JP2003205824A - ステアリングロック装置 - Google Patents
ステアリングロック装置Info
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- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
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- B60R25/0215—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids
- B60R25/02153—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids comprising a locking member radially and linearly moved towards the steering column
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ステアリングロック装置を取り付けるために、
コラムチューブの補強が必要で、ステアリング装置が高
価になっている。 【解決手段】本ステアリングロック装置２３では、ステ
アリングシャフト３の係合部２４と係合するロックピン
４１と、ロックピン４１を保持するロック装置本体４２
と、ロックピン４１をロック解除するための電磁式アク
チュエータ４０とを有する。ステアリングロック装置２
３はコラムタイプの電動パワーステアリング装置１に適
用されている。ロック装置本体４２を、トルクセンサ１
５を収容しもともと強度のあるセンサハウジング２２、
または車体側部材１４に固定し、コラムチューブの補強
をせずに済むようにした。ロックピン４１を電動モータ
１６の回転軸３０またはウォーム軸１９に係合させる場
合には、ロック装置本体４２を低強度で安価なもので済
ませることができる。
コラムチューブの補強が必要で、ステアリング装置が高
価になっている。 【解決手段】本ステアリングロック装置２３では、ステ
アリングシャフト３の係合部２４と係合するロックピン
４１と、ロックピン４１を保持するロック装置本体４２
と、ロックピン４１をロック解除するための電磁式アク
チュエータ４０とを有する。ステアリングロック装置２
３はコラムタイプの電動パワーステアリング装置１に適
用されている。ロック装置本体４２を、トルクセンサ１
５を収容しもともと強度のあるセンサハウジング２２、
または車体側部材１４に固定し、コラムチューブの補強
をせずに済むようにした。ロックピン４１を電動モータ
１６の回転軸３０またはウォーム軸１９に係合させる場
合には、ロック装置本体４２を低強度で安価なもので済
ませることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動パワーステア
リング装置に関する。特に、自動車の盗難防止用にハン
ドルロックするためのステアリングロック装置に関す
る。
リング装置に関する。特に、自動車の盗難防止用にハン
ドルロックするためのステアリングロック装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】ステ
アリングロック装置は、通例、イグニションキーの操作
によりハンドルをロックしたり、そのロックを解除でき
るようにされている。ステアリングロック装置は、イグ
ニションキーシリンダと、ステアリングシャフトの回転
を規制するロック装置とを一体化したユニットとして構
成されて、このユニットがステアリングコラムのコラム
チューブに固定される。
アリングロック装置は、通例、イグニションキーの操作
によりハンドルをロックしたり、そのロックを解除でき
るようにされている。ステアリングロック装置は、イグ
ニションキーシリンダと、ステアリングシャフトの回転
を規制するロック装置とを一体化したユニットとして構
成されて、このユニットがステアリングコラムのコラム
チューブに固定される。
【０００３】このコラムチューブは盗難防止のために高
強度を必要とされる。しかし、コラムチューブは中空形
状で強度が不足する傾向にある。そこで、コラムチュー
ブに補強部材を別途追加したり、高価な高強度材料を利
用したりすることになり、その結果、ステアリング装置
のコスト上昇を招いていた。ところで、ステアリングロ
ック装置には、上述のロック装置を遠隔操作できるよう
に構成して、イグニションキーシリンダと上述のロック
装置とを離して配置できるようにしたものがある。この
タイプのステアリングロック装置でも、ロック機構は、
通例、上述のユニット化されたタイプと同様に、ステア
リングコラムに配置されていた（例えば、特開平９−２
６７７１３号公報参照）。
強度を必要とされる。しかし、コラムチューブは中空形
状で強度が不足する傾向にある。そこで、コラムチュー
ブに補強部材を別途追加したり、高価な高強度材料を利
用したりすることになり、その結果、ステアリング装置
のコスト上昇を招いていた。ところで、ステアリングロ
ック装置には、上述のロック装置を遠隔操作できるよう
に構成して、イグニションキーシリンダと上述のロック
装置とを離して配置できるようにしたものがある。この
タイプのステアリングロック装置でも、ロック機構は、
通例、上述のユニット化されたタイプと同様に、ステア
リングコラムに配置されていた（例えば、特開平９−２
６７７１３号公報参照）。
【０００４】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、ステアリング装置を安価にできるステアリ
ングロック装置を提供することである。
題を解決し、ステアリング装置を安価にできるステアリ
ングロック装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段および発明の効果】請求項
１に記載の発明は、電磁式アクチュエータにより作動す
るステアリングロック手段と、これを保持するロック装
置本体とを備え、操舵トルクを検出するためのトルクセ
ンサを収容しステアリングシャフトを取り囲むセンサハ
ウジングに、上記ロック装置本体を固定してあることを
特徴とする。この発明によれば、ロック装置本体を、通
例強度のあるセンサハウジングに支持するので、これを
補強する必要がなく、また、従来必要とされたコラムチ
ューブの補強もせずに済み、ステアリング装置のコスト
低減を図ることができる。
１に記載の発明は、電磁式アクチュエータにより作動す
るステアリングロック手段と、これを保持するロック装
置本体とを備え、操舵トルクを検出するためのトルクセ
