JP3908296B2 - 遊技機製造用空パレット回収装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機のような遊技機を製造する際に、遊技基板ブロック中の遊技基板が遊技機製造ラインに供給され尽くしたことで発生する空パレットを、供給ステージより供給ラインを利用して自動的に回収する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機の遊技盤はベニヤ等のような遊技基板の片側表面に、裏面に意匠図の描かれたセルシートを一体に結合してある。
【０００３】
ところで、パチンコ機のような遊技機を製造するには、木工メーカがほぼ方形な所定寸法に切断されたベニヤのような遊技基板が例えば４枚平面的に格子状に並べられた組をパレット上に７０段〜８０段程度積み重ねて、その最上段に製品としての遊技基板を保護するためのダミーベニヤを被せた積層体を作り、この積層体をパレットと一緒にバンドで荷崩れしないように結束して遊技基板ブロックに形成し、多数個の遊技基板ブロックをトラックの荷台に積んでパチンコ機メーカの倉庫に運送して来て、フォークリフト車でトラックの荷台より各遊技基板ブロックを倉庫に荷下ろししている。
【０００４】
パチンコ機メーカでは、作業者がフォークリフト車で倉庫から遊技機製造ラインの最上流に配置されたセル貼装置の供給ステージの手前に荷下ろしされた遊技基板ブロックのバンドを切って梱包を解くと共にその梱包の解かれた遊技基板ブロックよりダミーベニヤを取り除いて遊技基板をセル貼装置の供給ステージに搭載している。この供給ステージからは遊技基板を例えば２列に平面状に並べるようにセル貼装置の第１工程であるホットプレスに供給している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、供給ステージより遊技機製造ラインに遊技基板ブロック中の遊技基板が供給され尽くした際に空パレットが発生するが、この空パレットは発生する毎に遊技基板ブロックの近傍に作業者が人為的に段積みしておき、ある程度の高さになった際にフォークリフト車で倉庫に運搬しており、当該運搬までの間に段積みされた空パレットが遊技基板を遊技機製造ラインに供給する作業の邪魔になるうえ、作業者が間違って段積みされた空パレットに突っ掛かったり、段積みされた空パレットが荷崩れを起こして作業者が怪我をすることがある。
【０００６】
そこで、この発明は遊技基板の遊技機製造ラインへの供給に伴って発生する空パレットを、供給ステージより供給ラインを利用して自動的に回収することができる装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造用空パレット回収装置は、第２搬送切替ステージのコンベアが倉出しラインにおける一対のチェーンより下方に位置し、倉出しラインにおける一対のチェーンが遊技基板ブロックを遊技機を製造する工場の建屋の内部における倉庫から遊技機製造ラインの最上流の供給ステージの側に搬送し、第１搬送切替ステージのコンベアがメインラインにおける一対のチェーンより浮上して倉出しラインにおける一対のチェーンから遊技基板ブロックを支持した後にメインラインにおける一対のチェーンより下方に位置することによって、メインラインにおける一対のチェーンが第１搬送切替ステージのコンベアから遊技基板ブロックを受け取って供給ステージに搬送すると、供給ステージのコンベアがメインラインにおける一対のチェーンより浮上して遊技基板ブロックを支持し、この供給ステージのコンベアに搬送された遊技基板ブロックから遊技基板を遊技機製造ラインに供給し尽したことで空パレットが発生した場合、空パレットステージが水平方向に回転して空パレットステージにおける一対のチェーンを供給ステージの側に向け、メインラインにおける一対のチェーンより浮上している供給ステージのコンベアが空パレットを空パレットステージの側に搬送し、この空パレットを受け取った空パレットステージにおける一対のチェーンを第２搬送切替ステージの側に向けるように空パレットステージが水平方向に回転し、第２搬送切替ステージのコンベアが倉出しラインにおける一対のチェーンより浮上して空パレットを空パレットステージにおける一対のチェーンから支持した後に倉出しラインにおける一対のチェーンより下方に位置することによって、倉出しラインにおける一対のチェーンが第２搬送切替ステージのコンベアから空パレットを受け取って倉庫に搬送するので、遊技基板ブロックを倉庫から供給ステージの側に搬送する倉出しラインを利用して空パレットを供給ステージから倉庫に回収することができ、空パレットステージがメインラインにおける供給ステージと倉出しラインにおける第２搬送切替ステージとの双方に対応するメインラインおよび倉出しラインの外側に配置されているので、空パレットステージがメインラインより倉庫の反対側に出っ張ることがなく、供給ステージから倉庫に空パレットを回収する装置の設置省スペース化を図ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１−図８は一実施形態を示し、先ず図８において、遊技機製造工場の建屋１の内部には遊技機製造ライン２と倉庫３とを設けて、図１に示す遊技基板ブロック４中の遊技基板４ａの含水率の変化や反りの発生を極力抑えやすいようにしている。この遊技機製造ライン２は、図８に示す建屋１の１階の床に設置されていて、その最上流側に遊技基板ブロック４の遊技基板４ａを当該遊技機製造ライン２に平面的に供給する供給ステージ５を備えている。
【０００９】
遊技基板ブロック４は、図１に示すように、木工メーカでほぼ方形に切断したベニヤのような例えば４枚の遊技基板４ａが平面的に格子状に隣接して並べられた組をパレット４ｂ上に７０段〜８０段程度積み重ねて、その最上段に遊技基板４ａを保護するためのダミーベニヤ４ｃを被せた積層体に作られ、この積層体がパレット４ｂと一緒に合成樹脂からなる帯状のバンド４ｄで荷崩れしないように結束されて、７００〜８００ｋｇ程度の重量を有している。この遊技基板ブロック４は木工メーカで図外のトラックの荷台に多数個積み込まれて図８に示す倉庫３の材料搬入口３ｂに運送されて来て図外のフォークリフト車でトラックの荷台より荷下ろしされる。
【００１０】
再び、図８において、倉庫３は建屋１の１階の床より掘り下げられた床を有し、その床に並列配置に設置された棚枠３ａ間に配置された搬入搬出用のクレーン３ｃは、図外のコンピュータを有する制御装置からの指示で、倉庫３の棚枠３ａに沿って敷設された軌道３ｄに摺接係合した状態で縦横に移動して、前記トラックの荷台より荷下ろしされた遊技基板ブロック４を棚枠３ａの棚に１個ずつ整然と積み上げると共に、棚枠３ａの棚から１つの遊技基板ブロック４を供給ライン２０に搭載して所定の待機位置に戻る。
【００１１】
また、クレーン３ｃは図外の制御装置からの指示で後述する空パレット４ｅが供給ライン２０の倉庫側端に到着して供給ライン２０の搬送動作が停止したことを検出した図外のセンサーからの出力信号に伴う図外の制御装置からの指示で、所定の待機位置から供給ライン２０の倉庫側端に移動して空パレット４ｅを受け取って倉庫３の材料搬入口３ｂに荷下ろしして所定の待機位置に戻る。
【００１２】
