CN111605951A - 用于将件货存入货架中的方法和仓库*** - Google Patents

用于将件货存入货架中的方法和仓库*** Download PDF

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CN111605951A CN202010516081.6A CN202010516081A CN111605951A CN 111605951 A CN111605951 A CN 111605951A CN 202010516081 A CN202010516081 A CN 202010516081A CN 111605951 A CN111605951 A CN 111605951A
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Abstract

本发明涉及一种用于将件货(6‑1、6‑2)存放到存放通道(15)中的方法，在该方法中，通过能够沿货架相对于存放通道(15)在x方向上运动的件货接纳装置(7)以及通过能沿z方向向存放通道中伸出的移送装置(28)将件货传送到存放通道中。移送装置在彼此相对置的端部区域中分别装备外移送机构(64、65)并且必要时在它们之间装备有内移送机构(66)。件货通过移送装置沿第一调节方向(68)的运动由一个移送机构(64、65、66)一直移位到中间位置(Zp)。接着，移送装置沿第二调节方向(69)运动返回，使得另一个移送机构(64、65、66)定位在件货朝向件货接纳装置的侧壁(70)的后面。最后，通过移送装置的运动由所述另一个移送机构(64、65、66)将存放通道中件货从中间位置(Zp)移位到第二深度位置(Zn+1)。

Description

用于将件货存入货架中的方法和仓库***
本申请是基于申请号为201680029968.4(国际申请号为PCT/AT2016/050106)，申请日为2017年11月23日，发明名称为“用于将件货存入货架中的方法和仓库***”的中国专利申请提出的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种用于将件货存放到货架的存放通道中的方法，所述具有多个存放通道，在该方法中，通过能够沿货架相对于存放通道在第一方向(x方向)上运动的件货接纳装置以及通过能相对于件货接纳装置沿第二方向(z方向)向存放通道中伸出的移送装置将件货传送到存放通道中，移送装置或者仅在彼此相对置的端部区域中分别装备有至少一个外移送机构，或者在彼此相对置的端部区域中分别装备有至少一个外移送机构并且在所述外移送机构之间装备有至少一个内移送机构，以便在至少一个存放通道中在前后相继的深度位置处相互隔开间距地存入件货。如果移送装置仅在彼此相对置的端部区域中分别装备有至少一个外移送机构，则件货接纳装置能在外移送机构之间容纳一个(具有基本上任意的长度尺寸的)件货。如果移送装置还装备有至少一个内移送机构，则能只在外移送机构之间容纳一个具有第一长度尺寸的件货或者能在一个外移送机构与内移送机构之间容纳至少一个具有第二长度尺寸的件货。此外，本发明还涉及一种仓库***，所述仓库***具有至少一个货架，所述货架具有多个存放通道、件货接纳装置和移送装置。
背景技术
EP 2 234 904 A1公开了一种用于利用移送装置将件货存入具有前后相继设置的存放位置的用于具有统一长度和宽度尺寸的件货的存放通道的方法。这里，由移送装置将第一件货朝存放通道中输送到沿存入方向前面的存放位置上。此后，由移送装置将第二件货朝存放通道中移动到所述前面的存放位置上，并在此时将使第一件货沿存入方向移动到后面的存放位置上，并将第二件货输送到前面的存放位置上，从而各件货紧密地相互贴靠地放置在存放通道中。移送装置具有用于存入过程移送机构和用于取出过程的移送机构。
用于将件货存入存放通道或将件货从存放通道取出的移送装置也由EP 2 351698 B1已知。这种已知的移送装置设置在件货接纳装置上并且在彼此对置的端部区域分别装备有一个外移送机构和多个在所述外移送机构之间的内移送机构。这里具有第一长度尺寸(600mm×400mm)的件货在件货接纳装置上定位在一个所述外移送机构和第一内移送机构或者第二内移送机构之间。这里通过外移送机构向存放通道中使具有第一长度尺寸的件货运动到最终的深度位置。
EP 2 433 882 A1公开了一种用于将件货存入存放通道或从存放通道取出件货的方法，其中，件货通过能向存放通道中伸出的移送装置将多个件货作为件货组或单独地依次从件货接纳装置上移动到沿存放通道的纵向方向前后相继设置的深度位置上。
由AT 7107 U1已知的用于将件货存入存放通道或从存放通道取出件货的移送装置仅包括设置在彼此相对置的端部区域中的外移送机构。
与此相对，US 2003/0185656 A1公开了一种用于将件货存入存放通道或从存放通道取出件货的移送装置，所述移送装置附加于设置在其相对置的端部区域中的外移送机构还包括内移送机构。
由EP 0 733 563 A1也已知一种带有用于将件货存入存放通道或从存放通道取出件货的移送装置的件货接纳装置。所述移送装置在结构上基本上对应于EP 2 351 698 B1的移送装置。
由EP 2 393 735 A1已知一种用于存入件货的移送装置，通过所述移送装置能操作具有不同长度尺寸和宽度尺寸的件货。存放通道具有肋条底部，在所述肋条底部上突出的肋条能将件货放置在不同的深度位置中。
WO 2014/023539 A1公开了一种用于从货架向提货轨道提供件货的方法，其中所述件货通过每个货架通道的一个移送装置(存入及取出装置)存入货架或从货架取出。这里在两个邻接的货架之间可以通过货架中的横向输送位从一个货架通道向一个相邻的货架进行直接交换，这里移送装置使件货运动到横向输送位中。所述移送装置为此包括伸缩臂，所述伸缩臂设有活动的带动件。
US 8,594,835 B2公开了一种自动的仓库***，所述仓库***具有货架，所述货架具有分格设置的货架通道、对每个货架层分别有多个能沿导轨在第一方向(x方向)上运动的件货接纳装置(穿梭机)。所述件货接纳装置分别设有一个能沿第二方向(z方向)向存放通道中伸出的移送装置。所述件货接纳装置和移送装置由控制单元操控。存放通道可以容纳具有不同尺寸的件货。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于存入件货的方法和一种仓库***，其中，房间体积与可供使用的存放体积的比值得到优化并且能实现高存放容量。
所述通过以下方法措施或特征来实现：
将件货(可能具有第一长度尺寸或者可能是至少一个具有第二长度尺寸的件货)移交到件货接纳装置上，
将件货接纳装置定位在一个通过控制单元确定的存放通道的前面，在所述存放通道中应至少在第一深度位置(Zn)存入一个件货，并且在第一深度位置后面的第二深度位置(Zn+1)存入一个件货；
使一个件货从件货接纳装置预移位到存放通道中，使得该件货通过移送装置沿存放通道的方向(第一调节方向)的运动由一个所述移送机构一直移位到中间位置(Zp)，
使移送装置沿件货接纳装置的方向(第二调节方向)运动返回，使得应使所述件货从中间位置(Zp)移位到第二深度位置(Zn+1)的另一个所述移送机构定位在该件货朝向件货接纳装置的侧壁的后面，
通过移送装置沿存放通道的方向(第一调节方向)的运动由所述另一个移送机构将存放通道中的件货从中间位置(Zp)再移位到第二深度位置(Zn+1)。
应存放到沿存放通道的深度方向后面/最后面的深度位置处的件货以依次进行的移位运动由件货接纳装置一直移位到最终的深度位置或存放位置。首先将该件货运动或移位到一个中间位置，此后才由这个中间位置运动或移位到第二深度位置(存放位置)。在件货接纳装置具有细长的结构形式时，这使得可以多层深度地存放(具有第一长度尺寸或第二长度尺寸的)件货，另一方面，移送装置、特别是伸缩单元沿z方向最大能在存放通道的存放深度的长度上调节，即使将一个件货存放在后面/最后面的深度位置时。移送装置不会突出于货架后面的纵向侧边。因此，移送装置相对于件货接纳装置的最大伸出运动或伸出长度小于存放通道的存放深度。此外，移送装置可以设计得特别简单，并且在最简单的情况下，根据第一实施形式仅具有所述外移送机构和一个内移送机构，或者根据第二实施形式仅具有外移送机构。但仍能够几乎不受限制地存入具有各种不同长度尺寸的件货。件货接纳装置相对于由现有技术已知的件货接纳装置可以构造得较窄并且可供使用的房间体积能够用于实现更多的存放体积。移送装置、特别是伸缩单元的返回运动由电子控制单元根据要从中间位置移位到最终的(后面/最后面的)深度位置的件货的长度尺寸来计算并且小于移送装置直到初始位置的(可能的)调节运动，在所述初始位置中，移送装置基本上定位在件货接纳装置的中央。所述移送装置优选返回运动到仅略微地位于侧壁的后面，从而移送机构能够运动到操作位置，而不会与件货发生碰撞。
也已经证明有利的是，执行以下方法措施：
将一个具有第一长度的第一件货(长件货)移交到件货接纳装置上；
将件货接纳装置定位在一个通过控制单元确定的存放通道的前面，在所述存放通道中应至少在第一深度位置(Zn)存入一个具有第一长度的件货，并且在第一深度位置后面的第二深度位置(Zn+1)也应存入一个具有第一长度的件货，
使所述件货从件货接纳装置预移位到存放通道中，使得该件货通过移送装置沿存放通道的方向(第一调节方向)的运动由沿移位方向后面的外移送机构一直移位到中间位置(Zp)，
使移送装置沿件货接纳装置的方向(第二调节方向)运动返回，使得所述内移送机构定位在该件货朝向件货接纳装置的侧壁的后面，通过移送装置沿存放通道的方向(第一调节方向)的运动由所述内移送机构将存放通道中的件货从中间位置(Zp)再移位到第二深度位置(Zn+1)。
应存放到沿存放通道的深度方向后面的深度位置处的件货以依次进行的移位运动由件货接纳装置一直移位到最终的存放位置。首先该件货由移送装置引导进行在件货接纳装置和存放通道之间的移位运动，由此可以限制件货的不希望的转动。具有“低等级”包装质量的件货也可以被输送并足够精确地存放在后面的深度位置处，以便在以后能可靠地执行取出过程。
也可以有利地实现以下方法措施：
将一个具有第一长度的第二件货移交到件货接纳装置上；
将件货接纳装置定位在所确定的存放通道的前面，在所述存放通道中一个具有第一长度的第一件货已经存入第二深度位置(Zn+1)中，
通过移送装置沿存放通道的方向(第一调节方向)的运动由沿移位方向后面的外移送机构使所述第二件货从件货接纳装置向存放通道中移位到第一深度位置(Zn)。