ンサを収容しステアリングシャフトを取り囲むセンサハ
ウジングに、上記ロック装置本体を固定してあることを
特徴とする。この発明によれば、ロック装置本体を、通
例強度のあるセンサハウジングに支持するので、これを
補強する必要がなく、また、従来必要とされたコラムチ
ューブの補強もせずに済み、ステアリング装置のコスト
低減を図ることができる。
【０００６】請求項２に記載の発明は、電磁式アクチュ
エータにより作動するステアリングロック手段と、これ
を保持するロック装置本体とを備え、ステアリング装置
を車体に固定するための車体側部材に上記ロック装置本
体を固定してあることを特徴とする。この発明によれ
ば、ロック装置本体を、頑丈な上記車体側部材に支持す
るので、従来必要とされたコラムチューブの補強をせず
に済み、ステアリング装置を安価にできる。
エータにより作動するステアリングロック手段と、これ
を保持するロック装置本体とを備え、ステアリング装置
を車体に固定するための車体側部材に上記ロック装置本
体を固定してあることを特徴とする。この発明によれ
ば、ロック装置本体を、頑丈な上記車体側部材に支持す
るので、従来必要とされたコラムチューブの補強をせず
に済み、ステアリング装置を安価にできる。
【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項２におい
て、ロック時にステアリングロック手段が操舵補助用の
電動モータの回転軸および回転軸に一体回転可能に連結
される部材の何れか一方に係合することを特徴とする。
この発明によれば、操舵補助用の電動モータとステアリ
ングシャフトとの間には、通例、減速機が介在する。従
って、この減速機を介することにより、低強度のステア
リングロック装置であっても、ステアリングシャフトに
かかる大トルクを受け止めて、破損することなくその回
転を抑制することができる。従って、ステアリングロッ
ク装置を低強度で安価なもので済ますことができる。
て、ロック時にステアリングロック手段が操舵補助用の
電動モータの回転軸および回転軸に一体回転可能に連結
される部材の何れか一方に係合することを特徴とする。
この発明によれば、操舵補助用の電動モータとステアリ
ングシャフトとの間には、通例、減速機が介在する。従
って、この減速機を介することにより、低強度のステア
リングロック装置であっても、ステアリングシャフトに
かかる大トルクを受け止めて、破損することなくその回
転を抑制することができる。従って、ステアリングロッ
ク装置を低強度で安価なもので済ますことができる。
【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項３におい
て、上記電動モータの回転軸の端部は、モータハウジン
グの外部に導出されており、ロック時にステアリングロ
ック手段が回転軸の導出された端部に係合することを特
徴とする。この発明によれば、電動モータの小変更で、
その回転軸の端部にロック装置本体を外付けし易くで
き、例えば、車体側部材に固定するレイアウトを採用し
易い。また、電磁式アクチュエータにより作動するステ
アリングロック手段と、これを保持するロック装置本体
とを備え、操舵補助用の電動モータのモータハウジング
および電動モータの回転軸の回転を減速するための減速
機の減速機ハウジングの何れか一方に上記ロック装置本
体を固定してあり、上記電動モータの回転軸の端部は、
モータハウジングの外部に導出されており、ロック時に
ステアリングロック手段が回転軸の導出された端部に係
合するようにしてもよい。
て、上記電動モータの回転軸の端部は、モータハウジン
グの外部に導出されており、ロック時にステアリングロ
ック手段が回転軸の導出された端部に係合することを特
徴とする。この発明によれば、電動モータの小変更で、
その回転軸の端部にロック装置本体を外付けし易くで
き、例えば、車体側部材に固定するレイアウトを採用し
易い。また、電磁式アクチュエータにより作動するステ
アリングロック手段と、これを保持するロック装置本体
とを備え、操舵補助用の電動モータのモータハウジング
および電動モータの回転軸の回転を減速するための減速
機の減速機ハウジングの何れか一方に上記ロック装置本
体を固定してあり、上記電動モータの回転軸の端部は、
モータハウジングの外部に導出されており、ロック時に
ステアリングロック手段が回転軸の導出された端部に係
合するようにしてもよい。
【０００９】このようにすれば、ロック装置本体を、通
例コラムチューブよりも強度のある減速機ハウジングま
たはモータハウジングに支持するので、これら各ハウジ
ングを補強する必要がなく、また、従来必要とされたコ
ラムチューブの補強もせずに済み、ステアリング装置を
安価にできる。しかも、上記請求項３の作用効果をも得
ることができ、ステアリングロック装置を低強度で安価
なもので済ますことができる。さらに、電動モータの小
変更で、その回転軸の端部にロック装置本体を外付けし
易くできる。
例コラムチューブよりも強度のある減速機ハウジングま
たはモータハウジングに支持するので、これら各ハウジ
ングを補強する必要がなく、また、従来必要とされたコ
ラムチューブの補強もせずに済み、ステアリング装置を
安価にできる。しかも、上記請求項３の作用効果をも得
ることができ、ステアリングロック装置を低強度で安価
なもので済ますことができる。さらに、電動モータの小
変更で、その回転軸の端部にロック装置本体を外付けし
易くできる。
【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項３におい
て、上記電動モータの回転軸の回転を減速するための減
速機の駆動軸の端部が、減速機ハウジングの外部に導出
されており、ロック時にステアリングロック手段が駆動
軸の導出された端部に係合することを特徴とする。この
発明によれば、減速機の小変更で、その導出された駆動
軸の端部にロック装置本体を外付けし易くでき、例え
ば、車体側部材に固定するレイアウトを採用し易い。
て、上記電動モータの回転軸の回転を減速するための減
速機の駆動軸の端部が、減速機ハウジングの外部に導出
されており、ロック時にステアリングロック手段が駆動
軸の導出された端部に係合することを特徴とする。この
発明によれば、減速機の小変更で、その導出された駆動
軸の端部にロック装置本体を外付けし易くでき、例え
ば、車体側部材に固定するレイアウトを採用し易い。
【００１１】また、電磁式アクチュエータにより作動す
るステアリングロック手段と、これを保持するロック装
置本体とを備え、操舵補助用の電動モータのモータハウ
ジングおよび電動モータの回転軸の回転を減速するため
の減速機の減速機ハウジングの何れか一方に上記ロック
