CN208964169U - 一种自动翻板堆码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种自动翻板堆码机，该自动翻转堆码机具有机架及设置于机架上的第一输送线体，所述第一输送线体上设有第一传送辊用于接收板材成品，该自动翻板堆码机包括转臂、第二输送线体、水平输送带、挡料件、机械手吸盘；其中，所述转臂由第二驱动源驱动自第一输送线体翻转至第二输送线体上；通过悬臂和水平输送带对加工成型的板材成品进行不同方式的输送转运，从而实现最终的板材成品以正面对正面，反面对反面的堆垛方式进行堆叠码放，防止了板材成品在运输过程中因不同软硬程度的接触面之间相互摩擦导致的板面损伤，确保了产品的质量；在程序的控制下实现板材成品的自动化堆码作业，降低了人工成本。

Description

一种自动翻板堆码机

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种自动翻板堆码机。

背景技术

近年来，随着社会经济的不断发展，在制造业中，人工工资不断上升，导致企业的生产成本不断增加，企业都在亏损的边缘挣扎。为此，企业都在寻求更多自动化的生产方式，在提高生产效率、提高产品品质和降低人工投入方面不断做出努力。

对于SPC地板生产行业来说，将多层结构的基材进行一次性加热贴合、压纹后形成的产品进行收集堆码一直是一个繁重的工作。同时，由于SPC地板是由PVC耐磨层、PVC彩膜和PVC基材进行贴合而成，在运输过程中，SPC地板的硬质面与软质面之间相互摩擦容易导致板面损坏，为此，在堆码成垛的过程中，通常需要将SPC地板成品的正面对正面，反面对反面，因此，在SPC地板成品的堆叠工序，通常需要投入较多的人工，现有技术中还没有适用的自动翻板堆码设备。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动翻板堆码机，实现板材的自动翻板堆叠，降低人工的劳动强度，提高生产效率和产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种自动翻板堆码机，该自动翻转堆码机具有机架及设置于机架上的第一输送线体，所述第一输送线体上设有第一传送辊用于接收板材成品，该自动翻板堆码机包括：

转臂，所述转臂的旋转轴设置于第一输送线体的旁侧，且所述转臂的臂身延伸至第一输送线体内并与第一输送线体的输送方向相垂直；所述转臂上设有吸盘，且所述吸盘的吸附面低于第一输送线体的输送面；

第二输送线体，设置于所述第一输送线体的旁侧；

水平输送带，设置于所述第一输送线体和所述第二输送线体之间，且其输送方向垂直于所述第一输送线体的输送方向，所述水平输送带由第一驱动源顶升至高于或下降至低于所述第一输送线体和第二输送线体的输送面；

挡料件，设置于所述第一输送线体和所述第二输送线体上，用于阻挡定位板材成品；

机械手吸盘，移动式布置在所述第二输送线体的上方，并将第二输送线体上的板材成品吸附、堆码至收纳位；

其中，所述转臂由第二驱动源驱动自第一输送线体翻转至第二输送线体上。

在进一步的技术方案中，所述的转臂和水平输送带分别平行间隔布置有多个，并与所述第一输送线体上的第一传送辊依次间隔布置。

在进一步的技术方案中，所述旋转轴的端部与第一伺服电机的输出轴传动连接，所述旋转轴的轴身与转臂的端部固定连接，且其轴身上还穿设有若干转动轴承，所述转动轴承固定在机架上。

在进一步的技术方案中，所述的挡料件包括：第一挡板，设置于所述第一输送线体的输送端部；

第二挡板，设置于所述第二输送线体的输送端部，

第三挡板，设置于所述第二输送线体远离所述第一输送线体的侧部；

在进一步的技术方案中，所述第二输送线体上的第二传送辊的辊长方向与所述第一传送辊的辊长方向呈一夹角，所述第二传送辊201的传送方向偏向远离第一输送线体的输送方向。

在进一步的技术方案中，所述第一驱动源为气缸，所述气缸安装在机架上且其伸缩杆位于竖直方向，所述伸缩杆的上端连接有托架，所述托架上布置有若干水平输送带。

在进一步的技术方案中，所述托架包括若干平行间隔布置的底杆，底杆上设有L型安装板，两个L型安装板的竖直部夹持固定在水平输送带的安装架上；

所述托架上还固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机经由皮带与穿设在水平输送带上的转轴传动连接。

