に比較し
て部品の加工及び組立てコストを低減できる。しかも、
軸受ケースが偏倚手段を有するため、該偏倚手段を簡易
に設けることができる。また、軸受ケースの保持孔に軸
受が嵌合保持された状態で該軸受を偏倚させることがで
きるため、ウォーム及びウォームホイールの歯の摩耗量
が増大したり、合成樹脂製のウォームホイールが冬季の
低温等によって収縮したりすることによって噛合状態が
経時変化したとき、前記回転中心間距離を良好に調整す
ることができる。
【００１１】第２発明に係る電動式舵取装置は、前記偏
倚手段は、前記保持孔が前記ウォーム軸の回転中心に対
し傾斜する傾斜面であり、該傾斜面に接触する傾斜接触
面が前記軸受に関連して設けられていることを特徴とす
る。
【００１２】第２発明にあっては、軸受ケースの保持孔
を傾斜させるとともに、傾斜接触面を軸受に関連して設
けるだけの簡単な構造であるため、偏倚手段の構造を簡
単にでき、より一層コストを低減できる。
【００１３】第３発明に係る電動式舵取装置は、前記軸
受は前記ウォーム軸の両端部が嵌合される一対を備え、
その一方の軸受が前記軸受ケースに保持され、他方の軸
受側に、前記ウォーム軸を一方の軸受側へ付勢する弾性
体が設けられていることを特徴とする。
【００１４】第３発明にあっては、ウォーム軸及びウォ
ームホイールの回転中心間距離を調整するとき、ウォー
ム軸の軸長方向へのガタつきを良好に防止することがで
きる。
【００１５】第４発明に係る電動式舵取装置は、前記軸
受ケースは、前記ギヤハウジングに回転を可能として嵌
合される嵌合部を前記保持孔の周りに有し、前記偏倚手
段は、前記保持孔を前記嵌合部の中心に対し偏倚させて
あることを特徴とする。
【００１６】第４発明にあっては、軸受ケースを回転操
作することによって軸受を偏倚させることができるた
め、組立て時に前記回転中心間距離を容易に調整するこ
とができ、しかも、操舵によってウォーム及びウォーム
ホイールの歯が摩耗したり、合成樹脂製のウォームホイ
ールが冬季の低温等によって収縮したりすることにより
噛合状態が経時変化したとき前記回転中心間距離を容易
に調整することができる。
【００１７】第５発明に係る電動式舵取装置は、前記軸
受は前記ウォーム軸の両端部が嵌合される一対を備え、
その一方の軸受が前記軸受ケースに保持され、他方の軸
受と該軸受が嵌合される嵌合孔との間に弾性体が設けら
れていることを特徴とする。
【００１８】第５発明にあっては、ウォーム軸の偏倚量
が多くなるような場合でも、前記回転中心間距離を良好
に調整することができる。
【００１９】第６発明に係る電動式舵取装置は、前記ウ
ォーム軸は前記モータの出力軸に自在軸継手によって連
結されていることを特徴とする。
【００２０】第６発明にあっては、ウォーム軸の偏倚量
が多くなるような場合でも、前記回転中心間距離を良好
に調整することができる。
【００２１】第７発明に係る電動式舵取装置は、操舵補
助用のモータの回転力を、ギヤハウジング内に軸受を介
して回転可能に支持され、ウォームを有するウォーム軸
から前記ウォームに噛合するウォームホイールが設けら
れている操舵軸に伝え、操舵補助するようにした電動式
舵取装置において、前記軸受が嵌合される嵌合孔の孔部
分は、嵌合孔の長手方向に沿って分割され、一方の分割
体は他方の分割体に対し前記ウォームホイールへ向けて
移動可能であり、該一方の分割体を移動させる移動手段
と、前記他方の分割体及び軸受の間に設けられる弾性体
とを備えていることを特徴とする。
【００２２】第７発明にあっては、移動手段を操作する
ことによって弾性体を撓ませるとともに一方の分割体を
移動させ、軸受をウォームホイールへ向けて偏倚させる
ことができるため、前記回転中心間距離を容易に調整す
ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図１は本発明に係る電動式舵取装置の全体の断面図であ
る。電動式舵取装置は、操舵輪１に連なる第１の操舵軸
２と、該第１の操舵軸２及び第１の操舵軸２にトーショ
ンバー３を介して連結される第２の操舵軸４との相対回
転変位量により操舵トルクを検出するトルクセンサ５
と、前記第２の操舵軸４の回転を舵取機構に伝達する等
速ジョイント（図示せず）と、前記トルクセンサ５の検
出結果に基づいて駆動される操舵補助用のモータ６の回
転力を増加して第２の操舵軸４に伝達するウォーム７１
及びウォームホイール７２を有する減速機構７と、前記
第１の操舵軸２を取り囲んで支持する第１軸ハウジング
９及び第２軸ハウジング１０と、前記トルクセンサ５及
び前記減速機構７が収容されるギヤハウジング８と、前
記第１軸ハウジング９を車体に取付ける取付ブラケット
１１とを備えている。そして、ギヤハウジング８に前記
モータ６が取付けられており、また、第１軸ハウジング
９の他端部が第２軸ハウジング１０の一端部に軸長方向
相対移動が可能に嵌合してある。
【００２４】第１の操舵軸２は、一端部に前記操舵輪１
が取付けられ、中間部が軸受１２を介して円筒状の前記
第１軸ハウジング９に支持される筒状の第１軸体２ａ
と、該第１軸体２ａの他端部に相対回転が不能であり、
軸長方向への移動が可能に嵌合される棒状の第２軸体２
ｂと、該第２軸体２ｂにダウエルピン２ｃにより連結さ
れる筒状の第３軸体２ｄとを備えており、第１軸体２ａ
及び第２軸体２ｂ間に、運転者から前記操舵輪１に作用
する衝撃エネルギーを吸収する合成樹脂製の衝撃エネル
ギー吸収体２ｅが設けてあり、また、第３軸体２ｄと第
２の操舵軸４との間に前記トルクセンサ５を配置してい
る。
【００２５】また、第２の操舵軸４は、筒状に形成され
ており、一端部が第２軸体２ｂの他端部に前記ダウエル
ピン２ｃにより連結されているトーションバー３の他端
部に嵌合されて、ダウエルピン４ａにより連結されてい
る。第２の操舵軸４の軸長方向中間は一対の軸受１３，
１４を介して前記ギヤハウジング８に回転が可能に支持
されており、また、これら軸受１３，１４間の嵌合部４
ｂに前記ウォームホイール７２が嵌合により取付けられ
ている。
【００２６】第２軸ハウジング１０は、一端部が前記第
１軸ハウジング９に嵌合され、他端部が前記ギヤハウジ
ング８に嵌合され、前記衝撃エネルギーを吸収すると
き、前記第１軸ハウジング９を前記第２軸ハウジング１
０に対し軸長方向移動させるようにしてある。
【００２７】ギヤハウジング８は、前記トルクセンサ５
を収容する第１収容部８ａと、該第１収容部８ａに連続
し、前記ウォームホイール７２を収容する第２収容部８
ｂと、該第２収容部８ｂに連続し、前記ウォーム７１が
設けられているウォーム軸７０を収容する第３収容部８
ｃとを備えている。第３収容部８ｃは貫通しており、そ
の一端側には第１受座８０を有する第１の嵌合孔８１及
び該嵌合孔８１に連続するネジ孔８２が設けられ、他端
側には第１の嵌合孔８１よりも小径であり、第２受座８
３を有する第２の嵌合孔８４が設けられている。
【００２８】図２は減速機構及びモータ部分の断面図、
図３は図２の III−III 線の断面図である。減速機構７
は、前記モータ６の出力軸６０に自在軸継手１５を介し
て連動連結されたウォーム軸７０の軸長方向中間に一体
に形成されたウォーム７１と、前記第２の操舵軸４の嵌
合部４ｂに嵌合固定される合成樹脂製のウォームホイー
ル７２とを備え、これらウォーム７１及びウォームホイ
ール７２の噛合により前記モータ６の回転力を高くして
第２の操舵軸４に伝達し、これから等速ジョイントを経
て舵取機構へ伝達するようにしてある。