装置本体を固定してあり、上記減速機の駆動軸の端部
が、減速機ハウジングの外部に導出されており、ロック
時にステアリングロック手段が駆動軸の導出された端部
に係合するようにしてもよい。
るステアリングロック手段と、これを保持するロック装
置本体とを備え、操舵補助用の電動モータのモータハウ
ジングおよび電動モータの回転軸の回転を減速するため
の減速機の減速機ハウジングの何れか一方に上記ロック
装置本体を固定してあり、上記減速機の駆動軸の端部
が、減速機ハウジングの外部に導出されており、ロック
時にステアリングロック手段が駆動軸の導出された端部
に係合するようにしてもよい。
【００１２】このようにすれば，コラムチューブの補強
をせずに済むので、ステアリング装置を安価にでき、し
かも、ステアリングロック装置を低強度で安価なもので
済ますことができる。特に、ステアリングロック手段が
駆動軸の導出された端部に係合するものでは、減速機の
小変更で、その導出された駆動軸の端部にロック装置本
体を外付けし易くできる。請求項６に記載の発明は、電
磁式アクチュエータにより作動するステアリングロック
手段と、これを保持するロック装置本体とを備え、操舵
補助用の電動モータのモータハウジング、電動モータの
回転軸の回転を減速するための減速機の減速機ハウジン
グ、およびステアリング装置を車体に固定するための車
体側部材の何れか一つに上記ロック装置本体を固定して
あり、上記減速機の駆動軸と電動モータの回転軸とを連
結する継手に、ロック時にステアリングロック手段が係
合することを特徴とする。
をせずに済むので、ステアリング装置を安価にでき、し
かも、ステアリングロック装置を低強度で安価なもので
済ますことができる。特に、ステアリングロック手段が
駆動軸の導出された端部に係合するものでは、減速機の
小変更で、その導出された駆動軸の端部にロック装置本
体を外付けし易くできる。請求項６に記載の発明は、電
磁式アクチュエータにより作動するステアリングロック
手段と、これを保持するロック装置本体とを備え、操舵
補助用の電動モータのモータハウジング、電動モータの
回転軸の回転を減速するための減速機の減速機ハウジン
グ、およびステアリング装置を車体に固定するための車
体側部材の何れか一つに上記ロック装置本体を固定して
あり、上記減速機の駆動軸と電動モータの回転軸とを連
結する継手に、ロック時にステアリングロック手段が係
合することを特徴とする。
【００１３】この発明によれば、ロック装置本体を、頑
丈な車体側部材、または、通例コラムチューブよりも強
度のある減速機ハウジングまたはモータハウジングに支
持するので、これら各部材を補強する必要がなく、ま
た、従来必要とされたコラムチューブの補強もせずに済
み、ステアリング装置を安価にできる。しかも、上記請
求項３の作用効果をも得ることができ、ステアリングロ
ック装置を低強度で安価なもので済ますことができる。
特に、通常小部品となる継手の小変更で、ロック装置本
体を取り付けることができる。
丈な車体側部材、または、通例コラムチューブよりも強
度のある減速機ハウジングまたはモータハウジングに支
持するので、これら各部材を補強する必要がなく、ま
た、従来必要とされたコラムチューブの補強もせずに済
み、ステアリング装置を安価にできる。しかも、上記請
求項３の作用効果をも得ることができ、ステアリングロ
ック装置を低強度で安価なもので済ますことができる。
特に、通常小部品となる継手の小変更で、ロック装置本
体を取り付けることができる。
【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項１から６
の何れかにおいて、操舵補助用の電動モータを制御する
制御部が上記電磁式アクチュエータの動作信号を出力す
ることを特徴とする。この発明によれば、操舵補助用に
もともとある制御部をステアリングロック装置用に利用
するので、部品点数を削減できて、ステアリング装置を
安価にできる。
の何れかにおいて、操舵補助用の電動モータを制御する
制御部が上記電磁式アクチュエータの動作信号を出力す
ることを特徴とする。この発明によれば、操舵補助用に
もともとある制御部をステアリングロック装置用に利用
するので、部品点数を削減できて、ステアリング装置を
安価にできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態のステ
アリングロック装置が設けられた電動パワーステアリン
グ装置を図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の
第１実施形態のステアリングロック装置および電動パワ
ーステアリング装置の概略構成を示す側面図である。ス
テアリング装置１は、車輪（図示せず）を操向するため
にステアリングホイール２の動きを伝達するステアリン
グシャフト３と、このステアリングシャフト３を内部に
通して回転自在に支持するステアリングコラム４とを有
している。ステアリングシャフト３の一方の端部５にス
テアリングホイール２が連結されている。ステアリング
シャフト３の他方の端部６には、図示しない中間軸等を
介して、ピニオン、ラック軸等を含む舵取り機構が連結
されている。ステアリングホイール２が回されると、そ
の回転がステアリングシャフト３、中間軸等を介して舵
取り機構に伝達され、これにより車輪を操向することが
できる。
アリングロック装置が設けられた電動パワーステアリン
グ装置を図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の
第１実施形態のステアリングロック装置および電動パワ
ーステアリング装置の概略構成を示す側面図である。ス
テアリング装置１は、車輪（図示せず）を操向するため
にステアリングホイール２の動きを伝達するステアリン
グシャフト３と、このステアリングシャフト３を内部に
通して回転自在に支持するステアリングコラム４とを有
している。ステアリングシャフト３の一方の端部５にス
テアリングホイール２が連結されている。ステアリング
シャフト３の他方の端部６には、図示しない中間軸等を
介して、ピニオン、ラック軸等を含む舵取り機構が連結
されている。ステアリングホイール２が回されると、そ
の回転がステアリングシャフト３、中間軸等を介して舵
取り機構に伝達され、これにより車輪を操向することが
できる。
【００１６】ステアリングシャフト３は、複数の部材に
より構成され、これらの各部材は一体回転するように互
いに連結され、複数の軸受（図示せず）によりステアリ
ングコラム４に支持されている。ステアリングコラム４
は、そのステアリングホイール２側に配置されてステア