在进一步的技术方案中，所述转臂上的吸盘设置有至少两个，并沿转臂的臂长方向间隔布置。

在进一步的技术方案中，所述的自动翻板堆码机还包括：

第一传感器，设置在第一挡板上，用于检测板材成品是否运动到第一挡板所在位置处；

第二传感器，设置在第二挡板上，用于检测板材成品是否运动到第一挡板所在位置处。

在进一步的技术方案中，所述的第三挡板包括有多个，依次布置在第二输送线体上相邻的第二传送辊之间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

1、本实用新型提供的自动翻板堆码机，通过悬臂和水平输送带对加工成型的板材成品进行不同方式的输送转运，从而实现最终的板材成品以正面对正面，反面对反面的堆垛方式进行堆叠码放，防止了板材成品在运输过程中因不同软硬程度的接触面之间相互摩擦导致的板面损伤，确保了产品的质量；

2、本实用新型提供的自动翻板堆码机，在程序的控制下实现板材成品的自动化堆码作业，无需人工进行搬运，板材成品堆叠整齐，安全可靠，极大的降低了人工的劳动强度，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型中提供的自动翻板堆码机的结构示意图；

图2、3为本实用新型中悬臂和水平输送带的示意图；

图4为本实用新型中沿第二输送线体竖向剖视后的示意图；

图5为图4中A位置的放大示意图；

图中标号说明：1-第一输送线体，101-第一传送辊，2-第二输送线体，201-第二传送辊，10-机架，20-转臂，21-旋转轴，22-吸盘，23-第一伺服电机，24-转动轴承，30-水平输送带，31-气缸，32-托架，321-底杆，322-L型安装板，33-安装架，34-第二伺服电机，35-转轴，40-机械手吸盘，51-第一挡板，52-第二挡板，53-第三挡板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、2、3，为一实施方式中自动翻板堆码机的示意图，该自动翻转堆码机具有机架10及设置于机架10上的第一输送线体1，所述第一输送线体1上设有第一传送辊101用于接收板材成品；该自动翻板堆码机包括：

转臂20，所述转臂20的旋转轴21设置于第一输送线体1的旁侧，且所述转臂20的臂身延伸至第一输送线体1内并与第一输送线体1的输送方向相垂直；所述转臂20上设有吸盘22，且所述吸盘22的吸附面低于第一输送线体1的输送面；

第二输送线体2，设置于所述第一输送线体1的旁侧；

水平输送带30，设置于所述第一输送线体1和所述第二输送线体2之间，且其输送方向垂直于所述第一输送线体1的输送方向，所述水平输送带30由第一驱动源顶升至高于或下降至低于所述第一输送线体1和第二输送线体2的输送面；

挡料件，设置于所述第一输送线体1和所述第二输送线体2上，用于阻挡定位板材成品；

机械手吸盘40，移动式布置在所述第二输送线体2的上方，并将第二输送线体2上的板材成品吸附、堆码至收纳位；

其中，所述转臂20由第二驱动源驱动自第一输送线体1翻转至第二输送线体2上。

具体的，当加工成型的板材成品沿着第一输送线体1输送至挡料件阻挡定位处，转臂20在第二驱动源的驱动下转动，并将第一输送线体1上的板材成品吸附、翻转并盖放在第二输送线体2上，然后进第二输送线体2输送到设置在第二输送线体2上的挡料件位置处，再由机械手吸盘40吸附、提起、移动至成品堆码处完成堆垛；