【００２９】ウォーム軸７０は、第２の操舵軸４の軸心
と交叉するように前記第３収容部８ｃに配置され、その
軸長方向一端部が玉軸受を用いてなる第１の軸受１６及
び該軸受１６を嵌合保持するリング状の軸受ケース３０
を介して前記ギヤハウジング８の第１の嵌合孔８１に回
転可能に支持され、他端部が玉軸受を用いてなる第２の
軸受１７を介して前記ギヤハウジング８の第２の嵌合孔
８４に回転可能に支持されており、これら第１及び第２
の軸受１６，１７間の中間に前記ウォーム７１が一体に
設けてある。
【００３０】軸受ケース３０は、前記第１の軸受１６を
嵌合保持する保持孔３１と、該保持孔３１の周りにあ
り、前記第１の嵌合孔８１に嵌合される嵌合部３２と、
前記軸受１６を前記ウォームホイール７２へ向けて偏倚
させる偏倚手段３３とを備えたリング状に形成されてお
り、前記ネジ孔８２に螺着されるロックナット１８によ
って第１受座８０に押圧し、第１の嵌合孔８１に固定さ
れる。
【００３１】偏倚手段３３は、前記保持孔３１を前記ウ
ォーム軸７０の回転中心に対しウォームホイール７２に
向けて傾斜する傾斜面とし、該傾斜面に接触する傾斜接
触面１６ａを前記第１の軸受１６に嵌合固定されたリン
グ体１９の外周面に設けてある。この傾斜接触面１６ａ
は、前記軸受１６と別個に形成されたリング体１９の外
周面に設けてあり、該リング体１９の内面が前記軸受１
６の外周に嵌合固定され、調整手段２０によって前記軸
受１６を前記偏倚手段３３の傾斜面に沿って摺動するよ
うに構成されている。
【００３２】調整手段２０は、前記軸受１６の外輪の一
端面に当接する皿バネ等の弾性体２１と、前記ネジ孔８
２に螺合され、前記弾性体２１の撓み量を調整する円板
状の調整ネジ２２とを備える。この調整ネジ２２は、外
周面にネジが設けられ、一側面に凹状の工具差込み穴２
２ａが設けられており、該工具差込み穴２２ａに差込ま
れる工具によって調整ネジ２２を回転させ、弾性体２１
の撓み量を調整し、該弾性体２１・リング体１９及び軸
受１６を介してウォーム軸７０を軸長方向他方側へ移動
させることができるようにしてある。
【００３３】第２の嵌合孔８４には、前記軸受１７及び
第２受座８３の間に前記ウォーム軸７０を第１の軸受１
６側へ付勢する皿バネを用いてなる弾性体２３が設けら
れている。
【００３４】自在軸継手１５は、一端に非円形の嵌合孔
１５ａを有し、他端に嵌合溝１５ｂを有する継手本体を
備え、前記嵌合孔１５ａに対応する嵌合部７０ａをウォ
ーム軸７０に設け、前記嵌合溝１５ｂに対応する嵌合突
起６０ａを前記出力軸６０に設けてある。
【００３５】実施の形態１において、ウォーム軸７０を
組み込む場合、該ウォーム軸７０の一端部に傾斜接触面
１６ａを有するリング体１９が嵌合固定された第１の軸
受１６を嵌合し、前記リング体１９に軸受ケース３０を
嵌合するとともに、他端部に第２の軸受１７及び弾性体
２３を嵌合した状態で、ウォーム軸７０をその他端側か
ら第３収納部８ｃへ挿入する。このとき、第２の軸受１
７が第２の嵌合孔８４に嵌合され、軸受ケース３０が第
１の嵌合孔８１に嵌合されるとともに、弾性体２３が第
２受座８３に当接し、軸受ケース３０が第１受座８０に
当接する。
【００３６】このウォーム軸７０を第３収納部８ｃへ挿
入した後、ネジ孔８２にロックナット１８を螺着し、前
記軸受ケース３０を第１の嵌合孔８１に固定する。次に
前記ネジ孔８２に弾性体２１を挿入するとともに、ネジ
孔８２に調整ネジ２２を螺着し、該調整ネジ２２の締込
みによって前記弾性体２１を弾性変形させ、リング体１
９及び第１の軸受１６を軸長方向他方側へ加圧する。こ
の場合、第１の軸受１６は軸受ケース３０の傾斜面に沿
って移動することになるため、ウォーム軸７０をウォー
ムホイール７２へ向けて偏倚させることができ、ウォー