次に、図１−図３において、供給ライン２０は建屋１の１階の床に設置されて遊技基板ブロック４を倉庫３から供給ステージ５まで後述する一対のチェーン２１ｂ，２２ｂに乗せて自動的に搬送するものであって、倉庫３から直線状に延びる倉出しライン２１と、この倉出しライン２１と分割構成されて倉出しライン２１の一端側で搬送方向が直交するように平面的に配置されて直線状に延びるメインライン２２と、このメインライン２２の倉出しライン２１との搬送方向の交差点の内部に昇降及び搬送動作可能に設置された第１搬送切替ステージ２３と、メインライン２２の搬送方向の一端に昇降可能に設置された倉受けステージ２４と、倉出しライン２１とメインライン２２とで成す平面内で供給ステージ５の側方及び倉出しライン２１の側方に設置された空パレットステージ３１と、空パレットステージ３１から空パレット４ｅ（実際にはパレット４ｂと同一のもであるが、遊技基板４ａが積層された状態のパレットに符号４ｂを付し、遊技基板４ｂが遊技機製造ライン２の供給ステージ５より検査ステージ６に供給され尽くして積層されていない空の状態のパレットに符号４ｅを付してある）が搬送される方向 で倉出しライン２２の内部に設置された昇降及び搬送動作可能な第２搬送切替ステージ３２とを備える。第１搬送切替ステージ２３と第２搬送切替ステージ３２とは互いに同一構造になっている。
【００１３】
倉出しライン２１は図１にも示すように骨格フレーム２１ａに遊技基板ブロック４のパレット４ｂが安定に搭載され得る所定間隔を以て相対峙して配置された一対の無端状のチェーン２１ｂを備えている。
【００１４】
このチェーン２１ｂは図４にも示すように骨格フレーム２１ａに搬送方向の前後端で左右に回転可能装着されたスプロケット２１ｃ，２１ｄに移動方向を反転するように巻掛けられている。スプロケット２１ｃ，２１ｄ間に位置するチェーン２１ｂの上側搬送部が骨格フレーム２１ａに固定された図外のモーターの正転駆動で倉庫３側からメインライン２２側の図１の矢印Ｘ１で示す一方向に動き、当該モーターの逆転駆動でメインライン２２側から倉庫３側の図１の矢印Ｘ２で示す他方向に動く。
【００１５】
この倉出しライン２１のスプロケット２１ｃ，２１ｄ間にはチェーン２１ｂの上側搬送部を摺動可能に支持すると共に遊技基板ブロック４の重量を負担するレール２１ｅが設けられている。
【００１６】
メインライン２２は骨格フレーム２２ａに遊技基板ブロック４のパレット４ｂが安定に搭載され得る所定間隔を以て相対峙して配置された一対の無端状のチェーン２２ｂを備えている。
【００１７】
このチェーン２２ｂは骨格フレーム２２ａに搬送方向の前後端で左右に回転可能装着されたスプロケット２２ｃ，２２ｄに移動方向を反転するように巻掛けられている。スプロケット２２ｃ，２２ｄ間に位置するチェーン２２ｂの上側搬送部が骨格フレーム２２ａに固定された図外のモーターの正転駆動で倉受けステージ２４側から供給ステージ５側の図１の矢印Ｙ１で示す一方向に動き、当該モーターの逆転駆動で供給ステージ５側から倉受けステージ２４側の図１の矢印Ｙ２で示す他方向に動く。
【００１８】
このメインライン２２のスプロケット２２ｃ，２２ｄ間で骨格フレーム２２ａにはチェーン２２ｂの上側搬送部を摺動可能に支持すると共に遊技基板ブロック４の重量を負担するレール２２ｅが設けられている。
【００１９】
第１搬送切替ステージ２３は図４にも示すように倉出しライン２１とメインライン２２との相互間での搬送対象物品である遊技基板ブロック４の搬送方向を切り替えて受け渡しを円滑に行う領域であって、メインライン２２の交差点に設置された油圧シリンダー２３ａを備えており、油圧シリンダー２３ａの上方に突出されたピストンロッド端にはリフトベース２３ｂを固定し、リフトベース２３ｂには複数のローラ２３ｃを並列に離隔した配置状態で回転可能に取り付けてある。
【００２０】
各ローラ２３ｃは遊技基板ブロック４のパレット４ｂを安定に搭載し得る軸方向長さを有していると共に、油圧シリンダー２３ａの伸長駆動による図４の仮想線示の下降限度位置から図４の実線示の上昇限度位置への停止で倉出しライン２１のチェーン２１ｂの上側搬送部とほぼ同一平面内に位置し、油圧シリンダー２３ａの縮小駆動による上昇限度位置から下降限度位置への停止でメインライン２２のチェーン２２ｂの上側搬送部より下方に位置する。
【００２１】
また、各ローラ２３ｃはリフトベース２３ｂに取り付けられた図外のモーターの正転駆動で倉出しライン２１側からメインライン２２側への搬送方向を与えるように回転し、当該モーターの逆転駆動でメインライン２２側から倉出しライン２１側への搬送方向を与えるように回転する。
【００２２】
倉受けステージ２４は図５にも示すように遊技基板ブロック４のバンド４ｄを切断して梱包を解くと共にダミーベニヤ４ｃを取り除く領域であって、メインライン２２のチェーン２２ｂの一端間の内部で建屋１の床に設置された油圧シリンダー２４ａを備えている。油圧シリンダー２４ａには遊技基板ブロック４のパレット４ｂを安定に搭載し得る広さのリフトベース２４ｂを油圧シリンダー２４のピストンロッドの伸縮駆動で昇降動作するように連結してある。
【００２３】
このリフトベース２４ｂは、油圧シリンダー２４ａの伸長駆動による図５の仮想線示の下降限度位置から図５の実線示の上昇限度位置への停止でメインライン２２のチェーン２２ｂの上側搬送部より上方に位置すると共に、油圧シリンダー２４ａの縮小駆動による上昇限度位置から下降限度位置への停止でメインライン２２のチェーン２２ｂの上側搬送部より下方に位置する。
【００２４】
供給ステージ５は図６にも示すように遊技基板ブロック４の遊技基板４ａの組を遊技機製造ライン２の検査ステージ６に平面的に供給する領域であって、メインライン２２のチェーン２２ｂの他端の内部に設置された油圧シリンダー５ａを備え、油圧シリンダー５ａの上方に突出されたピストンロッド端にはリフトベース５ｂを固定し、リフトベース５ｂには複数のローラ５ｃを並列に離隔した配置状態で回転可能に取り付けてある。
【００２５】
各ローラ５ｃは遊技基板ブロック４のパレット４ｂを安定に搭載し得る軸方向長さを有していると共に、油圧シリンダー５ａの伸長駆動による図６の仮想線示の下降限度位置から実線示の上昇限度位置への停止でメインライン２２のチェーン２２ｂの上側搬送部よりも上位に位置し、リフトベース５ｂの上昇限度位置から下降限度位置への停止でメインライン２２のチェーン２２ｂの上側搬送部より下方に位置する一方、リフトベース５ｂに取り付けられた図外のモーターの駆動で空パレットステージ３１側への搬送方向を与えるように回転する。
【００２６】
空パレットステージ３１は図７にも示すように供給ステージ５より空パレット４ｅを回収して段積みする領域であって、一側に開放された箱形の骨格フレーム３１ａの内部に空パレット４ｅが安定に搭載され得る所定間隔を以て相対峙して 配置された一対の無端状のチェーン３１ｂによる搬送機能と、リフトベース３１ｇの昇降動作及び爪３１ｈの保持・開放動作による段積み機能とに加えて、チェーン３１ｂによる搬送方向を切り替える機能を有している。
【００２７】
即ち、空パレットステージ３１は建屋１の床に互いに直交するＸ−Ｙ方向に水平移動する図外の機構を設置し、この水平移動機構の可動台上に９０°の範囲で往復回転運動する図外のターンテーブルを組付け、このターンテーブルの回転体に骨格フレーム３１ａ及び図７に示す油圧シリンダー３１ｆを設置してあり、供給ステージ５より空パレット４ｅを受け取る場合には、図２に示すように骨格フレーム３１ａの開放側面を供給ステージ５に向けておくと共にメインライン２２と干渉しない範囲で近づけておき、チェーン３１ｂを供給ステージ５の上昇限度位置のローラ５ｃとほぼ同一面内に位置して空パレット４ｅがメインライン２２側から骨格フレーム３１ａの内部に搬入される方向に移動することにより、上昇限度位置の供給ステージ５よりローラ３０ｃの回転駆動で搬出される空パレット４ｅを受け取り、リフトベース３１ｇと爪３１ｈとの共働で空パレット４ｅを下から順に迫り上がるように段積みする。