接着，当下一块加工成型后的板材成品沿着第一输送线体1输送至挡料件阻挡定位处，水平输送带30在第一驱动源的驱动下顶起，凸伸出第一输送线体1的输送面，并承载着板材成品将其输送至第二输送线体2的上方，再由第一驱动源驱动后落下将板材成品放置到第二输送线体2上，再由第二输送线体2输送至设置在第二输送线体2上的挡料件位置处，再由机械手吸盘40吸附、提起、移动至成品堆码处完成堆垛；上述过程中，通过两种不同的运送方式，使得机械手吸盘40转运的板材成品以正面对正面、反面对反面的堆垛方式堆叠在一起，防止了板材成品在运输过程中因不同软硬程度的接触面之间相互摩擦导致的板面损伤，确保了产品的质量；此外，本实用新型提供的自动翻板堆码机无需人工搬运板材成品进行堆垛，工作稳定性高，板材成品堆叠整齐，安全可靠，极大的降低了人工的劳动强度，提高了生产效率。

需要说明的是，本实用新型中，所述第一输送线体1的输送面即是第一传送辊101与板材成品的接触面，所述吸盘22的吸附面低于第一输送线体1的输送面，即确保了在板材成品沿第一输送线体1输送到位前，所述的吸盘22与板材成品处于避让的位置。

进一步的，根据本实用新型，本实用新型中所述的转臂20和水平输送带30分别平行间隔布置有多个，并与所述第一输送线体1上的第一传送辊101依次间隔布置。结合图2、3所示，所述的转臂20设置有五个，水平输送带30设置有4条，与第一输送线体1上的第一传送辊101呈间隔式布置，充分的利用了相邻的第一传送辊101之间的空间，确保了结构的紧凑。

本实用新型中，所述旋转轴21的端部与第一伺服电机23的输出轴传动连接，所述旋转轴21的轴身与转臂20的端部固定连接，且其轴身上还穿设有若干转动轴承24，所述转动轴承24固定在机架10上。

根据本实用新型，所述的挡料件包括设置于所述第一输送线体1输送端部的第一挡板51、第二输送线体2输送端部的第二挡板52，以及设置于所述第二输送线体2远离所述第一输送线体1的侧部的第三挡板53，所述的第一挡板51用于阻挡板材成品继续向前运动，同时实现定位的作用；所述的第二挡板52和第三挡板53共同实现板材成品在第二输送线体2上运动时的导向、限位作用。

进一步的，所述第二输送线体2上的第二传送辊201的辊长方向与所述第一传送辊101的辊长方向呈一夹角，所述第二传送辊201的传送方向偏向远离第一输送线体1的输送方向；如此，当板材成品到达第二输送线体2上，在第二传送辊201的传送下靠近第三挡板53所在侧移动并在第三挡板53的导向限位作用下达到第二挡板52位置处，如此，完成板材成品在第二输送线体2上的定位。

进一步的，结合图4、5所示，本实用新型中，所述第一驱动源为气缸31，所述气缸31安装在机架10上且其伸缩杆位于竖直方向，所述伸缩杆的上端连接有托架32，所述托架32上布置有若干水平输送带30。

所述托架32包括若干平行间隔布置的底杆321，底杆321上设有L型安装板322，两个L型安装板322的竖直部夹持固定在水平输送带30的安装架33上；

所述托架32上还固定有第二伺服电机34，所述第二伺服电机34经由皮带与穿设在水平输送带30上的转轴35传动连接。

进一步的，根据本实用新型，为了确保对所述板材成品的可靠吸附，所述转臂20上的吸盘22设置有至少两个，并沿转臂20的臂长方向间隔布置。

本实用新型中，为了实现连续性的自动化控制，所述的自动翻板堆码机还包括设置在第一挡板51上的第一传感器，第一传感器用于检测板材成品是否运动到第一挡板51所在位置处，并将该信号传送到控制***，进而控制悬臂20或水平输送带30的运行；还包括设置在第二挡板52上的第二传感器，第二传感器用于检测板材成品是否运动到第一挡板52所在位置处，并将该信号传送到控制***，进而控制机械手吸盘40的移动并将第二输送线体2上的板材成品吸附、提起，堆码至收纳位上。

进一步的，本实用新型中，所述的第三挡板53包括有多个，依次布置在第二输送线体2上相邻的第二传送辊201之间。多个第三挡板53的板面在同一平面内，对经第二传送辊201输送过来的板材成品进行阻挡，导向。