应存放在沿存放通道的深度方向位于前面的深度位置中的件货在唯一一次移位运动中就从件货接纳装置移位到最终的存放位置。根据这些措施，应存放在沿存放通道的深度方向前面的深度位置中的件货由移送装置引导进行在件货接纳装置和存放通道之间的移位运动，由此限制了件货不希望的转动。具有“低等级”包装质量的件货也可以被输送并足够精确地存放在前面的深度位置处，以便在以后能可靠地执行取出过程。
下面的方法措施也已经证实是有利的：
将一个具有第二长度的第一件货(短件货)移交到件货接纳装置上；
将件货接纳装置定位在一个通过控制单元确定的存放通道的前面，在所述存放通道中至少在第一深度位置(Zn)应存入一个具有第二长度的件货，并且在第一深度位置后面的第二深度位置(Zn+1)也应存入一个具有第二长度的件货，在第二深度位置后面的第三深度位置(Zn+2)也应存入一个具有第二长度的件货，
使所述件货从件货接纳装置预移位到存放通道中，使得该件货通过移送装置沿存放通道的方向(第一调节方向)的运动由内移送机构一直移位到中间位置(Zp)，
使移送装置沿件货接纳装置的方向(第二调节方向)运动返回，使得所述沿第二调节方向后面的外移送机构定位在该件货朝向件货接纳装置的侧壁的后面，
通过移送装置沿存放通道的方向(第一调节方向)的运动由沿第一调节方向前面的外移送机构将存放通道中的件货从中间位置(Zp)再移位到第三深度位置(Zn+2)。
应存放在沿存放通道的深度方向最后的深度位置处的所述(第三或第四等等)件货以依次进行的移位运动由件货接纳装置一直移位到最终的存放位置。已经证明有利的是，即使件货接纳装置能够容纳多于一个具有第二长度的件货，具有第二长度的各件货也分别单个地由件货接纳装置向存放通道中移位，因为以这种方式分别位于放置在前后相继的深度位置处的各件货之间的距离可以降至最低。
以下方法措施也是有利的：
将一个具有第二长度的第二件货(短件货)移交到件货接纳装置上；
将件货接纳装置定位在所确定的存放通道的前面，在所述存放通道中一个具有第二长度的第一件货已经存入第三深度位置(Zn+2)中，
通过移送装置沿存放通道的方向(第一调节方向)的运动由沿件货移位方向后面的外移送机构或中间的移送装置使所述第二件货从件货接纳装置向存放通道中移位到第二深度位置(Zn+1)；此后
将一个具有第二长度的第三件货移交到件货接纳装置上；
将件货接纳装置定位在所确定的存放通道的前面，在所述存放通道中一个具有第二长度的第一件货已经存入第三深度位置(Zn+2)中并且一个具有第二长度的第二件货已经存入第二深度位置(Zn+1)中；
通过移送装置沿存放通道的方向(第一调节方向)的运动由沿件货的移位方向后面的外移送机构或中间的移送装置使所述第三件货从件货接纳装置向存放通道中移位到第一深度位置(Zn)
如上所述，(第三或第四等等)件货以依次进行的移位运动由件货接纳装置一直移位到最终的存放位置，与此相对，应沿存放通道的深度方向存放在位于其前面的深度位置的件货分别以唯一一次移位运动就从件货接纳装置一直移位到最终的存放位置。
已经证实特别有利的措施是，所述件货接纳装置具有支承框架、支承在所述支承框架上的移送装置和接纳平台，其中，接纳平台设置成用于移送单一的具有第一长度的件货(长件货)或用于移送至少一个具有第二长度的件货(短件货)，并且移送装置具有平行于接纳平台的纵向侧面设置的(能同步伸出)伸缩单元，所述伸缩单元分别具有底座、能相对于底座调节的第一滑块和能相对于第一滑块调节的第二滑块，并且所述第二滑块分别在其彼此相对置的端部区域中设有外移送机构和设置在所述外移送机构之间的内移送机构，并且各移送机构能够在相对于件货缩回的初始位置和抓持件货的操作位置之间调节。
这种移送装置的突出之处在于其紧凑的结构并且使得能在件货接纳装置和存放通道之间水平地移送件货。向存放通道中存入件货和从存放通道中取出件货可以高动态地进行。也可以实现有保护地移送件货。
在本发明的一个有利的实施形式中，件货接纳装置由单层货架操作机构成。
根据本发明的一个实施形式，所述仓库***包括：
第一货架，所述第一货架具有在相互叠置的货架层中并排设置的存放通道；
第二货架，所述第二货架具有在相互叠置的货架层中并排设置的存放通道；
货架通道，所述货架通道沿x方向在第一货架和第二货架之间延伸，
多个件货接纳装置，每个件货接纳装置都具有能相对于该件货接纳装置沿第二方向伸出到存放通道中的移送装置，并且控制单元操控件货接纳装置和移送装置，以便将件货相互隔开间距地向存放通道存入到前后相继的深度位置(Zn...Zn+2)处，
装载物操纵单元，所述装载物操纵单元具有至少一个件货升降装置以及缓冲装置，件货升降装置具有能升高和降低的移送装置，用于存入和/或取出件货，所述缓冲装置具有预备装置，用于临时缓存件货；
导轨，所述导轨在至少一些货架层中这样设置第一货架和第二货架之间，使得件货接纳装置能够移动接近存放通道和预备装置，以便在存放通道和预备装置之间移送件货，
连接在件货升降装置上的传送技术设备，用于将件货运送给件货升降装置或从件货升降装置运走件货。
利用这种仓库***能够实现特别高的存入和取出能力。移送装置在取出时可以无需选择地操作多种品种的具有不同长度尺寸的件货或者操作具有相同长度尺寸的件货。
根据本发明的一个有利的实施形式可以设定，在件货从件货接纳装置移位到存放通道中之前，件货在件货接纳装置上并沿横向于存放通道的纵向延伸的方向定向。由此确保了，在件货接纳装置上以高位置精度提供件货，并且即使件货仅由外移送机构引导，也可以在没有由件货接纳装置导致明显转动的情况下使件货运动到中间位置或最终的深度位置或存放位置。定向过程可以通过移送装置完成，或者可以通过专门的对中条完成。也可以设想，外移送机构分别与移送装置的彼此相对置的端部隔开设置，从而移送装置的长度大于外移送机构之间的间距。由此，件货在移位运动期间不会仅由外移送机构引导，而且也由移送装置引导。
也证明有利的是，在件货从件货接纳装置移位到存放通道中之前，件货在件货接纳装置上并沿平行于存放通道的纵向延伸的方向定位。件货通过具有接纳平台的、马达驱动的传送装置或所述移送装置在件货接纳装置上平行于在方向定位。
附图说明
为了更好的理解本发明，下面参考附图来详细说明本发明。
其中，分别以明显简化的示意图：
图1用一个货架层的俯视图示出按第一实施例的仓库***的一个局部，所述仓库***具有货架和件货操纵单元；
图2用根据图1中的线II的视图示出仓库***；
图3用正视图示出根据图1的仓库***，其中没有件货操纵单元；
图4用一个货架层的俯视图示出按第二实施例的仓库***的一个局部，所述仓库***具有货架和件货操纵单元；
图5用一个货架层的俯视图示出按第三实施例的仓库***的一个局部，所述仓库***具有货架和件货操纵单元；
图6用一个货架层的俯视图示出按第四实施例的仓库***的一个局部，所述仓库***具有货架和件货操纵单元；
图7用透视图示出件货接纳装置，所述件货接纳装置具有第一实施形式的用于向货架中存入件货和从货架中取出件货的移送装置；
图8用正视图示出根据图7的件货接纳装置和货架的局部放大图；
图9a至9h示出利用根据图7的移送装置对具有第一长度尺寸的件货进行的存入过程的步骤图；
图10a至10b示出具有第一长度尺寸的件货的取出过程的步骤图；
图11a至11i示出具有第二长度尺寸的件货的取出过程的步骤图；
图12用透视图示出件货接纳装置，所述件货接纳装置具有第二实施形式的用于向货架中存入件货和从货架中取出件货的移送装置；
图13a至13h示出利用根据图12的移送装置对例如具有第一长度尺寸的件货进行的存入过程的步骤图。
具体实施方式
首先应确定，在不同地说明的实施例中，相同的部件具有相同的附图标记或相同的构件名称，包含在整个说明书中的公开内容能够合理地转用到具有相同附图标记或构件名称的相同部件上。说明书中所选用的位置说明，如例如上、下、侧等，也涉及当前说明以及示出的附图并且在位置变化是能合理地转用到新的位置。此外，所示和所述的不同实施例的单个特征或特征组合本身构成独立的、创造性或属于本发明的解决方案。
在图1至3中示出仓库***的第一实施例，所述仓库***包括平行设置的货架1、件货操纵单元2、至少一个在货架1之间并沿件货操纵单元2在x方向上延伸的货架通道3、连接在件货操纵单元2上的用于送达件货6-1、6-2和运走件货6-1、6-2的传送技术设备4、5以及至少一个件货接纳装置7，用于将件货6-1、6-2存入存放通道15或从存放通道15中取出件货6-1、6-2。在所示实施例中示出两个货架1。但在本发明的范围内可以设置多于两个货架1，在相邻的货架1之间分别构成一个货架通道3。为了更为清楚起见，在图1中仅局部示出传送技术设备4、5。
件货6-1、6-2例如是纸箱(包装单元)或装载辅助结构(LHM)，如载货架或容器，通过所述装载辅助结构可以传送和存放单件物品或者每个装载辅助结构可以传送和存放至少一个纸箱。在纸箱中存放单件物品，例如来自纺织行业或食品工业的单件物品。
货架1可以分别包括与货架通道3相邻的竖直的前货架立柱10和远离货架通道3的竖直的后货架立柱11。前货架立柱10与在货架通道3方向上水平延伸的前纵梁12连接，后货架立柱11与在货架通道3方向上水平延伸的后纵梁13连接。在纵梁12、13之间可以设置横梁14，这些横梁在货架1的深度方向(z方向)上延伸。在这种情况下，横梁14的上侧构成存放面或存放通道15。件货6-1、6-2根据具体的宽度尺寸支承在至少两个横梁14上。
但也可以采用这样的(未示出的)实施形式，其中，货架1分别具有前货架立柱、后货架立柱、固定在其上的前纵梁和后纵梁以及每个货架层各一个设置在纵梁之间并固定在纵梁上的存放底板，例如存放板或格栅。存放底板的上侧构成存放面，所述存放面对于每个货架层都沿深度方向(z方向)在前纵梁和后纵梁之间延伸。对于每个货架层，存放面在货架的长度方向(x方向)上至少在前后相继的前货架立柱和后货架立柱之间延伸。在这种情况下，存放底板构成存放面或存放通道15。
由此，每个货架1在相叠设置的货架层(RE)中分别并排构成多个存放通道15，这些存放通道沿z方向在货架1的相互背向的纵向侧面8、9(图9a)之间延伸。存放通道15这里具有统一的存放深度16(图9a)。