【００２８】
その空パレット４ｅの段積みが一定量となり、その空パレットブロックを倉庫３に搬出する場合には、骨格フレーム３１ａを回転しても倉出しライン２１やメインライン２２と干渉することがない位置に前記図外の水平移動機構で移動すると共に、図外のターンテーブルにより骨格フレーム３１ａの開放側面を図３に示すように倉出しライン２１側に向けた後に、水平移動機構により骨格フレーム３１ａを倉出しライン２１に近づけて、チェーン３１ｂの搬送駆動で前記空パレットブロックを骨格フレーム３１ａの内部から倉出しライン２１側に搬出する。骨格フレーム３１ａにはチェーン３１ｂの上側搬送部を摺動可能に支持すると共に空パレット４ｅの重量を負担するレール３１ｅが設けられている。
【００２９】
第２搬送切替ステージ３２は図外の油圧シリンダーの伸長駆動でリフトベース３２ａが下降限度位置から上昇限度位置に停止することで、リフトベース３２ａ に並列に離隔した配置状態で回転可能に取り付けられた複数のローラ３２ｂが倉出しライン２１のチェーン２１ｂの上側搬送部よりも上位に位置し、前記油圧シリンダーの縮小駆動でリフトベース３２ａが上昇限度位置から下降限度位置に停止することで、各ローラ３２ｂが倉出しライン２１のチェーン２１ｂの上側搬送部よりも下位に位置する。
【００３０】
各ローラ３２ｂは空パレット４ｅを安定に搭載し得る軸方向長さを有していると共に、リフトベース３２ａが上昇限度位置に停止している場合に、リフトベース３２ａに取り付けられた図外のモーターの駆動で空パレットステージ３１側から倉出しライン２１側への搬送方向を与えるように回転することで、前記空パレットステージ３１から搬出された空パレットブロックを受け取り、その空パレットブロックが倉出しライン２１の真上に搬送された際に前記各ローラ３２ｂの回転が停止する。
【００３１】
このローラ３２ｂの回転停止に伴い、前記油圧シリンダーが縮小駆動してリフトベース３２ａが下降を開始し、その下降途中で、倉出しライン２１のチェーン２１ｂが空パレットブロックを受け取った後に動いて倉庫３側に搬送し、その空パレットブロックが倉庫側端に到着することで倉出しライン２１の搬送動作が停止する。
【００３２】
この実施形態では、供給ライン２０は遊技基板ブロック４又は空パレット４ｅを検出した図外のセンサーからの出力信号を受けた図外の制御装置によって遊技基板ブロック４を倉庫３から供給ステージ５に供給する場合と、空パレット４ｅを供給ステージ５から空パレットステージ３１に回収する場合と、段積みされた空パレットブロックを空パレットステージ３１から倉庫３に回収する場合とに分けて次のように動作する。
【００３３】
即ち、遊技基板ブロック４を倉庫３から供給ステージ５に供給する場合には、倉庫３の棚枠３ａから１つの遊技基板ブロック４がクレーン３ｃで倉出しライン２１のチェーン２１ｂの倉庫側端に搭載され、その遊技基板ブロック４のパレット４ｂよりクレーン３ｃのアームが抜き去られると、倉出しライン２１のチェーン２１ｂが遊技基板ブロック４をメインライン２２側に搬送し、その遊技基板ブロック４が上昇限度位置で回転している第１搬送切替ステージ２３の各ローラ２３ｃに移送されると、ローラ２３ｃの回転が停止して第１搬送切替ステージ２３が下降し、その下降途中でメインライン２２のチェーン２２ｂが遊技基板ブロック４のパレット４ｂを受け取った後に動いて倉受けステージ２４側に搬送し、その遊技基板ブロック４が倉受けステージ２４に到着して、メインライン２２の搬送動作が停止すると、倉受けステージ２４が上昇し、その上昇途中で、倉受けステージ２４が遊技基板ブロック４をメインライン２２より浮上支持し、その状態において、作業者が倉受けステージ２４上に搭載された遊技基板ブロック４のバンド４ｄを切断して梱包を解くと共にダミーベニヤ４ｃを取り除いておく。
【００３４】
その後、図外の制御装置から出力された遊技基板ブロック供給開始指令により、倉受けステージ２４が下降を開始し、その下降途中で、メインライン２２のチェーン２２ｂが遊技基板ブロック４を受け取った後に動いて供給ステージ５側に搬送し、その遊技基板ブロック４が供給ステージ５に到着して、メインライン２２の搬送動作が停止すると、供給ステージ５のリフトベース５ｂが上昇する途中で遊技基板ブロック４のパレット４ｂをメインライン２２のチェーン２２ｂより浮上支持する。
【００３５】
そして、供給ステージ５に移送された遊技基板ブロック４から格子状に並べられた最上段の組みの遊技基板４ａが遊技機製造ライン２の検査ステージ６の上流側に配置された図外の供給機構により検査ステージ６に供給されることが開始すると、倉庫３の棚枠３ａから新たな遊技基板ブロック４がクレーン３ｃで倉出しライン２１のチェーン２１ｂの倉庫側端に搭載された後に、第１搬送切替ステージ２３を経由してメインライン２２のチェーン２２ｂより浮上した状態で倉受けステージ２４に支持されて、作業者が倉出しライン２１上に搭載された新たな遊技基板ブロック４のバンド４ｄを切断して梱包を解くと共にダミーベニヤ４ｃを取り除いておく。
【００３６】
前記先の遊技基板ブロック４中の遊技基板４ａの検査ステージ６への供給進行により、その遊技基板４ａが供給され尽くして、供給ステージ５に空パレット４ｅが残り、この供給ステージ５に残った空パレット４ｅを空パレットステージ３１に回収する場合には、前記遊技基板４ａの供給され尽くしに伴って図外の制御装置から出力された空パレット回収開始指令により、空パレットステージ３１の骨格フレーム３１ａが図２に示すように開放側面を供給ステージ５に向けると共にメインライン２２に近づけられ、チェーン３１ｂが供給ステージ５の上昇限度位置のローラ５ｃとほぼ同一面内に位置して空パレット４ｅをメインライン２２側から骨格フレーム３１ａの内部に搬入する方向に移動する一方、供給ステージ５のローラ５ｃが空パレット４ｅを供給ステージ５から空パレットステージ３１に搬送する方向に回転する。これによって、空パレット４ｅが供給ステージ５から空パレットステージ３１に搬送される。
【００３７】
この空パレット４ｅの供給ステージ５から空パレットステージ３１への搬送に伴い、空パレットステージ３１のチェーン３１ｂが搬送動作を供給ステージ５の各ローラ５ｃの搬送速度と同速度で開始して供給ステージ５より移送された空パレット４ｅを骨格フレーム３１ａの内部に搬入し、その空パレット４ｅが空パレットステージ３１のリフトベース３１ｇの真上に移送されると、前記チェーン３１ｂの搬送動作が停止すると共に、リフトベース３１ｇが上昇を開始し、その上昇途中で、リフトベース３１ｇが空パレット４ｅをチェーン３１ｂより浮上支持して上昇限度位置に停止する。
【００３８】
このリフトベース３１ｇの上昇限度位置への停止により、爪３１ｈがリフトベース３１ｇに搭載された空パレット４ｅの内部に側方より挿入すると、リフトベース３１ｇが下降を開始し、その下降途中で、空パレット４ｅの上壁が爪３１ｈに上方より受け止められ、この爪３１ｈで保持された空パレット４ｅの下面とチェーン３１ｂの上部との間に空パレット４ｅの１個分以上の高さを有する空間Ｄが形成され、リフトベース３１ｇが下降限度位置に停止する。
【００３９】