ム軸７０及びウォームホイール７２の回転中心間距離Ｈ
を調整することができる。
【００３７】このため、ウォーム軸７０を組み込む場
合、ウォーム軸７０などの部品の寸法誤差に影響される
ことなく前記回転中心間距離Ｈを簡易に設定することが
できる。また、軸受ケース３０の保持孔３１を傾斜させ
るとともに、傾斜接触面１６ａをリング体１９に設ける
だけの簡単な構造であるため、偏倚手段３３の構造を簡
単にできる。
【００３８】また、弾性体２１がリング体１９及び第１
の軸受１６を軸長方向他方側へ加圧するため、ウォーム
７１及びウォームホイール７２の歯の摩耗量が増大した
り、合成樹脂製のウォームホイール７２が冬季の低温等
によって収縮したりすることによって噛合状態が経時変
化したとき、弾性体２１の力によって前記回転中心間距
離Ｈを自動的に調整することができる。
【００３９】この場合において、前記弾性体２１の力だ
けで前記回転中心間距離Ｈを良好に調整することができ
ないときは、調整ネジ２２を締込み操作して弾性体２１
の撓み量を調整し、第２の軸受１７をウォームホイール
７２へ向けて偏倚させることにより前記回転中心間距離
Ｈを良好に調整することができる。また、ウォーム軸７
０はモータ６の出力軸６０に自在軸継手１５を介して連
動連結されているため、ウォーム軸の偏倚量が多くなる
ような場合でも、前記回転中心間距離Ｈを良好に調整す
ることができる。
【００４０】また、第２の軸受１７側にはウォーム軸７
０を第１の軸受１６側へ付勢する弾性体２３が設けられ
ているため、前記回転中心間距離Ｈを調整するとき、ウ
ォーム軸７０の軸長方向へのガタつきを良好に防止する
ことができる。
【００４１】尚、以上説明した実施の形態１では第１の
軸受１６に嵌合固定されたリング体１９に傾斜接触面１
６ａを設けたが、その他、この傾斜接触面１６ａは第１
の軸受１６の外輪に直接設けてもよい。また、傾斜接触
面１６ａを第１の軸受１６に固定される偏倚部材に設け
る場合、該偏倚部材は前記したリング体である他、リン
グ体以外の前記傾斜接触面１６ａを設けることができる
形状であってもよい。
【００４２】実施の形態２ 図４は実施の形態２における減速機構及びモータ部分の
断面図、図５は図４のＶ−Ｖ線の断面図である。この実
施の形態２の電動式舵取装置は、軸受ケース３０の保持
孔３１を傾斜面とする代わりに、前記ギヤハウジング８
の第１の嵌合孔８１に回転を可能として嵌合される嵌合
部３２を前記保持孔３１の周りに有し、該保持孔３１を
前記嵌合部３２の中心に対し偏倚させた軸受ケース３０
ａ及び該軸受ケース３０ａの位置を保持する位置保持手
段２４を設けたものであり、その他の構成及び作用は実
施の形態１と同様であるため、共通部品については同じ
符号を付し、その詳細な説明及び作用を省略する。
【００４３】実施の形態２のギヤハウジング８は、前記
第１受座８０及びネジ孔８２をなくし、第１及び第２の
嵌合孔８１，８４を有し、また、第１の嵌合孔８１の周
りには嵌合部８５及び該嵌合部８５に対し凹む凹部８６
が設けられている。
【００４４】軸受ケース３０ａは、前記保持孔３１の一
端を閉鎖し、中央部に凹状の工具差込み穴３４が設けら
れている閉鎖部３５と、該閉鎖部３５の外周から前記嵌
合部３２よりも半径方向外方へ延びる環状の鍔部３６と
を備え、嵌合部３２を前記第１の嵌合孔８１に回転可能
に嵌合したとき前記鍔部３６が前記嵌合孔８１の端縁に
当接し、軸受ケース３０ａの位置を決めることができ、
また、前記工具差込み穴３４に差込まれる工具によって
軸受ケース３０ａを回転させることにより軸受１６の位
置をウォームホイール７２に向けて変え、前記回転中心
間距離Ｈを調整することができるように構成されてい
る。
【００４５】位置保持手段２４は、前記軸受ケース３０
