JP2000302245A - ワーク搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワーク搬出タクトの向上のコストの低減を図
る。 【解決手段】 ワークＷを乗せたパレットＰの上方に、
上下動自在な吸着部材１５を備えたワーク１枚取り装置
を設け、このワーク１枚取り装置１７に備えた吸着部材
１５と前記ワークＷとの間に、パイプローラテーブル１
３を進入、退避可能に設けた。而して、１枚取りされた
ワークを搬出するにはパイプローラテーブル１３の直線
運動にて行なわれるので、ワーク搬出タクトの向上と簡
単な構成部材によりコストの低減が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークを搬出せ
しめるワーク搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば加工機のワークを供給する
ワーク搬出装置として、図１０に示されているごときワ
ーク搬出装置が一般に広く知られている。

【０００３】すなわち、ワーク搬出装置２０１は、エン
ドレスにつながった２条のチェーン２０３（図１０の紙
面に直交する方向に２条並列してチェーン２０３が設け
られている）の内、ワークＷの長さ相当分だけパイプロ
ーラ２０５が掛け渡されていて、駆動モータ２０７より
駆動プーリ２０９を介してチェーン２０３は走行自在に
設けられている。また、囲繞した２条のチェーン２０３
内には複数のリンク部材２１１により構成されたリフタ
２１３が設けられ、ワークＷを積載したパレットＰを支
持あるいは解放自在なパレット受け２１５がフレーム２
１７に相対向して複数設けられている。

【０００４】更に、前記チェーン２０３の上方には、ワ
ーク１枚取り装置２１９が設けられ、、このワーク１枚
取り装置２１９は、複数の吸着部材２２１を垂下して設
けた支持部材２２３が、フレーム２１７より垂設された
シリンダ２２５のピストンロッド２２７に連設されてい
る。なお、符号２２９は加工機のテーブルである。

【０００５】上記構成により、その作用としては、図１
１，図１２および図１３を参照するに、まず、図１１に
示されているごとく、チェーン２０３に設けたパイプロ
ーラ２０５はリフタ２１３の下部、すなわち退避位置に
位置決めされている。この状態でチェーン２０３の上方
は開放され、リフタ２１３上に載置されたワークＷが乗
ったパレットＰは、リフタ２１３の上下動によりパレッ
ト受け２１５に支持されている。

【０００６】上記状態より、図１２に示されているごと
く、シリンダ２２５を作動せしめ吸着部材２２１を下降
して、一番上のワークＷを吸着して上昇保持する。

【０００７】その後、図１３に示されているごとく、チ
ェーン２０３を走行せしめパイプローラ２０５を上方へ
移動し、このパイプローラ２０５上へ吸着されたワーク
Ｗを解放して移載する。パイプローラ２０５の上へ移載
されたワークＷはチェーン２０３を走行せしめて加工機
のテーブル２２９へ搬出し、以上でワーク１枚取り搬出
工程を終了する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のワーク搬出装置２０１では、パイプローラ２０５を
所定位置、すなわち、１枚取りされたワークＷを受け取
る位置に移動するに、スピードを早くすることもでき
ず、移動に多くの時間を要し、構造も複雑で騒音が大き
いという問題があった。

【０００９】この発明の目的は、ワーク搬出タクトの向
上とコストの低減を図ったワーク搬出装置を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のワーク搬出装置は、ワーク
を乗せたパレットの上方にワーク１枚取り装置を設け、
このワーク１枚取り装置と前記パレットとの間に、水平
方向へ進入、退避可能なワーク搬送手段を設け、このワ
ーク搬送手段の移行方向に直交する方向へワークを搬出
するローラテーブルを前記ワーク搬送手段に備えてなる
ことを特徴とするものである。

【００１１】したがって、パレット上に乗ったワークと
ワーク１枚取り装置との間に、ワークを搬出するための
ワーク搬送手段を進入、退避可能に設けたので、１枚取
りされたワークを搬出するにはワーク搬送手段の直線運
動により行うので、スピードアップが図られ、ワーク搬
出タクトの向上と簡単な構成によりコストの低減が図ら
れる。

【００１２】また、請求項２によるこの発明のワーク搬
出装置は、請求項１のワーク搬出装置において、前記パ
レットはリフタ付の搬送台車に載置されていることを特
徴とするものである。