前記空パレット４ｅの供給ステージ５から空パレットステージ３１への移送に伴い、倉受けステージ２４のリフトベース２４ｂが下降を開始し、その下降途中で、メインライン２２のチェーン２２ｂが新たな遊技基板ブロック４を受け取った後に動いて供給ステージ５側に搬送し、その新たな遊技基板ブロック４が供給ステージ５に到着して、メインライン２２の搬送動作が停止すると、供給ステージ５のリフトベース５ｂが上昇する途中で新たな遊技基板ブロック４のパレット４ｂをメインライン２２のチェーン２２ｂより浮上支持し、この新たな遊技基板ブロック４から格子状に並べられた最上段の組の遊技基板４ａが遊技機製造ライン２の検査ステージ６の上流側に配置された図外の供給機構により検査ステージ６に供給される。
【００４０】
また、空パレット４ｅが供給ステージ５より回収されるごとに、空パレットステージ３１のチェーン３１ｂの搬送動作とリフトベース３１ｇの昇降動作と爪３１ｈの保持・開放動作との繰り返しにより下から順に迫り上がるように一定量段積みされ、その空パレット４ｅからなる空パレットブロックを空パレットステージ３１から倉庫３に回収する場合には、遊技基板ブロック４の倉庫３から倉受けステージ２４までへの搬送が中断されている間において、前記空パレット４ｅの一定量の段積みに伴って図外の制御装置から出力された空パレットブロック回収開始指令により、空パレットステージ３１の骨格フレーム３１ａが図３に示すように開放側面を第２搬送切替ステージ３２に向けると共に倉出しライン２１に近づけられて停止する一方、リフトベース３１ｇが上昇を開始し、その上昇途中で、リフトベース３１ｇが段積みされた最下段の空パレット４ｅを持ち上げた後に、爪３１ｈが当該空パレット４ｅより後退して抜ける。
【００４１】
この爪３１ｈが空パレットブロック中の最下段の空パレット４ｅより抜けたことにより、リフトベース３１ｇが下降を開始し、その下降途中で、空パレットステージ３１のチェーン３１ｂが空パレットブロック中の最下段の空パレット４ｅを受け取った後に動いて第２搬送切替ステージ３２側に搬送し、その空パレットブロックが倉出しライン２１のチェーン２１ｂを越えつつ上昇限度位置で回転している第２搬送切替ステージ３２の各ローラ３２ｂに受け取られる。それに伴い、ローラ３２ｂが回転を停止し、第２搬送切替ステージ３２のリフトベース３２ａが下降を開始し、その下降途中で、倉出しライン２１のチェーン２１ｂが空パレットブロックを受け取った後に動き、空パレットブロックが倉庫３側端に到着して、倉出しライン２１の搬送動作が停止すると、クレーン３ｃが倉庫３の所定の待機位置から倉出しライン２１の倉庫側端に移動して空パレットブロックを受け取って倉庫３の材料搬入口３ｂに荷下ろしして所定の待機位置に戻る。
【００４２】
この実施形態の構造によれば、チェーン２１ｂを有する倉出しライン２１とチェーン２２ｂを有するメインライン２２とで成す平面内で、供給ステージ５の側方及び倉出しライン２１の側方に空パレットステージ３１を設置して、当該空パレットステージ３１がメインライン２２より倉庫３の反対側に出っ張らないことで、設置省スペース化を図る。
【００４３】
なお、前記実施形態では空パレット４ｅを段積みする構造の空パレットステージ３１を図示して説明したが、図示は省略するけれども、供給ステージ５より空パレット４ｅを空パレットステージ３１に引き込むと共に、遊技基板ブロック１４の倉庫３から倉受けステージ２４までへの搬送が中断されている間において、前記空パレットステージ３１より空パレット４ｅを第２搬送切替ステージ３２及び倉出しライン２１を経由して倉庫３に回収するようにすれば、空パレットステージ３１より油圧シリンダー２５ｆやリフトベース３１ｇ及び爪３１ｈ等の段積み機構を省略することができて、付帯設備の簡素化を図ることができる。
【００４４】
前記実施形態では、供給ステージ５、第１搬送切替ステージ２３、倉受けステージ２４及び空パレットステージ３１の各ステージにおけるリフトベース５ｂ，２３ｂ，２４ｂ，３１ｇを油圧シリンダー５ａ，２３ａ，２４ａ，３１ｆのピストンロッドに直接固定した状態を模式的に図示したが、実際には、リフトベース ５ｂ，２３ｂ，２４ｂ，３１ｇをふらつくことがないように安定に昇降動作させることから、図示は省略するけれども、例えば、２本レバーをピンで回転可能に連結した２組のＸ字形のレバーユニットを各リフトベースと床との間に左右に所定間隔を以て相対峙して配置し、各レバーユニットの内の一方のレバーの下端を床に設置するフレームにピンで回転可能に連結し、他方のレバーの下端を当該フレームに摺接係合させると共に、各レバーユニットのレバーの上端をリフトベースに摺接係合させる一方、前記フレームにピン結合されたレバーの下部に油圧シリンダーのボトム部をピンで回転可能に連結し、この油圧シリンダーのピストンロッド端を前記２本のレバーの連結点で各レバーユニットの回転中心を構成するピンより上方の位置にピンで回転可能に連結した平行昇降機構を備えていて、油圧シリンダーの伸縮駆動でリフトベースが２組のレバーユニットを介して水平状態を保持したまま昇降動作するようにしてある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 一実施形態を示す斜視図。
【図２】 同実施形態を示す平面図。
【図３】 同実施形態を示す平面図。
【図４】 図１のＡ−Ａ線断面に相当する模式図。
【図５】 同実施形態の倉受けステージを示す模式図。
【図６】 同実施形態の供給ステージを示す模式図。
【図７】 同実施形態の空パレットステージを模式的に示す正面図。
【図８】 同実施形態の建屋内部のレイアウトを示す平面図。
【符号の説明】
１ 建屋
２ 遊技機製造ライン
３ 倉庫
４ 遊技基板ブロック
４ａ 遊技基板、
４ｂ パレット
４ｅ 空パレット
５ 供給ステージ
２０ 供給ライン
２１ 倉出しライン
２２ メインライン
２３ 第１搬送切替ステージ
３１ 空パレットステージ
３１ｂ 空パレットステージのチェーン
３２ 第２搬送切替ステージ
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機のような遊技機を製造する際に、遊技基板ブロック中の遊技基板が遊技機製造ラインに供給され尽くしたことで発生する空パレットを、供給ステージより供給ラインを利用して自動的に回収する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機の遊技盤はベニヤ等のような遊技基板の片側表面に、裏面に意匠図の描かれたセルシートを一体に結合してある。
【０００３】
ところで、パチンコ機のような遊技機を製造するには、木工メーカがほぼ方形な所定寸法に切断されたベニヤのような遊技基板が例えば４枚平面的に格子状に並べられた組をパレット上に７０段〜８０段程度積み重ねて、その最上段に製品としての遊技基板を保護するためのダミーベニヤを被せた積層体を作り、この積層体をパレットと一緒にバンドで荷崩れしないように結束して遊技基板ブロックに形成し、多数個の遊技基板ブロックをトラックの荷台に積んでパチンコ機メーカの倉庫に運送して来て、フォークリフト車でトラックの荷台より各遊技基板ブロックを倉庫に荷下ろししている。
【０００４】