ａの鍔部３６を収容する椀状のカバー体２５を用いてな
り、該カバー体２５の開放部を前記ギヤハウジング８の
嵌合部８５に挿嵌し、その開放部の端縁を前記凹部８６
内へかしめることにより前記鍔部３６を嵌合孔８１の端
縁に押付け、軸受ケース３０ａの回転を制限し、軸受ケ
ース３０ａの位置を保持するようにしてある。
【００４６】第１の軸受１６は、玉との接触面が内側２
点及び外側２点となる４点接触形の玉軸受が用いられて
いる。また、第２の軸受１７は、自動調心形の玉軸受が
用いられており、該軸受１７の外周面及び前記第２の嵌
合孔８４との間に全周にかけて波形、換言すればセレー
ション形状に形成したリング状の弾性体２６が設けられ
ている。この弾性体２６は例えば金属板によって形成さ
れている。
【００４７】実施の形態２においては、ウォーム軸７０
を組み込む場合、該ウォーム軸７０の一端部に第１の軸
受１６を嵌合し、該軸受１６に軸受ケース３０ａを嵌合
するとともに、他端部に第２の軸受１７を嵌合し、該軸
受１７に弾性体２６を嵌合した状態で、ウォーム軸７０
をその他端側から第３収納部８ｃへ挿入する。このと
き、弾性体２６が第２の嵌合孔８４に嵌合され、軸受ケ
ース３０ａの嵌合部３２が第１の嵌合孔８１に嵌合され
る。
【００４８】このウォーム軸７０を第３収納部８ｃへ挿
入した後、軸受ケース３０ａを回転操作することによっ
て軸受１６の位置を変え、該軸受１６に嵌合されている
ウォーム軸７０をウォームホイール７２へ向けて偏倚さ
せることができ、ウォーム軸７０及びウォームホイール
７２の回転中心間距離Ｈを調整することができる。
【００４９】このため、ウォーム軸７０を組み込む場
合、ウォーム軸７０などの部品の寸法誤差に影響される
ことなく前記回転中心間距離Ｈを簡易に設定することが
できる。また、第１の軸受１６は４点接触形の玉軸受が
用いられているため、実施の形態１の如くウォーム軸７
０を軸長方向へ付勢する弾性体２１を設けることなくウ
ォーム軸７０の軸長方向へのガタ付きを良好に防止する
ことができる。
【００５０】また、第２の軸受１７は自動調心形の玉軸
受が用いられているため、前記軸受ケース３０ａによっ
て前記回転中心間距離Ｈを調整するとき、非自動調心形
の玉軸受を用いる場合に比較してその調整量を多くする
ことができる。第２の軸受１７の外周部にはリング状の
弾性体２６が設けられているため、ウォームホイール７
２の回転振れを良好に吸収することができ、しかも、前
記軸受ケース３０ａによって前記回転中心間距離Ｈを調
整するとき、前記弾性体２６を撓ませることができるた
め、ウォーム７１及びウォームホイール７２の歯が摩耗
したり、合成樹脂製のウォームホイール７２が冬季の低
温等によって収縮したりすることによって噛合状態が経
時変化したとき、前記弾性体２６の撓み量によって前記
噛合状態の変化を良好に吸収することができる。
【００５１】尚、実施の形態２において、軸受ケース３
０ａの位置を保持する位置保持手段２４は、椀状のカバ
ー体２５をかしめる構造としてあるため、組立て後に軸
受ケース３０ａを回すことはできないが、その他、例え
ば前記嵌合部８５にネジ部を刻設し、該ネジ部に前記カ
バー体２５を螺着する構造としたり、カバー体２５の外
周にロックナットを保持し、該ロックナットを前記ネジ
部に螺着する構造としたりすることによって組立て後に
軸受ケース３０ａを回すことができるように構成しても
よいのであり、位置保持手段２４の構造は特に制限され
ない。後者の如く組立て後に軸受ケース３０ａを回すこ
とができるように構成した場合、前記噛合状態が経時変
化したとき、軸受ケース３０ａを回して前記回転中心間
距離Ｈを調整することができる。
【００５２】実施の形態３ 図６は実施の形態３における減速機構及びモータ部分の