【００１３】したがって、リフタ付の搬送台車上にパレ
ットを乗せることで、ワーク１枚取り装置の上下ストロ
ークが短縮される。

【００１４】更に、請求項３によるこの発明のワーク搬
出装置は、ワークを乗せたパレットを載置するパレット
置場を複数箇所に並べて設け、このパレット置場の上方
にワーク１枚取り装置を前記各パレット置場に位置決め
移動可能に設けると共に、このワーク１枚取り装置と前
記パレットとの間に各パレット置場の方向へ移動可能な
ワーク搬送手段を設け、このワーク搬送手段の移行方向
に直交する方向へワークを搬出するローラテーブルを前
記ワーク搬送手段に備えてなることを特徴とするもので
ある。

【００１５】したがって、複数箇所に設けたパレット置
場に載置したパレット上のワークと、このワークを１枚
取りする移動可能なワーク１枚取り装置との間に、移動
可能なワーク搬送手段を設けた。而して、１枚取りされ
た各パレット置場上のワークを搬出するにはワーク搬送
手段は直線運動により行うので、スピードアップが図ら
れると共に複数のパレット置場にあるワークを１基のワ
ーク１枚取り装置と、１基のワーク搬送手段にて何本も
の搬出ラインを得ることができ、ワーク搬出タクトの向
上と簡単な構成によりコストの低減が図られる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面の基づいて詳細に説明する。

【００１７】まず、板材加工機へワークを搬入するワー
ク搬出装置と収納棚とスタッカクレーンの全体的配置構
成について、概略的に説明する。

【００１８】図６を参照するに、板材加工機１の入側ワ
ークテーブル３に隣接して反転機パイプローラテーブル
５が設けられ、この反転機パイプローラテーブル５へワ
ークＷを送り込むワーク搬出装置７が図６において反転
機パイプローラテーブル５の上方に設けられている。

【００１９】このワーク搬出装置７は、収納棚９よりワ
ークＷの乗ったパレットＰを搬出する搬送台車１１をＹ
軸方向（図６において左右方向）へ移動自在に設け、こ
の搬送台車１１の上方にＹ軸方向へ移動自在なワーク搬
送手段であるパイプローラテーブル１３が設けられてい
る。また、このパイプローラテーブル１３の上方にワー
クＷを１枚取りする複数の吸着部材１５を備えたワーク
１枚取り装置１７が設けられている。

【００２０】前記搬送台車１１の後退限（図６において
左側）に隣接して、空のパレットＰを搬出するための直
交コンベア１９が設けられ、この直交コンベア１９の出
側には空のパレットＰを前記収納棚９内へ収納するため
の第１トラバーサ２１がＹ軸方向へ移動自在に設けられ
ている。

【００２１】前記収納棚９は、Ｘ軸方向（図６において
上下方向）へ延伸した枠体２３に多数の収納部２５が形
成され、この収納部２５にはＺ軸方向（図６において図
面に直交する方向）へ複数の棚２７が設けられ、この棚
２７にワークＷを積重したパレットＰが収納されてい
る。

【００２２】この収納棚９に隣接してスタッカクレーン
２９が設けられている。より詳細には、スタッカクレー
ン用走行レール３１がＸ軸方向へ延伸して敷設され、こ
のスタッカクレーン用走行レール３１上にクレーン本体
３３が乗りＸ軸方向へ移動自在となっている。また、ク
レーン本体３３にはＺ軸方向へ移動自在なエレベータ装
置３５が設けられ、このエレベータ装置３５には前記棚
２７へパレットＰを搬入出するための自走式の第２トラ
バーサ３７が設けられている。

【００２３】次に、この発明の主要部であるワーク搬出
装置７について更に詳細に説明する。

【００２４】図１および図２を参照するに、まず、ワー
ク搬出装置７にワークＷを供給する前記収納棚９とスタ
ッカクレーン２９について説明する。

【００２５】収納棚９は、枠体２３で構成され、この枠
体２３はＸ軸方向（図１において図面に直交する方向、
図２において上下方向）へ延伸し、多数の収納部２５が
設けられ、上下方向すなわちＺ軸方向（図１において上
下方向、図２において図面に直交する方向）へ複数の棚
２７が設けられている。そして、適宜な収納部２５の棚
２７のうち最下段の棚２７Ａはパレット受け３９で構成
されている。