パチンコ機メーカでは、作業者がフォークリフト車で倉庫から遊技機製造ラインの最上流に配置されたセル貼装置の供給ステージの手前に荷下ろしされた遊技基板ブロックのバンドを切って梱包を解くと共にその梱包の解かれた遊技基板ブロックよりダミーベニヤを取り除いて遊技基板をセル貼装置の供給ステージに搭載している。この供給ステージからは遊技基板を例えば２列に平面状に並べるようにセル貼装置の第１工程であるホットプレスに供給している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、供給ステージより遊技機製造ラインに遊技基板ブロック中の遊技基板が供給され尽くした際に空パレットが発生するが、この空パレットは発生する毎に遊技基板ブロックの近傍に作業者が人為的に段積みしておき、ある程度の高さになった際にフォークリフト車で倉庫に運搬しており、当該運搬までの間に段積みされた空パレットが遊技基板を遊技機製造ラインに供給する作業の邪魔になるうえ、作業者が間違って段積みされた空パレットに突っ掛かったり、段積みされた空パレットが荷崩れを起こして作業者が怪我をすることがある。
【０００６】
そこで、この発明は遊技基板の遊技機製造ラインへの供給に伴って発生する空パレットを、供給ステージより供給ラインを利用して自動的に回収することができる装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造用空パレット回収装置は、第２搬送切替ステージのコンベアが倉出しラインにおける一対のチェーンより下方に位置し、倉出しラインにおける一対のチェーンが遊技基板ブロックを遊技機を製造する工場の建屋の内部における倉庫から遊技機製造ラインの最上流の供給ステージの側に搬送し、第１搬送切替ステージのコンベアがメインラインにおける一対のチェーンより浮上して倉出しラインにおける一対のチェーンから遊技基板ブロックを支持した後にメインラインにおける一対のチェーンより下方に位置することによって、メインラインにおける一対のチェーンが第１搬送切替ステージのコンベアから遊技基板ブロックを受け取って供給ステージに搬送すると、供給ステージのコンベアがメインラインにおける一対のチェーンより浮上して遊技基板ブロックを支持し、この供給ステージのコンベアに搬送された遊技基板ブロックから遊技基板を遊技機製造ラインに供給し尽したことで空パレットが発生した場合、空パレットステージが水平方向に回転して空パレットステージにおける一対のチェーンを供給ステージの側に向け、メインラインにおける一対のチェーンより浮上している供給ステージのコンベアが空パレットを空パレットステージの側に搬送し、この空パレットを受け取った空パレットステージにおける一対のチェーンを第２搬送切替ステージの側に向けるように空パレットステージが水平方向に回転し、第２搬送切替ステージのコンベアが倉出しラインにおける一対のチェーンより浮上して空パレットを空パレットステージにおける一対のチェーンから支持した後に倉出しラインにおける一対のチェーンより下方に位置することによって、倉出しラインにおける一対のチェーンが第２搬送切替ステージのコンベアから空パレットを受け取って倉庫に搬送するので、遊技基板ブロックを倉庫から供給ステージの側に搬送する倉出しラインを利用して空パレットを供給ステージから倉庫に回収することができ、空パレットステージがメインラインにおける供給ステージと倉出しラインにおける第２搬送切替ステージとの双方に対応するメインラインおよび倉出しラインの外側に配置されているので、空パレットステージがメインラインより倉庫の反対側に出っ張ることがなく、供給ステージから倉庫に空パレットを回収する装置の設置省スペース化を図ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１−図８は一実施形態を示し、先ず図８において、遊技機製造工場の建屋１の内部には遊技機製造ライン２と倉庫３とを設けて、図１に示す遊技基板ブロック４中の遊技基板４ａの含水率の変化や反りの発生を極力抑えやすいようにしている。この遊技機製造ライン２は、図８に示す建屋１の１階の床に設置されていて、その最上流側に遊技基板ブロック４の遊技基板４ａを当該遊技機製造ライン２に平面的に供給する供給ステージ５を備えている。
【０００９】
遊技基板ブロック４は、図１に示すように、木工メーカでほぼ方形に切断したベニヤのような例えば４枚の遊技基板４ａが平面的に格子状に隣接して並べられた組をパレット４ｂ上に７０段〜８０段程度積み重ねて、その最上段に遊技基板４ａを保護するためのダミーベニヤ４ｃを被せた積層体に作られ、この積層体がパレット４ｂと一緒に合成樹脂からなる帯状のバンド４ｄで荷崩れしないように結束されて、７００〜８００ｋｇ程度の重量を有している。この遊技基板ブロック４は木工メーカで図外のトラックの荷台に多数個積み込まれて図８に示す倉庫３の材料搬入口３ｂに運送されて来て図外のフォークリフト車でトラックの荷台より荷下ろしされる。
【００１０】
再び、図８において、倉庫３は建屋１の１階の床より掘り下げられた床を有し、その床に並列配置に設置された棚枠３ａ間に配置された搬入搬出用のクレーン３ｃは、図外のコンピュータを有する制御装置からの指示で、倉庫３の棚枠３ａに沿って敷設された軌道３ｄに摺接係合した状態で縦横に移動して、前記トラックの荷台より荷下ろしされた遊技基板ブロック４を棚枠３ａの棚に１個ずつ整然と積み上げると共に、棚枠３ａの棚から１つの遊技基板ブロック４を供給ライン２０に搭載して所定の待機位置に戻る。
【００１１】
また、クレーン３ｃは図外の制御装置からの指示で後述する空パレット４ｅが供給ライン２０の倉庫側端に到着して供給ライン２０の搬送動作が停止したことを検出した図外のセンサーからの出力信号に伴う図外の制御装置からの指示で、所定の待機位置から供給ライン２０の倉庫側端に移動して空パレット４ｅを受け取って倉庫３の材料搬入口３ｂに荷下ろしして所定の待機位置に戻る。
【００１２】
次に、図１−図３において、供給ライン２０は建屋１の１階の床に設置されて遊技基板ブロック４を倉庫３から供給ステージ５まで後述する一対のチェーン２１ｂ，２２ｂに乗せて自動的に搬送するものであって、倉庫３から直線状に延びる倉出しライン２１と、この倉出しライン２１と分割構成されて倉出しライン２１の一端側で搬送方向が直交するように平面的に配置されて直線状に延びるメインライン２２と、このメインライン２２の倉出しライン２１との搬送方向の交差点の内部に昇降及び搬送動作可能に設置された第１搬送切替ステージ２３と、メインライン２２の搬送方向の一端に昇降可能に設置された倉受けステージ２４と、倉出しライン２１とメインライン２２とで成す平面内で供給ステージ５の側方及び倉出しライン２１の側方に設置された空パレットステージ３１と、空パレットステージ３１から空パレット４ｅ（実際にはパレット４ｂと同一のもであるが、遊技基板４ａが積層された状態のパレットに符号４ｂを付し、遊技基板４ｂが遊技機製造ライン２の供給ステージ５より検査ステージ６に供給され尽くして積層されていない空の状態のパレットに符号４ｅを付してある）が搬送される方向 で倉出しライン２２の内部に設置された昇降及び搬送動作可能な第２搬送切替ステージ３２とを備える。第１搬送切替ステージ２３と第２搬送切替ステージ３２とは互いに同一構造になっている。
【００１３】
倉出しライン２１は図１にも示すように骨格フレーム２１ａに遊技基板ブロック４のパレット４ｂが安定に搭載され得る所定間隔を以て相対峙して配置された一対の無端状のチェーン２１ｂを備えている。
【００１４】
このチェーン２１ｂは図４にも示すように骨格フレーム２１ａに搬送方向の前後端で左右に回転可能装着されたスプロケット２１ｃ，２１ｄに移動方向を反転するように巻掛けられている。スプロケット２１ｃ，２１ｄ間に位置するチェーン２１ｂの上側搬送部が骨格フレーム２１ａに固定された図外のモーターの正転駆動で倉庫３側からメインライン２２側の図１の矢印Ｘ１で示す一方向に動き、当該モーターの逆転駆動でメインライン２２側から倉庫３側の図１の矢印Ｘ２で示す他方向に動く。