リングシャフト３を収容しつつ回転自在に支持する筒状
のコラムチューブとしてのアウターチューブ７およびイ
ンナーチューブ８と、インナーチューブ８の前部に固定
されるハウジング９と、インナーチューブ８の前部にハ
ウジング９を介して固定されるロワブラケット１０と、
アウターチューブ７に固定されるアッパブラケット１１
とを有している。なお、ハウジング９を省略した構成も
考えられる。ステアリングコラム４は、ロワブラケット
１０およびアッパブラケット１１により、所定の車体側
部材１４（一部のみ図示）にそれぞれ固定されている。
より構成され、これらの各部材は一体回転するように互
いに連結され、複数の軸受（図示せず）によりステアリ
ングコラム４に支持されている。ステアリングコラム４
は、そのステアリングホイール２側に配置されてステア
リングシャフト３を収容しつつ回転自在に支持する筒状
のコラムチューブとしてのアウターチューブ７およびイ
ンナーチューブ８と、インナーチューブ８の前部に固定
されるハウジング９と、インナーチューブ８の前部にハ
ウジング９を介して固定されるロワブラケット１０と、
アウターチューブ７に固定されるアッパブラケット１１
とを有している。なお、ハウジング９を省略した構成も
考えられる。ステアリングコラム４は、ロワブラケット
１０およびアッパブラケット１１により、所定の車体側
部材１４（一部のみ図示）にそれぞれ固定されている。
【００１７】また、ステアリング装置１は、パワーステ
アリング装置として構成され、ステアリングコラム４に
設けられる操舵補助ユニットにより、操舵操作に伴い生
じる操舵抵抗に見合った操舵補助力を得られるようにな
っている。すなわち、操舵補助ユニットは、操舵トルク
を検知するためのトルクセンサ１５と、このトルクセン
サ１５からの出力信号に基づいて操舵補助力を発生させ
る電動モータ１６と、この電動モータ１６の回転軸３０
の回転を減速するための減速機１７と、上述のハウジン
グ９とを有している。減速機１７は、電動モータ１６の
回転軸３０と継手１８を介して一体回転可能に連結され
た駆動軸としてのウォーム軸１９と、このウォーム軸１
９により駆動され回転を減速して伝達されるウォームホ
イール２０と、ウォーム軸１９およびウォームホイール
２０を互いに噛み合わせて回転自在に支持しつつ電動モ
ータ１６を支持する減速機ハウジング２１とを有する。
ウォームホイール２０がステアリングシャフト３と一体
回転可能に連結されている。ハウジング９は、上述の減
速機ハウジング２１と、この減速機ハウジング２１の後
部に固定されてトルクセンサ１５を収容しつつステアリ
ングシャフト３を取り囲むセンサハウジング２２とを有
している。
アリング装置として構成され、ステアリングコラム４に
設けられる操舵補助ユニットにより、操舵操作に伴い生
じる操舵抵抗に見合った操舵補助力を得られるようにな
っている。すなわち、操舵補助ユニットは、操舵トルク
を検知するためのトルクセンサ１５と、このトルクセン
サ１５からの出力信号に基づいて操舵補助力を発生させ
る電動モータ１６と、この電動モータ１６の回転軸３０
の回転を減速するための減速機１７と、上述のハウジン
グ９とを有している。減速機１７は、電動モータ１６の
回転軸３０と継手１８を介して一体回転可能に連結され
た駆動軸としてのウォーム軸１９と、このウォーム軸１
９により駆動され回転を減速して伝達されるウォームホ
イール２０と、ウォーム軸１９およびウォームホイール
２０を互いに噛み合わせて回転自在に支持しつつ電動モ
ータ１６を支持する減速機ハウジング２１とを有する。
ウォームホイール２０がステアリングシャフト３と一体
回転可能に連結されている。ハウジング９は、上述の減
速機ハウジング２１と、この減速機ハウジング２１の後
部に固定されてトルクセンサ１５を収容しつつステアリ
ングシャフト３を取り囲むセンサハウジング２２とを有
している。
【００１８】ステアリング装置１は、盗難防止のために
ステアリングホイール２を操作し難くするロック状態を
達成できる本ステアリングロック装置２３を有してい
る。本ステアリングロック装置２３は、遠隔操作可能な
電磁式アクチュエータ４０と、ロック状態を解除可能に
達成するために電磁式アクチュエータ４０により作動す
るステアリングロック手段としてのロックピン４１と、
このロックピン４１をロック状態になるように弾力的に
付勢する付勢手段としてのばね４３と、ロックピン４１
を摺動可能に保持するロック装置本体４２とを有してい
る。
ステアリングホイール２を操作し難くするロック状態を
達成できる本ステアリングロック装置２３を有してい
る。本ステアリングロック装置２３は、遠隔操作可能な
電磁式アクチュエータ４０と、ロック状態を解除可能に
達成するために電磁式アクチュエータ４０により作動す
るステアリングロック手段としてのロックピン４１と、
このロックピン４１をロック状態になるように弾力的に
付勢する付勢手段としてのばね４３と、ロックピン４１
を摺動可能に保持するロック装置本体４２とを有してい
る。
【００１９】また、本ステアリングロック装置２３は、
これら各部４０，４１，４２，４３を有するロック部２
５と、ロック部２５を制御する制御部２６と、この制御
部２６に指令信号を与えて操作する操作部２７と、操舵
操作に連動する可動部材としてのステアリングシャフト
３に設けられロックピン４１と離脱可能に係合する係合
部２４と、ロック部２５が固定される固定部材としての
センサハウジング２２の収容部５０とを有している。
これら各部４０，４１，４２，４３を有するロック部２
５と、ロック部２５を制御する制御部２６と、この制御
部２６に指令信号を与えて操作する操作部２７と、操舵
操作に連動する可動部材としてのステアリングシャフト
３に設けられロックピン４１と離脱可能に係合する係合
部２４と、ロック部２５が固定される固定部材としての
センサハウジング２２の収容部５０とを有している。
【００２０】係合部２４は、ロック装置本体４２に対応
して設けられ、本実施形態ではステアリングシャフト３
の貫通孔３４の周縁部からなる。なお、係合部２４とし
ては、例えば、ステアリングシャフト３と一体回転可能
に嵌めた筒状部材に形成された孔の周縁部であってもよ
い。また、係合部２４は単一でも複数でもよいし、その
ための孔は貫通していてもよいし、所定深さの凹部とな
っていてもよい。電磁式アクチュエータ４０は、ロック
装置本体４２に固定されるソレノイドからなる。このソ
レノイドの内部には、ソレノイドから進退自在に支持さ
れるロッド（図示せず）が設けられ、このロッドは、ロ
ックピン４１と連動可能に連結されている。なお、電磁
式アクチュエータ４０としては、ソレノイドの他、電動
モータ等を利用することもできる。