【００２６】より詳細には、パレット受け３９は、図１
および図４に示されているごとく、枠体２３の下部に設
けた横梁２３Ａに複数のシリンダ４１が立設され、枠体
２３の縦梁２３Ｂにピン４３を介して相対向して設けた
Ｌ形状のパレット受け本体４５が回動自在に装着され、
前記シリンダ４１のピストンロッド４７がパレット受け
本体４５に連結されている。

【００２７】上記構成により、図４を併せて参照する
に、シリンダ４１を作動せしめピストンロッド４７を突
出せしめると、パレット受け本体４５は回動し、図４に
示した状態、すなわち、パレット受け本体４５は水平状
態となり、ワークＷが乗ったパレットＰを支持すること
ができる。また、ピストンロッド４７を縮小せしめる
と、図５に示した状態、すなわち、パレット受け本体４
５は回動し退避位置となり、パレットＰを解放すること
ができる。

【００２８】前記スタッカクレーン２９は、前記収納棚
９に隣してスタッカクレーン用走行レール３１がＸ軸方
向へ延伸して敷設され、このスタッカクレーン用走行レ
ール３１上に車輪４９を介して前記クレーン本体３３が
乗り、図示を省略したが駆動モータ等によりクレーン本
体３３は走行自在に設けられている。

【００２９】また、クレーン本体３３のＸ軸方向両側に
立設した支柱５１の下部にはチェーン走行用駆動モータ
５３の出力軸５５に連結した駆動プーリ５７が回転自在
に装着され、前記支柱５１の上部には従動プーリ５９が
回転自在に装着され、この従動プーリ５９と前記駆動プ
ーリ５７とに無端状のチェーン６１が掛回されている。
そして、相対向して設けた前記チェーン６１に前記エレ
ベータ装置３５のエレベータ本体６３が連結支持されて
いる。

【００３０】前記エレベータ本体６３上には、前記棚２
７に対してパレットＰを搬入出するための自走式の第２
トラバーサ３７が設けられている。

【００３１】上記構成により、クレーン本体３３を移動
し所望のパレットＰが収納されている収納部２５へ位置
決めして、エレベータ本体６３をＺ軸方向へ移動させて
所望のパレットＰが収納されている棚２７へ位置決めす
る。そして、エレベータ本体６３上に設けた第２トラバ
ーサ３７を棚２７へ接近させ、トラバーサ３７のフック
がパレットＰと係合し、トラバーサ３７を戻すことによ
り棚２７よりパレットＰをエレベータ本体６３へ搬出し
て、ワーク搬出装置７のある棚２７の最下段の棚２７Ａ
内のへパレットＰへ収納する。

【００３２】次に、この発明の主要部であるワーク搬出
装置７について説明する。

【００３３】ワーク搬出装置７は、搬送台車１１とパイ
プローラテーブル１３とワーク１枚取り装置１７と直交
コンベア１９とで構成されている。

【００３４】前記搬送台車１１としては、Ｙ軸方向（図
１，図２において左右方向）へ延伸し片側は前記収納棚
９内へ入ったレール部材６５が複数敷設され、このレー
ル部材６５上に複数の車輪６７を介してリフタ付き台車
６９が乗り、このリフタ付台車６９は複数のリンク部材
７１でリフタ７３は構成されている。

【００３５】上記構成により、図示を省略したが駆動モ
ータ等にてリフタ付台車６９はＹ軸方向へ移動自在とな
ると共に、リフタ７３のリンク部材７１を図示省略した
シリンダ等の作動により拡縮することによりリフタ７３
はＺ軸方向へ移動自在となっている。

【００３６】前記リフタの上部支持板７５にはチェーン
コンベア７７がＹ軸方向へ延伸して設けられ、チェーン
コンベア７７は、前記上部支持板７５に設けた駆動プー
リ７９と従動プーリ８１とを掛回した無端状のチェーン
ベルト８３で構成されている。このチェーンコンベア７
７は図示を省略したが駆動モータより駆動プーリ７９が
回転されて、チェーンベルト８３は走行されるものであ
る。