【００１５】
この倉出しライン２１のスプロケット２１ｃ，２１ｄ間にはチェーン２１ｂの上側搬送部を摺動可能に支持すると共に遊技基板ブロック４の重量を負担するレール２１ｅが設けられている。
【００１６】
メインライン２２は骨格フレーム２２ａに遊技基板ブロック４のパレット４ｂが安定に搭載され得る所定間隔を以て相対峙して配置された一対の無端状のチェーン２２ｂを備えている。
【００１７】
このチェーン２２ｂは骨格フレーム２２ａに搬送方向の前後端で左右に回転可能装着されたスプロケット２２ｃ，２２ｄに移動方向を反転するように巻掛けられている。スプロケット２２ｃ，２２ｄ間に位置するチェーン２２ｂの上側搬送部が骨格フレーム２２ａに固定された図外のモーターの正転駆動で倉受けステージ２４側から供給ステージ５側の図１の矢印Ｙ１で示す一方向に動き、当該モーターの逆転駆動で供給ステージ５側から倉受けステージ２４側の図１の矢印Ｙ２で示す他方向に動く。
【００１８】
このメインライン２２のスプロケット２２ｃ，２２ｄ間で骨格フレーム２２ａにはチェーン２２ｂの上側搬送部を摺動可能に支持すると共に遊技基板ブロック４の重量を負担するレール２２ｅが設けられている。
【００１９】
第１搬送切替ステージ２３は図４にも示すように倉出しライン２１とメインライン２２との相互間での搬送対象物品である遊技基板ブロック４の搬送方向を切り替えて受け渡しを円滑に行う領域であって、メインライン２２の交差点に設置された油圧シリンダー２３ａを備えており、油圧シリンダー２３ａの上方に突出されたピストンロッド端にはリフトベース２３ｂを固定し、リフトベース２３ｂには複数のローラ２３ｃを並列に離隔した配置状態で回転可能に取り付けてある。
【００２０】
各ローラ２３ｃは遊技基板ブロック４のパレット４ｂを安定に搭載し得る軸方向長さを有していると共に、油圧シリンダー２３ａの伸長駆動による図４の仮想線示の下降限度位置から図４の実線示の上昇限度位置への停止で倉出しライン２１のチェーン２１ｂの上側搬送部とほぼ同一平面内に位置し、油圧シリンダー２３ａの縮小駆動による上昇限度位置から下降限度位置への停止でメインライン２２のチェーン２２ｂの上側搬送部より下方に位置する。
【００２１】
また、各ローラ２３ｃはリフトベース２３ｂに取り付けられた図外のモーターの正転駆動で倉出しライン２１側からメインライン２２側への搬送方向を与えるように回転し、当該モーターの逆転駆動でメインライン２２側から倉出しライン２１側への搬送方向を与えるように回転する。
【００２２】
倉受けステージ２４は図５にも示すように遊技基板ブロック４のバンド４ｄを切断して梱包を解くと共にダミーベニヤ４ｃを取り除く領域であって、メインライン２２のチェーン２２ｂの一端間の内部で建屋１の床に設置された油圧シリンダー２４ａを備えている。油圧シリンダー２４ａには遊技基板ブロック４のパレット４ｂを安定に搭載し得る広さのリフトベース２４ｂを油圧シリンダー２４のピストンロッドの伸縮駆動で昇降動作するように連結してある。
【００２３】
このリフトベース２４ｂは、油圧シリンダー２４ａの伸長駆動による図５の仮想線示の下降限度位置から図５の実線示の上昇限度位置への停止でメインライン２２のチェーン２２ｂの上側搬送部より上方に位置すると共に、油圧シリンダー２４ａの縮小駆動による上昇限度位置から下降限度位置への停止でメインライン２２のチェーン２２ｂの上側搬送部より下方に位置する。
【００２４】
供給ステージ５は図６にも示すように遊技基板ブロック４の遊技基板４ａの組を遊技機製造ライン２の検査ステージ６に平面的に供給する領域であって、メインライン２２のチェーン２２ｂの他端の内部に設置された油圧シリンダー５ａを備え、油圧シリンダー５ａの上方に突出されたピストンロッド端にはリフトベース５ｂを固定し、リフトベース５ｂには複数のローラ５ｃを並列に離隔した配置状態で回転可能に取り付けてある。
【００２５】
各ローラ５ｃは遊技基板ブロック４のパレット４ｂを安定に搭載し得る軸方向長さを有していると共に、油圧シリンダー５ａの伸長駆動による図６の仮想線示の下降限度位置から実線示の上昇限度位置への停止でメインライン２２のチェーン２２ｂの上側搬送部よりも上位に位置し、リフトベース５ｂの上昇限度位置から下降限度位置への停止でメインライン２２のチェーン２２ｂの上側搬送部より下方に位置する一方、リフトベース５ｂに取り付けられた図外のモーターの駆動で空パレットステージ３１側への搬送方向を与えるように回転する。
【００２６】
空パレットステージ３１は図７にも示すように供給ステージ５より空パレット４ｅを回収して段積みする領域であって、一側に開放された箱形の骨格フレーム３１ａの内部に空パレット４ｅが安定に搭載され得る所定間隔を以て相対峙して 配置された一対の無端状のチェーン３１ｂによる搬送機能と、リフトベース３１ｇの昇降動作及び爪３１ｈの保持・開放動作による段積み機能とに加えて、チェーン３１ｂによる搬送方向を切り替える機能を有している。
【００２７】
即ち、空パレットステージ３１は建屋１の床に互いに直交するＸ−Ｙ方向に水平移動する図外の機構を設置し、この水平移動機構の可動台上に９０°の範囲で往復回転運動する図外のターンテーブルを組付け、このターンテーブルの回転体に骨格フレーム３１ａ及び図７に示す油圧シリンダー３１ｆを設置してあり、供給ステージ５より空パレット４ｅを受け取る場合には、図２に示すように骨格フレーム３１ａの開放側面を供給ステージ５に向けておくと共にメインライン２２と干渉しない範囲で近づけておき、チェーン３１ｂを供給ステージ５の上昇限度位置のローラ５ｃとほぼ同一面内に位置して空パレット４ｅがメインライン２２側から骨格フレーム３１ａの内部に搬入される方向に移動することにより、上昇限度位置の供給ステージ５よりローラ３０ｃの回転駆動で搬出される空パレット４ｅを受け取り、リフトベース３１ｇと爪３１ｈとの共働で空パレット４ｅを下から順に迫り上がるように段積みする。
【００２８】
その空パレット４ｅの段積みが一定量となり、その空パレットブロックを倉庫３に搬出する場合には、骨格フレーム３１ａを回転しても倉出しライン２１やメインライン２２と干渉することがない位置に前記図外の水平移動機構で移動すると共に、図外のターンテーブルにより骨格フレーム３１ａの開放側面を図３に示すように倉出しライン２１側に向けた後に、水平移動機構により骨格フレーム３１ａを倉出しライン２１に近づけて、チェーン３１ｂの搬送駆動で前記空パレットブロックを骨格フレーム３１ａの内部から倉出しライン２１側に搬出する。骨格フレーム３１ａにはチェーン３１ｂの上側搬送部を摺動可能に支持すると共に空パレット４ｅの重量を負担するレール３１ｅが設けられている。
【００２９】
第２搬送切替ステージ３２は図外の油圧シリンダーの伸長駆動でリフトベース３２ａが下降限度位置から上昇限度位置に停止することで、リフトベース３２ａ に並列に離隔した配置状態で回転可能に取り付けられた複数のローラ３２ｂが倉出しライン２１のチェーン２１ｂの上側搬送部よりも上位に位置し、前記油圧シリンダーの縮小駆動でリフトベース３２ａが上昇限度位置から下降限度位置に停止することで、各ローラ３２ｂが倉出しライン２１のチェーン２１ｂの上側搬送部よりも下位に位置する。
【００３０】
各ローラ３２ｂは空パレット４ｅを安定に搭載し得る軸方向長さを有していると共に、リフトベース３２ａが上昇限度位置に停止している場合に、リフトベース３２ａに取り付けられた図外のモーターの駆動で空パレットステージ３１側から倉出しライン２１側への搬送方向を与えるように回転することで、前記空パレットステージ３１から搬出された空パレットブロックを受け取り、その空パレットブロックが倉出しライン２１の真上に搬送された際に前記各ローラ３２ｂの回転が停止する。