して設けられ、本実施形態ではステアリングシャフト３
の貫通孔３４の周縁部からなる。なお、係合部２４とし
ては、例えば、ステアリングシャフト３と一体回転可能
に嵌めた筒状部材に形成された孔の周縁部であってもよ
い。また、係合部２４は単一でも複数でもよいし、その
ための孔は貫通していてもよいし、所定深さの凹部とな
っていてもよい。電磁式アクチュエータ４０は、ロック
装置本体４２に固定されるソレノイドからなる。このソ
レノイドの内部には、ソレノイドから進退自在に支持さ
れるロッド（図示せず）が設けられ、このロッドは、ロ
ックピン４１と連動可能に連結されている。なお、電磁
式アクチュエータ４０としては、ソレノイドの他、電動
モータ等を利用することもできる。
【００２１】ロック時には、電磁式アクチュエータ４０
が非通電状態とされ、ロックピン４１は、ロック装置本
体４２から進出するように、ばね４３により付勢され
る。そして、ロックピン４１の進出方向の前方に貫通孔
３４がある場合には、ロックピン４１は貫通孔３４に入
り、ロックピン４１と係合部２４とが係合し、ロックが
達成される。また、貫通孔３４がロックピン４１の前方
からずれている場合にも、ステアリングホイール２が少
し回されると、貫通孔３４とロックピン４１の位置が合
い、ロックピン４１が貫通孔３４に入り、ロックが達成
される。
が非通電状態とされ、ロックピン４１は、ロック装置本
体４２から進出するように、ばね４３により付勢され
る。そして、ロックピン４１の進出方向の前方に貫通孔
３４がある場合には、ロックピン４１は貫通孔３４に入
り、ロックピン４１と係合部２４とが係合し、ロックが
達成される。また、貫通孔３４がロックピン４１の前方
からずれている場合にも、ステアリングホイール２が少
し回されると、貫通孔３４とロックピン４１の位置が合
い、ロックピン４１が貫通孔３４に入り、ロックが達成
される。
【００２２】ロック解除時には、電磁式アクチュエータ
４０が所定の一方向の通電状態とされ、電磁式アクチュ
エータ４０の力により、ロックピン４１はばね４３の付
勢に抗してロック装置本体４２内に後退する。これによ
り、ロックピン４１と係合部２４との係合が外れて、ロ
ックが解除され、操舵可能となる。また、電磁式アクチ
ュエータ４０を利用しているので、これを操作するため
の操作部２７を操作し易い自在な位置にレイアウトでき
る。
４０が所定の一方向の通電状態とされ、電磁式アクチュ
エータ４０の力により、ロックピン４１はばね４３の付
勢に抗してロック装置本体４２内に後退する。これによ
り、ロックピン４１と係合部２４との係合が外れて、ロ
ックが解除され、操舵可能となる。また、電磁式アクチ
ュエータ４０を利用しているので、これを操作するため
の操作部２７を操作し易い自在な位置にレイアウトでき
る。
【００２３】特に、本実施形態では、ロック装置本体４
２の固定部がセンサハウジング２２に、例えば、インナ
ーチューブ８との嵌合部に固定されていて、ロックピン
４１が、センサハウジング２２およびインナーチューブ
８の孔を通して、ステアリングシャフト３の貫通孔３４
の周縁部と係合可能に配置されている。このように、ロ
ック装置本体４２を通例強度のあるセンサハウジング２
２に支持するので、これを補強する必要がなく、また、
従来必要とされたコラムチューブの補強もせずに済み、
ステアリング装置１を安価にすることができる。
２の固定部がセンサハウジング２２に、例えば、インナ
ーチューブ８との嵌合部に固定されていて、ロックピン
４１が、センサハウジング２２およびインナーチューブ
８の孔を通して、ステアリングシャフト３の貫通孔３４
の周縁部と係合可能に配置されている。このように、ロ
ック装置本体４２を通例強度のあるセンサハウジング２
２に支持するので、これを補強する必要がなく、また、
従来必要とされたコラムチューブの補強もせずに済み、
ステアリング装置１を安価にすることができる。
【００２４】制御部２６は、操作部２７からの指令信号
に応答して、電磁式アクチュエータ４０を動作させるた
めの動作信号を出力し、ロック部２５を制御する。制御
部２６は、ステアリングロック装置専用に設けることも
考えられるが、本発明の各実施形態では、操舵補助用の
電動モータ１６を制御するための制御部２８により構成
され、制御部２８が制御部２６と兼用されているので、
部品点数を削減できる。その結果、ステアリングロック
装置２３を安価にできる。
に応答して、電磁式アクチュエータ４０を動作させるた
めの動作信号を出力し、ロック部２５を制御する。制御
部２６は、ステアリングロック装置専用に設けることも
考えられるが、本発明の各実施形態では、操舵補助用の
電動モータ１６を制御するための制御部２８により構成
され、制御部２８が制御部２６と兼用されているので、
部品点数を削減できる。その結果、ステアリングロック
装置２３を安価にできる。
【００２５】操舵補助用の制御部２８は、通例ステアリ
ング装置１に支持されるので、電磁式アクチュエータ４
０の近くに配置できる結果、制御部２８と電磁式アクチ
ュエータ４０とを接続する配線作業の手間をかけずに済
む。なお、本実施形態のように制御部２８とロック装置
本体４２とが同じセンサハウジング２２に固定される場
合の他、以下の各実施形態でも、同様の効果を得ること
ができる。操作部２７は、例えば、キー操作式イグニシ
ョンスイッチからなり、キーシリンダに装着したキーの
操作により内部回路を切り換えることのできるスイッチ
である。イグニションスイッチは、エンジンの始動用の
スイッチと兼用されていて、キーをキーシリンダに差し
込んで、キーを第１の所定の位置に配置するときにロッ
ク状態にするための指令信号を出力し、また、キーを第
２の所定の位置に配置するときにロック解除するための
指令信号を出力することができる。
ング装置１に支持されるので、電磁式アクチュエータ４
０の近くに配置できる結果、制御部２８と電磁式アクチ
ュエータ４０とを接続する配線作業の手間をかけずに済
む。なお、本実施形態のように制御部２８とロック装置
本体４２とが同じセンサハウジング２２に固定される場
合の他、以下の各実施形態でも、同様の効果を得ること
ができる。操作部２７は、例えば、キー操作式イグニシ
ョンスイッチからなり、キーシリンダに装着したキーの
操作により内部回路を切り換えることのできるスイッチ
である。イグニションスイッチは、エンジンの始動用の
スイッチと兼用されていて、キーをキーシリンダに差し
込んで、キーを第１の所定の位置に配置するときにロッ
ク状態にするための指令信号を出力し、また、キーを第
２の所定の位置に配置するときにロック解除するための
指令信号を出力することができる。