断面図、図７は側面図である。この実施の形態３の電動
式舵取装置は、実施の形態１，２の如く軸受ケース３
０，３０ａを用いる代わりに、前記第１の軸受１６が嵌
合されるギヤハウジング８の第１の嵌合孔８１の孔部分
を、嵌合孔８１の長手方向に沿って分割し、一方の分割
体８１Ａを他方の分割体８１Ｂに対し前記ウォームホイ
ール７２へ向けて移動可能とし、該一方の分割体８１Ａ
を移動させる一対の締付ネジ（移動手段）２７，２７
と、前記分割体８１Ａ，８１Ｂの半円嵌合孔部及び軸受
１６の外周面の間に設けられるリング状の弾性体２８と
を備えたものであり、その他の構成及び作用は実施の形
態２と同様であるため、共通部品については同じ符号を
付し、その詳細な説明及び作用を省略する。
【００５３】第１の嵌合孔８１の孔部分は、その中心を
通るようにウォームホイール７２側と反ウォームホイー
ル側とに分割し、ウォームホイール側となる他方の分割
体８１Ｂには、その半円嵌合孔部の湾曲方向両側にネジ
孔８７，８７を設け、反ウォームホイール側となる一方
の分割体８１Ａには、その半円嵌合孔部の湾曲方向両側
に前記ネジ孔８７，８７に対応する貫通孔８８，８８を
設け、これら貫通孔８８，８８に挿入する前記締付ネジ
２７，２７を前記ネジ孔８７，８７に緊締することによ
って一方の分割体８１Ａを前記ウォームホイール７２へ
向けて移動させ、この移動により軸受１６を介して前記
弾性体２８を撓ませ、軸受１６とともにウォーム軸７０
をウォームホイール７２へ向けて偏倚させる。
【００５４】締付ネジ２７，２７は、その回転操作側の
軸部周りに、前記弾性体２８の弾性復元力よりも大きい
弾性復元力を有するコイルバネ２９，２９を巻装し、各
締付ネジ２７，２７を緊締するとき各コイルバネ２９，
２９を撓ませ、ウォーム７１及びウォームホイール７２
の歯が摩耗したり、合成樹脂製のウォームホイール７２
が冬季の低温等によって収縮したりすることによって噛
合状態が経時変化したとき、前記コイルバネ２９，２９
の弾性復元力によって前記弾性体２８を撓ませ、前記噛
合状態の変化を良好に吸収することができるようにして
ある。
【００５５】弾性体２８は、全周にかけて波形、換言す
ればセレーション形状に形成している。また、この弾性
体２８は例えば金属板によって形成されている。
【００５６】ウォーム軸７０の一端部には軸受１６の移
動を拘束する鍔部７０ｂと止め輪７３とが設けられてお
り、鍔部７０ｂの外周面と前記嵌合孔８１との間にリン
グ状のダストカバー７４が設けられている。第２の軸受
１７は、複列アンギュラ形の玉軸受が用いられている。
【００５７】実施の形態３において、ウォーム軸７０を
組み込む場合、例えば締付ネジ２７，２７を弛緩し、分
割体８１Ａ，８１Ｂの間の間隔を、弾性体２８を挿入す
ることができる程度に広げる。そして、ウォーム軸７０
の一端部に第１の軸受１６を嵌合し、該軸受１６に弾性
体２８を嵌合するとともに、他端部に第２の軸受１７を
嵌合した状態で、ウォーム軸７０をその他端側から第３
収納部８ｃへ挿入する。このとき、弾性体２８が分割体
８１Ａ，８１Ｂの半円嵌合孔部に嵌合される。
【００５８】このウォーム軸７０を第３収納部８ｃへ挿
入した後、締付ネジ２７，２７を緊締することによって
一方の分割体８１Ａがウォームホイール７２へ向けて移
動し、この移動により軸受１６の位置を変えるとともに
前記弾性体２８を撓ませ、軸受１６に嵌合されているウ
ォーム軸７０をウォームホイール７２へ向けて偏倚させ
ることができ、ウォーム軸７０及びウォームホイール７
２の回転中心間距離Ｈを調整することができる。
【００５９】このため、ウォーム軸７０を組み込む場
合、ウォーム軸７０などの部品の寸法誤差に影響される
ことなく前記回転中心間距離Ｈを簡易に設定することが