【００３１】
このローラ３２ｂの回転停止に伴い、前記油圧シリンダーが縮小駆動してリフトベース３２ａが下降を開始し、その下降途中で、倉出しライン２１のチェーン２１ｂが空パレットブロックを受け取った後に動いて倉庫３側に搬送し、その空パレットブロックが倉庫側端に到着することで倉出しライン２１の搬送動作が停止する。
【００３２】
この実施形態では、供給ライン２０は遊技基板ブロック４又は空パレット４ｅを検出した図外のセンサーからの出力信号を受けた図外の制御装置によって遊技基板ブロック４を倉庫３から供給ステージ５に供給する場合と、空パレット４ｅを供給ステージ５から空パレットステージ３１に回収する場合と、段積みされた空パレットブロックを空パレットステージ３１から倉庫３に回収する場合とに分けて次のように動作する。
【００３３】
即ち、遊技基板ブロック４を倉庫３から供給ステージ５に供給する場合には、倉庫３の棚枠３ａから１つの遊技基板ブロック４がクレーン３ｃで倉出しライン２１のチェーン２１ｂの倉庫側端に搭載され、その遊技基板ブロック４のパレット４ｂよりクレーン３ｃのアームが抜き去られると、倉出しライン２１のチェーン２１ｂが遊技基板ブロック４をメインライン２２側に搬送し、その遊技基板ブロック４が上昇限度位置で回転している第１搬送切替ステージ２３の各ローラ２３ｃに移送されると、ローラ２３ｃの回転が停止して第１搬送切替ステージ２３が下降し、その下降途中でメインライン２２のチェーン２２ｂが遊技基板ブロック４のパレット４ｂを受け取った後に動いて倉受けステージ２４側に搬送し、その遊技基板ブロック４が倉受けステージ２４に到着して、メインライン２２の搬送動作が停止すると、倉受けステージ２４が上昇し、その上昇途中で、倉受けステージ２４が遊技基板ブロック４をメインライン２２より浮上支持し、その状態において、作業者が倉受けステージ２４上に搭載された遊技基板ブロック４のバンド４ｄを切断して梱包を解くと共にダミーベニヤ４ｃを取り除いておく。
【００３４】
その後、図外の制御装置から出力された遊技基板ブロック供給開始指令により、倉受けステージ２４が下降を開始し、その下降途中で、メインライン２２のチェーン２２ｂが遊技基板ブロック４を受け取った後に動いて供給ステージ５側に搬送し、その遊技基板ブロック４が供給ステージ５に到着して、メインライン２２の搬送動作が停止すると、供給ステージ５のリフトベース５ｂが上昇する途中で遊技基板ブロック４のパレット４ｂをメインライン２２のチェーン２２ｂより浮上支持する。
【００３５】
そして、供給ステージ５に移送された遊技基板ブロック４から格子状に並べられた最上段の組みの遊技基板４ａが遊技機製造ライン２の検査ステージ６の上流側に配置された図外の供給機構により検査ステージ６に供給されることが開始すると、倉庫３の棚枠３ａから新たな遊技基板ブロック４がクレーン３ｃで倉出しライン２１のチェーン２１ｂの倉庫側端に搭載された後に、第１搬送切替ステージ２３を経由してメインライン２２のチェーン２２ｂより浮上した状態で倉受けステージ２４に支持されて、作業者が倉出しライン２１上に搭載された新たな遊技基板ブロック４のバンド４ｄを切断して梱包を解くと共にダミーベニヤ４ｃを取り除いておく。
【００３６】
前記先の遊技基板ブロック４中の遊技基板４ａの検査ステージ６への供給進行により、その遊技基板４ａが供給され尽くして、供給ステージ５に空パレット４ｅが残り、この供給ステージ５に残った空パレット４ｅを空パレットステージ３１に回収する場合には、前記遊技基板４ａの供給され尽くしに伴って図外の制御装置から出力された空パレット回収開始指令により、空パレットステージ３１の骨格フレーム３１ａが図２に示すように開放側面を供給ステージ５に向けると共にメインライン２２に近づけられ、チェーン３１ｂが供給ステージ５の上昇限度位置のローラ５ｃとほぼ同一面内に位置して空パレット４ｅをメインライン２２側から骨格フレーム３１ａの内部に搬入する方向に移動する一方、供給ステージ５のローラ５ｃが空パレット４ｅを供給ステージ５から空パレットステージ３１に搬送する方向に回転する。これによって、空パレット４ｅが供給ステージ５から空パレットステージ３１に搬送される。
【００３７】
この空パレット４ｅの供給ステージ５から空パレットステージ３１への搬送に伴い、空パレットステージ３１のチェーン３１ｂが搬送動作を供給ステージ５の各ローラ５ｃの搬送速度と同速度で開始して供給ステージ５より移送された空パレット４ｅを骨格フレーム３１ａの内部に搬入し、その空パレット４ｅが空パレットステージ３１のリフトベース３１ｇの真上に移送されると、前記チェーン３１ｂの搬送動作が停止すると共に、リフトベース３１ｇが上昇を開始し、その上昇途中で、リフトベース３１ｇが空パレット４ｅをチェーン３１ｂより浮上支持して上昇限度位置に停止する。
【００３８】
このリフトベース３１ｇの上昇限度位置への停止により、爪３１ｈがリフトベース３１ｇに搭載された空パレット４ｅの内部に側方より挿入すると、リフトベース３１ｇが下降を開始し、その下降途中で、空パレット４ｅの上壁が爪３１ｈに上方より受け止められ、この爪３１ｈで保持された空パレット４ｅの下面とチェーン３１ｂの上部との間に空パレット４ｅの１個分以上の高さを有する空間Ｄが形成され、リフトベース３１ｇが下降限度位置に停止する。
【００３９】
前記空パレット４ｅの供給ステージ５から空パレットステージ３１への移送に伴い、倉受けステージ２４のリフトベース２４ｂが下降を開始し、その下降途中で、メインライン２２のチェーン２２ｂが新たな遊技基板ブロック４を受け取った後に動いて供給ステージ５側に搬送し、その新たな遊技基板ブロック４が供給ステージ５に到着して、メインライン２２の搬送動作が停止すると、供給ステージ５のリフトベース５ｂが上昇する途中で新たな遊技基板ブロック４のパレット４ｂをメインライン２２のチェーン２２ｂより浮上支持し、この新たな遊技基板ブロック４から格子状に並べられた最上段の組の遊技基板４ａが遊技機製造ライン２の検査ステージ６の上流側に配置された図外の供給機構により検査ステージ６に供給される。
【００４０】
また、空パレット４ｅが供給ステージ５より回収されるごとに、空パレットステージ３１のチェーン３１ｂの搬送動作とリフトベース３１ｇの昇降動作と爪３１ｈの保持・開放動作との繰り返しにより下から順に迫り上がるように一定量段積みされ、その空パレット４ｅからなる空パレットブロックを空パレットステージ３１から倉庫３に回収する場合には、遊技基板ブロック４の倉庫３から倉受けステージ２４までへの搬送が中断されている間において、前記空パレット４ｅの一定量の段積みに伴って図外の制御装置から出力された空パレットブロック回収開始指令により、空パレットステージ３１の骨格フレーム３１ａが図３に示すように開放側面を第２搬送切替ステージ３２に向けると共に倉出しライン２１に近づけられて停止する一方、リフトベース３１ｇが上昇を開始し、その上昇途中で、リフトベース３１ｇが段積みされた最下段の空パレット４ｅを持ち上げた後に、爪３１ｈが当該空パレット４ｅより後退して抜ける。
【００４１】
