JP4550603B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
(a)ストロークエンド制御手段がブレーキ制御を許可するとき、モータ制御監視手段による監視制御動作を停止する。従って、左センサと右センサの一方がストロークエンドを検知し、他方がストロークエンドを未検知とするとき、ストロークエンド制御手段が電動モータをブレーキ制御しようとして、電動モータの正回転モードと逆回転モードを同時に両立させると、モータ制御監視手段による電動モータへの徒らな給電停止制御等の監視制御動作を招来することなく、電動モータに必要なブレーキ制御が施される。
(b)モータ制御監視手段が検出した電動モータの駆動制御の異常時に、警報出力手段が警報を出力し、運転者に電動モータの駆動制御系の異常を直ちに報知できる。
(a)ストロークエンド制御手段70がブレーキ制御を許可するときのみ、モータ制御監視手段56による監視制御動作を一時的に停止する。従って、左センサ61と右センサ62の一方がストロークエンドを検知し、他方がストロークエンドを未検知とするとき、ストロークエンド制御手段70が電動モータ20をブレーキ制御しようとして、電動モータ20の正回転モードと逆回転モードを同時に両立させても、モータ制御監視手段56による電動モータ20への直ちに給電停止制御等の監視制御動作よるフェールセーフ機能に影響されることなく、電動モータ20に必要なブレーキ制御が実施される。
14 ラック軸
20 電動モータ
43 モータ駆動手段
50 制御手段
55 PWM信号発生手段(モータ制御信号発生手段)
56 モータ制御監視手段
61 左センサ
62 右センサ
70 ストロークエンド制御手段
80 警報出力手段
Claims (2)
- 電動モータの回転を動力伝達機構によりラック軸の直線ストロークに変換し、ラック軸に連結される車輪を操舵アシストする電動パワーステアリング装置において、
電動モータの回転方向をステアリング系の操舵方向に応じて、正回転方向又は逆回転方向に制御する信号を出力するとともに、電動モータを制動するブレーキ操作信号を送出するモータ制御信号発生手段と、
モータ制御信号発生手段から電動モータの回転方向を正回転方向又は逆回転方向に制御する信号を付与されたとき、電動モータの正回転モード又は逆回転モードに制御されて電動モータを正回転又は逆回転させ、モータ制御信号発生手段から電動モータを制動するブレーキ操作信号を付与されたとき、電動モータの正回転モードと逆回転モードを同時に両立させて電動モータを制動させるモータ駆動手段と、
モータ駆動手段による電動モータの正回転モードと逆回転モードを監視し続ける監視制御動作を行ない、モータ駆動手段が電動モータの正回転モードと逆回転モードを同時に両立させていることを条件として、電動モータの駆動制御系に異常が生じたものと判定し、電動モータへの給電を停止する停止制御信号をモータ制御信号発生手段に出力し、モータ制御信号発生手段をして電動モータを停止制御するモータ制御監視手段と、
ラック軸の左右のストロークエンドを検知する左センサと右センサを有し、左センサと右センサの両方がストロークエンドを未検知とするときには電動モータを通常回転させるアシスト制御を行ない、左センサと右センサの一方がストロークエンドを検知し、他方がストロークエンドを未検知とするときには電動モータを制動するブレーキ制御信号をモータ制御信号発生手段に出力し、モータ制御信号発生手段をして前記ブレーキ操作信号を出力させるストロークエンド制御手段とを有し、
ストロークエンド制御手段がブレーキ制御信号をモータ制御信号発生手段に出力し、モータ制御信号発生手段からモータ駆動回路にブレーキ操作信号が送出されるとき、ストロークエンド制御手段はモータ制御監視手段に対して監視制御停止信号を出力し、モータ制御監視手段による前記監視制御動作を一時的に停止させることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記モータ制御監視手段が電動モータの駆動制御系に異常が生じたものと判定したとき、警報を出力する警報出力手段を有する請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
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JP2006205888A JP2006205888A (ja) | 2006-08-10 |
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Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2000511495A (ja) * | 1997-04-02 | 2000-09-05 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 自動車の操舵システムの駆動のための方法及び装置 |
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2005
- 2005-01-27 JP JP2005020410A patent/JP4550603B2/ja not_active Expired - Fee Related
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