できる。
【００６０】また、コイルバネ２９，２９が一方の分割
体８１Ａをウォームホイール７２に向けて加圧するた
め、ウォーム７１及びウォームホイール７２の歯の摩耗
量が増大したり、合成樹脂製のウォームホイール７２が
冬季の低温等によって収縮したりすることによって噛合
状態が変化したとき、コイルバネ２９，２９の弾性復元
力によって前記回転中心間距離Ｈを自動的に調整するこ
とができる。
【００６１】この場合において、コイルバネ２９，２９
の力だけで前記回転中心間距離Ｈを良好に調整すること
ができないときは、締付ネジ２７，２７を締込み操作し
てコイルバネ２９，２９の弾性復元力を調整し、第１の
軸受１６をウォームホイール７２へ向けて偏倚させるこ
とにより前記回転中心間距離Ｈを良好に調整することが
できる。
【００６２】また、第２の軸受１７は複列アンギュラ形
の玉軸受が用いられているため、前記回転中心間距離Ｈ
を調整するとき、ウォーム軸７０の軸長方向へのガタつ
きを良好に防止することができる。
【００６３】尚、実施の形態３において、前記弾性体２
８はリング状である他、例えば半円形とし、前記他方の
分割体８１Ｂ及び軸受１６の外周面の間に設けてもよ
い。また、実施の形態２，３において、前記弾性体２
６，２８は波形に形成した金属板である他、ゴム・合成
樹脂等の弾性を有する材料であってもよい。この場合、
波形に形成した構造である他、円弧状シート部の表面に
複数の突起を設けた構造としてもよい。また、実施の形
態２，３において、前記ウォーム軸７０は実施の形態１
と同様、モータ６の出力軸６０に自在軸継手１５を介し
て連動連結されている。
【００６４】
【発明の効果】以上詳述した如く第１発明によれば、ウ
ォーム軸などの部品の寸法誤差に影響されることなくウ
ォーム軸及びウォームホイールの回転中心間距離を簡易
に設定することができ、しかも、偏倚手段を簡易に設け
ることができ、前述した従来例に比較して部品の加工及
び組立てコストを低減できる。また、ウォーム及びウォ
ームホイールの歯の摩耗量が増大したり、合成樹脂製の
ウォームホイールが冬季の低温等によって収縮したりす
ることによって噛合状態が経時変化したとき、前記回転
中心間距離を良好に調整することができる。
【００６５】第２発明によれば、偏倚手段の構造を簡単
にでき、より一層コストを低減できる。
【００６６】第３発明によれば、ウォーム軸及びウォー
ムホイールの回転中心間距離を調整するとき、ウォーム
軸の軸長方向へのガタツキを良好に防止することができ
る。
【００６７】第４発明によれば、組立て時に前記回転中
心間距離を容易に調整することができ、しかも、操舵に
よってウォーム及びウォームホイールの歯が摩耗した
り、合成樹脂製のウォームホイールが冬季の低温等によ
って収縮したりすることにより噛合状態が経時変化した
とき、前記回転中心間距離を容易に調整することができ
る。
【００６８】第５発明及び第６発明によれば、ウォーム
軸の偏倚量が多くなるような場合でも、前記回転中心間
距離を良好に調整することができる。
【００６９】第７発明によれば、移動手段を操作するこ
とによって前記回転中心間距離を容易に調整することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動式舵取装置の全体の断面図で
ある。
【図２】本発明に係る電動式舵取装置の減速機構及びモ
ータ部分の断面図である。
【図３】図２の III−III 線の断面図である。
【図４】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態２に
おける減速機構及びモータ部分の断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線の断面図である。