【００２６】操作部２７としては、キー操作式イグニシ
ョンスイッチに限定されず、例えば、ＩＣカード、リモ
コン装置等により操作される制御装置等、公知の構成を
利用できる。また、操作部２７の取付位置は、ステアリ
ングコラムの他、車両のインストルメントパネルやコン
ソールボックスでも、どこでも構わない。なお、ロック
装置本体４２を、センサハウジング２２に代えて、後述
する実施形態のように頑丈な他の部材、例えば、電動モ
ータ１６のモータハウジング３２、減速機ハウジング２
１、および車体側部材の何れかに固定してもよい。
ョンスイッチに限定されず、例えば、ＩＣカード、リモ
コン装置等により操作される制御装置等、公知の構成を
利用できる。また、操作部２７の取付位置は、ステアリ
ングコラムの他、車両のインストルメントパネルやコン
ソールボックスでも、どこでも構わない。なお、ロック
装置本体４２を、センサハウジング２２に代えて、後述
する実施形態のように頑丈な他の部材、例えば、電動モ
ータ１６のモータハウジング３２、減速機ハウジング２
１、および車体側部材の何れかに固定してもよい。
【００２７】車体側部材、そのなかでも、特にステアリ
ング装置１を固定するための車体側部材１４は、通例、
頑丈な部材である。また、モータハウジング３２および
減速機ハウジング２１は、通例、コラムチューブよりも
高強度の部材である。従って、これらの各部材１４，３
２，２１は、自身の補強を施さずともロック装置本体４
２を強固に支持できる。また、従来必要とされたコラム
チューブの補強をせずに済む。その結果、ステアリング
装置１を安価にできる。
ング装置１を固定するための車体側部材１４は、通例、
頑丈な部材である。また、モータハウジング３２および
減速機ハウジング２１は、通例、コラムチューブよりも
高強度の部材である。従って、これらの各部材１４，３
２，２１は、自身の補強を施さずともロック装置本体４
２を強固に支持できる。また、従来必要とされたコラム
チューブの補強をせずに済む。その結果、ステアリング
装置１を安価にできる。
【００２８】また、ロック装置本体４２を、操舵補助ユ
ニットに固定する場合には、ロック部２５をも含めた一
体的に扱えるユニットにでき、組立時に扱い易くでき
る。また、以下の各実施の形態のように、上述の係合部
２４をステアリングシャフト３以外の部材に設けてもよ
い。なお、以下では、既に説明した点と異なる点を中心
に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明
を省略する。第２の実施形態では、図２に示すように、
ステアリングロック装置２３に代えてステアリングロッ
ク装置５４が用いられている。ステアリングロック装置
５４では、ロック部２５は、操舵補助用の電動モータ１
６の端部の近傍に配置されている。ロック装置本体４２
は、固定部材としての車体側部材１４に固定されてい
る。この車体側部材１４は、ステアリング装置１を車体
に固定するための部材である。減速機１７と反対側とな
る電動モータ１６の回転軸３０の端部３１は、モータハ
ウジング３２の外部に導出されており、ロック時にロッ
クピン４１が係合部２４としての回転軸３０の導出され
た端部３１に係合する。
ニットに固定する場合には、ロック部２５をも含めた一
体的に扱えるユニットにでき、組立時に扱い易くでき
る。また、以下の各実施の形態のように、上述の係合部
２４をステアリングシャフト３以外の部材に設けてもよ
い。なお、以下では、既に説明した点と異なる点を中心
に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明
を省略する。第２の実施形態では、図２に示すように、
ステアリングロック装置２３に代えてステアリングロッ
ク装置５４が用いられている。ステアリングロック装置
５４では、ロック部２５は、操舵補助用の電動モータ１
６の端部の近傍に配置されている。ロック装置本体４２
は、固定部材としての車体側部材１４に固定されてい
る。この車体側部材１４は、ステアリング装置１を車体
に固定するための部材である。減速機１７と反対側とな
る電動モータ１６の回転軸３０の端部３１は、モータハ
ウジング３２の外部に導出されており、ロック時にロッ
クピン４１が係合部２４としての回転軸３０の導出され
た端部３１に係合する。
【００２９】ロックピン４１が回転軸３０と係合し、ま
た、操舵補助用の電動モータ１６とステアリングシャフ
ト３との間には、通例、減速機１７が介在している。従
って、この減速機１７を介することにより、低強度のス
テアリングロック装置２３であっても、車両が盗まれる
際に想定されるステアリングシャフト３にかかる大トル
クを受け止めて、破損することなくその回転を抑制する
ことができる。従って、ステアリングロック装置２３を
低強度で安価なもので済ますことができ、ステアリング
装置１を安価にできる。なお、この作用を得るための係
合部２４としては、電動モータ１６の回転軸３０の他、
後述するように減速機１７のウォーム軸１９、継手１
８、これらの各部材１８，１９，３０に嵌合された部材
等の電動モータ１６の回転軸３０に一体回転可能に連結
される部材としてもよい。
た、操舵補助用の電動モータ１６とステアリングシャフ
ト３との間には、通例、減速機１７が介在している。従
って、この減速機１７を介することにより、低強度のス
テアリングロック装置２３であっても、車両が盗まれる
際に想定されるステアリングシャフト３にかかる大トル
クを受け止めて、破損することなくその回転を抑制する
ことができる。従って、ステアリングロック装置２３を
低強度で安価なもので済ますことができ、ステアリング
装置１を安価にできる。なお、この作用を得るための係
合部２４としては、電動モータ１６の回転軸３０の他、
後述するように減速機１７のウォーム軸１９、継手１
８、これらの各部材１８，１９，３０に嵌合された部材
等の電動モータ１６の回転軸３０に一体回転可能に連結
される部材としてもよい。
【００３０】本実施形態では、電動モータ１６の回転軸
３０の端部３１が外部に導出されているので、ロック装
置本体４２を外付けし易く、例えば、ロック装置本体４
２を車体側部材１４に固定するレイアウトを容易に採用
することができる。また、このために操舵補助ユニット
の構成を大きく変更せずに済む。例えば、電動モータ１
６は回転軸３０の小変更で済み、減速機１９は変更せず
に済む。第３実施形態では、図３に示すように、ステア
リングロック装置２３に代えてステアリングロック装置
５５が用いられている。ステアリングロック装置５５で
は、ロック部２５は減速機１７の近傍に配置されてい
る。ロック装置本体４２は固定部材としての上述の車体