【００３７】また、前記チェーンコンベア７７の出側に
は、Ｌ形状のパレットストッパ８５が回動自在に設けら
れ、このパレットストッパ８５の一端はパレットストロ
ーク駆動シリンダ８７のピストンロッド８９に連結され
ている。

【００３８】上記構成により、パレットストッパ８５は
パレットストッパ駆動シリンダ８７の作動により、チェ
ーンコンベア７７の上面上に立設されたり、またはチェ
ーンコンベア７７の上面より没することができ、チェー
ンコンベア７７上を搬送されたワークＷを積重したパレ
ットＰの位置決めが行われる。なお、このパレットスト
ローク８５にパレットＰが当接したことを検知する停止
センサ（図示省略）がパレットストッパ８５に設けられ
ている。

【００３９】前記搬送台車１１の上方にはワーク１枚取
り装置１７が設けられている。このワーク１枚取り装置
１７は、床上に立設されたＬ形支柱９１の横梁９１Ａに
流体圧作動のシリンダ９３が垂下して設けられ、このシ
リンダ９３のピストンロッド９５の先端に多数の吸着部
材１５を備えた支持板９７が連結されている。

【００４０】上記構成により、シリンダ９３を作動せし
めピストンロッド９５を突出せしめると吸着部材１５を
備えた支持板９７は下降し、吸着部材１５にて前記搬送
台車１１に乗ったパレットＰ上のワークＷを１枚取りし
て所定位置に持ち上げることができる。

【００４１】前記搬送台車１１上に乗ったパレットＰ上
のワークＷと、前記ワーク１枚取り装置１７の吸着部材
１５と間には、ワーク搬送手段としてのパイプローラテ
ーブル１３が進入あるいは退避可能に設けられている。

【００４２】より詳細には、図３を併せて参照するに、
床上から立設された架台９９上にＹ軸方向（図３におい
て図面に直交する方向）へ延伸して複数のレール部材１
０１が敷設されている。このレール部材１０１上に複数
のガイド部材１０３を介してパイプローラテーブル本体
１０５が乗り、このパイプローラテーブル本体１０５に
設けた駆動部材１０７によりＹ軸方向へ移動自在となっ
ている。

【００４３】前記駆動部材１０７は、テーブル移動用駆
動モータ１０９より図２に示されているごとく駆動側ベ
ベルギヤ１１１に螺合しＸ軸方向両側に従動側ベベルギ
ヤ１１３Ａ，１１３Ｂが設けられ、この従動側ベベルギ
ヤ１１３Ａ，１１３Ｂより延長軸１１５Ａ，１１５Ｂが
それぞれＸ軸方向へ延伸して設けられている。

【００４４】そして、各延長軸１１５Ａ，１１５Ｂの先
端側にそれぞれ駆動プーリ１１７Ａ，１１７Ｂが装着さ
れ、前記架台９Ａの適所に従動プーリ１１９Ａ，１１９
Ｂが設けられ、この従動プーリ１１９Ａ，１１９Ｂと前
記駆動プーリ１１７Ａ，１１７Ｂとにチェーン１２１
Ａ，１２１Ｂが掛回されている。そして、このチェーン
１２１Ａ，１２１Ｂの両端は支持部材１２３Ａ，１２３
Ｂに連結され、支持部材１２３Ａ，１２３Ｂは前記パイ
プローラテーブル本体１０５の両側に一体的に設けられ
ている。

【００４５】上記構成により、テーブル移動用駆動モー
タ１０９を駆動せしめると、駆動側ベベルギヤ１１１よ
り従動側ベベルギヤ１１３Ａ，１１３Ｂは回転し、延長
軸１１５Ａ，１１５Ｂを介して駆動プーリ１１７Ａ，１
１７Ｂが回転し、チェーン１２１Ａ，１２１Ｂは走行し
て支持部材１２３Ａ，１２３Ｂを介してパイプローラテ
ーブル本体１０５はＹ軸方向へ移動自在となる。