【図６】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態３に
おける減速機構及びモータ部分の断面図である。
【図７】本発明に係る電動式舵取装置の実施の形態３に
おける側面図である。
【図８】従来例における電動式舵取装置の断面図であ
る。
【図９】従来例における電動式舵取装置の減速機構及び
モータ部分の断面図である。
【符号の説明】
４ 操舵軸 ６ モータ ６０ 出力軸 ７ 減速機構 ７０ ウォーム軸 ７１ ウォーム ７２ ウォームホイール ８ ギヤハウジング ８１ 嵌合孔 ８１Ａ 一方の分割体 ８１Ｂ 他方の分割体 １５ 自在軸継手 １６ 軸受 １６ａ 傾斜接触面 １７ 軸受 ２３ 弾性体 ２６ 弾性体 ２７ 移動手段（締付ネジ） ２８ 弾性体 ３０ 軸受ケース ３０ａ 軸受ケース ３１ 保持孔 ３２ 嵌合部 ３３ 偏倚手段

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 操舵補助用のモータの回転力を、ウォー
    ムを有し、ギヤハウジング内に軸受を介して回転可能に
    支持されるウォーム軸及び前記ウォームに噛合するウォ
    ームホイールが設けられている操舵軸に伝え、操舵補助
    するようにした電動式舵取装置において、前記軸受が嵌
    合保持される保持孔及び前記軸受を前記ウォームホイー
    ルへ向けて偏倚させる偏倚手段が設けられている軸受ケ
    ースを備えていることを特徴とする電動式舵取装置。
  2. 【請求項２】 前記偏倚手段は、前記保持孔を前記ウォ
    ーム軸の回転中心に対し傾斜する傾斜面とし、該傾斜面
    に接触する傾斜接触面を前記軸受に関連して設けてある
    請求項１記載の電動式舵取装置。
  3. 【請求項３】 前記軸受は前記ウォーム軸の両端部が嵌
    合される一対を備え、その一方の軸受が前記軸受ケース
    に保持され、他方の軸受側に、前記ウォーム軸を前記一
    方の軸受側へ付勢する弾性体が設けられている請求項１
    記載の電動式舵取装置。
  4. 【請求項４】 前記軸受ケースは、前記ギヤハウジング
    に回転を可能として嵌合される嵌合部を前記保持孔の周
    りに有し、前記偏倚手段は、前記保持孔を前記嵌合部の
    中心に対し偏倚させてある請求項１記載の電動式舵取装
    置。
  5. 【請求項５】 前記軸受は前記ウォーム軸の両端部が嵌
    合される一対を備え、その一方の軸受が前記軸受ケース
    に保持され、他方の軸受と該軸受が嵌合される嵌合孔と
    の間に弾性体が設けられている請求項１記載の電動式舵
    取装置。
  6. 【請求項６】 前記ウォーム軸は前記モータの出力軸に
    自在軸継手によって連結されている請求項１記載の電動
    式舵取装置。
  7. 【請求項７】 操舵補助用のモータの回転力を、ウォー
    ムを有し、ギヤハウジング内に軸受を介して回転可能に
    支持されるウォーム軸及び前記ウォームに噛合するウォ
    ームホイールが設けられている操舵軸に伝え、操舵補助
    するようにした電動式舵取装置において、前記軸受が嵌
    合される嵌合孔の孔部分は、嵌合孔の長手方向に沿って
    分割され、一方の分割体は他方の分割体に対し前記ウォ
    ームホイールへ向けて移動可能であり、該一方の分割体
    を移動させる移動手段と、前記他方の分割体及び軸受の
    間に設けられる弾性体とを備えていることを特徴とする
    電動式舵取装置。
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