本实用新型中所述的机械手吸盘40设置在第二输送线体2的上方，并在驱动结构的驱动下实现水平移动、竖直运动，以及通过吸盘吸起板材成品和放下板材成品的动作。该机械手吸盘40为本领域进行板材吸附转运的常见设备，为本领域的常规设置，本实用新型在此不做赘述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动翻板堆码机，具有机架(10)及设置于机架(10)上的第一输送线体(1)，所述第一输送线体(1)上设有第一传送辊(101)用于接收板材成品，其特征在于：该自动翻板堆码机包括：

转臂(20)，所述转臂(20)的旋转轴(21)设置于第一输送线体(1)的旁侧，且所述转臂(20)的臂身延伸至第一输送线体(1)内并与第一输送线体(1)的输送方向相垂直；所述转臂(20)上设有吸盘(22)，且所述吸盘(22)的吸附面低于第一输送线体(1)的输送面；

第二输送线体(2)，设置于所述第一输送线体(1)的旁侧；

水平输送带(30)，设置于所述第一输送线体(1)和所述第二输送线体(2)之间，且其输送方向垂直于所述第一输送线体(1)的输送方向，所述水平输送带(30)由第一驱动源顶升至高于或下降至低于所述第一输送线体(1)和第二输送线体(2)的输送面；

挡料件，设置于所述第一输送线体(1)和所述第二输送线体(2)上，用于阻挡定位板材成品；

机械手吸盘(40)，移动式布置在所述第二输送线体(2)的上方，并将第二输送线体(2)上的板材成品吸附、堆码至收纳位；

其中，所述转臂(20)由第二驱动源驱动自第一输送线体(1)翻转至第二输送线体(2)上。

2.根据权利要求1所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述的转臂(20)和水平输送带(30)分别平行间隔布置有多个，并与所述第一输送线体(1)上的第一传送辊(101)依次间隔布置。

3.根据权利要求1所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述旋转轴(21)的端部与第一伺服电机(23)的输出轴传动连接，所述旋转轴(21)的轴身与转臂(20)的端部固定连接，且其轴身上还穿设有若干转动轴承(24)，所述转动轴承(24)固定在机架(10)上。

4.根据权利要求1所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述的挡料件包括：第一挡板(51)，设置于所述第一输送线体(1)的输送端部；

第二挡板(52)，设置于所述第二输送线体(2)的输送端部，

第三挡板(53)，设置于所述第二输送线体(2)远离所述第一输送线体(1) 的侧部。

5.根据权利要求1所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述第二输送线体(2)上的第二传送辊(201)的辊长方向与所述第一传送辊(101)的辊长方向呈一夹角，所述第二传送辊(201)的传送方向偏向远离第一输送线体(1)的输送方向。

6.根据权利要求1所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述第一驱动源为气缸(31)，所述气缸(31)安装在机架(10)上且其伸缩杆位于竖直方向，所述伸缩杆的上端连接有托架(32)，所述托架(32)上布置有若干水平输送带(30)。

7.根据权利要求6所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述托架(32)包括若干平行间隔布置的底杆(321)，底杆(321)上设有L型安装板(322)，两个L型安装板(322)的竖直部夹持固定在水平输送带(30)的安装架(33)上；

所述托架(32)上还固定有第二伺服电机(34)，所述第二伺服电机(34)经由皮带与穿设在水平输送带(30)上的转轴(35)传动连接。

8.根据权利要求1所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述转臂(20)上的吸盘(22)设置有至少两个，并沿转臂(20)的臂长方向间隔布置。

9.根据权利要求4所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述的自动翻板堆码机还包括：

第一传感器，设置在第一挡板(51)上，用于检测板材成品是否运动到第一挡板(51)所在位置处；

第二传感器，设置在第二挡板(52)上，用于检测板材成品是否运动到第二挡板(52)所在位置处。

10.根据权利要求4所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述的第三挡板(53)包括有多个，依次布置在第二输送线体(2)上相邻的第二传送辊(201)之间。