每个存放通道15都可以根据临时存放在存放通道15中的件货6-1、6-2的长度尺寸容纳相应数量的件货6-1、6-2。当件货6-1、6-2已存入存放通道15中时，所述长度尺寸这里沿存放通道15的纵向延伸分布。件货6-1、6-2的宽度尺寸相反影响并排设置的存放通道15的数量。这里，当件货6-1、6-2已存入存放通道15中时，宽度尺寸横向于存放通道15的纵向延伸分布。件货6-1、6-2通常可以具有100mm至1200mm之间，特别是150mm至850mm之间的长度尺寸，以及具有100mm至1200mm之间，特别是150mm至850mm之间的宽度尺寸。但为了更为清楚起见，件货6-1、6-2在图1中以相同的宽度尺寸示出。如果下面提及第一长度尺寸19(图9f)，则这是指具有大于一个外移送机构64、65与一个内移送机构66之间的纵向间距的长度的件货6-1。所述第一长度尺寸19理解为一个具有下限(最小第一长度尺寸)和上限(最大第一长度尺寸)的长度范围。由此，第一长度尺寸19的所述长度范围在451mm至705mm之间。如果提及第二长度尺寸20(图11f)，则这是指具有小于一个外移送机构64、65与一个内移送机构66之间的纵向间距的长度的件货6-2。第二长度尺寸20是指一个具有下限(最小第二长度尺寸)和上限(最大第二长度尺寸)的长度范围。这样，第二长度尺寸20的所述长度范围在159mm至450mm之间。
要指出的是，术语“存放通道”是指，所述存放通道由电子的控制单元18“虚构”地确定为放置面。存放通道15的“可用的”存放深度16是不变的，而存放宽度17(图9a)是根据件货6-1、6-2的宽度尺寸变化的。对于每个件货6-1、6-2都由存放通道15的存放深度16和应存入存放通道15的件货6-1、6-2的宽度尺寸得出放置面。优选在一个存放通道15中至少存放具有相同长度尺寸19、20的件货6-1、6-2。但在本发明的范围内，也可以在一个存放通道15中存放具有不同长度尺寸19、20的件货6-1、6-2。这对于存放在存放通道15中的件货6的宽度尺寸同样适用。
存放通道15构造成分别具有一个存放深度16，所述存放深度使得能够存放两个具有第一长度尺寸19的件货6-1或多于两个具有第二长度尺寸20的件货6-2。根据所示实施例，存放通道15的最大存放深度16或者说长度小于1600mm，例如为1525mm。
这样，通过还将详细说明的移送装置28(图7)和根据还将详细说明的存入方法，可以在存放通道15中沿深度方向(z方向)分别在前后相继的深度位置Zn、Zn+1、Zn+2等等上存入不同数量的件货6-1、6-2。例如通过移送装置28(图7)和根据所述存入方法(图9a-9h)可以在存放通道15中沿深度方向(z方向)分别在前后相继的深度位置Zn、Zn+1上存入两个件货6-1。另一方面，例如通过移送装置28(图7)和根据所述存入方法(图11a-11i)可以在存放通道15中沿深度方向(z方向)分别在前后相继的深度位置Zn、Zn+1、Zn+2上存入三个件货6-2。在图1中，在几个存放通道15中，沿深度方向(z方向)分别在前后相继的深度位置Zn、Zn+1、Zn+2、Zn+3上存入四个件货6-2。
与此相对，件货接纳装置7的宽度22(图9a)小于存放深度16并且设计成，使得在一个接纳平台43(图7)上能够运输唯一一个具有第一长度尺寸19的件货6-1，该件货此时定位在两个外移送机构64、65之间。另一方面，也可以运输多个具有第二长度尺寸20的件货6-2，此时，第一件货6-2定位在第一外移送机构64和内移送机构66之间，而第二件货6-2定位在第二外移送机构65和内移送机构66之间。但件货接纳装置7也可以仅移送一个具有第二长度尺寸20的件货6-2，此时，该件货6-2或者定位在第一外移送机构64和内移送机构66之间，或者定位在第二外移送机构65和内移送机构66之间，如图11a示出的那样。根据所示实施例，件货接纳装置7的宽度22小于1100mm，例如为1000mm。
这个实施例已经证明是有利的，因为在件货接纳装置7的宽度22较小时或者说货架通道3较窄时，能够在具有较大存放深度16的存放通道15中多层深度地存放多个件货6-1、6-2。由此提高了房间体积与可供使用的存放体积的比例。
原则上件货6也可以具有这样的(第三)长度尺寸，所述长度尺寸大于第一长度尺寸。这在图3中示出。但这种件货6和前面一样也在件货接纳装置7上定位在第一外移送机构64和第二外移送机构65之间，但由于所存在的存放深度16是有限的，在一个存放通道15中只能存放唯一一个件货6。在这种情况下根据现有技术完成存入操作。
这意味着，在存放通道15中可以存放具有不同长度尺寸的件货6。例如在一个第一存放通道15或一些第一存放通道15中存放具有第一长度尺寸的件货6-1，在一个第二存放通道15或一些第二存放通道15中存放具有第二长度尺寸的件货6-2和/或在一个第三存放通道15或一些第三存放通道15中存放具有第三长度尺寸的件货6。原则上，也可以在一个存放通道15中存放具有不同长度尺寸19、20的件货6-1、6-2，例如存放一个具有第一长度尺寸19的件货6-1和两个具有第二长度尺寸20的件货6-2。
根据所示实施例，仓库***在相叠的(水平)行驶层27中包括能在货架通道3中运动的并能由控制单元18彼此独立地操控的多个件货接纳装置7，用于将件货6、6-1、6-2存入存放通道15或用于从存放通道15取出件货6、6-1、6-2。可以设定，每个货架层(RE)配设至少一个件货接纳装置7。由此，一个件货接纳装置7通过一个移送装置28对一个货架层进行操作。移送装置28可以沿横向方向(z方向)在两侧向存放通道15中存入一个或多个件货6、6-1、6-2或从存放通道15取出一个或多个件货。在所示实施例中行驶层27和货架层(R)基本上位于相同高度平面上，这里，沿货架通道3的纵向(x方向)延伸并且成对地相互对置的纵梁12分别构成一个行驶层27，件货接纳装置7沿所述行驶层运动。
但根据另一个没有示出的实施例，当件货接纳装置7包括分层相叠设置的多个移送装置28时，也可以设置数量少于货架层(RE)的件货接纳装置7。这些移送装置28可以由控制单元18彼此独立地操控，其中一个第一移送装置28可以沿横向(z方向)在第一货架层(RE)中将一个或多个件货6、6-1、6-2存入一个存放通道15或从一个存放通道15中取出，而一个第二移送装置28可以沿横向(z方向)在第二货架层(RE)中将一个或多个件货6、6-1、6-2存入一个存放通道15或从一个存放通道15中取出。由此，件货接纳装置7例如可以通过两个移送装置28操作多于一个货架层，例如操作两个货架层。尽管行驶层不再位于每个货架层(RE)中，但基本上每隔一个货架层(RE)就与一个货架层处于相同的高度平面上，这里沿货架通道3的纵向(x方向)延伸并且成对地相对置的纵梁12分别构成一个行驶层29，件货接纳装置沿所述行驶层运动。
另一方面，如果使用专门的升降装置，则件货接纳装置7的数量也可以小于行驶层27的数量。此时件货接纳装置7可以在各行驶层27之间转换。这种升降装置例如由WO 2012/106744 A1或WO 2012/106745A1 已知。
在图1至3中示出的件货操纵单元2设置在货架1彼此相对置的端侧之间并且包括第一件货升降装置29a、第一缓冲装置30a、第二件货升降装置29b和第二缓冲装置30b。
件货升降装置29a、29b位置固定地安装并且分别包括能通过升降驱动装置31a、31b升高和降低的移送装置32a、32b。升降驱动装置31a、31b包括示意性示出的驱动马达33a、33b，所述驱动马达与控制单元18连接。所述移送装置32a、32b优选分别支承在竖直立柱上。所述移送装置32a、32b分别包括能通过传送驱动装置34a、34b驱动的传送装置，所述传送装置的传送方向平行于货架通道3延伸，如在图1中通过箭头示出的那样。所述传送驱动装置与控制单元18连接。传送装置例如使滚子传送机、带式传送机。
缓冲装置30a、30b沿货架通道3的方向在件货升降装置29a、29b的一侧并且在至少几个货架层(RE)中分别包括第一预备装置35，用于临时缓冲一个或多个要存入的件货6，并且沿货架通道3的方向在第二件货升降装置29a、29b的另一侧并且在至少几个货架层(RE)中分别包括第二预备装置36，用于临时缓冲一个或多个要取出的件货6。如图中所示，第一预备装置35和第二预备装置36分别设置在所有货架层(RE)中。第一预备装置35形成第一缓冲区，即所谓的存入缓冲区，而第二预备装置36形成第二缓冲区，即所谓的取出缓冲区，给每个件货升降装置29a、29b都配设所述第一和第二缓冲区。预备装置35、36根据该实施例分别具有一个能通过传送驱动装置37a、37b、38a、38b驱动的传送装置，例如滚子传送机。因此，预备装置35、36构成马达驱动的预备传送装置。
如也由图1所示，各前纵梁12在货架通道3的纵向上并且在至少几个货架层(RE)中、优选在每个货架层(RE)中沿货架1和件货操纵单元2(件货升降装置29a、29b和缓冲装置30a、30b)延伸。件货接纳装置7为了存入件货6、6-1、6-2和取出件货6可以沿纵梁12移动，此时，一方面通过其移送装置28将要取出的件货6、6-1、6-2从存放通道15中取出，并将其输出到缓冲装置30a或缓冲装置30b的预备装置36上，另一方面，通过其移送装置28可以将要存入的件货6、6-1、6-2从缓冲装置30a或缓冲装置30b的预备装置35中取出并输出到存放通道15上。
在WO 2013/090970 A2中详细记载了通过传送技术设备4、5、件货操纵单元2和件货接纳装置7对件货6、6-1、6-2进行的存入和取出，这里将其作为本公开的内容。
为了更为清楚起见在图1中仅部分示出传送技术设备4、5。用于将件货6、6-1、6-2运送给件货升降装置29a、29b的传送技术设备4和用于将件货6、6-1、6-2从件货升降装置29a、29b运走的传送技术设备5平行于货架通道3在货架1下方延伸并且构成传送技术层(FE)。
能升降的移送装置32a、32b可以定位在相对置的传送技术设备4、5之间的传送技术层(FE)的高度上并且能定位在相对置的预备装置35、36之间的货架层(RE)的高度上，以便能在移送装置32a、32b和相应的传送技术设备4、5之间以及在移送装置32a、32b与第一/第二缓冲装置30a、30b的相应预备装置35、36之间传送要存入/要取出的件货6、6-1、6-2。
根据另一个实施例，如图4所示，上面说明的件货操纵单元2在端侧设置在货架1的前面。前纵梁12也沿货架1或件货操纵单元2(件货升降装置29a、29b和缓冲装置30a、30b)在货架通道3的纵向(x方向)上以及在几个货架层(RE)、优选在每个货架层(RE)中延伸。件货6、6-1、6-2的存入和取出可以以上面所述方式进行。
上面所述的根据图1和4的因此带有集成在货架1中或在端侧设置在货架1前面的件货操纵单元2也可以分别仅具有一个唯一的件货升降装置29a和一个唯一的缓冲装置30a，但这没有详细示出。
根据按照图5的实施形式，件货操纵单元39在端侧设置在货架1的前面并且包括第一件货升降装置29a、第一缓冲装置30a、第二件货升降装置29b和第二缓冲装置30b。第一预备装置35形成第一缓冲区，即所谓的存入缓冲区，而第二预备装置36形成第二缓冲区，即所谓的取出缓冲区。根据该实施例，第一缓冲装置30a和第二缓冲装置30b分别沿货架通道3的方向仅在第一/第二件货升降装置29a、29b的一侧并在至少几个货架层(RE)中包括用于临时缓存一个或多个要存入和要取出的件货6、6-1、6-2的预备装置35、36。当然，根据该实施例也可以将件货操纵单元39设置成集成在货架1中。