【００４６】パイプローラテーブル本体１０５には複数
のパイプローラ１２５が回転自在にＸ軸方向へ並設され
ていて、このパイプローラ１２５を回転せしめる駆動装
置１２７は、図３に示されているごとく、前記パイプロ
ーラテーブル本体１０５にローラ駆動用モータ１２９が
設けられている。そして、このローラ駆動用モータ１２
９の出力軸に装着した駆動プーリ１３１と、前記パイプ
ローラテーブル本体１０５のＸ軸方向両端に設けた各従
動プーリ１３３と案内プーリ１３５とに摩擦ベルト１３
７が掛回され、この摩擦ベルト１３７の上面が前記パイ
プローラ１２５に当接している。また、前記パイプロー
ラ１２５の上方には、前記架台９９の適所に複数のワー
クＷの上面を検出するためのワーク上面検出器１２６
Ａ，１２６Ｂが設けられている（図２参照）。

【００４７】上記構成により、ローラ駆動用モータ１２
９を駆動せしめると、駆動プーリ１３１は回転し、従動
プーリ１３３，案内プーリ１３５に掛回された摩擦ベル
ト１３７が走行して各パイプローラ１２５を回転せし
め、パイプローラ１２５に乗ったワークＷを板材加工機
１の反転式パイプローラテーブル５へ搬出する。

【００４８】前記搬送台車１１に隣接（図１，図２にお
いて左側）して前記直交コンベア１９が設けられてい
る。この直交コンベア１９は、前記搬送台車１１上のワ
ークＷがすべて１枚取り搬出され、空になったパレット
Ｐを搬出するためのもので、ベルト駆動用モータ１３９
に連結した駆動プーリ１４１と従動プーリ１４３とに掛
回された無端状ベルト１４５がＹ軸方向へ走行し、この
無端状ベルト１４５は複数個所に設けられている。ま
た、この無端状ベルト１４５にて搬出された空のパレッ
トＰを第１トラバーサ２１へ搬出するため、複数のロー
ラ１４７がローラ駆動モータ１４９により回転自在に設
けられている。

【００４９】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図７および図８を参照するに、図８に示したフロ
ーチャートのステップＳ１にて、スタッカクレーン２９
の第２トラバーサ３７にて収納棚９の最下段の棚２７Ａ
へ所望の棚２７より搬出したワークＷを積重したパレッ
トＰを搬入する（図７の図中Ｊ矢印）。そして、ステッ
プＳ２にて搬送台車１１を収納棚９内へ移行（図７の図
中Ｋ矢印）し、リフタ７３を上昇（図７の図中Ｌ矢印）
して搬送台車１１のチェーンコンベア７７上にパレット
Ｐを支持する。

【００５０】次に、ステップＳ３にてパレット受け３９
を解放し、ステップＳ４にて搬送台車１１のリフタ７３
を下降（図７の図中Ｍ矢印）する。そして、ステップＳ
５にて搬送台車１１を前進（図７の図中Ｎ矢印）して前
進限で停止する。

【００５１】次に、ステップＳ６にてリフタ７３を上昇
（図７の図中Ｐ矢印）しワーク上面検出器１２６Ａ，１
２６ＢがＯＮしたらリフタ７３の上昇を停止し、ステッ
プＳ７にてパレットストッパ８５を上昇し、ステップＳ
８にて搬送台車１１に設けたチェーンコンベア７７を駆
動してパレットＰが図示省略した停止センサに当接し、
停止センサがＯＮとなったらチェーンコンベア７７の駆
動を停止する。

【００５２】この状態で、ステップＳ９にてワーク１枚
取り装置１７の吸着部材１５を下降（図７の図中Ｑ矢
印）し、ワークＷを吸着部材１５にて吸着する。そし
て、ステップＳ１０にて１枚取りされたワークＷを吊り
上げる（図７の図中Ｒ矢印）。

【００５３】次に、ステップＳ１１にてパイプローラテ
ーブル１３を退避位置より吊上げられたワークＷの直下
へ進入（図７の図中Ｓ矢印）せしめる。そして、ステッ
プＳ１２にて吊上げられたワークＷを吸着部材１５を解
放することによりパイプローラテーブル１３上へ移載す
る。

【００５４】ワークＷがパイプローラテーブル１３上に
乗ったら、パイプローラテーブル１３のパイプローラ１
２５を回転して、ワークＷを板材加工機１側へ搬出す
る。そして、ワークＷを搬出後にパイプローラテーブル
１３を旧位置である退避位置に戻す（図７の図中Ｔ矢
印）。