側部材１４に固定されている。電動モータ１６と反対側
となる減速機１７のウォーム軸１９の端部３６は、減速
機ハウジング２１の外部に導出され、ロック時にロック
ピン４１が、係合部２４としてのウォーム軸１９の導出
された端部３６に係合する。
３０の端部３１が外部に導出されているので、ロック装
置本体４２を外付けし易く、例えば、ロック装置本体４
２を車体側部材１４に固定するレイアウトを容易に採用
することができる。また、このために操舵補助ユニット
の構成を大きく変更せずに済む。例えば、電動モータ１
６は回転軸３０の小変更で済み、減速機１９は変更せず
に済む。第３実施形態では、図３に示すように、ステア
リングロック装置２３に代えてステアリングロック装置
５５が用いられている。ステアリングロック装置５５で
は、ロック部２５は減速機１７の近傍に配置されてい
る。ロック装置本体４２は固定部材としての上述の車体
側部材１４に固定されている。電動モータ１６と反対側
となる減速機１７のウォーム軸１９の端部３６は、減速
機ハウジング２１の外部に導出され、ロック時にロック
ピン４１が、係合部２４としてのウォーム軸１９の導出
された端部３６に係合する。
【００３１】本実施形態では、減速機１７のウォーム軸
１９の端部３６が外部に導出されているので、ロック装
置本体４２を外付けし易く、例えば、ロック装置本体４
２を車体側部材１４に固定するレイアウトを容易に採用
することができる。また、このために操舵補助ユニット
の構成を大きく変更せずに済む。例えば、減速機１７の
ウォーム軸１９の小変更で済み、電動モータ１６は変更
せずに済む。なお、第２および第３の各実施形態におい
て、ロック装置本体４２を、減速機ハウジング２１、セ
ンサハウジング２２、モータハウジング３２等のステア
リング装置側部材に固定する構成も考えられる。この構
成では、ロック装置本体４２を外付けするために、操舵
補助ユニットの構成を大きく変更せずに済み、例えば、
第２または第３実施形態に対応する上述の構成では電動
モータ１６または減速機１７の小変更で済む。
１９の端部３６が外部に導出されているので、ロック装
置本体４２を外付けし易く、例えば、ロック装置本体４
２を車体側部材１４に固定するレイアウトを容易に採用
することができる。また、このために操舵補助ユニット
の構成を大きく変更せずに済む。例えば、減速機１７の
ウォーム軸１９の小変更で済み、電動モータ１６は変更
せずに済む。なお、第２および第３の各実施形態におい
て、ロック装置本体４２を、減速機ハウジング２１、セ
ンサハウジング２２、モータハウジング３２等のステア
リング装置側部材に固定する構成も考えられる。この構
成では、ロック装置本体４２を外付けするために、操舵
補助ユニットの構成を大きく変更せずに済み、例えば、
第２または第３実施形態に対応する上述の構成では電動
モータ１６または減速機１７の小変更で済む。
【００３２】第４実施形態では、図４に示すように、ス
テアリングロック装置２３に代えてステアリングロック
装置５６が用いられる。ステアリングロック装置５６で
は、ロック装置本体４２は、固定部材としての電動モー
タ１６寄りとなる減速機ハウジング２１の座部５１に固
定されている。減速機ハウジング２１内には、継手１８
が収容されている。継手１８は、相対向する減速機１７
のウォーム軸１９の端部と電動モータ１６の回転軸３０
の端部とを一体回転可能に連結し、径方向に延びる凹部
を有している。ロック時にロックピン４１が、係合部２
４としての継手１８の凹部の周縁部と係合する。
テアリングロック装置２３に代えてステアリングロック
装置５６が用いられる。ステアリングロック装置５６で
は、ロック装置本体４２は、固定部材としての電動モー
タ１６寄りとなる減速機ハウジング２１の座部５１に固
定されている。減速機ハウジング２１内には、継手１８
が収容されている。継手１８は、相対向する減速機１７
のウォーム軸１９の端部と電動モータ１６の回転軸３０
の端部とを一体回転可能に連結し、径方向に延びる凹部
を有している。ロック時にロックピン４１が、係合部２
４としての継手１８の凹部の周縁部と係合する。
【００３３】このように、ロック装置本体４２を、電動
モータ１６と減速機１７との間に配置する場合には、こ
れらの軸３０，１９同士を連結するためのスペースを利
用してロック装置本体４２を配置でき、回転軸３０の軸
方向に沿って操舵補助ユニットの大型化を抑制できて、
ステアリング装置１の小型化に寄与する。また、ロック
ピン４１を継手１８に係合するようにしているので、ロ
ック装置本体４２を取り付けるために、操舵補助ユニッ
トの構成を大きく変更せずに済む。例えば、通常小部品
となる継手１８の小変更で済み、電動モータ１６の回転
軸３０および減速機１７のウォーム軸１９を変更せずに
済む。
モータ１６と減速機１７との間に配置する場合には、こ
れらの軸３０，１９同士を連結するためのスペースを利
用してロック装置本体４２を配置でき、回転軸３０の軸
方向に沿って操舵補助ユニットの大型化を抑制できて、
ステアリング装置１の小型化に寄与する。また、ロック
ピン４１を継手１８に係合するようにしているので、ロ
ック装置本体４２を取り付けるために、操舵補助ユニッ
トの構成を大きく変更せずに済む。例えば、通常小部品
となる継手１８の小変更で済み、電動モータ１６の回転
軸３０および減速機１７のウォーム軸１９を変更せずに
済む。
【００３４】なお、第４実施形態において、ロック装置
本体４２を、モータハウジング３２、センサハウジング
２２等のステアリング装置側部材に固定する構成や、車
体側部材１４に固定する構成も考えられる。また、本発
明の各実施形態のステアリングロック装置２３、５４，
５５，５６は、コラムチューブに固定せずに済むので、
衝突時に二重筒構造の一対のコラムチューブ同士を相対
摺動させるコラム収縮タイプの衝撃吸収ステアリング装
置において、衝撃吸収ストロークを長く確保することが
できる。
本体４２を、モータハウジング３２、センサハウジング
２２等のステアリング装置側部材に固定する構成や、車
体側部材１４に固定する構成も考えられる。また、本発
明の各実施形態のステアリングロック装置２３、５４，
５５，５６は、コラムチューブに固定せずに済むので、
衝突時に二重筒構造の一対のコラムチューブ同士を相対
摺動させるコラム収縮タイプの衝撃吸収ステアリング装
置において、衝撃吸収ストロークを長く確保することが
できる。
【００３５】特に、衝撃吸収ステアリング装置が、操舵
補助用の電動モータ１６をステアリングコラム４に固定
するコラムタイプの電動パワーステアリング装置の場合
には、他のタイプの電動パワーステアリング装置や操舵
補助力を得られないタイプのステアリング装置に比べ