在图6中示出一个实施形式，其中，件货操纵单元40在端侧设置在货架1的前面。所述件货操纵单元包括第一件货升降装置29a和第一缓冲装置30a。所述缓冲装置30a包括沿货架通道3的方向设置在件货升降装置29a的单一侧面上并且设置在至少几个货架层(RE)中的预备装置41，用于临时缓存一个或多个要存入和/或要取出的件货6、6-1、6-2。这里还要指出的是，与前面所述的实施形式不同，这里使用的预备装置41中，还可以在每个货架层(RE)中设有反向驱动装置。如果所述预备装置41包括传送装置，则所述反向驱动装置可以传送装置反转，如用双箭头示出的那样。当然，根据该实施形式也可以将件货操纵单元40设置成集成在货架1中。
在图7和8中又示出件货接纳装置7的一个可能的实施形式，所述件货接纳装置构造成单层货架操作机。
如结合前面的附图示出的那样，件货接纳装置7具有支承框架42、接纳平台43、转动轮44、带有至少一个用于驱动至少一个转动轮44的驱动马达45的行驶驱动装置、带有侧面导向轮的导向装置46、带有至少一个驱动马达47的用于使移送装置28伸出/缩回的调节驱动装置、控制电子设备48以及移送装置28，例如用于将件货6、6-1、6-2存入货架1或从货架中取出。
可以通过适当的传感器装置检测件货接纳装置7沿x方向的行驶位置。优选设有传感器49，所述传感器通过旋转编码器构成并且设置在驱动马达45上。同样可以通过合适的传感器装置检测移送装置28沿z方向的伸出位移。优选设有传感器50，所述传感器通过旋转编码器构成并且设置在驱动马达47上。
如图8所示，件货接纳装置7、特别是驱动马达45、47和控制电子装置48的能量和/或数据供应可以通过汇流排布置***51进行，对于每个行驶层27，所述汇流排(Schleifleitung)布置***分别固定在一个所述前纵梁12(导轨)上并且在该纵梁12的整个长度上延伸。件货接纳装置7本身包括集电器并且由此与汇流排布置***51的汇流排接触，以便进行能量和/或数据供应。
移送装置28(承载装置)，如在图7中详细示出的那样，可以包括相互平行地设置在支承框架42上并且能由初始位置(图9a；图11a)向两个方向同步伸出的伸缩单元52，从而能够将件货6、6-1、6-2存入设置在件货接纳装置7两侧的货架1中或取出件货6、6-1、6-2。根据所示实施例，移送装置28或伸缩单元52相对于件货接纳装置7的伸出位移或伸出长度、因此即移送装置28或伸缩单元52沿z方向突出于件货接纳装置7的长度小于1500mm。
伸缩单元52分别具有底座53和相对于底座53能水平地沿一个方向(z方向)伸入或伸出的滑块54、55。伸缩单元52构成伸缩臂。所述第一滑块54通过导向装置56能移动地支承在底座53上，而第二滑块55通过导向装置57能移动地支承在第一滑块54上。第一滑块54可以借助于示意性示出的驱动装置58相对于底座53运动，例如借助于齿形带和齿条***相对于底座53运动。另一方面也可以采用链条和齿条***。环形的牵引机构(齿形带或链条)联接到(在图8中示意性示出的)驱动电机47上。用于两个第一滑块54的各齿形带优选通过共同的驱动轴59相互耦合。也可以使用分开的驱动装置58。据此，伸缩单元52仅包括一个第一滑块54和一个第二滑块55。伸缩单元62、特别是底座53、第一滑块54和第二滑块55根据所示实施形式具有小于1000mm、例如为990mm的长度尺寸。
如进一步在图7中示出的那样，第一传动带60绕支承在第一滑块54上的(前)第一滚轮61转向并以其第一端部固定在底座53上，而以其第二端部固定在第二滑块55上。第二传动带62绕支承在第一滑块54上的(后)第二滚轮63转向并以其第一端部固定在底座53上，而以其第二端部固定在第二滑块55上。如果通过驱动装置58使第一滑块54运动，则第二滑块55也通过传动带60、62跟随运动，就是说伸入或伸出。
第二滑块55分别包括用于在存放通道15和件货接纳装置7之间移送件货6、6-1、6-2的移送机构64、65、66。这里区分为外移送机构64、65和内移送机构66。
外移送机构64、65设置在第二滑块55的相对置的端部区域中，每个移送机构64、65(带动机构)与一个驱动电机67联接并能通过该驱动电机在初始位置和操作位置之间运动。在初始位置中，外移送机构64、65运动离开用于件货6、6-1、6-2的输送路径，从而件货6、6-1、6-2可以在移送机构64、65旁通过，而在操作位置中，移送机构64、65运动到用于件货6、6-1、6-2的输送路径中，从而相应的移送机构64、65形锁合地从后面接合在件货6、6-1、6-2上。
内移送机构66在外移送机构64、65之间居中地设置在第二滑块55上，内移送机构66(带动机构)与驱动电机67联接并能通过该驱动电机在初始位置和操作位置之间运动。在初始位置中，内移送机构66运动离开用于件货6、6-1、6-2的输送路径，从而件货6、6-1、6-2可以在内移送机构66旁通过，而在操作位置中，内移送机构66运动到用于件货6、6-1、6-2的输送路径中，从而该移送机构66形锁合地从后面接合在件货6、6-1、6-2上。
虽然在优选的实施形式中每个第二滑块55都包括成对地配合作用的移送机构64、65、66，但可以设想的是，只有一个第二滑块55装备有所有这些移送机构64、65、66。移送装置28也可以只具有一个唯一的伸缩单元52，但这没有进一步示出。
此外已经证实有利的是，各伸缩单元52还通过(没有示出的)调节驱动装置相对于彼此并且沿x方向能调节地支承在支承框架42上。以这种方式，各伸缩单元52之间的间距是可变的并且能够针对件货6、6-1、6-2的宽度尺寸进行调整。另一方面，当一个件货处于件货接纳装置7上时，伸缩单元52之间的间距调节也可以仅用于对该件货6、6-1、6-2进行定向(对中)。用于间距调节和伸缩运动的这种调节驱动装置的结构在US 6,923,622 B2有详细描述并且是本公开的内容。
用于行驶驱动装置的驱动马达45、用于调节驱动装置的驱动马达47连接在件货接纳装置7的控制电子设备48上，所述控制电子设备48与控制单元18连接，以便由控制单元获得行驶指令、存入和/或取出指令或者控制信号。
如也在图7中示出的那样，接纳平台通过沿z方向延伸的件货支座43构成。如果设置了伸缩单元52之间的间距调节，则件货支座43也相对于彼此且沿x方向能调节地支承在支承框架42上。
没有详细示出的是，在各件货支座43之间附加地可以设有第三件货支座，当件货处于件货接纳装置7上时，所述第三件货支座附加地从下面支承件货6、6-1、6-2。由此即使对于稳定性较低或具有“低等级”包装质量的件货6、6-1、6-2，也能实现可靠的移送。对于经济的包装材料的需求不断增长，但由此会带来较差的包装质量。
另一方面，在一个没有示出的实施形式中，接纳平台也可以包括马达驱动的传送装置，所述传送装置具有平行于z方向延伸的传送方向。所述传送装置例如是带式传送机或滚子传送机，所述传送装置基本上与伸缩单元的设定速度同步地运行。
在图9a-9h中根据一次顺序执行过程示出用于将件货6-1存入多个存放通道15中的至少一个存放通道的方法流程，所述件货分别具有第一长度尺寸19。为了清楚起见，这些存放通道15仅在图9a、9f、9h中示出并且这里是通过虚线表示的边界线示意性示出的。
这些存入过程以例如在输入装置、例如计算机上用电子形式编制的入库任务单为基础。入库任务单持续地传送给控制单元18，所述控制单元又协调对传送技术设备4、5、件货接纳装置7和移送装置28的控制。
控制单元18针对一个入库任务单确定应存入件货6-1的存放通道15。如果入库任务单包括多于在一个存放通道15的容纳能力的件货6-1，则由控制单元15确定相应数量的存放通道15，在这些存放通道中依次存入所述件货6-1。
在预备装置35上提供所述件货6-1。件货接纳装置7依次地从预备装置35上取走件货6-1，以便此后将所述件货存入由控制单元18确定的存放通道15中。这在图2中示例性地针对从下面数第七个货架层示出。
件货接纳装置7从预备装置35上将第一件货6-1接收到接纳平台43上，此后沿x方向向所确定的应存入所述第一件货6-1的存放通道15移动。如也能很好地看到的那样，件货接纳装置7和接纳平台43在宽度22上这样设计尺寸，使得在件货接纳装置和接纳平台上仅能容纳唯一一个具有第一长度尺寸19的件货6-1。件货6-1只能容纳在外移送机构64、65之间，而不能容纳在一个外移送机构64、65与内移送机构66之间。
图9a示出已相对于所确定的存放通道15定位的件货接纳装置7。第一件货6-1定位成靠置在外移送机构64上，该外移送机构设置在移送装置28或第二滑块55沿第一调节方向(根据箭头68的伸出方向)相对置的端部区域中。第一件货6-1也可以向存放通道15中移位运动之前通过伸缩单元52的对中行程相对于件货接纳装置7定位，从而第一件货6-1能够以平行于存放通道15的纵轴线的定向被传送。
如果接纳平台43包括传送装置，则第一件货6-1在进入存放通道15的移位运动之前可以沿平行于存放通道15的纵向延伸的方向定位在件货接纳装置7上，其方式是，使第一件货6-1通过传送装置反向于存入方向运动并定位成靠置在移送装置28或伸缩单元52的运动到操作位置中的移送机构64上，这里，移送装置28或伸缩单元52处于初始位置中。
如图9b中所示，利用设置移送装置28或第二滑块55的沿第一调节方向(移送装置根据箭头68的伸出方向)相对置的端部区域中的外移送机构64使应放置在深度位置Zn+1上的第一件货6-1在存放通道15中一直移位、特别是移动到中间位置Zp。在所述中间位置Zp中，所述件货6-1完全处于存放通道15中，或者部分地处于件货接纳装置7的接纳平台43上，部分地处于货架1的存放通道15中。
此后，使移送装置28沿第二调节方向(移送装置根据箭头69的回缩方向)返回运动，直至内移送机构66定位在件货6-1朝向件货接纳装置7的侧壁70的后面，如在图9c中示出的那样。
此后，使根据图9c相对于件货6-1仍处于回缩的初始位置中的内移送机构66运动到在图9d中示出的操作位置中，从而该内移送机构从后面接合在侧壁70上。
接下来使移送装置28重新沿第一调节方向(移送装置根据箭头68的伸出方向)前进运动，从而内移送机构66使存放通道15中的第一件货6-1从中间位置Zp运动到第二深度位置Zn+1。这在图9e中示出。
如果现在第一件货6-1处于由控制单元18确定的第二深度位置Zn+1中，则移送装置28在此沿第二调节方向(移送装置根据箭头69的回缩方向)运动返回，从而移送装置占据初始位置，见图9f。
