JP2000511495A - 自動車の操舵システムの駆動のための方法及び装置 - Google Patents
自動車の操舵システムの駆動のための方法及び装置Info
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Abstract
Description
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- 【特許請求の範囲】 1. 少なくとも1つの操舵可能な車輪(15a,15b)と、サーボ駆動装置 (13;23)と、重畳式伝動装置(12;22)とを備えた自動車の操舵シス テムの駆動のための方法であって、前記重畳式伝動装置により、車両ドライバに よって開始されるステアリングホイールの動き量(δL)と、サーボ駆動装置( 113,23)によって開始される動き量(δM)とが、予め設定可能なステア リングロック域内で、操舵可能な車輪(15a,15b)の操舵動き量(ホイー ル切れ角)(δv)発生のために重畳される形式のものにおいて、 ステアリングロック域(C)への到達前に、サーボ駆動装置(13;23)に よって開始される動き量(δM)を少なくとも低減することを特徴とする、自動 車の操舵システムの駆動のための方法。 2. ステアリングロック域(C)への到達前に、サーボ駆動装置(13;23 )によって開始される動き量(δM)を値ゼロまで低減する、請求項1記載の方 法。 3. ステアリングロック域(C)への到達前に、サーボ駆動装置(13;23 )によって開始される動き量(δM)を予め設定可能な又は所定の特性を用いて 低減する、請求項1記載の方法。 4. サーボ駆動装置(13;23)によって開始される動き量(δM)を所定 の領域(A,B)内でステアリングロック域(C)到達前に例えば予め設定可能 な又は所定の特性を用いて少なくとも低減する、請求項1記載の方法。 5. サーボ駆動装置(13;23)によって開始される動き量(δM)の低減 の後で、当該サーボ駆動装置(13;23)をステアリングロック域(C)到達 前に遮断及び/又は制動し、例えば前記遮断及び/又は制動を、操舵可能な車輪( 15a,15b)にて検出された操舵動き量(ホイール切れ角)(δV)及び/又は車 両ドライバによって開始されたステアリングホイール動き量(δL)と、予め設 定可能な又は所定の閾値(D)との比較に依存して行う、請求項4記載の方法。 6. ステアリングロック域への到達及び/又はサーボ駆動装置(13;23) によって開始される動き量(δM)の低減の開始及び/又は終了を、操舵可能な車 輪(15a,15b)の操舵動き量(ホイール切れ角)(δV)の検出及び/又は 車両ドライバによって開始されたステアリングホイール動き量(δL)の検出に よって実施する、請求項1〜5いずれか1項記載の方法。 7. 前記領域(A,B)を、操舵可能な車輪(15a,15b)の操舵動き量 (ホイール切れ角)(δV)及び/又は車両ドライバによって開始されたステアリング ホイール動き量(δL)に対する少なくとも1つの閾 値によって決定する、請求項4〜6いずれか1項記載の方法。 8. 少なくとも1つの操舵可能な車輪(15a,15b)と、サーボ駆動装置 (13;23)と、重畳式伝動装置(12;22)とを備えた自動車の操舵シス テムの駆動のための装置であって、前記重畳式伝動装置により、車両ドライバに よって開始されるステアリングホイールの動き量(δL)と、サーボ駆動装置( 113,23)によって開始される動き量(δM)とが、予め設定可能なステア リングロック域内で、操舵可能な車輪(15a,15b)の操舵動き量(ホイー ル切れ角)(δV)発生のために重畳される形式のものにおいて、 ステアリングロック域(C)到達前に、サーボ駆動装置(13;23)によっ て開始される動き量(δM)を少なくとも(例えば値0まで)低減する手段(2 7)が設けられていることを特徴とする、自動車の操舵システムの駆動のための 装置。 9. 前記手段(27)は、サーボ駆動装置(13;23)によって開始される 動き量(δM)がステアリングロック域(C)への到達前に、予め設定可能な又 は所定の特性によって低減されるように構成されている、請求項8記載の装置。 10. サーボ駆動装置(13;23)によって開始される動き量(δM)の低減 の後で、当該サーボ駆動装置 (13;23)をステアリングロック域(C)到達前に遮断及び/又は制動し、 この場合例えば前記遮断及び/又は制動を、操舵可能な車輪(15a,15b) にて検出された操舵動き量(ホイール切れ角)(δV)及び/又は車両ドライバによっ て開始されたステアリングホイール動き量(δL)と、予め設定可能な又は所定 の閾値(D)との比較に依存して行うように構成された手段が設けられている、 請求項8記載の装置。
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