この爪３１ｈが空パレットブロック中の最下段の空パレット４ｅより抜けたことにより、リフトベース３１ｇが下降を開始し、その下降途中で、空パレットステージ３１のチェーン３１ｂが空パレットブロック中の最下段の空パレット４ｅを受け取った後に動いて第２搬送切替ステージ３２側に搬送し、その空パレットブロックが倉出しライン２１のチェーン２１ｂを越えつつ上昇限度位置で回転している第２搬送切替ステージ３２の各ローラ３２ｂに受け取られる。それに伴い、ローラ３２ｂが回転を停止し、第２搬送切替ステージ３２のリフトベース３２ａが下降を開始し、その下降途中で、倉出しライン２１のチェーン２１ｂが空パレットブロックを受け取った後に動き、空パレットブロックが倉庫３側端に到着して、倉出しライン２１の搬送動作が停止すると、クレーン３ｃが倉庫３の所定の待機位置から倉出しライン２１の倉庫側端に移動して空パレットブロックを受け取って倉庫３の材料搬入口３ｂに荷下ろしして所定の待機位置に戻る。
【００４２】
この実施形態の構造によれば、チェーン２１ｂを有する倉出しライン２１とチェーン２２ｂを有するメインライン２２とで成す平面内で、供給ステージ５の側方及び倉出しライン２１の側方に空パレットステージ３１を設置して、当該空パレットステージ３１がメインライン２２より倉庫３の反対側に出っ張らないことで、設置省スペース化を図る。
【００４３】
なお、前記実施形態では空パレット４ｅを段積みする構造の空パレットステージ３１を図示して説明したが、図示は省略するけれども、供給ステージ５より空パレット４ｅを空パレットステージ３１に引き込むと共に、遊技基板ブロック１４の倉庫３から倉受けステージ２４までへの搬送が中断されている間において、前記空パレットステージ３１より空パレット４ｅを第２搬送切替ステージ３２及び倉出しライン２１を経由して倉庫３に回収するようにすれば、空パレットステージ３１より油圧シリンダー２５ｆやリフトベース３１ｇ及び爪３１ｈ等の段積み機構を省略することができて、付帯設備の簡素化を図ることができる。
【００４４】
前記実施形態では、供給ステージ５、第１搬送切替ステージ２３、倉受けステージ２４及び空パレットステージ３１の各ステージにおけるリフトベース５ｂ，２３ｂ，２４ｂ，３１ｇを油圧シリンダー５ａ，２３ａ，２４ａ，３１ｆのピストンロッドに直接固定した状態を模式的に図示したが、実際には、リフトベース ５ｂ，２３ｂ，２４ｂ，３１ｇをふらつくことがないように安定に昇降動作させることから、図示は省略するけれども、例えば、２本レバーをピンで回転可能に連結した２組のＸ字形のレバーユニットを各リフトベースと床との間に左右に所定間隔を以て相対峙して配置し、各レバーユニットの内の一方のレバーの下端を床に設置するフレームにピンで回転可能に連結し、他方のレバーの下端を当該フレームに摺接係合させると共に、各レバーユニットのレバーの上端をリフトベースに摺接係合させる一方、前記フレームにピン結合されたレバーの下部に油圧シリンダーのボトム部をピンで回転可能に連結し、この油圧シリンダーのピストンロッド端を前記２本のレバーの連結点で各レバーユニットの回転中心を構成するピンより上方の位置にピンで回転可能に連結した平行昇降機構を備えていて、油圧シリンダーの伸縮駆動でリフトベースが２組のレバーユニットを介して水平状態を保持したまま昇降動作するようにしてある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 一実施形態を示す斜視図。
【図２】 同実施形態を示す平面図。
【図３】 同実施形態を示す平面図。
【図４】 図１のＡ−Ａ線断面に相当する模式図。
【図５】 同実施形態の倉受けステージを示す模式図。
【図６】 同実施形態の供給ステージを示す模式図。
【図７】 同実施形態の空パレットステージを模式的に示す正面図。
【図８】 同実施形態の建屋内部のレイアウトを示す平面図。
【符号の説明】
１ 建屋
２ 遊技機製造ライン
３ 倉庫
４ 遊技基板ブロック
４ａ 遊技基板、
４ｂ パレット
４ｅ 空パレット
５ 供給ステージ
２０ 供給ライン
２１ 倉出しライン
２２ メインライン
２３ 第１搬送切替ステージ
３１ 空パレットステージ
３１ｂ 空パレットステージのチェーン
３２ 第２搬送切替ステージ
Claims (1)
- パレット上に多数枚の遊技基板を段積みしてなる遊技基板ブロックが遊技機を製造する工場の建屋の内部に設けられた倉庫から同建屋の内部に設けられた遊技機製造ラインの最上流の供給ステージに搬送され、この供給ステージに搬送された遊技基板ブロックから遊技基板を遊技機製造ラインに供給し尽したことで発生する空パレットが供給ステージから倉庫に回収されるようにした遊技機製造用空パレット回収装置であって、遊技基板ブロックを倉庫から供給ステージの側に搬送駆動しかつ空パレットを供給ステージから倉庫の側に搬送駆動するための一対のチェーンを有する倉出しラインと、倉出しラインの倉庫から供給ステージの側への搬送方向の終端側と供給ステージとの間に配置され倉出しラインの倉庫から供給ステージの側への搬送方向と交差する方向でかつ倉出しラインから供給ステージに遊技基板ブロックを搬送駆動するための一対のチェーンを有するメインラインと、供給ステージに設けられメインラインの搬送方向と交差する方向に遊技基板ブロックを搬送駆動するためのコンベアが上昇駆動して遊技基板ブロックをメインラインにおける一対のチェーンより浮上支持すると共に同コンベアが下降駆動してメインラインにおける一対のチェーンより下方に位置するように昇降駆動する機構と、メインラインにおける一対のチェーン間の内部空間でメインラインの搬送方向と倉出しラインの倉庫から供給ステージの側への搬送方向との交差点に配置された第１搬送切替ステージと、第１搬送切替ステージに設けられ倉出しラインの倉庫から供給ステージの側への搬送方向と同じ方向に遊技基板ブロックを搬送駆動するためのコンベアが上昇駆動して倉出しラインから搬出された遊技基板ブロックをメインラインにおける一対のチェーンより浮上支持すると共に同コンベアが下降駆動してメインラインにおける一対のチェーンより下方に位置するように昇降駆動する機構と、倉出しラインにおける一対のチェーン間の内部空間に配置された第２搬送切替ステージと、メインラインにおける供給ステージと倉出しラインにおける第２搬送切替ステージとの双方に対応するメインラインおよび倉出しラインの外側に配置され供給ステージから空パレットを回収しかつ回収した空パレットを第２搬送切替ステージに搬出する一対のチェーンを有する空パレットステージと、空パレットステージに設けられ空パレットを供給ステージから受け取るために空パレットステージにおける一対のチェーンを供給ステージの方向と空パレットを第２搬送切替ステージに搬出するために空パレットステージにおける一対のチェーンを第２搬送切替ステージの方向との双方に向けるように空パレットステージを水平方向に回転する機構と、第２搬送切替ステージに設けられ空パレットを空パレットステージから第２搬送切替ステージの側に搬送駆動するためのコンベアが上昇駆動して空パレットステージから搬出された空パレットを倉出しラインにおける一対のチェーンより浮上支持すると共に同コンベアが下降駆動して倉出しラインにおける一対のチェーンより下方に位置するように昇降駆動する機構とを備えたことを特徴とする遊技機製造用空パレット回収装置。
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| JP04014996A JP3908296B2 (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 遊技機製造用空パレット回収装置 |
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