此后，使件货接纳装置7再次向预备装置35行驶，这里可能已经提供了具有第一长度尺寸19的第二件货6-1。件货接纳装置7现在将该第二件货6-1从预备装置35转交到接纳平台43上，然后沿x方向向所确定的存放通道15移动，在该存放通道中已经存入了所述第一件货6-1。
图9g示出已经相对于所确定的存放通道15定位的件货接纳装置7。第二件货6-1定位成靠置在外移送机构64上，所述外移送机构设置在移送装置28或第二滑块55沿移位方向(根据箭头68的存入方向)相对置的端部区域中。在移位运动之前，第二件货6-1也如上面针对第一件货6-1说明的那样定位。
此后，使移送装置28沿第一调节方向(移送装置根据箭头68的伸出方向)运动，从而外移送机构64使第二件货6-1从件货接纳装置7或接纳平台43上向存放通道15中一直移位到第一深度位置Zn，见图9h。第二件货6-1此时沿存放通道15的深度方向运动，直至侧壁70基本上与存放通道15的端侧边缘或前纵向侧面8平齐地延伸。表述“基本上平齐”这里是指，件货6-1可以以其侧壁70相对于所述端侧边缘沿存放通道15的方向错开这样的程度，即，错开距离小于80mm、例如为20mm。
如图9h中所示，第一件货6-1和第二件货6-1在存放通道15中以相互隔开间距放置在深度位置Zn、Zn+1上，从而在取出时可以依次地操作各单个件货6-1。
如果第二件货6-1处于存放通道15中，则使向存放通道15中伸出的移送装置28、特别是伸缩单元52重新运动返回初始位置。
在图10a和10b中根据一次顺序执行过程示出用于取出多个存放通道15中的至少一个存放通道中的分别具有第一长度尺寸19的各件货6-1的方法流程。为了清楚起见，存放通道15用虚线表示的边界线示出。
如果根据出库任务单要取出一个件货6-1，则将件货接纳装置7定位在由控制单元18确定的存放通道15的前面。例如应从深度位置Zn取出第二件货6-1。这里，使移送装置28沿第一调节方向(移送装置根据箭头68的伸出方向)运动，从而外移送机构65定位在已经在存放通道15中放置在第一深度位置Zn上的第二件货6-1背向件货接纳装置7的侧壁71的后面。接下来使相对于该件货6-1仍处于回缩的初始位置中的外移送机构65运动到操作位置中，从而该外移送机构从后面接合在侧壁71上。随着移送装置28沿第二调节方向(移送装置根据箭头69的回缩方向)返回初始位置的运动，第二件货6-1由已运动到操作位置中的移送机构65移位到件货接纳装置7上。此后，第二件货6-1被传送到预备装置36，以便接下来通过件货升降装置29a、29b和传送技术设备5将其从仓库***中取出。
接下来可以以相同的方式将第一件货6-1从深度位置Zn+1中取出。
在图11a-11i中根据一次顺序执行过程示出在多个存放通道15中的至少一个存放通道中存入分别具有第二长度尺寸20的件货6-2的方法流程。为了清楚起见，仅在图11a、11f、11g中示出存放通道15并且这里是通过虚线表示的边界线示出的。件货6-2可以定位在外移送机构64与内移送机构66之间，或者如图所示，定位在外移送机构65与内移送机构66之间。
存入过程以持续地传输给控制单元18的入库任务单为基础，所述控制单元本身协调对传送技术设备4、5、件货接纳装置7和移送装置28的控制，如上面说明的那样。
在预备装置35上提供件货6-2。件货接纳装置7从预备装置35上依次取走件货6-2，以便此后将所述件货存放在由控制单元18确定的存放通道15中。
件货接纳装置7将第一件货6-2从预备装置35转交到接纳平台43上，此后沿x方向向所确定的存放通道15移动，第一件货6-2应存入该存放通道中。件货接纳装置7和接纳平台43在宽度22上这样设计尺寸，使得在所述件货接纳装置和接纳平台上可以容纳至少一个具有第二长度尺寸20的件货6-2。
图11a示出已经相对于所确定的存放通道15定位的件货接纳装置7。第一件货6-2定位成靠置在内移送机构66上。第一件货6-2也可以在向存放通道15中移位运动之前通过伸缩单元52的对中行程相对于件货接纳装置7定位，从而能够以平行于存放通道15的纵轴线的方向传送第一件货6-2。
如果接纳平台43包括传送装置，则第一件货6-2可以在进入存放通道15的移位运动之前沿平行于存放通道15的纵向延伸的方向定位在件货接纳装置7上，其方式是，使第一件货6-2通过传送装置反向于存入方向运动并定位成靠置在移送装置28或伸缩单元52的运动到操作位置中的移送机构64上，这里，移送装置28或伸缩单元52处于初始位置中。
如图11b所示，利用内移送机构66使应放置在深度位置Zn+2上的第一件货6-2一直移位到中间位置Zp。在中间位置Zp中，该件货6-2或者完全处于存放通道15中，或者部分处于接纳平台43上，部分处于存放通道15中。
此后，使移送装置28沿第二调节方向(移送装置根据箭头69的回缩方向)返回运动，使得设置在移送装置28或第二滑块55的沿第二调节方向(移送装置根据箭头69的回缩方向)相对置的端部区域中的外移送机构65定位在所述件货6-2朝向件货接纳装置7的侧壁70的后面，如图11c示出的那样。
接下来，使得根据图11c相对于件货6-2仍处于回缩的初始位置中的外移送机构65运动进入在图11d中示出的操作位置中，从而所述外移送机构从后面接合侧壁70。
接着，使移送装置28重新沿第一调节方向(移送装置根据箭头68的伸出方向)前进运动，从而所述外移送机构65使存放通道15中的第一件货6-2从中间位置Zp运动到第三深度位置Zn+2中。这在图11e中示出。
如果现在第一件货6-2处于由控制单元18确定的第三深度位置Zn+2中，则使移送装置28再次沿第二调节方向(移送装置根据箭头69的回缩方向)返回运动，从而该移送装置占据初始位置，见图11f。
此后，在此使件货接纳装置7向预备装置35移动，这里可能已经提供了具有第二长度尺寸20的第二件货6-2。件货接纳装置7现在将第二件货6-2从预备装置35转移到接纳平台43上，然后沿x方向移动到所确定的存放通道15，在该存放通道15中已经存入的第一件货6-2。
图11g示出已经相对于所确定的存放通道15定位的件货接纳装置7。第二件货6-2定位成靠置在内移送机构66上。在移位运动之前，也可以定位第二件货6-1，如上面针对第一件货6-1说明的那样。
接下来，使移送装置28沿第一调节方向(移送装置根据箭头68的伸出方向)运动，从而内移送机构66使第二件货6-2从件货接纳装置7或接纳平台43向存放通道15中一直运动到第二深度位置Zn+1，见图11h。
以相同的方式进行第三件货6-2的存入。在件货接纳装置7定位在存放通道15的前面之后，使移送装置28沿第一调节方向(移送装置根据箭头68的伸出方向)运动，从而内移送机构66使第三件货6-2向存放通道15中一直运动到第一深度位置Zn，见图11i。所述第三件货6-2此时沿深度方向运动至这样的程度，使得侧壁70基本上与存放通道15的端侧边缘或前纵向侧面8平齐地延伸，如上面已经说明的那样。
如由图11h和图11i所示，第一件货6-2与第二件货6-2以及第二件货6-2与第三件货6-2在存放通道15中相互隔开间距地放置在各深度位置Zn+2、Zn+1、Zn处，从而在取出时能依次操作各单个件货6-2。
在根据图11a至图11i的实施形式中，件货6-2由内移送机构66从件货接纳装置7向存放通道15中运动到中间位置Zp或最终的深度位置Zn+1、Zn。
当例如利用设置在移送装置28或第二滑块55的沿第一调节方向(移送装置根据箭头68的伸出方向)相对置的端部区域中的外移送机构64使第二件货6-2从件货接纳装置7运动到存放通道15中时，(未示出的)存入过程设计得有所不同。就是说，在这种情况下，应放置在深度位置Zn+2处的第二件货6-2同样首先移位、特别是平移到一个中间位置Zp。在中间位置Zp中，所述件货6-2或者完全处于存放通道15中，或者部分处于接纳平台43上，部分处于存放通道15中。如果所述第二件货6-2处于中间位置Zp中，则使移送装置28沿第二调节方向(移送装置根据箭头69的回缩方向)返回运动，使得内移送机构66或者设置在移送装置28或第二滑块55的沿第二调节方向(移送装置根据箭头69的回缩方向)相对置的端部区域中的外移送机构65定位在件货6-2朝向件货接纳装置7的侧壁70的后面。接下来，使内移送机构66或者仍相对于件货6-2处于回缩的初始位置中的外移送机构65运动到操作位置中，从而所述移送机构从后面接合侧壁70。接着，使移送装置28再次沿第一调节方向(移送装置根据箭头68的伸出方向)向前运动，从而所述内移送机构66或外移送机构65使存放通道15中的件货6-2从中间位置Zp运动到第二深度位置Zn+1。
第三件货6-2的存入过程可以设计成，使得由设置在移送装置28或第二滑块55的沿第一调节方向(移送装置根据箭头68的伸出方向)相对置的端部区域中的外移送机构64使该第三件货6-2从件货接纳装置7向存放通道15中运动。在这种情况下，所述外移送机构64可以使第三件货6-2直接(因此没有中间位置Zp)运动到第一深度位置Zn。
还要指出的是，在图9a-9h中和图11a-11i中说明了件货6-1、6-2向右侧货架1的存入。如果件货6-1、6-2向左侧货架1中进行存入，则在名称上替代第一外移送机构64使用第二外移送机构65。第一调节方向68和第二调节方向69同样分别沿相反的方向延伸。此外可以看到，货架1的后纵向侧面9限制了移送装置28的伸出位移。
在图12中示出了件货接纳装置7的另一个可能的实施形式，所述件货接纳装置构造成单层货架操作机。
件货接纳装置7'除了移送装置28'的设计以外对应于上面详细说明的件货接纳装置7。为了避免重复，主要说明例如用于向货架1中存入件货6、6-1、6-2或从货架中取出件货的移送装置28'。
移送装置28'(承载装置)可以包括相互平行地设置在支承框架42上并能由初始位置(图13a)朝两个方向同步伸出的伸缩单元52，从而可以将件货6、6-1、6-2存入设置在件货接纳装置7'两侧的货架1中，或者将件货6、6-1、6-2取出。移送装置28'或伸缩单元52相对于件货接纳装置7'的伸出位移或伸出长度、因此即移送装置28或伸缩单元在件货接纳装置7上突出的长度根据所示实施形式小于1500mm。
伸缩单元52分别具有底座53和相对于底座53能水平地沿一个方向(z方向)伸入或伸出的滑块54、55。伸缩单元52构成伸缩臂。所述第一滑块54通过导向装置56能移动地支承在底座53上，而第二滑块55通过导向装置57能移动地支承在第一滑块54上。第一滑块54可以借助于示意性示出的驱动装置58相对于底座53运动，例如借助于齿形带和齿条***相对于底座53运动。另一方面也可以采用链条和齿条***。环形的牵引机构(齿形带或链条)连接到(在图8中示意性示出的)驱动电机47上。用于两个第一滑块54的各齿形带优选通过共同的驱动轴59相互耦合。也可以使用分开的驱动装置58。据此，伸缩单元52仅包括一个第一滑块54和一个第二滑块55。伸缩单元62、特别是底座53、第一滑块54和第二滑块55根据所示实施形式具有小于1000mm、例如为990mm的长度尺寸。