【００５５】以上で１枚取りされたワークＷの搬出工程
を終了する。以後、ステップＳ６とステップＳ９からＳ
１４の工程を繰返して、パレットＰ上に積載されたワー
クＷを１枚ずつ板材加工機１へ供給する。

【００５６】そして、すべてのワークＷを搬出後、空に
なったパレットＰは、搬送台車１１を下降（図７の図中
Ｕ矢印）してチェーンコンベア７７の作動により直交コ
ンベア１９上へ搬出（図７の図中Ｖ矢印）し、直交コン
ベア１９より第１トラバーサ２１にて収納棚９内へ戻
す。

【００５７】したがって、１枚取り工程では直線運動を
させているので、スピードを上げることができタクトア
ップが図れ、簡単な構成と省スペース化によりコストの
低減を図ることができる。

【００５８】図９には、他の実施の形態が示されてい
る。このワーク搬出装置７は、３基の搬送台車１５１Ａ
〜１５１Ｃとワーク１枚取り装置１５３とワーク搬送手
段としてパイプローラテーブル１５５とで構成されてい
る。

【００５９】前記搬送台車１５１Ａ〜１５１Ｃは床上に
Ｘ軸方向（図９において図面に直交する方向）へ延伸し
て複数のレール部材１５７が敷設され、このレール部材
１５７上に複数の車輪１５９を介して搬送台車本体１６
１Ａ，１６１Ｂ，１６１Ｃの３台がＸ軸方向へ移動自在
に設けられている。すなわち、パレット置場１６３Ａ，
１６３Ｂ，１６３Ｃが３列並んで設けられている。

【００６０】前記搬送台車本体１６１Ａ〜１６１Ｃ上に
は基準板１６５が立設され、この基準板１６５に沿って
パレットＰとパレットＰ上に積載したワークＷの基準出
しがなされる。

【００６１】前記搬送台車１５１Ａ〜１５１Ｃの上方に
は架台１６７上をＹ軸方向（図９において左右方向）へ
移動自在なパイプローラテーブル１５５が設けられてい
る。より詳細には、前記架台１６７上にＹ軸方向へ延伸
して敷設された複数のレール部材１６９に、複数の車輪
１７１を介してパイプローラテーブル本体１７３が乗
り、図示を省略したが駆動モータ等にてＹ軸方向へ移動
自在となるものである。また、パイプローラテーブル本
体１７３には回転駆動される複数のパイプローラ１７５
がＸ軸方向へ並列して設けられている。

【００６２】前記パイプローラ１５５の上方にはワーク
１枚取り装置１５３が設けられている。より詳細には、
床上より立設された複数の支柱１７７にガイドレール１
７９が支持され、このガイドレール１７９にガイド部材
１８１が図示に省略したが駆動モータ等によりＹ軸方向
へ移動自在に設けられている。前記ガイド部材１８１に
は流体圧作動のシリンダ１８３が立設され、このシリン
ダ１８３のピストンロッド１８５の先端に、多数の吸着
部材１８７を備えた支持板１８９が連結されている。

【００６３】上記構成により、例えば第１のパレット置
場１６３Ａにある搬送台車１５１Ａに載置されたパレッ
トＰ上のワークＷを搬出するには、パイプローラテーブ
ル１５５を邪魔にならない位置に退避させておき、ワー
ク１枚取り装置１５３を第１パレット置場１６３Ａ上に
移動させ、ワーク１枚取り装置１５３のシリンダ１８３
を作動させて吸着部材１８７にて搬送台車１５１Ａのワ
ークＷを１枚取りして持上げておく。その後、パイプロ
ーラテーブル１５５をパレット置場１６３Ａの位置へ位
置決めして、吸着部材１８７にて保持したワークＷをパ
イプローラテーブル１５５へ移載し、パイプローラ１７
５の回転によりワークＷを搬出する。

【００６４】上記構成により、ワーク１枚取り装置１５
３とパイプローラテーブル１５５をＹ軸方向へ移動し、
３基の搬送台車１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ上に載置
したワークＷを搬出することができ、わずかなスペース
で多くの搬出ラインを設置することができる。