て、ステアリングシャフト３の軸方向について周囲の空
きスペースに余裕が少なく、コラム収縮タイプはもとよ
り他のタイプの衝撃吸収ステアリング装置でも、衝撃吸
収ストロークが短くなる傾向にあるので、上述のように
衝撃吸収ストロークを長く確保できる本発明が好まし
い。
補助用の電動モータ１６をステアリングコラム４に固定
するコラムタイプの電動パワーステアリング装置の場合
には、他のタイプの電動パワーステアリング装置や操舵
補助力を得られないタイプのステアリング装置に比べ
て、ステアリングシャフト３の軸方向について周囲の空
きスペースに余裕が少なく、コラム収縮タイプはもとよ
り他のタイプの衝撃吸収ステアリング装置でも、衝撃吸
収ストロークが短くなる傾向にあるので、上述のように
衝撃吸収ストロークを長く確保できる本発明が好まし
い。
【００３６】なお、本発明をコラムタイプ以外の電動パ
ワーステアリング装置や、操舵補助力を得られない手動
操作タイプのステアリング装置に適用してもよい。また
舵取り機構は、ラックアンドピニオン式の他、公知の他
の構成を利用できる。その他、本発明の特許請求の範囲
で種々の変更を施すことが可能である。
ワーステアリング装置や、操舵補助力を得られない手動
操作タイプのステアリング装置に適用してもよい。また
舵取り機構は、ラックアンドピニオン式の他、公知の他
の構成を利用できる。その他、本発明の特許請求の範囲
で種々の変更を施すことが可能である。
【図１】本発明の第１の実施形態のステアリングロック
装置を有する電動パワーステアリング装置の概略構成の
側面一部断面図。
装置を有する電動パワーステアリング装置の概略構成の
側面一部断面図。
【図２】本発明の第２の実施形態のステアリングロック
装置を有する電動パワーステアリング装置の概略構成の
要部を示す一部断面図。
装置を有する電動パワーステアリング装置の概略構成の
要部を示す一部断面図。
【図３】本発明の第３の実施形態のステアリングロック
装置を有する電動パワーステアリング装置の概略構成の
要部を示す一部断面図。
装置を有する電動パワーステアリング装置の概略構成の
要部を示す一部断面図。
【図４】本発明の第４の実施形態のステアリングロック
装置を有する電動パワーステアリング装置の概略構成の
要部を示す一部断面図。
装置を有する電動パワーステアリング装置の概略構成の
要部を示す一部断面図。
１ 電動パワーステアリング装置
３ ステアリングシャフト
１４ 車体側部材
１５ トルクセンサ
１６ 電動モータ
１７ 減速機
１８ 継手（回転軸に一体回転可能に連結される部材）
１９ ウォーム軸（回転軸に一体回転可能に連結される
部材、駆動軸） ２１ 減速機ハウジング ２２ センサハウジング ２３，５４，５５，５６ ステアリングロック装置 ２８ 電動モータを制御する制御部 ３０ 電動モータの回転軸 ３１ 電動モータの回転軸の端部 ３２ 電動モータのモータハウジング ３６ 減速機のウォーム軸の端部 ４０ 電磁式アクチュエータ ４１ ロックピン（ステアリングロック手段） ４２ ロック装置本体
部材、駆動軸） ２１ 減速機ハウジング ２２ センサハウジング ２３，５４，５５，５６ ステアリングロック装置 ２８ 電動モータを制御する制御部 ３０ 電動モータの回転軸 ３１ 電動モータの回転軸の端部 ３２ 電動モータのモータハウジング ３６ 減速機のウォーム軸の端部 ４０ 電磁式アクチュエータ ４１ ロックピン（ステアリングロック手段） ４２ ロック装置本体
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 村上 裕昭
大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号
光洋精工株式会社内
(72)発明者 前川 知浩
大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号
光洋精工株式会社内
Ｆターム(参考） 2E250 AA21 HH01 JJ45 KK02 LL18
NN04 PP02 PP03 QQ02 RR05
SS01
3D033 CA02 CA28
Claims (7)
- 【請求項１】電磁式アクチュエータにより作動するステ
アリングロック手段と、これを保持するロック装置本体
とを備え、操舵トルクを検出するためのトルクセンサを
収容しステアリングシャフトを取り囲むセンサハウジン
グに、上記ロック装置本体を固定してあることを特徴と
するステアリングロック装置。 - 【請求項２】電磁式アクチュエータにより作動するステ
アリングロック手段と、これを保持するロック装置本体
とを備え、ステアリング装置を車体に固定するための車
体側部材に上記ロック装置本体を固定してあることを特
徴とするステアリングロック装置。 - 【請求項３】請求項２に記載のステアリングロック装置
において、ロック時にステアリングロック手段が操舵補
助用の電動モータの回転軸および回転軸に一体回転可能
に連結される部材の何れか一方に係合することを特徴と
するステアリングロック装置。 - 【請求項４】請求項３に記載のステアリングロック装置
において、上記電動モータの回転軸の端部は、モータハ
ウジングの外部に導出されており、ロック時にステアリ
ングロック手段が回転軸の導出された端部に係合するこ
とを特徴とするステアリングロック装置。 - 【請求項５】請求項３に記載のステアリングロック装置
において、上記電動モータの回転軸の回転を減速するた
めの減速機の駆動軸の端部が、減速機ハウジングの外部
に導出されており、ロック時にステアリングロック手段
が駆動軸の導出された端部に係合することを特徴とする
ステアリングロック装置。 - 【請求項６】電磁式アクチュエータにより作動するステ
アリングロック手段と、これを保持するロック装置本体
とを備え、 操舵補助用の電動モータのモータハウジング、電動モー
タの回転軸の回転を減速するための減速機の減速機ハウ
ジング、およびステアリング装置を車体に固定するため
の車体側部材の何れか一つに上記ロック装置本体を固定
してあり、上記減速機の駆動軸と電動モータの回転軸と
を連結する継手に、ロック時にステアリングロック手段
が係合することを特徴とするステアリングロック装置。 - 【請求項７】請求項１から６の何れかに記載のステアリ
ングロック装置において、操舵補助用の電動モータを制
御する制御部が上記電磁式アクチュエータの動作信号を
出力することを特徴とするステアリングロック装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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