第二滑块55分别包括用于在存放通道15和件货接纳装置7之间移送件货6、6-1、6-2的移送机构64、65。与上面的实施形式不同，这里没有设置内移送机构66，而是仅设有外移送机构64、65。外移送机构64、65设置在第二滑块55的相对置的端部区域中，每个移送机构64、65(带动机构)与一个驱动电机67联接并能通过该驱动电机在初始位置和操作位置之间运动。在初始位置中，外移送机构64、65运动离开用于件货6、6-1、6-2的输送路径，从而件货6、6-1、6-2可以在移送机构64、65旁通过，而在操作位置中，移送机构64、65运动到用于件货6、6-1、6-2的输送路径中，从而相应的移送机构64、65形锁合地从后面接合在件货6、6-1、6-2上。也可以设想的是，外移送机构64、65分别设置成与第二滑块55的彼此相对置的端部(Stirnende)隔开距离，从而第二滑块55的长度大于所述外移送机构64、65之间的间距。由此，在从件货接纳装置7'到中间位置Zp(图13b)或最终的存放位置Zn+1(图13e)的移位运动期间，件货6、6-1、6-2不仅可以由外移送机构64、65引导，而且也可以由第二滑块55引导。
虽然在一个优选的实施形式中，每个第二滑块55都包括成对地配合作用的移送机构64、65，但也可以设想的是，只有一个所述第二滑块55装备有所述移送机构64、65。所述移送装置28'也可以仅具有一个伸缩单元，但这没有进一步示出。
此外已经证实有利的是，各伸缩单元52还通过(没有示出的)调节驱动装置相对于彼此并且沿x方向能调节地支承在支承框架42上。以这种方式，各伸缩单元52之间的间距是可变的并且能够针对件货6、6-1、6-2的相应宽度尺寸进行调整。另一方面，当一个件货处于件货接纳装置7'上时，伸缩单元52之间的间距调节也可以仅用于对该件货6进行定向(对中)。
用于行驶驱动的驱动马达45、用于调节驱动的驱动马达47连接在件货接纳装置7的控制电子设备48上，所述控制电子设备48与控制单元18连接，以便由控制单元获得行驶指令、存入和/或取出指令或者控制信号。
如也在图12中示出的那样，接纳平台通过沿z方向延伸的件货支座43构成。如果设置了伸缩单元52之间的间距调节，则各件货支座43也相对于彼此且沿x方向能调节地支承在支承框架42上。
如果件货支座根据一个可能的实施形式分别具有沿z方向延伸的对中条72，则对中条72之间的间距是可变的并且能针对件货6、6-1、6-2的相应宽度尺寸调整。以这种方式，备选上面的实施形式，当一个件货6处于件货接纳装置7'上时，可以通过对中条72对该件货进行定向(对中)。
没有详细示出的是，在各件货支座43之间可以附加地设有第三件货支座，当件货处于件货接纳装置7上时，所述第三件货支座附加地从下面支承件货6、6-1、6-2，如上面所述的那样。
在图13a-13h中根据一次顺序执行过程示出用于取出多个存放通道15中的至少一个存放通道中的分别具有第一长度尺寸19的各件货6-1的方法流程。为了清楚起见，仅在图13a、13f、13g中并用虚线表示的边界线示出存放通道15。可以理解的是，分别具有第二长度尺寸20的件货6-2也可以用下面的方式存入。当然也可以采用与所述情况不同的长度尺寸。件货6可以具有这样的最大长度尺寸，使得所述件货“恰好仍能”容纳在外移送机构64、65之间。
这些存入过程以例如在输入装置、例如计算机上用电子形式编制的入库任务单为基础。入库任务单持续地传送给控制单元18，所述控制单元本身协调对传送技术设备4、5、件货接纳装置7'和移送装置28'的控制。
控制单元18针对一个入库任务单确定应存入件货6-1的存放通道15。如果入库任务单包括多于一个存放通道15的容纳能力的件货6-1，则由控制单元15确定相应数量的存放通道15，在这些存放通道中依次存入所述件货6-1。
在预备装置35上提供所述件货6-1。件货接纳装置7'依次地从预备装置35上取走件货6-1，以便此后将所述件货存入由控制单元18确定的存放通道15中。这在图2中示例性地针对从下面数第七个货架层示出。
件货接纳装置7'将第一件货6-1从预备装置35转交到接纳平台43上，此后沿x方向向所确定的存放通道15移动，第一件货6-1应存入该存放通道中。如可以很好地看出的那样，件货接纳装置7'和接纳平台43在宽度22上这样设计尺寸，使得在所述件货接纳装置和接纳平台上可以容纳一个具有第一长度尺寸19的件货6-1。该件货6-1可以容纳在外移送机构64、65之间。
图13a示出已经相对于所确定的存放通道15定位的件货接纳装置7'。第一件货6-1定位成靠置在设置在移送装置28'或第二滑块55的沿第一调节方向(根据箭头68的伸出方向)相对置的端部区域中的外移送机构64上。第一件货6-1也可以在向存放通道15中移位运动之前通过伸缩单元52的对中行程和/或对中条72的对中行程相对于件货接纳装置7'定位，从而能够以平行于存放通道15的纵轴线的方向传送第一件货6-1。
如果接纳平台43包括传送装置，则第一件货6-1可以在进入存放通道15的移位运动之前沿平行于存放通道15的纵向延伸的方向定位在件货接纳装置7'上，其方式是，使第一件货6-1通过传送装置反向于存入方向运动并定位成靠置在移送装置28'或伸缩单元52的运动到操作位置中的移送机构64上，这里，移送装置28'或伸缩单元52处于初始位置中。
如图13b所示，利用设置在移送装置28'或第二滑块55的沿第一调节方向(移送装置根据箭头68的伸出方向)相对置的端部区域中的外移送机构64使应放置在深度位置Zn+1上的第一件货6-1在存放通道15中一直移位、特别是平移到中间位置Zp。在中间位置Zp中，该件货6-1或者完全处于存放通道15中，或者部分处于接纳平台43上，部分处于货架1的存放通道15中。
此后，使移送装置28'沿第二调节方向(移送装置根据箭头69的回缩方向)返回运动，使得(第二)外移送机构65定位在所述件货6-1朝向件货接纳装置7'的侧壁70的后面，如图13c示出的那样。
接下来，使得根据图13c相对于件货6-1仍处于回缩的初始位置中的(第二)外移送机构65运动进入在图13d中示出的操作位置中，从而所述外移送机构从后面接合侧壁70。
接着，使移送装置28'再次沿第一调节方向(移送装置根据箭头68的伸出方向)前进运动，从而所述(第二)外移送机构65使存放通道15中的第一件货6-2从中间位置Zp运动到第二深度位置Zn+1中。这在图13e中示出。
如果现在第一件货6-1处于由控制单元18确定的第二深度位置Zn+1中，则使移送装置28'再次沿第二调节方向(移送装置根据箭头69的回缩方向)返回运动，从而该移送装置占据初始位置，见图13f。
此后，再次使件货接纳装置7'向预备装置35移动，这里可能已经提供了具有第一长度尺寸19的第二件货6-1。件货接纳装置7'现在将第二件货6-1从预备装置35转移到接纳平台43上，然后沿x方向移动到所确定的存放通道15，在该存放通道15中已经存入了第一件货6-1。
图13g示出已经相对于所确定的存放通道15定位的件货接纳装置7'。第二件货6-1定位成靠置在设置在移送装置28'或第二滑块55的沿第二调节方向(移送装置根据箭头69的回缩方向)相对置的端部区域中的外移送机构64上。在移位运动之前，又可以对第二件货6-1进行定向和/或定位，如上面针对第一件货6-1说明的那样。
接下来，使移送装置28'沿第一调节方向(移送装置根据箭头68的伸出方向)运动，从而外移送机构64使第二件货6-1从件货接纳装置7'或接纳平台43向存放通道15中一直运动到第一深度位置Zn，见图13h。第二件货6-1这里沿存放通道15的深度方向运动到这样程度，使得侧壁70基本上与存放通道15的端侧边缘或前纵向侧面8平齐地延伸。表述“基本上平齐”这里是指，件货6-1可以以其侧壁70相对于所述端侧边缘沿存放通道15的方向错开这样的程度，即，错开距离小于80mm、例如为20mm。
如图13h中所示，第一件货6-1和第二件货6-1在存放通道15中相互隔开间距地放置在深度位置Zn、Zn+1处，从而在取出时可以依次操作各单个件货6-1。这种取出过程在图10a和10b中说明。
如果第二件货6-1位于存放通道15中，则向存放通道15中伸出的移送装置28'、特别是伸缩单元52重新返回运动到初始位置中。
最后还要指出的是，件货接纳装置也可以通过货架搬运车构成，所述货架搬运车包括竖直的立柱、固定在立柱底脚上的下行驶机构、固定在立柱头部上的上行驶机构。下行驶机构在下导轨上被引导，上行驶机构在上导轨上被引导。移送装置28在这种情况下安装在升降框架上并通过升降驱动装置能沿y方向高度调节地支承在竖直立柱上，以便能操作所有货架层中的存放通道15。因此，件货接纳装置既能够沿x方向也能够沿y方向运动。这种货架搬运车例如记载在2 419 365B1中。
各实施例使出了仓库***和存入方法的可以的实施方案，这里要指出的是，本发明不仅限于具体示出的实施例本身，而是也可以将各个实施方案进行各种不同的组合，基于通过本发明给出的用于技术处理的教导，这些变型方案是本领域技术人员能够掌握的。
此外，所示和所述不同实施例中的各单个特征或特征组合本身构成独立的、创造性的或根据本发明的解决方案。
尤其是各个在图1至13中示出的实施形式构成独立的、根据本发明的解决方案的主题。
为了符合规定，最后还要指出的是，为了更好地理解仓库***的构造，所述仓库***或其组成部分有时不是符合比例地示出的，和/或是放大和/或缩小地示出的。
附图标记列表
1 货架
2 件货操纵单元
3 货架通道
4 传送技术设备
5 传送技术设备
6 件货
7 件货接纳装置
8 前纵向侧面
9 后纵向侧面
10 前货架立柱
11 后货架立柱
12 前纵梁
13 后纵梁
14 横梁
15 存放通道
16 存放深度
17 存放宽度
18 控制单元
19 第一长度尺寸
20 第二长度尺寸
22 宽度
27 行驶层
28 移送装置
29 件货升降装置
30 缓冲装置
31 升降驱动装置
32a、32b 移送装置
33 驱动马达
34 传送驱动装置
35 预备装置
36 预备装置
37 传送驱动装置
38 传送驱动装置
39 件货操纵单元
40 件货操纵单元
41 预备装置
42 支承框架
43 接纳平台
44 转动轮
45 驱动马达(行驶驱动装置)
46 导向装置
47 驱动马达(移送装置)
48 控制电子设备
49 传感器
50 传感器
51 汇流排布置***
52 伸缩单元
53 底座
54 第一滑块
55 第二滑块
56 导向***