【００６５】而して、ワーク搬送手段は直線運動により
行われるのでスピードアップが図られ、複数のパレット
置場１６３Ａ〜１６３ＣにあるワークＷを１基のワーク
１枚取り装置１５３にて１枚取りし、１枚取りしたワー
クＷを１基のパイプローラテーブル１５５にて搬出する
ので、ワーク搬出タクトの向上と簡単な設備でコストの
低減を図ることができる。

【００６６】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００６７】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の説明より理解
されるように、請求項１によるこの発明によれば、パレ
ット上に乗ったワークとワーク１枚取り装置との間に、
ワークを搬出するためのワーク搬送手段を進入、退避可
能に設けたので、１枚取りされたワークを搬出するには
ワーク搬送手段の直線運動により行うので、スピードア
ップが図られ、ワーク搬出タクトの向上と簡単な構成に
よりコストの低減を図ることができる。

【００６８】また、請求項２によるこの発明によれば、
リフタ付の搬送台車上にパレットを乗せることで、ワー
ク１枚取り装置の上下ストロークを短縮できる。

【００６９】更に、請求項３によるこの発明によれば、
複数箇所に設けたパレット置場に載置したパレット上の
ワークと、このワークを１枚取りする移動可能なワーク
１枚取り装置との間に、移動可能なワーク搬送手段を設
けた。而して、１枚取りされた各パレット置場上のワー
クを搬出するにはワーク搬送手段は直線運動により行う
ので、スピードアップが図られると共に複数のパレット
置場にあるワークを１基のワーク１枚取り装置と、１基
のワーク搬送手段にて何本もの搬出ラインを得ることが
でき、ワーク搬出タクトの向上と簡単な構成によりコス
トの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、ワーク搬出装置の側
面説明図である。

【図２】図１における平面説明図である。

【図３】図におけるIII−III線に沿った断面説明図であ
る。

【図４】図１におけるIV−IV線に沿った断面説明図であ
る。

【図５】作用説明図である。

【図６】この発明を実施するスタッカクレーンと収納棚
とワーク搬出装置と板材加工機との全体配置を示す平面
配置説明図である。

【図７】作用説明図である。

【図８】フローチャート図である。

【図９】この発明の他の実施の形態を示し、ワーク搬出
装置の側面説明図である。

【図１０】従来例を示し、ワーク搬出装置の側面図であ
る。

【図１１】作用説明図である。

【図１２】作用説明図である。

【図１３】作用説明図である。

【符号の説明】

７ 搬出装置 １１ 搬送台車 １３，１５５ パイプローラテーブル（ワーク搬送手
段） １５，１８７ 吸着部材 １７，１５３ ワーク１枚取り装置 ７３ リフタ １６３Ａ〜１６３Ｃ パレット置場 Ｗ ワーク Ｐ パレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F022 AA05 BB01 CC02 DD02 EE02 FF02 FF26 GG01 HH05 HH13 JJ09 KK10 PP06 QQ12 3F030 AA09 AB04 BB01 BC02 3F044 AA11 AB02 AB08 AB20 AB21 AB31 AB37 BA07 BB07 CA02 CA05 CA06 CB03 CD01 CD08 CE01 CE08 CE13 CE16 CE27 CE30 CE36 CF08

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを乗せたパレットの上方にワーク
   １枚取り装置を設け、このワーク１枚取り装置と前記パ
   レットとの間に、水平方向へ進入、退避可能なワーク搬
   送手段を設け、このワーク搬送手段の移行方向に直交す
   る方向へワークを搬出するローラテーブルを前記ワーク
   搬送手段に備えてなることを特徴とするワーク搬出装
   置。
2. 【請求項２】 前記パレットはリフタ付の搬送台車に載
   置されていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬
   出装置。
3. 【請求項３】 ワークを乗せたパレットを載置するパレ
   ット置場を複数箇所に並べて設け、このパレット置場の
   上方にワーク１枚取り装置を前記各パレット置場に位置
   決め移動可能に設けると共に、このワーク１枚取り装置
   と前記パレットとの間に各パレット置場の方向へ移動可
   能なワーク搬送手段を設け、このワーク搬送手段の移行
   方向に直交する方向へワークを搬出するローラテーブル
   を前記ワーク搬送手段に備えてなることを特徴とするワ
   ーク搬出装置。