57 导向***
58 驱动装置
59 驱动轴
60 第一传动带
61 第一滚轮
62 第二传动带
63 第二滚轮
64 外移送机构
65 外移送机构
66 内移送机构
67 驱动马达
68 伸出方向
69 回缩方向
70 侧壁
71 侧壁
72 对中条

Claims (12)

1.用于将件货(6-1、6-2)存入货架(1)的存放通道(15)中的方法，所述货架具有多个存放通道(15)，在该方法中，通过能够沿货架(1)相对于存放通道(15)在第一方向(x方向)上运动的件货接纳装置(7)以及通过能相对于件货接纳装置(7)沿第二方向(z方向)向存放通道(15)中伸出的移送装置(28)将件货(6-1、6-2)传送到存放通道(15)中，件货接纳装置(7)构造成单层货架操作机并且件货接纳装置具有支承框架(42)、支承在所述支承框架(42)上的所述移送装置(28)和接纳平台(43)，接纳平台(43)设置成用于移送单一的具有第一长度(19)的件货(6-1)或用于移送至少一个具有第二长度(20)的件货(6-2)，移送装置(28)具有平行于接纳平台(43)的纵向侧面设置的并且能同步伸出的伸缩单元(52)，所述伸缩单元分别具有底座(53)、能相对于底座(53)调节的第一滑块(54)和能相对于第一滑块(53)调节的第二滑块(55)，所述第二滑块(55)在其彼此相对置的端部区域中分别设有外移送机构(64、65)并设有在所述外移送机构之间居中地设置的内移送机构(66)，其中一个外移送机构(64、65)定义成后面的外移送机构(64)并且一个外移送机构(64、65)定义成前面的外移送机构(65)，各移送机构(64、65、66)能够分别通过一个驱动电机(67)在相对于件货(6-1、6-2)缩回的初始位置和抓持件货(6-1、6-2)的操作位置之间调节，并且通过所述移送机构在所述存放通道(15)之中的至少一个存放通道中在前后相继的深度位置(Zn…Zn+2)处相互隔开间距地存入件货(6-1、6-2)，并且件货接纳装置(7)能在后面的外移送机构(64)和前面的外移送机构(65)之间只容纳一个具有第一长度(19)的件货(6-1)或者能在后面的外移送机构(64)与内移送机构(66)之间或在前面的外移送机构(65)与内移送机构(66)之间容纳至少一个具有第二长度(20)的件货(6-2)，其中，实施以下步骤：
将一个具有第一长度(19)的件货(6-1)或具有至少一个第二长度(20)的件货(6-2)移交到件货接纳装置(7)上，
将件货接纳装置(7)定位在通过控制单元(18)确定的存放通道(15)的前面，在该存放通道中应至少在第一深度位置(Zn)存入一个件货(6-1、6-2)，并且在第一深度位置后面的第二深度位置(Zn+1)应存入一个件货(6-1、6-2)；
使件货(6-1、6-2)从件货接纳装置(7)预移位到存放通道(15)中，使得该件货(6-1、6-2)通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由第一对外或内移送机构(64、65、66)一直移位到中间位置(Zp)，
使移送装置(28)朝向件货接纳装置(7)(第二调节方向69)运动返回，使得应使件货(6-1、6-2)从中间位置(Zp)移位到第二深度位置(Zn+1)的第二对外或内移送机构(64、65、66)定位在件货(6-1、6-2)的朝向件货接纳装置(7)的侧壁(70)的后面，
通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由所述第二对外或内移送机构(64、65、66)将存放通道(15)中的件货(6-1、6-2)从中间位置(Zp)再移位到第二深度位置(Zn+1)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：
将一个具有第一长度(19)的第一件货(6-1)移交到件货接纳装置(7)上；
将件货接纳装置(7)定位在通过控制单元(18)确定的存放通道(15)的前面，在该存放通道中应至少在第一深度位置(Zn)存入一个具有第一长度(19)的件货(6-1)，并且在第一深度位置后面的第二深度位置(Zn+1)应存入一个具有第一长度(19)的件货(6-1)，
使所述件货(6-1)从件货接纳装置(7)预移位到存放通道(15)中，使得该件货(6-1)通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由沿移位方向后面的外移送机构(64、65)一直移位到中间位置(Zp)，
使移送装置(28)朝向件货接纳装置(7)(第二调节方向69)运动返回，使得所述内移送机构(66)定位在该件货(6-1)的朝向件货接纳装置(7)的侧壁(70)的后面，
通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由所述内移送机构(66)将存放通道(15)中的该件货(6-1)从中间位置(Zp)再移位到第二深度位置(Zn+1)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：
将一个具有第一长度(19)的第二件货(6-1)移交到件货接纳装置(7)上；
将件货接纳装置(7)定位在所确定的存放通道(15)的前面，在所述存放通道中具有第一长度(19)的第一件货(6-1)已经存入第二深度位置(Zn+1)处，
通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由沿移位方向后面的外移送机构(64、65)使所述第二件货(6-1)从件货接纳装置(7)向存放通道(15)中移位到第一深度位置(Zn)。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，具有以下步骤：
将一个具有第二长度(20)的第一件货(6-2)移交到件货接纳装置(7)上；
将件货接纳装置(7)定位在通过控制单元(18)确定的存放通道(15)的前面，在该存放通道中至少在第一深度位置(Zn)应存入一个具有第二长度(20)的件货(6-2)，并且在第一深度位置后面的第二深度位置(Zn+1)应存入一个具有第二长度(20)的件货(6-2)，并且在第二深度位置后面的第三深度位置(Zn+2)应存入一个具有第二长度(20)的件货(6-2)，
使所述件货(6-2)从件货接纳装置(7)预移位到存放通道(15)中，使得该件货(6-2)通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动在情况a)中由内移送机构(66)或者在情况b)中由沿移位方向后面的外移送机构(64、65)一直移位到中间位置(Zp)，
使移送装置(28)朝向件货接纳装置(7)(第二调节方向69)运动返回，使得在情况a)中沿第二调节方向(69)后面的外移送机构(64、65)或在情况b)中沿第二调节方向(69)后面的外移送机构(64、65)或内移送机构(66)定位在该件货(6-2)的朝向件货接纳装置(7)的侧壁(70)的后面，
通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动在情况a)中由沿第一调节方向(68)前面的外移送机构(64、65)或在情况b)中由沿第一调节方向(68)前面的外移送机构(64、65)或内移送机构(66)将存放通道(15)中的该件货(6-2)从中间位置(Zp)再移位到第三深度位置(Zn+2)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，具有以下用于情况a)的步骤：
将一个具有第二长度(20)的第二件货(6-2)移交到件货接纳装置(7)上；
将件货接纳装置(7)定位在所确定的存放通道(15)的前面，在所述存放通道中一个具有第二长度(20)的第一件货(6-2)已经存入第三深度位置(Zn+2)处，
通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由沿移位方向后面的外移送机构(64、65)或中间的移送机构(66)使所述第二件货(6-2)从件货接纳装置(7)向存放通道(15)中移位到第二深度位置(Zn+1)；然后
将一个具有第二长度(20)的第三件货(6-2)移交到件货接纳装置(7)上；
将件货接纳装置(7)定位在所确定的存放通道(15)的前面，在该存放通道中，具有第二长度(20)的第一件货(6-2)已经存入第三深度位置(Zn+2)，并且具有第二长度(20)的第二件货(6-2)已经存入第二深度位置(Zn+1)；
通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由沿移位方向后面的外移送机构(64、65)或中间的移送机构(66)使所述第三件货(6-2)从件货接纳装置(7)向存放通道(15)中移位到第一深度位置(Zn)。
6.仓库***，所述仓库***具有：至少一个货架(1)，所述货架具有多个存放通道(15)；至少一个能沿货架(1)在第一方向(x方向)运动的件货接纳装置(7)和能相对于件货接纳装置(7)沿第二方向(z方向)伸出到存放通道(15)中的移送装置(28)；以及用于件货接纳装置(7)及移送装置(28)的控制单元(18)，件货接纳装置(7)构造成单层货架操作机并且该件货接纳装置具有支承框架(42)、支承在所述支承框架(42)上的所述移送装置(28)和接纳平台(43)，接纳平台(43)设置成用于移送单一的具有第一长度(19)的件货(6-1)或用于移送至少一个具有第二长度(20)的件货(6-2)，移送装置(28)具有平行于接纳平台(43)的纵向侧面设置的并且能同步伸出的伸缩单元(52)，所述伸缩单元分别具有底座(53)、能相对于底座(53)调节的第一滑块(54)和能相对于第一滑块(53)调节的第二滑块(55)，所述第二滑块(55)在其彼此相对置的端部区域中分别设有外移送机构(64、65)并设有在所述外移送机构之间居中地设置的内移送机构(66)，其中一个外移送机构(64、65)定义成后面的外移送机构(64)并且一个外移送机构(64、65)定义成前面的外移送机构(65)，各移送机构(64、65、66)能够分别通过一个驱动电机在相对于件货(6-1、6-2)缩回的初始位置和抓持件货(6-1、6-2)的操作位置之间调节，并且通过所述移送机构在所述存放通道(15)之中的至少一个存放通道中在前后相继的深度位置(Zn…Zn+2)处相互隔开间距地存入件货(6-1、6-2)，并且件货接纳装置(7)能在后面的外移送机构(64)和前面的外移送机构(65)之间只容纳一个具有第一长度(19)的件货(6-1)或者能在后面的外移送机构(64)与内移送机构(66)之间或在前面的外移送机构(65)与内移送机构(66)之间容纳至少一个具有第二长度(20)的件货(6-2)，其中，
所述控制单元(18)设置成这样操控所述件货接纳装置(7)和移送装置(28)，以便执行以下方法步骤：
将一个具有第一长度(19)的件货(6-1)或至少一个具有第二长度(20)的件货(6-2)移交到件货接纳装置(7)上，
将件货接纳装置(7)定位在通过控制单元(18)确定的存放通道(15)的前面，在所述存放通道中应至少在第一深度位置(Zn)存入一个件货(6-1、6-2)，并且在第一深度位置后面的第二深度位置(Zn+1)应存入一个件货(6-1、6-2)；
使件货(6-1、6-2)从件货接纳装置(7)预移位到存放通道(15)中，使得该件货(6-1、6-2)通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由第一对外或内移送机构(64、65、66)一直移位到中间位置(Zp)，
使移送装置(28)朝向件货接纳装置(7)(第二调节方向69)运动返回，使得应使件货(6-1、6-2)从中间位置(Zp)移位到第二深度位置(Zn+1)的第二对外或内移送机构(64、65、66)定位在件货(6-1、6-2)的朝向件货接纳装置(7)的侧壁(70)的后面，
通过移送装置(28)朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由所述第二对外或内移送机构(64、65、66)将存放通道(15)中的件货(6-1、6-2)从中间位置(Zp)再移位到第二深度位置(Zn+1)。
7.根据权利要求6所述的仓库***，其特征在于，所述仓库***还包括：
第一货架(1)，所述第一货架具有在相互叠置的货架层(RE)中并排设置的存放通道(15)；
第二货架(1)，所述第二货架具有在相互叠置的货架层(RE)中并排设置的存放通道(15)；
货架通道(3)，所述货架通道沿x方向在第一货架(1)和第二货架(1)之间延伸，
多个件货接纳装置(7)，每个件货接纳装置(7)都具有能相对于该件货接纳装置(7)沿第二方向(z方向)伸出到存放通道(15)中的移送装置(28)，并且控制单元(18)操控件货接纳装置(7)和移送装置(28)，以便将件货(6-1、6-2)相互隔开间距地向存放通道(15)存入在前后相继的深度位置(Zn...Zn+2)处，
装载物操纵单元(2；39；40)，所述装载物操纵单元具有至少一个件货升降装置(29a、29b)以及缓冲装置(30a、30b)，所述件货升降装置具有能升高和降低的移送装置(32a、32b)，用于存入和/或取出件货(6-1、6-2)，所述缓冲装置具有预备装置(35、36)，用于临时缓存件货(6-1、6-2)；
导轨(12)，所述导轨在至少一些货架层(RE)中这样设置在第一货架(1)和第二货架(1)之间，使得件货接纳装置(7)能够移动接近存放通道(15)和预备装置(35、36)，以便在存放通道(15)和预备装置(35、36)之间移送件货(6-1、6-2)，
连接在件货升降装置(29a、29b)上的传送技术设备(4、5)，用于将件货(6-1、6-2)运送给件货升降装置(29a、29b)或从件货升降装置运走件货。
8.用于将件货(6-1、6-2)存放到货架(1)的存放通道(15)中的方法，所述货架分别具有多个存放通道(15)，在该方法中，通过能够在货架(1)之间相对于存放通道(15)在第一方向(x方向)上运动的件货接纳装置(7')以及通过能相对于件货接纳装置(7')沿第二方向(z方向)向存放通道(15)中伸出的移送装置(28')将件货(6-1、6-2)输送到存放通道(15)中，件货接纳装置(7')构造成单层货架操作机并且货架(1)设置在件货接纳装置(7')两侧，并且移送装置(28')包括相互平行地设置在支承框架(42)上的并且能由初始位置向两个方向同步伸出的伸缩单元(52)，以便将件货(6-1、6-2)存入设置在件货接纳装置(7)两侧的货架(1)中，所述伸缩单元(52)分别具有底座(53)和相对于底座(53)能水平地沿第一方向(z方向)伸入或伸出的仅两个滑块(54、55)，第二滑块(55)仅在彼此相对置的端部区域中分别装备有至少一个外移送机构(64、65)，各移送机构(64、65)分别与一个驱动电机(67)联接并能通过该驱动电机在初始位置和操作位置之间调节，并且通过所述移送机构在所述存放通道(15)之中的至少一个存放通道中在前后相继的深度位置(Zn…Zn+2)处相互隔开间距地存入件货(6-1、6-2)，并且件货接纳装置(7')能在外移送机构(64、65)之间容纳一个件货(6-1、6-2)，其中，实施以下步骤：
将一个件货(6-1、6-2)移交到件货接纳装置(7')上，
将件货接纳装置(7')定位在通过控制单元(18)确定的存放通道(15)的前面，在所述存放通道中应至少在第一深度位置(Zn)存入一个件货(6-1、6-2)，并在第一深度位置后面的第二深度位置(Zn+1)应存入一个件货(6-1、6-2)；
使件货(6-1、6-2)从件货接纳装置(7')预移位到存放通道(15)中，使得该件货(6-1、6-2)通过移送装置(28')朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由一对移送机构(64、65)一直移位到中间位置(Zp)，
使移送装置(28')朝向件货接纳装置(7')(第二调节方向69)运动返回，使得应使所述件货(6-1、6-2)从中间位置(Zp)移位到第二深度位置(Zn+1)的另一对移送机构(64、65)定位在件货(6-1、6-2)的朝向件货接纳装置(7')的侧壁(70)的后面，
通过移送装置(28')朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由所述另一对移送机构(64、65)将存放通道(15)中的件货(6-1、6-2)从中间位置(Zp)再移位到第二深度位置(Zn+1)。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在件货从件货接纳装置(7')移位到存放通道(15)中之前，件货(6-1、6-2)在件货接纳装置(7')上并沿相对于存放通道(15)的纵向延伸成横向的方向定向。
10.根据权利要求8或9所述方法，其特征在于，在件货从件货接纳装置(7')移位到存放通道(15)中之前，件货(6-1、6-2)在件货接纳装置(7')上并沿相对于存放通道(15)的纵向延伸平行的方向定位。
11.仓库***，所述仓库***具有：货架(1)，所述货架具有多个存放通道(15)；至少一个能在货架(1)之间在第一方向(x方向)上运动的件货接纳装置(7')和能相对于件货接纳装置(7')沿第二方向(z方向)伸出到存放通道(15)中的移送装置(28')；以及用于件货接纳装置(7')及移送装置(28')的控制单元(18)，件货接纳装置(7)构造成单层货架操作机并且货架(1)设置在件货接纳装置(7)两侧，并且所述移送装置(28')包括相互平行地设置在支承框架(42)上的并且能由初始位置向两个方向同步伸出的伸缩单元(52)，以便将件货(6-1、6-2)存入设置在件货接纳装置(7)两侧的货架(1)中，所述伸缩单元(52)分别具有底座(53)和相对于底座(53)能水平地沿第二方向(z方向)伸入或伸出的仅两个滑块(54、55)，第二滑块(55)仅在彼此相对置的端部区域中分别装备有一个外移送机构(64、65)，各移送机构(64、65)分别与一个驱动电机(67)联接并能通过该驱动电机在初始位置和操作位置之间调节，并且通过所述移送机构在所述存放通道(15)中的至少一个存放通道中在前后相继的深度位置(Zn…Zn+1)处相互隔开间距地存入件货(6-1、6-2)，并且件货接纳装置(7')能在外移送机构(64、65)之间容纳一个件货(6-1、6-2)，所述控制单元(18)设置成这样操控所述件货接纳装置(7')和移送装置(28')，以便执行以下方法步骤：
将一个件货(6-1、6-2)移交到件货接纳装置(7')上，
将件货接纳装置(7')定位在通过控制单元(18)确定的存放通道(15)的前面，在该存放通道中应至少在第一深度位置(Zn)存入一个件货(6-1、6-2)，并且在第一深度位置后面的第二深度位置(Zn+1)应存入一个件货(6-1、6-2)；
使件货(6-1、6-2)从件货接纳装置(7')预移位到存放通道(15)中，使得该件货(6-1、6-2)通过移送装置(28')朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由一对移送机构(64、65)一直移位到中间位置(Zp)，
使移送装置(28')朝向件货接纳装置(7')(第二调节方向69)运动返回，使得应使所述件货(6-1、6-2)从中间位置(Zp)移位到第二深度位置(Zn+1)的另一对移送机构(64、65)定位在件货(6-1、6-2)的朝向件货接纳装置(7')的侧壁(70)的后面，
通过移送装置(28')朝向存放通道(15)(第一调节方向68)的运动由所述另一对移送机构(64、65)将存放通道(15)中的件货(6-1、6-2)从中间位置(Zp)再移位到第二深度位置(Zn+1)。
12.根据权利要求11所述的仓库***，其特征在于，所述仓库***还包括：
多个件货接纳装置(7')，每个件货接纳装置(7')都具有能相对于该件货接纳装置(7')沿第二方向(z方向)伸出到存放通道(15)中的移送装置(28)，并且控制单元(28)操控件货接纳装置(7')和移送装置(28)，以便将件货(6-1、6-2)相互隔开间距地向存放通道(15)存入在前后相继的深度位置(Zn...Zn+2)处，
装载物操纵单元(2；39；40)，所述装载物操纵单元具有至少一个件货升降装置(29a、29b)以及缓冲装置(30a、30b)，所述件货升降装置具有能升高和降低的移送装置(32a、32b)，用于存入和/或取出件货(6-1、6-2)，所述缓冲装置具有预备装置(35、36)，用于临时缓存件货(6-1、6-2)；
导轨(12)，所述导轨在至少一些货架层(RE)中这样设置在货架(1)的第一货架和货架(1)的第二货架之间，使得件货接纳装置(7')能够移动接近存放通道(15)和预备装置(35、36)，以便在存放通道(15)和预备装置(35、36)之间移送件货(6-1、6-2)，
连接在件货升降装置(29a、29b)上的传送技术设备(4、5)，用于将件货(6-1、6-2)运送给件货升降装置(29a、29b)或从件货升降装置运走件货。
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